DE102007031540A1

DE102007031540A1 - Speed controller for motor vehicle for controlling speed of given desired speed, has engaged operating element and another operating element for disconnecting speed controller

Info

Publication number: DE102007031540A1
Application number: DE102007031540A
Authority: DE
Inventors: Pei-Shih Dr. Huang
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2027-07-07
Also published as: DE102007031540B4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge zur Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit, mit einem ersten Bedienelement zum Einschalten und einem zweiten Bedienelement zum Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung. In einer ersten Alternative ist das erste Bedienelement derart ausgestaltet, dass bei Betätigung des ersten Bedienelements bei eingeschalteter und aktiver Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen wird. In einer zweiten Alternative ist das zweite Bedienelement derart ausgestaltet, dass bei Betätigung des zweiten Bedienelements bei eingeschalteter und aktiver Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen wird und bei eingeschalteter und unterbrochener Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung ausgeschaltet wird.The invention relates to a speed controller for motor vehicles for controlling the speed to a predetermined target speed, with a first control element for switching on and a second control element for switching off the cruise control. In a first alternative, the first control element is configured such that upon actuation of the first control element with activated and active cruise control, the cruise control is interrupted. In a second alternative, the second operating element is configured such that when the second operating element is actuated when the cruise control is switched on and active, the cruise control is interrupted and the cruise control is switched off when the cruise control is switched on and off.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge zur Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie des Anspruchs 4.The The invention relates to a speed controller for motor vehicles for regulating the speed to a predetermined setpoint speed according to the preamble of claim 1 and of claim 4.

Geschwindigkeitsregler ermöglichen ein Fahren mit einer vom Fahrer einstellbaren Sollgeschwindigkeit ohne dass der Fahrer die Geschwindigkeit dauern über das Gaspedal vorgeben muss. Diese Regler sind vor allem bei Fahrten auf Autobahnen mit geringer Verkehrsdichte geeignet, da hier ein Fahren mit konstanter Geschwindigkeit oft gewünscht ist.cruise control enable driving with a driver-adjustable target speed without the driver having to dictate the speed via the accelerator pedal. These Regulator are especially when driving on highways with low traffic density suitable, since driving here at constant speed often required is.

Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitsreglern sind seit langem bekannt. Die meisten derzeit erhältlichen Geschwindigkeitsregler regeln die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Neben diesen Geschwindigkeitsreglern können heute bereits bei einigen Herstellern auch um eine Abstandsregelung erweiterte Geschwindigkeitsregler erworben werden. Vom Prinzip ist dabei die allgemein bekannte Geschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Sollgeschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsfunktion erweitert, so dass der Einsatz einer solchen „abstandsbezogenen” Geschwindigkeitsreglung auch im dichten Autobahn- und Landstrassenverkehr möglich wird. Diese sog. „abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelung" hält die vorgegebene Wunschgeschwindigkeit, wenn die eigene Fahrspur frei ist. Erkennt eine am Kraftfahrzeug angebrachte Abstandsensorik, die insbesondere auf Radarbasis arbeiten kann, ein vorausfahrendes Zielobjekt bzw. (Kraft-)Fahrzeug in der eigenen Spur, so wird die eigene Geschwindigkeit, bspw. durch Veranlassen eines geeigneten Bremsmoments, an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs angepasst. Teilweise können solche Systeme bei einer Folgefahrt bis in den Stillstand regeln.motor vehicles Speed controllers have been known for a long time. Most currently available Cruise controls regulate the speed of the motor vehicle to a predetermined target speed. In addition to these speed controllers can Already with some manufacturers today also a distance control advanced speed controller can be purchased. From the principle is while the well-known speed control, the one meets certain predetermined target speed to an additional Distance function extended, so that the use of such a "distance-related" speed control also in the dense motorway and Road traffic possible becomes. This so-called "distance-related speed control" keeps the specified desired speed, if your own lane is free. Detects one on the motor vehicle mounted distance sensors that work especially on radar base can, a preceding target object or (force) vehicle in the own track, so is your own speed, for example, by inducing a suitable braking torque, to the speed of the preceding Motor vehicle adapted. In part, such systems can be on a follow-up journey to regulate to a standstill.

Prinzipiell umfasst der Geschwindigkeitsregler mehrere Bedieneinheiten bzw. Bedienelemente zum Ein- und Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung, sowie zur Sollgeschwindigkeitsvorgabe. Dabei ist sowohl für das Einschalten, also auch für das Ausschalten ein separates Bedienelement vorgesehen. Eine Erhöhung oder Reduzierung der Sollgeschwindigkeit kann ebenfalls mit dem zum Einschalten der Geschwindigkeitsregelung vorgesehenen Bedienelement vorgenommen werden. Zum Abrufen einer bereits gespeicherten Sollgeschwindigkeit ist in der Regel ein weiteres Bedienelement (sog. Resume-Taste) vorgesehen, durch dessen Betätigung die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet und aktiviert wird, und als Sollgeschwindigkeit die zuletzt vorgegebene Sollgeschwindigkeit vorgegeben wird. Eine derartige Bedieneinheit ist bspw. in den aktuellen 5er BWM's vorzufinden.in principle the speed controller comprises several operating units or Controls for switching on and off the cruise control, as well as to the setpoint speed specification. It is both for the switching, also for switching off a separate control provided. An increase or Reduction of the setpoint speed can also be done by turning it on made the speed control provided control become. To recall an already stored setpoint speed is usually another control element (so-called resume button) provided by its operation the cruise control is switched on and activated, and as set speed the last specified set speed is given. Such a control unit is, for example, in the current 5 BWM's to find.

Weiter kann die Geschwindigkeitsregelung derart ausgestalteter Geschwindigkeitsregler aufgrund bestimmter Fahr- oder Fahrermanöver unterbrochen werden, so dass der Geschwindigkeitsregler prinzipiell noch eingeschaltet ist, die Geschwindigkeitsregelung aber aktuell nicht ausgeführt wird. Eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung erfolgt bspw. wenn der Fahrer das Bremspedal oder die Handbremse betätigt, oder aufgrund eines automatischen Fahr-Stabilisierungseingriffs. Eine Unterbrechung der Geschwindig keitsregelung ist dann sinnvoll, wenn der Fahrer eine nur geringe Verzögerung des Fahrzeugs wünscht, oder dies aufgrund der aktuellen Situation notwendig ist. Die Verzögerung der Geschwindigkeit erfolgt dabei aufgrund des aktuellen Motorschleppmoments bzw. der Motorbremse. Eine Aktivierung der Geschwindigkeitsregelung erfolgt durch die Resume-Taste oder eine sog. Set-Taste, bei deren Betätigung als Sollgeschwindigkeit die aktuelle Geschwindigkeit vorgegeben wird.Further can the speed control of such designed speed controller be interrupted due to certain driving or driving maneuvers, so that the speed controller is still switched on in principle, the speed control is currently not running. An interruption of the speed control takes place, for example. If the driver actuates the brake pedal or the handbrake, or due to an automatic drive stabilization intervention. A Interruption of the speed control makes sense if the driver has only a slight delay Vehicle wishes or this is necessary due to the current situation. The delay of the speed takes place due to the current engine drag torque or the Engine brake. Activation of the cruise control is performed by the resume button or a so-called set button, when pressed as Target speed, the current speed is specified.

Derart ausgestaltete Geschwindigkeitsregler sind für Personen, die nicht regelmäßig den Geschwindigkeitsregler nutzen, oft nur schwer zu bedienen, da die Funktionsauswahl aufgrund der vielen Bedienelemente unübersichtlich erscheint.so configured speed controls are for people who do not regularly Use speed control, often difficult to use, because the Function selection due to the many controls cluttered appears.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen für den Fahrer einfach und intuitiv bedienbaren Geschwindigkeitsregler mit einer möglichst geringen Anzahl von Bedienelementen anzugeben.task The invention is a, for the driver easy and intuitive speed control with one as possible specify a small number of operating elements.

Diese Aufgabe wird durch einen Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1 und Anspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is achieved by a speed controller according to claim 1 and claim 4 solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsregler ist davon auszugehen, dass sich dieser in zumindest drei verschiedenen Betriebszuständen befinden kann. So kann der Geschwindigkeitsregler bzw. die Geschwindigkeitsregelung ausgeschaltet und eingeschaltet sein. Ist der Geschwindigkeitsregler eingeschaltet, kann die Geschwindigkeitsregelung aktiv sein oder aufgrund eines vorangegangenen Fahrmanövers oder Fahrereingriffs unterbrochen sein. Hier ist der Geschwindigkeitsregler zwar eingeschaltet, die Geschwindigkeitsregelung aber nicht aktiv, d. h. es findet keine Geschwindigkeitsregelung statt.at the speed controller according to the invention It can be assumed that this in at least three different Operating conditions are located can. So can the speed controller or the speed control switched off and switched on. Is the speed controller switched on, the speed control can be active or interrupted due to a previous maneuver or driver intervention be. Here the speed controller is switched on, the Speed control but not active, d. H. it does not find any Speed control instead.

Der Geschwindigkeitsregler umfasst zwei Bedienelemente, wobei ein erstes Bedienelement zum Einschalten der Geschwindigkeitsregelung und ein zweites Bedienelement zum Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung vorgesehen ist.Of the Speed controller includes two controls, with a first Control element for switching on cruise control and on second control element for switching off the cruise control is provided.

Die Erfindung zeichnet sich in einer ersten Alternative dadurch aus, dass das erste Bedienelement, welches prinzipiell zum Einschalten des Geschwindigkeitsreglers bzw. der Geschwindigkeitsregelung angedacht ist, derart ausgestaltet ist, dass bei einer Betätigung des ersten Bedienelements bei eingeschalteter und aktiver Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen wird. Somit wird das erste Bedienelement nicht nur zum Einschalten des Geschwindigkeitsreglers bzw. der Geschwindigkeitsregelung verwendet, sondern gleichzeitig zum Unterbrechen der Geschwindigkeitsregelung. Dies ist ohne großen Aufwand möglich, da dieses Bedienelement bei eingeschalter Geschwindigkeitsregelung ansonsten ohne Funktion wäre.The Invention is characterized in a first alternative by that the first operating element, which in principle to turn the speed controller or speed control is configured such that upon actuation of the first operating element with activated and active cruise control the cruise control is interrupted. Thus, the first control is not only for switching on the speed controller or the speed control but at the same time to interrupt the cruise control. This is without big Effort possible, as this control with activated speed control otherwise would be without function.

Im Gegensatz dazu kann unter der Voraussetzung, dass der Geschwindigkeitsregler zwar eingeschaltet, die Geschwindigkeitsregelung aber gerade unterbrochen ist, einer Betätigung dieses ersten Bedienelements ebenfalls einer Funktion zugeordnet werden. Vorteilhafterweise wird dann bei Betätigung des ersten Bedienelements bei eingeschalteter und unterbrochener Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung wieder aktiviert. Als Sollgeschwindigkeit kann dabei die zuletzt vorgegebene Sollgeschwindigkeit oder die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden.in the Contrast this with the assumption that the speed controller Although switched on, the cruise control but just interrupted is, an operation This first control element are also assigned to a function. Advantageously, then, upon actuation of the first operating element with switched on and interrupted speed control the cruise control is reactivated. As target speed can be the last specified target speed or the current speed of the motor vehicle can be specified.

Analog zur ersten Alternative zeichnet sich die Erfindung gemäß der zweiten Alternative dadurch aus, dass dem zweiten Bedienelement, welches prinzipiell zum Ausschalten des Geschwindigkeitsreglers bzw. der Geschwindigkeitsregelung angedacht ist, zumindest eine weitere Funktion zukommt. Das zweite Bedienelement ist dabei derart ausgestaltet, dass bei einer Betäti gung des zweiten Bedienelements bei eingeschalteter und aktiver Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen wird. Ist die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet, aber unterbrochen, wird die Geschwindigkeitsregelung bei Betätigung des zweiten Bedienelements ausgeschaltet. Somit kann auch durch Betätigung des zweiten Bedienelements eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung herbeigeführt werden.Analogous to the first alternative, the invention is characterized according to the second Alternative in that the second operating element, which in principle for switching off the speed controller or the Cruise control is considered, at least one more feature due. The second operating element is designed in this way, that at a Actuate supply of the second control with activated and active cruise control the speed control is interrupted. Is the speed control turned on, but interrupted, the speed control on actuation of the second control element switched off. Thus, also by Operation of the second control element an interruption of the speed control brought become.

Das zweite Bedienelement kann auch derart ausgestaltet sein, dass bei eingeschalter und aktiver Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeitsregelung in Abhängigkeit von der Betätigungsart lediglich unterbrochen oder ausgeschaltet wird. So kann das zweite Bedienelement derart ausgestaltet sein, so dass bei eingeschalteter und aktiver Geschwindigkeitsregelung der Geschwindigkeitsregler unmittelbar ausgeschaltet werden kann, wenn das zweite Bedienelement für eine vorgegebene Zeitdauer betätigt wird. Alternativ kann das zweite Bedienelement auch mit einer vorgegebenen Kraft betätigt werden, die dazu führt, dass das zweite Bedienelement in eine zweite Stellung gebracht wird, die nur mit erhöhtem Kraftaufwand erreicht werden kann. Ist diese zweite Stellung erreicht, wird der Geschwindigkeitsregler unabhängig vom aktuellen Zustand gleich ausgeschaltet.The second control element can also be designed such that at engaged and active cruise control the cruise control dependent on of the type of operation only interrupted or switched off. So the second one Control be configured such that when turned on and active speed control of the speed controller can be turned off immediately when the second control element for one predetermined time is pressed. Alternatively, the second control element with a predetermined Force applied that will lead to that the second operating element is brought into a second position, the only with increased effort can be achieved. If this second position is reached, the Speed controller independent switched off immediately from the current state.

Zur Vorgabe der Sollgeschwindigkeit, die bei einer derartigen Ausgestaltung der Bedienelemente nicht durch Betätigung dieser Bedienelemente möglich ist, kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Einstellung der Sollgeschwindigkeit bzw. Sollgeschwindigkeitsvorgabe durch Betätigung des ohnehin vorhandenen Gaspedals vorgenommen werden. Zusätzlich kann das ohnehin vorhandene Bremspedal derart ausgestaltet sein, dass bei einer Betätigung dessen ebenfalls eine Sollgeschwindigkeitsvorgabe ermöglicht wird, oder eine aktive Geschwindigkeitsregelung unterbrochen wird.to Specification of the desired speed, in such an embodiment the controls not by pressing these controls possible is, can in an advantageous embodiment of the invention a Setting the setpoint speed or setpoint speed specification by pressing the anyway existing gas pedal be made. In addition, can the already existing brake pedal be designed such that at one operation whose setpoint speed is also made possible, or an active cruise control is interrupted.

Die Sollgeschwindigkeitsvorgabe durch Betätigen des Gaspedals erfolgt derart, dass bei Betätigung und anschließendem Lösen des Gaspedals als Sollgeschwindigkeit die beim Lösen des Gaspedals aktuelle Geschwindigkeit oder eine in Abhängigkeit von der beim Lösen des Gaspedals aktuellen Geschwindigkeit ermittelte Geschwindigkeit vorgegeben. Bei der von der aktuellen Geschwindigkeit abhängigen Sollgeschwindigkeit wird vorteilhafterweise bei der Ermittlung zumindest ein weiterer Fahrzeugparameter, der ein Maß für den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs beinhaltet, berücksichtigt. Demnach wird nicht nur die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs, sondern auch der aktuelle Fahrzustand berücksichtigt. Dadurch kann der subjektive Eindruck des Fahrers bei der Geschwindigkeitsregelung auf die Sollgeschwindigkeit verbessert werden.The Target speed specification by pressing the accelerator pedal takes place such that when operated and then Solve the Accelerator pedal as target speed the current when releasing the accelerator pedal Speed or one depending on the while releasing speed determined by the gas pedal current speed specified. At the target speed dependent on the current speed is advantageously at least one more in the determination Vehicle parameter, which is a measure of the current Driving state of the vehicle includes, considered. It does not only the current speed of the vehicle, but also the current driving condition taken into account. This can be the subjective impression of the driver in the cruise control be improved to the target speed.

Ist die Geschwindigkeitsregelung gerade unterbrochen, kann zusätzlich eine Aktivierung durch eine Betätigung des Gaspedals herbeigeführt werden. Da zum Zeitpunkt der Gaspedalbetätigung der Fahrer noch selbst die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf herkömmliche Weise bestimmt, wird die Geschwindigkeitsregelung bereits bei Betätigung des Gaspedals aktiviert, die Regelung aber erst dann aufgenommen bzw. spürbar, sobald der Fahrer das betätigte Gaspedal wieder löst. Somit ist kein zusätzliches Bedienelement zum Aktivieren der unterbrochenen Geschwindigkeitsregelung notwendig.is the speed control just interrupted, can additionally a Activation by actuation the accelerator pedal brought about become. Since at the time of accelerator operation, the driver still himself the speed of the motor vehicle is determined in a conventional manner, the Cruise control already activated when the accelerator pedal is pressed, the regulation but only then recorded or felt as soon as the driver presses the accelerator pedal releases again. Thus, no additional Control element for activating the interrupted speed control necessary.

Durch die Zuordnung der verschiedenen Funktionen zu den beiden Bedienelementen, sowie zur Gaspedal- und Bremspedalbetätigung, kann die Anzahl der herkömmlichen Bedienelemente erheblich reduziert werden. Diese Ausgestaltung des Geschwindigkeitsreglers ermöglicht eine äußert einfache und intuitive Bedienung des Geschwindigkeitsreglers.By the assignment of the various functions to the two operating elements, as well as the accelerator and brake pedal operation, the number of usual Controls are significantly reduced. This embodiment of Speed controller allows an extremely simple one and intuitive operation of the speed controller.

Claims

Speed controller for motor vehicles for controlling the speed to a predetermined target speed, with a first control element to turn on, and a second control element for switching off the cruise control, characterized in that the first control element is configured such that upon actuation of the first control element with activated and active cruise control the speed control is interrupted.

Speed controller according to claim 1, characterized that when pressed of the first control with switched on and interrupted Cruise control activated the cruise control becomes,

Speed controller according to claim 2, characterized that when activating the speed control as the set speed the last specified setpoint speed or the current setpoint speed of the vehicle is specified.

Cruise control for motor vehicles for regulation the speed to a predetermined target speed, with to turn on a first control element, and a second control element for switching off the cruise control, characterized that the second operating element is designed such that at activity of the second control element with switched and active cruise control the speed control is interrupted and with the power turned on and intermittent speed control the cruise control is turned off.

Speed controller according to claim 4, characterized in that that when pressed of the second control with activated and active cruise control is switched off when the second control element is longer than a predetermined period of time pressed becomes.

Cruise control according to one of the preceding Claims, characterized by an accelerator pedal for setting the target speed.