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DE102007044816B3 - Method for operating a bus system - Google Patents

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DE102007044816B3
DE102007044816B3 DE102007044816A DE102007044816A DE102007044816B3 DE 102007044816 B3 DE102007044816 B3 DE 102007044816B3 DE 102007044816 A DE102007044816 A DE 102007044816A DE 102007044816 A DE102007044816 A DE 102007044816A DE 102007044816 B3 DE102007044816 B3 DE 102007044816B3
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Germany
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bus
subscriber
control unit
subscribers
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DE102007044816A
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German (de)
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Michael Dipl.-Inf. Franzen
Thomas Dipl.-Ing. Großen
Frank Schubert
Volker Dipl.-Ing. Grosch
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Original Assignee
Insta Elektro GmbH and Co KG
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Abstract

Ein Bussystem umfasst ein Steuergerät 1 sowie einen vom Steuergerät 1 ausgehenden Bus 5 mit einer Signalübertragungseinrichtung. Der Bus 5 umfasst wenigstens zwei über Busankopplungspunkte 6, 7 mit der Signalübertragungseinrichtung 2 des Busses 5 verbundene Busteilnehmer 3, 4. Das Bussystem umfasst des Weiteren einen vom Steuergerät ausgehenden zweiten, als Strukturbus ausgebildeten Bus 12, der mit den Busteilnehmern 3, 4 derart verbunden ist, dass diese basierend auf ihrer Anordnung im zweiten Bus 12 adressierbar sind. Bei einem Verfahren zum Betrieb eines einen Bus 5 umfassenden Bussystems werden zur Initialisierung des Busses 5 den Busteilnehmern 3, 4 mittels eines zweiten Busses 12 entsprechend ihrer physikalischen Anordnung in diesem Bus 12 individuelle Adressen zugewiesen. Bei einem Verfahren zum Betrieb eines einen Bus 5 umfassenden Bussystems dient zur Ausführung eines Energiesparmodus für das Bussystem ein zweiter Bus 12 zur Reaktivierung schlafender Busteilnehmer 3, 4 und/oder des Steuergeräts 1.A bus system comprises a control unit 1 and a bus 5 originating from the control unit 1 with a signal transmission device. The bus 5 comprises at least two bus nodes 3, 4 connected via bus coupling points 6, 7 to the signal transmission device 2 of the bus 5. The bus system further comprises a second bus 12, designed as a structure bus, starting from the control unit and connected to the bus users 3, 4 is that these are addressable based on their arrangement in the second bus 12. In a method for operating a bus system comprising a bus 5, the bus subscribers 3, 4 are assigned individual addresses for initializing the bus 5 by means of a second bus 12 in accordance with their physical arrangement in this bus 12. In a method for operating a bus system comprising a bus 5, a second bus 12 for reactivating sleeping bus users 3, 4 and / or the control device 1 is used to implement a power-saving mode for the bus system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines einen ersten Bus und mehrere Busteilnehmer umfassenden Bussystems, bei dem die Busteilnehmer über einen von dem ersten Bus gesonderten unidirektionalen zweiten Bus in einer Reihenanordnung hintereinander geschaltet sind, wobei während der Initialisierung des Bussystems jeder Busteilnehmer in Richtung des Betriebs des zweiten Busses eine Nachricht an den in der Reihenanordnung nachgeschalteten Busteilnehmer sendet.The The invention relates to a method of operating a first one Bus and several bus participants comprehensive bus system, in which the Bus participants over a separate from the first bus unidirectional second bus are connected in series in a row, wherein during the Initialization of the bus system of each bus participant in the direction of Operating the second bus, a message to the in-line arrangement downstream bus participant sends.

Bussysteme zur Kommunikation räumlich verteilter Systemkomponenten, etwa Aktoren, Sensoren und Steuergeräte sind bekannt. Verwendung finden Bussysteme beispielsweise in Fahrzeugen, in Systemen für die Bürokommunikation und im Bereich der Automatisierungstechnik. Zur Automatisierung der Gebäudetechnik werden Installationsbusse eingesetzt, wobei mittels eines Bussystems Haushaltsgeräte, Komponenten einer Alarmanlage und die Geräte zur Gebäudeheizung bzw. Klimatisierung zentral gesteuert und fernbedient werden können.bus systems for communication spatially distributed System components, such as actuators, sensors and control units are known. Bus systems are used, for example, in vehicles, in systems for the office communication and in the field of automation technology. To automate the building technology Installation busses are used, wherein by means of a bus system Domestic appliances, Components of an alarm system and the devices for heating or air conditioning centrally controlled and remotely operated.

Die Steuerung lichttechnischer Geräte mittels eines Bussystems ermöglicht einem Benutzer, beispielsweise eine Vielzahl von Leuchtmitteln gleichzeitig zu steuern und mittels einer einzigen Schalterbedienung beispielsweise eine programmierte Beleuchtungsszene auszuwählen, für die für eine Vielzahl von Lampen eine vorbestimmte Helligkeit eingestellt wird, die einer typischen Nutzungssituation entspricht. Eine solche Beleuchtungssteuerung kann auch automatisiert vorgenommen werden, indem mit Helligkeitssensoren bestückte Busteilnehmer Sensordaten an das Steuergerät zurückliefern, das dann entsprechend seiner Programmierung die Gebäudebeleuchtung automatisch anpasst.The Control of lighting equipment enabled by means of a bus system a user, for example, a plurality of bulbs simultaneously to control and by means of a single switch operation, for example select a programmed lighting scene for a variety of lamps a predetermined brightness is set, which is a typical Usage situation corresponds. Such a lighting control can also be made automated by using brightness sensors stocked Bus subscriber sensor data to the control unit return, then the corresponding its programming the building lighting automatically adjusts.

Beispiele für Bussysteme zur Steuerung von lichttechnischen Geräten sind das Steuerprotokoll DALI (Digital Addressable Lighting Interface), das vorzugsweise für die Bühnenbeleuchtung eingesetzte Steuerprotokoll DMX (Digital Multiplex) und der auf dem europäischen Installationsbus (EIB) aufbauende KNX-Standard. Jedes an einem solchen Bussystem angeschlossene lichttechnische Gerät umfasst neben dem eigentlichen Leuchtmittel bzw. dem lichttechnischen Sensor ein Betriebsmittel mit ei nem Busankoppler, durch den das jeweilige lichttechnische Gerät den Datenaustausch mit der Signalübertragungseinrichtung des Bussystems realisiert und das zugehörige digitale Protokoll ausführt.Examples for bus systems for control of lighting equipment are the control protocol DALI (Digital Addressable Lighting Interface), preferably for stage lighting used control protocol DMX (Digital Multiplex) and the on the European Installation bus (EIB) based KNX standard. Each one on such Bus system connected lighting device includes in addition to the actual Bulb or the photometric sensor a resource with a bus coupler, through which the respective lighting technology Device the Data exchange with the signal transmission device realized the bus system and executes the associated digital protocol.

Nachfolgend wird für die unterschiedlichen an den Bus angeschlossenen Geräte der Ausdruck „Busteilnehmer" verwendet, vorzugsweise sind dieses busfähige lichttechnische Geräte. Für einen solchen Busteilnehmer liegt eine Trennung der Stromversorgung und der Gerätesteuerung vor, sodass der Betriebszustand, etwa der Ein-/Aus-Zustand oder eine Dimmerstellung, für jeden Busteilnehmer individuell gesetzt werden kann.following is for the different devices connected to the bus use the term "bus subscribers", preferably are this busable lighting equipment. For one such bus participants is a separation of the power supply and the device control so that the operating state, such as the on / off state or a Dimmer position, for each bus participant can be set individually.

Zum Ansprechen eines einzelnen Busteilnehmers ist es notwendig, diesem bei der Initialisierung eine eindeutige Adresse zuzuweisen. Im einfachsten Fall erfolgt dies durch die Einstellung von Codierschaltern am jeweiligen Teilnehmer. Dieser Vorgang kann aus Gründen der Zugänglichkeit der Codierschalter bzw. deren kleinen Baugröße aufwendig sein. Darüber hinaus stellt das Setzen von Codierschaltern eine mögliche Fehlerquelle bei der Systeminitialisierung dar.To the It is necessary to address this to a single bus user to assign a unique address during initialization. In the simplest In case this is done by the setting of coding switches at the respective Attendees. This process may be for reasons of accessibility the coding switch or their small size be expensive. Furthermore the setting of coding switches is a possible source of error in the System initialization.

Alternativ kann mit vorbestimmten Seriennummern oder Zufallsadressen gearbeitet werden, die der Busteilnehmer im Falle eines bidirektionalen Bussystems bei der Initialisierung an das Steuergerät melden kann. Ist diese Möglichkeit nicht gegeben, so muss eine Adresseingabe unmittelbar am Steuergerät vorgenommen werden, wodurch wiederum die Gefahr einer Falscheingabe besteht. Als Alternative zur Initialisierung wird in DE 199 09 646 A1 eine individuelle Adresszuweisung für einen Installationsbus zur Beleuchtungssteuerung offenbart. Dabei umfasst jeder an den Installationsbus angeschlossene Busteilnehmer ein Betriebsmittel und ein Leuchtmittel. Nach dem Anschluss an den Installationsbus wird der Kontakt zwischen Leuchtmittel und Betriebsmittel kurzzeitig getrennt. Durch diese Maßnahme wird der Busteilnehmer für das Steuergerät erkennbar ausgewählt, da bei einem nicht angeschlossenem Leuchtmittel das Betriebsmittel eine Nachricht über den Bus an das Steuergerät sendet. Während der Initialisierungsphase reagiert das Steuergerät daraufhin mit einer Adresszuweisung. Das voranstehend beschriebene Verfahren ist insbesondere bei der Inbetriebnahme größerer, örtlich verteilter Beleuchtungsinstallationen aufwendig.Alternatively, it is possible to work with predetermined serial numbers or random addresses which, in the case of a bidirectional bus system, the bus subscriber can report to the control unit during initialization. If this option is not given, then an address input must be made directly on the control unit, which in turn creates the risk of incorrect input. As an alternative to initialization is in DE 199 09 646 A1 discloses an individual address assignment for a lighting control installation bus. In this case, each bus subscriber connected to the installation bus comprises a resource and a light source. After connecting to the installation bus, the contact between the lamp and the equipment is briefly disconnected. As a result of this measure, the bus subscriber for the control unit is recognizably selected, since with a light source that is not connected, the operating medium transmits a message via the bus to the control unit. During the initialization phase, the controller responds with an address assignment. The method described above is particularly complicated when starting up larger, locally distributed lighting installations.

Ein weiteres Initialisierungsverfahren wird durch die DE 44 22 215 A1 offenbart. Zu Beginn der Initialisierung weisen alle Busteilnehmer Ursprungsadressen auf, die keine Information bezüglich ihrer Anordnung oder Gruppierung umfassen. Diese Ursprungsadressen werden zunächst an das Steuergerät im Bussystem übermittelt. Daraufhin aktiviert das Steuergerät jedes der Busteilnehmer einzeln mit seiner Ursprungsadresse. Diese Aktivierung kann beispielsweise im Fall eines im Busteilnehmer vorgesehenen Leuchtmittels eine Änderung der Beleuchtungsstärke sein. An einem ausgewählten Busteilnehmer wird eine Überwachungsvorrichtung installiert, die im Fall einer Aktivierung eine Rückmeldung an das Steuergerät liefert. Für diesen Fall wird die Ursprungsadresse durch eine Betriebsadresse ersetzt, aus der sich die räumliche Anordnung bzw. die Eingruppierung des Busteilnehmers ablesen lässt. Diese Prozedur wird dann für jeden der anderen Busteilnehmer wiederholt, d. h. die Überwachungsvorrichtung wird dann jedes Mal neu platziert. Demnach ist auch dieses Initialisierungsverfahren insbesondere für räumlich ausgedehnte Installationsbussysteme in der Durchführung aufwendig.Another initialization procedure is through the DE 44 22 215 A1 disclosed. At the beginning of initialization, all bus subscribers have originating addresses that do not include information regarding their arrangement or grouping. These source addresses are first transmitted to the control unit in the bus system. The controller then activates each of the bus users individually with its source address. In the case of a light source provided in the bus subscriber, this activation may be a change in the illuminance, for example. At a selected bus subscriber, a monitoring device is installed which, in the event of activation, provides feedback to the control unit. In this case, the source address is replaced by an operating address from which the spatial arrangement or the classification of the bus user can be read. The The procedure is then repeated for each of the other bus subscribers, ie the supervisor is then re-placed each time. Accordingly, this initialization process, in particular for spatially extended installation bus systems in the implementation consuming.

Eine Alternative zur Vergabe individueller Adressen bei der Initialisierung besteht dann, wenn ein Busteilnehmer ausschließlich durch seine physikalische Positionierung im Bussystem adressiert werden kann. Dies ist für den Sonderfall eines Bussystems in Daisy-Chain-Anordnung gegeben, bei dem die Signalübertragungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die Busteilnehmer in einer Reihenanordnung geschaltet sind. Hierunter wird eine spezielle Bustopologie verstanden, für die jeder Busteilnehmer einen Empfänger und einen Sender umfasst. Der Empfänger nimmt den Datenstrom der Signalübertragungseinrichtung auf, verarbeitet diesen, eventuell werden die Datenpakete modifiziert oder umgruppiert, bevor sie wiederum über den Sender an den nachfolgenden Busteilnehmer weitergeleitet werden. Demnach durchläuft der Datenstrom sukzessiv jeden Busteilnehmer in der Reihenanordnung. Daher ist es möglich, jeden einzelnen Busteilnehmer aufgrund seiner Position innerhalb der Reihenanordnung eindeutig zu identifizieren und zu selektieren. Ein Bussystem mit der voranstehend beschriebenen Reihenanordnung ist beispielsweise in EP 1 530 108 B1 offenbart. Nachteilig an einem Bussystem mit Daisy-Chain-Anordnung ist, dass bei Ausfall eines einzelnen Busteilnehmers die in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmer aufgrund der Trennung im Bus mangels Ansteuerbarkeit ausfallen.An alternative to the assignment of individual addresses during initialization is when a bus station can only be addressed by its physical positioning in the bus system. This is given for the special case of a bus system in daisy-chain arrangement, in which the signal transmission device is designed so that the bus users are connected in a series arrangement. This is understood to mean a special bus topology for which each bus subscriber comprises a receiver and a transmitter. The receiver receives the data stream of the signal transmission device, processes it, possibly the data packets are modified or regrouped before they are in turn forwarded via the transmitter to the subsequent bus subscriber. Accordingly, the data stream passes through each bus subscriber in the series arrangement successively. Therefore, it is possible to uniquely identify and select each individual bus subscriber based on its position within the series arrangement. A bus system with the above-described series arrangement is, for example, in EP 1 530 108 B1 disclosed. A disadvantage of a bus system with daisy-chain arrangement is that in the event of failure of a single bus subscriber, the bus subscribers following in the series arrangement fail due to the separation in the bus for lack of controllability.

Ferner besteht die grundlegende Forderung bei Installations-Bussystemen, deren Energieverbrauch zu minimieren. Insbesondere komplex angelegte Bussysteme und die Summe der daran angeschlossenen Busteilnehmer weisen einen merklichen Stromverbrauch auf. Entsprechend wird vielfach ein Energiesparmodus vorgesehen, bei dem das Bussystem oder Teile des Bussystems bzw. die daran angeschlossenen Busteilnehmer in einen Schlafmodus übergehen. Um sicherzustellen, dass eine Bedienung durch einen Benutzer zu einer Steuerungsreaktion führt, ist es notwendig, wenigstens die Abfragefunktion der Bedienelemente regelmäßig aus dem Schlafmodus zu reaktivieren. Allerdings besteht bei längeren Schlafphasen die Problematik, dass ein Benutzer eine deutliche Verzögerung in der Abarbeitung einer Stellanforderung wahrnimmt, was nachteilig ist.Further is the basic requirement for installation bus systems, to minimize their energy consumption. Especially complex Bus systems and the sum of the connected bus subscribers have a noticeable power consumption. Accordingly many times a power saving mode is provided in which the bus system or parts the bus system or the connected bus participants in one Go to sleep mode. To ensure that operation by a user too a control reaction leads, it is necessary, at least the query function of the controls regularly out to reactivate the sleep mode. However, there are longer periods of sleep the problem that a user has a significant delay in the execution of an actuating request perceives, which is disadvantageous is.

Aus DE 44 28 502 A1 ist ein Bussystem bekannt, umfassend ein Steuergerät sowie einen vom Steuergerät ausgehenden Bus mit einer Signalübertragungseinrichtung und wenigstens zwei über Busankopplungspunkte mit der Signalübertragungseinrichtung des Busses verbundene Busteilnehmer. Dem Bussystem ist ferner eine zweite Busleitung zugeordnet, die mit den Busteilnehmern derart verbunden ist, dass diese entsprechend ihrer physikalischen Anordnung in dieser weiteren Busleitung adressierbar sind. Hierdurch wird eine selbsttätige Adressvergabe an die Busteilnehmer entsprechend der jeweiligen Aktivierung der Ein- und Ausgänge der einzelnen Busteilnehmer vorgenommen.Out DE 44 28 502 A1 a bus system is known, comprising a control unit and an outgoing from the control unit bus with a signal transmission device and at least two connected via bus coupling points with the signal transmission means of the bus bus subscribers. The bus system is further associated with a second bus line, which is connected to the bus participants such that they are addressable according to their physical arrangement in this further bus line. As a result, an automatic address assignment to the bus participants is made in accordance with the respective activation of the inputs and outputs of the individual bus subscribers.

Prinzipiell gleichartig aufgebaute Bussysteme, wie in DE 44 28 502 A1 beschrieben, sind auch aus DE 197 56 564 A1 sowie EP 1 284 556 A1 bekannt. Letztgenanntes Dokument offenbart zudem die Vornahme einer Rückmeldung einer individuellen Adressenvergabe eines neu adressierten Busteilnehmers auf dem ersten Bus an das Steuergerät.Basically identically constructed bus systems, as in DE 44 28 502 A1 are described, too DE 197 56 564 A1 such as EP 1 284 556 A1 known. The latter document also discloses the provision of a feedback of an individual address assignment of a newly addressed bus subscriber on the first bus to the control unit.

Eine automatische Adressierung einzelner Busteilnehmer während der Initialisierung eines Bussystems wird in DE 10 2004 052 075 A1 beschrieben. Ferner ist aus DE 199 47 407 C2 bekannt, schlafende Busteilnehmer durch ein über den zweiten Bus gesendetes Signal zu wecken, so dass dieser eine Kommunikationsverbindung mit dem Steuergerät über den ersten Bus aufnimmt.An automatic addressing of individual bus participants during the initialization of a bus system is in DE 10 2004 052 075 A1 described. Furthermore, it is off DE 199 47 407 C2 It is known to wake dormant bus subscribers by a signal sent over the second bus so that it receives a communication link with the controller via the first bus.

DE 197 15 880 C1 und FR 2 844 085 B1 offenbaren jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Bussystems mit einem Energiesparbetrieb, bei dem die Busteilnehmer in einen Schlafmodus versetzt und bei Bedarf aus diesem reaktiviert werden. DE 197 15 880 C1 and FR 2 844 085 B1 each disclose a method of operating a bus system with a power saving mode in which the bus users are put into a sleep mode and reactivated as needed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der Eingangs genannten Art dergestalt weiterzubilden, dass dieses hinsichtlich eines geringeren Stromverbrauches optimiert betrieben werden kann.outgoing From this prior art, the invention is based on the object to develop a method of the type mentioned above in such a way that this optimized in terms of lower power consumption can be operated.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.Is solved this object by a method having the features of the claim 1.

Dieses Bussystem zeichnet sich durch die Verwendung zweier voneinander unabhängiger und bevorzugt unterschiedlicher Busse aus. Ein erster Bus ist für den Normalbetrieb vorgesehen und kann in Abhängigkeit der vorliegenden Steuerungsaufgabe angepasst gewählt werden. Insbesondere ist es für den ersten Bus nicht notwendig, diesen als Strukturbus auszubilden, da die physikalische Position eines einzelnes Busgeräts sich nicht unmittelbar aus der Bustopologie ergeben muss. Für den normalen Betrieb bedeutet dies, dass ein einzelner Busteilnehmer aufgrund eines Fehlers wegfallen kann, ohne die dem ersten Bus zugeordnete Signalübertragungseinrichtung zu unterbrechen. Typischerweise ist der erste Bus ausgebildet, damit über diesen auch größere Datenvolumina rasch übertragen werden können.This Bus system is characterized by the use of two from each other independent and preferably different buses. A first bus is for normal operation provided and may depend on be selected adapted to the present control task. In particular it for the first bus not necessary to train this as a structure bus, because the physical position of a single bus device is itself not directly from the bus topology. For normal operation This means that a single bus participant due to a fault can be omitted without the first bus associated with the signal transmission device to interrupt. Typically, the first bus is designed to handle this also larger data volumes transferred quickly can be.

Als erster Bus kann ferner ein serieller oder ein paralleler Bus verwendet werden. Für beide Ausgestaltungen wird bevorzugt, den ersten Bus bidirektional auszulegen, sodass eine Rückmeldung von den einzelnen Busteilnehmern zum Steuergerät möglich ist.Further, as a first bus, a serial or a parallel bus can be used. For both off It is preferred to configure the first bus bidirectionally, so that feedback from the individual bus users to the control unit is possible.

Der erfindungsgemäß für das Bussystem verwendete zweite Bus ist als Strukturbus, insbesondere in Form einer Daisy-Chain-Anordnung angelegt. Demnach ergibt sich aus der speziell gewählten Bustopologie auto matisch die physikalische Anordnung der angeschlossenen Busgeräte. Bevorzugt wird dies dadurch erreicht, dass der Strukturbus eine Signalübertragungseinrichtung aufweist, die jeweils über die Busgeräte führt. Demnach weist jedes Busgerät einen Empfänger und einen Sender auf, wobei eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Sender eines Busgeräts und dem Empfänger eines physikalisch nachfolgenden weiteren Busgeräts besteht. Hierdurch entsteht eine definierte Reihenanordnung, die zu einer vereinfachten Installation des gesamten Bussystems verwendet werden kann. Dieser zweite, als Strukturbus ausgelegte Bus braucht in einer sehr einfachen Ausgestaltung nur eine sehr geringe Datenmenge und letztendlich nur ein Signal übertragen zu können. Aus diesem Grunde ist dieser sehr viel einfacher aufgebaut und kann mit einem deutlich geringeren Energieverbrauch betrieben werden.Of the used according to the invention for the bus system second bus is as a structure bus, in particular in the form of a daisy-chain arrangement created. This results from the specially selected bus topology auto matically the physical arrangement of the connected bus devices. Prefers this is achieved in that the structure bus is a signal transmission device each having over the bus devices leads. Accordingly, each bus device has one receiver and a transmitter, wherein a communication link between the transmitter of a bus device and the receiver a physically subsequent further bus device. This results a defined series arrangement, resulting in a simplified installation the entire bus system can be used. This second, as Structured bus designed bus needs in a very simple configuration only a very small amount of data and ultimately only one signal transmitted to can. For this reason, this is much simpler and can be operated with a significantly lower energy consumption.

Zum Initialisieren des Bussystems mit seinen Busteilnehmern werden folgende Schritte durchgeführt:
Ausgangspunkt ist zunächst ein bidirektional betriebener erster Bus. Über diesen wird einheitlich an die angeschlossenen Busteilnehmer eine Erstadresse übermittelt. Diese Erstadresse kann beispielsweise einen Strukturzähler mit seinem Startwert, beispielsweise dem Wert 1, umfassen bzw. im einfachsten Fall wird die Adresse der Strukturzähler selbst sein.
To initialize the bus system with its bus participants, the following steps are performed:
The starting point is initially a bidirectionally operated first bus. This is used to uniformly transmit a first address to the connected bus subscribers. This first address may comprise, for example, a structure counter with its start value, for example the value 1, or in the simplest case, the address of the structure counter itself.

In einem zweiten Verfahrensschritt wird der zweite Bus – der Strukturbus – vom Steuergerät aus durchlaufen, wobei entlang der Reihenanordnung der Busteilnehmer die empfangene Nachricht von jedem Busteilnehmer so verarbeitet wird, dass für den nachfolgenden Busteilnehmer eine individuelle Adresse entsteht. Im einfachsten Fall wird dies mittels des Strukturzählers realisiert, der wie voranstehend dargestellt, beim Beginn des Durchlaufs auf einen definierten Anfangswert, beispielsweise auf 1 gesetzt ist. Wird in jedem Busteilnehmer der Strukturzähler um den Wert 1 erhöht, so erhält jeder Busteilnehmer eine eindeutige Strukturzähler-Zuweisung, die im einfachsten Fall der individuellen Adresse entspricht. Aufgrund der unterschiedlichen Busgeschwindigkeiten, wobei die Geschwindigkeit des ersten Busses einem vielfachen der Geschwindigkeit des zweiten, als Strukturbus ausgebildeten Busses entspricht, können die beiden Verfahren grundsätzlich auch gleichzeitig gestartet werden.In In a second method step, the second bus - the structure bus - is run through by the control unit, wherein along the series arrangement, the bus subscribers received Message from each bus participant is processed so that for the subsequent Bus subscriber an individual address arises. In the simplest Case this is realized by means of the structure counter, as above shown at the beginning of the run to a defined initial value, for example, set to 1. Is in every bus participant the structure counter increased by the value 1, so receives Each bus participant has a unique structure meter assignment, which is the simplest Case of the individual address corresponds. Due to the different Bus speeds, where the speed of the first bus a multiple of the speed of the second, as a structure bus trained bus, the two methods can in principle also be started at the same time.

Ist der erste Bus bidirektional ausgebildet, besteht die Möglichkeit, dass jeder Busteilnehmer nach der Zuteilung einer individuellen Adresse eine Rückmeldung über den ersten Bus an das Steuergerät leitet, entsprechend erhält das Steuergerät als Information die Gesamtanzahl der am Bussystem angeschlossenen Busteilnehmer und kann folglich die individuellen Adressen ableiten. Entsprechend ist dann in der Folge eine Adressierung einzelner Busteilnehmer möglich, die deren physikalische Anordnung widerspiegelt. Außerdem kann das Steuergerät die Fehlerfreiheit des Verfahrensablaufs durch eine sukzessive Adressierung der einzelnen Busteilnehmer abfragen.is the first bus is bidirectional, it is possible to that each bus participant after the allocation of an individual Address a feedback on the first bus to the controller conducts, receives accordingly the control unit as information the total number of connected to the bus system Bus subscriber and can therefore derive the individual addresses. Accordingly, then in the sequence an addressing of individual bus participants possible, which reflects their physical arrangement. In addition, can the control unit the Accuracy of the procedure by a successive addressing query the individual bus participant.

Alternativ zur Rückmeldung kann am Steuergerät unmittelbar die Anzahl der Busteilnehmer eingegeben werden, sodass es auch möglich ist, einen vereinfachten, lediglich unidirektional betreibbaren ersten Bus zu verwenden. Alternativ kann der Strukturbus so angelegt sein, dass er eine ringförmige Topologie aufweist, d. h. der Sender des in der Reihenanordnung letzten Busteilnehmers steht in Kommunikationsverbindung mit dem Steuergerät, sodass beim Durchlaufen der Reihenanordnung der Stand des Strukturzählers am letzten Busteilnehmer mittels des zweiten Busses an das Steuergerät zurückgemeldet wird, das dann wiederum Kenntnis über die gesetzten individuellen Adressen erhält und somit über den ersten Bus die einzelnen Busteilnehmer ansprechen kann.alternative for feedback can at the control unit immediately the number of bus subscribers are entered, so it also possible is a simplified, only unidirectionally operable first Bus to use. Alternatively, the structure bus can be designed in such a way that he has an annular Topology, d. H. the transmitter of the in-line arrangement last bus subscriber is in communication with the Controller, so that when passing through the series arrangement of the state of the structure counter on last bus subscriber reported back by means of the second bus to the control unit then, in turn, becomes aware of the set individual Receives addresses and thus over the first bus can address the individual bus participants.

Gemäß einem weiteren Ausgestaltungsbeispiel erfolgt das Durchlaufen der Reihenanordnung der Busteilnehmer im zweiten Bus nicht vom Steuergerät aus, sondern vom Ende der Reihenanordnung aus, d. h. beginnend mit jenem Busteilnehmer, der bezüglich der reihenförmigen Topologie des zweiten Busses am weitesten vom Steuergerät entfernt angeordnet ist. Wird diesem der Startwert des Strukturzählers, typischerweise 1, zugeordnet und entsprechend beim Rückwärtsdurchlaufen der Reihenanordnung der Busteilnehmer der Strukturzähler in jedem einzelnen Busgerät um den Wert 1 erhöht, so entsteht wiederum eine individuelle Adressierung. Zusätzlich wird der letzte Strukturzählerwert vom Sender des dem Steuergerät nächstkommenden Busteilnehmers an das Steuergerät übermittelt, sodass das Steuergerät die notwendigen Informationen bezüglich der Adresszuordnung erhält. Im einfachsten Fall ist dies wiederum die Kenntnis über die Anzahl der angeschlossenen Busteilnehmer.According to one Another exemplary embodiment, the passage through the series arrangement of Bus participants in the second bus not from the control unit, but from the end of Row arrangement of, d. H. starting with the bus subscriber who is in relation to the row shaped Topology of the second bus farthest from the controller is arranged. Will this be the starting value of the structure counter, typically 1, and correspondingly in the backward passage of the series arrangement the bus participant of the structure counter in every single bus device increased by the value 1, This again creates an individual addressing. In addition will the last structure counter value from the transmitter of the controller closest Bus participant transmitted to the control unit, so the controller receives the necessary information regarding the address assignment. In the simplest Case, this in turn is the knowledge of the number of connected Bus devices.

Der als Strukturbus angelegte zweite Bus dient einer die physikalische Anordnung der Busteilnehmer widerspiegelnden Adressierung und wird deshalb vorwiegend während der Installationsphase des Bussystems eingesetzt. Demnach kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung während des Normalbetriebs, in denen die Busteilnehmer hinsichtlich ihrer Funktion nicht benötigt werden, der zweite Bus abgeschaltet sein.The second bus, which is designed as a structure bus, serves for addressing which reflects the physical arrangement of the bus users and is therefore used predominantly during the installation phase of the bus system. Accordingly, according to a preferred embodiment during normal operation, in which the bus users in terms their function is not needed, the second bus to be switched off.

Der zweite Bus wird zur Ausführung eines Energiesparbetriebs des Bussystems verwendet, indem der einfach angelegte und damit wenig Energie verbrauchende zweite Bus zur Überführung des Bussystems bzw. des ersten, der Datenübermittlung dienenden Busses aus dem Schlafmodus in den Normalbetriebsmodus verwendet wird. Dabei kann der zweite Bus zur Erfüllung dieser Aufgabe unterschiedlich eingesetzt werden, je nachdem, ob beim Schlafmodus nur die Busteilnehmer oder ein Teil dieser oder auch zusätzlich das Steuergerät auf einen Standby-Betrieb gesetzt wird.Of the second bus will be executed a power saving operation of the bus system used by the simple created and thus little energy consuming second bus to transfer the Bus system or the first, the data transmission bus from sleep mode to normal operation mode. there may be the second bus to fulfillment This task can be used differently, depending on whether in sleep mode only the bus participants or a part of this or also in addition the control unit is set to a standby mode.

Wird beispielsweise für die erste Variante ein busfähiges Schaltelement von einem Benutzer bedient, so kann im Fall eines bidirektionalen ersten Busses dieser Busteilnehmer eine Meldung an das Steuergerät liefern. Alle weiteren Busteilnehmer sind zu diesem Zeitpunkt zur Einsparung von Energie in einem Schlafmodus, d. h. deren Ankopplungsvorrichtungen zum ersten Bus sind deaktiviert, sodass eine über den ersten Bus ausgegebene Meldung von einem schlafenden Busteilnehmer, beispielsweise einer Leuchte, nicht verarbeitet wird. Daher wird zunächst mittels des zweiten Busses, der während des Energiesparbetriebs aktiv ist, das Schalten der Busteilnehmer in den Normalbetriebszustand bewirkt. Zu diesem Zweck sind bevorzugt wenigstens die Empfänger der Busteilnehmer für den zweiten Bus ständig aktiv, sodass ausgehend vom Steuergerät die gesamte Reihenanordnung beginnend mit dem dem Steuergerät nächstkommenden Busgerät aktiviert werden kann. Dabei wird bei einer Aktivierung eines Busteilnehmers dieses seine Verbindung zum ersten Bus wieder aufnehmen und zusätzlich ein Signal mittels seines Senders am zweiten Bus zur Aktivierung des nachfolgenden Busgeräts absenden. Sukzessiv werden auf diese Weise alle Busteilnehmer reaktiviert und sind über den ersten Bus ansprechbar und damit steuerbar.Becomes for example the first variant is a bus-capable one Switching element operated by a user, so in the case of a bidirectional first bus of these bus participants a message to the control unit deliver. All other bus subscribers are at this time to Saving energy in a sleep mode, d. H. their coupling devices to the first bus are disabled, so that one output via the first bus Message from a sleeping bus subscriber, for example one Luminaire, not processed. Therefore, first by means of the second bus, while of the energy-saving mode is active, the switching of the bus participants in the normal operating state causes. For this purpose are preferred at least the recipients the bus participant for the second bus constantly active, so starting from the control unit, the entire row arrangement starting with the control unit closest bus device can be activated. This is when activating a bus station this will resume its connection to the first bus and in addition Signal via its transmitter on the second bus to activate the following bus device send. Successively, all bus subscribers are reactivated in this way and are over the first bus accessible and thus controllable.

Wie voranstehend dargelegt, besteht eine weitere Variante bei der Ausgestaltung des Energiesparbetriebs darin, zusätzlich das Steuergerät selbst in einen Standby-Modus zu bringen. Wird für diesen Fall ein einzelner Busteilnehmer etwa durch einen Eingriff seitens eines Benutzers von außen aktiviert, so wird zunächst eine vom jeweiligen Busteilnehmer auf dem bidirektionalen ersten Bus abgegebene Nachricht nicht vom schlafenden Steuergerät wahrgenommen. Zu dessen Aktivierung wird wiederum der zweite Bus verwendet. Hierbei ist es notwendig, dass entlang der Reihenanordnung am zweiten Bus von Busteilnehmer zu Busteilnehmer eine Nachricht an das Steuergerät weitergegeben werden kann. Dies setzt voraus, dass die Abfolge aus Empfängern und Sendern zum Steuergerät hinführt. Gemäß einer Ausgestaltung gelingt dies mittels einer ringförmig angelegten Topologie für den zweiten Bus.As set forth above, there is another variant in the embodiment of the energy saving operation therein, in addition to the control unit itself in to bring a standby mode. Will be for this case a single Bus participants about by an intervention by a user from the outside activated, so will first one from the respective bus subscriber on the bidirectional first Bus delivered message not perceived by the sleeping control unit. To activate it, the second bus is used again. in this connection it is necessary that along the row arrangement on the second bus of Bus subscribers to bus subscribers passed a message to the control unit can be. This assumes that the sequence consists of recipients and Transmitters to the control unit takes you. According to one embodiment this is achieved by means of a ring-shaped Topology for the second bus.

Alternativ ist für jeden Busteilnehmer die Paarung aus Sender und Empfänger bezüglich der Senderseite zum Steuergerät hin auszurichten, d. h. der dem Steuergerät nächstkommende Busteilnehmer steht mittels seines Senders mit dem Steuergerät in Verbindung. Voranstehend wurde eine entsprechende Ausgestaltungsvariante im Zusammenhang mit einer umgekehrten, vom Busterminationspunkt ausgehenden Initialisierung dargestellt. Besteht demnach eine Verbindung zum Steuergerät, so kann die Reaktivierung der einzelnen Busteilnehmer bis zum Steuergerät selbst vorgenommen werden. Ist dieses aktiviert, so kann die eigentliche Nachricht auf dem ersten Bus verarbeitet werden und zu einem entsprechenden Steuerresultat führen.alternative is for every bus user the sender and receiver pairing with respect to the sender side to the control unit to align, d. H. the closest to the controller bus participants is connected by means of its transmitter with the control unit. In the foregoing, was a corresponding design variant in connection with an inverse, starting from the bus termination point initialization shown. If there is a connection to the control unit, then the Reactivation of the individual bus participants to the control unit itself be made. If this is activated, then the actual Message on the first bus to be processed and to a corresponding one Lead tax result.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention with reference to an embodiment with reference on the attached Figures described. Show it:

1: Ein schematisiert dargestelltes Bussystem mit einem ersten Bus für die Steuerung von Busteilnehmern beim Normalbetrieb und einem zusätzlichen zweiten Bus in Form eines Strukturbusses, optional als Ringstruktur ausgebildet, 1 FIG. 1: A schematically illustrated bus system with a first bus for the control of bus users during normal operation and an additional second bus in the form of a structure bus, optionally designed as a ring structure, FIG.

2: eine weitere Ausgestaltung eines Bussystems mit einem zweiten Bus, dessen unidirektionale Kommunikation zum Steuergerät hin erfolgt und 2 a further embodiment of a bus system with a second bus, whose unidirectional communication takes place towards the control unit and

3: ein Diagramm zur Darstellung des Initialisierungsverfahrens zum Initialisieren des in 1 gezeigten Bussystems. 3 : A diagram illustrating the initialization procedure for initializing the in 1 shown bus system.

Ein in 1 gezeigtes Bussystem B umfasst ein Steuergerät 1, von dem zwei Busse 5, 12 ausgehen. Das Steuergerät 1 dient zum Steuern der beiden Busse 5, 12. Ein erster Bus 5 umfasst eine Signalübertragungseinrichtung 2 und reicht bis zu einem Terminationspunkt 15. Mit diesem ersten Bus 5 steht ein erster Busteilnehmer 3 über den ersten Busankopplungspunkt 6 und ein zweiter Busteilnehmer 4 über den zweiten Busankopplungspunkt 7 in Verbindung. In dieser Figur sind lediglich zwei Busteilnehmer, nämlich die Busteilnehmer 3, 4 der Einfachheit halber gezeigt. An den ersten Bus 5 können eine Vielzahl weiterer Busteilnehmer angeschlossen sein.An in 1 shown bus system B includes a control unit 1 from which two buses 5 . 12 out. The control unit 1 serves to control the two buses 5 . 12 , A first bus 5 comprises a signal transmission device 2 and reaches to a termination point 15 , With this first bus 5 is a first bus participant 3 over the first bus connection point 6 and a second bus participant 4 via the second bus connection point 7 in connection. In this figure, only two bus subscribers, namely the bus subscribers 3 . 4 for the sake of simplicity. At the first bus 5 a large number of other bus subscribers can be connected.

Jeder Busteilnehmer 3, 4 umfasst typischerweise ein im Einzelnen nicht dargestelltes Betriebsmittel, das die Mittel zur Busankopplung umfasst sowie die Mittel zum Betrieb der Gerätekomponente des Teilnehmers. Für ein lichttechnisches Gerät ist dies beispielsweise ein Leuchtmittel, wie eine LED, eine Lampe oder dergleichen, oder eine Leuchtmittelgruppe oder ein sensorisch verwendetes Gerät, etwa einen Helligkeitssensor. In der schematisch vereinfachten Darstellung aus 1 ist die Spannungsversorgung für die Busteilnehmer bzw. das Steuergerät im Einzelnen nicht dargestellt.Every bus participant 3 . 4 typically includes a separate item of equipment not shown in detail, which includes the means for bus connection and the means for operating the device component of the subscriber. For a lighting device, this is, for example, a light source, such as an LED, a lamp or the like, or a light source group or a sensory device, about a brightness sensor. In the schematically simplified representation of 1 the voltage supply for the bus participants or the control unit is not shown in detail.

Der als 2-Draht-Anordnung exemplarisch skizzierte erste Bus 5 kann für den Normalbetrieb des Bussystems, d. h. die Steuerung der Busteilnehmer 3, 4, geeignet gewählt sein. Dabei kann der Bus seriell angelegt sein, für diesen Fall kann die 2-Draht-Anordnung zur Ausführung eines nichtinvertierten und eines invertierten Kanals zur seriellen Übertragung verwendet werden. Ferner ist die Verwendung eines parallelen Busses als erster Bus 5 denkbar. Für diesen Fall ist die Signalübertragungseinrichtung 2 entsprechend auszugestalten. Darüber hinaus kann der erste Bus 5 mit einer beliebigen Topologie angelegt werden – zur Vereinfachung der Darstellung ist in 1 der erste Bus 5 strangförmig dargestellt.The example of a 2-wire arrangement sketched first bus 5 can for normal operation of the bus system, ie the control of the bus participants 3 . 4 , suitably chosen. In this case, the bus may be serially applied, in which case the 2-wire arrangement may be used to carry out a non-inverted and an inverted serial transmission channel. Furthermore, the use of a parallel bus as the first bus 5 conceivable. In this case, the signal transmission device 2 to design accordingly. In addition, the first bus 5 be created with any topology - to simplify the presentation is in 1 the first bus 5 presented stranded.

Dem Bussystem B ist, wie bereits hingewiesen, ein zweiter Bus 12 zugeordnet, der ebenfalls vom Steuergerät 1 ausgeht und der als Strukturbus ausgebildet ist. Dabei wird von einem einfachen, unidirektionalen zweiten Bus 12 ausgegangen. Dargestellt ist eine Daisy-Chain-Anordnung, bei der die Busteilnehmer 3, 4 in einer Reihenanordnung in den Strukturbus 12 eingebunden sind. Dabei erhält jeder Busteilnehmer 3, 4 in der Reihenanordnung die über den zweiten Bus 12 übertragenen Signale vom bezüglich der Anordnung vorausgehenden Busteilnehmer. Entsprechend erfolgt die Weitergabe des Datenflusses an den nachfolgenden Busteilnehmer, wobei der Datenstrom innerhalb eines Busteilnehmers modifiziert oder umgruppiert werden kann. Zur Ausführung einer solchen Daisy-Chain-Anordnung umfasst der erste Busteilnehmer 3 einen ersten Empfänger 8 und einen ersten Sender 9 und der zweite Busteilnehmer 4 einen zweiten Empfänger 10 und einen zweiten Sender 11. Entsprechend der Skizze aus 1 besteht eine Kommunikationsverbindung 13 jeweils zwischen dem Sender des vorausgehenden Busteilnehmers zum Empfänger eines nachfolgenden Busteilnehmers. Skizziert in 1 ist eine Kommunikationsverbindung 13 zwischen dem ersten Sender 9 und dem zweiten Empfänger 10. Ferner steht der erste Empfänger 8 mit dem Steuergerät 1 und der zweite Sender 11 über eine Verbindungsleitung 14 mit dem Steuerge rät 1 in Kommunikationsverbindung, sodass gemäß dieser Ausgestaltung der zweite Bus 12 ringförmig ausgebildet ist und ein vom Steuergerät 1 ausgehendes Durchlaufen wieder zum Steuergerät 1 zurückführt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Verbindungsleitung 14 optional ist und grundsätzlich nur dann benötigt wird, wenn von dem in der Reihenanordnung letzten Busteilnehmer, hier dem Busteilnehmer 4 über den Strukturbus 12 eine Rückmeldung an das Steuergerät 1 erfolgen soll. Grundsätzlich wird die Verbindung 14 nicht benötigt.The bus system B, as already noted, a second bus 12 assigned, which also from the control unit 1 goes out and is designed as a structure bus. This is by a simple, unidirectional second bus 12 went out. Shown is a daisy-chain arrangement in which the bus subscribers 3 . 4 in a series arrangement in the structure bus 12 are involved. Each participant receives a bus 3 . 4 in the series arrangement over the second bus 12 transmitted signals from the preceding with respect to the arrangement bus subscriber. Accordingly, the transfer of the data flow to the subsequent bus subscriber takes place, wherein the data stream can be modified or regrouped within a bus subscriber. To carry out such a daisy-chain arrangement, the first bus subscriber comprises 3 a first receiver 8th and a first transmitter 9 and the second bus participant 4 a second receiver 10 and a second transmitter 11 , According to the sketch 1 there is a communication connection 13 in each case between the transmitter of the preceding bus subscriber to the receiver of a subsequent bus subscriber. Sketched in 1 is a communication connection 13 between the first transmitter 9 and the second receiver 10 , Furthermore, the first recipient stands 8th with the control unit 1 and the second transmitter 11 over a connecting line 14 with the Steuerge advises 1 in communication connection, so according to this embodiment, the second bus 12 is annular and one from the control unit 1 outgoing going back to the controller 1 returns. It should be noted that the connecting line 14 is optional and in principle only required if of the last in the series arrangement bus subscriber, here the bus subscriber 4 over the structure bus 12 a feedback to the controller 1 should be done. Basically, the connection is 14 not required.

2 zeigt eine Ausgestaltungsvariante, die keine Verbindungsleitung 14 aufweist. Dabei bezeichnen die mit 1 übereinstimmenden Bezugszeichen des dargestellten Bussystems B' die für dieses Ausführungsbeispiel beibehaltenen Komponenten. In Abweichung zu 1 wird für die dargestellte Ausgestaltung eine linienförmige Topologie für den zweiten Bus 12' verwendet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Empfänger/Senderpaare für jeden Busteilnehmer 3, 4 jeweils so angeordnet, dass der unidirektional angelegte zweite Bus 12' vom dem am weitesten vom Steuergerät 1 angeordneten Busteilnehmer aus in Richtung auf das Steuergerät 1 hin durchlaufen wird. Gemäß der Skizze von 2 sendet damit der letzte Busteilnehmer 4 beim Betrieb des zweiten Busses 12' mit seinem zweiten Sender 11 an den ersten Empfänger 8 des ersten Busteilnehmers 3. Der erste Busteilnehmer 3 übergibt den Datenstrom für den zweiten Bus über seinen ersten Sender 9 an das Steuergerät 1. 2 shows an embodiment variant that no connection line 14 having. The denote with 1 matching reference numerals of the illustrated bus system B 'maintained for this embodiment components. Notwithstanding 1 For the illustrated embodiment, a line-shaped topology for the second bus 12 ' used. In the illustrated embodiment, the receiver / transmitter pairs are for each bus subscriber 3 . 4 each arranged so that the unidirectionally applied second bus 12 ' from the farthest from the controller 1 arranged bus participants from in the direction of the control unit 1 is passed through. According to the sketch of 2 sends the last bus participant with it 4 during operation of the second bus 12 ' with his second transmitter 11 to the first recipient 8th of the first bus participant 3 , The first bus participant 3 transfers the data stream for the second bus via its first transmitter 9 to the control unit 1 ,

Nachfolgend wird ein Initialisierungsverfahren zur Vergabe individueller Adressen an die Busteilnehmer 3, 4 dargestellt (vgl. auch 3): In einem ersten Schritt wird den an dem ersten Bus 5 angeschlossenen Busteilnehmern 3, 4 über diesen Bus 5 eine erste Adresse zugewiesen. Diese ist für alle Busteilnehmer gleich. Das Steuergerät 1 vergibt sich selbst dieselbe Adresse. Diese vergebene individuelle Adresse kann beispielsweise ein Strukturzähler sein, der bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel zunächst auf den Wert SZ = 0 gesetzt wird.The following is an initialization procedure for assigning individual addresses to the bus participants 3 . 4 shown (see also 3 ): In a first step is the on the first bus 5 connected bus subscribers 3 . 4 over this bus 5 assigned a first address. This is the same for all bus subscribers. The control unit 1 forgives itself the same address. This assigned individual address can be, for example, a structure counter, which is initially set to the value SZ = 0 in the described embodiment.

Die weitere Initialisierung zur Adressvergabe wird über den als Strukturbus ausgebildeten Bus 12 vorgenommen. Jeder Busteilnehmer 3, 4 wozu auch das Steuergerät 1 zählt, haben durch die erste Adressierung jeweils gleichermaßen die Adresse SZ = 0 erhalten. In jedem Busteilnehmer 1, 3, 4 wird dieser erhaltene Strukturzähler um einen Zähler erhöht und anschließend über den zweiten Bus 12 an den in der Reihenanordnung nachgeschalteten Busteilnehmer übermittelt. Somit übermittelt das Steuergerät 1 an den ersten Busteilnehmer 3 seinen um einen Zähler erhöhten Strukturzähler und somit das Signal SZ = 1. Der erste Busteilnehmer 3 sendet an den ihm nachgeschalteten zweiten Busteilnehmer 4 den gleichen Strukturzähler, nämlich SZ = 1.The further initialization for address assignment is via the designed as a structure bus bus 12 performed. Every bus participant 3 . 4 including the control unit 1 counts have received the address SZ = 0 in each case equally through the first addressing. In every bus participant 1 . 3 . 4 This obtained structure counter is increased by one counter and then via the second bus 12 transmitted to the downstream in the series arrangement bus subscribers. Thus, the controller transmits 1 to the first bus participant 3 its incremented by a counter structure counter and thus the signal SZ = 1. The first bus participant 3 sends to the downstream second bus subscriber 4 the same structure counter, namely SZ = 1.

Der erste Busteilnehmer 3, der von dem Steuergerät 1 über den zweiten Bus 12 den Strukturzähler SZ = 1 erhalten hat, erhöht diesen Strukturzähler um einen Zähler und sendet erneut einen Strukturzähler, nämlich SZ = 2 an den ihm nachgeschalteten Busteilnehmer 4. Jeder Busteilnehmer behält diejenige Adresse, die dem höchsten von diesem Teilnehmer empfangenen Strukturzähler entspricht. Somit wird dem Steuergerät 1 als Adresse der Strukturzähler SZ = 0, dem Busteilnehmer 3 als Adresse der Strukturzähler SZ = 1 und dem Busteilnehmer 4 der Strukturzähler SZ = 2 zugeordnet werden. Diese Schritte werden so lange weiter durchlaufen, bis sämtliche Busteilnehmer über den Strukturbus 12 eine individuelle Adresse erhalten haben. Ist, wie in 1 dargestellt, der letzte Busteilnehmer, hier der Busteilnehmer 4 über die Verbindungsleitung 14 mit dem Steuergerät 1 verbunden, erfolgt auf diese Weise eine Rückmeldung an das Steuergerät 1, dass sämtliche Busteilnehmer eine Adresse erhalten haben.The first bus participant 3 coming from the controller 1 over the second bus 12 has received the structure counter SZ = 1, increases this structure counter by one counter and sends again a structure counter, namely SZ = 2 to the downstream bus subscriber 4 , Each bus user retains the address which corresponds to the highest structure counter received by this subscriber. Thus, the controller 1 as the address of the structure counter SZ = 0, the bus subscriber 3 as the address of the structure counter SZ = 1 and the bus subscriber 4 the structure counter SZ = 2 are assigned. These steps will continue until all the bus participants via the structure bus 12 have received an individual address. Is, as in 1 represented, the last bus subscriber, here the bus subscriber 4 over the connecting line 14 with the control unit 1 connected, carried out in this way a response to the control unit 1 in that all bus subscribers have received an address.

Das von dem in der Reihenanordnung jeweils vorgeschalteten Busteilnehmer an den in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmer gesendete Signal kann – wie vorstehend beschrieben – der Strukturzähler als solcher sein oder lediglich ein Signal, durch das der Zähler des das Signal empfangenden Busteilnehmers um einen Zähler hochgesetzt wird.The from the upstream in the series arrangement bus subscribers sent to the bus subscriber following in the series arrangement Signal can - like described above - the structure counter as such or merely a signal through which the counter of the the signal receiving bus subscriber increased by one counter becomes.

Das vorstehend beschriebene Adressierungsverfahren kann auch in umgekehrter Richtung durchgeführt werden und zwar ausgehend von dem in der Reihenanordnung letzten Busteilnehmer hin in Richtung zum Steuergerät.The The addressing method described above can also be reversed Direction performed be starting from the last in the series arrangement Bus participants towards the control unit.

Die Notwendigkeit einer Verbindung zum Steuergerät 1 entfällt auch dann, wenn der erste Bus 5 bidirektional ausgelegt ist. Für diesen Fall ist es möglich, dass jeder einzelne Busteilnehmer nach Erhalt seiner individuel len Adresse über den ersten Bus 5 eine Nachricht an das Steuergerät 1 sendet und damit seine Initialisierung, d. h. den Erhalt der individuellen Adresse, anzeigt. Aus der Gesamtheit dieser Nachrichten erhält das Steuergerät 1 die notwendigen Adressierungsinformationen für den ersten Bus 5. Gleichermaßen können nach erfolgter Adressvergabe über den ersten Bus 5 auch gerätespezifische Daten an das Steuergerät 1 gesandt werden, so dass steuergeräteseitig eine Auswertung der einzelnen, an den Bus 5 angeschlossenen Geräte erfolgen kann.The need for a connection to the controller 1 even if the first bus 5 is designed bidirectionally. In this case it is possible for each individual bus user to receive his individual address via the first bus 5 a message to the controller 1 sends and thus its initialization, ie the receipt of the individual address indicates. From the totality of these messages receives the control unit 1 the necessary addressing information for the first bus 5 , Similarly, after address assignment via the first bus 5 also device-specific data to the control unit 1 be sent so that the ECU side an evaluation of the individual, to the bus 5 connected devices can be done.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird das vorbeschriebene Verfahren entsprechend in umgekehrter Reihenfolge und somit ausgehend von dem letzten Busteilnehmer, hier dem Busteilnehmer 4 durchgeführt.At the in 2 In the exemplary embodiment shown, the method described above is carried out in the reverse order and thus starting from the last bus subscriber, in this case the bus subscriber 4 carried out.

Ferner beinhaltet die Erfindung ein Verfahren, aufbauend auf dem erfindungsgemäßen Bussystem mit einem ersten Bus 5 und einem zweiten Bus 12 zur Realisierung eines Energiesparbetriebs. Für diesen Fall wird beispielhaft angenommen, dass der erste Busteilnehmer 3 als Gerätekomponente ein Leuchtmittel umfasst und der zweite Busteilnehmer 4 einen Schalter, der von einem Benutzer betätigt werden kann, mit dem Ziel, das Leuchtmittel des ersten Busteilnehmers 3 zu schalten. Für eine Systemgestaltung gemäß 1 wird zunächst davon ausgegangen, dass sich der erste Busteilnehmer 3 und der zweite Busteilnehmer 4 im Schlafmodus befinden, nicht jedoch das Steuergerät 1. Wird der Schalter im zweiten Busteilnehmer 4 von einem Benutzer geschaltet, so erfolgt die Reaktivierung des zweiten Busteilnehmers 4 vom Schlafzustand in den Normalbetrieb aufgrund der Bedienung von extern. Als Folge wird auf dem ersten Bus 5, der für diesen Fall bidirektional angelegt ist, eine Nachricht über die Schalterbetätigung an das Steuergerät 1 weitergeleitet. Das Steuergerät kann nicht unmittelbar eine Nachricht an den ersten Busteilnehmer 3 zur Anpassung der Beleuchtungsstärke des Leuchtmittels ausgeben, da sich der erste Busteilnehmer 3 noch im Schlafzustand befindet. Daher wird über den zweiten Bus 12 eine Nachricht bis zum Empfänger des Busteilnehmers, im vorliegenden Fall dem ersten Empfänger 8, zugestellt. Sie stellt die einzige Komponente des ersten Busteilnehmers 3 dar, die auch im Schlafmodus noch regelmäßig abgefragt werden muss. Mit Eingang des Signals auf dem ersten Empfänger 8 reaktiviert sich der erste Busteilnehmer 3 und nimmt (wieder) an der Kommunikation über den ersten Bus 5 teil und kann somit im Sinne der Benutzeranforderung durch einen Steuerbefehl seitens des Steuergeräts 1 dazu gebracht werden, das Leuchtmittel entsprechend zu schalten.Furthermore, the invention includes a method based on the bus system according to the invention with a first bus 5 and a second bus 12 for the realization of an energy saving operation. For this case, it is assumed by way of example that the first bus subscriber 3 as the device component comprises a light source and the second bus subscriber 4 a switch that can be operated by a user, with the aim of the light source of the first bus device 3 to switch. For a system design according to 1 It is initially assumed that the first bus participant 3 and the second bus participant 4 in sleep mode, but not the controller 1 , Will the switch in the second bus participant 4 switched by a user, the reactivation of the second bus participant takes place 4 from sleep mode to normal operation due to external operation. As a result, on the first bus 5 , which is bidirectional for this case, a message about the switch operation to the control unit 1 forwarded. The controller can not immediately send a message to the first bus user 3 for the adjustment of the illuminance of the light emitting means, since the first bus subscriber 3 still in sleep state. Therefore, via the second bus 12 a message to the receiver of the bus station, in this case the first receiver 8th , delivered. It represents the only component of the first bus participant 3 which must also be queried regularly in sleep mode. With input of the signal on the first receiver 8th the first bus participant reactivates 3 and takes (again) to communicate over the first bus 5 Part and can thus in terms of user request by a control command from the controller 1 caused to switch the bulb accordingly.

Wird für eine Verfahrensalternative davon ausgegangen, dass für den Energiesparbetrieb auch das Steuergerät 1 zusätzlich zu den einzelnen Busteilnehmern in den Schlafmodus übergeht, wird ausgehend vom voranstehend beschriebenen Fall nach der Aktivierung des zweiten Busteilnehmers 4 aufgrund der Schalterbedienung zunächst eine Reaktivierung des Steuergeräts 1 auszuführen sein. Dieses kann wiederum über den zweiten Bus 12 ausgehend von einem extern aktivierten Busteilnehmer dann erfolgen, wenn über den zweiten Bus 12 eine Nachricht bis zum Steuergerät 1 übermittelt werden kann. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 gelingt dies aufgrund der ringförmigen Topologie des zweiten Busses 12, d. h. die Reaktivierungsnachricht setzt sich so lange über die Reihenanordnung der Busteilnehmer am zweiten Bus 12 fort, bis über die Verbindung zum Steuergerät 14 das Steuergerät 1 erreicht ist und reaktiviert werden kann. Wurde beim Durchlauf der bisherigen Busteilnehmer entlang des zweiten Busses 12 der anzusprechende Busteilnehmer noch nicht reaktiviert, so erfolgt ein Durchlaufen der Reihenanordnung in diesem Fall vom Steuergerät 1 aus bis der entsprechende Busteilnehmer erreicht, reaktiviert und über den ersten Bus 5 adressierbar ist. Wie voranstehend dargestellt erfolgt die Aktivierung von Busteilnehmern über den zweiten Bus 12 jeweils durch das Verschicken einer Nachricht auf dessen Empfänger durch den zuvor aktivierten vorausgehenden Busteilnehmer.If it is assumed for a process alternative that for the energy-saving operation also the control unit 1 in addition to the individual bus subscribers goes into sleep mode, starting from the case described above after the activation of the second bus subscriber 4 due to the switch operation, first a reactivation of the controller 1 be executed. This can in turn via the second bus 12 starting from an externally activated bus subscriber then take place when via the second bus 12 a message to the control unit 1 can be transmitted. In the embodiment of the 1 this succeeds due to the annular topology of the second bus 12 that is, the reactivation message continues over the series arrangement of the bus subscribers on the second bus 12 continue until over the connection to the controller 14 the control unit 1 is reached and can be reactivated. Was during the passage of the previous bus participants along the second bus 12 the bus subscriber to be addressed has not yet been reactivated, then the series arrangement in this case is passed through by the control unit 1 until the corresponding bus subscriber is reached, reactivated and via the first bus 5 is addressable. As shown above, the activation of bus subscribers takes place via the second bus 12 in each case by sending a message to the receiver by the previously activated previous bus subscriber.

Die Erfindung kann im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche modifiziert werden, insbesondere kann die Gestalt des ersten Busses und des zweiten Busses an die erforderliche Verwendung angepasst werden. Im Allgemeinen wird sich jedoch der erste Bus durch eine schnelle Kommunikation und durch ein komplexeres, digitales Protokoll auszeichnen, während der als Strukturbus ausgebildete zweite Bus langsam sein darf und im Gegenzug zum ersten Bus besonders energiesparend ausgelegt werden kann.The invention may in the context of the following claims are modified, in particular, the shape of the first bus and the second bus can be adapted to the required use. In general, however, the first bus will be characterized by fast communication and by a more complex digital protocol, while the second bus, designed as a structure bus, may be slow and can be designed to be particularly energy efficient in return for the first bus.

11
Steuergerätcontrol unit
22
SignalübertragungseinrichtungSignal transmission device
33
erstes Busgerätfirst bus device
44
zweites Busgerätsecond bus device
55
erster Busfirst bus
66
erster Busankopplungspunktfirst Bus connection point
77
zweiter Busankopplungspunktsecond Bus connection point
88th
erster Empfängerfirst receiver
99
erster Senderfirst transmitter
1010
zweiter Empfängersecond receiver
1111
zweiter Sendersecond transmitter
12, 12'12 12 '
zweiter Bussecond bus
1313
Kommunikationsverbindungcommunication link
1414
Verbindung zum Steuergerätconnection to the control unit
1515
Terminationspunkttermination point
B, B'B, B '
Bussystembus system

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb eines einen ersten Bus (5) und mehrere Busteilnehmer (1, 3, 4) umfassenden Bussystems (B, B'), bei dem die Busteilnehmer (1, 3, 4) über einen von dem ersten Bus (5) gesonderten unidirektionalen zweiten Bus (12, 13) in einer Reihenanordnung hintereinander geschaltet sind, wobei während der Initialisierung des Bussystems (B, B') jeder Busteilnehmer (1, 3, 4) in Richtung des Betriebs des zweiten Busses (12, 13) eine Nachricht an den in der Reihenanordnung nachgeschalteten Busteilnehmer (3 bzw. 4) sendet, dadurch gekennzeichnet, dass – zur Initialisierung des Bussystems (B, B') in einem ersten Schritt einheitlich allen Busteilnehmern (1, 3, 4) über den ersten Bus (5) eine Erstadresse übermittelt wird und – in einem nachfolgenden Schritt ausgehend von einem ersten Busteilnehmer als Steuergerät (1) entlang der Reihenanordnung der in dem zweiten Bus (12, 13) hintereinander geschalteten Busteilnehmer (1, 3, 4) von jedem Busteilnehmer (1, 3, 4) die empfangene Nachricht so verarbeitet wird, dass für den jeweils in der Reihenanordnung nachgeschalteten Busteilnehmer (3 bzw. 4) eine individuelle Adresse entsteht.Method of operating a first bus ( 5 ) and several bus participants ( 1 . 3 . 4 ) bus system (B, B '), in which the bus subscribers ( 1 . 3 . 4 ) over one of the first bus ( 5 ) separate unidirectional second bus ( 12 . 13 ) are connected in series in a series arrangement, wherein during the initialization of the bus system (B, B ') each bus subscriber ( 1 . 3 . 4 ) in the direction of the operation of the second bus ( 12 . 13 ) a message to the downstream in the series arrangement bus subscribers ( 3 respectively. 4 ), characterized in that - for the initialization of the bus system (B, B ') in a first step uniformly all bus subscribers ( 1 . 3 . 4 ) over the first bus ( 5 ) a first address is transmitted and - in a subsequent step, starting from a first bus subscriber as a control unit ( 1 ) along the row arrangement of the in the second bus ( 12 . 13 ) bus subscribers connected in series ( 1 . 3 . 4 ) of each bus subscriber ( 1 . 3 . 4 ) the received message is processed in such a way that for the respective downstream bus subscribers ( 3 respectively. 4 ) an individual address arises. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bus (12, 13) als Strukturbus ausgebildet ist, jeder Busteilnehmer (1, 3, 4) über einen Strukturzähler verfügt und die in Richtung des Betriebs des zweiten Busses gesendeten Nachrichten Zählerstände der Strukturzähler übermitteln.Method according to claim 1, characterized in that the second bus ( 12 . 13 ) is designed as a structure bus, each bus subscriber ( 1 . 3 . 4 ) has a structure counter and the messages sent in the direction of operation of the second bus transmit counter readings of the structure counters. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Übermitteln der Erstadresse in den Busteilnehmern (1, 3, 4) der jeweilige Strukturzähler mit seinem Zählerstand auf einen Startwert gesetzt wird.A method according to claim 2, characterized in that with the transmission of the first address in the bus subscribers ( 1 . 3 . 4 ) the respective structure counter is set with its count to a start value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Startwert der Wert 0 gesetzt wird.Method according to claim 3, characterized the value 0 is set as start value. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die von einem hintereinandergeschalteten Busteilnehmer (1, 3, 4) empfangene Nachricht den Strukturzähler dieses Busteilnehmers (1, 3, 4) auf den in der Nachricht übermittelten Zählerstand einstellt; – jeder Busteilnehmer (3, 4) die empfangene Nachricht mit dem höchsten Zählerstand als seine individuelle Adresse behält; – die Verarbeitung einer empfangenen Nachricht durch die Busteilnehmer (1, 3, 4) zum Generieren einer Nachricht für den nachgeschalteten Busteilnehmer (3 bzw. 4) durch Erhöhen des aktuellen Zählerstandes erfolgt.A method according to claim 3 or 4, characterized in that - by a successively connected bus subscriber ( 1 . 3 . 4 ) receive the structure counter of this bus user ( 1 . 3 . 4 ) to the meter reading transmitted in the message; - each bus participant ( 3 . 4 ) retains the received message with the highest count as its individual address; The processing of a received message by the bus users ( 1 . 3 . 4 ) for generating a message for the downstream bus subscriber ( 3 respectively. 4 ) by increasing the current count. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zählerschritte, um die die Zählerstände der Busteilnehmer (1, 3, 4) bei der Verarbeitung empfangener Nachrichten erhöht werden, den Wert 1 aufweisen.Method according to Claim 5, characterized in that the counter steps by which the counter readings of the bus subscribers ( 1 . 3 . 4 ) are incremented in the processing of received messages having a value of 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass von dem letzten Busteilnehmer (4) in der Reihenanordnung der hintereinander geschalteten Busteilnehmer (1, 3, 4) in dem zweiten Bus (12, 13) über eine Verbindungsleitung (14) ein Adresszuweisungsabschlusssignal an das Steuergerät (1) des Bussystems (B) übermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that of the last bus subscriber ( 4 ) in the series arrangement of the bus subscribers connected in series ( 1 . 3 . 4 ) in the second bus ( 12 . 13 ) via a connecting line ( 14 ) an address assignment completion signal to the control unit ( 1 ) of the bus system (B) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuteilung der individuellen Adresse an einen Busteilnehmer (3, 4) durch eine Nachricht von dem neu adressierten Busteilnehmer (3, 4) auf dem ersten Bus (5) für das Steuergerät (1) angezeigt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the allocation of the individual address to a bus subscriber ( 3 . 4 ) by a message from the newly addressed bus subscriber ( 3 . 4 ) on the first bus ( 5 ) for the control unit ( 1 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung eines Energiesparbetriebs des ersten Busses (5) der zweite Bus (12, 13) auch noch zur Reaktivierung schlafender Busteilnehmer (3, 4) und/oder eines schlafenden Steuergerätes (1) dient.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that for performing a power-saving operation of the first bus ( 5 ) the second bus ( 12 . 13 ) also to reactivate sleeping bus subscribers ( 3 . 4 ) and / or a sleeping control unit ( 1 ) serves. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reaktivierung eines schlafenden Busteilnehmers (3, 4) des Bussystems (B, B') das Steuergerät (1) ein Signal über den zweiten Bus (12, 13) bis mindestens zum Empfänger des schlafenden, zu aktivierenden Busteilnehmers sendet, damit dieses die Kommunikationsverbindung zum ersten Bus (5) aufnimmt.A method according to claim 9, characterized in that for reactivating a sleeping bus participant ( 3 . 4 ) of the bus system (B, B ') the control unit ( 1 ) a signal over the second bus ( 12 . 13 ) to at least the receiver of the sleeping, to be activated bus subscriber, so that this the communication link to the first bus ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reaktivierung eines schlafenden Steuergeräts (1) des Bussystems (B) ein aktiver Busteilnehmer mittels eines Signals über den zweiten Bus (12, 13) und eine Verbindungsleitung (14) alle Busteilnehmer entlang der Reihenanordnung hintereinander geschalteter Busteilnehmer (3, 4) bis zum Steuergerät (1) aktiviert.Method according to claim 9 or 10, characterized in that for the reactivation of a sleeping control device ( 1 ) of the bus system (B) an active bus subscriber by means of a signal via the second bus ( 12 . 13 ) and a connection line ( 14 ) all bus subscribers along the series arrangement of consecutively connected bus subscribers ( 3 . 4 ) to the control unit ( 1 ) is activated.
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