DE102007035699A1

DE102007035699A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE102007035699A1
Application number: DE102007035699A
Authority: DE
Inventors: Gerd Schlesak; Klaus Kuespert; Joachim Hecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2009-02-05
Also published as: WO2009015924A1; RU2010107375A; RU2482957C2; CN101772401A; CN101772401B; EP2176036A1; EP2176036B1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Antriebseinheit (10) und einer Schlagwerkeinheit (12), die eine Getriebeeinheit (14a, 14b, 14c) und einen von der Antriebseinheit (10) antreibbaren, bidirektional verschiebbar angeordneten Kolben (18) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Federeinheit (22a bis 22j) in Wirkrichtung der Antriebseinheit (10) zwischen der Antriebseinheit (10) und dem Kolben (18) vorgesehen ist.The invention is based on a hand-held power tool, in particular a drill and / or chisel hammer, with a drive unit (10) and a percussion unit (12), which can drive a gear unit (14a, 14b, 14c) and a drive unit (10), Having bidirectionally slidably arranged piston (18). It is proposed that at least one spring unit (22a to 22j) is provided in the effective direction of the drive unit (10) between the drive unit (10) and the piston (18).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a hand tool according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 100 66 115 A1 ist eine gattungsgemäße Handwerkzeugmaschine bekannt. Die Handwerkzeugmaschine weist eine in einem Gehäuse angeordnete Antriebseinheit auf, mit dem eine Werkzeugaufnahme schlagend antreibbar ist. Ein Teil des Gehäuses ist als Betätigungshandgriff ausgebildet. Zusätzlich weist die Handwerkzeugmaschine einen zweiten Handgriff auf, welcher insbesondere zum Führen bzw. Halten von schwingenden Vorrichtungen ausgebildet ist, indem der Handgriff eine Schwingungsdämpfungseinrichtung aufweist. Hierzu weist der Handgriff ein Griffelement auf, in das die Dämpfungseinrichtung integriert ist.From the DE 100 66 115 A1 is a generic hand tool known. The hand tool has a drive unit arranged in a housing, with which a tool holder can be driven in a hammering manner. A part of the housing is designed as an actuating handle. In addition, the hand tool machine has a second handle, which is designed in particular for guiding or holding oscillating devices, in that the handle has a vibration damping device. For this purpose, the handle on a handle element, in which the damping device is integrated.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Antriebseinheit und einer Schlagwerkeinheit, die eine Getriebeeinheit und einen von der Antriebseinheit antreibbaren, bidirektional verschiebbar angeordneten Kolben aufweist.The Invention is based on a hand tool, in particular Drilling and / or chipping hammer, with a drive unit and a percussion unit, the transmission unit and a drivable by the drive unit, bidirectionally displaceable having arranged piston.

Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Federeinheit in Wirkrichtung der Antriebseinheit zwischen der Antriebseinheit und dem Kolben vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich grundsätzlich für sämtliche, dem Fachmann als geeignet erscheinende Handwerkzeugmaschinen mit einer Schlagwerkeinheit. Die Antriebseinheit beaufschlagt den Kolben über die Getriebeeinheit mit einer Antriebskraft und ist bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Unter „Federeinheit" sollen sowohl insbesondere mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Federn als auch Gaspolster sowie alle, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Federeinrichtungen verstanden werden. Unter „Wirkrichtung der Antriebseinheit" soll dabei insbesondere die Richtung des Kraftflusses der Antriebskraft auf den Kolben verstanden werden. Unter einer „Schlagwerkeinheit" sollen dabei insbesondere zwei als Kolben und Schläger ausgebildete bewegliche Teile, die in einem separaten, gegenüber den beweglichen Teilen feststehenden Führungsrohr axial hintereinander aufgenommen sind und darin axial, bidirektional verschiebbar geführt sind, verstanden werden, wobei der Schläger in bekannter Weise über den vom Antrieb bewegbaren Kolben über ein Luftpolster aktivierbar ist. Unter einer „Getriebeeinheit" soll dabei insbesondere eine Einheit zur Übertragung der Antriebskraft der Antriebseinheit und/oder zur Umwandlung der als Rotations- bzw. Drehbewegung vorliegenden Antriebskraft in eine Linear- bzw. Hubbewegung verstanden werden. Die Getriebeeinheit kann dabei von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Getriebemitteln gebildet sein, wie von Lagerachsen, Taumellagern, Riemenscheiben, Exzenterscheiben usw., besonders vorteilhaft jedoch zumindest teilweise von einer Welle und/oder von einem Zahnrad, wodurch zu einer kompakten Bauweise zudem ein vorteilhafter Kraftfluss erzielt werden kann. Es können zudem alle, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Getriebeanordnungen verwendet werden. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird die Getriebeeinheit von folgenden Elementen gebildet, und zwar von dem Teil der Motorwelle ab einer Oberkante des Elektromotors sowie den zur Übertragung der Antriebskraft vom Elektromotor auf den Kolben der Schlagwerkeinheit antriebstechnisch gekoppelten, weiteren Getriebemitteln, wie beispielsweise einem Pleuel. Vorzugsweise ist die mindestens eine Federeinheit in der Getriebeeinheit angeordnet. Unter „in der Getriebeeinheit" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Federeinheit in Wirkrichtung der Antriebseinheit bzw. Getriebeeinheit vor und/oder zwischen und/oder hinter den die Getriebeeinheit bildenden Elementen angeordnet bzw. in diese Elemente integriert ist. Ist ein Getriebemittel wie in den vorliegenden Ausführungsbeispielen von einer Motorwelle gebildet, die ausdrücklich ebenfalls als Teil der Getriebeeinheit angesehen werden soll, kann insbesondere die Antriebseinheit besonders bauraumsparend ausgebildet werden. Ferner kann ein Schwerpunkt der Antriebseinheit in seiner Lage vorteilhaft auf Randbestimmungen abgestellt werden. Dabei soll unter einer „Motorwelle" insbesondere eine Welle verstanden werden, die unmittelbar mittels einer Turbineneinheit und/oder mit tels einer elektromagnetischen Einheit der Antriebseinheit antreibbar ist.It It is proposed that at least one spring unit in the direction of action the drive unit between the drive unit and the piston is provided. The solution according to the invention is basically suitable for all, The skilled worker appears suitable hand tool machines with a Impact mechanism. The drive unit acts on the piston via the transmission unit with a driving force and is preferred as Electric motor formed. Under "spring unit" should both in particular mechanical, hydraulic and / or pneumatic springs as well as gas cushions and all, to a professional appear appropriate Spring devices are understood. Under "effective direction of the Drive unit "is intended in particular the direction of the power flow the driving force on the piston can be understood. Under a "percussion unit" should in particular two as pistons and clubs trained moving parts, in a separate, opposite the moving parts fixed guide tube axially are received one behind the other and axially, bidirectionally displaceable are guided, be understood, with the bat in a known manner via the piston movable by the drive an air cushion can be activated. Under a "gear unit" It should in particular a unit for the transfer of Driving force of the drive unit and / or for the conversion of as Rotational or rotary motion present driving force in a Linear or lifting movement to be understood. The gear unit can be different, the expert appears useful Gear means may be formed, such as bearing axles, swashbearings, Pulleys, eccentric discs, etc., but particularly advantageous at least partly from a shaft and / or from a gear, causing too a compact design also achieves an advantageous power flow can be. In addition, everyone, the expert as meaningful appearing gear assemblies are used. In the present Embodiments, the transmission unit of the following Elements formed, namely of the part of the motor shaft from one Top edge of the electric motor and the transmission of the Driving force from the electric motor to the piston of the percussion unit drive-coupled, other transmission means, such as a connecting rod. Preferably, the at least one spring unit arranged in the gear unit. Under "in the gear unit" should be understood in particular that the spring unit in the direction of action of the drive unit or gear unit before and / or between and / or behind the elements forming the gear unit arranged or integrated in these elements. Is a transmission medium as in the present embodiments of a Motor shaft formed, expressly also as part the transmission unit is to be considered, in particular the Drive unit are designed to save space. Further A center of gravity of the drive unit may be advantageous in its location be turned off to marginal provisions. It should be under a "motor shaft" In particular, a wave to be understood, the means of a turbine unit and / or means of an electromagnetic Unit of the drive unit is driven.

Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine Reduktion von Schwingungen der schlagenden Handwerkzeugmaschine. Über die Antriebseinheit wird der Kolben aus einer Ausgangsposition in eine hin- und hergehende, axiale Hubbewegung im Führungsrohr versetzt, wobei ein Luftpolster in einem Kompressionsraum abwechselnd komprimiert und entspannt wird. Der Schläger wird durch den Kompressionsdruck beschleunigt und gibt seine Energie in Form einer Schlagleistung an ein Werkzeug ab. Durch den Einbau der Federeinheit zwischen Kolben und Antriebseinheit werden Kraftspitzen, welche durch den Kompressionsdruck verursacht werden, reduziert. Hierdurch sinkt die Beschleunigung der Handwerkzeugmaschine, wodurch vorteilhafterweise die benötigte Antriebskraft der Antriebseinheit bei gleichbleibender Schlagleistung des Schlägers gesenkt werden kann. Dadurch, dass die mindestens eine Federeinheit in eine vorhandene Konstruktion integriert werden kann, hat dies keinen Einfluss auf die Baulänge der Handwerkzeugmaschine bzw. auf die Getriebeeinheit der Handwerkzeugmaschine. Die Schwingungsdämpfung erfolgt hierbei vorteilhafterweise ohne Aufwendung zusätzlicher Energie. Das erfindungsgemäße Schwingungsdämpfungssystem reagiert direkt auf den Kompressionsdruck, so dass das System unabhängig von der Betriebsart und der Beanspruchung auf das Getriebe der Handwerkzeugmaschine ist.Such a design allows a reduction of vibrations of the striking hand tool. About the drive unit, the piston is offset from a starting position in a reciprocating, axial stroke movement in the guide tube, wherein an air cushion is alternately compressed and relaxed in a compression chamber. The racket is accelerated by the compression pressure and gives its energy in the form of a punching power to a tool. By installing the spring unit between the piston and the drive unit, force peaks caused by the compression pressure are reduced. As a result, the acceleration of the power tool decreases, whereby advantageously the required driving force of the drive unit can be reduced while maintaining the impact performance of the racket. The fact that the at least one spring unit can be integrated into an existing construction, this has no effect on the overall length of the power tool or on the gear unit of the power tool. The vibration damping takes place here advantageously without the expenditure of additional energy. The vibration damping system according to the invention responds directly to the compression pressure, so that the system is independent of the mode and the load on the transmission of the power tool.

Weiter wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Exzenterantrieb mit einem Exzenterbolzen, einem Pleuel und einem Kolbenbolzen handelt, wobei die Federeinheit zwischen dem Exzenterbolzen und dem Pleuel und/oder zwischen dem Pleuel und dem Kolbenbolzen und/oder im Pleuel und/oder zwischen dem Kolbenbolzen und dem Kolben vorgesehen ist. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine Integration der Federeinheit in eine gängige Getriebeeinheit, indem nur ein Bauteil oder wenige Bauteile angepasst bzw. ergänzt werden müssen.Further It is suggested that the transmission unit is a Eccentric drive with an eccentric bolt, a connecting rod and a Piston pin acts, the spring unit between the eccentric pin and the connecting rod and / or between the connecting rod and the piston pin and / or in the connecting rod and / or between the piston pin and the piston is provided. These embodiments allow an integration of the spring unit in a common gear unit, by adapting or completing only one component or a few components Need to become.

Ferner wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Exzenterantrieb mit einer Exzenterscheibe handelt, welche eine Antriebsscheibe und eine mit der Antriebsscheibe gekoppelte Abtriebsscheibe aufweist, wobei die Antriebsscheibe mindestens teilweise über die mindestens eine Federeinheit mit der Abtriebsscheibe gekoppelt ist. Hierdurch wird die Schwingungsdämpfung besonders Platz sparend und kostengünstig in die Exzenterscheibe integriert. Zusätzlich ist die Exzenterscheibe durch die zweiteilige Ausgestaltung und die Integration der Federeinheiten besonders stabil ausgeführt. Vorteilhafterweise sind Federeinheiten vorgesehen, welche entweder eine Wirkrichtung oder zwei Wirkrichtungen aufweisen.Further It is suggested that the transmission unit is a Eccentric with an eccentric is, which is a drive pulley and has a driven pulley coupled to the drive pulley, wherein the drive pulley at least partially over the at least one spring unit is coupled to the driven pulley. hereby the vibration damping is particularly space-saving and cost-effectively integrated into the eccentric disc. additionally is the eccentric by the two-part design and the integration of the spring units executed particularly stable. Advantageously, spring units are provided which either have one effective direction or two directions of action.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Exzenterantrieb mit einer Exzenterscheibe und einem drehgelagerten Hebel handelt, wobei der Hebel mindestens teilweise als Federeinheit ausgeführt ist. Hierdurch erfüllt der Hebel vorteilhafterweise zwei Funktionen, indem er zum einen Bewegungen überträgt und zum anderen zur Dämpfung dient.In Another embodiment proposes that it is the gear unit to an eccentric drive with an eccentric disc and a rotatably mounted lever, wherein the lever is at least partially designed as a spring unit. This fulfills The lever advantageously has two functions, for one thing Transmits movements and on the other for damping serves.

In weiteren Ausgestaltungen wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Taumelantrieb mit einem auf einer Zwischenwelle gelagerten, einen Taumelfinger aufweisenden Taumellager handelt, wobei die Federeinheit zwischen Taumellager und Zwischenwelle und/oder zwischen Taumelfinger und Kolben angeordnet ist. Im ersten Fall stützt sich bei hohem Kompressionsdruck das Taumellager über die Federeinheit auf der Zwischenwelle ab. Im zweiten Fall bewegt sich bei hohem Kompressionsdruck der Kolben direkt gegen die Federeinheit. Vorteilhafterweise kann in beiden Fällen ein hoher Kompressionsdruck ausgeglichen werden.In Further embodiments, it is proposed that it in the Gear unit to a wobble drive with one on an intermediate shaft stored, a wobble bearing swash bearing, the spring unit between swash bearing and intermediate shaft and / or between the wobble finger and piston is arranged. In the first case supports the swash bearing at high compression pressure the spring unit on the intermediate shaft from. In the second case moved at high compression pressure of the piston directly against the spring unit. Advantageously, in both cases a high compression pressure be compensated.

Weiter wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Taumelantrieb mit einem Taumellager handelt, wobei die Federeinheit Teil des Taumellagers bzw. des Taumelfingers ist. Vorzugsweise ist die Federeinheit als Federblech ausgebildet, welches mit Sicherungsringen auf dem Taumellager befestigt ist und zusätzlich den Taumelfinger ausbildet. Das Federblech übernimmt hierbei eine Dämpfungsfunktion aufgrund seiner Formgebung und Materialeigenschaften. Hierdurch lässt sich die Dämpfungsfunktion auf eine einfache, kostengünstige Weise erfüllen.Further It is suggested that the transmission unit is a Tumbling drive with a swash bearing is, the spring unit Part of the swash bearing or the Taumelfingers is. Preferably the spring unit designed as a spring plate, which with retaining rings mounted on the swash bearing and in addition the wobble finger formed. The spring plate takes over a damping function due to its shape and material properties. hereby can the damping function be reduced to a simple, meet cost-effective manner.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Getriebeeinheit um einen Taumelantrieb mit einem einen Taumelfinger aufweisenden Taumellager handelt, wobei der Taumelfinger mindestens teilweise als Federeinheit ausgeführt ist, wodurch eine konstruktiv einfache und kostengünstige Dämpfung erzielt wird.In Another embodiment proposes that it is the gear unit to a wobble drive with a wobble finger having swash bearing, wherein the wobble finger at least Part is designed as a spring unit, creating a structurally simple and cost-effective damping is achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Federeinheit um mindestens eine mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Feder und/oder ein Gaspolster handelt. Die freie Auswahl der unterschiedlichen Federarten ermöglicht eine genaue Abstimmung des Dämpfungssystems. Über die Art der Federeinheit sind sowohl Federkraft als auch Federweg wählbar bzw. einstellbar.Of Furthermore, it is proposed that the spring unit is at least one mechanical, hydraulic and / or pneumatic Spring and / or a gas cushion acts. The free choice of the different ones Types of spring allows a precise tuning of the damping system. about The type of spring unit are both spring force and travel selectable or adjustable.

Ferner wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Federeinheit um eine Druckfeder handelt, wodurch die Getriebeeinheit bzw. das Dämpfungssystem konstruktiv einfach und besonders kostengünstig hergestellt werden kann.Further It is suggested that the spring unit is a compression spring acts, whereby the transmission unit or the damping system structurally simple and very inexpensive can be.

Zudem wird vorgeschlagen, dass es sich bei der Federeinheit um ein Element aus einem elastischen Material handelt. Hierdurch ist eine besonders kostengünstige Lösung möglich, da eine einfache Herstellung des Federelements durchführbar ist.moreover It is proposed that the spring unit is an element made of an elastic material. This is a particularly cost-effective Solution possible, since a simple production of the Spring element is feasible.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings, several embodiments of the Invention shown. The drawings, the description and the Claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art expediently the features also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipskizze eines Teils einer Handwerkzeugmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform in einer Draufsicht mit einem Exzenter antrieb und einem Teilschnitt durch eine Schlagwerkeinheit, wobei eine Federeinheit zwischen der Antriebseinheit und einem Kolben der Schlagwerkeinheit angeordnet ist, 1 a schematic diagram of a part of a hand tool according to a first embodiment in a plan view with an eccentric drive and a partial section through a Schlagwer unit, wherein a spring unit is arranged between the drive unit and a piston of the percussion unit,

2 eine Prinzipskizze der Handwerkzeugmaschine gemäß 1 in einer Seitenansicht, wobei die Federeinheit zwischen einem Exzenterbolzen des Exzenterantriebs und einem Pleuel der Schlag-Werkeinheit angeordnet ist, 2 a schematic diagram of the power tool according to 1 in a side view, wherein the spring unit is arranged between an eccentric pin of the eccentric drive and a connecting rod of the impact unit,

3 die Handwerkzeugmaschine in einer zweiten Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit zwischen dem Pleuel und dem Kolbenbolzen vorgesehen ist, 3 the hand tool in a second embodiment with an eccentric drive, wherein the spring unit is provided between the connecting rod and the piston pin,

4 die Handwerkzeugmaschine in einer dritten Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit am Pleuel vorgesehen ist, 4 the hand tool in a third embodiment with an eccentric drive, wherein the spring unit is provided on the connecting rod,

5 die Handwerkzeugmaschine in einer vierten Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, wobei die Federeinheit zwischen dem Kolbenbolzen und dem Kolben vorgesehen ist, 5 the hand tool in a fourth embodiment with an eccentric drive, wherein the spring unit is provided between the piston pin and the piston,

6 die Handwerkzeugmaschine in einer fünften Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, der eine Exzenterscheibe mit einer Antriebsscheibe und einer mit der Antriebsscheibe gekoppelte Abtriebsscheibe aufweist, wobei die Antriebsscheibe über die Federeinheit mit der Abtriebsscheibe gekoppelt ist, 6 the hand tool in a fifth embodiment with an eccentric drive having an eccentric disc with a drive pulley and a driven pulley coupled to the drive pulley, wherein the drive pulley is coupled via the spring unit with the driven pulley,

7 die Exzenterscheibe aus 6, bei welcher die Federeinheit eine Wirkrichtung aufweist, 7 the eccentric disc 6 in which the spring unit has a direction of action,

8 die Exzenterscheibe aus 6, bei welcher die Federeinheit zwei Wirkrichtungen aufweist, 8th the eccentric disc 6 in which the spring unit has two directions of action,

9 eine Federeinheit aus elastischem Material, 9 a spring unit made of elastic material,

10 eine Federeinheit mit zwei Druckfedern, 10 a spring unit with two compression springs,

11 die Handwerkzeugmaschine in einer sechsten Ausführungsform, wobei die Federeinheit zwischen Taumellager und Zwischenwelle vorgesehen ist, 11 the hand tool in a sixth embodiment, wherein the spring unit is provided between swash bearing and intermediate shaft,

12 die Handwerkzeugmaschine in einer siebten Aus führungsform, wobei die Federeinheit zwischen Taumelfinger und Kolben angeordnet ist, 12 The hand tool in a seventh imple mentation form, wherein the spring unit between the wobbler and the piston is arranged,

13 die Handwerkzeugmaschine in einer achten Ausführungsform, wobei die Federeinheit Teil des Taumellagers ist, 13 the hand tool in an eighth embodiment, wherein the spring unit is part of the swash bearing,

14 die Federeinheit aus 13 in einer ersten Variante, 14 the spring unit off 13 in a first variant,

15 die Federeinheit aus 13 in einer zweiten Variante, 15 the spring unit off 13 in a second variant,

16 die Handwerkzeugmaschine in einer neunten Ausführungsform, wobei der Taumelfinger mindestens teilweise als Federeinheit ausgeführt ist und 16 the hand tool in a ninth embodiment, wherein the wobble finger is at least partially designed as a spring unit and

17 die Handwerkzeugmaschine in einer zehnten Ausführungsform mit einem Exzenterantrieb, welcher eine Exzenterscheibe und einen drehgelagerten Hebel aufweist, wobei der Hebel mindestens teilweise als Federeinheit ausgeführt ist. 17 the hand tool in a tenth embodiment with an eccentric, which has an eccentric and a rotatably mounted lever, wherein the lever is at least partially designed as a spring unit.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figuren zeigen Prinzipskizzen eines Teils einer als Elektrohammer ausgebildeten Handwerkzeugmaschine. Der Elektrohammer weist eine in einem Gehäuse 48 angeordnete, in 1 und 11 sichtbare Antriebseinheit 10 und eine Schlagwerkeinheit 12 auf. Die Antriebseinheit 10 ist vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet. Die Antriebseinheit 10 wirkt über eine Getriebeeinheit 14a, 14b, 14c auf die Schlagwerkeinheit 12, wobei die Getriebeeinheit 14a, 14b, 14c in einigen Ausführungsbeispielen als Exzenterantrieb und in anderen Ausführungsbeispielen als Taumelantrieb ausgebildet ist.The figures show schematic diagrams of part of a trained as an electric hammer hand tool. The electric hammer has one in a housing 48 arranged, in 1 and 11 visible drive unit 10 and a percussion unit 12 on. The drive unit 10 is preferably designed as an electric motor. The drive unit 10 acts via a gear unit 14a . 14b . 14c on the percussion unit 12 , wherein the transmission unit 14a . 14b . 14c is designed in some embodiments as an eccentric drive and in other embodiments as a wobble drive.

Die Schlagwerkeinheit 12 umfasst zwei als Kolben 18 und Schläger 20 ausgebildete bewegliche Teile, die in einer separaten, gegenüber den beweglichen Teilen feststehenden Führung 16 axial hintereinander aufgenommen sind und darin axial, bidirektional verschiebbar geführt sind. Die Führung 16 ist vorzugsweise als Rohr ausgebildet. Die Antriebseinheit 10 treibt über die Getriebeeinheit 14a, 14b, 14c den in dem Führungsrohr 16 verschiebbar angeordneten Kolben 18 an.The percussion unit 12 includes two as pistons 18 and rackets 20 trained moving parts, in a separate, fixed to the moving parts guide 16 are received axially one behind the other and axially, bidirectionally slidably guided therein. The leadership 16 is preferably formed as a tube. The drive unit 10 drives over the gear unit 14a . 14b . 14c in the guide tube 16 slidably arranged piston 18 at.

Eine erste Stirnfläche des Kolbens 18 und eine erste Stirnfläche des Schlägers 20, welche sich einander gegenüberliegen, begrenzen einen Kompressionsraum 50, in welchem ein Luftpolster eingeschlossen ist. Eine Achse des Führungsrohrs 16 fluchtet mit der Achse einer nicht dargestellten Werkzeugaufnahme, in welcher ein Werkzeug aufnehmbar ist. Eine vom Motor 10 auf die Getriebeeinheit 14a, 14b, 14c übertragene Drehbewegung wird in eine lineare Hubbewegung eines Pleuels 26a bis 26g umgesetzt und über den Kolben 18 an den Schläger 20 übertragen.A first end face of the piston 18 and a first end face of the racquet 20 , which are opposite each other, limit a compression space 50 in which an air cushion is enclosed. An axis of the guide tube 16 is aligned with the axis of a tool holder, not shown, in which a tool is receivable. One from the engine 10 on the gear unit 14a . 14b . 14c transmitted rotary motion is in a linear lifting movement of a connecting rod 26a to 26g implemented and over the piston 18 to the bat 20 transfer.

Bei einer Rückwärtsbewegung des Kolbens 18 entsteht ein Unterdruck, der den Schläger 20 nach hinten zieht. Bei einer Vorwärtsbewegung des Kolbens 18 entsteht ein Überdruck zwischen Kolben 18 und Schläger 20, der den Schläger 20 nach vorne beschleunigt. Der nach vorne fliegende Schläger 20 trifft auf einen hier nicht dargestellten Schlagbolzen und gibt seine kinetische Energie ab. Der Impuls des Schlägers 20 wird vom Schlagbolzen auf das hier ebenfalls nicht dargestellte Werkzeug (Bohrer oder Meißel) übertragen.During a backward movement of the piston 18 creates a negative pressure that the bat 20 pulls backwards. With a forward movement of the piston 18 creates an overpressure between pistons 18 and rackets 20 who's the bat 20 accelerated forward. The flying bat forward 20 meets a striker, not shown here and releases its kinetic energy. The pulse of the bat 20 is transferred from the firing pin to the tool (drill or chisel), also not shown here.

Somit wird der Kolben 18 über die Antriebseinheit 10 aus einer beispielsweise in 1 dargestellten Ausgangsposition in eine hin- und hergehende, axiale Hubbewegung im Führungsrohr 16 versetzt, wobei das Luftpolster im Kompressionsraum 50 abwechselnd komprimiert und entspannt wird. Der Schläger 20 wird durch den Kompressionsdruck beschleunigt und gibt seine Energie an das Werkzeug ab.Thus, the piston 18 via the drive unit 10 from an example in 1 illustrated starting position in a reciprocating, axial stroke movement in the guide tube 16 offset, with the air cushion in the compression chamber 50 alternately compressed and relaxed. The bat 20 is accelerated by the compression pressure and gives its energy to the tool.

In den 1 bis 10 ist die Getriebeeinheit 14a als Exzenterantrieb ausgebildet. Die Getriebeeinheit 14a umfasst eine Motorwelle 52, eine Exzenterscheibe 30a, 30b mit einem Exzenterbolzen 24 und ein Pleuel 26a bis 26g mit einem Kolbenbolzen 28. Die Exzenterscheibe 30a, 30b wird vom Motor 10 über die Getriebeeinheit 14a angetrieben. Die Exzenterscheibe 30a, 30b ist über eine Exzenterwelle 54 im Gehäuse 48 der Handwerkzeugmaschine gelagert. Zum Antrieb steht die Motorwelle 52 über ein Ritzel 58 mit der Exzenterscheibe 30a, 30b in Eingriff. Die Exzenterscheibe 30a, 30b ist über den Exzen terbolzen 24 mit dem Pleuel 22a bis 22g verbunden. Das Pleuel 22a bis 22g ist durch den Kolbenbolzen 28 mit dem Kolben 18 der Schlagwerkeinheit 12 verbunden, welcher mit dem Schläger 20 wirkverbunden ist bzw. auf den Schläger 20 wirkt.In the 1 to 10 is the gear unit 14a designed as an eccentric drive. The gear unit 14a includes a motor shaft 52 , an eccentric disc 30a . 30b with an eccentric bolt 24 and a connecting rod 26a to 26g with a piston pin 28 , The eccentric disc 30a . 30b gets off the engine 10 over the gear unit 14a driven. The eccentric disc 30a . 30b is about an eccentric shaft 54 in the case 48 stored the hand tool. The drive shaft is the motor shaft 52 over a pinion 58 with the eccentric disc 30a . 30b engaged. The eccentric disc 30a . 30b is over the Exzen terbolzen 24 with the connecting rod 22a to 22g connected. The connecting rod 22a to 22g is through the piston pin 28 with the piston 18 the percussion unit 12 connected, which with the bat 20 is operatively connected or on the racket 20 acts.

In 17 ist die Getriebeeinheit ebenfalls als ein Exzenterantrieb 14c ausgebildet und umfasst eine Motorwelle 56a, eine Exzenterwelle 54, eine auf der Exzenterwelle 54 gelagerte Exzenterscheibe 30c und einen drehgelagerten Hebel 46. Der im Gehäuse 48 drehgelagerte Hebel 46 überträgt hierbei die Bewegung der Exzenterscheibe 30c direkt auf den Kolben 18.In 17 the gear unit is also as an eccentric drive 14c formed and includes a motor shaft 56a , an eccentric shaft 54 , one on the eccentric shaft 54 mounted eccentric disc 30c and a rotatably mounted lever 46 , The one in the case 48 rotatably mounted levers 46 transmits the movement of the eccentric disc 30c directly on the piston 18 ,

In den 11 bis 16 wird die Getriebeeinheit 14b von einem Taumelantrieb gebildet. Die Getriebeeinheit 14b umfasst eine Motorwelle 56b, eine Zwischenwelle 40 und ein auf der Zwischenwelle 40 gelagertes Taumellager 42a, 42b, 42c mit einem Tumelfinger 44a, 44b, 44c. Der Elektromotor 10 treibt die Motorwelle 56b an, welche über ein Ritzel 58 mit der Zwischenwelle 40 in Eingriff steht. Auf der Zwischenwelle 40 ist das Taumellager 42a, 42b, 42c gelagert, welches über den Taumelfinger 44a, 44b, 44c eine Umwandlung einer Drehbewegung der Zwischenwelle 40 in eine hin- und hergehende Axialbewegung bzw. Hubbewegung des Kolbens 18 in dem Führungsrohr 16 bewirkt.In the 11 to 16 becomes the gear unit 14b formed by a wobble drive. The gear unit 14b includes a motor shaft 56b , an intermediate wave 40 and one on the intermediate shaft 40 stored swash bearing 42a . 42b . 42c with a tumbler 44a . 44b . 44c , The electric motor 10 drives the motor shaft 56b on which a pinion 58 with the intermediate shaft 40 engaged. On the intermediate shaft 40 is the swashbuckle 42a . 42b . 42c stored, which is about the wobble finger 44a . 44b . 44c a conversion of a rotational movement of the intermediate shaft 40 in a reciprocating axial movement or lifting movement of the piston 18 in the guide tube 16 causes.

Um insbesondere das Schwingungsverhalten der Handwerkzeugmaschine zu verbessern bzw. die Schwingung der Handwerkzeugmaschine zu reduzieren, ist erfindungsgemäß mindestens eine Federeinheit 22a bis 22j in Wirkrichtung der Antriebseinheit 10 zwischen der Antriebseinheit 10 und dem Kolben 18 vorgesehen.In order to improve in particular the vibration behavior of the power tool or to reduce the vibration of the power tool, according to the invention at least one spring unit 22a to 22j in the effective direction of the drive unit 10 between the drive unit 10 and the piston 18 intended.

Vorzugsweise ist die Federeinheit 22a bis 22j in der Getriebeeinheit 14a, 14b, 14c vorgesehen.Preferably, the spring unit 22a to 22j in the gear unit 14a . 14b . 14c intended.

In einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 2 ist die Federeinheit 22a zwischen dem Exzenterbolzen 24 und dem Pleuel 26a vorgesehen.In a first embodiment according to 1 and 2 is the spring unit 22a between the eccentric pin 24 and the connecting rod 26a intended.

Alternativ hierzu kann in einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 die Federeinheit 22a zwischen dem Pleuel 26b und dem Kolbenbolzen 28 vorgesehen sein.Alternatively, in a second embodiment according to 3 the spring unit 22a between the connecting rod 26b and the piston pin 28 be provided.

In einem dritten Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Federeinheit 22a am bzw. im Pleuel 26c vorgesehen, indem das Pleuel 26c zweiteilig ausgeführt und die Federeinheit 22a zwischen den beiden Teilen vorgesehen ist. Hierdurch lassen sich die beiden Teile des Pleuels 26c gegeneinander verschieben.In a third embodiment according to 4 is the spring unit 22a on or in the connecting rod 26c provided by the connecting rod 26c made in two parts and the spring unit 22a is provided between the two parts. This allows the two parts of the connecting rod 26c move against each other.

Des Weiteren kann in einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß 5 die Federeinheit 22a zwischen dem Kolbenbolzen 28 und dem Kolben 18 angeordnet sein, und zwar derart, dass der Kolbenbolzen 28 im Kolben 18 verschiebbar gelagert ist.Furthermore, in a fourth embodiment according to 5 the spring unit 22a between the piston pin 28 and the piston 18 be arranged, in such a way that the piston pin 28 in the piston 18 is slidably mounted.

6 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer fünften Ausführungsform mit einer als Exzenterantrieb 14a ausgebildeten Getriebeeinheit, der eine zweigeteilte Exzenterscheibe 30a aufweist, und zwar eine Antriebsscheibe 32a, 32b und eine mit der Antriebsscheibe 32a, 32b gekoppelte Abtriebsscheibe 34, wobei die Antriebsscheibe 32a, 32b über die Federeinheit 22b, 22c mit der Abtriebsscheibe 34 gekoppelt ist. Hierbei treibt die Motorwelle 52 die Antriebsscheibe 32a, 32b an, welche die Antriebsscheibe 34 über die Federeinheiten 22b, 22c mitnimmt. Hierdurch werden die durch den Kompressionsdruck verursachten Kraftspitzen ebenfalls reduziert. 7 zeigt die Exzenterscheibe 30a aus 6 in einer ersten Variante. Hierbei sind zwischen Antriebsscheibe 32a und Abtriebsscheibe 34 zwei Federeinheiten 22b vorgesehen, welche die Kraftreduktion nur in einer Wirkrichtung bzw. Drehrichtung 36 bewirken können. 8 zeigt die Exzenterscheibe 30a aus 6 in einer zweiten Variante. Hierbei sind zwischen Antriebsscheibe 32b und Abtriebsscheibe 34 wiederum zwei Federeinheiten 22c vorgesehen, die jedoch eine Kraftreduktion in zwei Wirkrichtungen bzw. Drehrichtungen 36, 38 bewirken können. 6 shows the hand tool in a fifth embodiment with an eccentric drive 14a trained transmission unit, the two-part eccentric 30a has, namely a drive pulley 32a . 32b and one with the drive pulley 32a . 32b coupled output disc 34 , where the drive pulley 32a . 32b over the spring unit 22b . 22c with the driven pulley 34 is coupled. This drives the motor shaft 52 the drive pulley 32a . 32b on which the drive pulley 34 over the spring units 22b . 22c entraining. As a result, the force peaks caused by the compression pressure are also reduced. 7 shows the eccentric disc 30a out 6 in a first variant. Here are between drive pulley 32a and driven pulley 34 two spring units 22b provided, which the force reduction only in one direction of action or direction of rotation 36 can effect. 8th shows the eccentric disc 30a out 6 in a second variant. Here are between drive pulley 32b and driven pulley 34 again two spring units 22c provided, however, a power reduction in two directions of action or directions of rotation 36 . 38 can effect.

11 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer sechsten Ausführungsform. Hierbei ist die Federeinheit 22a derart zwischen Taumellager 42a und Zwischenwelle 40 angeordnet, dass sich das Taumellager 42a über die Federeinheit 22a auf der Zwischenwelle 40 mindestens teilweise abstützt. 11 shows the hand tool in a sixth embodiment. Here is the spring unit 22a such between swashbucklers 42a and intermediate shaft 40 arranged that the swash bearing 42a over the spring unit 22a on the intermediate shaft 40 at least partially supported.

12 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer siebten Ausführungsform, wobei die Federeinheit 22a zwischen dem Taumelfinger 44a und dem Kolben 18 angeordnet ist, vorzugsweise indem der Taumelfinger 44a über einen Taumelfingerbolzen 60 mit dem Kolben 18 verbunden ist und die Federeinheit 22a zwischen dem Taumelfingerbolzen 60 und dem Kolben 18 angeordnet ist. 12 shows the hand tool in a seventh embodiment, wherein the spring unit 22a between the wobble finger 44a and the piston 18 is arranged, preferably by the wobble finger 44a over a wobble pin 60 with the piston 18 connected and the spring unit 22a between the wobble pin 60 and the piston 18 is arranged.

13 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer achten Ausführungsform, wobei die zusätzlich den Taumelfinger 44b ausbildende Federeinheit 22f Teil des Taumellagers 42b ist. Hierbei ist die Federeinheit 22f vorzugsweise als Federblech ausgebildet, welches beispielsweise mit Sicherungsringen 62 am schräg gestellten Taumellager 42b befestigt ist. 14 und 15 zeigen zwei weitere Varianten, bei weichen die Federeinheit 22g, 22h Teil des Taumellagers 42b ist. 13 shows the hand tool in an eighth embodiment, with the addition of the wobble finger 44b forming spring unit 22f Part of the swash bearing 42b is. Here is the spring unit 22f preferably designed as a spring plate, which, for example, with retaining rings 62 on the tilted swash bearing 42b is attached. 14 and 15 show two more variants, soft on the spring unit 22g . 22h Part of the swash bearing 42b is.

16 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer neunten Ausführungsform, wobei der Taumelfinger 44c mindestens teilweise als Federeinheit 22i ausgeführt ist, indem der Taumelfinger 44c beispielsweise durch eine geeignete Formgebung und/oder eine geeignete Materialauswahl als federndes Teil ausgebildet ist. 16 shows the hand tool in a ninth embodiment, wherein the wobble finger 44c at least partially as a spring unit 22i is executed by the wobble finger 44c is formed for example by a suitable shaping and / or a suitable choice of material as a resilient part.

17 zeigt die Handwerkzeugmaschine in einer zehnten Ausführungsform mit einer als Exzenterantrieb 14c ausgebildeten Getriebeeinheit, der die Exzenterscheibe 30c und den drehgelagerten Hebel 46 aufweist, wobei der Hebel 46 mindestens teilweise als Federeinheit 22j ausgeführt ist. 17 shows the hand tool in a tenth embodiment with an eccentric drive 14c trained gear unit, the eccentric disc 30c and the rotatably mounted lever 46 having, wherein the lever 46 at least partially as a spring unit 22j is executed.

Bei der mindestens einen Federeinheit 22a bis 22j kann es sich um mindestens eine mechanische, hydraulische und/oder pneumatische Feder und/oder ein Druckpolster handeln. Vorzugsweise ist die Federeinheit 22a bis 22j als Druckfeder ausgebildet. Alternativ hierzu kann es sich gemäß 9 aber auch um ein Element 22d aus einem federelastischen Material oder gemäß 10 um ein Element 22e mit zwei einander gegenüberliegenden Federelementen handeln.At least one spring unit 22a to 22j it may be at least one mechanical, hydraulic and / or pneumatic spring and / or a pressure pad. Preferably, the spring unit 22a to 22j designed as a compression spring. Alternatively, it may according to 9 but also an element 22d made of a resilient material or according to 10 to an element 22e act with two opposing spring elements.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10066115 A1 [0002]

Claims

Hand tool, in particular drill and / or chisel, with a drive unit ( 10 ) and a percussion unit ( 12 ), which is a transmission unit ( 14a . 14b . 14c ) and one of the drive unit ( 10 ) drivable, bidirectionally displaceably arranged piston ( 18 ), characterized by at least one spring unit ( 22a to 22j ), which in the direction of action of the drive unit ( 10 ) between the drive unit ( 10 ) and the piston ( 18 ) is provided.

Powered hand tool according to claim 1, characterized in that the at least one spring unit ( 22a to 22j ) in the gear unit ( 14a . 14b . 14c ) is provided.

Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the transmission unit ( 14a ) to an eccentric drive with an eccentric pin ( 24 ), a connecting rod ( 26a - 26g ) and a piston pin ( 28 ).

Powered hand tool according to claim 3, characterized in that the spring unit ( 22a ) between the eccentric pin ( 24 ) and the connecting rod ( 26a ) of the eccentric drive is provided.

Hand tool according to claim 3 or 4, characterized in that the spring unit ( 22a ) between the connecting rod ( 26b ) and the piston pin ( 28 ) of the eccentric drive is provided.

Hand tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spring unit ( 22a ) in the connecting rod ( 26c ) of the eccentric drive is provided.

Powered hand tool according to one of claims 3 to 6, characterized in that the spring unit ( 22a ) between the piston pin ( 28 ) of the eccentric drive and the piston ( 18 ) is provided.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the transmission unit ( 14a ) to an eccentric drive with an eccentric disc ( 30a ), which is a drive pulley ( 32a . 32b ) and one with the drive pulley ( 32a . 32b ) coupled output disk ( 34 ), wherein the drive disc ( 32a . 32b ) at least partially via the at least one spring unit ( 22b . 22c ) with the driven pulley ( 34 ) is coupled.

Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the transmission unit ( 14c ) to an eccentric drive with an eccentric disc ( 30c ), which via a rotatably mounted lever ( 46 ) on the piston ( 18 ), whereby the lever ( 46 ) at least partially as a spring unit ( 22j ) is executed.

Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the transmission unit ( 14b ) about a wobble drive with one on an intermediate shaft ( 40 ), a wobble finger ( 44a . 44b . 44c ) having swash bearing ( 42a . 42b . 42c ).

Hand tool according to one of claims 1, 2 or 10, characterized in that the swash bearing ( 42a ) via the spring unit ( 22a ) on the intermediate shaft ( 40 ) is at least partially supported.

Hand tool according to one of claims 1, 2 or 11, characterized in that the spring unit ( 22a ) between the wobble finger ( 44a ) and the piston ( 18 ) is arranged.

Hand tool according to one of claims 1, 2, 11 or 12, characterized in that the spring unit ( 22f . 22g . 22h ) Part of the swash bearing ( 42b ).

Hand tool according to one of claims 1, 2, 11, 12 or 13, characterized in that the wobble finger ( 44c ) at least partially as a spring unit ( 22i ) is executed.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the spring unit ( 22a to 22j ) is at least one mechanical, hydraulic and / or pneumatic spring and / or a gas cushion.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the spring unit ( 22a to 22j ) is a compression spring.