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DE102008050059A1 - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit - Google Patents

Stirnraddifferentialgetriebeeinheit Download PDF

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DE102008050059A1
DE102008050059A1 DE102008050059A DE102008050059A DE102008050059A1 DE 102008050059 A1 DE102008050059 A1 DE 102008050059A1 DE 102008050059 A DE102008050059 A DE 102008050059A DE 102008050059 A DE102008050059 A DE 102008050059A DE 102008050059 A1 DE102008050059 A1 DE 102008050059A1
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DE
Germany
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unit
differential output
stirnraddifferentialgetriebeeinheit
friction clutch
drive unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102008050059A
Other languages
German (de)
Inventor
Thorsten Biermann
Michael Bogner
Tomas Dr. Smetana
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
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Priority to PCT/EP2009/061835 priority patent/WO2010037624A1/en
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit (1a; 1b; 1c; 1d), die ein erstes Getriebeelement (2a; 2b; 2c; 2d) aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten (3a, 4a; 3b, 4b; 3c, 4c; 3d, 4d), die ein zweites und eine drittes Getriebeelement (5a, 6a; 5b, 6b; 5c, 6c; 5d, 6d) aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d), die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente (2a, 5a; 5b, 6b; 2c, 5c; 2d, 5d) miteinander zu verbinden. Es wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d) zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator (8a, 9a; 8b, 9b, 10b; 9c; 8d, 9d) aufweist.The invention is based on a spur gear differential unit with a drive unit (1a; 1b; 1c; 1d) having a first gear element (2a; 2b; 2c; 2d) with two differential output units (3a, 4a; 3b, 4b; 3c, 4c 3d, 4d) having a second and a third gear element (5a, 6a; 5b, 6b; 5c, 6c; 5d, 6d) and a friction coupling device (7a; 7b; 7c; 7d) provided thereto at least two of the gear elements (2a, 5a; 5b, 6b; 2c, 5c; 2d, 5d) to be connected together. It is proposed that the friction clutch device (7a; 7b; 7c; 7d) has at least one mechanical actuation actuator (8a, 9a; 8b, 9b, 10b; 9c; 8d, 9d).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit, die ein erstes Getriebeelement aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten, die ein zweites und ein drittes Getriebeelement aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente miteinander zu verbinden.The The invention relates to a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with a drive unit having a first transmission element, with two differential output units, a second and a have third gear element, and with a friction clutch device, which is intended to at least two of the transmission elements with each other connect to.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 10 2005 007 726 A1 ist bereits eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung bekannt. Eine derartige Vorrichtung dient insbesondere zur Kraftübertragung in einem Kraftfahrzeug.From the DE 10 2005 007 726 A1 already a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with a friction clutch device is known. Such a device is used in particular for transmitting power in a motor vehicle.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit bereitzustellen, die eine einfache Betätigungseinheit zur Betätigung der Reibkupplungsvorrichtung aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the The invention is in particular based on the object of providing a spur gear differential unit, the one simple operating unit for operation comprising the friction clutch device. It will be according to the Invention solved by the features of claim 1. Further Embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit, die ein erstes Getriebeelement aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten, die ein zweites und ein drittes Getriebeelement aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente miteinander zu verbinden.The The invention is based on a spur gear differential unit with a drive unit having a first transmission element, with two differential output units, a second and a have third gear element, and with a friction clutch device, which is intended to at least two of the transmission elements with each other connect to.

Es wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator aufweist. Durch einen mechanischen Betätigungsaktuator kann eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit bereitgestellt werden, bei der auf eine aufwändige hydraulische Aktuatorik verzichten kann, wodurch eine einfache Betätigungseinheit für die Reibkupplungsvorrichtung realisiert werden kann.It It is proposed that the friction clutch device at least having a mechanical Betätigungsaktuator. By a mechanical actuating actuator may be a spur gear differential unit be provided in the case of an elaborate hydraulic Actuatorics can dispense, creating a simple operating unit for the friction clutch device can be realized.

Unter einer Reibkupplungsvorrichtung soll insbesondere eine Reibkupplungsvorrichtung verstanden werden, die zumindest zwei Reibflächen aufweist, die für einen reibschlüssigen Kontakt vorgesehen sind. Weiter soll unter einem „mechanischen Betätigungsaktuator” insbesondere ein Betätigungsaktuator verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, mittels mechanischer Mittel und einer in den Aktuator eingeleiteten ersten Kraft eine zweite Kraft zu erzeugen, die sich zumindest in ihrer Richtung, Größe und/oder Art von der ersten Kraft unterscheidet, wobei unter einer „Art einer Kraft” insbesondere eine Unterscheidung bezüglich einer linear wirkenden Kraft und eines Drehmoments verstanden werden soll. Insbesondere soll unter einem mechanischen Aktuator eine mechanische Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, mittels eines Drehmoments eine lineare Kraft oder mittels einer linearen Kraft ein Drehmoment zu erzeugen, wobei die lineare Kraft vorteilhafterweise entlang einer Rotationsachse zu dem Drehmoment wirkt. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.Under a friction clutch device is intended in particular a friction clutch device be understood that has at least two friction surfaces, intended for a frictional contact are. Next is under a "mechanical Betätigungsaktuator" in particular an Betätigungsaktuator be understood, provided for this purpose is, by mechanical means and one introduced into the actuator first force to generate a second force, at least in their direction, size and / or type of the first one Power differs, being under a "kind of force" in particular a distinction with respect to a linear force and a torque to be understood. In particular, should understood by a mechanical actuator, a mechanical device be provided, by means of a torque linear force or by means of a linear force to a torque generate, wherein the linear force advantageously along a rotation axis to the torque acts. Under "intended" should especially specially equipped and / or designed understood become.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Betätigungsaktuator zumindest eine Funktionsfläche zur Erzeugung einer axialen Kraft aufweist. Dadurch kann einfache eine Betätigungskraft für die Reibkupplungsvorrichtung bereitgestellt werden. Unter einer Funktionsfläche soll dabei insbesondere eine Schrägfläche verstanden werden, die einfach zur Erzeugung einer axialen Kraft genutzt werden kann.Further it is proposed that the Betätigungsaktuator at least a functional surface for generating an axial force having. This can be an easy actuation force for the friction clutch device can be provided. Under one Functional surface is intended in particular an inclined surface be understood, which is easy to generate an axial force can be used.

Vorzugsweise weist die Reibkupplungsvorrichtung eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit auf. Dadurch kann eine Verteilergetriebeeinheit bereitgestellt werden, bei der auf eine aufwendige Versorgung einer Aktuatorik verzichtet werden kann, wodurch Kosten eingespart werden können. Unter einer „passiven Betätigungseinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Betätigungseinheit verstanden werden, die zur Erzeugung einer Betätigungskraft lediglich ein an der Antriebseinheit eingeleitetes Antriebsmoment nutzt, das zur Weiterleitung an die Differentialabtriebseinheiten vorgesehen ist. Unter einer „zumindest teilweisen passiven Betätigungseinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Betätigungseinheit verstanden werden, die das an der Antriebseinheit eingeleitete Antriebsmoment zumindest teilweise zur Erzeugung einer Betätigungskraft nutzt. Insbesondere soll darunter eine Aktuatorik verstanden werden, die zumindest teilweise unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Unter einer „zusätzlichen Aktuatorik” soll dabei insbesondere eine Aktuatorik verstanden werden, die unabhängig von einem über die Antriebseinheit eingeleiteten Antriebsmoment ist, wie beispielsweise eine hydraulische Aktuatorik, die eine Druckquelle aufweist, die unabhängig von dem in die Antriebseinheit eingeleiteten Antriebsmoment angetrieben wird, oder eine elektrische Aktuatorik, die mittels einer Batterie oder eines unabhängigen Generators angetrieben wird.Preferably the friction clutch device is at least partially passive Actuator on. This can be a transfer case unit be provided in the on a complex supply of a Actuator can be dispensed with, which costs are saved can. Under a "passive operation unit" should in this context, in particular an actuating unit be understood that for generating an actuating force only one input to the drive unit drive torque uses that for forwarding to the differential output units is provided. Under a "at least partially passive Actuator "should in this context be understood in particular an actuating unit, at least the drive torque introduced at the drive unit partially uses to generate an actuating force. Especially it should be understood as an actuator that is at least partially is independent of any additional actuators. Under an "additional actuator" should In this case, in particular, an actuator system can be understood which is independent from a drive torque introduced via the drive unit is, such as a hydraulic actuator, which is a pressure source which is independent of that in the drive unit initiated driving torque is driven, or an electric Actuator by means of a battery or an independent Generator is driven.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die passive Betätigungseinheit den mechanischen Betätigungsaktuator aufweist. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung für die passive Betätigungseinheit gefunden werden.Further It is suggested that the passive actuator unit having the mechanical Betätigungsaktuator. Thereby can be a particularly simple embodiment for the passive Actuator can be found.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit einen Zahnradsatz aufweist, der zumindest teilweise einstöckig mit dem Betätigungsaktuator ausgeführt ist. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung für den mechanischen Betätigungsaktuator gefunden werden. Insbesondere kann dadurch einfach ein passiver mechanischer Betätigungsaktuator realisiert werden.In a further embodiment, it is proposed that the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit a Gear set has, at least partially single-storey executed with the Betätigungsaktuator. Thereby can be a particularly simple design for the mechanical Betätigungsaktuator be found. In particular, can This simply realizes a passive mechanical Betätigungsaktuator become.

Vorteilhafterweise weist der Zahnradsatz zumindest ein schrägverzahntes Zahnrad auf, das für einen Antrieb zumindest einer der Differentialabtriebseinheiten vorgesehen ist. Mittels einer Schrägverzahnung kann einfach mittels eines Drehmoments eine axiale Kraft erzeugt werden, wodurch ein vorteilhafter mechanischer Betätigungsaktuator bereitgestellt werden kann.advantageously, the gear set has at least one helical gear on that for a drive of at least one of the differential output units is provided. Using a helical gearing can be easy an axial force is generated by means of a torque, whereby an advantageous mechanical Betätigungsaktuator provided can be.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung einen aktiven Betätigungsaktuator aufweist, der zur Erzeugung einer axialen Kraft vorgesehen ist. Dadurch kann die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit unabhängig von dem eingeleiteten Moment gesperrt werden, wodurch einfach eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann, die mittels einer Steuereinheit gesperrt werden kann. Besonders bevorzugt ist der Aktuator als ein elektromagnetischer und/oder hydraulischer Aktuator ausgebildet. Es sind aber auch andere aktive Aktuatoren denkbar.Further It is proposed that the friction clutch device active Actuator having, for generating an axial Force is provided. This allows the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit be locked regardless of the initiated moment, whereby simply realized a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit can be locked by means of a control unit. Particularly preferably, the actuator is an electromagnetic and / or hydraulic actuator formed. But there are others too active actuators conceivable.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement der Antriebseinheit mit zumindest einem der Getriebeelemente der Differentialabtriebseinheiten zu verbinden. Dadurch kann eine sperrbare Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung realisiert werden. Insbesondere kann die Reibkupplungsvorrichtung als eine Einheit vorgefertigt werden, die an ein vollständig montiertes Stirnraddifferential angeflanscht werden kann.In an advantageous embodiment of the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit It is proposed that the friction clutch device provided for this purpose is, the transmission element of the drive unit with at least one to connect the transmission elements of the differential output units. As a result, a lockable Stirnraddifferentialgetriebeeinheit be realized with a structurally simple design. In particular, the friction clutch device may be as a unit prefabricated to a fully assembled Spur gear differential can be flanged.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, die Getriebeelemente der Differentialabtriebseinheiten miteinander zu verbinden. Dadurch kann eine axial kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden. Insbesondere kann bei einer solchen Ausgestaltung die Reibkupplungsvorrichtung axial zwischen den Differentialabtriebseinheiten angeordnet werden, wodurch eine besonders kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann.In a further advantageous embodiment is proposed the friction clutch device is provided for this purpose, the transmission elements to connect the differential output units together. Thereby can realize an axially compact Stirnraddifferentialgetriebeeinheit become. In particular, in such an embodiment, the friction coupling device be arranged axially between the differential output units, whereby a particularly compact Stirnraddifferentialgetriebeeinheit can be realized.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Gehäuseeinheit aufweist, die zumindest teilweise einstückig mit zumindest einem Teil der Reibkupplungsvorrichtung ausgeführt ist. Dadurch kann die Gehäuseeinheit einfach für eine Momentweiterleitung genutzt werden, wodurch eine kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann. Vorteilhafterweise ist die Gehäuseeinheit dazu vorgesehen, das Antriebsmoment von der Antriebseinheit an die Reibkupplungsvorrichtung weiterzuleiten.Further It is proposed that the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit a housing unit which is at least partially integral executed with at least a part of the friction clutch device is. This allows the housing unit easy for a torque forwarding be used, creating a compact Stirnraddifferentialgetriebeeinheit can be realized. Advantageously, the housing unit provided the drive torque from the drive unit to the Forward frictional coupling device.

Vorteilhafterweise ist die Reibkupplungsvorrichtung als eine Reiblamellenkupplung ausgebildet. Dadurch können vorteilhaft hohe Momente übertragen werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Reibkupplungsvorrichtung als eine Nasskupplung ausgeführt ist.advantageously, the friction clutch device is designed as a Reiblamellenkupplung. Thereby Advantageously high moments can be transmitted. In particular, it is advantageous if the friction clutch device is designed as a wet clutch.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Differentialabtriebseinheit und eine Kupplungsvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Differentialabtriebseinheit mit der Antriebseinheit zu verbinden. Dadurch kann einfach eine weitere Einheit mittels einer Antriebsmaschine angetrieben werden. Insbesondere kann dadurch ein Kraftfahrzeug realisiert werden, das mehr als eine angetriebene Achse aufweist, wodurch ein Antriebsmoment besonders vorteilhaft auf einen Untergrund übertragen werden kann.In A further embodiment proposes that the spur gear differential unit a Has a differential output unit and a coupling device, which is intended to the differential output unit with the Drive unit to connect. This can easily be another Unit can be driven by means of a drive machine. Especially can be realized by a motor vehicle that more than one driven axle, whereby a drive torque especially can be advantageously transferred to a substrate.

Vorteilhafterweise weist die Kupplungsvorrichtung eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit auf. Dadurch kann eine besonders einfache Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden, die vorteilhafterweise auf eine zusätzliche Aktuatorik zumindest teilweise verzichten kann. Vorzugweise ist die Kupplungsvorrichtung selbstständig schließend ausgeführt.advantageously, the coupling device has an at least partially passive Actuator on. This can be a particularly simple Stirnraddifferentialgetriebeeinheit be realized, which advantageously to dispense with an additional actuator at least partially can. Preferably, the coupling device is self-closing executed.

Vorzugsweise weist die Kupplungsvorrichtung zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator auf. Dadurch kann ein konstruktiv einfacher Betätigungsaktuator bereitgestellt werden.Preferably the coupling device has at least one mechanical actuating actuator on. This can be a structurally simple Betätigungsaktuator to be provided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to summarize meaningful further combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im Folgenden näher beschrieben wird. Es zeigen:In The drawings are four embodiments of the invention shown, which will be described in more detail below. It demonstrate:

1 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung zur Sperrung von Differentialabtriebseinheiten; 1 schematically a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with a friction clutch device for blocking differential output units;

2 schematisch eine weitere Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer alternativen Anordnung einer Reibkupplungsvorrichtung; 2 schematically another Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with an alternative arrangement of a friction clutch device;

3 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die einen aktiven Betätigungsaktuator aufweist; 3 schematically a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with a friction clutch device having an active Betätigungsaktuator;

4 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Sekundärabtriebseinheit. 4 schematically a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit with a secondary drive unit.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug. Sie ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. 1 schematically shows a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit for a motor vehicle. It is intended to connect a non-illustrated engine of the motor vehicle with non-illustrated drive wheels of the motor vehicle.

Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 1a auf, die dazu vorgesehen ist, mit der Antriebsmaschine, die beispielsweise als eine Brennkraftmaschine, eine Hybridantriebsmaschine und/oder eine Elektromaschine ausgebildet sein kann, verbunden zu werden. Mittels der Antriebseinheit 1a wird ein Antriebsmoment in die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eingeleitet. Weiter weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine erste Differentialabtriebseinheit 3a und eine zweite Differentialabtriebseinheit 4a auf, die dazu vorgesehen sind, drehfest mit den Antriebsrädern einer ersten Antriebsachse verbunden zu werden. Die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a sind wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit 1a verbunden. Die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a können eine Relativdrehbewegung aufweisen. Die erste Antriebsachse, die beispielsweise als Vorderachse ausgebildet ist, ist ständig angetrieben.The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a drive unit 1a which is intended to be connected to the prime mover, which may be formed for example as an internal combustion engine, a hybrid drive machine and / or an electric machine. By means of the drive unit 1a a drive torque is introduced into the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit. Further, the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a first differential output unit 3a and a second differential output unit 4a on, which are intended to be rotatably connected to the drive wheels of a first drive axle. The differential output units 3a . 4a are effective with the drive unit 1a connected. The differential output units 3a . 4a can have a relative rotational movement. The first drive axle, which is designed for example as a front axle, is constantly driven.

Die Antriebseinheit 1a weist ein erstes Getriebeelement 2a auf. Die beiden Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a weisen ein zweites und ein drittes Getriebeelement 5a, 6a auf. Die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a sind mittels eines Zahnradsatzes 14a wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit 1a verbunden. Die drei Getriebeelemente 2a, 5a, 6a sind mittels des Zahnradsatzes 14a ausgebildet.The drive unit 1a has a first transmission element 2a on. The two differential output units 3a . 4a have a second and a third gear element 5a . 6a on. The differential output units 3a . 4a are by means of a gear set 14a in terms of effect with the drive unit 1a connected. The three gear elements 2a . 5a . 6a are by means of the gear set 14a educated.

Der Zahnradsatz 14a weist ein Planetenradpaar 23a mit zwei miteinander kämmenden Planetenrädern 24a, 25a auf. Die Planetenräder 24a, 25a sind auf einem Planetenradträger 26a angeordnet, mittels dem die Planetenräder 24a, 25a auf einer Kreisbahn geführt werden. Der Planetenradträger 26a ist drehfest mit der Antriebseinheit 1a verbunden. Das erste Getriebeelement 2a ist als der Planetenträger 26a ausgebildet.The gear set 14a has a Planetenradpaar 23a with two meshing planet wheels 24a . 25a on. The planet wheels 24a . 25a are on a planet carrier 26a arranged, by means of which the planet wheels 24a . 25a be guided on a circular path. The planet carrier 26a is non-rotatable with the drive unit 1a connected. The first transmission element 2a is as the planet carrier 26a educated.

Die Planetenräder 24a, 25a sind in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnet. Sie kämmen jeweils mit einem definierten Teil einer Zahnbreite miteinander. Weiter kämmt jedes Planetenrad 24a, 25a mit einem Sonnenrad 27a, 28a. Die Sonnenräder 27a, 28a sind mit den Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a verbunden. Die Sonnenräder 27a, 28a sind als das zweite Getriebeelement 5a der ersten Differentialabtriebseinheit 3a und das dritte Getriebeelement 6a der zweiten Differentialabtriebseinheit 4a ausgebildet. Die Sonnenräder 27a, 28a bzw. die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a sind koaxial zueinander angeordnet. Der Planetenradträger 26a ist ebenfalls koaxial zu den Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a angeordnet.The planet wheels 24a . 25a are arranged offset from each other in the axial direction. They mesh with each other with a defined part of a tooth width. Furthermore, every planetary gear meshes 24a . 25a with a sun wheel 27a . 28a , The sun wheels 27a . 28a are with the differential output units 3a . 4a connected. The sun wheels 27a . 28a are as the second transmission element 5a the first differential output unit 3a and the third transmission element 6a the second differential output unit 4a educated. The sun wheels 27a . 28a or the differential output units 3a . 4a are arranged coaxially with each other. The planet carrier 26a is also coaxial with the differential output units 3a . 4a arranged.

Zur Sperrung der Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Reibkupplungsvorrichtung 7a auf, mittels der das Getriebeelement 2a der Antriebseinheit 1a und das Getriebeelement 5a der Differentialabtriebseinheit 3a miteinander verbunden werden können. Durch eine Verbindung der Getriebeelemente 2a, 5a sind die Antriebseinheit 1a und die Differentialabtriebseinheit 3a drehfest miteinander verbunden, wodurch auch eine Relativdrehbewegung zwischen den Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a verhindert wird. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit läuft dann als ein verblocktes Getriebe um, bei dem die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a stets eine gleiche Drehzahl aufweisen und das Antriebsmoment gleichmäßig auf die beiden Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a verteilt wird.To block the differential output units 3a . 4a The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a friction clutch device 7a on, by means of the transmission element 2a the drive unit 1a and the transmission element 5a the differential output unit 3a can be connected to each other. By a connection of the transmission elements 2a . 5a are the drive unit 1a and the differential output unit 3a rotatably connected to each other, whereby a relative rotational movement between the differential output units 3a . 4a is prevented. The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit then runs around as a locked gear in which the differential output units 3a . 4a always have the same speed and the drive torque evenly on the two differential output units 3a . 4a is distributed.

Die Reibkupplungsvorrichtung 7a ist koaxial zu der ersten Differentialabtriebseinheit 3a angeordnet. In axialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung 7a benachbart zu dem Zahnradsatz 14a angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung 7a weist einen ersten Lamellenträger 29a und einen zweiten Lamellenträger 30a auf. Der erste Lamellenträger 29a ist fest mit der Antriebseinheit 1a verbunden. Er ist als ein Außenlamellenträger ausgeführt. Der zweite Lamel lenträger 30a ist fest mit der Differentialabtriebseinheit 3a verbunden. Er ist als ein Innenlamellenträger ausgeführt. Die Reibkupplungsvorrichtung 7a ist als eine Nasskupplung ausgeführt. Zum Schließen der Reibkupplungsvorrichtung 7a ist die Differentialabtriebseinheit 3a axial verschiebbar angeordnet.The friction clutch device 7a is coaxial with the first differential output unit 3a arranged. In the axial direction is the friction clutch device 7a adjacent to the gear set 14a arranged. The friction clutch device 7a has a first plate carrier 29a and a second plate carrier 30a on. The first plate carrier 29a is fixed to the drive unit 1a connected. It is designed as an outer disc carrier. The second lamellae carrier 30a is fixed to the differential output unit 3a connected. It is designed as an inner disk carrier. The friction clutch device 7a is designed as a wet clutch. To close the friction clutch device 7a is the differential output unit 3a arranged axially displaceable.

Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Gehäuseeinheit 19a auf, mittels der die Antriebseinheit 1a und der erste Lamellenträger 29a miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit 19a umschließt den Zahnradsatz 14a und die Reibkupplungsvorrichtung 7a. Die Gehäuseeinheit 19a ist drehfest mit der Antriebseinheit 1a verbunden. Weiter ist die Gehäuseeinheit 19a drehfest mit dem ersten Lamellenträger 29a verbunden. Der erste Lamellenträger 29a ist einstöckig mit der Gehäuseeinheit 19a ausgeführt. Außerdem ist die Gehäuseeinheit 19a drehfest mit dem Planetenradträger 26a verbunden. Die Gehäuseeinheit 19a und die Differentialabtriebseinheiten 3a, 4a sind drehbar gegeneinander gelagert.The spur gear differential unit comprises a housing unit 19a on, by means of the drive unit 1a and the first plate carrier 29a connected to each other. The housing unit 19a encloses the gear set 14a and the friction clutch device 7a , The housing unit 19a is non-rotatable with the drive unit 1a connected. Next is the housing unit 19a non-rotatable with the first plate carrier 29a connected. The first plate carrier 29a is one-storey with the housing unit 19a executed. In addition, the housing unit 19a rotatably with the planet carrier 26a connected. The housing unit 19a and the differential output units 3a . 4a are rotatably mounted against each other.

Um die Reibkupplungsvorrichtung 7a zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung 7a eine passive Betätigungseinheit 13a auf, die unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit 13a eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von einem Drehmoment eingestellt, das mittels des Zahnradsatzes 14a auf die Differentialabtriebseinheit 3a übertragen wird. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit 1a eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt.To the friction clutch device 7a to close, has the friction clutch device 7a a passive actuator 13a which is independent of an additional actuator. An actuating force, by means of the operating unit 13a is set, is adjusted in response to a torque by means of the gear set 14a on the differential output unit 3a is transmitted. The actuating force is by means of the drive unit 1a initiated drive torque generated.

Die Betätigungseinheit 13a ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz 14a der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ausgebildet. Das Planetenrad 24a und das Sonnenrad 27a weisen ineinandergreifende Schrägverzahnungen auf, mittels denen das Drehmoment von dem Planetenrad 24a auf die Differentialabtriebseinheit 3a übertragen wird. Das Planetenrad 24a und das Sonnenrad 27a sind als Zahnräder 15a, 16a des Zahnradsatzes 14a ausgebildet, die die Schrägverzahnungen aufweisen und die zum Antrieb der Differentialabtriebseinheit 3a vorgesehen sind. Durch die Schrägverzahnungen wirkt auf die Differentialabtriebseinheit 3a eine axiale Kraft, die von dem über die Differentialab triebseinheit 3a übertragenen Drehmoment abhängt. Insbesondere in einem Sperrmodus wirkt die Betätigungskraft axial nach außen. Mittels des Planetenrads 24a und des Sonnenrads 27a ist ein mechanischer Betätigungsaktuator 8a ausgebildet, mittels dem die Reibkupplungsvorrichtung 7a geschlossen werden kann.The operating unit 13a is partially integral with the gear set 14a the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit formed. The planet wheel 24a and the sun wheel 27a have intermeshing helical gears, by means of which the torque from the planetary gear 24a on the differential output unit 3a is transmitted. The planet wheel 24a and the sun wheel 27a are as gears 15a . 16a of the gear set 14a formed, which have the helical gears and that for driving the differential output unit 3a are provided. The helical gears act on the differential output unit 3a an axial force, the drive unit via the Differentialab 3a transmitted torque depends. In particular, in a lock mode, the actuating force acts axially outward. By means of the planetary gear 24a and the sun wheel 27a is a mechanical actuation actuator 8a formed, by means of which the friction clutch device 7a can be closed.

Um die auf die Reibkupplungsvorrichtung 7a wirkende Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit 13a ein Betätigungsmittel 31a und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator 9a auf. Der weitere Betätigungsaktuator 9a ist wirkungsmäßig zwischen der Differentialabtriebseinheit 3a und der Reibkupplungsvorrichtung 7a angeordnet.To the on the friction clutch device 7a to increase acting actuating force, the actuating unit 13a an actuating means 31a and an axial actuation unit with another mechanical actuation actuator 9a on. The further actuation actuator 9a is effective between the differential output unit 3a and the friction clutch device 7a arranged.

Der Betätigungsaktuator 9a der Axialbetätigungseinheit weist zwei Funktionsflächen 11a, 12a auf, zwischen denen zumindest ein Wälzkörper 32a angeordnet ist. Die Funktionsflächen 11a, 12a sind in Umfangsrichtung begrenzt zueinander verdrehbar. Die Funktionsflächen 11a, 12a weisen axial verlaufende Schrägflächen auf. Der Wälzkörper 32a ist kugelförmig ausgebildet. Grundsätzlich sind auch andere Wälzkörper, wie beispielsweise rollenförmige oder kegelförmige Wälzkörper, denkbar. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen 11a, 12a zueinander wird ein axialer Raumbedarf des Betätigungsaktuators 9a verändert. Mittels einer in Umfangsrichtung zwischen den Funktionsflächen 11a, 12a wirkenden Kraft kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die zum Schließen der Reibkupplungsvorrichtung 7a verwendet werden kann. Der Betätigungsaktuator 9a der Axialbetätigungseinheit weist mehrere Wälzkörper auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind und von denen lediglich der Wälzkörper 32a dargestellt ist.The actuation actuator 9a the Axialbetätigungseinheit has two functional surfaces 11a . 12a on, between which at least one rolling element 32a is arranged. The functional surfaces 11a . 12a are circumferentially limited to each other rotatable. The functional surfaces 11a . 12a have axially extending inclined surfaces. The rolling element 32a is spherical. In principle, other rolling elements, such as roller-shaped or conical rolling elements, are conceivable. By a rotation of the functional surfaces 11a . 12a to each other is an axial space requirement of Betätigungsaktuators 9a changed. By means of a circumferential direction between the functional surfaces 11a . 12a acting force can be generated, an axial force acting to close the friction clutch device 7a can be used. The actuation actuator 9a the Axialbetätigungseinheit has a plurality of rolling elements, which are arranged distributed uniformly in the circumferential direction and of which only the rolling elements 32a is shown.

Die Funktionsfläche 11a ist drehfest mit dem als Innenlamellenträger ausgebildeten Lamellenträger 29a verbunden. Die Funktionsfläche 12a ist mittels einer Lagervorrichtung 33a drehbar gegen die Differentialabtriebseinheit 3a, bzw. das Zahnrad 16a gelagert. Die Funktionsfläche 12a ist mittels des Betätigungsmittels 31a drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 3a verbindbar.The functional area 11a is non-rotatable with the formed as an inner disc carrier plate carrier 29a connected. The functional area 12a is by means of a storage device 33a rotatable against the differential output unit 3a , or the gear 16a stored. The functional area 12a is by means of the actuating means 31a non-rotatable with the differential output unit 3a connectable.

Das Betätigungsmittel 31a weist eine Koppelvorrichtung 34a auf, die mittels der auf die Differentialabtriebseinheit 3a wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung 34a ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger 35a der Koppelvorrichtung 34a ist drehfest und axial fest mit der Differentialabtriebseinheit 3a verbunden. Ein zweiter Lamellenträger 36a der Koppelvorrichtung 34a ist drehfest und axial fest mit der Funktionsfläche 12a verbunden. Die Lagervorrichtung 33a ist zwischen dem Lamellenträger 35a und der Funktionsfläche 12a angeordnet.The actuating means 31a has a coupling device 34a on, by means of the differential drive unit 3a acting actuating force is actuated. The coupling device 34a is designed as a multi-plate clutch. A first plate carrier 35a the coupling device 34a is rotationally fixed and axially fixed to the differential output unit 3a connected. A second plate carrier 36a the coupling device 34a is non-rotating and axially fixed to the functional surface 12a connected. The storage device 33a is between the plate carrier 35a and the functional area 12a arranged.

In einem Betriebsmodus, in dem eine axialen Kraft wirkt, die kleiner ist als ein Grenzwert, der durch einen Aufbau der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit definiert ist, bzw. in dem eine axialen Kraft in Richtung der zweiten Differentialabtriebseinheit 4a wirkt, ist die Koppelvorrichtung 34a geöffnet. Die Funktionsflächen 11a, 12a sind mittels des Wälzkörpers 32a miteinander verbunden. Aufgrund der Lagervorrichtung 33a drehen sich die Funktionsflächen 11a, 12a und die Differentialabtriebseinheit 3a relativ zueinander.In an operating mode in which an axial force acts, which is smaller than a limit value, which is defined by a structure of the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, or in which an axial force in the direction of the second differential output unit 4a acts, is the coupling device 34a open. The functional surfaces 11a . 12a are by means of the rolling element 32a connected with each other. Due to the storage device 33a rotate the functional surfaces 11a . 12a and the differential output unit 3a relative to each other.

In einem Sperrmodus, in dem eine axiale Kraft wirkt, die größer ist als der Grenzwert, werden Lamellen der Koppelvorrichtung 34a in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht. Der Lamellenträger 36a der Koppelvorrichtung 34a stützt sich dabei über den Betätigungsaktuator 9a der Axialbetätigungseinheit gegen den Lamellenträger 29a der Reibkupplungsvorrichtung 7a ab. Der Lamellenträger 36a stützt sich somit gegen die Antriebseinheit 1a, bzw. die Gehäuseeinheit 19a ab. Aufgrund der zumindest teilweise geschlossen Koppelvorrichtung 34a wirkt bei einer Relativdrehbewegung zwischen der Antriebseinheit 1a und der Differentialabtriebseinheit 3a zwischen den Funktionsflächen 11a, 12a eine in Umfangsrichtung gerichtete Kraft, die zu einer Verdrehung der Funktionsflächen 11a, 12a zueinander führt.In a blocking mode in which an axial force acts which is greater than the limit value, lamellae of the coupling device 34a placed in a frictional contact. The plate carrier 36a the coupling device 34a it supports itself via the Betätigungsaktuator 9a the axial actuator against the plate carrier 29a the friction clutch device 7a from. The plate carrier 36a thus supports against the drive unit 1a , or the housing unit 19a from. Due to the at least partially closed coupling device 34a acts on a relative rotational movement between the drive unit 1a and the differential output unit 3a between the functional surfaces 11a . 12a a directed in the circumferential direction force, which leads to a rotation of the functional surfaces 11a . 12a leads to each other.

Durch die Verdrehung der Funktionsflächen 11a, 12a und die Ausbildung der Funktionsflächen 11a, 12a mittels der Schrägflächen wird mittels der in Umfangsrichtung gerichteten Kraft eine axiale Kraft erzeugt. Die axiale Kraft wirkt dabei zwischen der Differentialabtriebseinheit 3a und der Antriebseinheit 1a. Sie wirkt damit zusätzlich zu der mittels den Schrägverzahnungen erzeugten Betätigungskraft des Betätigungsaktuators 8a. Die axiale Kraft des Betätigungsaktuators 9a verstärkt somit die Betätigungskraft des Betätigungsaktuators 8a. Durch die Erhöhung der axialen Betätigungskraft wird auch die in Umfangsrichtung wirkende Kraft der Koppelvorrichtung 34a verstärkt, wodurch die axiale Kraft des Betätigungsaktuators 9a weiter erhöht wird. Da sich der Betätigungsaktuator 9a der Axialbetätigungseinheit gegen die Antriebseinheit 1a und die Differentialabtriebseinheit 3a abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung 7a betätigt und die Differentialabtriebseinheit 3a mit der Antriebseinheit 1a verbunden.Due to the rotation of the functional surfaces 11a . 12a and the training of functional surfaces 11a . 12a By means of the inclined surfaces, an axial force is generated by means of the force directed in the circumferential direction. The axial force acts between the differential output unit 3a and the drive unit 1a , It thus acts in addition to the actuation force of the Betätigungsaktuators generated by the helical gears 8a , The axial force of the Betätigungsaktuators 9a thus amplifies the operating force of Betätigungsaktuators 8a , By increasing the axial actuation force and the force acting in the circumferential direction of the coupling device is also 34a reinforced, causing the axial force of Betätigungsaktuators 9a is further increased. As the Betätigungsaktuator 9a the Axialbetätigungseinheit against the drive unit 1a and the differential output unit 3a supported, the friction coupling device 7a operated and the differential output unit 3a with the drive unit 1a connected.

In den 2 bis 4 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den 2 bis 4 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in der 1, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in der 1 verwiesen werden kann.In the 2 to 4 Further embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letters b to d in the reference numerals of the embodiments in the 2 to 4 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 can be referenced.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, die eine im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel geänderte Ausführung einer Betätigungseinheit 13b aufweist. Die Betätigungseinheit 13b ist dazu vorgesehen, eine Reibkupplungsvorrichtung 7b zum Sperren von Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit zu betätigen. 2 shows an embodiment of a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, which is a modified compared to the first embodiment of an actuator unit 13b having. The operating unit 13b is intended, a friction clutch device 7b for locking differential output units 3b . 4b to operate the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit.

Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 1b und die zwei Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b auf. Die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b sind mittels eines Zahnradsatzes 14b, der ein Planetenradpaar 23b mit zwei Planetenrädern 24b, 25b aufweist, wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit 1b verbunden. Die Planetenräder 24b, 25b werden mittels eines Planetenradträgers 26b geführt, der als ein erstes Getriebeelement 2b der Antriebseinheit 1b ausgebildet ist. Der Planetenradträger 26b ist mittels einer Gehäuseeinheit 19b mit der Antriebseinheit 1b verbunden. Sonnenräder 27b, 28b, die jeweils mit einem der Planetenräder 24b, 25b kämmen, sind als ein zweites und drittes Getriebeelement 5b, 6b der Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b ausgebildet.The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a drive unit 1b and the two differential output units 3b . 4b on. The differential output units 3b . 4b are by means of a gear set 14b , the planetary gear pair 23b with two planet wheels 24b . 25b having, operatively connected to the drive unit 1b connected. The planet wheels 24b . 25b be by means of a planet carrier 26b guided, as a first transmission element 2 B the drive unit 1b is trained. The planet carrier 26b is by means of a housing unit 19b with the drive unit 1b connected. sun gears 27b . 28b , each with one of the planetary gears 24b . 25b are a second and third transmission element 5b . 6b the differential output units 3b . 4b educated.

Weiter weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit die Reibkupplungsvorrichtung 7b auf, die für eine Sperrung der Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b vorgesehen ist. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung 7b können die Getriebeelemente 5b, 6b der Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b miteinander verbunden werden. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit läuft dann als ein verblocktes Getriebe um, das das Antriebsmoment gleichmäßig auf die beiden Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b verteilt.Further, the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit the friction clutch device 7b on that for blocking the differential output units 3b . 4b is provided. By means of the friction clutch device 7b can the transmission elements 5b . 6b the differential output units 3b . 4b be connected to each other. The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit then runs around as a locked gear, the drive torque evenly on the two differential output units 3b . 4b distributed.

Die Reibkupplungsvorrichtung 7b ist koaxial zu den Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b angeordnet. In axialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung 7b teilweise überschneidend mit dem Zahnradsatz 14b angeordnet. In radialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung 7b innerhalb des Planetenradträgers 26b angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung 7b weist einen ersten als Außenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger 29b und einen zweiten als Innenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger 30b auf. Der erste Lamellenträger 29b ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 3b verbunden. Der zweite Lamellenträger 30b ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 4b verbunden. Die Reibkupplungsvorrichtung 7b ist als eine Nasskupplung ausgeführt.The friction clutch device 7b is coaxial with the differential output units 3b . 4b arranged. In the axial direction is the friction clutch device 7b partially overlapping with the gear set 14b arranged. In the radial direction is the friction clutch device 7b within the planet carrier 26b arranged. The friction clutch device 7b has a first designed as an outer disc carrier plate carrier 29b and a second disc carrier configured as an inner disc carrier 30b on. The first plate carrier 29b is non-rotatable with the differential output unit 3b connected. The second plate carrier 30b is non-rotatable with the differential output unit 4b connected. The friction clutch device 7b is designed as a wet clutch.

Um die Reibkupplungsvorrichtung 7b zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung die Betätigungseinheit 13b auf, die als eine passive Betätigungseinheit ausgeführt ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit 13b eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von Drehmomenten eingestellt, die mittels des Zahnradsatzes 14b auf die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b übertragen werden. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit 1b eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt.To the friction clutch device 7b to close, the friction clutch device, the actuator unit 13b on, which is designed as a passive actuator unit. An actuating force, by means of the operating unit 13b is adjusted depending on torques by means of the gear set 14b on the differential output units 3b . 4b be transmitted. The actuating force is by means of the drive unit 1b initiated drive torque generated.

Die Betätigungseinheit 13b ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz 14b der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ausgebildet. Die Planetenräder 24b, 25b und die Sonnenräder 27b, 28b sind als Zahnräder 15b, 16b, 17b, 18b mit jeweils ineinandergreifenden Schrägverzahnungen ausgeführt, mittels denen das Drehmoment von den Planetenrädern 24b, 25b auf die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b übertragen wird. Durch die Schrägverzahnungen wirkt auf die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b eine axiale Betätigungskraft, die von den über die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b übertragenen Drehmomenten abhängt. Das Planetenrad 24b und das Sonnenrad 27b bilden einen ersten mechanischen Betätigungsaktuator 8b, der mittels des über die Differentialabtriebseinheit 3b geleiteten Drehmoments eine erste axiale Betätigungskraft erzeugt. Das Planetenrad 25b und das Sonnenrad 28b bilden einen zweiten mechanischen Betätigungsaktuator 10b, der mittels des über die Differentialabtriebseinheit 4b geleiteten Drehmoments eine zweite axiale Betätigungskraft erzeugt. In einem Sperrmodus wirken die erste und die zweite Betätigungskraft aufgrund einer unterschiedlichen Ausbildung der Schrägverzahnungen in entgegengesetzte Richtungen. Beide Kräfte wirken axial nach innen, wodurch die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b gegeneinander bewegt werden. Mittels der beiden Betätigungsaktuatoren 8b, 10b kann die Reibkupplungsvorrichtung 7b geschlossen werden.The operating unit 13b is partially integral with the gear set 14b the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit formed. The planet wheels 24b . 25b and the sun wheels 27b . 28b are as gears 15b . 16b . 17b . 18b executed with each intermeshing helical gears, by means of which the torque of the planetary gears 24b . 25b on the differential output units 3b . 4b is transmitted. The helical gears act on the differential output units 3b . 4b an axial operating force, that of the on the differential output units 3b . 4b transmitted torques depends. The planet wheel 24b and the sun wheel 27b form a first mechanical Betätigungsaktuator 8b by means of the via the differential output unit 3b guided torque generates a first axial operating force. The planet wheel 25b and the sun wheel 28b form a second mechanical Betätigungsaktuator 10b by means of the via the differential output unit 4b ge guided torque generates a second axial actuating force. In a lock-up mode, the first and second actuation forces act in opposite directions due to a different configuration of the helical gears. Both forces act axially inward, causing the differential output units 3b . 4b be moved against each other. By means of the two actuation actuators 8b . 10b can the friction clutch device 7b getting closed.

Um die auf die Reibkupplungsvorrichtung 7b wirkende Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit 13b ein Betätigungsmittel 31b und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator 9b auf. Der weitere Betätigungsaktuator 9b ist wirkungsmäßig zwischen den Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b angeordnet.To the on the friction clutch device 7b to increase acting actuating force, the actuating unit 13b an actuating means 31b and an axial actuation unit with another mechanical actuation actuator 9b on. The further actuation actuator 9b is effective between the differential output units 3b . 4b arranged.

Der Betätigungsaktuator 9b weist zwei Funktionsflächen 11b, 12b mit axial verlaufenden Schrägflächen auf, zwischen denen ein kugel-, kegel- oder rollenförmiger Wälzkörper 32b angeordnet ist. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen 11b, 12b zueinander kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die auf die Reibkupplungsvorrichtung 7b wirkt. Zur Erzeugung der axialen wirkenden Kraft ist die erste Funktionsfläche 11b drehfest mit dem Lamellen träger 29b der Reibkupplungsvorrichtung 7b verbunden. Die zweite Funktionsfläche 12b ist mittels des Betätigungsmittels 31b mit der zweiten Differentialabtriebseinheit 4b verbindbar.The actuation actuator 9b has two functional surfaces 11b . 12b with axially extending inclined surfaces, between which a ball, conical or roller-shaped rolling elements 32b is arranged. By a rotation of the functional surfaces 11b . 12b To each other, an axially acting force can be generated on the friction clutch device 7b acts. To generate the axial force acting is the first functional surface 11b rotatably with the slats carrier 29b the friction clutch device 7b connected. The second functional area 12b is by means of the actuating means 31b with the second differential output unit 4b connectable.

Die Betätigungseinheit 13b weist eine Koppelvorrichtung 34b auf, die mittels der durch die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung 34b ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger 35b der Koppelvorrichtung ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 4b verbunden. Ein zweiter Lamellenträger 36b der Koppelvorrichtung 34b ist drehfest mit der Funktionsfläche 12b verbunden. Zwischen dem Lamellenträger 35b und der Funktionsfläche 12b ist eine Lagervorrichtung 33b angeordnet.The operating unit 13b has a coupling device 34b on, by means of by the differential drive units 3b . 4b acting actuating force is actuated. The coupling device 34b is designed as a multi-plate clutch. A first plate carrier 35b the coupling device is non-rotatable with the differential output unit 4b connected. A second plate carrier 36b the coupling device 34b is non-rotatable with the functional surface 12b connected. Between the plate carrier 35b and the functional area 12b is a storage device 33b arranged.

In dem Sperrmodus, in dem sich die Differentialabtriebseinheiten relativ zueinander drehen und gegeneinander gesperrt werden sollen, werden Lamellen der Koppelvorrichtung 34b mittels der durch die Betätigungsaktuatoren 8b, 10b wirkenden axialen Betätigungskraft in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht und die Funktionsflächen 11b, 12b verdrehen sich gegeneinander. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen 11b, 12b und die Ausbildung der Funktionsflächen 11b, 12b mittels der Schrägflächen wird eine axiale Kraft erzeugt, die zwischen den Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b wirkt. Da sich der Betätigungsaktuator 9b an den beiden Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung 7b betätigt und die Differentialabtriebseinheiten 3b, 4b miteinander verbunden, wodurch die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt ist.In the blocking mode, in which the differential output units rotate relative to each other and are to be locked against each other, fins of the coupling device 34b by means of the actuation actuators 8b . 10b acting axial actuating force brought into a frictional contact and the functional surfaces 11b . 12b twist against each other. Due to the rotation of the functional surfaces 11b . 12b and the training of functional surfaces 11b . 12b By means of the inclined surfaces, an axial force is generated between the differential output units 3b . 4b acts. As the Betätigungsaktuator 9b at the two differential output units 3b . 4b supported, the friction coupling device 7b operated and the differential output units 3b . 4b interconnected, whereby the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit is locked.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel 1 weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine teilweise aktive Betätigungseinheit 13c auf, die dazu vorgesehen ist, eine Reibkupplungsvorrichtung 7c zum Sperren von Differentialabtriebseinheiten der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit zu betätigen. 3 shows a further embodiment of a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit. In contrast to the embodiment 1 The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a partially active operating unit 13c which is intended to a friction clutch device 7c for locking differential output units of the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit to operate.

Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 1c und zwei Differentialabtriebseinheiten 3c, 4c auf. Die Differentialabtriebseinheiten 3c, 4c sind mittels eines Zahnradsatzes 14c, der ein Planetenradpaar 23c mit zwei Planetenräder 24c, 25c aufweist, wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit 1c verbunden. Ein Planetenradträger 26c ist als ein erstes Getriebeelement 2c der Antriebseinheit 1c ausgebildet. Der Planetenradträger 26c ist mittels einer Gehäuseeinheit 19c mit der Antriebseinheit 1c verbunden. Sonnenräder 27c, 28c, die jeweils mit einem der Planetenräder 24c, 25c kämmen, sind als ein zweites und drittes Getriebeelement 5c, 6c der Differentialabtriebseinheiten 3c, 4c ausgebildet.The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a drive unit 1c and two differential output units 3c . 4c on. The differential output units 3c . 4c are by means of a gear set 14c , the planetary gear pair 23c with two planet wheels 24c . 25c having, operatively connected to the drive unit 1c connected. A planet carrier 26c is as a first transmission element 2c the drive unit 1c educated. The planet carrier 26c is by means of a housing unit 19c with the drive unit 1c connected. sun gears 27c . 28c , each with one of the planetary gears 24c . 25c are a second and third transmission element 5c . 6c the differential output units 3c . 4c educated.

Zur Sperrung der Differentialabtriebseinheiten 3c, 4c weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit die Reibkupplungsvorrichtung 7c auf. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung 7c können das Getriebeelement 5c der Differentialabtriebseinheit 3c und das Getriebeelement 2c der Antriebseinheit 1c miteinander verbunden werden, wodurch die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt ist und als ein verblocktes Getriebe umläuft.To block the differential output units 3c . 4c The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has the friction clutch device 7c on. By means of the friction clutch device 7c can the transmission element 5c the differential output unit 3c and the transmission element 2c the drive unit 1c interconnected, whereby the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit is locked and rotates as a locked gear.

Die Reibkupplungsvorrichtung 7c ist in axialer Richtung benachbart zu dem Zahnradsatz 14c angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung 7c umfasst einen ersten als Außenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger 29c, der drehfest mit der Antriebseinheit 1c verbunden ist, und einen zweiten als Innenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger 30c, der drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 3c verbunden ist.The friction clutch device 7c is in the axial direction adjacent to the gear set 14c arranged. The friction clutch device 7c includes a first designed as an outer disc carrier plate carrier 29c , which rotates with the drive unit 1c is connected, and a second designed as an inner disc carrier plate carrier 30c , which rotates with the differential output unit 3c connected is.

Um die Reibkupplungsvorrichtung 7c zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung 7c die Betätigungseinheit 13c auf. Die Betätigungseinheit 13c weist einen aktiven Betätigungsaktuator 8c, ein Betätigungsmittel 31c und eine Axialbetätigungseinheit mit einem mechanischen Betätigungsaktuator 9c auf. Die Axialbetätigungseinheit ist dazu vorgesehen, die von dem aktiven Betätigungsaktuator 8c erzeugte Betätigungskraft mittels des passiven Betätigungsaktuators 9c zu erhöhen.To the friction clutch device 7c to close, has the friction clutch device 7c the operating unit 13c on. The operating unit 13c has an active actuating actuator 8c , an actuating means 31c and an axial actuating unit with a mechanical actuating actuator 9c on. The axial actuation unit is intended to be that of the active Betätigungsaktuator 8c generated actuating force by means of the passive Betätigungsaktuators 9c to increase.

Der Betätigungsaktuator 9c der Axialbetätigungseinheit weist zwei Funktionsflächen 11c, 12c auf, zwischen denen ein Wälzkörper 32c angeordnet ist. Die erste Funktionsfläche 11c ist drehfest mit dem Lamellenträger 30c der Reibkupplungsvorrichtung und damit mit der Differentialabtriebseinheit 3c verbunden. Die zweite Funktionsfläche 12c ist mittels der Betätigungseinheit 13c mit der Antriebseinheit 1c verbindbar.The actuation actuator 9c the Axialbetätigungseinheit has two functional surfaces 11c . 12c on, between which a rolling element 32c is arranged. The first functional area 11c is non-rotatable with the plate carrier 30c the friction clutch device and thus with the differential output unit 3c connected. The second functional area 12c is by means of the actuator unit 13c with the drive unit 1c connectable.

Das Betätigungsmittel 31c weist eine Koppelvorrichtung 34c auf. Die Koppelvorrichtung 34c wird mittels des aktiven Betätigungsaktuators 8c betätigt. Die Koppelvorrichtung 34c ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger 35c der Koppelvorrichtung 34c ist drehfest mit der Gehäuseeinheit 19c verbunden. Ein zweiter Lamellenträger 36c der Koppelvorrichtung 34c ist drehfest mit der Funktionsfläche 11c verbunden.The actuating means 31c has a coupling device 34c on. The coupling device 34c is by means of the active Betätigungsaktuators 8c actuated. The coupling device 34c is designed as a multi-plate clutch. A first plate carrier 35c the coupling device 34c is non-rotatable with the housing unit 19c connected. A second plate carrier 36c the coupling device 34c is non-rotatable with the functional surface 11c connected.

In dem Sperrmodus, in dem sich die Differentialabtriebseinheiten relativ zueinander drehen und die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt werden soll, werden Lamellen der Koppelvorrichtung 34c in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht und die Funktionsflächen 11c, 12c verdrehen sich gegeneinander. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen 11c, 12c und die Ausbildung der Funktionsflächen 11c, 12c mittels der Schrägflächen wird eine axiale Kraft erzeugt, die zwischen der Differentialabtriebseinheit 3c und der Antriebseinheit 1c wirkt. Da sich der Betätigungsaktuator 9c an der Differentialabtriebseinheit 3c und der Antriebseinheit 1c abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung 7c betätigt und die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt.In the lock-up mode, in which the differential output units rotate relative to each other and the spur gear differential unit is to be locked, fins become the coupling device 34c placed in a frictional contact and the functional surfaces 11c . 12c twist against each other. Due to the rotation of the functional surfaces 11c . 12c and the training of functional surfaces 11c . 12c By means of the inclined surfaces, an axial force is generated between the differential output unit 3c and the drive unit 1c acts. As the Betätigungsaktuator 9c at the differential output unit 3c and the drive unit 1c supported, the friction coupling device 7c operated and locked the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit.

4 zeigt eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, die eine Sekundärabtriebseinheit 20d zum Antrieb einer weiteren Einheit aufweist. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ist insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das mehr als eine angetriebene Achse aufweist, wobei eine erste mittels Differentialabtriebseinheiten 3d, 4d angetriebene Achse permanent angetrieben ist und eine zweite Achse, die mittels der Sekundärabtriebseinheit 20d angetrieben wird, kann bei Bedarf zugeschaltet werden. 4 shows a Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, which is a secondary drive unit 20d has to drive a further unit. The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit is particularly intended for a motor vehicle having more than one driven axle, wherein a first means of differential output units 3d . 4d driven axle is permanently driven and a second axle, by means of the secondary drive unit 20d is driven, can be switched on when needed.

Die Differentialabtriebseinheit 3d ist mittels einer Reibkupplungsvorrichtung 7d mit der Antriebseinheit verbindbar. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung 7d kann die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt werden. Eine Ausgestaltung der Reibkupplungsvorrichtung 7d und einer Betätigungseinheit 13d, die zwei mechanische, passive Betätigungsaktuatoren 8c, 9c aufweist, ist analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel.The differential output unit 3d is by means of a friction clutch device 7d connectable to the drive unit. By means of the friction clutch device 7d the spur gear differential unit can be locked. An embodiment of the friction clutch device 7d and an operating unit 13d , the two mechanical, passive actuation actuators 8c . 9c has, is analogous to the first embodiment.

Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 1d auf, mittels der ein Antriebsmoment in die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eingeleitet wird. Die Differentialabtriebseinheiten 3d, 4d sind mittels eines Zahnradsatzes 14d wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit 1d verbunden.The Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a drive unit 1d on, by means of which a drive torque is introduced into the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit. The differential output units 3d . 4d are by means of a gear set 14d in terms of effect with the drive unit 1d connected.

Die Sekundärabtriebseinheit 20d ist koaxial zu der Differentialabtriebseinheit 3d angeordnet. Sie ist teilweise als eine Hohlwelle ausgeführt, die von der Differentialabtriebseinheit 3d durchsetzt wird. Um die Sekundärabtriebseinheit 20d bei Bedarf mit der Antriebseinheit 1d verbinden zu können, weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Kupplungsvorrichtung 21d auf, die in einem Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit 1d und der Sekundärabtriebseinheit 20d angeordnet ist. Die Kupplungsvorrichtung 21d ist als eine Reiblamellenkupplungsvorrichtung ausgeführt.The secondary drive unit 20d is coaxial with the differential output unit 3d arranged. It is partially designed as a hollow shaft, that of the differential output unit 3d is enforced. To the secondary drive unit 20d if necessary with the drive unit 1d To connect, the Stirnraddifferentialgetriebeeinheit has a coupling device 21d on that in a power flow between the drive unit 1d and the secondary drive unit 20d is arranged. The coupling device 21d is designed as a Reiblamellenkupplungsvorrichtung.

Die Kupplungsvorrichtung 21d ist koaxial zu der Differentialabtriebseinheit 4d angeordnet. In axialer Richtung ist die Kupplungsvorrichtung 21d benachbart zu dem Zahnradsatz 14d angeordnet. Die Kupplungsvorrichtung 21d weist einen ersten Lamellenträger 37d und einen zweiten Lamellenträger 38d auf. Der erste Lamellenträger 37d ist drehfest mit der Antriebseinheit 1d verbunden. Er ist als ein Außenlamellenträger ausgeführt. Der zweite Lamellenträger 38d ist drehfest mit der Sekundärabtriebseinheit 20d verbunden. Er ist als ein Innenlamellenträger ausgeführt. Die Kupplungsvorrichtung 21d ist als eine Nasskupplung ausgeführt.The coupling device 21d is coaxial with the differential output unit 4d arranged. In the axial direction is the coupling device 21d adjacent to the gear set 14d arranged. The coupling device 21d has a first plate carrier 37d and a second plate carrier 38d on. The first plate carrier 37d is non-rotatable with the drive unit 1d connected. It is designed as an outer disc carrier. The second plate carrier 38d is non-rotatable with the secondary drive unit 20d connected. It is designed as an inner disk carrier. The coupling device 21d is designed as a wet clutch.

Um die Kupplungsvorrichtung 21d zu schließen, weist die Kupplungsvorrichtung 21 eine passive Betätigungseinheit 22d auf, die unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit 22d eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von einem Drehmoment eingestellt, das mittels des Zahnradsatzes 14d auf die Differentialabtriebseinheit 4d übertragen wird. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit 1d eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt.To the coupling device 21d to close, has the coupling device 21 a passive actuator 22d which is independent of an additional actuator. An actuating force, by means of the operating unit 22d is set, is adjusted in response to a torque by means of the gear set 14d on the differential output unit 4d is transmitted. The actuating force is by means of the drive unit 1d initiated drive torque generated.

Die Betätigungseinheit 22d ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz 14d ausgebildet. Ein Planetenrad 25d und ein Sonnenrad 28d sind als Zahnräder 17d, 18d ausgebildet, die ineinandergreifende Schrägverzahnungen aufweisen, mittels denen das Drehmoment von dem Planetenrad 25d auf die Differentialabtriebseinheit 4d übertragen wird. Durch die Schrägverzahnung wirkt auf die Differentialabtriebseinheit 4d eine axiale Betätigungskraft, die von dem über die Differentialabtriebseinheit 4d übertragenen Drehmoment abhängt. Mittels des Zahnrads 17d und des Zahnrads 18d ist ein passiver, mechanischer Betätigungsaktuator 39d ausgebildet, mittels dem die Kupplungsvorrichtung 21d betätigt wird.The operating unit 22d is partially integral with the gear set 14d educated. A planetary gear 25d and a sun wheel 28d are as gears 17d . 18d formed, the intermeshing helical gears, by means of which the torque from the planet gear 25d on the differential output unit 4d is transmitted. The helical toothing acts on the differential output unit 4d an axial operating force from that via the differential output unit 4d transmitted torque depends. By means of the gear 17d and the gear 18d is a passive, mechanical actuation actuator 39d formed, by means of which the coupling device 21d is pressed.

Um eine Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit 22d ein Betätigungsmittel 40d und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator 41d auf. Der weitere Betätigungsaktuator 41d ist wirkungsmäßig zwischen der Differentialabtriebseinheit 4d und der Kupplungsvorrichtung 21d angeordnet. Der Betätigungsaktuator 41d ist dazu vorgesehen, mittels einer in Umfangsrichtung wirkenden Kraft eine axiale Kraft zu erzeugen, die wiederum die Kupplungsvorrichtung 21d sperrt.In order to increase an actuating force, the actuator unit 22d an actuating means 40d and an axial actuation unit with another mechanical actuation actuator 41d on. The further actuation actuator 41d is effective between the differential output unit 4d and the coupling device 21d arranged. The actuation actuator 41d is intended to generate by means of a force acting in the circumferential direction of an axial force, in turn, the coupling device 21d locks.

Der Betätigungsaktuator 41d der Axialbetätigungseinheit weist dabei zwei Funktionsflächen 42d, 43d auf, zwischen denen ein Wälzkörper 44d angeordnet ist. Die Funktionsflächen 42d, 43d weisen axial verlaufende Schrägflächen auf. Der Wälzkörper 44d ist kugel-, kegel- oder rollenförmig ausgebildet und zwischen den Funktionsflächen 42d, 43d angeordnet. Die Funktionsflächen 42d, 43d sind in Umfangsrichtung begrenzt zueinander verdrehbar. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen 42d, 43d zueinander wird ein axialer Raumbedarf des Betätigungsaktuators 41d verändert. Mittels einer in Umfangsrich tung zwischen den Funktionsflächen 42d, 43d wirkenden Kraft kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die zum Schließen der Kupplungsvorrichtung 21d verwendet wird. Der Betätigungsaktuator 41d der Axialbetätigungseinheit weist mehrere Wälzkörper auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind und von denen lediglich der Wälzkörper 44d dargestellt ist.The actuation actuator 41d the Axialbetätigungseinheit has two functional surfaces 42d . 43d on, between which a rolling element 44d is arranged. The functional surfaces 42d . 43d have axially extending inclined surfaces. The rolling element 44d is spherical, conical or roller-shaped and between the functional surfaces 42d . 43d arranged. The functional surfaces 42d . 43d are circumferentially limited to each other rotatable. By a rotation of the functional surfaces 42d . 43d to each other is an axial space requirement of Betätigungsaktuators 41d changed. By means of a circumferential Rich tion between the functional surfaces 42d . 43d acting force can be generated, an axial force acting to close the coupling device 21d is used. The actuation actuator 41d the Axialbetätigungseinheit has a plurality of rolling elements, which are arranged distributed uniformly in the circumferential direction and of which only the rolling elements 44d is shown.

Die Funktionsfläche 43d ist drehfest mit dem als Innenlamellenträger ausgebildeten Lamellenträger 38d verbunden. Die Funktionsfläche 42d ist mittels einer Lagervorrichtung 45d drehbar gegen die Differentialabtriebseinheit 4d, bzw. das Zahnrad 18d gelagert. Die Funktionsfläche 42d ist mittels des Betätigungsmittels 40d mit der zweiten Differentialabtriebseinheit 4d verbindbar.The functional area 43d is non-rotatable with the formed as an inner disc carrier plate carrier 38d connected. The functional area 42d is by means of a storage device 45d rotatable against the differential output unit 4d , or the gear 18d stored. The functional area 42d is by means of the actuating means 40d with the second differential output unit 4d connectable.

Das Betätigungsmittel 40d weist eine Koppelvorrichtung 46d auf, die mittels der durch die Differentialabtriebseinheit 4d wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung 46d ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger 47d der Koppelvorrichtung 46d ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit 4d verbunden. Ein zweiter Lamellenträger 48d der Koppelvorrichtung 46d ist drehfest mit der Funktionsfläche 43d verbunden. Die Lagervorrichtung 45d ist zwischen dem Lamellenträger 47d und der Funktionsfläche 42d angeordnet.The actuating means 40d has a coupling device 46d on, by means of the differential output unit 4d acting actuating force is actuated. The coupling device 46d is designed as a multi-plate clutch. A first plate carrier 47d the coupling device 46d is non-rotatable with the differential output unit 4d connected. A second plate carrier 48d the coupling device 46d is non-rotatable with the functional surface 43d connected. The storage device 45d is between the plate carrier 47d and the functional area 42d arranged.

In einem Sperrmodus werden Lamellen der Koppelvorrichtung 46d in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht. Aufgrund der zumindest teilweise geschlossen Koppelvorrichtung 46d wirkt zwischen den Funktionsflächen 42d, 43d eine in Umfangsrichtung gerichtete Kraft, die zu einer Verdrehung der Funktionsflächen 42d, 43d zueinander führt. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen 42d, 43d und die Ausbildung der Funktionsflächen 42d, 43d mittels der Schrägflächen wird die in Umfangsrichtung gerichtete Kraft in eine axiale Kraft umgesetzt. Die axiale Kraft wirkt dabei zwischen der Differentialabtriebseinheit 3d und der Antriebseinheit 1d. Die axiale Kraft des Betätigungsaktuators 41d ist deutlich höher als die Betätigungskraft des ersten Betätigungsaktuators 39d, wodurch die Kupplungsvorrichtung 34d geschlossen und die Sekundärabtriebseinheit 20d mit der Antriebseinheit 1d verbunden wird.In a blocking mode, slats of the coupling device 46d placed in a frictional contact. Due to the at least partially closed coupling device 46d acts between the functional areas 42d . 43d a directed in the circumferential direction force, which leads to a rotation of the functional surfaces 42d . 43d leads to each other. Due to the rotation of the functional surfaces 42d . 43d and the training of functional surfaces 42d . 43d By means of the inclined surfaces, the force directed in the circumferential direction is converted into an axial force. The axial force acts between the differential output unit 3d and the drive unit 1d , The axial force of the Betätigungsaktuators 41d is significantly higher than the operating force of the first Betätigungsaktuators 39d , whereby the coupling device 34d closed and the secondary drive unit 20d with the drive unit 1d is connected.

11
Antriebseinheitdrive unit
22
Getriebeelementgear element
33
DifferentialabtriebseinheitDifferential output unit
44
DifferentialabtriebseinheitDifferential output unit
55
Getriebeelementgear element
66
Getriebeelementgear element
77
Reibkupplungsvorrichtungfriction clutch
88th
BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator
99
BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator
1010
BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator
1111
Funktionsflächefunctional surface
1212
Funktionsflächefunctional surface
1313
Betätigungseinheitoperating unit
1414
Zahnradsatzgearset
1515
Zahnradgear
1616
Zahnradgear
1717
Zahnradgear
1818
Zahnradgear
1919
Gehäuseeinheithousing unit
2020
SekundärabtriebseinheitSecondary driven unit
2121
Kupplungsvorrichtungcoupling device
2222
Betätigungseinheitoperating unit
2323
Planetenradpaarplanet wheel
2424
Planetenradplanet
2525
Planetenradplanet
2626
Planetenradträgerplanet
2727
Sonnenradsun
2828
Sonnenradsun
2929
Lamellenträgerplate carrier
3030
Lamellenträgerplate carrier
3131
Betätigungsmittelactuating means
3232
Wälzkörperrolling elements
3333
Lagervorrichtungbearing device
3434
Koppelvorrichtungcoupling device
3535
Lamellenträgerplate carrier
3636
Lamellenträgerplate carrier
3737
Lamellenträgerplate carrier
3838
Lamellenträgerplate carrier
3939
BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator
4040
Betätigungsmittelactuating means
4141
BetätigungsaktuatorBetätigungsaktuator
4242
Funktionsflächefunctional surface
4343
Funktionsflächefunctional surface
4444
Wälzkörperrolling elements
4545
Lagervorrichtungbearing device
4646
Koppelvorrichtungcoupling device
4747
Lamellenträgerplate carrier
4848
Lamellenträgerplate carrier

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit (1a; 1b; 1c; 1d), die ein erstes Getriebeelement (2a; 2b; 2c; 2d) aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten (3a, 4a; 3b, 4b; 3c, 4c; 3d, 4d), die ein zweites und ein drittes Getriebeelement (5a, 6a; 5b, 6b; 5c, 6c; 5d, 6d) aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d), die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente (2a, 5a; 5b, 6b; 2c, 5c; 2d, 5d) miteinander zu verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d) zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator (8a, 9a; 8b, 9b, 10b; 9c; 8d, 9d) aufweist.Spur gear differential unit with a drive unit ( 1a ; 1b ; 1c ; 1d ), which is a first transmission element ( 2a ; 2 B ; 2c ; 2d ), with two differential output units ( 3a . 4a ; 3b . 4b ; 3c . 4c ; 3d . 4d ), a second and a third transmission element ( 5a . 6a ; 5b . 6b ; 5c . 6c ; 5d . 6d ), and with a friction clutch device ( 7a ; 7b ; 7c ; 7d ), which is intended to at least two of the transmission elements ( 2a . 5a ; 5b . 6b ; 2c . 5c ; 2d . 5d ), characterized in that the friction coupling device ( 7a ; 7b ; 7c ; 7d ) at least one mechanical Betätigungsaktuator ( 8a . 9a ; 8b . 9b . 10b ; 9c ; 8d . 9d ) having. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsaktuator (9a; 9b; 9c; 9d) zumindest eine Funktionsfläche (11a, 12a; 11b, 12b; 11c, 12c; 11d, 12d) zur Erzeugung einer axialen Kraft aufweist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to claim 1, characterized in that the Betätigungsaktuator ( 9a ; 9b ; 9c ; 9d ) at least one functional area ( 11a . 12a ; 11b . 12b ; 11c . 12c ; 11d . 12d ) for generating an axial force. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d) eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit (13a; 13b; 13c; 13d) aufweist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to claim 1 or 2, characterized in that the friction clutch device ( 7a ; 7b ; 7c ; 7d ) an at least partially passive actuator unit ( 13a ; 13b ; 13c ; 13d ) having. Stirnraddifferential nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die passive Betätigungseinheit den mechanischen Betätigungsaktuator (8a, 9a; 8b, 9b, 10b; 8c, 9c; 9d) aufweist.Spurraddifferential according to claim 3, characterized in that the passive actuating unit, the mechanical Betätigungsaktuator ( 8a . 9a ; 8b . 9b . 10b ; 8c . 9c ; 9d ) having. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Zahnradsatz (14a; 14b; 14d), der zumindest teilweise einstückig mit dem Betätigungsaktuator (8a; 8b; 8d) ausgeführt ist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized by a gear set ( 14a ; 14b ; 14d ) at least partially integral with the Betätigungsaktuator ( 8a ; 8b ; 8d ) is executed. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradsatz (14a; 14b; 14d) zumindest ein schrägverzahntes Zahnrad (15a, 16a; 15b, 16b, 17b, 18b; 15d, 16d) aufweist, das für einen Antrieb zumindest einer der Differentialabtriebseinheiten (2a; 2b, 3b; 2d) vorgesehen ist.Spurraddifferentialgetriebeeinheit according to claim 5, characterized in that the gear set ( 14a ; 14b ; 14d ) at least one helical gear ( 15a . 16a ; 15b . 16b . 17b . 18b ; 15d . 16d ), which is suitable for driving at least one of the differential output units ( 2a ; 2 B . 3b ; 2d ) is provided. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7c) einen aktiven Betätigungsaktuator (8c) aufweist, der zur Erzeugung einer axialen Kraft vorgesehen ist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction clutch device (7c) an active Betätigungsaktuator ( 8c ), which is provided for generating an axial force. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7c; 7d) dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement (2a; 2c; 2d) der Antriebseinheit (1a; 1c; 1d) mit zumindest einem der Getriebeelemente (5a; 5c; 5d) der Differentialabtriebseinheiten (3a; 3c; 3d) zu verbinden.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized in that the Reibkupplungsvorrichtung ( 7a ; 7c ; 7d ) is provided to the transmission element ( 2a ; 2c ; 2d ) of the drive unit ( 1a ; 1c ; 1d ) with at least one of the transmission elements ( 5a ; 5c ; 5d ) of the differential output units ( 3a ; 3c ; 3d ) connect to. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7b) dazu vorgesehen ist, die Getriebeelemente (5b, 6b) der Differentialabtriebseinheiten (3b, 4b) miteinander zu verbinden.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized in that the Reibkupplungsvorrichtung ( 7b ) is provided, the transmission elements ( 5b . 6b ) of the differential output units ( 3b . 4b ) to connect with each other. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Gehäuseeinheit (19a; 19c; 19d), die zumindest teilweise einstückig mit zumindest einem Teil der Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7c; 7d) ausgeführt ist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized by a housing unit ( 19a ; 19c ; 19d ) which at least partially integral with at least a part of the friction clutch device ( 7a ; 7c ; 7d ) is executed. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a; 7b; 7c; 7d) als eine Reiblamellenkupplung ausgebildet ist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized in that the Reibkupplungsvorrichtung ( 7a ; 7b ; 7c ; 7d ) is designed as a Reiblamellenkupplung. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sekundärabtriebseinheit (20d) und eine Kupplungsvorrichtung (21d), die dazu vorgesehen ist, die Sekundärabtriebseinheit (20d) mit der Antriebseinheit (1d) zu verbinden.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to any one of the preceding claims, characterized by a secondary drive unit ( 20d ) and a coupling device ( 21d ) intended to connect the secondary drive unit ( 20d ) with the drive unit ( 1d ) connect to. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (21d) eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit (22d) aufweist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to claim 12, characterized in that the coupling device ( 21d ) an at least partially passive actuator unit ( 22d ) having. Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (21d) zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator (39d, 41d) aufweist.Stirnraddifferentialgetriebeeinheit according to claim 12 or 13, characterized in that the coupling device ( 21d ) at least one mechanical Betätigungsaktuator ( 39d . 41d ) having.
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