DE102007034698B4

DE102007034698B4 - Labeling device and method for labeling objects

Info

Publication number: DE102007034698B4
Application number: DE200710034698
Authority: DE
Inventors: Holger Offermann; Sebastian Ruff; Jürgen Bernhard
Original assignee: Bizerba SE and Co KG
Current assignee: Bizerba SE and Co KG
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2027-07-17
Also published as: DE102007034698A1

Abstract

Etikettiervorrichtung, umfassend eine Fördereinrichtung (24; 90) für Gegenstände (12) mit einem ersten Förderabschnitt (28; 94; 105) und einem zweiten Förderabschnitt (30; 96; 106), zwischen welchen ein Freiraum (52; 102; 108) liegt, wobei der zweite Förderabschnitt (30; 96) eine drehbare Transportwalze (32; 100a) für Gegenstände (12) aufweist, welche dem Freiraum (52; 102) zuweist, oder zwischen dem ersten Förderabschnitt (105) und dem zweiten Förderabschnitt (106) eine drehbare Transportwalze (100a) für Gegenstände (12) angeordnet ist, und eine Bereitstellungseinrichtung (78) für Etiketten (14), durch welche Etiketten (14) zur Etikettierung von Gegenständen (12) von unten her dem Freiraum (52; 102; 108) bereitstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Freiraum (52; 102; 108) mindestens ein Anpresselement (54; 104) beweglich angeordnet ist, durch welche ein Etikett (14) gegen die Transportwalze (32; 100a) drückbar ist, wobei das mindestens eine Anpresselement (54; 104) derart beweglich angeordnet ist, dass sein Abstand zur Transportwalze (32; 100a) veränderlich ist und das mindestens...labeling, comprising a conveyor (24; 90) for objects (12) with a first conveyor section (28; 94; 105) and a second conveyor section (30; 96; 106), between which a free space (52; 102; 108) lies, wherein the second Conveying section (30; 96) has a rotatable transport roller (32, 100a) for objects (12), which corresponds to the Free space (52, 102) assigns, or between the first conveyor section (105) and the second conveyor section (106) a rotatable transport roller (100a) for objects (12) is arranged, and a provision device (78) for labels (14), by means of which Labels (14) for labeling objects (12) from below the Free space (52; 102; 108) are provided, characterized in that in the free space (52; 102; 108) at least one pressing element (54, 104) is movably arranged, through which a label (14) is pressed against the transport roller (32, 100 a), wherein the at least a pressing element (54, 104) is arranged such that it can move its distance to the transport roller (32; 100a) is variable and that at least ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung, umfassend eine Fördereinrichtung für Gegenstände mit einem ersten Förderabschnitt und einem zweiten Förderabschnitt, zwischen welchen ein Freiraum liegt, wobei der zweite Förderabschnitt eine drehbare Transportwalze für Gegenstände aufweist, welche dem Freiraum zuweist, oder zwischen dem ersten Förderabschnitt und dem zweiten Förderabschnitt eine drehbare Transportwalze für Gegenstände angeordnet ist, und eine Bereitstellungseinrichtung für Etiketten, durch welche Etiketten zur Etikettierung von Gegenständen von unten her dem Freiraum bereitstellbar sind.The The invention relates to a labeling device comprising a conveyor for items with a first conveyor section and a second conveyor section, between which there is a free space, wherein the second conveyor section a rotatable transport roller for objects which allocates the free space, or between the first conveyor section and the second conveyor section a rotatable transport roller for objects is arranged, and a device for providing labels, through which labels for labeling objects from below the free space are available.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Etikettierung von Gegenständen, bei dem die Gegenstände auf einer Fördereinrichtung transportiert werden und Etiketten über einen Freiraum zwischen benachbarten Förderabschnitten von unten auf die Gegenstände appliziert werden.The The invention further relates to a method for labeling objects the objects on a conveyor be transported and labels over a space between adjacent conveyor sections from below onto the objects be applied.

Aus der EP 0 952 086 A1 ist eine Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen, insbesondere Lebensmittelpackungen, bekannt, welche eine Aufbringeinheit zum Aufbringen eines bedruckten Etiketts auf die Unterseite der Packung aufweist. Die Aufbringeinheit weist eine während des Aufbringvorgangs des Etiketts synchron mit der Packung angetriebene Walze auf. Das bedruckte Etikett wird von einem Trägerstreifen gelöst und von einem Teil des Außenumfangs der Walze getragen auf die Packungsunterseite zugeführt. Der Etikettierpunkt liegt im Scheitelpunkt der Walze und die Walze ist mit dem Scheitelpunkt ihres Außenumfangs in horizontaler Verlängerung der Transportrichtung der Packung angeordnet.From the EP 0 952 086 A1 a device for labeling individual packages, in particular food packages, is known, which has an application unit for applying a printed label to the underside of the package. The applicator unit has a roller driven synchronously with the pack during the application process of the label. The printed label is released from a carrier strip and carried by a portion of the outer circumference of the roller carried on the package bottom. The labeling point is located at the apex of the roller and the roller is arranged with the vertex of its outer periphery in a horizontal extension of the transport direction of the pack.

Etikettiervorrichtungen sind auch aus der JP 2003155010 A , JP 2005015026 A , JP 2005335729 A , JP 2005335727 A , JP 2005212823 A und JP 04154533 A bekannt.Labeling devices are also from the JP 2003155010 A . JP 2005015026 A . JP 2005335729 A . JP 2005335727 A . JP 2005212823 A and JP 04154533 A known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der sich auf einfache Weise Etiketten positionsgenau mit hoher Reproduzierbarkeit an einem Gegenstand applizieren lassen.Of the Invention is based on the object, a labeling device of the type mentioned above, with the simple Label accurately with high reproducibility on one Apply the article.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Etikettiervorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Freiraum mindestens ein Anpresselement beweglich angeordnet ist, durch welche ein Etikett gegen die Transportwalze drückbar ist, wobei das mindestens eine Anpresselement derart beweglich angeordnet ist, dass sein Abstand zur Transportwalze veränderlich ist und das mindestens eine Anpresselement der Transportwalze zustellbar ist.These Task is the invention in the above-mentioned labeling solved, that arranged in the free space at least one pressing element movable is, by which a label is pressed against the transport roller, wherein the at least one pressing element arranged so movable is that its distance to the transport roller is variable and that at least a pressing element of the transport roller is deliverable.

Durch das mindestens eine Anpresselement lässt sich ein Etikett gegen die Transportwalze pressen. Die Transportwalze sorgt dabei für die Bewegung der Gegenstände. Sie kann diese direkt führen (beispielsweise als Teil einer Rollenbahn) oder beispielsweise über ein Förderband oder einen Riemen, welches bzw. welcher an der Transportwalze geführt ist. Die Transportwalze weist eine Bahngeschwindigkeit auf, welche im Wesentlichen der Translationsgeschwindigkeit der mitgenommenen Gegenstände entspricht. Das Element wird durch den Anpressvorgang durch die Transportwalze mitgenommen und beschleunigt. Es weist dann die Geschwindigkeit der Transportwalze und damit die Geschwindigkeit eines Gegenstands auf, welcher durch die Fördereinrichtung bewegt wird. Der Geschwindigkeitsunterschied zwischen einer zu applizierenden Etikette und dem Gegenstand lässt sich dadurch während des Applikationsvorgangs minimieren. Dadurch ist eine positionsgenaue faltenfreie Ablage ermöglicht.By the at least one pressing element can be a label against press the transport roller. The transport roller ensures the movement of the objects. She can lead these directly (for example as part of a roller conveyor) or for example via a conveyor belt or a belt which or which is guided on the transport roller. The transport roller points a web speed substantially equal to the translation speed of the taken objects. The element is made by the pressing operation by the transport roller taken along and accelerated. It then points the speed the transport roller and thus the speed of an object on, which by the conveyor is moved. The speed difference between one to be applied Etiquette and the object leaves while doing so Minimize the application process. This is a positionally accurate wrinkle-free storage allows.

Durch eine abstandsveränderliche Beweglichkeit des mindestens einen Anpresselements relativ zu der Transportwalze lässt sich ein Etikett in einer Warteposition positionieren. In dieser Warteposition ist das mindestens eine Anpresselement von der Transportwalze entfernt; das Etikett lässt sich dann mit einem vorderen Bereich in den Raum zwischen dem mindestens einen Anpresselement und der Transportwalze auf einfache Weise einführen. Ausgehend von dieser Wartestellung kann dann das mindestens eine Etikett durch entsprechende Bewegung des Anpresselements gegen die Transportwalze gedrückt werden. Diese Bewegung wiederum wird in Abhängigkeit der Bewegung eines zu etikettierenden Gegenstands auf der Förderbandeinrichtung gesteuert. Dadurch lässt sich das Etikett an der gewünschten Stelle des Gegenstands an dessen Unterseite anbringen.By a distance variable Mobility of the at least one pressing element relative to the Transport roller leaves to position a label in a waiting position. In this Waiting position is the at least one pressing element of the transport roller away; the label leaves then with a front area in the space between the at least insert a contact pressure element and the transport roller in a simple manner. outgoing from this waiting position can then at least one label by corresponding movement of the pressing element against the transport roller depressed become. This movement in turn becomes dependent on the movement of a controlled article to be labeled on the conveyor belt device. By doing so leaves the label to the desired Attach the item to the bottom of the item.

Durch die erfindungsgemäße Lösung lassen sich insbesondere zuvor bedruckte Etiketten an einem Gegenstand ablegen. Beispielsweise können dadurch Haftetiketten appliziert werden. Es können dabei Haftetiketten appliziert werden, welche vor dem Bedrucken auf einem Trägerpapier positioniert waren und von dem Trägerpapier abgelöst wurden. Es können auch trägerpapierfreie Etiketten (linerless) appliziert werden.By the solution according to the invention can be in particular put previously printed labels on an object. For example, by doing so Adhesive labels are applied. It can be applied adhesive labels which were positioned on a backing paper before printing and from the backing paper superseded were. It can also carrier paper-free Labels (linerless) are applied.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich mit konstruktiv geringem Aufwand realisieren.The inventive solution can be realize with constructively little effort.

Das mindestens eine Anpresselement ist derart beweglich angeordnet, dass sein Abstand zur Transportwalze veränderlich ist. Dadurch kann ein Etikett auf einfache Weise zwischen das mindestens eine Anpresselement und die Transportwalze eingeschoben werden. Das "Einfädeln" in diesen Zwischenraum ist auf einfache Weise möglich. Nach dem Einfädeln lässt sich das Etikett durch eine entsprechende Bewegung des mindestens einen Anpresselements gegen die Transportwalze drücken und durch diese mitnehmen. Ein Etikett lässt sich dadurch von einer Wartestellung, in der es bereitgehalten werden kann, in eine Applikationsstellung bringen.The at least one pressing element is arranged such that its distance from the transport roller is variable. As a result, a label can be inserted in a simple manner between the at least one pressing element and the transport roller. The "threading" in this space is possible in a simple manner. To the threading can be the label press by a corresponding movement of the at least one pressing element against the transport roller and take with them. A label can be brought from an idle position, in which it can be kept in an application position.

Das mindestens eine Anpresselement ist der Transportwalze zustellbar. Dadurch kann ein Etikett über Zustellung des Anpresselements zur Transportwalze an die Transportwalze gedrückt werden, um mit dieser mitgenommen werden zu können.The at least one pressing element is the delivery roller deliverable. This can be a label over Delivery of the pressing element to the transport roller to the transport roller depressed to be taken with this.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine Anpresselement eine erste Stellung relativ zur Transportwalze aufweist, in welcher es ein Etikett gegen die Transportwalze drückt, und mindestens eine zweite Stellung aufweist, in welcher es von der Transportwalze entfernt ist, um eine Wartestellung für ein Etikett bereitzustellen. In der zweiten Stellung kann ein insbesondere bedrucktes Etikett zwischen das mindestens eine Anpresselement und der Transportwalze eingeführt werden. Dieses Etikett lässt sich dann durch Übergang in die erste Stellung gegen die Transportwalze drücken.Cheap is it, when the at least one pressing element is a first position relative to the transport roller, in which there is a label against the Transport roller pushes, and at least one second position in which it is from the transport roller is removed to provide a waiting position for a label. In the second position, a particular printed label between the at least one pressing element and the transport roller introduced become. This label leaves then through transition press in the first position against the transport roller.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine Anpresselement als Anpressrolle ausgebildet ist. Dadurch lässt sich ein Etikett auf einfache Weise an dem Anpresselement vorbeiführen.Cheap is it, if the at least one pressing element designed as a pressure roller is. By doing so leaves a label easily pass the contact pressure element.

Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Anpressrolle um eine Drehachse drehbar gelagert ist. Dadurch lässt sich auf effektive Weise ein Etikett an der mindestens einen Anpressrolle abrollen, wenn dieses durch die Transportwalze mitgenommen wird.It can be provided that the at least one pressure roller to a Rotary axis is rotatably mounted. This is an effective way to Roll off the label on the at least one pressure roller, if this one is taken by the transport roller.

Günstigerweise ist der mindestens einen Anpressrolle für ihre Drehbeweglichkeit kein Antrieb zugeordnet. Die Drehbewegung erfolgt dann allein durch Reibschluss mit einem Etikett. Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau und es werden Kräfte auf ein Etikett vermieden.conveniently, is the at least one pressure roller for their rotational mobility no Drive assigned. The rotational movement is then solely by friction with a label. This results in a simpler constructive Construction and it becomes forces avoided on a label.

Insbesondere ist eine Drehachse der mindestens einen Anpressrolle mit der Zustellbewegung der mindestens einen Anpressrolle relativ zur Transportwalze mitbeweglich. Durch eine Zustellbewegung der mindestens einen Anpressrolle wird eine Einheit bewegt, welche die mindestens eine Anpressrolle und ein Drehlager der mindestens einen Anpressrolle umfasst.Especially is a rotation axis of the at least one pressure roller with the feed movement of the at least one pressure roller relative to the transport roller mitbeweglich. By a feed movement of the at least one pressure roller moves a unit, which the at least one pressure roller and a pivot bearing comprising at least one pressure roller.

Es ist günstig, wenn das mindestens eine Anpresselement zur Zustellung zur Transportwalze linear beweglich und/oder schwenkbeweglich gelagert ist. Durch eine Linearbewegung und/oder Schwenkbewegung lässt sich der Abstand zwischen dem mindestens einen Anpresselement und der Transportwalze verändern, um eine Wartestellung eines Etiketts bereitzustellen oder eine Mitnahme des Etiketts durch eine Transportwalze zu ermöglichen.It is cheap, if the at least one pressing element for delivery to the transport roller is mounted linearly movable and / or pivotable. By a Linear movement and / or pivoting movement can be the distance between the at least one pressing element and the transport roller to change to provide a waiting position of a label or a takeaway to allow the label by a transport roller.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine Anpresselement eine Antihaftbeschichtung aufweist. Wenn ein Etikett ein Haftetikett ist, dann berührt das Haftetikett mit einer Klebeseite das mindestens eine Anpresselement. Durch eine Antihaftbeschichtung wird ein Anhaften des Etiketts an der mindestens einen Anpressrolle vermieden.Cheap is if the at least one pressing element is a non-stick coating having. If a label is an adhesive label, the adhesive label will touch with an adhesive side, the at least one pressing element. By a Non-stick coating will adhere the label to the at least avoided a pressure roller.

Günstig ist es, wenn in dem Freiraum mindestens eine Blasdüse angeordnet ist, durch deren Luftstrom ein Etikett beaufschlagbar ist. Durch die mindestens eine Blasdüse lassen sich ein oder mehrere Stützluftstrahlen bereitstellen, um insbesondere einen vorderen Bereich eines Etiketts während der Wartestellung und/oder einer ersten Berührung mit dem Gegenstand in eine Transportrichtung des Gegenstands zu drücken. Dadurch lässt sich eine faltenfreie Ablage eines Etiketts an dem Gegenstand erreichen.Cheap is it, if in the free space at least one tuyere is arranged, by the air flow a label can be acted upon. Let through the at least one tuyere one or more supporting air jets especially to provide a front area of a label while the waiting position and / or a first contact with the object in to push a transport direction of the article. This can be done achieve a wrinkle-free storage of a label on the object.

Insbesondere ist die mindestens eine Blasdüse dann so angeordnet, dass durch den Luftstrom ein Etikett in eine Transportrichtung des Gegenstands drückbar ist.Especially is the at least one tuyere then arranged so that by the air flow a label in one Transport direction of the object is pressed.

Vorteilhafterweise ist die mindestens eine Blasdüse oberhalb des mindestens einen Anpresselements angeordnet. Dadurch steht das mindestens eine Anpresselement nicht im Blasstrahl und das Etikett lässt sich optimal mit dem Blasstrahl beaufschlagen. Die mindestens eine Blasdüse lässt sich dann ferner so anordnen, dass sie nicht die abstandsveränderliche Bewegung des mindestens einen Anpresselements behindert.advantageously, is the at least one tuyere arranged above the at least one pressing element. Thereby the at least one pressing element is not in the blowing jet and the label leaves optimally apply the blow jet. The at least one blow nozzle let yourself then further arrange so that they are not the distance variable Movement of the at least one pressing element obstructed.

Günstig ist es, wenn eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, durch welche eine Zustellbewegung des mindestens einen Anpresselements in Abhängigkeit der Position von Gegenständen relativ zum Freiraum steuerbar ist. Die Zustellbewegung des mindestens einen Anpresselements muss synchronisiert mit der Bewegung der Gegenstände an der Fördereinrichtung erfolgen; die Etiketten werden von unten über den Freiraum an den Gegenständen appliziert, so dass, um ein Etikett an einer bestimmten Position an einer Unterseite des entsprechenden Gegenstands applizieren zu können, eine zeitliche Steuerung notwendig ist.Cheap is it, if a control device is provided, through which a feed movement of the at least one pressing element in dependence the position of objects is controllable relative to the free space. The delivery movement of at least a pressing element must be synchronized with the movement of the objects on the Conveyor respectively; the labels are applied to the objects from below via the free space, leaving a label at a certain position on a bottom to be able to apply the corresponding item, a temporal control necessary is.

Es ist dann ferner günstig, wenn eine oder mehrere Blasdüsen durch die Steuerungseinrichtung steuerbar sind. Es lassen sich dadurch Blasstrahlen zeitlich gesteuert bereitstellen, die für eine optimierte Ausrichtung von Etiketten sorgen.It is then also favorable, if one or more tuyeres can be controlled by the control device. It can be done by it Timed blast jets provide for optimized alignment of labels.

Günstig ist es, wenn die Bereitstellungseinrichtung mindestens einen Saugkopf umfasst. Durch den Saugkopf lässt sich ein Etikett durch Unterdruckbeaufschlagung beispielsweise in seiner Warteposition halten. Auch andere Möglichkeiten des Haltens in der Warteposition wie beispielsweise Stempelbeaufschlagung sind möglich.Cheap is it, if the provisioning device at least one suction head includes. Leaves through the suction head a label by negative pressure, for example, in keep his waiting position. Also other ways of keeping in the waiting position such as stamping are possible.

Insbesondere ist der mindestens eine Saugkopf dem Freiraum benachbart angeordnet oder ist mindestens teilweise in dem Freiraum angeordnet. Dadurch ist es möglich, auf platzsparende Weise ein Etikett beispielsweise in einer Wartestellung zu halten, bevor das Etikett über die mindestens eine Anpressrolle gegen die Transportwalze gedrückt wird.Especially the at least one suction head is arranged adjacent to the free space or is at least partially arranged in the free space. Thereby Is it possible, in a space-saving manner a label, for example, in a waiting position to keep before the label over the at least one pressure roller is pressed against the transport roller.

Günstig ist es, wenn ein Drucker zum Bedrucken von Etiketten vorgesehen ist. Es lässt sich dadurch eine synchronisierte Bereitstellung von Etiketten für die Ablage an Gegenständen realisieren.Cheap is it, if a printer is intended for printing on labels. It leaves This provides a synchronized delivery of labels for storage on objects realize.

Günstigerweise ist der mindestens eine Drucker bezogen auf die Schwerkraftrichtung unterhalb der Fördereinrichtung angeordnet. Dadurch lassen sich auf kürzestem Weg bedruckte Etiketten in den Freiraum zur Applikation an Gegenständen führen.conveniently, is the at least one printer with respect to the direction of gravity below the conveyor arranged. This allows printed labels to be printed on the shortest possible route lead into the space for application to objects.

Es ist dann günstig, wenn die Bereitstellungseinrichtung zwischen dem mindestens einen Drucker und dem Freiraum angeordnet ist, um einen kurzen Bereitstellungsweg vom Drucker zu einem Gegenstand bereitzustellen.It is then cheap, if the providing device between the at least one printer and the free space is arranged around a short provisioning path from the printer to an object.

Vorteilhafterweise ist der Transportwalze ein Antrieb zur Rotation der Transportwalze zugeordnet. Die Transportwalze treibt selber Gegenstände in ihrer Linearbewegung an oder treibt ein vorzugsweise endloses Förderband an. Die Transportwalze kann dabei über einen Antrieb direkt angetrieben sein oder sie kann beispielsweise durch Reibschluss mittels eines Förderbands angetrieben sein, welches wiederum selber durch eine weitere angetriebene Transportwalze angetrieben wird.advantageously, the transport roller is a drive for rotating the transport roller assigned. The transport roller drives objects in their own Linear movement or drives a preferably endless conveyor belt at. The transport roller can be driven directly by a drive be or by friction, for example, by means of a conveyor belt be driven, which in turn itself by another driven Transport roller is driven.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der zweite Förderabschnitt ein Förderbandabschnitt. Ebenso kann der erste Förderabschnitt ein Förderbandabschnitt sein. In einem Förderbandabschnitt ist ein Förderband beispielsweise über zwei oder mehrere beabstandete Förderbandrollen geführt.at an embodiment is the second conveyor section a conveyor belt section. Likewise, the first conveyor section a conveyor belt section be. In a conveyor belt section is a conveyor belt for example about two or more spaced conveyor rollers guided.

Insbesondere ist dann an der Transportwalze ein Förderband geführt. Durch das mindestens eine Anpresselement lässt sich ein Etikett gegen die Transportwalze und dadurch gegen ein an der Transportwalze geführtes Förderband drücken und an einem Gegenstand ablegen.Especially Then a conveyor belt is guided on the transport roller. By the at least one pressing element can be a label against the transport roller and thereby against a guided on the transport roller conveyor belt to press and put it on an object.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem sich auf einfache Weise Etiketten applizieren lassen.Of the Invention is also based on the object, a method of the initially to provide the above-mentioned type, with which labels easily can be applied.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

– ein Etikett in einer Warteposition bereitgestellt wird;
– das Etikett aus der Warteposition heraus durch ein Anpresselement gegen eine Transportwalze gedrückt wird, mit deren Hilfe ein Gegenstand bewegt wird, wobei für den Übergang von der Wartestellung in die Anpressstellung das Anpresselement relativ zu der Transportwalze bewegt wird und für die Anpressung des Etiketts gegen die Transportwalze die Anpressrolle im Freiraum abstandsveränderlich zu der Transportwalze bewegt wird; und
– mittels der Transportwalze das Etikett mitgenommen wird und an einem Gegenstand abgelegt wird.

This object is achieved according to the invention in the method mentioned that

- a label is provided in a waiting position;
- The label is pressed from the waiting position by a pressing against a transport roller, with the aid of an object is moved, being moved for the transition from the waiting position to the pressing the pressing member relative to the transport roller and for the contact pressure of the label against the Transport roller the pressure roller in the space is moved variable distance to the transport roller; and
- By means of the transport roller, the label is taken and stored on an object.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläuterten Vorteile auf.The inventive method has the already in connection with the device according to the invention explained Advantages.

Durch die Mitnahme an der Transportwalze (welche einen Gegenstand transportiert) wird das entsprechende Etikett auf die Geschwindigkeit eines Gegenstands beschleunigt, so dass der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Etikett und dem Gegenstand bei der Ablage minimiert ist. Dadurch ergibt sich eine faltenfreie Ablage.By the entrainment at the transport roller (which transports an object) the appropriate label is set to the speed of an item accelerates, so the speed difference between the Label and the object is minimized when filing. Thereby results in a wrinkle-free storage.

Insbesondere ist ein Etikett in der Wartestellung mindestens teilweise in den Freiraum eingetaucht. Dadurch lässt sich das Etikett auf einfache Weise über eine entsprechende Bewegung des Anpresselements mitnehmen und gegen die Transportwalze drücken.Especially is a label in the waiting position at least partially in the Free space immersed. By doing so leaves the label easily via a corresponding movement take the pressing element and press against the transport roller.

Für den Übergang von der Wartestellung in die Anpressstellung wird das Anpresselement relativ zu der Transportwalze bewegt. Dadurch ist es in der Wartestellung möglich, ein vorderes Ende eines Etiketts zwischen dem Anpresselement und der Transportwalze einzuführen. In der Anpressstellung lässt sich dieses vordere Ende mindestens in einem Teilbereich gegen die Transportwalze drücken.For the transition from the waiting position in the Anpressstellung is the contact pressure moved relative to the transport roller. As a result, it is in the waiting position possible, a front end of a label between the pressing member and to introduce the transport roller. In the pressing position can be this front end at least in a partial area against the transport roller to press.

Für die Anpressung des Etiketts gegen die Transportwalze wird das Anpresselement im Freiraum abstandsveränderlich zu der Transportwalze bewegt.For the pressure of the label against the transport roller is the contact pressure in Freedom space variable moved to the transport roller.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Etikett über einen oder mehrere Luftstrahlen in einer Transportrichtung des Gegenstands gedrückt wird. Eine solche Beaufschlagung des Etiketts kann in einer Wartestellung oder nach Beendigung der Wartestellung vorteilhaft sein, um die Applikationsergebnisse zu verbessern.It can be provided that a label is pressed over one or more air jets in a transport direction of the article. Such loading of the label may be in a waiting position or after completion of Wartestel be advantageous to improve the application results.

Insbesondere erfolgt der Übergang von der Wartestellung in eine Anpressstellung in Abhängigkeit von der Position der Gegenstände relativ zum Freiraum gesteuert. Die Steuerung ist eine zeitliche Steuerung, welche die beteiligten Komponenten synchronisiert. Es kann dann erreicht werden, dass ein Etikett an einer gewünschten Position an einer Unterseite eines Gegenstands ablegbar ist.Especially the transition takes place from the waiting position in a pressing position in dependence from the position of the objects controlled relative to the free space. The control is a time control, which synchronizes the involved components. It can then can be achieved by placing a label at a desired position on a bottom of an object can be stored.

Es ist dann ferner günstig, wenn das Einschalten und Ausschalten eines Blasstrahls zur Positionierung eines Etiketts in Abhängigkeit der Positionierung von Gegenständen relativ zu einem Freiraum gesteuert wird. Der Blasstrahl muss grundsätzlich nicht ständig vorhanden sein. Durch entsprechende Pulsung lässt sich eine optimierte Unterstützung des Ablegevorgangs eines Etiketts an einem Gegenstand erreichen.It is then also favorable, when turning on and off a blow jet for positioning of a label in dependence the positioning of objects is controlled relative to a free space. The Blasstrahl must basically not constantly to be available. By appropriate pulsation can be optimized support of the deposition process to reach a label on an object.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Etikett in seiner Warteposition durch Unterdruckbeaufschlagung gehalten wird. Die Unterdruckbeaufschlagung ist berührungslos. Insbesondere muss dann kein Stempel oder dergleichen auf eine Haftseite eines Etiketts wirken. Durch die Unterdruckbeaufschlagung, welche vorzugsweise synchronisiert mit der Bewegung des Anpresselements gesteuert wird, lässt sich die Wartestellung eines Etiketts sichern. Durch entsprechende Abschaltung der Unterdruckbeaufschlagung lässt sich das Etikett freigeben, so dass es von der Transportwalze mitgenommen werden kann. Bei einer Ausführungsform ist eine "zweistufige" Unterdruckbeaufschlagung vorgesehen. Eine zeitliche variable Unterdruckbeaufschlagung sorgt für einen Transport des Etiketts an einer Bereitstellungseinrichtung. Die zeitliche Steuerung wird gerade so durchgeführt, dass das Etikett an der Bereitstellungseinrichtung transportiert wird. Eine weitere Unterdruckbeaufschlagung sorgt für ein ebenes Aufliegen des Etiketts. Diese Unterdruckbeaufschlagung ist vorteilhafterweise nicht zeitlich gesteuert, d. h. permanent.It can be provided that a label in his waiting position by Unterdruckbeaufschlagung is maintained. The negative pressure is without contact. In particular, then no stamp or the like must be on an adhesive side of a label. By the negative pressure, which preferably synchronized with the movement of the pressing element is controlled to secure the waiting position of a label. By appropriate Switching off the negative pressure can release the label, so that it can be taken from the transport roller. At a embodiment is a "two-stage" negative pressure intended. A temporally variable negative pressure ensures for one Transport of the label to a supply device. The Timing is currently being performed so that the label on the Supply device is transported. Another negative pressure takes care of a flat resting of the label. This Unterdruckbeaufschlagung is advantageously not timed, d. H. permanent.

Insbesondere rotiert die Transportwalze angetrieben. Der Antrieb kann dabei direkt oder indirekt sein.Especially rotates the transport roller driven. The drive can be directly or be indirect.

Die Transportwalze bewegt bei einer Ausführungsform ein Förderband, auf dem die Gegenstände bewegt werden. Dadurch lässt sich durch Mitnahme eines Etiketts mit der Transportwalze (wobei zwischen dem Etikett und der Transportwalze das Förderband liegt) das Etikett auf die Geschwindigkeit der transportierten Gegenstände beschleunigen.The Transport roller moves in one embodiment, a conveyor belt, on which moves the objects become. By doing so leaves by taking a label with the transport roller (where between the label and the transport roller the conveyor belt the label accelerates the speed of the transported items.

Wenn die Transportwalze ein Förderband bewegt, dann ist vorteilhafterweise die Transportwalze an einem Ende des Freiraums angeordnet; der entsprechende Förderbandabschnitt mit der Transportwalze begrenzt den Freiraum.If the transport roller moves a conveyor belt, then advantageously the transport roller at one end of the Freiraums arranged; the corresponding conveyor belt section with the transport roller limits the free space.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Transportwalze, gegen die ein Etikett durch das Anpresselement gedrückt wird, in dem Freiraum angeordnet. Über eine solche Transportwalze wird der Gegenstand bewegt.at an alternative embodiment is the transport roller against which a label by the pressing element depressed is arranged in the open space. About such a transport roller the object is moved.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung; 1 a schematic sectional view of an embodiment of a labeling device according to the invention;

2 eine Draufsicht von oben auf einen Bereich der Etikettiervorrichtung gemäß 1; 2 a top view of a portion of the labeling device according to 1 ;

3 eine schematische Darstellung eines Übergangs von einer Wartestellung in eine Anpressstellung; und 3 a schematic representation of a transition from a waiting position to an Anpressstellung; and

4 eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung. 4 a schematic sectional view of another embodiment of a labeling device according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer Etikettiervorrichtung, welche in 1 schematisch gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, dient zur Etikettierung von Gegenständen 12. Etiketten 14 und insbesondere bedruckte Etiketten 14 werden an einer Unterseite 16 eines Gegenstands 12 abgelegt. Die Etiketten 14 weisen insbesondere eine Haftseite 18 auf, welche einer bedruckbaren Seite 20 gegenüberliegt. Über die Haftseite 18 werden sie an der Unterseite 16 des Gegenstands 12 aufgeklebt.An embodiment of a labeling, which in 1 shown schematically and there with 10 is designated, is used for labeling of objects 12 , labels 14 and in particular printed labels 14 be at a bottom 16 of an object 12 stored. The labels 14 in particular, have a detention site 18 on which a printable page 20 opposite. About the detention site 18 they will be at the bottom 16 of the object 12 glued.

Die Etikettiervorrichtung 10 umfasst (mindestens) einen Drucker 22, welcher bedruckte Etiketten 14 bereitstellt.The labeling device 10 includes (at least) one printer 22 which printed labels 14 provides.

Die Etikettiervorrichtung 10 umfasst als Beispiel einer Fördereinrichtung eine Förderbandeinrichtung 24 für Gegenstände 12, auf welcher die Gegenstände 12 in einer Transportrichtung 26 transportiert werden. Die Transportrichtung 26 ist insbesondere eine lineare Richtung. Die Förderbandeinrichtung 24 umfasst wiederum einen ersten Förderabschnitt in form eines ersten Förderbandabschnitt 28 und einen zweiten Förderabschnitt in form eines zweiten Förderbandabschnitt 30. Der erste Förderbandabschnitt 28 und der zweite Förderbandabschnitt 30 können an einem gemeinsamen Rahmen (in der Zeichnung nicht gezeigt) oder an getrennten Rahmen angeordnet sein.The labeling device 10 comprises as a example of a conveyor a conveyor belt device 24 for objects 12 on which the objects 12 in a transport direction 26 be transported. The transport direction 26 is in particular a linear direction. The conveyor belt device 24 in turn comprises a first conveyor section in the form of a first conveyor belt section 28 and a second conveying section in the form of a second conveyor belt section 30 , The first conveyor section 28 and the second conveyor section 30 may be arranged on a common frame (not shown in the drawing) or on separate frames.

Der zweite Förderbandabschnitt 30 weist eine erste Transportwalze 32 und eine zweite Transportwalze 34 auf. Mindestens eine dieser Transportwalzen 32 und 34 ist über einen Antrieb angetrieben. Ein Förderband 36, welches insbesondere ein Endlosband ist, ist auf der ersten Transportwalze 32 und der zweiten Transportwalze 34 geführt und wird an einer Oberseite 38 des zweiten Förderbandabschnitts 30 in der Transportrichtung 26 bewegt. An einer Unterseite 40 des zweiten Förderbandabschnitts 30 wird das Förderband 36 in der Gegenrichtung zu der Transportrichtung 26 bewegt.The second conveyor belt section 30 has a first transport roller 32 and a second transport roller 34 on. At least one of these transport rollers 32 and 34 is driven by a drive. A conveyor belt 36 , which is in particular an endless belt, is on the first transport roller 32 and the second transport roller 34 led and is at a top 38 of the second conveyor section 30 in the transport direction 26 emotional. At a bottom 40 of the second conveyor section 30 becomes the conveyor belt 36 in the opposite direction to the transport direction 26 emotional.

Die erste Transportwalze 32 und die zweite Transportwalze 34 sind beabstandet zueinander. Sie sind drehbar gelagert mit jeweiligen Drehachsen 42, 44, welche parallel zueinander sind.The first transport roller 32 and the second transport roller 34 are spaced from each other. They are rotatably mounted with respective axes of rotation 42 . 44 which are parallel to each other.

Der erste Förderbandabschnitt 28 ist grundsätzlich gleich ausgebildet wie der zweite Förderbandabschnitt 30. Er umfasst ebenfalls eine erste Transportwalze (in der Zeichnung nicht gezeigt) und eine zweite Transportwalze 46, an welchen ein Förderband 48 geführt ist. Eine Oberseite 50 des Förderbands 48 und die Oberseite 38 des Förderbands 36 sind fluchtend ausgerichtet, d. h. sie weisen eine gemeinsame Hüllebene auf.The first conveyor section 28 is basically the same design as the second conveyor belt section 30 , It also comprises a first transport roller (not shown in the drawing) and a second transport roller 46 to which a conveyor belt 48 is guided. A top 50 of the conveyor belt 48 and the top 38 of the conveyor belt 36 are aligned, ie they have a common envelope level.

Der erste Förderbandabschnitt 28 und der zweite Förderbandabschnitt 30 sind beabstandet zueinander angeordnet; zwischen der zweiten Transportwalze 46 des ersten Förderbandabschnitts 28 und der ersten Transportwalze 32 des zweiten Förderbandabschnitts 30 liegt ein Freiraum 52 (Spalt). Der Freiraum 52 ist in seiner Länge in der Transportrichtung 26 so gewählt, dass, abgesehen davon, dass der weiter unten beschriebene Mechanismus in ihm (mindestens teilweise) positioniert werden kann, eine Übergabe von Gegenständen 12 von dem ersten Förderbandabschnitt 28 zu dem zweiten Förderbandabschnitt 30 über den Freiraum 52 hinweg möglich ist.The first conveyor section 28 and the second conveyor section 30 are spaced from each other; between the second transport roller 46 of the first conveyor section 28 and the first transport roller 32 of the second conveyor section 30 there is a free space 52 (Gap). The open space 52 is in its length in the transport direction 26 chosen so that, apart from the fact that the mechanism described below can be positioned in it (at least partially), a transfer of objects 12 from the first conveyor belt section 28 to the second conveyor belt section 30 over the free space 52 away is possible.

In dem Freiraum 52 ist (mindestens) ein Anpresselement in Form einer Anpressrolle 54 angeordnet, die um eine Drehachse 56 drehbar ist. Für die Drehbeweglichkeit ist vorzugsweise kein eigener Antrieb vorgesehen, sondern nur durch den Anpressdruck eines Etiketts 14 lässt sich die Anpressrolle 54 in eine Drehbewegung versetzen.In the open space 52 is (at least) a pressing element in the form of a pressure roller 54 arranged around a rotation axis 56 is rotatable. For the rotational mobility preferably no separate drive is provided, but only by the contact pressure of a label 14 can be the pressure roller 54 put in a rotary motion.

Die Anpressrolle 54 ist zu der ersten Transportwalze 32 abstandsveränderlich gelagert. In 1 ist eine erste Stellung 58 der Anpressrolle 54 gezeigt, in welcher sie einen minimalen Abstand zu der zweiten Transportwalze 34 aufweist. Ferner ist eine zweite Stellung 60 angedeutet, in welcher sie einen maximalen Abstand zu der ersten Transportwalze 32 aufweist.The pressure roller 54 is to the first transport roller 32 stored variable in length. In 1 is a first position 58 the pressure roller 54 shown in which they have a minimum distance to the second transport roller 34 having. Furthermore, a second position 60 indicated, in which they a maximum distance to the first transport roller 32 having.

Bei einem Ausführungsbeispiel, welches in 2 angedeutet ist, ist die Anpressrolle 54 linear beweglich an einer Verschiebungsführungseinrichtung 62 gehalten. An dieser Verschiebungsführungseinrichtung 62 ist die Anpressrolle 54 in einer Richtung/Gegenrichtung 64 parallel zur Transportrichtung 26 verschieblich. Zur Zustellung der Anpressrolle 54 aus der zweiten Stellung 60 in die erste Stellung 58 ist ein Antrieb 66 vorgesehen, welcher die Bewegung der Anpressrolle 54 an der Verschiebungsführungseinrichtung 62 bewirkt. Ferner dient der Antrieb 66 zur Zurückführung der Anpressrolle 54 aus der ersten Stellung 58 in die zweite Stellung 60.In an embodiment which is in 2 is indicated, is the pressure roller 54 linearly movable on a displacement guide device 62 held. At this displacement guide device 62 is the pressure roller 54 in one direction / opposite direction 64 parallel to the transport direction 26 displaced. For the delivery of the pressure roller 54 from the second position 60 in the first position 58 is a drive 66 provided, which the movement of the pressure roller 54 at the displacement guide device 62 causes. Furthermore, the drive is used 66 for returning the pressure roller 54 from the first position 58 in the second position 60 ,

Für die Zubewegung der Anpressrolle 54 zu der ersten Transportwalze 32 hin und für die Rückbewegung kann auch eine Schwenklagerung der Anpressrolle 54 vorgesehen sein oder eine kombinierte Linearführung und Schwenklagerung.For the extension of the pressure roller 54 to the first transport roller 32 towards and for the return movement can also be a pivotal mounting of the pressure roller 54 be provided or a combined linear guide and pivot bearing.

Die Anpressrolle 54 weist vorzugsweise einen kleineren Durchmesser als die zweite Transportwalze 34 auf. Die Anpressrolle 54 mit der Verschiebungsführungseinrichtung 62 ist unterhalb der Hüllfläche der Oberseite 38 des zweiten Förderbandabschnitts 30 und der Oberseite 50 des ersten Förderbandabschnitts 28 angeordnet. Ferner ist sie (bezogen auf die Schwerkraftrichtung g) oberhalb der Hüllfläche der Unterseite 40 des zweiten Förderbandabschnitts 30 und einer entsprechenden Unterseite 68 des ersten Förderbandabschnitts 28 angeordnet. Sie ist insbesondere vollständig in dem Freiraum 52 aufgenommen, wobei sie seitlich (links und/oder rechts) aus dem Freiraum 52 hinausragen kann. Die Länge der Anpressrolle 54 bzw. die Gesamtlänge einer Einheit, welche mehrere Anpressrollen 54 umfasst, ist durch eine entsprechende Etikettenbreite bestimmt. Es ist dabei möglich, dass die Länge der Anpressrolle 54 bzw. der Anpressrollen-Einheit größer ist als die Etikettenbreite.The pressure roller 54 preferably has a smaller diameter than the second transport roller 34 on. The pressure roller 54 with the displacement guide device 62 is below the envelope of the top 38 of the second conveyor section 30 and the top 50 of the first conveyor section 28 arranged. Furthermore, it is (with respect to the direction of gravity g) above the envelope surface of the underside 40 of the second conveyor section 30 and a corresponding bottom 68 of the first conveyor section 28 arranged. In particular, it is completely in the open space 52 taken, whereby they laterally (left and / or right) from the free space 52 can protrude. The length of the pressure roller 54 or the total length of a unit, which has several pressure rollers 54 is determined by an appropriate label width. It is possible that the length of the pressure roller 54 or the pressure roller unit is greater than the label width.

Die Anpressrolle 54 ist mit einer Antihaftbeschichtung versehen. Sie kann auch zur Verminderung der möglichen Haftfläche für die Haftseite 18 eines Etiketts 14 beabstandete ringförmige Segmente 70 aufweisen, welche einen größeren Durchmesser aufweisen als die Zwischenbereiche 72 zwischen benachbarten Segmenten 70. In diesem Fall genügt es, wenn nur die ringförmigen Segmente 70 antihaftend ausgebildet sind.The pressure roller 54 is provided with a non-stick coating. It can also reduce the possible adhesive surface for the detention site 18 a label 14 spaced annular segments 70 have, which have a larger diameter than the intermediate regions 72 between adjacent segments 70 , In this case it is sufficient if only the annular segments 70 are designed anti-adhesive.

In dem Freiraum 52 sind eine oder mehrere Blasdüsen 74 angeordnet. Die mindestens eine Blasdüse 74 ist bezogen auf die Schwerkraftrichtung g oberhalb der Anpressrolle 54 angeordnet. Sie stellt einen oder mehrere Blasstrahlen 76 bereit, welche mindestens näherungsweise parallel zur Transportrichtung 26 orientiert sind und oberhalb der Anpressrolle 54 in Richtung der ersten Transportwalze 32 gerichtet sind.In the open space 52 are one or more tuyeres 74 arranged. The at least one tuyere 74 is relative to the direction of gravity g above the pressure roller 54 arranged. It represents one or more blown rays 76 ready, which at least approximately parallel to the transport direction 26 are oriented and above the pressure roller 54 in the direction of the first transport roller 32 are directed.

Durch den oder die Blasstrahlen 76 kann ein Etikett in die Transportrichtung 26 gedrückt werden.Through the blast or rays 76 can be a label in the transport direction 26 be pressed.

Zwischen dem Drucker 22 und dem Freiraum 52 ist eine Bereitstellungseinrichtung 78 angeordnet, über welche (bedruckte) Etiketten 14 dem Freiraum 52 bereitgestellt werden. Über die Bereitstellungseinrichtung 78 werden (bedruckte) Etiketten 14 von dem Drucker 22 in den Freiraum 52 befördert. Der Drucker 22 ist dabei bezogen auf die Schwerkraftrichtung g unterhalb der Transporteinrichtung 26 angeordnet.Between the printer 22 and the open space 52 is a provisioning device 78 arranged over which (printed) labels 14 the open space 52 to be provided. About the provisioning device 78 become (printed) labels 14 from the printer 22 in the open space 52 promoted. The printer 22 is relative to the direction of gravity g below the transport device 26 arranged.

Die Bereitstellungseinrichtung 78 umfasst eine Transportbahn 80, welche beispielsweise durch eine Platte 82 oder dergleichen gebildet ist. Die Transportbahn 80 ist in einem Winkel zur Schwerkraftrichtung g orientiert, um Etiketten 14 von dem Drucker 22 in den Freiraum 52 hinein befördern zu können.The provisioning device 78 includes a transport path 80 which, for example, by a plate 82 or the like is formed. The transport railway 80 is oriented at an angle to the direction of gravity g to labels 14 from the printer 22 in the open space 52 to be able to transport into it.

An der Transportbahn 80 können ein oder mehrere Saugköpfe 84 angeordnet sein. Durch einen Saugkopf 84 ist ein Etikett 14 ansaugbar. Entsprechend sind an der Platte 82 Öffnungen angeordnet. Durch über den Saugkopf 84 erzeugten Unterdruck kann ein (bedrucktes) Etikett 14 in einer Wartestellung gehalten werden, bevor es auf einen Gegenstand 12 aufgeklebt wird.At the transport track 80 can have one or more suction cups 84 be arranged. Through a suction head 84 is a label 14 sucked. Accordingly, at the plate 82 Arranged openings. Through the suction head 84 generated negative pressure can be a (printed) label 14 to be kept in a waiting position before it is on an object 12 is glued on.

Der Saugkopf 84 ist insbesondere dem Freiraum 52 benachbart angeordnet, d. h. entfernt von dem Drucker 22 angeordnet.The suction head 84 is in particular the free space 52 adjacent, ie remote from the printer 22 arranged.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Platte 82 teilweise in den Freiraum 52 ragt.It may be provided that the plate 82 partly in the open space 52 protrudes.

Die Etikettiervorrichtung 10 umfasst eine Steuerungseinrichtung 86, durch welche der Antrieb 66 für die Zustellungsbewegung der Anpressrolle 54 steuerbar ist. Die Steuerungseinrichtung 86 steuert ferner die Blasdüse 74 an.The labeling device 10 comprises a control device 86 through which the drive 66 for the delivery movement of the pressure roller 54 is controllable. The control device 86 also controls the tuyere 74 at.

Durch die Steuerungseinrichtung 86 ist angepasst an die Bewegung und Positionierung von Gegenständen 12 an dem Freiraum 52 ein Anpressvorgang eines bedruckten Etiketts 14 an die erste Transportwalze 32 sowie ein Anblasen des Etiketts 14 steuerbar.By the control device 86 is adapted to the movement and positioning of objects 12 at the free space 52 a pressing operation of a printed label 14 to the first transport roller 32 and blowing on the label 14 controllable.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass das (mindestens eine) Anpresselement keine Anpressrolle 54 ist, sondern ein nicht drehbares Element, welches antihaftbeschichtet ist. An einem solchen Anpresselement erfolgt die Führung eines Etiketts 14 alleine gleitend ohne Drehung.It is also possible in principle that the (at least one) contact pressure element does not have a pressure roller 54 but a non-rotatable element which is non-stick coated. At such a pressing the leadership of a label is done 14 alone sliding without rotation.

Das erfindungsgemäße Etikettierverfahren funktioniert wie folgt:
Gegenstände 12 werden auf der Förderbandeinrichtung 30 in Transportrichtung 26 transportiert.The labeling method according to the invention works as follows:
objects 12 be on the conveyor belt device 30 in the transport direction 26 transported.

Ein bedrucktes Etikett 14 wird durch die Bereitstellungseinrichtung 78 in den Freiraum 52 befördert. Das Etikett 14 wird in einer Wartestellung gehalten. In der Wartestellung des Etiketts 14 ist die Anpressrolle 54 in der zweiten Stellung 60, in welcher sie entfernt von der ersten Transportwalze 32 ist. In der Wartestellung ist das Etikett 14 durch den Saugkopf 84 mittels Unterdruckbeaufschlagung gehalten.A printed label 14 is through the provisioning device 78 in the open space 52 promoted. The label 14 is held in a waiting position. In the waiting position of the label 14 is the pressure roller 54 in the second position 60 in which it is removed from the first transport roller 32 is. In the waiting position is the label 14 through the suction head 84 held by means of negative pressure.

Wenn der Gegenstand 12 über den Freiraum 52 läuft, dann wird rechtzeitig abhängig von der Bewegung und Position des Gegenstands 12 durch die Steuerungseinrichtung 86 gesteuert die Anpressrolle 54 auf die erste Transportwalze 32 zu bewegt. In der Wartestellung des Etiketts 14 liegt ein vorderer Endbereich des Etiketts 14 zwischen der Anpressrolle 54 und der ersten Transportwalze 32. Durch die Zustellungsbewegung der Anpressrolle 54 wird das Etikett 14 durch die Anpressrolle 54 gegen die erste Transportwalze 32 gepresst. An der ersten Transportwalze 32 mit dem darauf laufenden Förderband 36 liegt dabei die bedruckte Seite 20 des Etiketts 14 an. Die Haftseite 18 liegt an der Anpressrolle 54 an.If the object 12 over the free space 52 runs, then becomes timely depending on the movement and position of the object 12 by the control device 86 controls the pressure roller 54 on the first transport roller 32 too moved. In the waiting position of the label 14 lies a front end portion of the label 14 between the pressure roller 54 and the first transport roller 32 , By the delivery movement of the pressure roller 54 becomes the label 14 through the pressure roller 54 against the first transport roller 32 pressed. At the first transport roller 32 with the conveyor belt running on it 36 lies the printed page 20 of the label 14 at. The detention site 18 is due to the pressure roller 54 at.

Das Etikett 14 wird an der ersten Transportwalze 32, welche sich angetrieben dreht, mitgenommen. Dabei kann die erste Transportwalze 32 direkt angetrieben sein oder auch die zweite Transportwalze 34 kann direkt angetrieben sein und über das Förderband 36 die erste Transportwalze 32 antreiben.The label 14 is at the first transport roller 32 , which rotates driven, taken away. In this case, the first transport roller 32 be driven directly or the second transport roller 34 can be driven directly and via the conveyor belt 36 the first transport roller 32 drive.

Durch die Mitnahme des Etiketts 14 an der ersten Transportwalze 32 wird dieses auf die gleiche Geschwindigkeit wie das Förderband 36 beschleunigt. Diese Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeit des Gegenstands 12 in der Transportrichtung 26. Dadurch lässt sich das Etikett 14 faltenfrei an dem Gegenstand 12 an dessen Unterseite 16 applizieren.By taking the label 14 at the first transport roller 32 this will be at the same speed as the conveyor belt 36 accelerated. This speed is the speed of the object 12 in the transport direction 26 , This leaves the label 14 wrinkle-free on the object 12 at the bottom 16 apply.

Durch die optionale Verwendung der mindestens einen Blasdüse 74 kann der Förderbereich des Etiketts 14 während der Wartestellung und/oder bei der ersten Berührung des Etiketts 14 mit dem Gegenstand 12 in die Transportrichtung 26 gedrückt werden. Ein entsprechender Blasstrahl (Stützluftstrahl) 76 sorgt für die entsprechende Kraftbeaufschlagung dieses Bereichs des Etiketts 14.By the optional use of at least one tuyere 74 can the conveyor area of the label 14 while waiting and / or at the first touch of the label 14 with the object 12 in the transport direction 26 be pressed. A corresponding blow jet (supporting jet) 76 ensures the appropriate application of force to this area of the label 14 ,

In 3 ist die erste Stellung 58 der Anpresswalze 54 angedeutet, bei welcher diese das Etikett 14 gegen die erste Transportwalze 32 drückt und dann das Etikett 14 durch diese Transportwalze 32 mit der Geschwindigkeit der ersten Transportwalze 32 mitgenommen wird.In 3 is the first position 58 the pressure roller 54 indicated, in which this the label 14 against the first transport roller 32 press and then the label 14 through this transport roller 32 at the speed of the first transport roller 32 is taken.

Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich eine faltenfreie Etikettenablage an einem Gegenstand 12 erreichen. Bei einer entsprechender Steuerung der Etikettenzustellung in den Freiraum 52 angepasst an die Bewegung der Gegenstände 12 auf der Förderbandeinrichtung 24 und Zustellung der Anpressrolle 54 zu der ersten Transportwalze 32 lassen sich Etiketten 14 an vorgegebenen Positionen an der Unterseite 16 von Gegenständen 12 ablegen.The inventive solution allows a wrinkle-free label storage on an object 12 to reach. With a corresponding control of the label delivery in the free space 52 adapted to the movement of objects 12 on the conveyor belt device 24 and delivery of the pressure roller 54 to the first transport roller 32 can be labels 14 at predetermined positions at the bottom 16 of objects 12 lay down.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung, welches in 4 gezeigt und dort mit 90 bezeichnet ist, umfasst eine Fördereinrichtung 92, welche als Rollenbahn ausgebildet ist. Diese Fördereinrichtung 92 weist einen ersten Förderabschnitt 94 und einen zweiter Förderabschnitt 96 auf. Der erste Förderabschnitt 94 hat eine Mehrzahl von Transportwalzen 98a, 98b usw. Der zweite Förderabschnitt 96 umfasst ebenfalls eine Mehrzahl von Transportwalzen 100a, 100b usw. Auf dieser Rollenbahn 90 sind die Gegenstände 12 geführt. Dazu sind eine oder mehrere der Transportwalzen angetrieben.A further embodiment of a labeling device according to the invention, which in 4 shown and there with 90 is designated, comprises a conveyor 92 , which is designed as a roller conveyor. This conveyor 92 has a first conveyor section 94 and a second conveyor section 96 on. The first conveyor section 94 has a plurality of transport rollers 98a . 98b etc. The second conveyor section 96 also includes a plurality of transport rollers 100a . 100b etc. on this roller conveyor 90 are the objects 12 guided. For this purpose, one or more of the transport rollers are driven.

Zwischen dem ersten Förderabschnitt 94 und dem zweiten Förderabschnitt 96 ist ein Freiraum 102 gebildet, welcher zu dem ersten Förderabschnitt 94 durch die Transportwalze 98a und zu dem zweiten Förderabschnitt 96 hin durch die Transportwalze 100a begrenzt ist.Between the first conveyor section 94 and the second conveyor section 96 is a free space 102 formed, which to the first conveyor section 94 through the transport roller 98a and to the second conveyor section 96 through the transport roller 100a is limited.

In dem Freiraum 102 ist eine bewegliche oder stationäre Anpressrolle 104 angeordnet.In the open space 102 is a mobile or stationary pressure roller 104 arranged.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass alternativ zu einer drehbaren Anpressrolle ein nicht drehbares Anpresselement positioniert ist.It is basically possible, that a non-rotatable alternative to a rotatable pressure roller Pressing element is positioned.

Die Anpressrolle 104 ist dabei grundsätzlich gleich ausgebildet wie die oben im Zusammenhang mit der Etikettiervorrichtung 10 beschriebene Anpressrolle 54.The pressure roller 104 is basically the same design as the above in connection with the labeling 10 described pressure roller 54 ,

Durch die Anpressrolle 104 ist ein Etikett gegen die Transportwalze 100a drückbar. An der Transportwalze 100a ist dann das Etikett mitnehmbar und an einem Gegenstand 12 ablegbar.By the pressure roller 104 is a label against the transport roller 100a pressed. At the transport roller 100a then the label is entrained and attached to an object 12 can be stored.

Die Etikettiervorrichtung 90 funktioniert grundsätzlich gleich wie die oben beschriebene Etikettiervorrichtung 10. Der wesentliche Unterschied liegt in der Rollenbahn 92 im Vergleich zu der Förderbandeinrichtung 24.The labeling device 90 works basically the same as the labeling device described above 10 , The main difference lies in the roller conveyor 92 in comparison to the conveyor belt device 24 ,

Es ist auch grundsätzlich möglich, dass eine Transportwalze, gegen welche das mindestens eine Anpresselement ein Etikett drückt, in dem Freiraum zwischen einem ersten Förderabschnitt und einem zweiten Förderabschnitt angeordnet ist. In diesem Fall sorgt die Transportwalze für den Transport eines Gegenstands 12 von dem ersten Förderabschnitt zu dem zweiten Förderabschnitt über den Freiraum hinweg. Dieser Fall ist in 4 in nicht durchgezogenen Linien angedeutet. Es ist ein erster Förderabschnitt 105 beispielsweise als Förderbandabschnitt und ein zweiter Förderabschnitt 106 beispielsweise als Förderbandabschnitt bereitgestellt. Zwischen diesen ist ein Freiraum 108 gebildet, in dem eine Transportwalze angeordnet ist (in 4 die Transportwalze 100a). Das Anpresselement 104 kann ein Etikett gegen die Transportwalze 100a drücken. Über die Transportwalze 100a werden auch Gegenstände von dem ersten Förderabschnitt 105 und dem zweiten Förderabschnitt 106 transportiert.It is also possible in principle that a transport roller, against which the at least one pressing element presses a label, is arranged in the free space between a first conveying section and a second conveying section. In this case, the transport roller ensures the transport of an object 12 from the first conveyor section to the second conveyor section across the clearance. This case is in 4 indicated in non-solid lines. It is a first stage of the promotion 105 for example, as a conveyor belt section and a second conveyor section 106 provided for example as a conveyor belt section. There is a free space between them 108 formed in which a transport roller is arranged (in 4 the transport roller 100a ). The pressing element 104 Can a label against the transport roller 100a to press. About the transport roller 100a also become objects from the first conveyor section 105 and the second conveyor section 106 transported.

Insbesondere ist dann die Transportwalze 100a angetrieben.In particular, then the transport roller 100a driven.

Claims

Labeling device comprising a conveyor ( 24 ; 90 ) for objects ( 12 ) with a first conveyor section ( 28 ; 94 ; 105 ) and a second conveyor section ( 30 ; 96 ; 106 ), between which a free space ( 52 ; 102 ; 108 ), wherein the second conveyor section ( 30 ; 96 ) a rotatable transport roller ( 32 ; 100a ) for objects ( 12 ), which the free space ( 52 ; 102 ), or between the first conveyor section ( 105 ) and the second conveyor section ( 106 ) a rotatable transport roller ( 100a ) for objects ( 12 ), and a provision device ( 78 ) for labels ( 14 ) through which labels ( 14 ) for the labeling of objects ( 12 ) from below the free space ( 52 ; 102 ; 108 ), characterized in that in the free space ( 52 ; 102 ; 108 ) at least one pressing element ( 54 ; 104 ) is movably arranged, through which a label ( 14 ) against the transport roller ( 32 ; 100a ) is pressed, wherein the at least one pressing element ( 54 ; 104 ) is arranged so movable that its distance from the transport roller ( 32 ; 100a ) is variable and the at least one pressing element ( 54 ) of the transport roller ( 32 ) is deliverable.

Labeling device according to claim 1, characterized in that the at least one pressing element ( 54 ) a first position ( 58 ) relative to the transport roller ( 32 ) in which there is a label ( 14 ) against the transport roller ( 32 ) and at least one second position ( 60 ), in which it from the transport roller ( 32 ) is removed to wait for a label ( 14 ).

Labeling device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one pressing element as a pressure roller ( 54 ) is trained.

Labeling device according to claim 3, characterized in that the at least one pressure roller ( 54 ) about a rotation axis ( 56 ) is rotatably mounted.

Labeling device according to claim 4, characterized in that the at least one pressure roller ( 54 ) is assigned for their rotational mobility no drive of the labeling device.

Labeling device according to claim 4 or 5, characterized in that a rotation axis ( 56 ) of the at least one pressure roller ( 54 ) with the feed movement of the at least one pressure roller ( 54 ) relative to the transport roller ( 32 ) is mitbeweglich.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pressing element ( 54 ) for delivery to the transport roller ( 32 ) Is mounted linearly movable and / or pivotable.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pressing element ( 54 ) has a non-stick coating.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that in the free space ( 52 ) at least one tuyere ( 74 ) is arranged, through whose air flow a label ( 14 ) can be acted upon.

Labeling device according to claim 9, characterized in that the at least one blowing nozzle ( 74 ) is arranged so that by the air flow a label ( 14 ) in a transport direction ( 26 ) of the objects ( 12 ) is depressible.

Labeling device according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one blowing nozzle ( 74 ) above the at least one pressing element ( 54 ) is arranged.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized by a control device ( 86 ), by which a feed movement of the at least one pressing element ( 54 ) to the transport roller ( 32 ) depending on the positioning of objects ( 12 ) at the free space ( 52 ) is controllable.

Labeling device according to claim 12, characterized in that one or more glass nozzles ( 74 ) by the control device ( 86 ) are controllable.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the provision device ( 78 ) at least one suction head ( 84 ).

Labeling device according to claim 14, characterized in that the at least one suction head ( 84 ) the free space ( 52 ) is arranged adjacent or at least partially in the free space ( 52 ) is arranged.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized by at least one printer ( 22 ) for printing on labels ( 14 ).

Labeling device according to claim 16, characterized in that the at least one printer ( 22 ) with respect to the direction of gravity (g) below the conveyor ( 24 ) is arranged.

Labeling device according to claim 16 or 17, characterized in that the provision device ( 78 ) between the at least one printer ( 22 ) and the open space ( 52 ) is arranged.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the second conveying section comprises a conveyor belt section ( 28 ).

Labeling device according to claim 19, characterized in that on the transport roller ( 32 ) a conveyor belt ( 36 ) is guided.

Labeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport roller ( 32 ) a drive for rotating the transport roller ( 32 ) assigned.

Method of labeling objects ( 12 ), where the objects ( 12 ) on a conveyor ( 24 ; 90 ) and labels ( 14 ) about a free space ( 52 ; 102 ; 108 ) between adjacent conveyor sections ( 28 . 30 ; 94 . 96 ; 105 . 106 ) from below on the objects ( 12 ), wherein - a label ( 14 ) is provided in a waiting position; - the label ( 14 ) from the waiting position by a pressing element ( 54 ; 104 ) against a transport roller ( 32 ; 100a ), by means of which an object ( 12 ) is moved, wherein for the transition from the waiting position in the Anpressstellung the contact pressure ( 54 ; 104 ) relative to the transport roller ( 32 ; 100a ) and for the pressing of the label ( 14 ) against the transport roller the pressing element ( 54 ; 104 ) in the free space space variable to the transport roller ( 32 ; 100a ) is moved; and - by means of the transport roller ( 32 ; 100a ) the label ( 14 ) and on an object ( 12 ) is stored.

Method according to claim 22, characterized in that a label ( 14 ) in the waiting position at least partially into the free space ( 52 ; 102 ; 108 ) is immersed.

Method according to claim 22 or 23, characterized in that a label ( 14 ) via one or more air jets in a transport direction ( 26 ) of the article ( 12 ) is pressed.

Method according to one of claims 22 to 24, characterized in that the transition from the waiting position to a pressing position in dependence of the position of the object ( 12 ) relative to the free space ( 52 ; 102 ; 108 ) is controlled.

A method according to claim 25, characterized in that switching on and off of a blowing jet for positioning a label ( 14 ) depending on the position of objects ( 12 ) relative to the free space ( 52 ; 102 ; 108 ) is controlled.

Method according to one of claims 22 to 26, characterized in that a label ( 14 ) is held in its waiting position by negative pressure.

Method according to one of claims 22 to 27, characterized in that the transport roller ( 32 ; 100a ) driven driven.

Method according to one of claims 22 to 28, characterized in that the transport roller ( 32 ; 100a ) a conveyor belt ( 36 ) emotional.

A method according to claim 29, characterized in that the transport roller ( 32 ; 100a ) at one end of the open space ( 52 ; 102 ; 108 ) is arranged.

Method according to one of claims 22 to 30, characterized in that the transport roller ( 32 ; 100a ) in the open space ( 52 ; 102 ; 108 ) is arranged.