DE102007040165A1

DE102007040165A1 - Method for operating a vehicle association, communication equipment, traction vehicle, vehicle and vehicle association

Info

Publication number: DE102007040165A1
Application number: DE102007040165A
Authority: DE
Inventors: Thorben Kupke; Helmut Heike; Peter Dr. Faubel; Wolfgang Windolf; Eckehard Prof. Schnieder
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2007-08-21
Filing date: 2007-08-21
Publication date: 2009-02-26
Also published as: EP2188167A1; WO2009024563A1; EP2188167B1; ATE554987T1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands (200) mit einem Triebfahrzeug (10) und zumindest einem Fahrzeug (110) sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs (110) zu dem Fahrzeugverband (200), bei dem erfindungsgemäß - fahrzeugseitig der Wert zumindest einer kinematischen Messgröße des Fahrzeugs (110) bestimmt wird, - der fahrzeugseitig bestimmte Wert der Messgröße mit einem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verglichen wird und - das Fahrzeug (110) als dem Fahrzeugverband (200) zugehörig erkannt wird, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (15), eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (115), ein Triebfahrzeug (10), ein Fahrzeug (110) sowie einen Fahrzeugverband (200).The invention relates to a method for operating a vehicle body (200) with a traction vehicle (10) and at least one vehicle (110) and for determining the affiliation of the vehicle (110) to the vehicle body (200), according to the invention - the vehicle-side value at least a kinematic measured variable of the vehicle (110) is determined, - the vehicle-specific value of the measured variable is compared with a measured value of the measured variable on the driving-vehicle side, and - the vehicle (110) is identified as belonging to the vehicle association (200), if the comparison results in a match , Furthermore, the invention relates to a drive-vehicle-side communication device (15), a vehicle-side communication device (115), a traction vehicle (10), a vehicle (110) and a vehicle body (200).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband.The The invention relates to a method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association.

Ein solches Verfahren ist aus der deutschen Patentschrift DE 198 30 053 C1 bekannt. Das bekannte Verfahren betrifft einen Fahrzeugverband in Form eines Zugs mit einem Triebfahrzeug sowie Fahrzeugen in Form von Waggons. Dabei weisen sowohl das Triebfahrzeug als auch die Waggons Kommunikationsausrüstungen auf, wobei die Kommunikationsausrüstungen der Waggons im Polling-Betrieb mittels elektromagnetischer Wellen Datensätze zur Identifizierung des jeweiligen Waggons aussenden. Bei dem bekannten Verfahren ermöglicht es ein mobiles Datenerfassungsgerät, Fahrzeugdaten mit Logistikinformationen, die in Bordcomputern der Kommunikationsausrüstungen der Waggons elektronisch gespeichert sind, zu erfassen und hierdurch die Zugehörigkeit eines Waggons zu dem Zug zu ermitteln.Such a method is known from the German patent specification DE 198 30 053 C1 known. The known method relates to a vehicle body in the form of a train with a traction vehicle and vehicles in the form of wagons. In this case, both the traction vehicle and the wagons on communication equipment, the communication equipment of the wagons emit in the polling operation by means of electromagnetic waves records for the identification of each wagon. In the known method, a mobile data collection device makes it possible to detect vehicle data with logistics information electronically stored in on-board computers of the communication equipment of the wagons, and thereby to determine the affiliation of a wagon to the train.

Ein Nachteil des bekannten Verfahrens besteht jedoch gerade darin, dass die Ermittlung derjenigen Fahrzeuge, die zu dem Fahrzeugverband gehören, vergleichsweise aufwändig ist und einen zusätzlichen Arbeitsschritt erforderlich macht. Dabei ist generell zu berücksichtigen, dass weder in einem Rangierbahnhof noch auf freier Strecke davon ausgegangen werden kann, dass ausschließlich Datensätze von solchen Fahrzeugen empfangen werden, die tatsächlich zu dem Fahrzeugverband gehören. So können entsprechende Datensätze insbesondere bei Verwendung einer Funkverbindung zwischen dem Triebfahrzeug und den Fahrzeugen beispielsweise auch von auf einem Nachbargleis befindlichen Fahrzeugen ausgesendet werden.One However, a disadvantage of the known method is precisely that the identification of those vehicles belonging to the vehicle association belong, is comparatively complex and one additional work step required. It is general to take into account that neither in a marshalling yard still on the open track it can be assumed that exclusively Records are received from such vehicles, the actually belong to the vehicle association. So can use appropriate records especially when using a radio link between the locomotive and the vehicles for example, also located on a neighboring track vehicles to be sent out.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben.Of the present invention is based on the object, a particularly simple and efficient method of the aforementioned Specify type.

Diese Aufgabe wird für ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsverbands mit eine Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass fahrzeugseitig der Wert zumindest einer kinematischen Messgröße des Fahrzeugs bestimmt wird, der fahrzeugseitig bestimmte Wert der Messgröße mit einem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verglichen wird und das Fahrzeug als dem Fahrzeugverband zugehörig erkannt wird, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt.These Task is for a method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association solved according to the invention that On the vehicle side, the value of at least one kinematic measured variable of the vehicle is determined, the vehicle side determined value of Measured variable determined by a driveline side Value of the measured variable is compared and the vehicle is recognized as belonging to the vehicle association, provided that the comparison gives a match.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass mittels eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes einer kinematischen Messgröße sowie eines triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes derselben Messgröße durch einen Vergleich der jeweiligen Werte eine Aussage darüber möglich ist, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist, d. h. zu diesem Fahrzeugverband gehört. Dabei erlaubt die Verwendung einer die Bewegung des Fahrzeugverbands betreffenden Messgröße insbesondere eine Unterscheidung von beispielsweise auf benachbarten Gleisen abgestellten Fahrzeugen. Hierdurch wird es vorteilhafterweise vermieden, dass entsprechende Fahrzeuge, die nicht Bestandteil des Fahrzeugverbands sind, fälschlicherweise als diesem zugehörig betrachtet werden.The inventive method offers the advantage that by means of a vehicle-determined value of a kinematic Measured variable and a driveline side determined Value of the same measurand by comparison the respective values a statement about it possible is whether the vehicle in question is part of the vehicle association is, d. H. belongs to this vehicle association. It allows the use of a movement of the vehicle association Measure in particular a distinction of for example, vehicles parked on adjacent tracks. hereby it is advantageously avoided that corresponding vehicles, which are not part of the vehicle association, wrongly be considered as belonging to this.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei dem Fahrzeugverband um eine beliebige Art von Fahrzeugverband handeln. Neben Zügen beziehungsweise Zugverbänden kann es sich hierbei beispielsweise um Schleppverbände von Schiffen oder sich gemeinsam bewegende Verbände von Straßenfahrzeugen handeln. Dabei ist es grundsätzlich auch möglich, dass auch die Fahrzeuge des Fahrverbands einen eigenen Antrieb oder Hilfsantrieb aufweisen.in the It can be within the scope of the method according to the invention at the vehicle association to any type of vehicle association act. In addition to trains or train associations For example, this may be tow bandages of ships or joint associations of Road vehicles act. It is basically also possible that also the vehicles of the driving association have their own drive or auxiliary drive.

Es sei darauf hingewiesen, dass das Triebfahrzeug innerhalb des Fahrzeugverbands grundsätzlich an einer beliebigen Position angeordnet sein kann. Darüber hinaus kann ein entsprechender Fahrzeugverband selbstverständlich auch mehrere Triebfahrzeuge umfassen. In diesem Fall kann die Messgröße entweder lediglich für eines der Triebfahrzeuge oder aber auch für mehrere oder alle der Triebfahrzeuge bestimmt werden und für den Vergleich mit dem fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verwendet werden.It it should be noted that the traction unit within the vehicle association basically can be arranged at any position. In addition, a corresponding vehicle association Of course, also include multiple traction vehicles. In this case, the measured variable can either only for one of the locomotives or for several or all of the traction vehicles are determined and for used the comparison with the vehicle-determined value of the measured variable become.

Üblicherweise wird der Fahrzeugverband mehrere Fahrzeuge umfassen beziehungsweise werden mehrere Fahrzeuge hinsichtlich einer möglichen Zugehörigkeit zu dem Fahrzeugverband in Frage kommen. In diesem Fall erfolgt das Bestimmen des Wertes der zumindest einen kinematischen Messgröße und das Vergleichen mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße vorzugsweise für jedes der Fahrzeuge. Allerdings ist zu beachten, dass auch für den Fall, dass mehrere Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband gehören, nicht notwendigerweise für jedes dieser Fahrzeuge eine Bestimmung der kinematischen Messgröße erfolgen muss. So ist es beispielsweise denkbar, dass eine entsprechende Bestimmung lediglich für ausgewählte Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, wie beispielsweise das ausgehend von dem Triebfahrzeug letzte Fahrzeug, erfolgt.Usually the vehicle association will include or become several vehicles several vehicles in terms of a possible affiliation to the vehicle association in question. In this case, this is done Determining the value of the at least one kinematic measurand and comparing with the driveline side determined value the measurand preferably for each of the vehicles. However, it should be noted that also for the case where several vehicles belong to the vehicle association, not necessarily for each of these vehicles Determination of the kinematic variable must be made. For example, it is conceivable that a corresponding provision only for selected vehicles of the vehicle association, such as the last vehicle starting from the locomotive, he follows.

Sofern im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens mehrere kinematische Messgrößen bestimmt werden, so kann durch einen entsprechenden Vergleich mit triebfahrzeugseitig bestimmten Werten der Messgrößen die Genauigkeit beim Ermitteln der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband vorteilhafterweise erhöht werden.If, within the scope of the method according to the invention, a plurality of kinematic variables are involved be true, so can be increased by a corresponding comparison with the drive vehicle side determined values of the measurements, the accuracy in determining the affiliation of the vehicles to the vehicle association advantageously.

Vorzugsweise läuft das erfindungsgemäße Verfahren derart ab, dass eine Fahrzeugkennung des zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs erfasst wird. Dies ist vorteilhaft, da mittels der Fahrzeugkennung eine vorzugsweise eindeutige Identifizierung des jeweiligen Fahrzeugs möglich ist. Dabei kann eine entsprechende Fahrzeugkennung dem jeweiligen Fahrzeug beispielsweise fest zugeordnet sein oder aber dem Fahrzeug vor oder bei Ablauf des Verfahrens zugeordnet werden.Preferably runs the inventive method such that a vehicle identifier of the vehicle association associated vehicle is detected. This is advantageous because by means of the vehicle identifier a preferably unique identification of the respective vehicle is possible. It can be a corresponding Vehicle identification, for example, permanently assigned to the respective vehicle or assigned to the vehicle before or at the end of the procedure become.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann grundsätzlich eine beliebige kinematische Messgröße, wie beispielsweise die Fahrtrichtung, verwendet und auf beliebige, für sich bekannte Art und Weise bestimmt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als kinematische Messgröße der Ort, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und/oder der Anfahrtszeitpunkt verwendet. Dies ist vorteilhaft, da die entsprechenden kinematischen Messgrößen für eine Bestimmung der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband besonders geeignet sind. Zur Erfassung beziehungsweise Bestimmung der kinematischen Messgröße sind die Fahrzeuge sowie das Triebfahrzeug in Abhängigkeit von der jeweiligen verwendeten Messgröße mit entsprechenden Messeinrichtungen versehen. Bei einer entsprechenden Messeinrichtung kann es sich beispielsweise zur Messung der Geschwindigkeit um ein Dopplerradar, zur Bestimmung des Orts sowie gegebenenfalls daraus abgeleitet der Geschwindigkeit um einen Empfänger eines satellitengestützten Navigationssystems, d. h. bei spielsweise einen GPS-Empfänger, oder auch einen Beschleunigungssensor handeln.in the The scope of the method according to the invention can in principle any kinematic variable, such as the direction of travel, used and on any, for yourself known manner are determined. In a preferred embodiment of the method according to the invention is called kinematic Measure the location, the speed, the acceleration and / or the time of arrival. This is advantageous because the corresponding kinematic parameters for a determination of the affiliation of a vehicle the vehicle association are particularly suitable. For recording or Determination of the kinematic measurand are the Vehicles and the locomotive depending on the respective measured variable used with appropriate Provided measuring devices. With a corresponding measuring device For example, it can measure the speed by a Doppler radar, to determine the location and, where appropriate, from it derived from the speed around a receiver of a satellite-based navigation system, d. H. for example a GPS receiver, or an acceleration sensor act.

Grundsätzlich kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens der Vergleich des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße durch eine beliebige Komponente erfolgen, die Bestandteil des Fahrzeugverbands sein kann oder auch nicht. So kann der Vergleich beispielsweise von einer zentralen Leit- oder Planungsstelle vorgenommen werden. Darüber hinaus kann eine Kommunikation innerhalb des Fahrzeugverbands grundsätzlich sowohl drahtgebunden als auch drahtlos erfolgen. Neben einer Kabelverbindung kann beispielsweise auch eine Infrarot-Schnittstelle verwendet werden.in principle can in the context of the method according to the invention the comparison of the vehicle-determined value of the measured variable with the driveline side determined value of the measured variable be done by any component that is part of the vehicle association may or may not be. For example, the comparison be carried out by a central control or planning office. In addition, a communication within the vehicle association basically both wired and wireless. Next a cable connection, for example, an infrared interface be used.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die fahrzeugseitig bestimmte Messgröße mittels einer Funkverbindung an das Triebfahrzeug übertragen. Dies bedeutet, dass das Triebfahrzeug mit den Fahrzeugen des Fahrzeugverbands über eine Funkverbindung kommuniziert beziehungsweise verbunden ist. Vorteilhafterweise ist im Rahmen dieser bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Informationsaustausch innerhalb des Fahrzeugverbands ohne eine drahtgebundene Verbindung, etwa in Form eines drahtgebundenen Kabelbusses oder einer sonstigen durchgehenden Leitung, wie zum Beispiel einer Druckluftleitung, möglich. Entsprechende durchgehende Leitungen sind in der Praxis aufgrund der erforderlichen Verbindungen von Fahrzeug zu Fahrzeug etwa aufgrund von Wackelkontakten und Korrosion üblicherweise vergleichsweise unzuverlässig. Durch das Übertragen der fahrzeugseitig bestimmten Messgröße an das Triebfahrzeug wird es weiterhin ermöglicht, dass der Vergleich des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Mess größe triebfahrzeugseitig erfolgt. Dies ist vorteilhaft, da dem Triebfahrzeug innerhalb eines Fahrzeugverbands üblicherweise eine zentrale Rolle zukommt. So besteht hierdurch insbesondere die Möglichkeit, von den Fahrzeugen des Fahrzeugverbands empfangene Informationen unmittelbar an den Führer des Triebfahrzeugs auszugeben. Im Rahmen der bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens läuft das Ermitteln der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband darüber hinaus vorteilhafterweise autark innerhalb des Fahrzeugverbands ab, so dass beispielsweise Kommunikationsverbindungen zu zentralen Einrichtungen, etwa in Form einer Leitstelle eines Eisenbahnsystems, vorteilhafterweise für die Funktionalität des Ablaufs des Verfahrens nicht zwingend erforderlich sind. Dabei ist seitens der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands lediglich eine Funkverbindung mit dem Triebfahrzeug erforderlich, so dass hinsichtlich der Reichweite der Funkverbindung vorteilhafterweise die maximale Länge des Fahrzeugverbands ausreichend ist. So ist beispielsweise für einen Fahrzeugverband in Form eines Güterzugs in Deutschland eine maximal zulässige Länge von 750 m spezifiziert. Vorzugsweise erfolgt die Funkverbindung dabei mittels einer unmittelbaren Verbindung zwischen dem jeweiligen Fahrzeug und dem Triebfahrzeug. Alternativ hierzu ist es jedoch beispielsweise auch möglich, dass einzelne oder alle Fahrzeuge des Fahrzeugverbands als Routing Stationen, d. h. als Weiterleitungspunkte zwischen dem betreffenden Fahrzeug und dem Triebfahrzeug, dienen können. Dadurch, dass die erforderliche Reichweite der Funkverbindung vergleichsweise gering ist, wird seitens der Fahrzeuge für die betreffende Kommunikationsverbindung vergleichsweise wenig Leistung beziehungsweise Energie benötigt. Dies ist vorteilhaft, da es wünschenswert ist, eine wartungsfreie Energieversorgung der Fahrzeuge, beispielsweise durch entsprechende Batterien, über einen möglichst langen Zeitraum sicherzustellen.In a particularly preferred embodiment of the invention The method becomes the vehicle-specific measured quantity transmitted by means of a radio link to the locomotive. This means that the locomotive with the vehicles of the vehicle association over a radio link communicates or is connected. Advantageously, in the context of this preferred embodiment the method according to the invention thus an information exchange within the vehicle association without a wired connection, in the form of a wired cable bus or other continuous line, such as a compressed air line, possible. Corresponding continuous lines are in practice due the required connections from vehicle to vehicle due to Wiggle contacts and corrosion usually comparatively unreliable. By transmitting the vehicle side measured variable to the traction unit It further allows the comparison of the vehicle side certain value of the measured variable with the traction vehicle side certain value of the measured variable on the traction vehicle side he follows. This is advantageous because the traction vehicle within a Vehicle Association usually plays a central role. Thus, in particular, there is the possibility of information received by the rolling stock organization immediately to issue to the driver of the locomotive. As part of the preferred embodiment of the invention Procedure is determining the affiliation a vehicle to the vehicle association beyond advantageously self-sufficient within the vehicle association, so that, for example, communication links to central facilities, such as a control center of a Railway system, advantageously for the functionality of the Procedures are not mandatory. It is from the vehicles of the vehicle association only a radio connection required with the locomotive, so in terms of range the radio link advantageously the maximum length the vehicle association is sufficient. For example, for a vehicle association in the form of a freight train in Germany a maximum permitted length of 750 m specified. Preferably, the radio connection takes place by means of an immediate Connection between the respective vehicle and the locomotive. Alternatively, for example, it is also possible that single or all vehicles of the vehicle association as routing Stations, d. H. as forwarding points between the vehicle in question and the locomotive. Because of that required range of the radio connection comparatively low is, on the part of the vehicles for the relevant communication link comparatively little power or energy needed. This is advantageous because it is desirable to have a maintenance-free one Energy supply of vehicles, for example by appropriate Batteries for as long as possible sure.

In einer bevorzugten Weiterbildung läuft das erfindungsgemäße Verfahren derart ab, dass bei einem Fahrzeugverband mit mehreren Fahrzeugen anhand der seitens der Fahrzeuge bestimmten Werte der Messgröße das letzte Fahrzeug des Fahrzeugverbands und/oder die Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband bestimmt wird. Da eine ungewünschte Trennung des Fahrzeugverbands anhand eines Verlusts des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands zuverlässig erkannt werden kann, kommt dem ausgehend von dem Triebfahrzeug letzten Fahrzeug des Fahrzeugverbands üblicherweise eine besondere Bedeutung zu. Zusätzlich oder alternativ zu der Bestimmung des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands kann vorteilhafterweise auch die vollständige Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband bestimmt werden. Dies bietet den Vorteil, dass eine genaue Information über den Aufbau des Fahrzeugverbands beispielsweise einem Fahrzeugführer des Triebfahrzeugs bereitgestellt werden kann. Hierdurch wird es zum Beispiel ermöglicht, einen technischen Defekt einer zur Datenübertragung verwendeten Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs des Fahrzeugverbands von einer Trennung des Fahrzeugverbands zu unterscheiden. Sofern beispielsweise die Kommunikationseinrichtung eines in der Mitte des Fahrzeugverbands angeordneten Fahrzeugs ausfällt, so kann dies gegebenenfalls daran, dass Fahrzeuge, die von dem Triebfahrzeug gesehen weiter entfernt angeordnet sind, weiterhin erreichbar sind, von einer Trennung des Fahrzeugverbands unterschieden werden. Darüber hinaus ermöglicht eine Reihungsermittlung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands vorteilhafterweise auch einen Abgleich mit zur Betriebsabwicklung verwendeten Dispositionssystemen.In a preferred embodiment of the invention runs Procedure such that in a vehicle association with several Vehicles based on the values determined by the vehicles Measured variable the last vehicle of the vehicle association and / or the ranking of the vehicles in the vehicle body becomes. As an unwanted separation of the vehicle association based on a loss of the last vehicle of the vehicle association can be reliably detected, comes from starting from the traction vehicle last vehicle of the vehicle association usually a special meaning too. Additionally or alternatively to the determination of the last vehicle of the vehicle association advantageously also the complete ranking of the vehicles be determined in the vehicle association. This offers the advantage that precise information about the structure of the vehicle association for example, a driver of the locomotive can be provided. This makes it possible, for example, a technical defect of a data transmission used Communication device of a vehicle of the vehicle association of to distinguish a separation of the vehicle association. For example the communication device one in the middle of the vehicle association arranged vehicle fails, this may possibly that vehicles further removed from the locomotive are arranged, are still reachable, from a separation of the Vehicle Association are distinguished. In addition, allows a ranking determination of the vehicles of the vehicle association advantageously also a comparison with disposition systems used for the operational handling.

Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgebildet, dass eine Bestätigungsnachricht hinsichtlich der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband an das Fahrzeug übermittelt wird. Dies bietet den Vorteil, dass das Fahrzeug darüber informiert wird, dass es als zu dem Fahrzeugverband gehörig erkannt worden ist. Basierend auf dieser Information kann das betreffende Fahrzeug somit sein weiteres Verhalten entsprechend anpassen.advantageously, the method according to the invention is designed such that an affiliation confirmation message of the vehicle to the vehicle association transmitted to the vehicle becomes. This offers the advantage of having the vehicle above it is informed that it belongs to the vehicle association has been recognized. Based on this information, the relevant Vehicle thus adjust its further behavior accordingly.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens überträgt das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug ein Telegramm mit zumindest der Fahrzeugkennung an das Triebfahrzeug. Neben der Fahrzeugkennung kann das Telegramm dabei gegebenenfalls weitere Angaben, etwa in Form von Statusinformationen des Fahrzeugs, enthalten. Bei entsprechenden Statusinformationen kann es sich beispielsweise um sicherheitsrelevante Daten wie etwa Bremsdruck, Temperatur oder sonstige physikalische Messgrößen des Fahrzeugs beziehungsweise seiner Ladung handeln.In a further preferred embodiment of the invention Procedure transmits the vehicle association associated Vehicle a telegram with at least the vehicle identifier to the Train. In addition to the vehicle identification, the telegram can if applicable further information, for example in the form of status information of the vehicle included. With corresponding status information For example, it can be security-related data such as Brake pressure, temperature or other physical parameters act of the vehicle or its charge.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungs gemäßen Verfahrens überträgt das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug das Telegramm in vorgebbaren regelmäßigen zeitlichen Abständen, auf Anfrage des Triebfahrzeugs und/oder situationsabhängig an das Triebfahrzeug. Durch eine entsprechende Übertragung des Telegramms in regelmäßigen zeitlichen Abständen ist dabei vorteilhafterweise sichergestellt, dass das Triebfahrzeug eine regelmäßige Rückmeldung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erhält. Dabei ist der zeitliche Abstand, in dem eine entsprechende Rückmeldung erfolgt, vorteilhafterweise vorgebbar. Dies bedeutet, dass der betreffende zeitliche Abstand beispielsweise in Form eines Konfigurationsparameters einer Steuereinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs, etwa in Abhängigkeit von dem Typ des jeweiligen Fahrzeugs, vorgegeben werden kann. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, dass der jeweilige zeitliche Abstand von dem Triebfahrzeug vorgegeben wird. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Triebfahrzeug in Abhängigkeit von dem jeweiligen Zustand des Fahrzeugverbands, d. h. beispielsweise in Abhängigkeit davon, ob das Ermitteln der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge abgeschlossen ist, und/oder in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs in dem Fahrzeugverband individuell für jedes der Fahrzeuge den zeitlichen Abstand vorgibt. So kann beispielsweise festgelegt werden, dass sich das letzte Fahrzeug des Fahrzeugverbands in kürzeren zeitlichen Abständen als die übrigen Fahrzeuge des Fahrzeugverbands mittels des Telegramms bei dem Triebfahrzeug meldet. Hierdurch wird eine Trennung des Fahrzeugverbands anhand des Ausbleibens eines entsprechenden Telegramms vorteilhafterweise schneller erkannt. Darüber hinaus besteht vorteilhafterweise zusätzlich oder alternativ die Möglichkeit, dass das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug das Telegramm auf Anfrage des Triebfahrzeugs und/oder situationsabhängig an das Triebfahrzeug überträgt. Im Rahmen einer situationsabhängigen Übertragung des Telegramms kann, beispielsweise bei Erkennen eines Fehlers oder des Abweichens einer physikalischen Messgröße von einem vorgegebenen Wertebereich, das Triebfahrzeug mittels des Telegramms über die aufgetretene Situation informiert werden.In a particularly preferred embodiment of the Invention according Procedure transmits the vehicle association associated Vehicle the telegram in predefinable regular time intervals, on request of the locomotive and / or situation-dependent to the locomotive. Through an appropriate transfer the telegram at regular intervals It is advantageously ensured that the traction vehicle a regular feedback of the vehicles of the vehicle association. Here is the time interval, in the corresponding feedback occurs, advantageously predetermined. This means that the relevant time interval for example in the form of a configuration parameter of a control device of the respective vehicle, depending on the Type of the respective vehicle, can be specified. About that However, it is also possible that the respective temporal Distance from the locomotive is specified. That's the way it is, for example conceivable that the locomotive depending on the respective state of the vehicle association, d. H. for example in Depending on whether determining the to the vehicle association associated vehicles is completed, and / or in dependence individually from the position of the vehicle in the vehicle body for each of the vehicles specifies the time interval. For example, it can be determined that the last vehicle the vehicle association at shorter intervals as the remaining vehicles of the vehicle association means of the telegram in the traction vehicle reports. This will be a Separation of the vehicle association on the absence of a corresponding Telegram advantageously detected faster. About that In addition, there is advantageously additional or alternative the possibility that the vehicle association associated vehicle the telegram on request of the locomotive and / or situation-dependent transmits to the locomotive. As part of a situation-dependent transmission of the telegram can, for example, when detecting an error or deviation a physical measurand of a given Value range, the locomotive via the telegram via the occurred situation to be informed.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch so ablaufen, dass von dem Triebfahrzeug nach Empfang des Telegramms eine Empfangsbestätigung an das Fahrzeug gesendet wird. Dies bietet den Vorteil, dass das Fahrzeug über die erfolgreiche Übertragung des Telegramms informiert wird. Darüber hinaus kann dem Fahrzeug mittels der Empfangsbestätigung beispielsweise auch signalisiert werden, dass seitens des Triebfahrzeugs weitere Telegramme, etwa in regelmäßigen zeitlichen Abständen, gewünscht sind.Preferably If the method according to the invention can also proceed in this way, that of the locomotive after receipt of the telegram an acknowledgment is sent to the vehicle. This offers the advantage that the Vehicle on the successful transfer of the Telegram is informed. In addition, the vehicle can For example, also signaled by the acknowledgment be that on the part of the locomotive more telegrams, such at regular intervals, are desired.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass fahrzeugseitig bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus gewechselt wird, in dem Telegramme nur auf Anforderung von dem Triebfahrzeug und/oder in größeren zeitlichen Abständen an das Triebfahrzeug übertragen werden. Dies bietet den Vorteil, dass insbesondere im Rahmen des Bestimmens der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands solche Fahrzeuge, die auf ein von ihnen gesendetes Telegramm mit ihrer Fahrzeugkennung von dem Triebfahrzeug keine Empfangsbestätigung erhalten, erkennen können, dass sie nicht Bestandteil des Fahrzeugverbands sind, und dies zur Einsparung von Energie nutzen können. Dies betrifft beispielsweise solche Fahrzeuge, die etwa im Falle eines Fahrzeugverbands in Form eines Zuges in einem Rangierbahnhof auf Nachbargleisen abgestellt sind.In Another preferred embodiment is the invention Process designed such that the vehicle side in the absence the acknowledgment of receipt in an inactive operating mode is changed in the telegrams only on request from the locomotive and / or at longer intervals be transmitted to the locomotive. This offers the Advantage that, in particular in the context of determining the vehicles of Vehicle Association such vehicles that are sent to one of them Telegram with their vehicle identification of the locomotive no Receive acknowledgment of receipt, recognize that they are not part of the vehicle association, and this for Saving energy. This applies, for example such vehicles, which in the case of a vehicle association in shape a train parked in a marshalling yard on neighboring tracks are.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.The The invention further relates to a drive-vehicle-side communication device for communication with at least one vehicle-side communication device.

Hinsichtlich der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kommunikationseinrichtung der zuvor genannten Art anzugeben, die ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.Regarding the drive-vehicle-side communication device is the present Invention, the object of a communication device of specify the previously mentioned type, which is a particularly simple and powerful method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association.

Diese Aufgabe wird für eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung erfindungsgemäß gelöst durch eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung mit einer Messeinrichtung zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer physikalischen Messgröße, einer Übertragungseinrichtung zum Empfangen eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße von der fahrzeugseitigen Kom munikationseinrichtung und einer Steuereinrichtung zum Vergleichen des triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem empfangenen fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße sowie zum Erkennen des Fahrzeuges als zu einem Fahrzeugverband zugehörig, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt.These Task is for a driveline communication device for communication with at least one vehicle-side communication device solved according to the invention by a traction vehicle side Communication device with a measuring device to the drive-side Determining a value of at least one physical measurand, a transmission device for receiving a vehicle side certain value of the measured quantity from the vehicle-side communication device and a controller for comparing the driveline side certain value of the measured variable with the received on the vehicle side determined value of the measurand and for recognizing the vehicle as belonging to a vehicle association, if the comparison gives a match.

Da sich die Vorteile der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens im Wesentlichen entsprechen, sei diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen.There the advantages of the engine-side of the invention Communication device and the invention In essence, the procedure is in this regard refer to the corresponding above statements.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zum Erfassen einer von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung empfangenen Fahrzeugkennung ausgebildet. Hierdurch wird eine Identifizierung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ermöglicht. Darüber hinaus kann vorteilhafterweise eine Speicherung, Weiterverarbeitung und/oder ein Abgleich einer Liste der Fahrzeugkennungen der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erfolgen.advantageously, is the control device of the invention drive-vehicle-side communication device for detecting a vehicle identification received by the vehicle-side communication device educated. This will identify the vehicles of the Vehicle Association allows. In addition, can advantageously a storage, further processing and / or a comparison of a list of vehicle identifications of the vehicles of Vehicle Association done.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgebildet, dass die Messeinrichtung zum Bestimmen des Orts, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und/oder des Anfahrtszeitpunkts des Triebfahrzeugs ausgebildet ist. Bei einer entsprechenden Messeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Empfänger eines satellitengestützten Navigationssystems, d. h. beispielsweise einen GPS-Empfänger, einen Bewegungssensor oder einen Dopplerradar zur Geschwindigkeitsbestimmung handeln. Dabei erlaubt eine entsprechende Messeinrichtung vorteilhafterweise eine Aussage darüber, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist oder nicht.In In a particularly preferred embodiment, the traction vehicle side Communication device designed such that the measuring device for determining the location, the speed, the acceleration and / or the arrival time of the traction vehicle is formed. In a corresponding measuring device, it may, for example around a receiver of a satellite Navigation system, d. H. for example, a GPS receiver, a motion sensor or Doppler radar for velocity determination act. In this case, a corresponding measuring device advantageously allows a statement as to whether the vehicle in question is part of the Vehicle association is or not.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass die Übertragungseinrichtung zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Notwendigkeit einer kabelgebundenen Datenübertragung zwischen der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung vermieden. Hinsichtlich weiterer Vorteile dieser Ausführungsform der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei auf die Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.Preferably can the engine-side of the invention Communication device also be configured such that the transmission device designed for data transmission via a radio network is. This advantageously makes the need for a wired data transmission between the driveline communication device and the vehicle-side communication device avoided. Regarding Further advantages of this embodiment of the traction vehicle side Communication device is related to the statements with the corresponding preferred embodiment of the invention Referenced method.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgeführt, dass die Steuereinrichtung bei einem Fahrzeugverband mit mehreren Fahrzeugen anhand der seitens der Fahrzeuge bestimmten Werte der Messgröße zum Bestimmen des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands und/oder der Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband ausgebildet ist. Hierdurch wird es vorteilhafterweise ermöglicht, Informationen zu dem Aufbau des Fahrzeugverbands zu ermitteln und gegebenenfalls zu verarbeiten, zu verwerten und/oder auszugeben.In Another particularly preferred embodiment the driveline-side communication device designed such that the control device in a vehicle association with several Vehicles based on the values determined by the vehicles Measurand for determining the last vehicle the vehicle association and / or the ranking of the vehicles in the vehicle association is trained. This advantageously makes it possible to To determine information about the structure of the vehicle association and if necessary, process, use and / or dispense.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Empfangen sowie Auswerten eines Telegramms mit zumindest der Fahrzeugkennung von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs ausgebildet. Dabei kann das Telegramm vorteilhafterweise sowohl sicherheitsrelevante als auch nicht sicherheitsrelevante Daten umfassen. Vorteilhafterweise stehen die entsprechenden Daten somit seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Verfügung, wobei gegebenenfalls auch eine Weiterleitung der betreffenden Daten von der triebfahrzeugseitigen Kommunikati onseinrichtung an eine zentrale Leit- oder Steuereinrichtung erfolgen kann. Eine solche Weiterleitung kann über eine beliebige, für sich bekannte Art der Datenübertragung zwischen einem Triebfahrzeug und einer zentralen Leiteinrichtung beziehungsweise -stelle erfolgen.The inventive drive-vehicle-side communication device is preferably for receiving and evaluating a telegram formed with at least the vehicle identifier of the vehicle-side communication device of the belonging to the vehicle association vehicle. In this case, the telegram may advantageously include both security-related and non-security-relevant data. Advantageously, the corresponding data are thus available on the part of the drive-vehicle-side communication device, it also being possible for the data in question to be transmitted from the drive-side communication device to a central control or control device. Such a forwarding can take place via any known type of data transmission between a traction vehicle and a central guidance device or point.

Vorzugsweise kann die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch zum Übertragen einer die Sendehäufigkeit des Telegramms vorgebenden Anweisungs-Nachricht an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung und/oder zum Abfragen des Telegramms von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet sein. Hinsichtlich der Vorteile dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.Preferably can the driveline communication device also for transmitting a the transmission frequency of the telegram predetermining instruction message to the vehicle-side communication device and / or for querying the telegram from the vehicle-side communication device be educated. With regard to the advantages of this embodiment the drive-vehicle-side communication device according to the invention be related to the above statements the corresponding preferred embodiment of the invention Referenced method.

Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.The The present invention further relates to an on-vehicle side Communication device for communicating with at least one drive-vehicle-side communication device.

Hinsichtlich einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung der zuvor genannten Art liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung anzugeben, die ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.Regarding a vehicle-side communication device of the aforementioned Art, the present invention is the object of a indicate vehicle-side communication device, the one particular simple and efficient method of operation a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to supported the vehicle association.

Diese Aufgabe wird für eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung erfindungsgemäß da durch gelöst, dass die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung eine Messvorrichtung zum fahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße und eine Übertragungsvorrichtung zum Senden des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung aufweist.These Task is for a vehicle-side communication device for communication with at least one drive-vehicle-side communication device solved according to the invention by that the vehicle-side communication device is a measuring device for vehicle-side determination of a value of at least one kinematic measured variable and a transmission device for transmitting the vehicle side certain value of the measured variable to the traction vehicle side Communication device comprises.

Vorteilhafterweise ermöglicht es die Messvorrichtung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung dabei, anhand der bestimmten zumindest einen kinematischen Messgröße die Zugehörigkeit des betreffenden Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband zu erkennen. Hinsichtlich weiterer Vorteile der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei wiederum auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung verwiesen.advantageously, allows the measuring device of the invention vehicle-side communication device thereby, based on the determined at least a kinematic measure of affiliation of the vehicle in question to recognize the vehicle association. Regarding further advantages of the vehicle side of the invention Communication device again turn to the corresponding preceding Embodiments in connection with the invention Method and the engine-side of the invention Communication device referenced.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zusätzlich zum Übermitteln einer das jeweilige Fahrzeug identifizierenden Fahrzeugkennung an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ausgebildet.Preferably is the vehicle-side communication device according to the invention in addition to transmitting one to each Vehicle identifying vehicle identifier to the driveline side Communication device formed.

Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung weiterhin auch derart ausgebildet sein, dass die Messvorrichtung zum Bestimmen des Ortes, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und/oder des Anfahrtszeitpunkts des Fahrzeugs geeignet ist. Bei den betreffenden kinematischen Messgrößen handelt es sich um solche, die es erlauben, auf vergleichsweise einfache Weise zu erkennen, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist oder nicht.advantageously, can the vehicle-side communication device according to the invention Furthermore, also be designed such that the measuring device for determining the location, the speed, the acceleration and / or the arrival time of the vehicle is suitable. at the relevant kinematic variables those that allow it to be comparatively simple A way to detect whether the vehicle in question is part of the vehicle association is or not.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die Übertragungsvorrichtung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Notwendigkeit einer draht- beziehungsweise kabelgebundenen Datenübertragung vermieden. Dies ist sowohl hinsichtlich möglicher Beschädigungen entsprechender kabelgebundener Verbindungen als auch hinsichtlich des Aufwands beim Zusammenstellen eines Fahrzeugverbands vorteilhaft.In In a particularly preferred embodiment, the transmission device the vehicle-side communication device according to the invention designed for data transmission via a radio network. This advantageously reduces the need for a wire or wired data transmission avoided. This is both in terms of possible damage corresponding wired connections as well as in terms of the effort in assembling a vehicle association advantageous.

Vorteilhafterweise ist die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Übertragen eines Telegramms mit zumindest einer Fahrzeugkennung an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, dass seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine zentrale Erfassung und Bewertung der Telegramme der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erfolgen kann.advantageously, is the vehicle-side communication device for transmitting a telegram with at least one vehicle identifier to the traction vehicle side Communication device formed. This offers the advantage that on the part of the drive-vehicle-side communication device central recording and evaluation of the telegrams of the vehicles of the vehicle association can take place.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgestaltet, dass sie zum Empfangen einer die Sendehäufigkeit der Telegramme vorgebenden Anweisungs-Nachricht von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und/oder zum Senden des Telegramms in Antwort auf eine Anfrage der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist. Hinsichtlich der Vorteile dieser bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei wiederum auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung verwiesen.In a particularly preferred embodiment, the vehicle-side communication device is configured such that it is designed to receive an instruction message specifying the transmission frequency of the telegrams from the drive-vehicle-side communication device and / or to transmit the telegram in response to a request of the drive-vehicle-side communication device. Regarding the benefits of this before In further development of the vehicle-side communication device according to the invention, reference should again be made to the corresponding statements in connection with the corresponding preferred development of the method according to the invention and the corresponding preferred development of the drive-vehicle-side communication device.

Vorteilhafterweise kann die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass sie zum Empfangen einer das erfolgreiche Übertragen des Telegramms bestätigenden Empfangsbestätigung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist. Hierdurch wird die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung über die erfolgreiche Übertragung des Telegramms informiert.advantageously, the vehicle-side communication device can also be configured in such a way that they receive to successfully transmit of the telegram confirming acknowledgment of receipt formed by the drive-vehicle-side communication device is. As a result, the vehicle-side communication device via informs about the successful transmission of the telegram.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgeprägt, dass sie bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus wechselt, in dem Telegramme nur auf Anforderung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und/oder in größeren zeitlichen Abständen an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung übertragen werden. Dies ist insbesondere hinsichtlich der Energieeffizienz der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung vorteilhaft, so dass beispielsweise ein Aufladen beziehungsweise Wechseln einer Batterie der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise des Fahrzeugs entsprechend seltener erforderlich ist.advantageously, is the vehicle-side communication device according to the invention so pronounced that they fail to receive the acknowledgment changes to an inactive operating mode in which telegrams only on request from the driveline communication device and / or at longer intervals to the driveline side Communication device are transmitted. This is special in terms of energy efficiency of the driveline communication device advantageous, so that, for example, a charge or Changing a battery of the vehicle-side communication device or the vehicle accordingly rarer required is.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Triebfahrzeug.The The invention further relates to a traction vehicle.

Hinsichtlich des Triebfahrzeugs liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Triebfahrzeug anzugeben, das ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit dem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.Regarding of the traction vehicle, the present invention has the object to provide a traction unit, which is a particularly simple and efficient method of operating a vehicle association with the locomotive and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association supported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Triebfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise einer triebfahr zeugseitigen Kommunikationseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.These The object is achieved by a traction vehicle with an inventive drive-vehicle-side communication device or a drive-side communication device according to a the previously described preferred developments of the invention drive-vehicle-side communication device.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs entsprechen im Wesentlichen den zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie ihren bevorzugten Weiterbildungen genannten Vorteilen.The Advantages of the traction vehicle according to the invention essentially correspond to those previously used in connection with the traction vehicle according to the invention Communication device and their preferred developments mentioned advantages.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Fahrzeug.The The invention also relates to a vehicle.

Hinsichtlich des Fahrzeugs liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug anzugeben, das ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest dem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.Regarding of the vehicle, the present invention is based on the object to specify a vehicle that is a particularly simple and efficient Method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least the vehicle and to determine the affiliation of the vehicle to the vehicle association.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise einer Kommunikationseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.These The object is achieved by a vehicle with a vehicle-side according to the invention Communication device or a communication device according to one of the preferred developments described above the vehicle-side communication device according to the invention.

Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sei wiederum auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie deren bevorzugten Weiterbildungen verwiesen.Regarding the advantages of the vehicle according to the invention is turn related to the corresponding statements with the vehicle-side communication device according to the invention and their preferred developments referenced.

Die Erfindung umfasst darüber hinaus einen Fahrzeugverband.The The invention also includes a vehicle body.

Hinsichtlich des Fahrzeugverbands liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugverband an zugeben, der ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugverbands sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.Regarding the vehicle association, the present invention has the object to give a vehicle association, which is a particularly simple and efficient method of operating the vehicle association and for determining the affiliation of a vehicle supported the vehicle association.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Fahrzeugverband mit einem erfindungsgemäßen Triebfahrzeug sowie zumindest einem erfindungsgemäßen Fahrzeug.These The object is achieved by a vehicle association with an inventive Traction vehicle and at least one inventive Vehicle.

Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands sei auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen.Regarding the advantages of the vehicle association according to the invention reference is made to the corresponding above statements.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigtin the The invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail. This shows

1 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs sowie einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs und 1 in a schematic representation of an embodiment of a vehicle assembly according to the invention with an embodiment of a traction vehicle according to the invention and an embodiment of a vehicle according to the invention and

2 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Darstellung einer Gleisanlage eines Güterbahnhofs mit einem Triebfahrzeug sowie einer Vielzahl von Fahrzeugen. 2 to explain an embodiment of the method according to the invention is a schematic representation of a track system of a freight yard with a traction unit and a plurality of vehicles.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs sowie einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. Dargestellt ist ein Fahrzeugverband 200 in Form eines Güterzugs mit einem Triebfahrzeug 10 in Form einer Lokomotive des Güterzugs sowie einem Fahrzeug 110 in Form eines Güterwaggons. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a vehicle association according to the invention with an embodiment of a traction vehicle according to the invention and an embodiment of a vehicle according to the invention. Shown is a vehicle association 200. in the form of a freight train with a locomotive 10 in the form of a locomotive of the freight train and a vehicle 110 in the form of a freight car.

Das Triebfahrzeug 10 weist eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 mit einer Messeinrichtung 20 zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße auf. Bei der betreffenden Messeinrichtung 20 kann es sich beispielsweise um einen Bewegungs-, Beschleunigungs- oder Erschütterungssensor und/oder eine Einrichtung zum Bestimmen der Geschwindigkeit des Triebfahrzeugs 10 handeln.The locomotive 10 has a drive-side communication device 15 with a measuring device 20 for the traction vehicle-side determination of a value of at least one kinematic measured variable. At the relevant measuring device 20 it may be, for example, a movement, acceleration or vibration sensor and / or means for determining the speed of the traction vehicle 10 act.

Mit der Messeinrichtung 20 verbunden ist eine Steuereinrichtung 30, die zum Empfangen und Auswerten der von der Messeinrichtung 20 bestimmten Messgröße ausgebildet ist. Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 30 mit einer Übertragungseinrichtung 40 verbunden. Die Übertragungseinrichtung 40 weist eine Antenne 50 auf, über welche Signale beziehungsweise Telegramme von einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 115 des Fahrzeugs 110 empfangen werden können. Des Weiteren weist die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 einen GPS (Global Positioning System)-Empfänger 60, d. h. einen Empfänger eines satellitengestützten Navigationssystems, auf. Dieses ermöglicht es, jederzeit eine genaue Bestimmung der Position des Triebfahrzeugs 10 vorzunehmen. Darüber hinaus steht durch die empfangenen satellitengestützten Navigationsdaten auch eine allgemein verfügbare zeitliche Information zur Verfügung. Hierdurch wird es beispielsweise ermöglicht, den Anfahrtszeitpunkt des Triebfahrzeugs 10 zu ermitteln. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Messeinrichtung 20 in Form eines Beschleunigungssensors ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30 übermittelt und diese unter Verwendung einer in der von dem GPS- Empfänger 60 enthaltenen Zeitangabe den Anfahrtszeitpunkt des Triebfahrzeugs 10 ermittelt.With the measuring device 20 connected is a control device 30 for receiving and evaluating by the measuring device 20 specific measured variable is formed. In addition, the control device 30 with a transmission device 40 connected. The transmission device 40 has an antenna 50 on, via which signals or telegrams from a vehicle-side communication device 115 of the vehicle 110 can be received. Furthermore, the drive-vehicle-side communication device 15 a GPS (Global Positioning System) receiver 60 , ie a receiver of a satellite-based navigation system. This makes it possible at any time to accurately determine the position of the traction unit 10 make. In addition, the generally available temporal information is available through the satellite-based navigation data received. This makes it possible, for example, the arrival time of the traction vehicle 10 to investigate. This can for example be done by the measuring device 20 in the form of an acceleration sensor, a corresponding signal to the control device 30 transmitted and this using a in the of the GPS receiver 60 time indication the arrival time of the locomotive 10 determined.

Üblicherweise wird der Fahrzeugverband 200 aus dem Triebfahrzeug 10 sowie einer Mehrzahl von Fahrzeugen 110 bestehen. Dies ist in der Darstellung der 1 durch die entsprechenden Punkte zwischen dem Triebfahrzeug 10 sowie dem Fahrzeug 110 angedeutet. Im Weiteren sei angenommen, dass jedes der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, d. h. jeder der Güterwaggons, entsprechend dem dargestellten Fahrzeug 110 ausgerüstet ist.Usually, the vehicle association 200. from the locomotive 10 and a plurality of vehicles 110 consist. This is in the presentation of 1 through the corresponding points between the locomotive 10 as well as the vehicle 110 indicated. It is further assumed that each of the vehicles of the vehicle association, ie each of the freight cars, corresponds to the vehicle shown 110 equipped.

Das Fahrzeug 110 weist eine Messvorrichtung 120 auf, welche den Wert der kinematischen Messgröße vorzugsweise auf dieselbe Art und Weise ermittelt wie die Messeinrichtung 20 des Triebfahrzeugs 10. Darüber hinaus weist das Fahrzeug 110 eine Steuervorrichtung 130, eine Übertragungsvorrichtung 140 mit einer Antenne 150 sowie eine GPS-Empfangsvorrichtung 160 auf. Die betreffenden Vorrichtungen entsprechen dabei in ihrer Funktion im Wesentlichen den entsprechenden Komponenten des Triebfahrzeugs 10, wobei die Steuereinrichtung 30 des Triebfahrzeugs 10 in ihrer Funktionalität üblicherweise leistungsfähiger als die Steuervorrichtung 130 des Fahrzeugs 110 sein wird.The vehicle 110 has a measuring device 120 which determines the value of the kinematic measured variable preferably in the same way as the measuring device 20 of the locomotive 10 , In addition, the vehicle points 110 a control device 130 , a transmission device 140 with an antenna 150 and a GPS receiver 160 on. The devices in question correspond in their function substantially to the corresponding components of the traction vehicle 10 , wherein the control device 30 of the locomotive 10 in their functionality usually more powerful than the control device 130 of the vehicle 110 will be.

Innerhalb des Fahrzeugverbands 200 kann nun eine Kommunikation zwischen der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 115 und der triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 ablaufen. Dies soll im Folgenden anhand 2 näher erläutert werden.Within the vehicle association 200. can now communicate between the vehicle-side communication device 115 and the driveline communication device 15 expire. This will be explained below 2 be explained in more detail.

2 zeigt zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Darstellung einer Gleisanlage eines Güterbahnhofs mit einem Triebfahrzeug sowie einer Vielzahl von Fahrzeugen. Der Güterbahnhof weist von einem Ablaufberg ALB verzweigende Richtungsgleise RG1 bis RG9 sowie Umgehungsgleise UG1 und UG2 auf. In dem Güterbahnhof befinden sich Fahrzeuge W1–W65 in Form von Güterwaggons sowie ein auf dem Richtungsgleis RG7 angeordnetes Triebfahrzeug L1 in Form einer Lokomotive. Das Triebfahrzeug L1 bildet zusammen mit den Fahrzeugen W35 bis W41 einen Fahrzeugverband in Form eines Güterzuges. Dabei sind das Triebfahrzeug L1 sowie die Fahrzeuge W35 bis W41 jeweils entsprechend der Darstellung der 1 aufgebaut, d. h. innerhalb des Fahrzeugverbands erfolgt eine Kommunikation über eine Funkverbindung. Die entsprechende Funkreichweite FR der Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 ist in 2 durch ein entsprechendes Kreissegment angedeutet. Hierbei ist erkennbar, dass aufgrund der Funkreichweite FR das Triebfahrzeug L1 nicht nur zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit den Fahrzeugen W35 bis W41 des Fahrzeugsverbands, sondern darüber hinaus auch mit einer Mehrzahl der weiteren Fahrzeuge, die sich im Bereich des Güterbahnhofs aufhalten, ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass seitens des Triebfahrzeugs L1 keinesfalls davon ausgegangen werden kann, dass alle sich innerhalb der Funkreichweite FR befindlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband des Triebfahrzeugs L1 gehören. 2 to illustrate an embodiment of the method according to the invention is a representation of a track system of a freight yard with a traction vehicle and a plurality of vehicles. The freight depot has branching lanes RG1 to RG9 and bypassing lanes UG1 and UG2 from a lane ALB. In the freight yard are vehicles W1-W65 in the form of freight cars and arranged on the directional track RG7 locomotive L1 in the form of a locomotive. The traction vehicle L1 forms together with the vehicles W35 to W41 a vehicle association in the form of a freight train. In this case, the traction vehicle L1 and the vehicles W35 to W41 are each according to the illustration of 1 built, ie within the vehicle association is a communication via a radio link. The corresponding radio range FR of the communication device of the traction vehicle L1 is in 2 indicated by a corresponding circle segment. It can be seen here that because of the radio range FR, the traction vehicle L1 is designed not only to set up a communication link with the vehicles W35 to W41 of the vehicle association, but also to a plurality of the other vehicles that are located in the area of the freight yard. This means that it can not be assumed on the part of the traction vehicle L1 that all vehicles within the radio range FR belong to the vehicle group of the traction vehicle L1.

Um eine Aussage hinsichtlich der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband sowie darüber hinaus eine Reihungsermittlung der Fahrzeuge zu ermöglichen, senden die fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen aller entsprechend ausgerüsteten Fahrzeuge in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein Telegramm aus, welches von allen erreichbaren triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen der möglichen Triebfahrzeuge, d. h. den Lokomotiven innerhalb der Funkreichweite der betreffenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, empfangen wird. Zur Vermeidung möglicher Kollisionen und damit verbundener Fehler bei der Übertragung erfolgt das Aussenden der Telegramme von den verschiedenen Fahrzeugen hierbei vorteilhafterweise jeweils zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Dabei kann das Telegramm beispielsweise eine Fahrzeugkennung sowie einen Zeitstempel des letzten gültigen GPS-Datensatzes, die letzte bestimmte gültige GPS-Position, die letzte bestimmte Geschwindigkeit, die letzte Fahrt- beziehungsweise Standrichtung sowie gegebenenfalls den letzten Anfahrtszeitpunkt des jeweiligen Fahrzeugs enthalten.Around a statement regarding the affiliation of the vehicles to the vehicle association and in addition a ranking determination allow the vehicles to send the on-board communication devices all appropriately equipped vehicles in regular Time intervals from a telegram, which of all achievable drive-vehicle-side communication facilities of possible traction vehicles, d. H. the locomotives inside the radio range of the relevant on-board communication device, Will be received. To avoid possible collisions and associated error in the transmission is the Transmission of the telegrams from the different vehicles here advantageously at different times. there the telegram can, for example, a vehicle identifier and a Timestamp of the last valid GPS dataset, the last one certain valid GPS position, the last certain speed, the last driving or stationary direction and, where appropriate contain the last time of arrival of the respective vehicle.

Das Verfahren kann nun beispielsweise so ablaufen, dass die Telegramme, die von den fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen jedes der Fahrzeuge gesendet und von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 empfangen werden, zunächst ausgewertet und die empfangenen Datensätze in einer „vorläufigen Fahrzeugliste" registriert werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass Datensätze bisher noch nicht in der vorläufigen Fahrzeugliste registrierter Fahrzeuge zu dieser hinzugefügt und Datensätze bereits registrierter Fahrzeuge gegebenenfalls aktualisiert werden. Die entsprechende vorläufige Fahrzeugliste enthält somit Fahrzeugkennungen aller Fahrzeuge in der Funkreichweite FR der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1. Im Rahmen des weiteren Ablaufs des Verfahrens wird nun ermittelt, welches dieser Fahrzeuge tatsächlich zu dem Fahrzeugverband mit dem Triebfahrzeug L1 gehört.The Procedure can now, for example, run so that the telegrams, that of the vehicle-side communication devices of each of Vehicles sent and from the driveline communications device of the traction vehicle L1, first evaluated and the received records in a "preliminary Vehicle List ", for example done that records so far not in the preliminary Vehicle list of registered vehicles added to this and records of already registered vehicles, if applicable to be updated. The corresponding preliminary vehicle list contains thus vehicle identifications of all vehicles in the Radio range FR of the drive-side communication device of the locomotive L1. As part of the further course of the procedure is now determined which of these vehicles actually belongs to the vehicle association with the locomotive L1.

In einem ersten Schritt der Prüfung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband kann ermittelt werden, ob sich das betreffende Fahrzeug überhaupt innerhalb einer vorgebbaren Entfernung von dem Triebfahrzeug L1 befindet. Sofern dies nicht der Fall ist, d. h. der Abstand zwischen der betreffenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung bei spielsweise die maximale zulässige Länge eines Fahrzeugverbands überschreitet, so wird seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung keine Empfangsbestätigung generiert und gesendet. Befindet sich das betreffende Fahrzeug und das Triebfahrzeug jedoch innerhalb des zulässigen Entfernungsbereichs, so wird die vorläufige Fahrzeugliste anhand des Abstands zwischen den Fahrzeugen und dem Triebfahrzeug sortiert sowie der nächste Schritt der Plausibilitätsprüfung ausgewertet. Aus der vorläufigen Fahrzeugliste wird hierdurch eine „vorläufige Reihungsliste".In a first step of testing affiliation the vehicles to the vehicle association can be determined whether the vehicle in question within a predefinable Distance from the locomotive L1 is located. If not the case is, d. H. the distance between the relevant vehicle side Communication device and the driveline communication device For example, the maximum allowable length of a Vehicle association exceeds, is on the part of the traction vehicle side Communication device no acknowledgment generated and Posted. Is the vehicle and the locomotive in question however, within the permissible range of distance, so the provisional vehicle list is determined by the distance between the vehicles and the locomotive sorted and the next Step of the plausibility check evaluated. The provisional list of vehicles thereby becomes a provisional Ranking list ".

In einem zweiten Schritt kann geprüft werden, ob der Fahrzustand des jeweiligen Fahrzeugs mit demjenigen des Triebfahrzeugs übereinstimmt. Weist ein Fahrzeug eine Geschwindigkeit auf während das Triebfahrzeug L1 gleichzeitig steht, so wird seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ebenfalls keine Empfangsbestätigung generiert und gesendet.In a second step can be checked if the driving condition of the respective vehicle coincides with that of the traction vehicle. has a vehicle speeds up while the locomotive is moving L1 is at the same time, so is the part of the traction vehicle side Communication device also generated no acknowledgment and sent.

Sofern der Fahrzustand für zumindest ein Fahrzeug übereinstimmt, so wechselt die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 vorteilhafterweise von einem Betriebsmodus „Standby" in einen Betriebsmodus „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" und quittiert der entsprechenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung den Empfang des Telegramms mit einer entsprechenden Empfangsbestätigung. Dabei hat die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 die Möglichkeit, innerhalb der Empfangsbestätigung die Häufigkeit der von dem betreffenden Fahrzeug gesendeten Telegramme individuell für jedes der Fahrzeuge zu parametrieren. Hierdurch wird es ermöglicht, dass beispielsweise die Sendehäufigkeit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des potenziell letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands größer ist als diejenige von fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen der Fahrzeuge innerhalb des Fahrzeugverbands. Darüber hinaus ist im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhafterweise die Sendehäufigkeit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen im Betriebsmoduls „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" am größten.Provided the driving condition is the same for at least one vehicle, the driveline communication device of the Traction vehicle L1 advantageously from a mode of operation "Standby" into an operating mode "membership or ranking determination" and acknowledges the corresponding vehicle-side communication device the receipt of the telegram with a corresponding acknowledgment. In this case, the driveline communication device of the Locomotive L1 the possibility within the receipt the frequency of transmissions from the vehicle concerned Configuring telegrams individually for each of the vehicles. This makes it possible that, for example, the transmission frequency the vehicle-side communication device of the potentially last one Vehicle of the vehicle association is greater than that of vehicle-side communication devices of the vehicles within the vehicle association. In addition, is in the frame the described embodiment of the invention Method advantageously the transmission frequency of the vehicle side Communication facilities in the operating module "Affiliation or series determination ".

Empfängt die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs zum ersten Mal eine Empfangsbestätigung, so wird die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ebenfalls von dem Betriebsmodus „Standby" in den Betriebsmodus „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittelung" versetzt. Sofern die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zum wiederholten Mal auf ein Telegramm hin eine Empfangsbestätigung von demselben potenziellen Triebfahrzeug empfängt, so wechselt die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung aus dem Betriebsmodus „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" in den Betriebsmodus „Operation", in dem die variable Sendehäufigkeit der Telegramme geringer ist als im Betriebsmodus „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung". Ursache hierfür ist, dass die Funkverbindung zwischen den beiden Teilnehmern bereitgestellt ist, d. h. der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 ist die betreffende zugehörige fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung bekannt.When the vehicle-side communication device of a vehicle receives an acknowledgment of receipt for the first time, the relevant vehicle-side communication device is likewise set from the operating mode "standby" to the operating mode "rowing determination". If the vehicle-side communication device of the vehicle repeatedly receives a confirmation of receipt from the same potential traction vehicle on a telegram, the respective vehicle-side communication device changes from the operating mode "membership determination" to the operating mode "operation" in which the variable transmission frequency of the Telegrams is lower than in the operating mode "membership or ranking determination" .The reason for this is that the radio connection is provided between the two subscribers, ie the powered vehicle-side communication device of the traction vehicle L1, the relevant associated vehicle-side communication device is known.

Bleiben weitere Empfangsbestätigungen der Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 an ein potenziell zum Fahrzeugverband gehörendes Fahrzeug zum Beispiel in Folge einer negativen Plausibilitätsprüfung hingegen aus, so wechselt die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des betreffenden Fahrzeugs nach einer vorgebbaren Zeit automatisch aus dem Betriebsmodus „Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" zurück in den Betriebsmodus „Standby".Stay further acknowledgments of the communication device of the power vehicle L1 to a potentially belonging to the vehicle group vehicle for example as a result of a negative plausibility check on the other hand, the vehicle-side communication device changes the vehicle concerned after a predetermined time automatically from the operating mode "affiliation or ranking determination" back to operating mode "Standby".

Indem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die abschließende Ermittlung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband aus Gründen der Genauigkeit und der Zuverlässigkeit erst nach Anfahrt des Fahrzeugverbands. So sind in 2 diejenigen Fahrzeuge des Fahrzeugverbandes durch eine Schraffur hervorgehoben, die nach entsprechender Anfahrt als dem Fahrzeugverband zugehörig erkannt worden sind. Dies schließt im Rahmen des Ausführungsbeispiels eine Identifizierung der betreffenden Fahrzeuge, beispielsweise anhand einer Fahrzeugkennung, mit ein. Die Kommunikationseinrichtungen dieser Fahrzeuge befinden sich nach Abschluss der Plausibilitätsprüfung, d. h. nach Abschluss der Überprüfung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband, im Betriebsmodus „Operation".In the described embodiment, the final determination of the affiliation of the vehicles to the vehicle association takes place for reasons of accuracy and reliability only after the vehicle association has arrived. So are in 2 those vehicles of the vehicle association highlighted by hatching, which have been recognized as belonging to the vehicle association after appropriate approach. In the context of the exemplary embodiment, this includes an identification of the relevant vehicles, for example based on a vehicle identifier. The communication devices of these vehicles are in the operation mode "Operation" after completion of the plausibility check, ie after completion of the verification of the affiliation of the vehicles to the vehicle association.

Im Rahmen des abschließenden und entscheidenden Schrittes des Ermittelns der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband werden bei Erkennen einer Anfahrt des Fahrzeugverbands als kinematische Messgrößen die Anfahrtszeitpunkte, die Geschwindigkeiten und/oder die Veränderung der Abstände zwischen den Kommunikationseinrichtungen ausgewertet. Dabei werden die Werte der erfassten Messgrößen von den fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen jeweils an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung übermittelt. Diese nimmt einen Vergleich der empfangenen Werte der Messgrößen mit entsprechenden triebfahrzeugseitig bestimmten Werten vor und ermittelt hieraus, welche der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband gehören. Sofern die Art der verwendeten Messgrößen sowie die jeweilige Messgenauigkeit dies zulassen, so erfolgt hierbei vorteilhafterweise gleichzeitig eine Ermittlung der Reihung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands. Diese ergibt sich in dem Ausführungsbeispiel der 2 ausgehend von dem Triebfahrzeug L1 zu W35, W36, W37, W38, W39, W40, W41, wobei es sich bei den betreffenden Bezugszeichen gleichzeitig um die Fahrzeugkennung des betreffenden Fahrzeugs handeln kann.As part of the final and decisive step of determining the affiliation of the vehicles to the vehicle association, the approach times, the speeds and / or the change in the distances between the communication devices are evaluated as kinematic measured variables when a vehicle association is approached. In this case, the values of the detected measured variables are transmitted by the vehicle-side communication devices to the drive-vehicle-side communication device. The latter makes a comparison of the received values of the measured variables with corresponding values determined by the drive vehicle and determines from this which of the vehicles belong to the vehicle association. Insofar as the type of measured variables used and the respective measuring accuracy allow this, advantageously a simultaneous determination of the ranking of the vehicles of the vehicle association takes place. This results in the embodiment of 2 starting from the locomotive L1 to W35, W36, W37, W38, W39, W40, W41, it being possible for the relevant reference numerals to simultaneously be the vehicle identification of the relevant vehicle.

Das Fahrzeug W42 steht zwar in demselben Richtungsgleis RG7, ist jedoch nicht mit dem zum Triebfahrzeug L1 gehörenden Fahrzeugverband verbunden, also gekuppelt. Bei Anfahrt des Fahrzeugverbandes wird der Abstand zwischen dem Triebfahrzeug L1 sowie dem Fahrzeug W42 folglich größer. Entsprechendes gilt für die Fahrzeuge in den Nachbargleisen. Darüber hinaus weichen auch Anfahrzeitpunkt sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung dieser Fahrzeuge von denjenigen der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ab. Somit ermöglicht es die fahrzeugseitige und triebfahrzeugseitige Bestimmung zumindest einer kinematischen Messgröße und der Vergleich der ermittelten Werte, ein Fahrzeug ausschließlich dann dem Fahrzeugverband zuzuordnen beziehungsweise als dem Fahrzeugverband zugehörig zu erkennen, wenn der Vergleich eine Übereinstimmung anzeigt. Dabei ist für eine Übereinstimmung nicht notwendigerweise eine Identität der ermittelten Messgrößen erforderlich. So ist beispielsweise zu berücksichtigen, dass etwa bei einem Güterzug einer Länge von 750 m Differenzen zwischen den Anfahrtszeitpunkten des Triebfahrzeugs und den weiteren Fahrzeugen in der Größenordnung von einigen Sekunden auftreten können. In Abhängigkeit von der Messgenauigkeit können diese Unterschiede in den Anfahrtszeitpunkten vorteilhafterweise im Zusammenhang mit einer Ermittlung der Reihung der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge verwendet werden.The Vehicle W42 is indeed in the same direction track RG7, but is not with the vehicle belonging to the locomotive L1 vehicle association connected, so coupled. When approaching the vehicle association is the distance between the locomotive L1 and the vehicle W42 therefore bigger. The same applies to the vehicles in the neighboring tracks. In addition, soft also start time as well as speed and acceleration of this Vehicles from those of the vehicles of the vehicle association. Thus, it allows the vehicle side and the drive vehicle side Determination of at least one kinematic measurand and the comparison of the determined values, a vehicle exclusively then assign to the vehicle association or as the vehicle association to recognize if the comparison is a match displays. It is not for a match necessarily an identity of the measured quantities determined required. For example, consider that about a freight train with a length of 750 m Differences between the times of approach of the locomotive and the other vehicles of the order of magnitude of a few seconds can occur. Dependent on from the measuring accuracy, these differences in the Approaches advantageously in connection with a Determination of the ranking of the vehicle association associated Vehicles are used.

Entsprechend den vorherigen Ausführungen sind die Kommunikationseinrichtungen der zum Fahrzeugverband gehörenden Fahrzeuge W35–W41 sowie des Triebfahrzeugs L1 mit einem geeigneten Sensor und einer geeigneten Logik zur Anfahrtserkennung ausgestattet. Als Sensor kann beispielsweise auch ein Mikrovibrationssensor zum Einsatz kommen. Im Rahmen einer auf der triebfahrzeugseitigen Steuereinrichtung ablaufenden Auswertelogik kann dabei beispielsweise eine mehrmalige Abfrage und Auswertung der GPS-Daten in Folge des Ansprechens des Sensors erfolgen. Dabei muss die Geschwindigkeit zweier zeitlich nacheinander erfasster GPS-Datensätze für eine Anfahrt größer Null und zunehmend sein. Hierdurch kann die Zugehörigkeit zum Fahrzeugverband auch dann zweifelsfrei festgestellt werden, wenn sich mehrere Fahrzeuge hintereinander befinden, die jedoch nicht alle zu dem Fahrzeugverband gehören. Dabei kann der Zeitpunkt der Anfahrt detektiert und als Zeitstempel gespeichert werden. Dieser Zeitstempel kann beispielsweise anhand des internen Zeitstempels bei der Ermittlung des letzten gültigen GPS-Datensatzes und der bis zur Detektion der Anfahrt verstrichenen internen Zeit berechnet werden.Corresponding The previous versions are the communication devices the vehicle association belonging vehicles W35-W41 and the traction vehicle L1 with a suitable sensor and a suitable Logic equipped for approach recognition. As a sensor, for example Also a micro vibration sensor are used. As part of a on the drive-vehicle-side control device running evaluation logic can, for example, a repeated query and evaluation the GPS data occurs as a result of the response of the sensor. there must be the speed of two successive recorded GPS data sets for a journey greater than zero and increasing be. As a result, the affiliation to the vehicle association be ascertained beyond doubt even if several vehicles one after the other, but not all to the vehicle body belong. The time of arrival can be detected and saved as a timestamp. This timestamp can For example, using the internal timestamp in determining the last valid GPS dataset and until the detection the journey time elapsed.

Zum Abschluss der Verfahrens steht seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine vollständige Reihungsliste mit allen zu dem Fahrzeugverband gehörenden Fahrzeugen beziehungsweise fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Verfügung. Wird künftig von einer entsprechenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung durch die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ein Telegramm mit der Fahrzeugkennung empfangen, so beantwortet dies die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung durch eine entsprechende Empfangsbestätigung, wodurch die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung in dem Betriebsmodus „Operation" gehalten wird. Bleiben solche Empfangsbestätigungen jedoch aus, so erfolgt nach einer vorgebbaren Zeitdauer die Auflösung der Kommunikationsverbindung beziehungsweise der Zuordnung zu dem Fahrzeugverband, d. h. beispielsweise die Löschung der bestehenden Reihungsliste. Weiterhin wechselt die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung automatisch aus dem Betriebsmodus „Operation" zurück in den Betriebsmodus „Standby". Dies betrifft etwa den Fall, dass der Fahrzeugverband aufgelöst wird und daher eine entsprechende Kommunikationsverbindung zwischen den Fahrzeugen W35–W41 und dem Triebfahrzeug L1 nicht mehr erforderlich ist.At the conclusion of the procedure is on the part of the drive-vehicle-side communication device a complete ranking list with all to the Vehicle Association belonging vehicles or vehicle-side communication device available. If, in the future, a telegram with the vehicle identification is received by a corresponding vehicle-side communication device by the drive-vehicle-side communication device, this answers the drive-vehicle-side communication device by a corresponding acknowledgment, whereby the relevant vehicle-side communication device is kept in the operating mode "operation." However, such acknowledgments remain After a predeterminable period of time, the communication connection or the association with the vehicle association, eg the deletion of the existing series list, is terminated.Furthermore, the respective vehicle-side communication device automatically changes from the operating mode "Operation" to the operating mode "Standby." This applies, for example, to the case in that the vehicle association is dissolved and therefore a corresponding communication link between the vehicles W35-W4 1 and the locomotive L1 is no longer required.

Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet den Vorteil, dass insbesondere bei einer drahtlosen Kommunikation mittels einer Funkübertragung zwischen dem Triebfahrzeug sowie den Fahrzeugen eines Fahrzeugverbands eine Bestimmung der Reihung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ohne eine durchgehenden Leitung innerhalb des Fahrzeugverbands ermöglicht wird. Gleichzeitig ist eine Ermittlung der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge sowie der Reihung dieser Fahrzeuge vorteilhafterweise innerhalb des Fahrzeugverbands selbst möglich, d. h. eine Übertragung einer entsprechenden Reihungsliste, beispielsweise von einer zentralen Leitstelle, ist nicht erforderlich. Dennoch ist ein Abgleich der ermittelten Reihungsliste mit einer entsprechenden disponierten Fahrzeugliste, die beispielsweise triebfahrzeugseitig von einer Leitstelle empfangen werden kann, grundsätzlich selbstverständlich ergänzend möglich.The previously described embodiment of the invention Method offers the advantage that, in particular in a wireless Communication by means of a radio transmission between the Traction vehicle and the vehicles of a vehicle association a provision the order of the vehicles of the vehicle association without a continuous one Management within the vehicle association is made possible. At the same time, a determination of the vehicle associated with the vehicle association and the ranking of these vehicles advantageously within the vehicle association itself possible, d. H. a transmission a corresponding ranking list, for example from a central Control center, is not required. Nevertheless, a comparison of determined ranking list with a corresponding scheduled Vehicle list, for example, the driveline side of a Control center can be received, in principle, of course additionally possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19830053 C1 [0002]

Claims

Method for operating a vehicle association ( 200. ) with a traction vehicle ( 10 ) and at least one vehicle ( 110 ) and to determine the affiliation of the vehicle ( 110 ) to the vehicle body ( 200. ), characterized in that - on the vehicle side, the value of at least one kinematic measured variable of the vehicle ( 110 ), the vehicle-specific value of the measured variable is compared with a measured value of the measured variable on the driving-vehicle side, and 110 ) as the vehicle association ( 200. ) is recognized, if the comparison results in a match.

A method according to claim 1, characterized in that a vehicle identifier of the vehicle association ( 200. ) associated vehicle ( 110 ) is detected.

Method according to claim 1 or 2, characterized that as a kinematic measure the place, the speed, the acceleration and / or the arrival time is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle-determined measured variable by means of a radio link to the traction vehicle ( 10 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a vehicle association ( 200. ) with several vehicles ( 110 ) on the part of the vehicles ( 110 ) determined values of the measured variable the last vehicle of the vehicle association ( 200. ) and / or the ranking of the vehicles ( 110 ) in the vehicle association ( 200. ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a confirmation message regarding the affiliation of the vehicle ( 110 ) to the vehicle body ( 200. ) to the vehicle ( 110 ) is transmitted.

Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the vehicle association ( 200. ) associated vehicle ( 110 ) a telegram with at least the vehicle identification to the locomotive ( 10 ) transmits.

A method according to claim 7, characterized in that the vehicle association ( 200. ) associated vehicle ( 110 ) the telegram in predefinable regular time intervals, on request of the locomotive ( 10 ) and / or situation-dependent on the traction vehicle ( 10 ) transmits.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that of the traction vehicle ( 10 ) after receipt of the telegram an acknowledgment of receipt to the vehicle ( 110 ) is sent.

A method according to claim 9, characterized in that on the vehicle side is changed in the absence of the acknowledgment in an inactive operating mode, in the telegram me only on request from the locomotive ( 10 ) and / or at greater intervals to the traction vehicle ( 10 ) be transmitted.

Traction vehicle communication device ( 15 ) for communication with at least one vehicle-side communication device ( 115 ), characterized by - a measuring device ( 20 ) for driving-vehicle-based determination of a value of at least one kinematic measured variable, - a transmission device ( 40 ) for receiving a vehicle-side determined value of the measured variable from the vehicle-side communication device ( 115 ) and - a control device ( 30 ) - to compare the value of the measured variable determined by the drive vehicle with the received value determined on the vehicle side of the measured variable, and - to detect the vehicle ( 110 ) as a vehicle association ( 200. ), if the comparison results in a match.

Traction vehicle-side communication device according to claim 11, characterized in that the control device ( 30 ) for detecting a vehicle-side communication device ( 115 ) is formed vehicle identification.

Traction vehicle-side communication device according to claim 11 or 12, characterized in that the measuring device ( 20 ) for determining the location, the speed, the acceleration and / or the arrival time of the traction vehicle ( 10 ) is trained.

Traction vehicle-side communication device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the transmission device ( 40 ) is designed for data transmission via a radio network.

Traction vehicle-side communication device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the control device ( 30 ) in a vehicle association ( 200. ) with several vehicles ( 110 ) on the part of the vehicles ( 110 ) determined values of the measured variable for determining the last vehicle of the vehicle association ( 200. ) and / or the ranking of the vehicles ( 110 ) in the vehicle association ( 200. ) is trained.

Drive-vehicle-side communication device according to one of claims 11 to 15, characterized in that it is for receiving and evaluating a telegram with at least the vehicle identifier from the vehicle-side communication device ( 115 ) of the vehicle association ( 200. ) associated vehicle ( 110 ) is trained.

Drive-vehicle-side communication device according to claim 16, characterized in that it transmits a transmission message of the telegram predetermining instruction message to the vehicle-side communication device ( 115 ) and / or for interrogating the telegram from the vehicle-side communication device ( 115 ) is trained.

Vehicle-side communication device ( 115 ) for communication with at least one driveline communication device ( 15 ), characterized by - a measuring device ( 120 ) for the vehicle-side determination of a value of at least one kinematic measured variable, and - a transmission device ( 140 ) for transmitting the vehicle-determined value of the measured variable to the driveline communication device ( 15 ).

Vehicle-side communication device according to claim 18, characterized in that the measuring device ( 120 ) for determining the location, the speed, the acceleration and / or the arrival time of the vehicle ( 110 ) is trained.

Vehicle-side communication device according to claim 18 or 19, characterized in that the transmission device ( 140 ) is designed for data transmission via a radio network.

Vehicle-side communication device according to one of claims 18 to 20, characterized in that it is for transmitting a telegram with at least one vehicle identifier to the drive-side communication device ( 15 ) is trained.

Vehicle-side communication device according to claim 21, characterized in that it is capable of receiving a transmission message of the telegrams predetermining instruction message from the drive-vehicle-side communication device ( 15 ) and / or for transmitting the telegram in response to a request of the driveline communication device ( 15 ) is trained.

Vehicle-side communication device according to claim 21 or 22, characterized in that it is for receiving an acknowledgment confirming the successful transmission of the telegram from the drive-vehicle-side communication device ( 15 ) is trained.

Vehicle-side communication device according to claim 23, characterized in that it changes in the absence of the acknowledgment in an inactive operating mode, in the telegrams only on request from the drive-side communication device ( 15 ) and / or at longer time intervals to the driveline communication device ( 15 ) be transmitted.

Traction vehicle ( 10 ) with a driveline communication device ( 15 ) according to one of claims 11 to 17.

Vehicle ( 110 ) with a vehicle-side communication device ( 115 ) according to any one of claims 18 to 24.

Vehicle Association ( 200. ) with a traction vehicle ( 10 ) according to claim 25 and at least one vehicle ( 110 ) according to claim 26.