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DE102007057569B3 - Empty container e.g. bottle, erecting and transporting device, has rearward stabilization support that is fixable and not-displacable, and support elements arranged in transport direction of conveyor belt before stabilization support - Google Patents

Empty container e.g. bottle, erecting and transporting device, has rearward stabilization support that is fixable and not-displacable, and support elements arranged in transport direction of conveyor belt before stabilization support Download PDF

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DE102007057569B3
DE102007057569B3 DE102007057569A DE102007057569A DE102007057569B3 DE 102007057569 B3 DE102007057569 B3 DE 102007057569B3 DE 102007057569 A DE102007057569 A DE 102007057569A DE 102007057569 A DE102007057569 A DE 102007057569A DE 102007057569 B3 DE102007057569 B3 DE 102007057569B3
Authority
DE
Germany
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conveyor belt
support elements
empty container
container
support
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE102007057569A
Other languages
German (de)
Inventor
Domenic Hartung
Lioubov Jokhovets
Matthias Sommer
Stephan Springsguth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
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    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
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Abstract

The device has flat support elements arranged in a transport direction of a conveyor belt before a rearward stabilization support. A control device controls a support element-drive, which defines and adjusts acceleration and/or speed of the support elements during opening of the support elements based on speed of the conveyor belt and a diameter (D) of an empty container to be transported. The container is released from support elements when the container is accelerated to the speed of conveyor belt. The rearward stabilization support is fixable and not-displacable. An independent claim is also included for a method for erecting and transporting an empty container in an empty-automatic return machine.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Aufrichten und Transportieren eines Leergutbehälters in Leergutrücknahmeautomaten.The The invention is based on a device and a method for Erecting and transporting an empties container in reverse vending machines.

Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. In der DE 101 44 518 C1 und EP 1 441 312 A1 sind Leergut-Rücknahmeautomaten beschrieben, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und sie für den weiteren Transport und für die Zuordnung zu geeigneten Sammelbehältern oder Transportwegen aufrichten. Dabei werden die Leergutbehälter zunächst in liegender Ausrichtung an einer Erkennungseinrichtung zur Feststellung charakteristischer Merkmale vorbeigeführt bevor sie durch eine Vorrichtung zum Aufrichten aufgestellt und anschließend gesammelt werden. Die Vorrichtung zum Aufstellen ist mit einer Führung ausgestattet, welche die Leergutbehälter einem Transportband auf einem niederen Förderniveau zuführt. Beim Übergang von dem erhöhten Förderniveau auf das niedere Förderniveau erfolgt die Aufrichtung des Leergutbehälters. Um zu vermeiden, dass der Leergutbehälter in aufgerichteter Ausrichtung beim Transport auf dem Transportband umfällt, ist eine Stabilisierungseinrichtung mit einem Flügelrad oder mit einem Lager und einem Widerlager vorgesehen. Die Stabilisierungseinrichtung stützt die Leergutbehälter während der Beschleunigung auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes. Die Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters besteht dabei aus der Führung, dem Transportband und der Stabilisierungseinrichtung. In der DE 10 2006 041 888 B3 wird eine Aufstellvorrichtung beschrieben, die eine verfahrbare Stabilisierungseinrichtung aufweist. Nach dem Aufrichten des Leergutbehälters in der Stabilisierungseinrichtung wird die gesamte Stabilisierungseinrichtung auf die Geschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt und danach der Leergutbehälter durch Öffnen der Vorderseite der Stabilisierungseinrichtung freigegeben.Empties-reverse vending machines serve to receive individual empty containers, in particular bottles or cans, and to issue a deposit to the user depending on characteristic features of the emptied containers entered. In the DE 101 44 518 C1 and EP 1 441 312 A1 empties reverse vending machines are described, which receive individual empty containers in a horizontal orientation and erect them for further transport and for assignment to suitable collection containers or transport routes. In this case, the empty containers are initially passed in a lying position on a detection device for determining characteristic features before they are set up by a device for erecting and then collected. The device for setting up is equipped with a guide which supplies the empty containers to a conveyor belt at a low conveying level. In the transition from the increased delivery level to the lower delivery level, the erection of the empty container takes place. In order to avoid that the empties container falls in an upright orientation during transport on the conveyor belt, a stabilizer with an impeller or with a bearing and an abutment is provided. The stabilizer supports the empty containers during acceleration to the belt speed of the conveyor belt. The device for erecting an empty container consists of the guide, the conveyor belt and the stabilizer. In the DE 10 2006 041 888 B3 an erection device is described which has a movable stabilization device. After erecting the empties container in the stabilizing device, the entire stabilizing device is accelerated to the speed of the conveyor belt and then released the empty container by opening the front of the stabilizer.

Als nachteilig erweist sich bei den bekannten Vorrichtungen der DE 101 44 518 C1 und EP 1 441 312 A1 , dass die Stabilisierungseinrichtung einen aufwändigen Aufbau aufweist und dennoch nicht ausgeschlossen ist, dass ein aufgerichteter Leergutbehälter beim Beschleunigen auf Bandgeschwindigkeit umfällt. Nachteilig an der beschriebenen Lösung der DE 10 2006 041 888 B3 ist, dass hierbei die große Masse der gesamten Stabilisierungseinrichtung beschleunigt und bewegt werden muss, so dass keine hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten erreicht werden können.A disadvantage proves in the known devices of DE 101 44 518 C1 and EP 1 441 312 A1 in that the stabilization device has a complex structure and yet it is not ruled out that an upright empties container falls down to belt speed during acceleration. A disadvantage of the described solution of DE 10 2006 041 888 B3 is that in this case the large mass of the entire stabilizer must be accelerated and moved, so that no high processing speeds can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufrichten eines Leergutbehälters im Leergutrücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, bei dem mit geringem apparativem Aufbau ein Leergutbehälter in zuverlässiger Weise aufgerichtet und dabei eine hohe Durchsatzrate an Leergutbehältern pro Zeiteinheit erreicht wird.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method for erecting an empty container in the reverse vending machine to disposal to provide, in which a small container construction in an empty container in reliable Way erect and thereby a high throughput rate of empty containers per Time unit is reached.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit dem Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Stabilisierung der Leergutbehälter auf dem Transportband beispielsweise mit zwei flachen, ebenen, steifen, in Transportrichtung des Transportbandes nach der Führung angeordneten Stützelementen ausgestattet ist. Die Form der Stützelemente ist nicht auf flache Stützelemente beschränkt. So können die Stützelemente beispielsweise auch walzenförmig ausgeführt sein. Die beiden Stützelemente müssen auch nicht notwendigerweise die gleiche Geometrie aufweisen. Die Stützelemente sind vorzugsweise unter einem Winkel von 45° gegen die Transportrichtung des Transportbandes und senkrecht zu der Transportoberfläche des Transportbandes ausgerichtet. Es sind aber auch andere Winkelgeometrien möglich. Ein Stützelement-Antrieb bewegt die beiden Stützelemente ausschließlich in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes aufeinander zu und voneinander weg. Dabei kann für die beiden Stützelemente ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein oder aber auch für jedes Stützelement ein eigener Antrieb. In einer ersten Stellung sind die beiden Stützelemente vorzugsweise ohne Abstand zueinander oder allenfalls mit geringem Abstand zueinander angeordnet und dienen als Aufnahme für einen durch die Führung auf das Transportband geführten Leergutbehälter. Diese erste Stellung entspricht der Schließstellung. In einer zweiten Stellung muß der Abstand der beiden Stützelemente größer als der Durchmesser des gerade transportierten Leergutbehälters sein. In dieser Einstellung kann der Leergutbehälter die beiden Stützelemente passieren. Sie wird daher auch als geöffnete Stellung bezeichnet. Bei dem Öffnen der Stützelemente erfolgt der Übergang von der Schließstellung in die geöffnete Stellung. Beim Schließen der Stützelemente erfolgt der Übergang von der geöffneten Stellung in die Schließstellung. Die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung, mit der die beiden Stützelemente während des Öffnens bewegt werden, wird mittels einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und dem Durchmesser des jeweiligen Leergutbehälters vorgegeben und eingestellt.The The object is achieved by a device having the features of the claim 1 and a method having the features of claim 9 solved. The Device is characterized by the fact that they stabilize the empty container on the conveyor, for example, with two flat, even, stiff, arranged in the transport direction of the conveyor belt after the guide support elements Is provided. The shape of the support elements is not on flat support elements limited. So can the support elements be designed, for example, cylindrical. The two support elements also have to not necessarily the same geometry. The support elements are preferably at an angle of 45 ° to the transport direction the conveyor belt and perpendicular to the transport surface of the Aligned conveyor belt. But there are also other angular geometries possible. One Support member driving moves the two support elements exclusively in a direction perpendicular to the transport direction of the conveyor belt to each other to and away from each other. It can for the two support elements be provided for a common drive or for each support element a separate drive. In a first position, the two support elements preferably without distance from each other or at best with low Spaced apart and serve as a receptacle for a through the leadership guided on the conveyor belt Empty containers. This first position corresponds to the closed position. In a second Position must the Distance between the two support elements greater than be the diameter of the currently transported empty container. In this setting, the empty container can hold the two support elements happen. It is therefore also referred to as the open position. When opening the support elements the transition takes place from the closed position in the open position. While closing the support elements the transition takes place from the open Position in the closed position. The speed and / or acceleration with which the two Supporting elements moved during opening be is by means of a control device in dependence from the belt speed of the conveyor belt and the diameter of the respective empties container preset and set.

Während des Öffnens der beiden Stützelemente vergrößert sich der Abstand zwischen den beiden Stützelementen. Der auf das Transportband aufgesetzte Leergutbehälter wird währenddessen gegen die beiden Stützelemente gedrückt und dabei durch das Transportband in Transportrichtung bewegt. Der Leergutbehälter hat dabei ständig Kontakt zu den beiden Stützelementen.During the opening of the two support elements, the distance between the two support elements increases. The on the conveyor belt set empties container is meanwhile pressed against the two support elements and thereby moved by the conveyor belt in the transport direction. The empty container is constantly in contact with the two support elements.

Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Stabilisierung der Leergutbehälter auf dem Transportband mit geringem apparativem Aufwand erreicht wird, da lediglich die beiden Stützelemente, ein Stützelementantrieb und eine Steuereinrichtung zur Stabilisierung notwendig sind. Die Beschleunigung erfolgt alleine anhand des Transportbandes. Zusätzliche Flügelräder sind zur Beschleunigung nicht notwenig. Da das Öffnen der beiden Stützelemente mit einer Geschwindigkeit beziehungsweise einer Beschleunigung erfolgt, die an die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und an den Durchmesser des Leergutbehälters angepasst ist, wird der Leergutbehälter erst dann von den beiden Stützelementen freigegeben, wenn der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt ist. Dadurch wird ein Umfallen oder Kippen des Leergutbehälters während der Beschleunigung vermieden. Ferner erfolgt die Beschleunigung des Leergutbehälters auf Bandgeschwindigkeit des Transportbandes in der hierfür kürzest möglichen Zeit und auf der hierfür kürzest möglichen Distanz. Dadurch wird zum einen das Baumaß der Vorrichtung reduziert und zum anderen die Durchsatzrate erhöht.The Device is characterized by the fact that the stabilization of empty containers achieved on the conveyor belt with little equipment is, since only the two support elements, a Support member drive and a control device for stabilization are necessary. The Acceleration takes place solely on the basis of the conveyor belt. additional Wheels are not necessary for acceleration. Since the opening of the two support elements takes place at a speed or an acceleration, the at the belt speed of the conveyor belt and the diameter of the empty container is adapted, the empty container is only then by the two support elements released when the empty container is accelerated to the belt speed of the conveyor belt. This will cause the empty container to fall over or tip over during the Acceleration avoided. Furthermore, the acceleration of the empty container on belt speed of the conveyor belt in the shortest possible Time and on this shortest potential Distance. As a result, on the one hand reduces the dimension of the device and second, the throughput rate increases.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Erfassungseinheit zum Erfassen des Durchmessers eines Leergutbehälters ausgestattet. Diese Einheit bestimmt beispielsweise bereits beim Transport des Leergutbehälters in liegender Ausrichtung den Durchmesser und leitet diesen an die Steuerungseinrichtung weiter. Die Steuerungseinrichtung ist anschließend in der Lage, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Stützelemente in Abhängigkeit vom Durchmesser eines Leergutbehälters zu bestimmen, vorzugeben und einzustellen. Der Durchmesser kann entweder optisch vermessen werden oder aus einer Information abgeleitet werden, die an der Oberfläche des Leergutbehälters angeordnet ist. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Strichcode handeln. Wird der Durchmesser eines Leergutbehälters nicht anhand einer Erfassungseinheit bestimmt, so kann er außerdem über eine Eingabe in die Steuereinrichtung vorgegeben werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn nur einige wenige Arten von Leergutbehältern mit einem bestimmten Durchmesser in den Leergutautomaten eingeführt werden.To An advantageous embodiment of the invention is the device with a detection unit for detecting the diameter of a empty container fitted. For example, this unit already determines when Transporting the empties container in a horizontal orientation the diameter and directs it to the Control device on. The control device is then in the Position, speed and / or acceleration of the support elements dependent on the diameter of an empty container to determine, specify and adjust. The diameter can either be measured optically or derived from an information, the on the surface of the empty container is arranged. This can be, for example, a barcode act. If the diameter of an empties container is not based on a detection unit Certainly, he can also have one Input can be specified in the control device. This is especially true useful if only a few types of empty containers with a certain diameter are introduced in the reverse vending machines.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Waage ausgestattet, welche in Transportrichtung des Transportbandes vor oder nach den Stützelementen angeordnet ist. Anhand des Gewichtes kann auf bestimmte Eigenschaften des Leergutbehälters geschlossen werden. Das Gewicht stellt eines der Kriterien dar, die bei der Sortierung der Leergutbehälter berücksichtigt werden. Die aufgerichteten Leergutbehälter werden durch das Transportband in Abhängigkeit bestimmter Kriterien und unter Einsatz weiterer Einrichtungen bestimmten Sammelbehältern oder weiteren Transportstrecken zugeführt.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a scale, which in the transport direction the conveyor belt is arranged before or after the support elements. Based on the weight can be closed to certain properties of the empty container become. Weight is one of the criteria used in the Sorting the empty containers considered become. The erected empty containers are transported through the conveyor belt dependent on certain criteria and using other bodies collection containers or supplied to further transport routes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit mindestens einer optischen Erkennungseinrichtung zum Erfassen von Markierungen an der Oberfläche des Leergutbehälters ausgestattet. Die beim Erfassen und Auswerten der Markierungen ermittelten Kriterien des Leergutbehälters werden für die anschließende Sortierung der Leergutbehälter verwendet.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device with at least one optical detection device equipped for detecting marks on the surface of the empty container. The criteria of the identification of and evaluation of the markings empty container be for the subsequent sorting the empty container used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer drehbaren Walze ausgestattet, um den Leergutbehälter in seiner aufgerichteten Ausrichtung auf dem Transportband zu rotieren. Eine derartige Rotation unter Verwendung entsprechender Walzen ermöglicht es der optischen Erkennungseinrichtung, eine an der Oberfläche des Leergutbehälters angeordnete Markierung unabhängig von der ursprünglichen Positionierung in jedem Fall zu erfassen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn als Walzen die Stützelemente zur Stabilisierung verwendet werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a rotatable roller to the empty container in his to rotate upright alignment on the conveyor belt. A such rotation using appropriate rollers allows the optical detection device, one on the surface of the empty container arranged marking independently from the original one Positioning in any case. It is special advantageous if as rollers, the support elements for stabilization be used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Sortiereinrichtung ausgestattet, die die Leergutbehälter in Abhängigkeit der ermittelten Eigenschaften verschiedenen Sammelbehältern oder Transporteinrichtungen zuführt.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a sorting device, which the empties container in dependence the properties determined different collection containers or Feeds transport facilities.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Sortiereinrichtung mit mindestens zwei Klappen ausgestattet. Die Klappen sind unter einem Winkel gegen die Transportrichtung des Transportbandes angeordnet. In Abhängigkeit von den ermittelten Eigenschaften wird die eine oder andere Klappe geöffnet und der Leergutbehälter auf diese Weise einem von zwei möglichen Transportstrecken zugeordnet. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn als Klappen die Stützelemente zur Stabilisierung verwendet werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the Sorting device equipped with at least two flaps. The Flaps are at an angle to the transport direction of the conveyor belt arranged. Dependent on one or the other of the determined properties becomes one or the other open and the empty container in this way one of two possible Assigned transport routes. It is particularly advantageous if as flaps the support elements be used for stabilization.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zwei parallele Transportbänder nebeneinander angeordnet, die mit unterschiedlichen Bandgeschwindigkeiten bewegt werden. Diese Anordnung ermöglicht ebenfalls eine Drehung des Leergutbehälters um seine vertikale Achse. Während dieser Drehung wird der Leergutbehälter vorzugsweise von den Stützelementen, welche sich dann in der geschlossenen Stellung befinden, gehalten. Die Drehung dient der optischen Erkennung.According to a further advantageous embodiment of the invention, two parallel conveyor belts are arranged side by side, which are moved at different belt speeds. This arrangement also allows rotation of the empty container about its vertical axis. During this rotation, the empty container is preferably held by the support elements, which are then in the closed position. The Dre Hung is used for optical detection.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die beiden Stützelemente beim Öffnen weiter voneinander entfernt als der Durchmesser des Leergutbehälters. Dadurch wird gewährleistet, dass der Leergutbehälter die Stützelemente in jedem Fall passiert. Die Zeit, die für die weitere Öffnung benötigt wird, schließt sich an die für die Öffnung um einen dem Durchmesser eines Leergutbehälters entsprechenden Abstand notwendige Zeit an. Die Zeit hierfür sollte möglichst gering sein.To an advantageous embodiment of the method according to the invention become the two support elements When opening farther apart than the diameter of the empty container. Thereby is guaranteed that the empty container the support elements in any case happens. The time needed for further opening includes to the for the opening by a distance corresponding to the diameter of an empty container necessary time. The time for this should be as low as possible.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden Stützelemente mit konstanter Beschleunigung bewegt. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass die Beschleunigung während des Öffnens der Stützelemente variiert.To a further advantageous embodiment of the invention the two support elements with constant acceleration moves. In addition, there is the possibility that acceleration during of opening the support elements varied.

Die Stützelemente können beispielsweise mit einem Servo- oder Schrittmotor bewegt werden. Bei dem Motor kann es sich um einen Linearmotor oder einen Rotationsmotor handeln. Die Leistung des Motors wird in Abhängigkeit von der durch die Bandgeschwindigkeit und den Radius des Leergutbehälters vorgegeben Beschleunigung eingestellt. Darüber hinaus sind weitere Arten von Antrieben wie beispielsweise magnetische Antriebe oder Federn möglich.The support elements can be moved for example with a servo or stepper motor. at The motor can be a linear motor or a rotary motor act. The power of the engine will depend on which by the Belt speed and the radius of the empty container specified Acceleration set. About that In addition, other types of drives such as magnetic Drives or springs possible.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die beiden Stützelemente nach dem Passieren des Leergutbehälters wieder aufeinander zu bewegt, um in der Schließstellung einen weiteren Leergutbehälter aufzunehmen.To a further advantageous embodiment of the invention the two support elements after passing the empty container moved back to each other to take in the closed position another empty container.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann im Ausgabebereich eines Leergut-Rücknahmeautomaten eingesetzt werden, wo die Leergutbehälter einer geeigneten Sammelstation zugeführt werden. Darüber hinaus ist es auch vorgesehen, die erfindungsgemäße Vorrichtung im Eingabebereich eines Leergut-Rücknahmeautomaten einzusetzen, wo die Leergutbehälter in eine Eingabeführung eingegeben werden.The inventive device can in the output area of an empties reverse vending machine be used, where the empty containers of a suitable collecting station supplied become. About that In addition, it is also provided, the device according to the invention in the input area an empties reverse vending machine insert where the empty containers in an input guide be entered.

Anspruch 13 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern, in der die allgemeine erfinderische Idee der Stützelemente-Ansteuerung in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit und dem Durchmesser des Leergutbehälters ohne eine Führung zum Führen des Leergutbehälters aus einer im wesentlichen liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau beansprucht wird.claim 13 refers to a device for transporting empty containers, in the general inventive idea of the support elements control as a function of the belt speed and the diameter of the empty container without a guide to To lead of the empty container from a substantially oriented orientation in an elevated conveying level in an upright orientation at a low level of conveyance is claimed.

Anhand der 1 und 2 soll die Erfindung nachfolgend veranschaulicht werden. Es zeigt:Based on 1 and 2 the invention will be illustrated below. It shows:

1 eine Draufsicht auf das Transportband mit einem darauf befindlichen Leergutbehälter zu verschiedenen Zeiten (Positionen), 1 a top view of the conveyor belt with an empty container thereon at different times (positions),

2 eine Blockschaltbild für die Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a block diagram for the control of the device according to the invention.

In 1 ist eine Draufsicht auf das Transportband mit einem darauf befindlichen Leergutbehälter zu verschiedenen Zeiten dargestellt. In der Startposition wird der Leergutbehälter aufrecht auf das Transportband aufgesetzt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Geschwindigkeit des Leegutbehälters gleich Null während das Transportband sich mit einer Bandgeschwindigkeit bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Leergutbehälter durch eine rückwärtige Stabilisierungs-Stütze und die beiden motorisch verfahrbaren Stützelemente in seiner Position stabilisiert. Im Unterschied zu den beiden Stützelementen ist die rückwärtige Stabilisierungs-Stütze ortsfest und nicht verfahrbar. In der Freigabeposition ist der Abstand (A) der beiden Stützelemente größer als der Durchmesser des gerade transportierten Leergutbehälters. In dieser Einstellung kann der Leergutbehälter die beiden Stützelemente passieren. Zwischen der Startposition und der Freigabeposition wird der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit aufgrund der Reibung zwischen dem Leergutbehälter und dem Transportband beschleunigt. Dabei legt der Leergutbehälter bezogen auf die rückwärtige Stabilisierungs-Stütze den Weg x zurück. Zwischen der Startposition und der Freigabeposition werden die Stützelemente voneinander wegbewegt (in 1 angedeutet durch die Pfeile). Erfindungsgemäß wird die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der Stützelemente beim Öffnen in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und dem Durchmesser (D) des zu transportierenden Leergutbehälters derart bestimmt und einstellt, dass der Leergutbehälter erst dann von den beiden Stützelementen freigegeben wird, wenn der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt ist. Zur Bestimmung der Öffnungszeit wird neben der Bandgeschwindigkeit und dem Durchmesser (D) des Leergutbehälters noch der Reibungskoeffizient zwischen Leergutbehälter und Transportband herangezogen. Die Öffnungszeit ist dabei diejenige Zeit, die für das Öffnen der Stützelemente auf einen dem Durchmesser (D) des Leergutbehälters entsprechenden Abstand (A) benötigt wird.In 1 is a plan view of the conveyor belt with an empty container thereon at different times shown. In the start position, the empties container is placed upright on the conveyor belt. At this time, the speed of the empty container is zero while the conveyor belt is moving at a belt speed. At this time, the empties container is stabilized by a rear stabilizing support and the two motor-driven support elements in position. In contrast to the two support elements, the rear stabilization support is stationary and not movable. In the release position, the distance (A) of the two support elements is greater than the diameter of the currently transported empty container. In this setting, the empty container can pass through the two support elements. Between the start position and the release position, the empty container is accelerated to the belt speed due to the friction between the empty container and the conveyor belt. Here, the empties container based on the rear stabilization support the way x back. Between the start position and the release position, the support elements are moved away from each other (in 1 indicated by the arrows). According to the invention, the acceleration and / or the speed of the support elements when opening in dependence on the belt speed of the conveyor belt and the diameter (D) of the empties container to be transported is determined and adjusted so that the empty container is only released from the two support elements when the empty container is accelerated to the belt speed of the conveyor belt. To determine the opening time, in addition to the belt speed and the diameter (D) of the empty container, the friction coefficient between empty container and conveyor belt is used. The opening time is the time required for opening the support elements to a distance (A) corresponding to the diameter (D) of the empty container.

Claims (13)

Vorrichtung zum Aufrichten und Transportieren eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten mit einer Führung zum Führen des Leergutbehälters aus einer im wesentlichen liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau, mit einem Transportband auf dem niederen Förderniveau, mit einer nach der Führung angeordneten rückwärtigen Stabilisierungsstütze und zwei in Transportrichtung des Transportbandes vor der rückwärtigen Stabilisierungsstütze angeordneten Stützelementen zur Stabilisierung des Leergutbehälters beim Aufrichten und Beschleunigen auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes, mit einer Ausrichtung jedes der beiden Stützelemente mit einem Winkel kleiner 90 Grad gegen die Transportrichtung des Transportbandes und senkrecht zu der Transportoberfläche des Transportbandes, mit mindestens einem Stützelement-Antrieb, der die beiden Stützelemente ausschließlich in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes aufeinander zu- und voneinander wegbewegt von einer ersten Stellung, in welcher die Stützelemente und die rückwärtige Stabilisierungsstütze eine Aufnahme für einen Leergutbehälter bilden, in eine zweite Stellung, in der die Stützelemente den Leergutbehälter frei geben, mit einer Steuerungseinrichtung zum Steuern des mindestens einen Stützelement-Antriebs, welche die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der Stützelemente beim Öffnen in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und dem Durchmesser eines zu transportierenden Leergutbehälters derart bestimmt und einstellt, dass der Leergutbehälter erst dann von den beiden Stützelementen freigegeben wird, wenn der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die rückwärtige Stabilisierungsstütze ortsfest und nicht verfahrbar ausgeführt ist.Apparatus for erecting and transporting an empties container in reverse vending machines with a guide for guiding the empties container from a substantially horizontal orientation in a raised conveying level in an upright orientation in a low conveying level, with a conveyor belt on the lower conveyor level, with a arranged after the guide rear stabilizer support and two arranged in the transport direction of the conveyor belt in front of the rear stabilizer support elements for stabilizing the empty container when erecting and accelerating on the Belt speed of the conveyor belt, with an alignment of each of the two support elements with an angle of less than 90 degrees against the transport direction of the conveyor belt and perpendicular to the transport surface of the conveyor belt, with at least one support element drive, the two support elements exclusively in a direction perpendicular to the transport direction of the Conveyor belt towards each other and moved away from a first position in which the support elements and the rear stabilizer support a receptacle form a container for empties, in a second position in which the support elements free empties container, with a control device for controlling the at least one support element drive, which the acceleration and / or the speed of the support elements when opened in dependence on the belt speed of the conveyor belt and the diameter of a container to be transported empties so determined and adjusted that the empty container is only released from the two support elements when the empty container is accelerated to the belt speed of the conveyor belt, characterized in that the rear stabilizer is stationary and not movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Erfassungseinheit zum Erfassen des Durchmessers eines Leergutbehälters ausgestattet ist.Device according to claim 1, characterized in that that they are equipped with a detection unit for detecting the diameter an empty container Is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Waage ausgestattet ist, welche in Transportrichtung des Transportbandes vor oder nach den Stützelementen angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is equipped with a scale, which in the transport direction of the conveyor belt before or after the support elements is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer optischen Erkennungseinrichtung ausgestattet ist zum Erfassen von Markierungen an der Oberfläche des Leergutbehälters.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is equipped with at least one optical detection device is for detecting marks on the surface of the empty container. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer drehbaren Walze ausgestattet ist, um den Leergutbehälter in seiner aufgerichteten Ausrichtung auf dem Transportband zu rotieren.Device according to claim 4, characterized in that that it is equipped with at least one rotatable roller, around the empty container rotate in its upright orientation on the conveyor belt. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Sortiereinrichtung ausgestattet ist, die die Leergutbehälter in Abhängigkeit der ermittelten Eigenschaften verschiedenen Sammelbehältern oder Transporteinrichtungen zuführt.Device according to one of claims 3 to 5, characterized that it is equipped with a sorting device that the Empty container in dependence the properties determined different collection containers or Feeds transport facilities. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinrichtung mit mindestens zwei Klappen ausgestattet ist.Device according to claim 6, characterized in that that the sorter equipped with at least two flaps is. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Transportbänder nebeneinander angeordnet sind, die mit unterschiedlichen Bandgeschwindigkeiten bewegt werden.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two parallel conveyor belts are arranged side by side, which are moved at different tape speeds. Verfahren zum Aufrichten und Transportieren eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte Erfassen des Durchmessers des Leergutbehälters, Führen des Leergutbehälters aus einer im wesentlichen liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau, Aufsetzen des Leergutbehälters auf ein mit konstanter Geschwindigkeit bewegtes Transportband auf dem niederen Förderniveau, Abstützen des Leergutbehälters an seiner Rückseite mit einer rückwärtigen Stabilisierungsstütze und an der in Transportrichtung nach vorne weisenden Seite mit zwei Stützelementen, welche senkrecht zu der Transportoberfläche des Transportbandes ausgerichtet sind und einen Winkel kleiner 180 Grad zueinander einschließen, Entfernen der beiden Stützelemente voneinander in entgegengesetzte Richtungen jeweils senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes auf einen Abstand, der größer als der Durchmesser des Leergutbehälters ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit mit der die beiden Stützelemente voneinander entfernt werden in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und dem Durchmesser des zu transportierenden Leergutbehälters derart bestimmt und eingestellt wird, dass der Leergutbehälter erst dann von den beiden Stützelementen freigegeben wird, wenn der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt ist.Method for erecting and transporting a empty container in reverse vending machines using a device according to one of claims 1 to 8, characterized by the following method steps To capture the diameter of the empty container, Lead the empty container from a substantially oriented orientation in an elevated conveying level in an upright orientation in a low conveying level, Put on of the empty container on a moving at a constant speed conveyor on the low level of promotion, Supporting the empty container with his back a rear stabilizer and on the side facing the transport direction with two Support elements, which is aligned perpendicular to the transport surface of the conveyor belt are and enclose an angle smaller than 180 degrees to each other, Remove the two support elements from each other in opposite directions respectively perpendicular to the transport direction of the conveyor belt to a distance greater than the diameter of the empty container is characterized, that acceleration and / or the speed with which the two support elements away from each other become dependent from the belt speed of the conveyor belt and the diameter of the empties container to be transported so determined and adjusted that will be the empty container only then from the two support elements is released when the empty container to the belt speed the conveyor belt is accelerated. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützelemente mit konstanter Beschleunigung bewegt werden.Method according to claim 9, characterized that the two support elements be moved with constant acceleration. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützelemente nach dem Passieren des Leergutbehälters wieder aufeinander zu bewegt werden.Method according to claim 10, characterized in that that the two support elements after passing the empty container again towards each other to be moved. Leergut-Rücknahmeautomat, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestattet ist.Reverse vending machine, characterized in that it comprises a device for erecting an empty container according to one of the claims 1 to 8 is equipped. Vorrichtung zum Transportieren eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten mit einem Transportband, mit einem Aufstellbereich, in dem der Leergutbehälter auf das Transportband aufstellbar ist, mit einer vor dem Aufstellbereich angeordneten rückwärtigen Stabilisierungsstütze, mit zwei in Transportrichtung des Transportbandes nach dem Aufstellbereich angeordneten Stützelementen zur Stabilisierung des Leergutbehälters beim Beschleunigen auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes, mit einer Ausrichtung jedes der beiden Stützelemente mit einem Winkel kleiner 90 Grad gegen die Transportrichtung des Transportbandes und senkrecht zu der Transportoberfläche des Transportbandes, mit mindestens einem Stützelement-Antrieb, der die beiden Stützelemente ausschließlich in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes aufeinander zu- und voneinander wegbewegt von einer ersten Stellung, in welcher die rückwärtige Stabilisierungsstütze und die Stützelemente eine Stabilisierungs-Aufnahme für den Leergutbehälter bilden, in eine zweite Stellung, in der die Stützelemente den Leergutbehälter freigeben, mit einer Steuerungseinrichtung zum Steuern des mindestens einen Stützelement-Antriebs, welche die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit der Stützelemente beim Öffnen in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit des Transportbandes und dem Durchmesser eines zu transportierenden Leergutbehälters derart bestimmt und einstellt, dass der Leergutbehälter erst dann von den beiden Stützelementen freigegeben wird, wenn der Leergutbehälter auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes beschleunigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die rückwärtige Stabilisierungsstütze ortsfest und nicht verfahrbar ausgeführt ist.Device for transporting an empty container in Reverse vending machines With a conveyor belt, with a mounting area in which the empty containers can be set up on the conveyor belt, with one in front of the installation area arranged rear stabilizer support, With two in the transport direction of the conveyor belt after the installation area arranged support elements for stabilizing the empties container during acceleration the belt speed of the conveyor belt, with an orientation each of the two support elements with an angle of less than 90 degrees against the transport direction of the Transport belt and perpendicular to the transport surface of the Conveyor belt, with at least one support element drive, the two support elements exclusively in a direction perpendicular to the transport direction of the conveyor belt towards and away from each other from a first position, in which the rear stabilizing support and the support elements a Stabilization recording for the empty container form, in a second position in which the support elements release the empty container, With a control device for controlling the at least one support element drive, which the acceleration and / or the speed of the support elements When opening dependent on from the belt speed of the conveyor belt and the diameter of an emptied container to be transported is determined and adjusted in this way, that the empty container only then from the two support elements is released when the empty container to the belt speed the conveyor belt is accelerated, characterized, that the rear stabilizer support stationary and not movable is.
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