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DE102008027120A1 - Speed regulating system for motor vehicle, has electronic control unit, which provides control signals for regulating speed of vehicle at predetermined reference speed or at predetermined distance to target object traveling in front - Google Patents

Speed regulating system for motor vehicle, has electronic control unit, which provides control signals for regulating speed of vehicle at predetermined reference speed or at predetermined distance to target object traveling in front Download PDF

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DE102008027120A1
DE102008027120A1 DE102008027120A DE102008027120A DE102008027120A1 DE 102008027120 A1 DE102008027120 A1 DE 102008027120A1 DE 102008027120 A DE102008027120 A DE 102008027120A DE 102008027120 A DE102008027120 A DE 102008027120A DE 102008027120 A1 DE102008027120 A1 DE 102008027120A1
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DE
Germany
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stored
control
distance
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Application number
DE102008027120A
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German (de)
Inventor
Helmut Dr. Spannheimer
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, das Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder auf einen vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrenden Zielobjekt und/oder zum Einhalten einer Maximalgeschwindigkeit vorgibt, mit einer Speichereinheit zum temporären Speichern eines vorgegebenen Sollwertes während die Geschwindigkeitsregelung unterbrochen ist, und mit Bedienelement zum Reaktivieren der unterbrochenen Regelung der Geschwindigkeit auf den gespeicherten Sollwert. Erfindungsgemäß ist das Bedienelement als berührungssensitive Taste ausgestaltet, das bei Drücken der Taste die unterbrochene Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit reaktiviert, und bei Berühren der Taste eine Nebenfunktion des Geschwindigkeitsregelsystems aktiviert.The invention relates to a speed control system for motor vehicles with an electronic control unit, the control signals for controlling the speed of the motor vehicle to a predetermined target speed and / or to a predetermined distance to a preceding target object and / or to comply with a maximum speed, with a memory unit for temporary storage of a predetermined setpoint while the cruise control is interrupted, and with control to reactivate the intermittent control of the speed to the stored setpoint. According to the invention, the control element is designed as a touch-sensitive button that reactivates the interrupted regulation of the speed to the stored desired speed and / or the stored distance and / or the stored maximum speed when pressing the button, and activates a secondary function of the speed control system when the button is touched.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a speed control system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Kraftfahrzeuge mit Geschwindigkeitsregelsystemen sind seit langem bekannt. Die meisten derzeit erhältlichen Geschwindigkeitsregelsysteme regeln die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Neben diesen Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen können heute bereits bei einigen Herstellern auch um eine Abstandsregelung erweiterte Geschwindigkeitsregelsysteme erworben werden. Vom Prinzip her ist dabei die allgemein bekannte Geschwindigkeitsregelung, die eine bestimmte vorgegebene Sollgeschwindigkeit einhält, um eine zusätzliche Abstandsregelfunktion erweitert, so dass der Einsatz einer solchen abstandsbezogenen Geschwindigkeitsreglung auch im dichten Autobahn- und Landstrassenverkehr möglich wird. Diese sog. „abstandsbezogene Geschwindigkeitsregelung” hält die vorgegebene Sollgeschwindigkeit, wenn die eigene Fahrspur frei ist. Erkennt eine am Kraftfahrzeug angebrachte Abstandsensorik, die insbesondere auf Radarbasis arbeiten kann, ein vorausfahrendes langsameres Zielobjekt bzw. (Kraft-)Fahrzeug in der eigenen Spur, so wird die eigene Geschwindigkeit, bspw. durch Veranlassen eines geeigneten Bremsmoments, an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs derart angepasst, dass ein vorgegebener Abstand zu dem Zielobjekt eingehalten wird. Teilweise können solche Systeme bei einer Folgefahrt bis in den Stillstand regeln.motor vehicles with speed control systems have long been known. The Most currently available Cruise control systems regulate the speed of the motor vehicle to a predetermined target speed. In addition to these cruise control systems can Already with some manufacturers today also a distance control advanced speed control systems are purchased. From the principle Here is the well-known speed control, the a certain predetermined target speed complies to a additional Distance control function extended, so the use of such distance-based speed control even in dense motorway and highway traffic is possible. This so-called "distance-related Speed control "keeps the given Target speed if own lane is free. Recognize one Mounted on the motor vehicle distance sensor, in particular on Radar base, a leading slower target object or (force) vehicle in its own lane, so its own speed, For example, by causing a suitable braking torque to the speed the preceding vehicle adapted such that a predetermined Distance to the target object is maintained. Partially, such systems can in a follow-up run to a standstill.

Prinzipiell können Geschwindigkeitsregelsysteme mittels eines Bedienelements, welches beispielsweise an Lenkrad oder am Armaturbrett angeordnet ist, oder mittels eines Bedienhebels, der bspw. in der Nähe des Lenkrads angeordnet ist, ein- und ausgeschaltet werden. Weiter kann die Geschwindigkeitsregelung aufgrund bestimmter Fahr- oder Fahrermanöver unterbrochen werden, so dass das Geschwindigkeitsregelsystem prinzipiell noch eingeschaltet ist, die Geschwindigkeitsregelung aber derzeit nicht ausgeführt wird. Eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung durch Schalten in einen sog. Standby-Modus erfolgt bspw. dann, wenn der Fahrer das Bremspedal oder die Handbremse betätigt, oder aufgrund eines automatischen Fahr-Stabilisierungseingriffs. Das Geschwindigkeitsregelsystem ist dann zwar noch eingeschaltet, die Regelung aber nicht aktiv.in principle can Speed control systems by means of a control element, which is arranged for example on the steering wheel or on the dashboard, or by means of an operating lever, for example, arranged in the vicinity of the steering wheel is to be turned on and off. Next, the speed control be interrupted due to certain driving or driving maneuvers, so that the speed control system is still switched on in principle is, but the cruise control is currently not running. An interruption of the speed control by switching in a so-called standby mode takes place, for example, when the driver Brake pedal or the handbrake actuated, or due to an automatic Driving-stabilization action. The speed control system is then still switched on, but the control is not active.

Um die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung auf die zuvor vorgegebene Sollgeschwindigkeit wieder zu reaktivieren, muss der Fahrer ein entsprechendes Bedienelement, welches in der Regel am Lenkrad oder in der Nähe des Lenkrads angeordnet ist, betätigen. Die Geschwindigkeitsregelung regelt dann wieder auf die bereits vorher gespeicherte Sollgeschwindigkeit. Ein derartiges Geschwindigkeitsregelsystem ist bspw. in den aktuellen 5er BMW-Fahrzeugen im Einsatz.Around the interrupted speed control to the previously specified Reactivate set speed again, the driver has to corresponding control element, which is usually on the steering wheel or near of the steering wheel is actuated. The speed control then regulates back to the already previously stored setpoint speed. Such a speed control system is, for example, in use in the current BMW 5 Series vehicles.

Damit der Fahrer nach Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung noch weiß, welche Sollgeschwindigkeit er vorgegeben hat, ist eine Markierung im Tacho vorgesehen, welche die aktuell gespeicherte Sollgeschwindigkeit anzeigt während die Geschwindigkeitsregelung eingeschaltet ist. Je nachdem, ob die Geschwindigkeitsregelung gerade unterbrochen ist, oder nicht, kann die Markierung ihre Farbe ändern. Alternativ dazu sind auch Anzeigen bekannt, die für eine kurze Zeit nach Aktivierung und/oder Reaktivierung der Geschwindigkeitsregelung mittels Resume-Taste die aktuell vorgegebene Sollgeschwindigkeit anzeigen. Eine analoge Anzeige kann auch für den vorgegebenen Abstand vorgesehen sein.In order to the driver still after interrupting the cruise control White, which target speed he has specified is a mark provided in the speedometer, which is the currently stored target speed indicating during the cruise control is turned on. Depending on whether the Cruise control is just interrupted, or not, can the marker change color. Alternatively, ads are also known for a short time Time after activation and / or reactivation of the cruise control using the resume button, the currently set target speed Show. An analogue display can also be used for the given distance be provided.

Bei einer dauerhaften Anzeige der aufrufbaren, vorgegebenen Sollgeschwindigkeit oder des vorgegebenen Abstands werden dem Fahrer kontinuierlich Informationen angezeigt, die er nur in seltenen Fällen benötigt. Bei einer Anzeige erst nach Betätigung der Resume-Taste zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung wird die Information erst sichtbar, nachdem die Geschwindigkeitsregelung wieder ausgeführt wird.at a permanent display of the callable, preset target speed or the predetermined distance are the driver continuously Information that he rarely needs. at an ad only after actuation the resume button will reactivate the cruise control the information only visible after the cruise control again accomplished becomes.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Geschwindigkeitsregelsystem anzugeben, das einerseits den Fahrer nicht mit unnötigen Informationen hinsichtlich vorgegebener Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen Abstands überflutet – anderseits aber auch nicht erst dann die Information dem Fahrer zur Verfügung stellt, wenn die Regelung bereits wieder aktiv ist.task the invention is to provide a speed control system on the one hand, the driver with unnecessary information regarding predetermined Setpoint speed and / or the predetermined distance flooded - on the other hand but not until then provides the information to the driver, if the regulation is already active again.

Diese Aufgabe wird durch ein Geschwindigkeitsregelsystem nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is by a speed control system according to claim 1 solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die Erfindung geht von einem herkömmlichen Geschwindigkeitsregelsystem mit einem elektronischen Steuergerät aus, das im aktiven Zustand Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgibt. Bei dem Geschwindigkeitsregelsystem kann es sich um ein einfaches System handeln, welches nahezu unabhängig vom Verkehrsgeschehen versucht, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit zu regeln. In einer alternativen Ausführung des Geschwindigkeitsregelsystems kann entweder auf die vorgegebenen Sollgeschwindigkeit oder – falls dies aufgrund eines vorausfahrenden Zielobjekts nicht möglich ist – auf einen vorgegebenen Abstand geregelt werden. Alternativ kann das Geschwindig keitsregelsystem auch als sog. „Speed Limiter” ausgestaltet sein, bei dem das elektronische Steuergerät derartige Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit abgibt, dass eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird und/oder der Fahrer vor Überschreiten dieser Maximalgeschwindigkeit gewarnt wird.The invention is based on a conventional speed control system with an electronic control unit, which presets actuating signals for regulating the speed of the motor vehicle in the active state. The cruise control system may be a simple system that attempts to control the speed of the vehicle to a predetermined desired speed almost independently of the traffic. In an alternative embodiment of the cruise control system can either to the predetermined target speed or - if this is not possible due to a preceding target object - gere gere to a predetermined distance be valid. Alternatively, the speed control system can also be designed as a so-called "speed limiter" in which the electronic control unit emits such control signals for regulating the speed that a predetermined maximum speed is not exceeded and / or the driver is warned about exceeding this maximum speed.

Damit die vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder der vorgegebene Abstand und/oder die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit auch nach einer vorübergehenden Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung und/oder bei einer zwischenzeitlichen Veränderung von Sollgeschwindigkeit und/oder Abstand und/oder Maximalgeschwindigkeit dem System wieder zur Verfügung steht, ist eine Speichereinheit vorgesehen, in der die vorgegebenen Informationen temporär gespeichert werden – idealerweise solange, bis ein neuer Wert vorgegeben wird oder bis die Geschwindigkeitsregelung deaktiviert wird. Wird die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung auf den im Speicher gespeicherten Wert mittels eines dafür vorgesehenen Bedienelements (z. B. Resume-Taste) reaktiviert, stehen der Regelung die zuvor vorgegebenen Werte sofort wieder zur Verfügung.In order to the predetermined target speed and / or the predetermined distance and / or the predetermined maximum speed even after a temporary Interruption of the cruise control and / or during an interim change of desired speed and / or distance and / or maximum speed the system again available is, a memory unit is provided, in which the predetermined Information temporarily stored - ideally until a new value is given or until the speed control is deactivated. Will the broken speed control to the value stored in memory by means of a designated Control element (eg resume button) reactivated, stand the control the previously specified values immediately available again.

Während der Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung auf eine vorgegebene und gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder einen Abstand und/oder eine Maximalgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeitsregelung entweder vollständig unterbrochen sein oder es kann eine Geschwindigkeitsregelung auf eine veränderte Sollgeschwindigkeit oder einen veränderten Sollabstand und/oder auf eine veränderte Maximalgeschwindigkeit stattfinden. Dies ist bspw. der Fall, wenn während einer erkannten Kurvenfahrt systemseitig die aktuell vorgegebene Geschwindigkeit als zu hoch eingeschätzt wird und deshalb eine Geschwindigkeitsregelung auf eine niedrigere (systemseitig vorgegebene) Sollgeschwindigkeit erfolgt.During the Interruption of the cruise control to a preset speed and stored target speed and / or a distance and / or a maximum speed can be the speed control either Completely be interrupted or it may be on a speed control a changed one Target speed or a changed nominal distance and / or on a changed Maximum speed take place. This is the case, for example while a recognized cornering on the system side, the currently specified Speed is considered too high and therefore a speed control to a lower (preset by the system) target speed he follows.

Erfindungsgemäß ist nun das Bedienelement zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung auf eine gespeicherte (und aktuell nicht für eine Geschwindigkeitsregelung verwendete) Sollgeschwindigkeit und/oder Abstand und/oder Maximalgeschwindigkeit als berührungssensitive Taste ausgebildet, die in Abhängigkeit von der Betätigung (Berührung oder Drücken) unterschiedliche Funktionen innerhalb der Geschwindigkeitsregelung ausführt. Wird der Taste gedrückt, wird – wie bisher – die unterbrochene Geschwindigkeitsregelung reaktiviert oder bei bereits aktiver Geschwindigkeitsregelung auf einen veränderten Sollwert der gespeicherte Geschwindigkeitswert und/oder Abstandswert und/oder Maximalgeschwindigkeitswert wieder abgerufen und für die Geschwindigkeitsregelung herangezogen. Wird die Taste jedoch nicht gedrückt, sondern nur berührt, wird eine andere Funktion ausgeführt.According to the invention is now the control for reactivating the cruise control on a stored (and currently not for a speed control used) target speed and / or distance and / or maximum speed as touch-sensitive Button trained, depending on from the operation (Contact or press) different functions within the speed control performs. Becomes pressed the button, will - like so far - the Interrupted speed control reactivated or already active speed control to a changed setpoint the stored Speed value and / or distance value and / or maximum speed value retrieved and for used the speed control. Will the button, however not pressed, but just touched, another function is executed.

Idealerweise wird bei Berühren der Taste zumindest eine Anzeige zum Anzeigen der vorgegebenen, gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen, gespeicherten Abstands und/oder der vorgegebenen, gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiviert. Dadurch erhält der Fahrer die Information über die gespeicherten Werte nur dann, wenn er sie anfordert.Ideally will touch the button at least one display for displaying the predetermined, stored target speed and / or the predetermined, stored Distance and / or the predetermined, stored maximum speed activated. This preserves the driver the information about the stored values only when requested.

Alternativ oder zusätzlich kann unter der Voraussetzung, dass bei Berühren der Taste bereits eine Anzeige zur Darstellung der vorgegebenen, gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des vorgegebenen, gespeicherten Abstands und/oder der vorgegebenen, gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiv ist, eine zur aktuellen Anzeige vergrößerte Anzeige der gespeicherten Sollgeschwindigkeit und/oder des gespeicherten Abstands und/oder der gespeicherten Maximalgeschwindigkeit aktiviert werden. Dadurch soll gewährleistet werden, dass der Fahrer bei Berührung der Taste die gewünschte Information in einer Weise angezeigt bekommt, die er schnell und einfach erfassen kann.alternative or additionally can on condition that when touching the button already one Display for displaying the specified, stored setpoint speed and / or the predetermined stored distance and / or the predetermined, stored maximum speed is active, one to the current maximum Display enlarged display the stored desired speed and / or the stored Distance and / or the stored maximum speed activated become. This is to ensure be that driver when touched the desired key Information gets displayed in a way that he can quickly and can easily capture.

Durch Ausführung der Resume-Taste als berührungssensitive Taste kann der Fahrer z. B. die gespeicherte Sollgeschwindigkeit allein durch Berühren der Taste anzeigen lassen, bevor der die Geschwindigkeitsregelung auf den gespeicherten Wert reaktiviert. Die Anzeige ist somit nur aktiv, wenn der Fahrer es wünscht.By execution the resume button as touch-sensitive Button, the driver z. B. the stored target speed only by touching the Press the button before setting the cruise control reactivated the stored value. The ad is thus only active if the driver wishes.

Die durch Berührung der berührungssensitiven Taste hervorgerufene Anzeige kann sowohl in einem Head-up-Display in der Frontscheibe des Fahrzeugs und/oder auch im Instrumentenkombi und/oder als Markierung im Bereich der Tachoscheibe erfolgen.The by touch the touch-sensitive Button-induced display can both in a head-up display in the windshield of the vehicle and / or in the instrument cluster and / or as marking in the area of the speedometer disk.

Vorteilhafterweise ist die aufgrund der Berührung der berührungssensitiven Taste hervorgerufene Anzeige für die Dauer des Berührens der Taste oder für eine vorgegebene Zeitdauer aktiv. Die zweite Alternative bietet den Vorteil, dass der Bediener nur kurzzeitig die Taste berühren muss und somit nicht unnötig abgelenkt wird.advantageously, that's because of the touch the touch-sensitive Button for the duration of the touch the key or for a predetermined period of time active. The second alternative offers the advantage that the operator only has to touch the button for a short time and therefore not unnecessary is distracted.

Eine derart ausgestaltete Resume-Taste zum Reaktivieren der Geschwindigkeitsregelung auf einen gespeicherten Sollwert und zum Aktivieren einer entsprechenden Anzeige führt zu einer deutlich vereinfachten Bedienung und zu einem schneller erlernbaren Systemverständnis.A thus configured resume button to reactivate the cruise control to a stored setpoint and to activate a corresponding Display leads to a much easier operation and faster learnable system understanding.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtfollowing The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It shows

1 ein als berührungssensitive Taste ausgestaltetes Bedienelement zum Ausführen zweiter Funktionen eines Geschwindigkeitsregelsystems, und 1 a control element configured as a touch-sensitive button for performing second functions of a speed control system, and

2 eine bei Berührung der Taste aktivierte Anzeige. 2 an indicator activated when the key is touched.

In der 1 ist eine Taste T dargestellt, die einem aktiven Geschwindigkeitsregelsystem – welches hier nicht näher ausgeführt ist – zugeordnet ist. Das Geschwindigkeitsregelsystem umfasst ein elektronisches Steuergerät, welches bei Freifahrt eine Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und bei Folgefahrt (vorausfahrendes Fahrzeug fährt langsamer als die vorgegebene Sollgeschwindigkeit) eine Regelung der Geschwindigkeit auf einen vorgegebenen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug vornimmt. Weiter kann die Geschwindigkeitsregelung auch in einem „Speed-Limiter-Betrieb” betrieben werden, bei dem die Geschwindigkeit derart geregelt wird, dass die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Sobald bspw. vom Fahrer eine Sollgeschwindigkeit und/oder ein Abstand und/oder eine Maximalgeschwindigkeit vorgegeben werden, werden diese zumindest temporär in einer hier nicht dargestellten Speichereinheit gespeichert, damit die Informationen auch nach einer Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung wieder zur Verfügung stehen. Alternativ kann das Abspeichern auch durch eine eigene Bedienhandlung, z. B. einen Langdruck der Taste oder durch Betätigen einer hier nicht dargestellten eigenen Speichertaste ausgelöst werden.In the 1 a key T is shown, which is associated with an active speed control system - which is not detailed here. The speed control system comprises an electronic control unit which, when driving free, regulates the speed to a predefined setpoint speed and during follower travel (vehicle ahead drives at a slower rate than the predefined setpoint speed) to regulate the speed to a predetermined distance from the preceding vehicle. Furthermore, the speed control can also be operated in a "speed limiter mode" in which the speed is controlled such that the predetermined maximum speed is not exceeded. As soon as, for example, the driver prescribes a desired speed and / or a distance and / or a maximum speed, these are stored at least temporarily in a memory unit, not shown here, so that the information is available again even after an interruption of the speed control. Alternatively, the storage can also by its own operator action, eg. B. a long press the button or by pressing a memory key not shown here are triggered.

Die Taste T ist als berührungssensitive Taste T ausgestaltet, wobei bei Drücken der Taste (= p2) im unterbrochen Geschwindigkeitsregel-Zustand die aktuell unterbrochene Geschwindigkeitsregelung reaktiviert wird. Wird die Taste T vom Benutzer F nur berührt (= p1), wird eine Anzeige zur Darstellung der gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder des gespeicherten vorgegebenen Abstands und/oder der gespeicherten vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit aktiviert.The Key T is as touch-sensitive Button T configured, whereby when pressing the button (= p2) im interrupted Speed control state the currently interrupted speed control is reactivated. If the key T is only touched by the user F (= p1), becomes a display for displaying the stored setpoint speed and / or the stored predetermined distance and / or the stored activated maximum speed.

Die 2 zeigt eine beispielhafte Anzeige bei Berühren der berührungssensitiven Taste T aus 1 bei unterbrochener Geschwindigkeitsregelung. Bei Drücken der Taste T (= Position p2) erfolgt eine Reaktivierung der unterbrochenen Geschwindigkeitsregelung auf einen gespeicherten Sollwert. Wird die Taste T jedoch nur berührt (= Position p1), wird eine erste Anzeige A1 aktiviert, welche die aktuell gespeicherte Sollgeschwindigkeit anzeigt. Nach ca. 2 Sekunden erlöscht die erste Anzeige A1 und es aktiviert sich zum Zeitpunkt p1 + 2s eine zweite Anzeige A2, welche den aktuell gespeicherten Abstand d zeigt. Diese zweite Anzeige A2 wird wieder nach ca. 2 Sekunden deaktiviert. Ggf. kann im Anschluss an die zweite Anzeige A2 zum Zeitpunkt p1 + 4s noch eine dritte Anzeige A3 aktiviert werden, in der die aktuell gespeicherte Maximalgeschwindigkeit LIMIT angezeigt wird, welche nach weiteren 2 Sekunden wieder erlischt. Alternativ zu dieser Anzeigenvariante sind auch andere Ausgestaltungen möglich, um dem Fahrer auf einfache Weise zu ermöglichen, vor der Reaktivierung der Geschwindigkeitsregelung die aktuell gespeicherten Vorgaben zu sehen.The 2 shows an exemplary display when touching the touch-sensitive button T. 1 with interrupted cruise control. Pressing the T key (= position p2) reactivates the interrupted speed control to a stored setpoint. However, if the button T is only touched (= position p1), a first display A1 is activated, which indicates the currently stored target speed. After about 2 seconds, the first display A1 extinguished and it activates at the time p1 + 2s, a second display A2, which shows the currently stored distance d. This second display A2 is deactivated again after approx. 2 seconds. Possibly. can be activated after the second display A2 at time p1 + 4s still a third display A3, in which the currently stored maximum speed LIMIT is displayed, which goes out after another 2 seconds. As an alternative to this display variant, other embodiments are also possible in order to allow the driver in a simple way to see the currently stored defaults before the reactivation of the cruise control.

Claims (4)

Geschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, das Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder auf einen vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrendem Zielobjekt und/oder zum Einhalten einer Maximalgeschwindigkeit vorgibt, mit einer Speichereinheit zum temporären Speichern einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit und/oder eines vorgegebenen Abstands und/oder einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit während die Geschwindigkeitsregelung auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den Abstand und/oder die Maximalgeschwindigkeit unterbrochen ist, und mit Bedienelement zum Reaktivieren der unterbrochenen Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement als berührungssensitive Taste (T) ausgestaltet ist, das bei Drücken (p2) der Taste (T) die unterbrochene Regelung der Geschwindigkeit auf die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder den gespeicherten Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit reaktiviert und bei Berühren (p1) der Taste (T) eine Nebenfunktion des Geschwindigkeitsregelsystems aktiviert.Speed control system for motor vehicles with an electronic control unit, the control signals for controlling the speed of the motor vehicle to a predetermined target speed and / or predetermined distance to a preceding target object and / or to maintain a maximum speed, with a memory unit for temporarily storing a predetermined target speed and / or a predetermined distance and / or a predetermined maximum speed while the speed control to the stored target speed and / or the distance and / or the maximum speed is interrupted, and with control element for reactivating the interrupted control of the speed to the stored target speed and / or the stored Distance and / or the stored maximum speed, characterized in that the operating element is designed as a touch-sensitive button (T), which at pressures (p 2) the key (T) reactivates the interrupted regulation of the speed to the stored desired speed and / or the stored distance and / or the stored maximum speed and activates a secondary function of the speed control system when touching (p1) the key (T). Geschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Berühren (p1) der Taste (T) die gespeicherte Sollgeschwindigkeit (A1) und/oder der gespeicherte Abstand (A2) und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit (A3) in einer Anzeigeeinheit angezeigt wird.Speed control system according to claim 1, characterized characterized in that when touching (p1) the key (T) the stored target speed (A1) and / or the stored distance (A2) and / or the stored maximum speed (A3) is displayed in a display unit. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Berühren (p1) der Taste (T) während die gespeicherte Sollgeschwindigkeit und/oder der gespeicherte Abstand und/oder die gespeicherte Maximalgeschwindigkeit angezeigt wird, eine zur aktuellen Anzeige vergrößerte Anzeige der gespeicherten Sollgeschwindigkeit (A1) und/oder des gespeicherten Abstands (A2) und/oder der gespeicherten Maximalgeschwindigkeit (A3) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when touching (p1) the key (T) during the stored target speed and / or the stored distance and / or the stored maximum speed is displayed, an ad enlarged for the current ad the stored target speed (A1) and / or the stored Distance (A2) and / or the stored maximum speed (A3) is displayed. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Berühren (p1) der Taste (T) aktivierte Anzeige (A1, A2, A3) für die Dauer des Berührens der Taste (T) oder für eine vorgegebene Zeitdauer aktiv ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the by Touch (p1) the button (T) activated display (A1, A2, A3) for the duration of touching the button (T) or for a predetermined period of time is active.
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