DE102007051961A1

DE102007051961A1 - Vehicle monitoring device for e.g. multi-storey car parking area, has central station and communication devices provided within vehicles communicating within wireless local area network, which is assigned to defined area

Info

Publication number: DE102007051961A1
Application number: DE102007051961A
Authority: DE
Inventors: Paul Sprickmann Kerkerinck; Stephan Rödel; Josef Kuffer; Harald Prücklmeier; Karl-Wilhelm Heinle; Ralf Petereit
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2027-11-01
Also published as: DE102007051961B4

Abstract

Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus, befindlichen Fahrzeugen, wobei innerhalb des ausgezeichneten Bereichs (1) ein bereichsbezogenes wireless-LAN-Kommunikationsnetz (7) vorgesehen ist, umfassend eine Zentralstation (8) und in den innerhalb des Netzes kommunizierenden Fahrzeugen (6a, 6b) vorgesehene Kommunikationseinrichtungen (9a, 9b), wobei die Zentralstation (8) oder die Kommunikationseinrichtungen (9a, 9b) zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeugs (6a, 6b) innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes (7) ausgebildet ist.Facility to monitor by itself in an excellent area, in particular a factory premises or a parking garage, located vehicles, being within the excellent Area (1) Area-based wireless LAN communication network (7) is provided, comprising a central station (8) and in the provided within the network communicating vehicles (6a, 6b) Communication devices (9a, 9b), wherein the central station (8) or the communication devices (9a, 9b) for determining the local position of a vehicle (6a, 6b) within the wireless LAN communication network (7) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen.The The invention relates to a device for monitoring itself in one excellent area, especially a factory premises or a parking garage vehicles.

Größere Firmen oder Fahrzeugvermietungen verfügen häufig über eine beachtlich große Fahrzeugflotte. Ein Teil dieser Fahrzeuge, der nicht gerade im Einsatz ist, wird üblicherweise in einem ausgezeichneten Bereich abgestellt, bis das eine oder andere Fahrzeug für einen Einsatz benötigt wird. Ein solcher ausgezeichneter Bereich kann ein beliebiger Bereich sein, der in seiner Art oder Größe definiert ist, wie beispielsweise ein Werksgelände oder ein großer Parkplatz oder ein überdachtes ein- oder mehrstöckiges Parkhaus oder dergleichen. Um stets zu wissen, welche Fahrzeuge in Betrieb sind und welche einsatzbereit in dem ausgezeichneten Bereich stehen, ist ein effektives Flottenmanagement erforderlich, was üblicherweise mittels einer geeigneten Zentralstation in Form einer Recheneinrichtung erfolgt. Seitens der Zentralstation werden die relevanten Daten hinsichtlich der Fahrzeuge und deren Position eingegeben oder erfasst, sowie gegebenenfalls weitere Daten wie Kilometerstand, Tankfüllung, Wartungsintervalle etc. Während die Positionserfassung mitunter in an sich bekannter Weise im Wege einer Satellitenortung beispielsweise über das GPS erfolgt, sind andere fahrzeugspezifische Daten häufig auch von Hand einzugeben. Vor allem in größeren Bereichen kommt insbesondere der genauen Positionserfassung zentrale Bedeutung zu, denn ohne einer solchen ist mitunter das Auffinden eines bestimmten Fahrzeugs umständlich und langwierig. Wenngleich die Satellitenortung vornehmlich im Betrieb, wenn also das Fahrzeug fährt, sehr gut und zuverlässig funktioniert, ergeben sich mitunter jedoch Probleme bei einer Positionserfas sung in einem solchen ausgezeichneten Bereich abgestellter Fahrzeuge. Handelt es sich bei dem Bereich beispielsweise um ein Werksgelände, auf dem verteilt viele Parkplätze zwischen Gebäuden vorgesehen sind, so kommt es häufig zu Abschattungseffekten, so dass die für eine korrekte Positionsortung erforderliche Mindestanzahl an Satelliten seitens der entsprechenden fahrzeugseitigen Einrichtung nicht erfasst werden kann. Insbesondere in ein- oder mehrstöckigen überdachten Parkhäusern ist häufig überhaupt keine Satellitenkommunikation möglich. In solchen Fällen ist auch ein Flottenmanagement sehr problematisch, da dann keine oder nur eine ungenaue Positionserfassung möglich ist.Larger companies or vehicle rentals often over one considerably large Vehicle fleet. Part of these vehicles that are not currently in use is, is usually parked in an excellent area until one or the other Vehicle for needed a use becomes. Such an excellent area can be any area be defined in its kind or size such as a factory site or a big one Parking or covered single or multi-storey Parking garage or the like. To always know which vehicles are in operation and which are ready for use in the excellent An effective fleet management is required, what usually by means of a suitable central station in the form of a computer he follows. On the part of the central station, the relevant data entered or recorded with regard to the vehicles and their position, as well as possibly further data such as mileage, tank filling, maintenance intervals etc. while the position detection sometimes in a conventional manner in the way satellite tracking, for example via the GPS, are others vehicle-specific data frequently also enter by hand. Especially in larger areas comes in particular the exact position recording central, because without such is sometimes the finding of a particular vehicle laborious and tedious. Although the satellite positioning is primarily in operation, So when the vehicle is driving, works very well and reliably, However, sometimes arise problems in a Positionserfas solution in such an excellent range of parked vehicles. For example, if the area is a factory site the distributed many parking spaces between buildings are provided, it happens frequently to shading effects, so that for a correct position location required minimum number of satellites on the corresponding side vehicle-mounted device can not be detected. Especially in single or multi-storey covered car parks is often at all no satellite communication possible. In such cases is also a fleet management very problematic, because then no or only an inaccurate position detection is possible.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Überwachungseinrichtung anzugeben, mit der eine verbesserte Positionserfassung auch in solchen Bereichen, in denen mitunter eine Satellitenkommunikation nur bedingt oder nicht möglich ist, zu ermöglichen, um ein effektives Flottenmanagement durchführen zu können.Of the Invention is thus based on the problem, a monitoring device specify with the improved position detection even in such Areas where sometimes satellite communications are limited or not possible is to enable to carry out an effective fleet management.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass innerhalb des ausgezeichneten Bereichs ein bereichsbezogenes wireless-LAN-Kommunikationsnetz vorgesehen ist, umfassend eine Zentralstation und in den innerhalb des Netzes kommunizierenden Fahrzeugen vorgesehene Kommunikationseinrichtungen, wobei die Zentralstation oder die Kommunikationseinrichtungen zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeug innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes ausgebildet ist.to solution This problem is in a device of the aforementioned Art provided according to the invention, that within the excellent area a domain related wireless LAN communication network is provided, comprising a central station and in the vehicles communicating within the network Communication devices, wherein the central station or the communication devices for determining the local position of a vehicle within the wireless LAN communication network is trained.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch ein dem ausgezeichneten Bereich zugeordnetes bzw. innerhalb diesem installiertes wireless-LAN-Kommunikationsnetz aus, in welchem die Kommunikationseinrichtungen aller zur Flotte gehörenden Fahrzeuge mit einer Zentralstation kommunizieren. Weiterhin ist vorgesehen, dass entweder die Zentralstation oder jede fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeugs innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes ausgebildet ist. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kommt also ein eigenes.The inventive device characterized by an area associated with the excellent area or within this installed wireless LAN communication network, in which the communication devices all belonging to the fleet Vehicles communicate with a central station. Furthermore is provided that either the central station or each vehicle-side Communication device for determining the local position of a Vehicle formed within the wireless LAN communication network is. In the inventive device So comes your own.

Kommunikationsnetz und eine eigene netzinterne Positionserfassung zum Einsatz, so dass auf die bisher bekannte satellitengestützte Positionserfassung verzichtet werden kann. Nachdem das wireless-LAN-Kommunikationsnetz speziell dem Bereich, innerhalb dem die Überwachung und damit das Flottenmanagement erfolgen soll, zugeordnet ist, kann hierüber sichergestellt werden, dass die Kommunikation auch tatsächlich an allen Orten möglich ist, so dass eine lückenlose Kommunikation und damit Positionserfassung im gesamten Bereich möglich ist. Die exakte Positionserfassung kann entweder seitens der Zentralstation erfolgen, oder seitens einer Kommunikationseinrichtung, die dann die ermittelten Positionsdaten über das LAN-Netzwerk an die Zentralstation überträgt. In jedem Fall erhält die Zentralstation exakte Positionsdaten, so dass dortseits zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, wo welches Fahrzeug, das jeweils durch eine Identifikationsinformation definiert wird, die vom Fahrzeug selbst übermittelt wird, abgestellt ist. An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass die Einrichtung nicht unbedingt auf einen einzelnen Bereich beschränkt ist. Vielmehr ist es auch möglich, an einer gemeinsamen Zentralstation die Positionsdaten mehrerer separater Bereiche (beispielsweise eines Werksgeländes und eines benachbart oder entfernt dazu angeordneten Parkhauses) zusammenzuführen, mithin also über eine Zentralstation zwei oder mehrere ausgezeichneter Bereiche, die jeweils über ein separates wireless-LAN-Kommunikationsnetz verfügen, zu verwalten.Communication network and its own network-internal position detection used, so that can be dispensed with the previously known satellite-based position detection. After the wireless LAN communication network is assigned specifically to the area within which the monitoring and thus the fleet management is to take place, this can be ensured that the communication is actually possible in all places, so that a complete communication and thus position detection in entire area is possible. The exact position detection can be done either by the central station, or by a communication device, which then transmits the determined position data via the LAN network to the central station. In any case, the central station receives exact position data, so that it is known there at any time, where which vehicle, which is defined in each case by an identification information that is transmitted from the vehicle itself, is turned off. It should be noted at this point that the facility is not necessarily limited to a single area. Rather, it is also possible to combine at a common central station, the position data of several separate areas (for example, a factory premises and a neighboring or remotely located parking garage), therefore, via a central station two or more excellent areas, each via a separate wireless LAN Communication network to verwal th.

Dem Bereich sind zweckmäßigerweise wenigstens drei feststehende Sende- und Empfangsantennen zugeordnet, die ein von einer Kommunikationseinrichtung gesendetes Signal empfangen, und aus den empfangenen Signalen abgeleitete Informationen, die der Positionsermittlung dienen, an die Zentralstation oder die sendende Kommunikationseinrichtung senden. Zur Positionsermittlung sind drei feststehende Sende- und Empfangsantennen vorgesehen, die dem Bereich zugeordnet sind. Nimmt ein Fahrzeug seine Parkposition ein, so sendet es beispielsweise automatisch ein Signal aus, das von den Sende- und Empfangsantennen empfangen wird. Je nachdem, wo das Fahrzeug steht, sind die direkten Abstände zur jeweiligen Antenne unterschiedlich, so dass sich beispielsweise unterschiedliche Signallaufzeiten ergeben bzw. unterschiedliche Empfangszeitpunkte etc. Jede Antenne leitet nun aus den emp fangenen Signalen entsprechende Informationen ab, die der Positionsermittlung dienen, wie beispielsweise Empfangszeitpunkt oder dergleichen, und gibt diese an die Zentralstation oder die sendende Kommunikationseinrichtung, je nachdem, welche nun die exakte Positionsbestimmung vornimmt, weiter. Dort werden diese Signale verarbeitet, um die Positionen hieraus zu ermitteln. Als abgeleitete Information kann beispielsweise die Signalstärke dienen, also die Stärke des empfangenen Signals jeder Antenne, oder eine Zeitinformation, anhand derer die Signallaufzeit zur jeweiligen Antenne oder Laufzeitunterschied ermittelbar sind. Diese Aufzählung ist nicht abschließend, selbstverständlich kann jedwede Information abgeleitet werden, anhand welcher eine exakte Positionsbestimmung ausgehend von dem einen originären Sendesignal der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, bei der es sich vornehmlich um ein kombiniertes Sende- und Empfangseinrichtung handelt, möglich ist.the Range are appropriate associated with at least three fixed transmitting and receiving antennas, the receive a signal transmitted by a communication device, and information derived from the received signals, the serve the position determination, to the central station or the sending Send communication device. To determine the position are three provided fixed transmitting and receiving antennas, the area assigned. When a vehicle enters its parking position, it sends For example, it automatically outputs a signal from the transmit and receive antennas Will be received. Depending on where the vehicle is, the direct ones distances to the respective antenna differently, so that, for example give different signal propagation times or different Receiving times, etc. Each antenna now leads from the received Signals corresponding information that serve the position determination, such as reception time or the like, and outputs these to the central station or the sending communication device, depending on which is now the exact position determination, further. There, these signals are processed to the positions to determine from this. As derived information, for example the signal strength serve, so the strength the received signal of each antenna, or time information, Based on which the signal propagation time to the respective antenna or transit time difference can be determined. This list is not exhaustive, Of course you can Any information will be derived on the basis of which an exact Position determination based on the one original transmission signal the vehicle-side communication device in which it is primarily a combined transmitting and receiving device, possible is.

Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass eine Kommunikationseinrichtung zum automatischen Senden des Signals, das der Ortung dient, mit dem Abstellen des Fahrzeugs ausgebildet ist. Wenn also ein Fahrer das Fahrzeug im ausgezeichneten Bereich abstellt und beispielsweise den Zündschlüssel abzieht, so wird seitens der Kommunikationseinrichtung automatisch ohne weiteres Zutun des Fahrers das Signal gesendet, das dann von den Antennen empfangen wird und in der beschriebenen Art und Weise weiterverarbeitet wird. Auf diese Weise ist infolge dieses automatisierten Sende- und Ortungsbetriebs sichergestellt, dass zu jedem abgestellten Fahrzeug, sofern es zur Flotte gehört, automatisch die Positionsdaten erfasst werden und folglich entsprechende Daten seitens der Zentralstation vorliegen.A appropriate training provides that a communication device for automatic Sending the signal that serves to locate, with the stop of the Vehicle is formed. So if a driver drives the vehicle in turns off the excellent range and, for example, disconnects the ignition key, this is automatically done by the communication device automatically Instruction of the driver sent the signal, which then from the antennas is received and further processed in the manner described becomes. In this way, as a result of this automated transmission and locating ensures that for each parked vehicle, if it belongs to the fleet, automatically the position data are captured and consequently corresponding Data is available from the central station.

Handelt es sich bei dem ausgezeichneten Bereich um ein Gebäude mit mehreren Fahrebenen, wie beispielsweise ein Parkhaus, so sind unterschiedliche Ausgestaltungen hinsichtlich der Anordnung und Verteilung der erforderlichen Sende- und Empfangsantennen denkbar. Sofern das Parkhaus ausschließlich überirdisch gebaut ist und insbesondere zur Seite hin offen ist, wäre es ausreichend, außerhalb des Gebäudes drei feststehende Sende- und Empfangsantennen anzuordnen, mit denen von jeder Ebene aus kommuniziert werden kann, die also alle Ebenen abdecken. Ist das Gebäude beispielsweise allseitig geschlossen oder zum Teil unterirdisch gebaut, so ist die Verwendung von nur drei extern dazu angeordneten Antennen nicht zweckmäßig, in diesem Fall wären in jeder Ebene drei Antennen zuzuordnen, die nur ebenenspezifisch kommunizieren, die also nur Signale von Fahrzeugen empfangen, die von Fahrzeugen auf eben dieser Ebene gesendet werden.These it is in the excellent area around a building with Several levels, such as a parking garage, are different Embodiments regarding the arrangement and distribution of the required Transmit and receive antennas conceivable. Unless the parking garage is exclusively above ground built and in particular open to the side, it would be sufficient outside of the building to arrange three fixed transmitting and receiving antennas, with which can be communicated from every level, ie all levels cover. Is this building For example, closed on all sides or partly underground built, so the use of only three is arranged externally to it Antennas not suitable, in this case would be assign three antennas in each level, which are only level-specific communicate, so that only receive signals from vehicles that Vehicles are sent on this same level.

Wie bereits beschrieben, ist erfindungsgemäß ein wireless-LAN-Kommunikationsnetz vorgesehen, über das die Positionsortung im Wege einer Signalkommunikation über geeignete Sende- und Empfangsvorrichtungen erfolgt. Dieses wireless-LAN-Kommunikationsnetz wird nun im Rahmen einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ferner auch dazu genutzt, fahrzeugseitig während und/oder nach der Fahrt erfasste Betriebsdaten des Fahrzeugs nach Zutritt zum wireless-LAN-Kommunikationsnetz an die Zentralstation, vorzugsweise automatisch, zu übertragen, oder diese von der Zentralstation, vorzugsweise wiederum automatisch, abzufragen. Eine wireless-LAN-Kommunikationsverbindung lässt einen kostenlosen Datenaustausch mit hoher Geschwindigkeit und letztlich unbegrenzter Datenmenge zu. Die erfindungsgemäße Einrichtung bedient sich nun dieser Datenübertragungsmöglichkeit, indem vom Fahrzeug erfasste Betriebsdaten, die beliebiger Natur sein können, an die Zentralstation übertragen werden. Diese Übertragung kann automatisch erfolgen, beispielsweise wiederum mit Abstellen des Fahrzeugs und Abziehen des Zündschlüssels, oder die Datenübertragung kann von der Zentralstation angestoßen werden, das heißt, die Zentralstation fragt diese Daten gezielt ab. In diesem Fall handelt es sich um eine bidirektionale Kommunikation, wobei grundsätzlich seitens Zentralstation und einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine bidirektionale Kommunikation zweckmäßig ist. Bei den Betriebsdaten kann es sich wie beschrieben um Daten aller Art handeln, also insbesondere Diagnosedaten, die fahrzeugseitig aus einem Diagnosespeicher abgerufen werden und mithin Informationen über etwaige aufgetretene Betriebsfehler enthalten, oder sonstige betriebsrelevante Daten betreffend Motor, Getriebe, Elektronik, Beleuchtung etc. Auch die Kilometerleistung, der vorhandene Tankinhalt, der Reifendruck etc. können als Betriebsdaten erfasst und übertragen werden. All diese Daten, die das Fahr zeug während der Fahrt, also außerhalb des ausgezeichneten Bereichs, erfassen kann, sei es automatisch oder im Rahmen zyklischer Diagnosen, oder die nach Abstellen erfasst und zusammengetragen werden können, liegen nun erfindungsgemäß per Datenübertragung seitens der Zentralstation vor, müssen also dort nicht aufwändig manuell eingegeben werden, was fehleranfällig und langwierig ist. Nachdem diese Daten bevorzugt umgehend mit dem Abstellen des Fahrzeugs seitens der Zentralstation vorliegen, können diese auch umgehend ausgewertet werden, so dass seitens der Zentralstation sofort erkannt werden kann, ob das Fahrzeug sofort wieder einsatzbereit ist, oder ob zuvor eine Wartung vorzunehmen ist oder ein konkreter Defekt vorliegt, der einer Reparatur bedarf. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Autoverleih sofort mit Abstellen des Fahrzeugs infolge der erfindungsgemäßen Überwachung und Datenübertragung erkennen, ob das Fahrzeug unmittelbar wieder ausgeliehen werden kann, oder ob es zunächst gewartet werden muss. Das heißt, das Flottenmanagement erkennt zum einen sofort, welche Fahrzeuge sich wo im ausgezeichneten Bereich befinden, wie auch konkrete Betriebs- oder Fahrzeugdaten sofort seitens des Flottenmanagers vorliegen, und wie auch konkret Diagnosen oder dergleichen ferngesteuert am Fahrzeug ausgelöst werden können, um beispielsweise auch gezielt zusätzliche Parameter, die im Wege einer automatischen Datenübertragung weil nicht unbedingt benötigt nicht erfasst werden, abzufragen. Das System ist damit äußerst flexibel und effizient und bietet für das Flottenmanagement ein Höchstmaß an Transparenz und Genauigkeit in Verbindung mit dem Vorteil, dass entsprechende Daten schnellstmöglich vorliegen.As already described, a wireless LAN communication network according to the invention is provided, via which the position location is effected by means of a signal communication via suitable transmitting and receiving devices. This wireless LAN communication network is now also used within the scope of a particularly expedient development of the invention also, on the vehicle side during and / or after the journey recorded operating data of the vehicle after access to the wireless LAN communication network to the central station, preferably automatically transmitted , or these from the central station, preferably again automatically query. A wireless LAN communication link allows for a high-speed and ultimately unlimited amount of data to be exchanged free of charge. The device according to the invention now makes use of this data transmission option in that operating data acquired by the vehicle, which may be of any nature, are transmitted to the central station. This transmission can take place automatically, for example, in turn with the vehicle being parked and the ignition key removed, or the data transmission can be triggered by the central station, that is to say the central station polls this data in a targeted manner. In this case, it is a bidirectional communication, wherein in principle bidirectional communication is expedient on the part of the central station and a vehicle-side communication device. As described above, the operating data may be data of all kinds, that is to say in particular diagnostic data which are retrieved from a diagnostic memory on the vehicle side and thus contain information about any operating errors that have occurred, or other operational data relating to the engine, transmission, electronics, lighting, etc. Mileage, the existing tank contents, the tire pressure, etc. can be recorded and transmitted as operating data. All these Da Those which can detect the vehicle during the journey, ie outside the designated area, be it automatically or in the context of cyclical diagnoses, or which can be recorded and compiled after parking are now present according to the invention by data transmission on the part of the central station There are not complicated to enter manually, which is error-prone and tedious. After these data preferably present immediately with the parking of the vehicle by the central station, they can also be evaluated immediately, so that the central station can be immediately recognized whether the vehicle is immediately ready for use again, or whether before a maintenance is required or a concrete Defective, which requires repair. In this way, for example, recognize a car rental immediately with parking of the vehicle as a result of the monitoring and data transmission according to the invention, whether the vehicle can be borrowed immediately again, or whether it must first be maintained. That is, the fleet management recognizes on the one hand immediately, which vehicles are where in the excellent area, as well as concrete operating or vehicle data immediately available from the fleet manager, as well as specific diagnoses or the like remotely triggered on the vehicle, for example, also targeted to inquire additional parameters that are not captured by way of an automatic data transmission because they are not necessarily needed. The system is thus extremely flexible and efficient and offers the highest level of transparency and accuracy for fleet management, combined with the advantage that the corresponding data is available as quickly as possible.

Über die Zentralstation kann die Erfassung und Übertragung von Betriebsdaten seitens der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs ausgelöst werden. Ist das Fahrzeug mit seiner Kommunikationseinrichtung im wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk „eingeloggt", so kann gemäß dieser Erfindungsausgestaltung die Zentralstation über das LAN-Netzwerk die Erfassung der Betriebsdaten seitens der Kommunikationseinrichtung anstoßen, das heißt, dass die Kommunikationseinrichtung von den verschiedenen Steuergeräten die relevanten Daten abfragt, sofern diese nicht ohnehin bereits in einem Diagnosespeicher oder dergleichen von Haus aus vorliegen, von dem sie dann seitens der Kommunikationseinrichtung ausgelesen werden, wonach die Daten an die Zentralstation übertragen werden. Alternativ dazu wäre es auch denkbar, diese Daten von Haus aus beim „Einloggen" in das LAN-Netzwerk seitens der Kommunikationseinrichtung zu erfassen und zu übertragen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn grundsätzlich die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum automatischen Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit der Zentralstation bei Zutritt zum wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk ausgebildet ist. Hierüber erfolgt also der automatische Aufbau der uni- oder bidirektionalen Kommunikationsverbindung. Die Kommunikationseinrichtung überträgt die erfassten Betriebsdaten dann automatisch an die Zentralstation, ohne dass diese aktiv werden muss.About the Central station can capture and transfer operating data be triggered by the communication device of the vehicle. If the vehicle is "logged in" with its communication device in the wireless LAN communication network, it can according to this Invention, the central station via the LAN network detection the operating data from the communication device abut, that is the communication device of the various control devices the queries relevant data, if not already in a diagnostic memory or the like in-house, from which they are then read by the communication device after which the data is transmitted to the central station. alternative would be to it is also conceivable, this data from the house when "logging" in the LAN network by the communication device to record and transmit. It is useful if in principle the Vehicle-side communication device for automatic production a communication link with the central station upon access is designed for wireless LAN communication network. This is done over So the automatic structure of the unidirectional or bidirectional communication connection. The communication device transmits the detected Operating data then automatically to the central station, without that this must be active.

Sofern eine bidirektionale Kommunikation zwischen Zentralstation und fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen möglich ist, ist es in Weiterbildung der Erfindung möglich, Betriebsprogrammdaten über das wireless-LAN-Kommunikationsnetz zu übertragen. Hierüber können also Software-Updatedates von der Zentralstation an jedes Fahrzeug übertragen werden. Bei diesen Software-Updatedates bzw. allgemeinen Betriebsprogrammdaten kann es sich auch um solche handeln, die seitens beliebiger, fahrzeugseitig verbauter Steuergeräte benötigt werden, wie auch die Software, über die die Kommunikationseinrichtung betrieben wird.Provided a bidirectional communication between the central station and the vehicle side Communication facilities possible is, it is possible in the invention, operating program data on the wireless LAN communication network. About here can So software update dates be transmitted from the central station to each vehicle. In these Software update dates or general operating program data may be are also those that are on the part of any, vehicle side built-in control units be needed as well as the software, about the communication device is operated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below.

In der Figur ist ein abgegrenzter Bereich 1 gezeigt, bei dem es sich exemplarisch um eine Parkfläche 2 handelt, beispielsweise eine Ebene eines Parkhauses, das auch mehrere Ebenen aufweisen und überdacht sein kann. Auch kann es sich bei dem Bereich 1 um eine freistehende Parkfläche handeln etc. Das Ausführungsbeispiel ist lediglich prinzipieller Natur und keinesfalls beschränkend.In the figure is a demarcated area 1 shown, which exemplifies a parking area 2 is, for example, a level of a parking garage, which also have multiple levels and can be covered. Also, it can be at the area 1 to act a free-standing parking area, etc. The embodiment is merely of a fundamental nature and not limiting.

Der Bereich 1 bzw. die Parkebene 2 zeichnet sich durch eine Vielzahl von Parkplätzen 3 aus, die über eine zentrale Zu- und Ausfahrt 4 erreicht werden können. Der Parkebene 2 sind drei Antennen 5a, 5b, 5c zugeordnet, die positionsfest sind. Bei diesen kann es sich je nachdem, um welcher Art von Bereich 1 es sich handelt, um feststehende Antenne handeln, die außerhalb der jeweiligen Ebene angeordnet sind, wenn von jeder Ebene eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen einem Fahrzeug und den Antennen gegeben ist. Alternativ können die drei Antennen 5a–5c spezifisch dieser Parkebene 2 zugeordnet sein, andere Parkebenen verfügen über separate Antennen.The area 1 or the parking level 2 is characterized by a large number of parking spaces 3 off, which has a central entrance and exit 4 can be achieved. The parking level 2 are three antennas 5a . 5b . 5c assigned, which are fixed in position. These may vary depending on what type of area 1 it is to act fixed antenna, which are located outside the respective plane, if there is a possibility of communication between a vehicle and the antennas of each level. Alternatively, the three antennas 5a - 5c specifically this parking level 2 be assigned, other parking levels have separate antennas.

Gezeigt sind ferner zwei Fahrzeuge 6a, 6b, die an unterschiedlichen Parkplätzen abgestellt sind. Realisiert ist ferner ein wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk 7, wie durch die Randlinie dargestellt ist. Gezeigt ist weiterhin eine Zentralstation 8, an der zentrale Daten zusammenlaufen, die für das Management einer Fahrzeugflotte, deren einzelne Fahrzeuge auf der Parkebene 2 bzw. im Bereich 1 abgestellt werden und zu denen die Fahrzeuge 6a, 6b gehören, erforderlich sind.Shown are also two vehicles 6a . 6b , which are parked at different parking lots. Also implemented is a wireless LAN communication network 7 as shown by the margin line. Shown is still a central station 8th in which central data converge for the management of a vehicle fleet, their individual vehicles at the park level 2 or in the area 1 be turned off and to which the vehicles 6a . 6b are required.

Jedes Fahrzeug 6a, 6b verfügt über eine Kommunikationseinrichtung 9a, 9b, bei der es sich bevorzugt um eine kombinierte Sende- und Empfangseinrichtung handelt. Jedes Fahrzeug, das in den aktiven Bereich des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 einfährt, wenn es also auf die Parkebene 2 einfährt, baut bevorzugt automatisch eine Kommunikationsverbindung innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 auf, über die eine Kommunikation mit den Antennen 5a–5c und insbesondere der Zentralstation 8 möglich ist. Mit dem Abstellen eines Fahrzeugs wird vorzugsweise automatisch ein Vorgang angestoßen, über den eine exakte Positionsortung eines Fahrzeugs im Koordinatensystem K, mit den Koordinaten x, y und gegebenenfalls z, eines jeden Kraftfahrzeugs möglich ist. Zu diesem Zweck sendet beispielsweise das Fahrzeug 6a, das seine Parkposition erreicht hat, mit dem Abziehen des Zündschlüssels ein Signal im LAN-Kommunikationsnetz 7 aus, das von jeder der Antennen 5a–5c empfangen wird, wie durch die Kommunikationspfeile 10a, 10b und 10c dargestellt ist. Ersichtlich ist der Abstand des Fahrzeugs 6a zu jeder der Antennen 5a–5c unterschiedlich, so dass sich beispielsweise unterschiedliche Signallaufzeiten ergeben bzw. jede Antenne eine unterschiedliche Signalstärke empfängt etc. Jede Antenne 5a–5c leitet nun aus den empfan genen Signalen entsprechende der Positionsbestimmung dienende Informationen ab, beispielsweise eben die Signalstärke oder den Empfangszeitpunkt etc., und gibt diese, wie durch die Pfeile 11a, 11b und 11c dargestellt ist, an die Zentralstation 8 weiter, die daraus die Positionskoordinaten x, y und gegebenenfalls z durch geeignete Verarbeitungssoftware ermittelt.Every vehicle 6a . 6b has a communication device 9a . 9b , which is preferably a combined transmitting and receiving device. Any vehicle operating in the active area of the wireless LAN communication network 7 enters, so it is on the parking level 2 preferably automatically establishes a communication connection within the wireless LAN communication network 7 on, over which communicate with the antennas 5a - 5c and in particular the central station 8th is possible. With the parking of a vehicle, a process is preferably automatically initiated, via which an exact position location of a vehicle in the coordinate system K, with the coordinates x, y and optionally z, of each motor vehicle is possible. For example, the vehicle sends for this purpose 6a , which has reached its parking position, with the removal of the ignition key, a signal in the LAN communication network 7 from that of each of the antennas 5a - 5c is received, as by the communication arrows 10a . 10b and 10c is shown. You can see the distance of the vehicle 6a to each of the antennas 5a - 5c different, so that, for example, different signal propagation times result or each antenna receives a different signal strength, etc. Each antenna 5a - 5c derives from the received signals corresponding to the position determination information serving, for example, just the signal strength or the reception time, etc., and outputs this, as shown by the arrows 11a . 11b and 11c is shown to the central station 8th further, which determines therefrom the position coordinates x, y and optionally z by suitable processing software.

In entsprechender Weise wird auch seitens des Fahrzeugs 6b verfahren. Wird dieses abgestellt und der Zündschlüssel abgezogen, wird auch von diesem automatisch ein Signal ausgesendet, das von jeder der Antennen 5a–5c empfangen wird, wie durch die gestrichelten Pfeile 12a, 12b und 12c dargestellt ist. Wiederum werden entsprechende der Positionsbestimmung dienende Informationen aus den empfangenen Signalen abgeleitet und an die Zentralstation gegeben, wie durch die gestrichelten Pfeile 13a, 13b und 13c dargestellt ist. Auf diese Weise kann zu jedem Fahrzeug, das zu einem beliebigen Zeitpunkt auf der Parkebene 2 und damit im wireless-LAN-Kommunikationsnetz 7 abgestellt wird, eine äußerst exakte Positionsbestimmung seitens der Zentralstation, die die Positionsdaten x, y und gegebenenfalls z erfasst und verwaltet, erfolgen.In a similar way is also the part of the vehicle 6b method. If this is turned off and the ignition key removed, this also automatically sends out a signal from each of the antennas 5a - 5c is received, as indicated by the dashed arrows 12a . 12b and 12c is shown. Again, corresponding positioning information is derived from the received signals and given to the central station as indicated by the dashed arrows 13a . 13b and 13c is shown. This way, to any vehicle, at any time at the parking level 2 and thus in the wireless LAN communication network 7 is turned off, a very precise position determination by the central station, which detects the position data x, y and optionally z and managed, done.

Wie ferner über die jeweiligen strichpunktierten Doppelpfeile 14a, 14b dargestellt ist, wird zwischen jedem Fahrzeug 6a, 6b und der Zentralstation 8 eine bidirektionale Kommunikationsverbindung aufgebaut, über die ein unmittelbarer Datenaustausch zwischen jedem Fahrzeug und der Zentralstation 8 erfolgen kann. Diese Kommunikationsverbindung wird bevorzugt ebenfalls mit Eintritt jedes Fahrzeugs in den aktiven Kommunikationsbereich des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 aufgebaut. Bevorzugt identifiziert sich hierbei jedes Fahrzeug 6a, 6b gegenüber der Zentralstation 8, beispielsweise indem es eine Fahrzeugidentifikationsnummer überträgt, oder Daten, die sein Kennzeichen beschreiben, etc. In jedem Fall sind seitens der Zentralstation 8 Identifikationsdaten vorhanden, die eine spätere Zuordnung der Positionsdaten sowie weiterer Daten, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, zum jeweiligen Fahrzeug zulassen.As further on the respective dot-dashed double arrows 14a . 14b is shown between each vehicle 6a . 6b and the central station 8th a bidirectional communication link is established, via which a direct data exchange between each vehicle and the central station 8th can be done. This communication connection is also preferred with entry of each vehicle into the active communication area of the wireless LAN communication network 7 built up. Preferably identifies each vehicle here 6a . 6b opposite the central station 8th for example, by transmitting a vehicle identification number, or data describing its license plate, etc. In any case, the central station 8th Identification data available, which allow a later assignment of the position data and other data, which will be discussed below, to the respective vehicle.

Selbstverständlich identifiziert sich ein Fahrzeug auch beim Ausfahren aus dem Parkhaus, was zweckmäßigerweise dadurch geschieht, dass beim erneuten Anlassen des Fahrzeugs wiederum automatisch eine Kommunikationsverbindung aufgebaut wird, über die das Fahrzeug dann seine Identifikationskennung überträgt, woraus die Zentralstation dann erfasst, dass das Fahrzeug das Parkhaus verlässt, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren ausgetauschten Daten zwischen Fahrzeug und Zentralstation, oder erneut über die Antennen, die beim Verlassen des Fahrzeugs beispielsweise der Erfassung der sich ändernden Position beim Ausfahren dienen. Hierzu sendet beispielsweise das Fahrzeug binnen bestimmter Zeitintervalle entsprechende Signale an die Antennen aus, die wiederum mit der Zentralstation kommunizieren, die dann daraus die sich kontinuierlich ändernde Fahrzeugposition erfasst und somit auch exakt das Ausfahren überwachen kann.Of course identified a vehicle even when you leave the parking garage, which expediently This happens when the vehicle is restarted again automatically a communication connection is established over the the vehicle then transmits its identification code, from which the central station then detects that the vehicle leaves the car park, possibly in conjunction with further exchanged data between vehicle and central station, or again over the antennas, for example, when leaving the vehicle Capture the changing Serve position when extending. For this example, sends the Vehicle within certain time intervals corresponding signals to the antennas, which in turn communicate with the central station, which then captures the continuously changing vehicle position and thus can monitor exactly the extension.

Die bidirektionale Kommunikationsverbindung 14a, 14b wird bevorzugt zum Austausch beliebiger weiterer Daten unmittelbar zwischen Fahrzeug und Zentralstation 8 genutzt. Es handelt sich um eine sehr schnelle, den Austausch einer hohen Datenmenge ermöglichende drahtlose Kommunikationsverbindung, die mit keinerlei Fremdkosten wie im Falle einer üblichen Funkkommunikation über Mobilfunknetz etc. verbunden ist.The bidirectional communication connection 14a . 14b is preferred for the exchange of any further data directly between the vehicle and the central station 8th used. It is a very fast, the exchange of high data volume enabling wireless communication link, which is connected with no extraneous costs such as in the case of a standard wireless communication via mobile network, etc.

Jedes Fahrzeug erfasst während des Betriebes oder auch gegebenenfalls danach eine Vielzahl von Betriebsdaten, die den vorherigen Betrieb kennzeichnen, beispielsweise Kilometerstand, Tankinhalt, etwaige während des Betriebs in Steuergeräten aufgetretene oder dortseits erfasste Fehler etc. Diese Daten werden nun für eine möglichst umfassende Fuhrparkverwaltung seitens der Zentralstation 8 benötigt und können über die jeweils aufgebaute Kommunikationsverbindung 14a, 14b vom Fahrzeug 6a, 6b unmittelbar an die Zentralstation 8 übertragen werden. Diese Datenübertragung kann automatisch seitens des Fahrzeugs erfolgen, alternativ kann die Zentralstation 8 über diese bidirektionale Kommunikationsverbindung auch das Erfassen und Übertragen der Daten anstoßen, mithin also die Daten abfragen. Die Daten werden seitens der Kommunikationseinrichtung 9a, 9b für die Übertragung fahrzeugintern abgefragt, die Kommunikationseinrichtung hat Zugriff auf jedes Steuergerät oder jeden Diagnosespeicher, die in üblicherweise am Fahrzeug internen CAN-Bus oder einem anderen Fahrzeugbus angeschlossen sind. Die Datenübertragung kann zur Erhöhung der Datensicherheit verschlüsselt erfolgen, wie gegebenenfalls auch eine entsprechende Authentifizierung zwischen jeweiligem Fahrzeug und Zentralstation 8 vor der eigentlichen Datenübertragung erfolgen kann. Dies bietet Sicherheit dahingehend, dass nichtberechtigte Personen diese Daten empfangen bzw. verwerten können.Each vehicle detects during operation or optionally thereafter, a variety of operating data that characterize the previous operation, such as mileage, tank contents, any occurred during operation in ECUs or there detected errors etc. These data are now for a comprehensive fleet management by the Central station 8th needed and can via the respectively established communication connection 14a . 14b from the vehicle 6a . 6b directly to the central station 8th be transmitted. This data transmission can be done automatically by the vehicle, alternatively, the central station 8th via this bidirectional communication connection also trigger the detection and transmission of the data, and therefore the data abgefra The data are provided by the communication device 9a . 9b queried for transmission in-vehicle, the communication device has access to each control device or each diagnostic memory, which are connected to usually on-vehicle CAN bus or another vehicle bus. The data transmission can be encrypted to increase data security, as well as possibly a corresponding authentication between the respective vehicle and central station 8th before the actual data transmission can take place. This provides security in that unauthorized persons can receive or exploit this data.

Anhand dieser zusätzlich übertragenen Betriebsdaten kann nun die Zentralstation 8 bzw. der zuständige Flottenmanager überprüfen, inwieweit das jeweilige Fahrzeug wieder betriebsbereit ist, beispielsweise im Rahmen eines Autoverleihs sofort wieder verliehen werden kann, oder ob Reparaturen vorzunehmen sind, eine Nachbetankung erforderlich ist, ein Wartungsintervall abgelaufen ist und eine grundsätzliche Wartung erfolgen muss, etc. Das Fahrzeug kann dann seitens der Zentralstation markiert werden, und so innerhalb der Fahrzeugverwaltung beispielsweise als „nicht verleihbar" gekennzeichnet werden.On the basis of this additionally transmitted operating data, the central station can now 8th or the responsible fleet manager to check to what extent the respective vehicle is ready for use again, for example in the context of a car rental can be lent again immediately, or if repairs are required, a refueling is required, a maintenance interval has expired and a basic maintenance must be done, etc. The vehicle can then be tagged by the central station, and thus identified within the vehicle management, for example, as "non-lendable".

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, über die bidirektionale Kommunikationsverbindung 14a, 14b auch entsprechende Software-Updates von der Zentralstation an jedes Kraftfahrzeug übertragen zu können. Solche Updates können nicht nur für die Kommunikationseinrichtung, deren Betrieb selbstverständlich softwarebasiert ist, übertragen werden, sondern auch für jedwedes andere Steuergerät im Fahrzeug, sofern dies erforderlich ist. Auch hier erfolgt wie im Wege jedweder anderen Kommunikation eine jeweilige Identifizierung des Fahrzeugs gegenüber der Zentralstation, bzw. sind die zu übertragenden Daten mit einer Fahrzeugidentifikation versehen, so dass nur das Fahrzeug, das tatsächlich die zu übertragenden Daten oder Software-Updates empfangen soll, diese auch empfängt und verarbeitet.In addition, there is the possibility of using the bidirectional communication link 14a . 14b Also to be able to transmit corresponding software updates from the central station to each motor vehicle. Such updates can be transmitted not only to the communication device, whose operation is of course software-based, but also to any other control device in the vehicle, if necessary. Again, as in the way of any other communication, a respective identification of the vehicle relative to the central station, or the data to be transmitted are provided with a vehicle identification, so that only the vehicle that is actually to receive the data or software updates to be transmitted, this also receives and processes.

Claims

Device for monitoring vehicles located in an excellent area, in particular a factory or a car park, characterized in that within the designated area ( 1 ) a domain-related wireless LAN communication network ( 7 ), comprising a central station ( 8th ) and in the vehicles communicating within the network ( 6a . 6b ) provided communication facilities ( 9a . 9b ), the central station ( 8th ) or the communication devices ( 9a . 9b ) for determining the local position of a vehicle ( 6a . 6b ) within the wireless LAN communication network ( 7 ) is trained.

Device according to claim 1, characterized in that the area ( 1 ) at least three fixed transmitting and receiving antennas ( 5a . 5b . 5c ) associated with a communication device ( 9a . 9b ) transmitted signal ( 10a . 10b . 10c . 12a . 12b . 12c ), and information derived from the received signals ( 11a . 11b . 11c . 13a . 13b . 13c ), which serve to determine the position, to the central station ( 8th ) or the sending communication device ( 9a . 9b ).

Device according to claim 2, characterized in that as derived information ( 11a . 11b . 11c . 13a . 13b . 13c ) the signal strength or the time information by means of which the signal propagation time to the respective antenna or transit time differences can be determined can be determined.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a communication device ( 9a . 9b ) for automatically transmitting the signal with the parking of the vehicle ( 6a . 6b ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the region ( 1 ) a building with several driving levels ( 2 ), the three antennas ( 5a . 5b . 5c ) are provided outside the building, or at each level ( 2 ) three antennas ( 5a . 5b . 5c ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the vehicle side during and / or after the drive operating data of the vehicle ( 6a . 6b ) and after access to the wireless LAN communication network ( 7 ) to the central station ( 8th ) or transferable from the central station ( 8th ) are queriable.

Device according to claim 6, characterized in that via the central station ( 8th ) the acquisition and transmission of operating data by the communication device ( 9a . 9b ) of a vehicle ( 6a . 6b ) is triggered.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that a vehicle-side communication device ( 9a . 9b ) for automatically establishing a communication connection ( 14a . 14b ) with the central station ( 8th ) when accessing the wireless LAN communication network ( 7 ) is designed to transmit the operating data.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that of the Central station ( 8th ) to a vehicle-side communication device ( 9a . 9b ) Operating program data via the wireless LAN communication network ( 7 ) are transferable.