DE102007031814A1

DE102007031814A1 - Stirnraddifferentialgetriebe

Info

Publication number: DE102007031814A1
Application number: DE200710031814
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Ramon Jurjanz
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-07-07
Filing date: 2007-07-07
Publication date: 2009-01-08
Also published as: WO2009007191A3; WO2009007191A2

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit (10a), mit zumindest zwei als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildeten Abtriebseinheiten (11a, 12a) und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger (13a) und zumindest ein Planetenradpaar (16a) umfasst, das aus zumindest zwei auf dem Planetenradträger (13a) angeordneten Planetenrädern (14a, 15a) besteht. Es wird vorgeschlagen, dass die Planetenradeinheit weniger als drei Planetenradpaare (16a) umfasst.The invention relates to a Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit (10a), with at least two formed as ring gears with internal teeth output units (11a, 12a) and with a planetary gear unit comprising a planet carrier (13a) and at least one pair of planetary gears (16a) consists of at least two planetary gears (14a, 15a) arranged on the planet carrier (13a). It is proposed that the planetary gear unit comprises less than three Planetenradpaare (16a).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a Stirnraddifferentialgetriebe after the Preamble of claim 1.

Es sind bereits Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildeten Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger und zumindest ein Planetenradpaar umfasst, das aus zumindest zwei auf dem Planetenradträger angeordneten Planetenrädern besteht, bekannt.It are already Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit, with at least two as ring gears with an internal toothing trained output units and with a planetary gear unit, a planetary carrier and at least one Planetenradpaar comprises, consisting of at least two on the planet arranged planet wheels exists, known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein möglichst kompaktes und leichtes Stirnraddifferentialgetriebe bereitzustellen, das kostengünstig hergestellt werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem unabhängigen Nebenanspruch.Of the Invention is based on the object, as compact and lightweight as possible To provide Stirnraddifferentialgetriebe, manufactured inexpensively can be. It is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims and the independent one In addition claim.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildeten Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger und zumindest ein Planetenradpaar umfasst, das aus zumindest zwei auf dem Planetenradträger angeordneten Planetenrädern besteht.The Invention is based on a Stirnraddifferentialgetriebe with a Drive unit, with at least two as ring gears with an internal toothing trained output units and with a planetary gear unit, the one planet carrier and at least one planetary gear pair comprising at least two on the planet carrier arranged planet wheels consists.

Es wird vorgeschlagen, dass die Planetenradeinheit weniger als drei Planetenradpaare umfasst. Durch eine Einschränkung der Planetenradpaare kann ein kompaktes und leichtes Stirnraddifferentialgetriebe bereitgestellt werden, das kostengünstig hergestellt werden kann.It It is suggested that the planetary gear less than three Includes Planetenradpaare. By limiting the planetary gear pairs can provide a compact and lightweight Stirnraddifferentialgetriebe be that cost-effective can be produced.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Planetenradeinheit genau ein Planetenradpaar mit genau zwei Planetenrädern umfasst. Durch die Verwendung von nur einem Planetenradpaar können Bauraum, Gewicht und Montagekosten eingespart werden, wodurch ein besonders kompaktes und leichtes Stirnraddifferentialgetriebe bereitgestellt werden kann.Further It is suggested that the planetary gear unit is exactly one pair of planetary gears with exactly two planet wheels includes. By using only one pair of planetary gear space, weight and mounting costs are saved, creating a particularly compact and light Stirnraddifferentialgetriebe be provided can.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Planetenräder äquidistant zu einer Planetenradträgermittelachse angeordnet sind. Unter einer „Planetenradträgermittelachse" soll insbesondere eine Achse verstanden werden, um die der Planetenradträger eine Drehbewegung ausführen kann. Sie ist insbesondere auch eine Mittelachse des Stirnraddifferentialgetriebes. Durch eine erfindungsgemäße Anordnung der Planetenräder kann eine besonders einfache Anordnung der Abtriebseinheiten gefunden werden.Further It is proposed that the planetary gears are equidistant from a planet carrier axis are arranged. Under a "Planetenradträgermittelachse" in particular an axle can be understood, around which the planet carrier a rotary motion To run can. It is in particular also a central axis of the Stirnraddifferentialgetriebes. By an inventive arrangement the planet wheels can be found a particularly simple arrangement of the output units become.

Sind weiter die Planetenräder in Bezug auf eine Planetenradträgermittelachse gegenüberliegend angeordnet, kann eine vorteilhafte Anordnung der Planetenräder erreicht werden, wodurch weiterer Bauraum eingespart werden kann.are continue the planetary gears with respect to a planet carrier axis opposite arranged, an advantageous arrangement of the planet gears can be achieved be, which further space can be saved.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Abtriebseinheiten zumindest eine Aufnahmeeinheit umfassen, die dazu vorgesehen ist, eine Abtriebswelle aufzunehmen. Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Durch eine Aufnahmeeinheit kann das Stirnraddifferentialgetriebe besonders einfach mit einer Abtriebswelle verbunden werden. Insbesondere wenn die Aufnahmeeinheit durch eine Hohlwelle gebildet wird, kann eine vorteilhafte Aufnahmeeinheit bereitgestellt werden. Es sind aber auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Aufnahmeeinheiten, wie beispielsweise die Ausbildung durch eine Welle, auf die eine als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle aufgesteckt wird, denkbar. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn jede Abtriebseinheit eine Aufnahmeeinheit umfasst.It It is also proposed that the output units at least a receiving unit, which is intended to receive an output shaft. By "provided" is meant to be specific in particular be understood, designed and / or programmed understood. By a receiving unit, the Stirnraddifferentialgetriebe particularly easy to connect to an output shaft. Especially when the receiving unit is formed by a hollow shaft, can an advantageous receiving unit can be provided. There are but also other recording units that appear reasonable to the person skilled in the art, such as training by a wave, on the one designed as a hollow shaft output shaft is plugged, conceivable. In particular, it is advantageous if each output unit has a Recording unit includes.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmeeinheiten axial beabstandet angeordnet sind. Dadurch wird axial zwischen den Aufnahmeeinheiten bzw. axial zwischen den Abtriebseinheiten ein Innenraum frei, der als zusätzlicher Bauraum für Teile des Stirnraddifferentialgetriebes genutzt werden kann. Unter „axial" soll insbesondere parallel zu der Planetenradträgermittelachse verstanden.Further It is proposed that the receiving units axially spaced are arranged. This is axially between the receiving units or axially between the output units an interior freely, as additional Space for Parts of the Stirnraddifferentialgetriebes can be used. Under "axial" in particular parallel to the Planetenradträgermittelachse Understood.

Sind die Planetenräder zumindest teilweise in einem Innenraum axial zwischen den Aufnahmeeinheiten angeordnet, kann der Bauraum des Stirnraddifferentialgetriebes weiter reduziert werden.are the planet wheels at least partially in an interior space axially between the receiving units arranged, the space of the Stirnraddifferentialgetriebes can continue be reduced.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Abtriebseinheit wenigstens eine Abdeckvorrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger nach außen abzudecken. Dadurch kann verhindert werden, dass Schmutz oder Dreck in das Stirnraddifferentialgetriebe eindringt und zu Beschädigungen des Stirnraddifferentialgetriebes führt.Further it is advantageous if the output unit has at least one covering device includes, which is intended to cover the planet carrier to the outside. This can prevent dirt or dirt in the Stirnraddifferentialgetriebe penetrates and damage the Stirnraddifferentialgetriebes leads.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Abdeckvorrichtung einstückig mit der Abtriebseinheit ausgeführt ist. Dadurch können weitere Bauteile reduziert werden.moreover It is proposed that the covering device is integral with the output unit executed is. Thereby can other components are reduced.

Weiter wird zumindest eine zwischen der Antriebseinheit und der Abdeckvorrichtung angeordnete Lagereinheit vorgeschlagen. Dadurch kann ein vorteilhaft abgedichtetes Stirnraddifferentialgetriebe erreicht werden, das nach außen abgeschlossen ist.Furthermore, at least one bearing unit arranged between the drive unit and the cover device is proposed. This allows an advantageously sealed Stirnraddifferentialgetriebe he be enough, which is completed to the outside.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit dazu vorgesehen ist, ein Sperrmoment bereitzustellen. Dadurch können Kosten und Bauteile sowie Montageaufwand weiter gesenkt werden, da auf eine zusätzliche Sperreinheit verzichtet werden kann.Further It is proposed that the storage unit is intended to To provide locking torque. This can reduce costs and components as well Assembly costs are lowered further, as an additional Locking unit can be dispensed with.

Ist weiter die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Abtriebseinheit zumindest teilweise gegen die Antriebseinheit zu sperren, kann eine vorteilhafte Antriebsmomentverteilung realisiert werden.is Furthermore, the storage unit provided to the output unit at least partially lock against the drive unit, can be an advantageous Drive torque distribution can be realized.

Weiter wird eine Zahnradeinheit mit einem Zahnrad und einem auf einem Zahnradträger angeordneten Zahnradbolzen, insbesondere eine Planetenradeinheit für ein Planetenradgetriebe mit einem Planetenrad und mit einem auf einem Planetenradträger angeordneten Planetenradbolzen, vorgeschlagen, die eine Sperrvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, das Zahnrad und den Zahnradbolzen kraftschlüssig zu verbinden, umfasst. Dadurch kann ein sperrbares Zahnrad einfach erreicht werden. Ein solches Zahnrad ist für ein Planetenradgetriebe und insbesondere für ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung vorteilhaft. Durch eine Ausgestaltung des Planetenradgetriebes mit einem solchen Zahnrad könnte ein Planetenradgetriebe, das ab einer Grenzdrehzahl zwischen Abtriebseinheiten sperrt, einfach realisiert werden. Als Sperreinheiten sind insbesondere mechanische, hydraulische oder magnetorheologische Sperrvorrichtungen vorteilhaft.Further is a gear unit with a gear and arranged on a gear carrier Gear pin, in particular a planetary gear unit for a planetary gear with a planetary gear and with one arranged on a planet carrier Planetenradbolzen, proposed that a locking device, the is provided to the gear and the gear pin frictionally connect, includes. This makes a lockable gear easy be achieved. Such a gear is for a planetary gear and especially for a Stirnraddifferentialgetriebe with internal teeth advantageous. By an embodiment of the planetary gear with such a gear could a planetary gear that locks from a limiting speed between output units, easy to be realized. As barrier units are in particular mechanical, hydraulic or magnetorheological locking devices advantageous.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Sperrvorrichtung dazu vorgesehen ist, oberhalb einer Grenzdrehzahl des Zahnrads zu sperren. Dadurch kann ein vorteilhaftes Schaltverhalten realisiert werden.It is further proposed that the locking device provided is to lock above a limit speed of the gear. This can an advantageous switching behavior can be realized.

Ist die Sperrvorrichtung hydrodynamisch ausgebildet, kann eine Sperrvorrichtung mit einem vorteilhaften Schaltverhalten oberhalb der Grenzdrehzahl des Zahnrads besonders einfach realisiert werden.is the locking device hydrodynamically formed, a locking device with an advantageous switching behavior above the limit speed the gear can be realized particularly easily.

Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Sperrvorrichtung dazu vorgesehen ist, oberhalb einer Grenzdrehzahl des Zahnradträgers zu sperren. Auch dadurch kann ein vorteilhaftes Schaltverhalten realisiert werden. Eine solche Sperrvorrichtung kann insbesondere mechanisch einfach realisiert werden.alternative It is proposed that the locking device is intended to to lock above a limit speed of the gear carrier. Also by it An advantageous switching behavior can be realized. Such Locking device can be realized in particular mechanically simple become.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings are exemplary embodiments represented the invention. The drawings, the description and the requirements contain numerous features in combination. The specialist will the features expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung im Schnitt, 1 a Stirnraddifferentialgetriebe with an internal toothing in section,

2 eine Seitenansicht des Stirnraddifferentialgetriebes, 2 a side view of the Stirnraddifferentialgetriebes,

3 eine Außenansicht des Stirnraddifferentialgetriebes, 3 an external view of the Stirnraddifferentialgetriebes,

4 eine Zahnradeinheit für ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einem Zahnrad und mit einer hydrodynamischen Sperrvorrichtung, 4 a gear unit for a Stirnraddifferentialgetriebe with a gear and with a hydrodynamic locking device,

5 eine Zahnradeinheit mit einem Zahnrad und mit einer mechanischen Sperrvorrichtung, 5 a gear unit with a gear and with a mechanical locking device,

6 eine Zahnradeinheit mit einer alternativen mechanischen Sperrvorrichtung und 6 a gear unit with an alternative mechanical locking device and

7 eine weitere Zahnradeinheit mit einer mechanischen Sperrvorrichtung. 7 another gear unit with a mechanical locking device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung im Schnitt. Eine Antriebseinheit 10a des Stirnraddifferentialgetriebes ist mit einer nicht näher dargestellten Abtriebseinheit eines Schaltgetriebes kraftschlüssig verbunden. Zur Weiterleitung eines Antriebsmoments ist die Antriebseinheit 10a fest mit einem Planetenradträger 13a verbunden. Der Planetenradträger 13a verteilt das Antriebsmoment auf die zwei paarweise angeordneten Planetenräder 14a, 15a, die auf einer Kreisbahn geführt werden. Die Planetenräder 14a, 15a sind mittels Planetenradbolzen 24a, 25a auf dem Planetenradträger 13a angeordnet. Die Planetenräder 14a, 15a eines Planetenradpaars 16a sind um eine halbe Zahnbreite axial versetzt. Sie kämmen mit den jeweils inneren Hälften der Zahnbreite miteinander und mit den jeweils äußeren Hälften der Zahnbreite mit innenverzahnten Hohlrädern, die als Abtriebseinheiten 11a, 12a ausgebildet sind. Die Abtriebseinheiten 11a, 12a sind koaxial angeordnet. 1 shows a Stirnraddifferentialgetriebe with internal teeth in section. A drive unit 10a the Stirnraddifferentialgetriebes is non-positively connected to a driven unit, not shown in detail of a gearbox. For forwarding a drive torque is the drive unit 10a firmly with a planet carrier 13a connected. The planet carrier 13a distributes the drive torque to the two planetary gears arranged in pairs 14a . 15a which are guided on a circular path. The planet wheels 14a . 15a are by planetary pin 24a . 25a on the planet carrier 13a arranged. The planet wheels 14a . 15a a planetary gear pair 16a are axially offset by half a tooth width. They mesh with the respective inner halves of the tooth width with each other and with the respective outer halves of the tooth width with internally toothed ring gears acting as output units 11a . 12a are formed. The output units 11a . 12a are arranged coaxially.

Die Planetenräder 14a, 15a sind äquidistant zu einer Planetenradträgermittelachse 19a angeordnet (2). Der Zahneingriff der Planetenräder 14a, 15a untereinander liegt auf der Planetenradträgermittelachse 19a. Die Planetenräder liegen sich somit in Bezug auf die Planetenradträgermittelachse 19a gegenüber.The planet wheels 14a . 15a are equidistant to a planetary carrier centerline 19a arranged ( 2 ). The meshing of the planet gears 14a . 15a between them lies on the Planetenradträgermittelachse 19a , The planet gears are thus in relation to the Planetenradträgermittelachse 19a across from.

Die Abtriebseinheiten 11a, 12a, umfassen je eine Aufnahmeeinheit 17a, 18a. Die Aufnahmeeinheiten 17a, 18a sind einstückig mit den Abtriebseinheiten 11a, 12a ausgeführt und als Hohlwellen ausgebildet. Die Abtriebseinheiten 11a, 12a dienen als Aufnahmeeinheiten 17a, 18a für nicht näher dargestellte Abtriebswellen. Die Aufnahmeeinheiten 17a, 18a und die Abtriebseinheiten sind axial beabstandet angeordnet, wodurch ein axial zwischen den Hohlwellen liegender Innenraum frei wird. In dem Innenraum sind die Planetenräder 14a, 15a angeordnet.The output units 11a . 12a , include each a recording unit 17a . 18a , The recording units 17a . 18a are integral with the output units 11a . 12a executed and designed as hollow shafts. The output units 11a . 12a serve as recording units 17a . 18a for unspecified output shafts. The recording units 17a . 18a and the output units are arranged axially spaced, whereby an axially lying between the hollow shafts interior is free. In the interior are the planet gears 14a . 15a arranged.

Die Abtriebseinheiten 11a, 12a sind einstückig mit Abdeckvorrichtungen 20a, 21a ausgeführt, die den Planetenradträger 13a nach außen abdecken und somit das Stirnraddifferentialgetriebe nach außen abschließen (3). Zwischen den Abdeckvorrichtungen 20a, 21a und der Antriebseinheit 10a ist je eine Lagereinheit 22a, 23a angeordnet, die die Abdeckvorrichtungen 20a, 21a und die Antriebseinheit 10a trennt. Die Lagereinheiten 22a, 23a weisen eine innere Reibung auf. Durch die Reibung wird ein Teil des Antriebsmoments direkt von der Antriebseinheit 10a auf die Abtriebseinheiten 11a, 12a übertragen und wirkt somit als ein Sperrmoment zwischen den Abtriebseinheiten 11a, 12a und der Antriebseinheit 10a. Das Stirnraddifferentialgetriebe ist dadurch teilweise gesperrt. Das durch die Lagereinheiten 22a, 23a übertragene Sperrmoment hängt von der Ausführung der Lagereinheiten 22a, 23a ab. Die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Gleitlagereinheit überträgt ein vergleichsweise hohes Sperrmoment. Ein hohes Sperrmoment wird vorzugsweise für einen Offroad-Einsatz benötigt. Alternativ kann auch eine Wälzlagereinheit eingesetzt werden, die ein vergleichsweise niedriges Moment überträgt und vorzugsweise für den Straßeneinsatz geeignet ist.The output units 11a . 12a are integral with cover devices 20a . 21a Running the planet carrier 13a Cover to the outside and thus complete the Stirnraddifferentialgetriebe outward ( 3 ). Between the cover devices 20a . 21a and the drive unit 10a is ever a storage unit 22a . 23a arranged the covering devices 20a . 21a and the drive unit 10a separates. The storage units 22a . 23a have an internal friction. The friction part of the drive torque is directly from the drive unit 10a on the output units 11a . 12a transmitted and thus acts as a locking torque between the output units 11a . 12a and the drive unit 10a , The Stirnraddifferentialgetriebe is thereby partially locked. That through the storage units 22a . 23a transmitted locking torque depends on the design of the bearing units 22a . 23a from. The plain bearing unit shown in this embodiment transmits a comparatively high locking torque. A high locking torque is preferably needed for off-road use. Alternatively, a rolling bearing unit can be used, which transmits a comparatively low moment and is preferably suitable for road use.

Durch die Verwendung von nur einem Planetenradpaar 16a mit zwei Planetenrädern 14a, 15a können nur geringe Antriebsmomente übertragen werden, wie sie beispielsweise durch Brennkraftmaschinen bereitgestellt werden, die in kleinen Kraftfahrzeugen und insbesondere in sogenannten Quads eingesetzt werden. Durch ein erfindungsgemäßes Stirnraddifferentialgetriebe könnten solche Fahrzeuge kostengünstig mit einem zumindest teilweise entsperrten Antrieb ausgerüstet werden, wodurch die Fahrstabilität solcher Fahrzeuge erhöht werden kann. Bei einem Einsatz in einem Quad könnte die Antriebseinheit 10a ein Kettenrad aufweisen, Starrachsen des Quads könnten direkt an die Abtriebseinheiten 11a, 12a angebunden werden.By using only one pair of planetary gears 16a with two planet wheels 14a . 15a Only small drive torques can be transmitted, as provided for example by internal combustion engines, which are used in small vehicles and in particular in so-called quads. By an inventive Stirnraddifferentialgetriebe such vehicles could be inexpensively equipped with an at least partially unlocked drive, whereby the driving stability of such vehicles can be increased. When used in a quad could drive unit 10a have a sprocket, rigid axles of the quad could directly to the output units 11a . 12a be connected.

Sollen höhere Antriebsmomente übertragen werden, können auch zwei Planetenradpaare mit je zwei Planetenrädern in dem Stirnraddifferentialgetriebe angeordnet werden. Auch ein solches Stirnraddifferentialgetriebe kann kompakt und kostengünstig konstruiert werden. Eine Anordnung von zwei Planetenradpaaren ist hier nicht näher dargestellt.Should higher Drive torques are transmitted, can also two Planetenradpaare with two planetary gears in the Stirnraddifferentialgetriebe to be ordered. Also, such a Stirnraddifferentialgetriebe can be constructed compact and inexpensive become. An arrangement of two Planetenradpaaren is not here shown in more detail.

4 zeigt eine Zahnradeinheit mit einem Zahnrad 31b und mit einer hydrodynamischen Sperrvorrichtung 32b. Die Zahnradeinheit mit der Sperrvorrichtung 32b ist insbesondere für ein Stirnraddifferentialgetriebe, wie es in den 1 bis 3 gezeigt ist, vorteilhaft, wobei die Zahnradeinheit, die im Stirnraddifferentialgetriebe die Planetenradeinheit bildet, zumindest ein weiteres Zahnrad mit einer Sperrvorrichtung umfassen müsste. 4 shows a gear unit with a gear 31b and with a hydrodynamic locking device 32b , The gear unit with the locking device 32b is in particular for a Stirnraddifferentialgetriebe, as shown in the 1 to 3 is shown, advantageously, wherein the gear unit, which forms the Planetenradinheit in Stirnraddifferentialgetriebe, would have to include at least one further gear with a locking device.

Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele in der folgenden Figurenbeschreibung ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 durch die Buchstaben b bis e in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den 4 bis 7 ersetzt. Die Ausführungsbeispiele von Zahnradeinheiten in den 4 bis 7 sind insbesondere für Stirnraddifferentialgetriebe, wie es beispielsweise in den 1 bis 3 dargestellt ist, vorteilhaft, wobei sich die nachfolgende Beschreibung im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 beschränkt und bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auch auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 verwiesen werden kann.To distinguish the embodiments in the following description of the figures, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 3 by the letters b to e in the reference numerals of the embodiments in the 4 to 7 replaced. The embodiments of gear units in the 4 to 7 are in particular for Stirnraddifferentialgetriebe, as for example in the 1 to 3 is shown, the following description is based essentially on the differences from the embodiment in the 1 to 3 limited and with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 to 3 can be referenced.

Das Zahnrad 31b der Zahnradeinheit in 4 ist als ein Losrad auf einem Zahnradbolzen 33b ausgeführt und auf einem Zahnradträger 34b angeordnet. Eine Drehbewegung des Zahnradträgers 34b führt das Zahnrad 31b auf einer Kreisbahn. Eine Zahnradträgermittelachse 35b ist verschieden von einer Zahnradbolzenmittelachse 36b. Zwischen dem Zahnrad 31b und dem Zahnradbolzen 33b ist die Sperrvorrichtung 32b angeordnet. Die Sperrvorrichtung 32b umfasst eine Lamelleneinheit 37b und ein in die Lamelleneinheit 37b eingebrachtes Betriebsmittel mit einer vorteilhaften Viskosität. Dreht sich das Zahnrad 31b relativ zu dem Zahnradbolzen 33b, wird durch das Betriebsmittel eine Scherwirkung zwischen Lamellen der Lamelleneinheit 37b aufgebaut. Durch die Scherwirkung wird das Zahnrad 31b kraftschlüssig mit dem Zahnradbolzen 33b verbunden. Eine Grenzdrehzahl des Zahnrads 31b, oberhalb der die Sperrvorrichtung 32b sperrt, wird über die Viskosität des Betriebsmittels definiert.The gear 31b the gear unit in 4 is as a loose wheel on a gear pin 33b executed and on a gear carrier 34b arranged. A rotational movement of the gear carrier 34b leads the gear 31b on a circular path. A gear carrier center axis 35b is different from a gear pin center axis 36b , Between the gear 31b and the gear pin 33b is the locking device 32b arranged. The locking device 32b comprises a lamellar unit 37b and one in the lamellae unit 37b incorporated equipment with an advantageous viscosity. Turns the gear 31b relative to the gear pin 33b , The equipment is a shearing action between lamellae of the lamellar unit 37b built up. The shearing action turns the gear 31b non-positively with the gear pin 33b connected. A limit speed of the gear 31b , above the locking device 32b is defined by the viscosity of the equipment.

Eine solche Sperrvorrichtung 32b ist für ein Planetenradgetriebe und insbesondere für ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung, wie es in 1 gezeigt ist, vorteilhaft. Durch eine solche Sperrvorrichtung 32b kann das Planetenradgetriebe gesperrt werden, wenn eine Drehzahl des Zahnrads 31b, das als ein Planetenrad ausgeführt ist, hoch ist. Für ein Planetenradgetriebe mit mehr als einem Planetenrad kann es vorteilhaft sein, wenn in mehr als einem Planetenrad eine Sperrvorrichtung angeordnet ist.Such a locking device 32b is for a planetary gear and in particular for a Stirnraddifferentialgetriebe with an internal toothing, as shown in 1 shown is advantageous. By such a locking device 32b The planetary gear can be locked when a speed of the gear 31b which is designed as a planetary gear is high. For a planetary gear with more than one planetary gear, it may be advantageous if in more than one planetary gear, a locking device is arranged.

5 zeigt als eine alternative Ausgestaltung eine Zahnradeinheit mit einem Zahnrad 31c und mit einer mechanischen Sperrvorrichtung 32c, die oberhalb einer Grenzdrehzahl eines Zahnradträgers 34c sperrt. 5 shows as an alternative embodiment, a gear unit with a gear 31c and with a mechanical locking device 32c , which is above a limit speed of a gear carrier 34c locks.

Die Sperrvorrichtung 32c, die oberhalb einer Grenzdrehzahl des Zahnradträgers 34c sperrt, ist in einem Zahnradbolzen 33c angeordnet. Die Sperrvorrichtung 32c ist als eine mechanische Fliehkraftkupplung ausgeführt, bei der eine Grenzdrehzahl des Zahnradträgers 34c durch eine Federeinheit 38c definiert ist. Sie ist, bezogen auf eine Zahnradträgermittelachse 35c, radial nach außen angeordnet, wodurch eine Fliehkraft, die durch eine Drehbewegung des Zahnradträgers 34c entsteht, in einer Richtung an einem Reibbelag 39c der Sperrvorrichtung 32c angreift, in der die Sperrvorrichtung 32c gesperrt werden kann. Ist die an dem Reibbelag 39c angreifende Fliehkraft größer als die Kraft der Federeinheit 38c, wird der Reibbelag 39c gegen den Zahnradbolzen 33c gedrückt und die Sperrvorrichtung 32c verbindet den Zahnradbolzen 33c und das Zahnrad 31c kraftschlüssig miteinander.The locking device 32c , which is above a limit speed of the gear carrier 34c is in a gear pin 33c arranged. The locking device 32c is designed as a mechanical centrifugal clutch, in which a limit speed of the gear carrier 34c through a spring unit 38c is defined. It is based on a gear carrier centerline 35c , arranged radially outward, creating a centrifugal force caused by a rotational movement of the gear carrier 34c arises, in one direction on a friction lining 39c the locking device 32c attacks, in which the locking device 32c can be locked. Is that on the friction lining 39c attacking centrifugal force greater than the force of the spring unit 38c , becomes the friction lining 39c against the gear pin 33c pressed and the locking device 32c connects the gear pin 33c and the gear 31c non-positively with each other.

6 zeigt eine Zahnradeinheit mit einer alternativen mechanischen Sperrvorrichtung 32d, die wirkt, wenn eine Drehzahl eines Zahnrads 31d, das mittels eines Zahnradbolzens 33d auf einem Zahnradträger 34d angeordnet ist, größer ist als eine Grenzdrehzahl des Zahnrads 31d. Eine Fliehkraft, die durch eine Drehzahl des Zahnrads 31d entsteht, wirkt auf eine Umlenkeinheit 40d. Die Umlenkeinheit 40d setzt die, bezogen auf eine Zahnradbolzenmittelachse 36d, radial nach außen wirkende Fliehkraft in eine radial nach innen wirkende Kraft um. Dadurch wird ein Reibbelag 39d gegen den Zahnradbolzen 33d gedrückt und das Zahnrad 31d stellt mit dem Zahnradbolzen 33d eine kraftschlüssige Verbindung her. Die Umlenkeinheit 40d umfasst einen Betriebsmittelkanal 41d und eine Gewichtseinheit 42d. Aufgrund von Gewichtsverhältnissen zwischen der Gewichtseinheit 42d und dem Reibbelag 39d ist die an der Gewichtseinheit 42d angreifende Fliehkraft größer als die an dem Reibbelag 39d angreifende Fliehkraft, wodurch der Reibbelag 39d nach innen gedrückt wird. Alternativ ist auch eine mechanische Umlenkeinheit, die nach einem Hebelprinzip funktioniert, denkbar. 6 shows a gear unit with an alternative mechanical locking device 32d which acts when a speed of a gear 31d that by means of a gear pin 33d on a gear carrier 34d is arranged, is greater than a limit speed of the gear 31d , A centrifugal force caused by a speed of the gear 31d arises, acts on a deflection unit 40d , The deflection unit 40d sets the, based on a gear pin center axis 36d , radially outwardly acting centrifugal force in a radially inwardly acting force. This will create a friction lining 39d against the gear pin 33d pressed and the gear 31d put with the gear pin 33d a non-positive connection forth. The deflection unit 40d includes a resource channel 41d and one weight unit 42d , Due to weight ratios between the weight unit 42d and the friction lining 39d is the weight unit 42d attacking centrifugal force greater than that on the friction lining 39d attacking centrifugal force, causing the friction lining 39d pressed inwards. Alternatively, a mechanical deflection unit, which works on a lever principle, conceivable.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Zahnradeinheit mit einer mechanischen Sperrvorrichtung 32e. Ein auf einem Zahnradträger 34e angeordneter Zahnradbolzen 33e ist als ein Hohlbolzen ausgeführt und ein auf den Zahnradbolzen 33e aufgestecktes Zahnrad 31e weist eine ringförmige Vertiefung auf, in die der als Hohlbolzen ausgeführte Zahnradbolzen 33e eingreift. Ein innerer Teil des Zahnrads 31e, der bolzenförmig ausgeformt ist, liegt innerhalb des Zahnradbolzens 33e. In dem bolzenförmigen inneren Teil des Zahnrads 31e ist die Sperrvorrichtung 32e, die zumindest einen, vorteilhafterweise zumindest zwei Reibbeläge 39e umfasst, angeordnet. Wird das Zahnrad 31e relativ zum Zahnradbolzen 33e mit einer Drehzahl beaufschlagt, greift an den Reibbelägen 39e eine, bezogen auf eine Zahnradbolzenmittelachse 36e, radial nach außen wirkende Fliehkraft an. Die Fliehkraft ist entgegengesetzt gerichtet zu einer Kraft von Federeinheiten 38e, über die eine Grenzdrehzahl des Zahnrads 31e definiert wird, ab der die Sperrvorrichtung 32e sperrt. Ist die Drehzahl des Zahnrads 31e größer als die Grenzdrehzahl des Zahnrads 31e, übersteigt die Fliehkraft die Kraft der Federeinheiten 38e und die Reibbeläge 39e werden gegen den Zahnradbolzen 33e gedrückt, wodurch sie eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnrad 31e und dem Zahnradbolzen 33e herstellen. Die Sperrvorrichtung 32e ist gesperrt. 7 shows a further embodiment of a gear unit with a mechanical locking device 32e , One on a gear carrier 34e arranged gear pin 33e is designed as a hollow bolt and a gear on the pin 33e plugged gear 31e has an annular recess into which the designed as a hollow pin gear pin 33e intervenes. An inner part of the gear 31e , which is bolt-shaped, lies within the gear bolt 33e , In the bolt-shaped inner part of the gear 31e is the locking device 32e at least one, advantageously at least two friction linings 39e includes, arranged. Will the gear 31e relative to the gear pin 33e acted upon by a speed, engages the friction linings 39e one, based on a gear pin center axis 36e , radially outwardly acting centrifugal force. The centrifugal force is directed opposite to a force of spring units 38e , about which a limit speed of the gear 31e is defined, starting from the locking device 32e locks. Is the speed of the gear 31e greater than the limit speed of the gear 31e , the centrifugal force exceeds the force of the spring units 38e and the friction linings 39e be against the gear pin 33e pressed, creating a frictional connection between the gear 31e and the gear pin 33e produce. The locking device 32e is locked.

Alternativ zu den gezeigten Sperrvorrichtungen sind auch magnetorheologische Sperrvorrichtungen denkbar, die analog zu der hydrodynamischen Sperrvorrichtung aus 4 aufgebaut sind und zusätzlich eine Magnetfeldeinheit umfassen, die eine Viskosität eines magnetorheologischen Betriebsmittels einstellt. Magnetorheologische Sperrvorrichtungen können jedoch vorteilhafterweise durch eine Regel- und Steuereinheit gesperrt werden.As an alternative to the locking devices shown, magnetorheological locking devices are also conceivable, which are analogous to the hydrodynamic locking device 4 and additionally comprising a magnetic field unit that adjusts a viscosity of a magnetorheological resource. However, magnetorheological blocking devices can advantageously be blocked by a control and control unit.

1010: Antriebseinheitdrive unit
1111: Abtriebseinheitdriven unit
1212: Abtriebseinheitdriven unit
1313: Planetenradträgerplanet
1414: Planetenradplanet
1515: Planetenradplanet
1616: Planetenradpaarplanet wheel
1717: Aufnahmeeinheitrecording unit
1818: Aufnahmeeinheitrecording unit
1919: PlanetenradträgermittelachsePlanetenradträgermittelachse
2020: Abdeckvorrichtungcovering
2121: Abdeckvorrichtungcovering
2222: Lagereinheitstorage unit
2323: Lagereinheitstorage unit
2424: Planetenradbolzenpinion pin
2525: Planetenradbolzenpinion pin
3131: Zahnradgear
3232: Sperrvorrichtunglocking device
3333: Zahnradbolzengear bolts
3434: Zahnradträgergear carrier
3535: ZahnradträgermittelachseGear carrier central axis
3636: ZahnradbolzenmittelachseGear bolt central axis
3737: Lamelleneinheitblade unit
3838: Federeinheitspring unit
3939: Reibbelagfriction lining
4040: UmlenkeinheitReturn unit
4141: BetriebsmittelkanalResources channel
4242: Gewichtseinheitweight unit

Claims

Spur gear differential with a drive unit ( 10a ), with at least two output gears designed as ring gears with internal teeth (US Pat. 11a . 12a ) and with a planetary gear unit that has a planet carrier ( 13a ) and at least one pair of planetary gears ( 16a ) consisting of at least two on the planet carrier ( 13a ) arranged planetary gears ( 14a . 15a ), characterized in that the planetary gear unit less than three Planetenradpaare ( 16a ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1, characterized in that the Planetenradeinheit exactly one Planetenradpaar ( 16a ) with exactly two planet wheels ( 14a . 15a ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gears ( 14a . 15a ) equidistant to a Planetenradträgermittelachse ( 19a ) are arranged.

Stirnraddifferentialgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 14a . 15a ) with respect to a planet carrier axle ( 19a ) are arranged opposite one another.

Stirnraddifferentialgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the output units ( 11a . 12a ) at least one receiving unit ( 17a . 18a ), which is intended to receive an output shaft.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5, characterized in that the receiving units ( 17a . 18a ) are arranged axially spaced.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5 or 6, characterized in that the planet gears ( 14a . 15a ) at least partially in an interior space axially between the receiving units ( 17a . 18a ) are arranged.

Stirnraddifferentialgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the output units ( 11a . 12a ) at least one covering device ( 20a . 21a ) intended to support the planet carrier ( 13a ) to the outside.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 8, characterized in that the covering device ( 20a . 21a ) in one piece with the output unit ( 11a . 12a ) is executed.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 8 or 9, characterized by at least one between the drive unit ( 10a ) and the cover device ( 20a . 21a ) arranged storage unit ( 22a . 23a ).

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 10, characterized in that the bearing unit ( 22a . 23a ) is provided to provide a locking torque.

Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 11, characterized in that the bearing unit ( 22a . 23a ) is provided, the output unit ( 11a . 12a ) at least partially against the drive unit ( 10a ) to lock.

Gear unit with a gear ( 31b -E) and one on a gear carrier ( 34b -E) arranged gear pin ( 33b E), in particular a planetary gear unit for a planetary gear with a planetary gear ( 14a . 15a ) and with one on a planet carrier ( 13a ) arranged planetary pin ( 24a . 25a ), in particular for a planetary gear according to one of the preceding claims, characterized by a locking device ( 32b -E), which is intended, the gear ( 31b -E) and the gear pin ( 33b -E) non-positively connect.

Gear unit according to claim 13, characterized in that the locking device ( 32b ) is formed hydrodynamically.

Gear unit according to claim 13 or 14, characterized in that the locking device ( 32b ; 32d ; 32e ) is provided above a limit speed of the gear ( 32b ; 32d ; 32e ) to lock.

Gear unit according to claim 13 or 14, characterized in that the locking device ( 32c ) is provided above a limit speed of the gear carrier ( 34c ) to lock.