DE102007033418A1

DE102007033418A1 - Planetary gear transmission, has drive unit, drive output units and free running units arranged such that drive torque is selectively transferred over one drive output unit depending upon drive rotation direction

Info

Publication number: DE102007033418A1
Application number: DE102007033418A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Michael Bogner
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2009-01-22

Abstract

The gear train has a drive unit (1a), drive output units (2a, 3a) and free running units (4a, 5a) arranged such that a drive torque is selectively transferred over one of the drive output units depending upon a drive rotation direction, where the torque is initiated at the drive unit. The free running units are attached to the drive output units that exhibit different transmission ratios. The arrangement of the free running units defines a rotation direction of the output unit (3a). The free running units are formed in a switchable manner. An independent claim is also included for a method for operating a planetary gear transmission.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit einer Antriebseinheit und einer Abtriebseinheit.The The invention relates to a planetary gear with a drive unit and an output unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 43 39 672 A1 ist bereits ein Planetenradgetriebe mit einer Antriebseinheit und einer Abtriebseinheit bekannt, bei der durch Umkehr einer Drehrichtung der Antriebswelle ein Übersetzungsverhältnis veränderbar ist.From the DE 43 39 672 A1 is already a planetary gear with a drive unit and an output unit known in which by reversing a direction of rotation of the drive shaft, a transmission ratio is variable.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Planetenradgetriebe mit einer großen Einsatzflexibilität bereitzustellen.Of the Invention is in particular the object of a planetary gear to provide with a great versatility.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Planetenradgetriebe zumindest eine erste und eine zweite Freilaufeinheit umfasst, die dazu vorgesehen sind, abhängig von einer Antriebsdrehrichtung ein Antriebsmoment wahlweise auf die erste oder die zweite Abtriebseinheit zu übertragen. Unter „vorgesehen" soll dabei insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Durch Freilaufeinheiten kann ein Planetenradgetriebe bereitgestellt werden, bei dem durch eine Umkehrung der Antriebsdrehrichtung einfach von einer Abtriebseinheit auf eine andere Abtriebseinheit geschaltet werden kann, wodurch eine hohe Einsatzflexibilität erreichbar ist. Insbesondere mit einem Elektromotor kann einfach eine Einheit gebildet werden, bei der mittels einer Umkehr einer Drehrichtung des Elektromotors wahlweise eine der beiden Abtriebseinheiten angesteuert werden kann, so dass unterschiedliche Elemente vorteilhaft betätigt werden können. Eine solche Einheit ist beispielsweise für eine Autositzvorrichtung vorteilhaft, da durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung mittels eines Elektromotors unterschiedliche Elemente bewegt bzw. unterschiedliche Funktionen, wie beispielsweise eine Einstellung der Sitzfläche und eine Einstellung der Rückenlehne, realisiert werden können, wodurch Bauraum und Gewicht sowie Baukosten eingespart werden können. Die Antriebseinheit kann grundsätzlich sowohl als ein Sonnenrad, als ein Planetenradträger oder als ein Hohlrad des Planetenradgetriebes ausgebildet sein. Je nach Ausbildung der Antriebseinheit ergeben sich unterschiedliche Möglichkeiten für die Anordnung der Freiläufe und der Abtriebseinheiten.These The object is achieved according to the invention that the planetary gear at least a first and a second Freewheel unit, which are intended to be dependent from a driving direction of rotation, a drive torque optionally on to transmit the first or the second output unit. The term "intended" is intended in particular to be specially equipped, understood and / or programmed understood. By freewheeling units can a planetary gear can be provided, in which by a Reversing the driving direction simply from an output unit can be switched to another output unit, creating a high versatility is achievable. Especially with an electric motor can be easily formed a unit at the by means of a reversal of a direction of rotation of the electric motor optionally one of the two output units can be controlled so that different elements can be operated advantageously. Such a unit is for example for an automobile seat device advantageous because of an embodiment of the invention moved by means of an electric motor different elements or different functions, such as a setting the seat and a backrest adjustment, can be realized, whereby space and weight as well Construction costs can be saved. The drive unit can basically both as a sun gear, as a planet carrier or be formed as a ring gear of the planetary gear. Depending on the design of the drive unit, different results Possibilities for the arrangement of freewheels and the output units.

Es wird vorgeschlagen, dass die erste Freilaufeinheit an der ersten Abtriebseinheit und/oder dass die zweite Freilaufeinheit an der zweiten Abtriebseinheit angeordnet ist. Durch eine Anordnung zumindest einer der Freilaufeinheiten an einer der Abtriebseinheiten kann eine besonders einfache erfindungsgemäße Ausgestaltung gefunden werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die erste und die zweite Freilaufeinheit an den entsprechenden Abtriebseinheiten angeordnet sind.It It is suggested that the first freewheel unit at the first Output unit and / or that the second freewheel unit on the second output unit is arranged. By an arrangement at least one of the freewheel units on one of the output units can a particularly simple embodiment of the invention being found. In particular, it is advantageous if the first and the second freewheel unit on the respective output units are arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die erste Freilaufeinheit dazu vorgesehen ist, die erste Abtriebseinheit für eine erste Antriebsdrehrichtung drehfest zu sperren. Unter „drehfest zu sperren" soll insbesondere verstanden werden, dass eine Rotation der Abtriebseinheit verhindert wird, wobei dies insbesondere durch eine drehfeste Verbindung zu einem Gehäuse des Planetenradgetriebes erreicht werden kann. Durch eine Sperrung der ersten Abtriebseinheit für eine erste Antriebsdrehrichtung kann verhin dert werden, dass für die erste Antriebsdrehrichtung das Antriebsmoment über die erste Abtriebseinheit geleitet werden kann.Further It is suggested that the first freewheel unit be provided for this purpose is the first output unit for a first drive rotation rotatably to lock. Under "non-rotatable to lock" in particular be understood that prevents rotation of the output unit is, in particular by a rotationally fixed connection to a housing of the planetary gear can be achieved can. By blocking the first output unit for a first driving direction of rotation can be prevented that for the first drive direction of rotation over the drive torque the first output unit can be routed.

Vorteilhafterweise ist die zweite Freilaufeinheit dazu vorgesehen, die zweite Abtriebseinheit für eine der ersten Antriebsdrehrichtung entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung drehfest zu sperren. Dadurch kann verhindert werden, dass für die der ersten Antriebsdrehrichtung entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung ein Antriebsmoment über die zweite Abtriebseinheit geleitet wird. Sperrt insbesondere die erste Freilaufeinheit für eine erste Antriebsdrehrichtung und die zweite Freilaufeinheit für eine der ersten Antriebsdrehrichtung entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung, kann eine einfache erfindungsgemäße Ausgestaltung des Planetenradgetriebes gefunden werden.advantageously, the second freewheel unit is provided for the second output unit for one of the first driving direction of rotation opposite Rotate drive direction rotatably. This can be prevented be that opposite for the first driving direction of rotation Drive direction of rotation one drive torque over the second Output unit is passed. Blocks in particular the first freewheel unit for a first drive direction of rotation and the second freewheel unit for one of the first driving direction of rotation opposite Driving direction, can be a simple embodiment of the invention be found of the planetary gear.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die erste und die zweite Abtriebseinheit jeweils unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen. Durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse kann die Antriebsdrehzahl bzw. das Antriebsmoment in unterschiedliche Abtriebsdrehzahlen bzw. Abtriebsmomente übersetzt werden, wodurch das Planetenradgetriebe vorteilhaft für verschiedene Funktionen ausgelegt werden kann.Further It is suggested that the first and the second output unit each different gear ratios exhibit. Due to different transmission ratios can the drive speed or the drive torque in different Output speeds or output torques are translated, whereby the planetary gear advantageous for different Functions can be designed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Anordnung der Freilaufeinheiten eine Drehrichtung der ersten Abtriebseinheit definiert. Dadurch kann erreicht werden, dass die erste Abtriebseinheit eine stets gleichgerichtete Drehrichtung aufweist.Further It is proposed that an arrangement of the freewheel units a Direction of rotation of the first output unit defined. This can be achieved that the first output unit is always rectified Has direction of rotation.

Vorteilhafterweise definiert die Anordnung der Freilaufeinheiten eine Drehrichtung der zweiten Abtriebseinheit, wodurch auch die zweite Abtriebseinheit vorteilhafterweise eine stets gleichgerichtete Drehrichtung aufweisen kann.advantageously, defines the arrangement of the freewheel units a direction of rotation the second output unit, whereby the second output unit advantageously have an always rectified direction of rotation can.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Drehrichtungen beider Abtriebseinheiten gleich sind. Sind die Drehrichtungen beider Abtriebseinheiten gleich, kann das Planetenradgetriebe einfach in bereits vorhandene Vorrichtungen eingesetzt werden und auf zusätzliche Bauteile zur Gleichschaltung der Drehrichtungen kann verzichtet werden.Next it is suggested that the rotation directions of both output units are the same. If the directions of rotation of both output units are the same, the planetary gear can be easily used in existing devices and additional components for Gleichschaltung the directions of rotation can be omitted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest die erste und/oder die zweite Freilaufeinheit schaltbar ausgeführt sind. Durch zumindest eine schaltbare Freilaufeinheit wird das Planetenradgetriebe besonders vielseitig einsetzbar, da durch eine schaltbare Ausführung der Freilaufeinheiten insbesondere ein Verhalten der Abtriebseinheiten schaltbar sein kann.In Another embodiment of the invention proposes that at least the first and / or the second freewheel unit switchable are executed. By at least one switchable freewheel unit the planetary gear is particularly versatile because by a switchable version of the freewheel units In particular, a behavior of the output units to be switchable can.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass an jeder Abtriebseinheit eine der schaltbaren Freilaufeinheiten angeordnet ist. Durch eine solche Ausgestaltung ist es möglich, das Verhalten aller Abtriebseinheiten zu beeinflussen.Especially It is proposed that at each output unit one of the switchable Freewheel units is arranged. By such a configuration is it possible to change the behavior of all output units too influence.

Dabei wird vorgeschlagen, dass die schaltbare Freilaufeinheit dazu vorgesehen ist, die Drehrichtung zumindest einer Abtriebseinheit zu schalten. Ist die Drehrichtung zumindest einer Abtriebseinheit schaltbar, kann das Planetenradgetriebe besonders vielseitig eingesetzt werden. Insbesondere wenn die Drehrichtung der Abtriebseinheiten unabhängig von der Antriebsdrehrichtung ist und an jeder Abtriebseinheit eine der schaltbaren Freilaufeinheiten angeordnet ist, kann eine Ausgestaltung der Erfindung realisiert werden, bei der die Auswahl der Abtriebseinheit über die Antriebsdrehrichtung und die Auswahl der Drehrichtungen der Abtriebseinheiten über die schaltbaren Freiläufe realisierbar ist.there It is proposed that the switchable freewheel unit provided is to switch the direction of rotation of at least one output unit. is the direction of rotation of at least one output unit switchable, can the planetary gear can be used very versatile. In particular, if the direction of rotation of the output units independent of the driving direction is and on each output unit one the switchable freewheel units is arranged, may be an embodiment realized in the invention, in which the selection of the output unit via the driving direction of rotation and the selection of the directions of rotation of the Output units via the switchable freewheels is feasible.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Various Embodiments of the invention are in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes; 1 a schematic representation of a planetary gear according to the invention;

2 eine vereinfachte Schnittzeichnung des Planetenradgetriebes aus 1; 2 a simplified sectional view of the planetary gear 1 ;

3 eine alternative Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes; 3 an alternative embodiment of a planetary gear according to the invention;

4 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Planetenradgetriebes mit schaltbaren Freilaufeinheiten. 4 an inventive embodiment of a planetary gear with switchable freewheel units.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetenradgetriebe mit einer Antriebseinheit 1a, die als ein Sonnenrad 8a ausgebildet ist, einer ersten Abtriebseinheit 2a, die als ein Planetenradträger 10a ausgeführt ist und mit einer zweiten Abtriebseinheit 3a, die als ein Hohlrad 11a ausgebildet ist. Der Planetenradträger 10a führt drei Planetenräder 9a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder 9a kämmen mit dem als Antriebseinheit 1a ausgebildeten Sonnenrad 8a und mit dem als zweite Abtriebseinheit 3a ausgebildeten Hohlrad 11a. In dem Planetenradgetriebe sind eine erste und eine zweite Freilaufeinheit 4a, 5a angeordnet, mittels derer ein an der Antriebseinheit 1a eingeleitetes Antriebsmoment 13a wahlweise je nach einer Antriebsdrehrichtung 6a, 7a über die erste oder die zweite Abtriebseinheit 2a, 3a abgeleitet wird. 1 shows a planetary gear according to the invention with a drive unit 1a as a sun wheel 8a is formed, a first output unit 2a acting as a planet carrier 10a is executed and with a second output unit 3a acting as a ring gear 11a is trained. The planet carrier 10a leads three planet wheels 9a on a circular path. The planet wheels 9a Comb with the drive unit 1a trained sun wheel 8a and with the second output unit 3a trained ring gear 11a , In the planetary gear are a first and a second freewheel unit 4a . 5a arranged, by means of which one on the drive unit 1a initiated drive torque 13a optionally depending on a driving direction 6a . 7a via the first or the second output unit 2a . 3a is derived.

Die erste Freilaufeinheit 4a ist dazu an der ersten Abtriebseinheit 2a angeordnet und sperrt die erste Abtriebseinheit 2a für eine erste Antriebsdrehrichtung 6a drehfest gegen ein Planetenradgetriebegehäuse 12a. Die zweite Freilaufeinheit 5a ist an der zweiten Abtriebseinheit 3a angeordnet und sperrt diese für eine der ersten Antriebsdrehrichtung 6a entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7a drehfest gegen das Planetenradgetriebegehäuse 12a.The first freewheel unit 4a is at the first output unit 2a arranged and locks the first output unit 2a for a first drive direction of rotation 6a rotatably against a planetary gear housing 12a , The second freewheel unit 5a is on the second output unit 3a arranged and locks this for one of the first drive direction of rotation 6a opposite drive direction of rotation 7a rotatably against the planetary gear housing 12a ,

Das über die Antriebseinheit 1a eingeleitete Antriebsmoment 13a wird auf die Planetenräder 9a weitergeleitet. Bei der ersten Antriebsdrehrichtung 6a, die in 2 im Uhrzeigersinn gerichtet ist, erfährt der als erste Abtriebseinheit 2a ausgebildete Planetenradträger 10a ein Moment in eine Richtung, in der die erste Freilaufeinheit 4a den Planetenradträger 10a drehfest gegen das Planetenradgetriebegehäuse 12a sperrt. Das Antriebsmoment 13a wird über die Planetenräder 9a auf die zweite Abtriebseinheit 3a weitergeleitet. Die zweite Freilaufeinheit 5a, die an der zweiten Abtriebseinheit 3a angeordnet ist, ist für die Drehrichtung, die das als zweite Abtriebseinheit 3a ausgebildete Hohlrad 11a bei der ersten Antriebsdrehrichtung 6a erfährt, entsperrt. Für die erste Antriebsdrehrichtung 6a wird das an dem als Antriebseinheit 1a ausgebildeten Sonnenrad 8a eingeleitete Antriebsmoment 13a bei stillstehendem Planetenradträger 10a über die Planetenräder 9a an die als Hohlrad 11a ausgebildete zweite Abtriebseinheit 3a weitergeleitet und steht dort als ein Abtriebsmoment 15a zur Verfügung.That about the drive unit 1a initiated drive torque 13a gets on the planet wheels 9a forwarded. At the first driving direction 6a , in the 2 directed in the clockwise direction, learns as the first output unit 2a trained planetary carrier 10a a moment in one direction in which the first freewheel unit 4a the planet carrier 10a rotatably against the planetary gear housing 12a locks. The drive torque 13a is about the planetary gears 9a on the second output unit 3a forwarded. The second freewheel unit 5a at the second output unit 3a is arranged for the direction of rotation, which is the second output unit 3a trained ring gear 11a at the first driving direction 6a learns, unlocked. For the first drive direction 6a will that be on the drive unit 1a trained sun wheel 8a initiated drive torque 13a with stationary planet carrier 10a over the planet wheels 9a to the as a ring gear 11a trained second output unit 3a forwarded there and stands there as an output torque 15a to disposal.

Bei der der ersten Antriebsdrehrichtung 6a entgegengesetzten Antriebsdrehrichtung 7a, die in 2 im Uhrzeigersinn gerichtet ist, wird das am Sonnenrad 8a eingeleitete Antriebsmoment 13a wieder auf die Planetenräder 9a weitergeleitet. Die als Hohlrad 11a ausgebildete zweite Abtriebseinheit 3a erfährt dabei ein Moment in eine Richtung, in der die zweite Freilaufeinheit 5a das Hohlrad 11a drehfest gegen das Planetenradgetriebegehäuse 12a sperrt. Das Antriebsmoment 13a wird auf den Planetenradträger 10a weitergeleitet, die erste Freilaufeinheit 4a, die an dem als erste Abtriebseinheit 2a ausgebildeten Planetenradträger 10a angeordnet ist, ist für diese Drehrichtung entsperrt. Für diese der ersten Antriebsdrehrichtung 6a entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7a wird das an der als Sonnenrad 8a ausgebildeten Antriebseinheit 1a eingeleitete Antriebsmoment 13a bei stillstehendem Hohlrad 11a über die Planetenräder 9a an die als Planetenradträger 10a ausgebildete erste Abtriebseinheit 2a weitergeleitet und steht dort als ein Abtriebsmoment 14a zur Verfügung.At the first driving direction 6a opposite drive direction of rotation 7a , in the 2 is directed clockwise, that is the sun gear 8a initiated drive torque 13a back on the planet wheels 9a forwarded. The as a ring gear 11a trained second output unit 3a experiences a moment in one direction, in which the second freewheel unit 5a the ring gear 11a rotatably against the planetary gear housing 12a locks. The drive torque 13a gets on the planet carrier 10a forwarded, the first freewheel unit 4a , which is the first output unit 2a having formed th planet carrier 10a is arranged is unlocked for this direction of rotation. For this the first drive direction of rotation 6a opposite drive direction of rotation 7a that will be on the sun gear 8a trained drive unit 1a initiated drive torque 13a with stationary ring gear 11a over the planet wheels 9a to the as a planet carrier 10a trained first output unit 2a forwarded there and stands there as an output torque 14a to disposal.

Aufgrund der unterschiedlichen Übertragungswege des Antriebsmoments 13a weisen die erste Abtriebseinheit 2a und die zweite Abtriebseinheit 3a unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse auf, wodurch unterschiedliche Abtriebsmomente 14a, 15a bzw. unterschiedliche Abtriebsdrehzahlen an den Abtriebseinheiten 2a, 3a realisiert werden. Die Drehrichtungen der Abtriebseinheiten 2a, 3a sind dabei unabhängig von der Antriebsdrehrichtung 6a, 7a, sind aber aufgrund der Anordnung der Freilaufeinheiten 4a, 5a in die gleiche Richtung gerichtet, wobei sich für die erste Antriebsdrehrichtung 6a die zweite Abtriebseinheit 3a bei stillstehender erster Abtriebseinheit 2a dreht und für die der ersten Antriebsdrehrichtung 6a entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7a sich die erste Abtriebseinheit 2a bei stillstehender zweiter Abtriebseinheit 3a dreht.Due to the different transmission paths of the drive torque 13a have the first output unit 2a and the second output unit 3a different transmission ratios, whereby different output torques 14a . 15a or different output speeds at the output units 2a . 3a will be realized. The directions of rotation of the output units 2a . 3a are independent of the driving direction 6a . 7a but are due to the arrangement of the freewheel units 4a . 5a directed in the same direction, taking care for the first drive direction of rotation 6a the second output unit 3a when the first output unit is stationary 2a turns and for the first driving direction of rotation 6a opposite drive direction of rotation 7a the first output unit 2a with stationary second output unit 3a rotates.

3 zeigt eine alternative Ausführung zu dem in den 1 und 2 gezeigten Planetenradgetriebe. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 durch die Buchstaben b und c in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den 3 und 4 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 und 2, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 und 2 verwiesen werden kann. 3 shows an alternative embodiment to that in the 1 and 2 shown planetary gear. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 and 2 by the letters b and c in the reference numerals of the embodiments in the 3 and 4 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 and 2 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 and 2 can be referenced.

Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Hohlrad 11b als eine Antriebseinheit 1b ausgebildet. Ein Planetenradträger 10b dient als eine erste Abtriebseinheit 2b, ein Sonnenrad 8b als eine zweite Abtriebseinheit 3b. Für eine erste Antriebsdrehrichtung 6b wird ein Antriebsmoment 13b bei gesperrtem und damit stillstehendem Planetenradträger 10b auf die zweite Abtriebseinheit 3b, die durch das Sonnenrad 8b gebildet ist, weitergeleitet und steht dort als ein Abtriebsmoment 15b zur Verfügung. Für eine zweite, der ersten Antriebsdrehrichtung 6b entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7b wird das Antriebsmoment 13b bei gesperrtem und damit stillstehendem Sonnenrad 8b auf den Planetenradträger 10b übertragen und steht dort als ein Abtriebsmoment 14b zur Verfügung.At the in 3 embodiment shown is a ring gear 11b as a drive unit 1b educated. A planet carrier 10b serves as a first output unit 2 B , a sun wheel 8b as a second output unit 3b , For a first drive direction of rotation 6b becomes a drive torque 13b with locked and thus stationary planet carrier 10b on the second output unit 3b passing through the sun wheel 8b is formed, forwarded and stands there as an output torque 15b to disposal. For a second, the first driving direction 6b opposite drive direction of rotation 7b becomes the drive torque 13b with locked and thus stationary sun gear 8b on the planet carrier 10b transferred and stands there as an output torque 14b to disposal.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes. Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Planetenradträger 10c als eine Antriebseinheit 1c ausgebildet. Ein Sonnenrad 8c dient als eine erste Abtriebseinheit 2c, ein Hohlrad 11c als eine zweite Abtriebseinheit 3c. Für eine erste Antriebdrehrichtung 6c wird ein Antriebsmoment 13c bei gesperrtem und damit stillstehendem Sonnenrad 8c auf die zweite Abtriebseinheit 3c, die durch das Hohlrad 11c gebildet ist, weitergeleitet und steht dort als ein Abtriebsmoment 15c zur Verfügung. Für eine zweite, der ersten Antriebsdrehrichtung 6c entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7c wird das Antriebsmoment 13c bei gesperrtem und damit still stehendem Hohlrad 11c auf das Sonnenrad 8c übertragen und steht dort als ein Abtriebsmoment 14c zur Verfügung. 4 shows a further embodiment of a planetary gear according to the invention. At the in 4 shown embodiment is a planet carrier 10c as a drive unit 1c educated. A sun wheel 8c serves as a first output unit 2c , a ring gear 11c as a second output unit 3c , For a first drive direction 6c becomes a drive torque 13c with locked and thus stationary sun gear 8c on the second output unit 3c passing through the ring gear 11c is formed, forwarded and stands there as an output torque 15c to disposal. For a second, the first driving direction 6c opposite drive direction of rotation 7c becomes the drive torque 13c with locked and thus stationary ring gear 11c on the sun wheel 8c transferred and stands there as an output torque 14c to disposal.

Zusätzlich sind bei diesem Ausführungsbeispiel die erste und die zweite Freilaufeinheit 4c, 5c, die an der ersten und zweiten Abtriebseinheit 2c, 3c angeordnet sind, schaltbar ausgeführt, wodurch die Drehrichtung, für die die jeweilige Freilaufeinheit 4c, 5c sperrt, umgeschaltet werden kann. Dadurch kann, je nach Schaltstellung der Freilaufeinheiten 4c, 5c, eine Drehrichtung der Abtriebseinheiten 2c, 3c eingestellt werden, indem für die erste Antriebsdrehrichtung 6c das Antriebsmoment 13c an die zweite Abtriebseinheit 3c geleitet wird und die der ersten Antriebsdrehrichtung 6c entgegengesetzte Antriebsdrehrichtung 7c an die erste Abtriebseinheit 2c.In addition, in this embodiment, the first and second free wheel units 4c . 5c at the first and second output units 2c . 3c are arranged, switchable executed, whereby the direction of rotation, for which the respective freewheel unit 4c . 5c locks, can be switched. This can, depending on the switching position of the freewheel units 4c . 5c , one direction of rotation of the output units 2c . 3c be adjusted by the first driving direction of rotation 6c the drive torque 13c to the second output unit 3c and the first driving direction 6c opposite drive direction of rotation 7c to the first output unit 2c ,

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Abtriebseinheitdriven unit
33: Abtriebseinheitdriven unit
44: FreilaufeinheitFreewheel unit
55: FreilaufeinheitFreewheel unit
66: AntriebsdrehrichtungDriving direction
77: AntriebsdrehrichtungDriving direction
88th: Sonnenradsun
99: Planetenradplanet
1010: Planetenradträgerplanet
1111: Hohlradring gear
1212: PlanetenradgetriebegehäusePlanetenradgetriebegehäuse
1313: Antriebsmomentdrive torque
1414: Abtriebsmomentoutput torque
1515: Abtriebsmomentoutput torque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4339672 A1 [0002]

Claims

Planetary gear with a drive unit ( 1a ; 1b ; 1c ) and at least a first and a second output unit ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ) and with at least a first and a second freewheel unit ( 4a . 5a ; 4b . 5b ; 4c . 5c ), which are provided depending on a driving direction ( 6a . 7a ; 6b . 7b ; 6c . 7c ) on the drive unit ( 1a ; 1b ; 1c ) initiated drive torque ( 13a ; 13b ; 13c ) optionally via the first or the second output unit ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ).

Planetary gear according to claim 1, characterized in that the first freewheel unit ( 4a ; 4b ; 4c ) at the first output unit ( 2a ; 2 B ; 2c ) and / or that the second freewheel unit ( 5a ; 5b ; 5c ) on the second output unit ( 3a ; 3b ; 3c ) is arranged.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the first freewheel unit ( 4a ; 4b ; 4c ) is provided, the first output unit ( 2a ; 2 B ; 2c ) for a first driving direction of rotation ( 6a ; 6b ; 6c ) locked against rotation.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the second freewheel unit ( 5a ; 5b ; 5c ) is provided, the second output unit ( 3a ; 3b ; 3c ) for a driving direction of rotation opposite to the first driving direction of rotation ( 7a . 7b ; 7c ) locked against rotation.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second output unit ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ) have different gear ratios.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized by an arrangement of the freewheel units ( 4a . 5a ; 4b . 5b ; 4c . 5c ), one direction of rotation of the first output unit ( 2a ; 2 B ; 2c ) Are defined.

Planetary gear according to claim 6, characterized in that the arrangement of the freewheel units ( 4a . 5a ; 4b . 5b ; 4c . 5c ) a direction of rotation of the second output unit ( 3a ; 3b ; 3c ) Are defined.

Planetary gear according to claim 7, characterized in that the directions of rotation of both output units ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ) are the same.

Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first and / or the second freewheel unit ( 4c . 5c ) are executed switchable.

Planetary gear according to claim 9, characterized in that on each output unit ( 2c . 3c ) one of the switchable freewheel units ( 4c . 5c ) is arranged.

Planetary gear according to at least claim 9, characterized in that the switchable freewheel unit ( 4c . 5c ) is provided, the direction of rotation of at least one output unit ( 2c . 3c ) to switch.

Method for a planetary gear with at least two output units ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ) and at least a first and a second freewheel unit ( 4a . 5a ; 4b . 5b ; 4c . 5c ), in particular for a planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that depending on a driving direction ( 6a . 7a ; 6b . 7b ; 6c . 7c ) on the drive unit ( 1a ; 1b ; 1c ) initiated drive torque ( 13a ; 13b ; 13c ) optionally via the first or the second output unit ( 2a . 3a ; 2 B . 3b ; 2c . 3c ) is derived.

Method for a planetary gear with at least two output units ( 2c . 3c ) and at least one freewheel unit ( 4c . 5c ), in particular for a planetary gear according to one of claims 1 to 11, characterized in that a direction of rotation of at least one of the output units ( 2c ; 3c ) via the freewheel unit ( 4c . 5c ) is switched.