DE102007023578A1

DE102007023578A1 - sweeper

Info

Publication number: DE102007023578A1
Application number: DE200710023578
Authority: DE
Inventors: Horst Nickel; Hermann Hegen; Giovanni Sannelli; Karl-Heinz Schäfer
Original assignee: Fraport AG Frankfurt Airport Services Worldwide
Current assignee: Fraport AG Frankfurt Airport Services Worldwide
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2008-11-27
Also published as: WO2008141798A1; EP2165020A1

Abstract

Eine insbesondere für ein Kehrblasgerät vorgesehene Kehrvorrichtung (10) umfaßt einen drehbaren Kehrbesen (12) und eine Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Abstands des Kehrbesens (12) vom Boden (16). Der Kehrbesen (12) wird von einem Hydraulikmotor (24) angetrieben. Die Betätigungseinrichtung ist so ausgebildet, daß der Abstand des Kehrbesens (12) vom Boden (16) in Abhängigkeit von einem Arbeitsdruck des Hydraulikmotors (24) einstellbar ist. Ein Verfahren zum Betreiben einer Kehrvorrichtung (10) mit einem drehbaren Kehrbesen (12) und einer Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Abstands des Kehrbesens (12) vom Boden (16) zeichnet sich dadurch aus, daß der Kehrbesen (12) von einem Hydraulikmotor (24) angetrieben wird und die Betätigungseinrichtung den Abstand des Kehrbesens (12) vom Boden (16) in Abhängigkeit von einem Arbeitsdruck des Hydraulikmotors (24) einstellt.A sweeping device (10), in particular for a sweeping blaster, comprises a rotatable broom (12) and an actuating device for adjusting the distance of the sweeping broom (12) from the bottom (16). The broom (12) is driven by a hydraulic motor (24). The actuating device is designed so that the distance of the broom (12) from the bottom (16) in dependence on a working pressure of the hydraulic motor (24) is adjustable. A method for operating a sweeping device (10) with a rotatable broom (12) and an actuator for adjusting the distance of the broom (12) from the bottom (16) is characterized in that the broom (12) by a hydraulic motor (24) is driven and the actuator adjusts the distance of the broom (12) from the bottom (16) in response to a working pressure of the hydraulic motor (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehrvorrichtung, insbesondere für ein Kehrblasgerät, mit einem drehbaren Kehrbesen und einer Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Abstands des Kehrbesens vom Boden. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Kehrvorrichtung mit einem drehbaren Kehrbesen und einer Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Abstands des Kehrbesens vom Boden.The The invention relates to a sweeping device, in particular for a sweeping blaster, with a rotatable broom and a Actuator for adjusting the distance of the Sweeping broom off the ground. The invention further relates to a method for Operating a sweeper with a rotatable broom and an actuator for adjusting the distance the sweeping broom off the ground.

Es sind Kehrblasgeräte bekannt, die zur Reinigung von Rollbahnen und -feldern auf Flughäfen eingesetzt werden und eine nachstellbare Kehrvorrichtung aufweisen. Der Kehrbesen der Kehrvorrichtung wird dabei automatisch, aber rein zeitabhängig nachgestellt, d. h. nach Ablauf einer vorher eingestellten Zeitspanne wird der Kehrbesen (indirekt) um ein vorbestimmtes Maß nach unten gefahren. Die Abnutzung der Borsten des Kehrbesens ist aber meist nicht zeitlich linear, da sie, abgesehen von der Betriebsdauer der Kehrvorrichtung, noch von weiteren Faktoren abhängt, insbesondere von den Bodenverhältnissen und dem zu Beginn des Betriebs der Kehrvorrichtung vorliegenden Kehrspiegel (Abschnitt des Kehrbesens, in dem freie Borstenenden in Berührung mit dem zu reinigenden Boden kommen). Eine exakte Abstimmung der Nachstellzeit auf die tatsächliche Abnutzung der Borsten, was einen einigermaßen konstanten Kehrspiegel gewährleisten würde, ist daher oft nichtmöglich. Dies kann dazu führen, daß ein zu großer Kehrspiegel oder ein zu kleiner Kehrspiegel vorliegt. Im ersten Fall nutzt sich der Kehrbesen unnötig schnell ab, im zweiten Fall ist das Kehrergebnis nicht ausreichend. Um diese Auswirkungen zu vermeiden, ist es des öfteren notwendig, den Kehrbesen in einem relativ komplizierten Verfahren von Hand nachzustellen. Eine solche Feinjustierung kann 30 Minuten dauern.It Kehrblasgeräte are known for cleaning taxiways and fields are used at airports and an adjustable Have sweeping device. The sweeper of the sweeper is thereby automatically, but purely time-dependent adjusted, d. H. after a preset period of time, the Broom (indirect) by a predetermined amount down hazards. The wear of the bristles of the broom is usually not linear in time since, apart from the operating time of the sweeping device, depends on further factors, in particular of the Soil conditions and at the beginning of the operation of the sweeper present sweeping mirror (section of the broom, in the free Bristle ends in contact with the soil to be cleaned come). An exact adjustment of the adjustment time to the actual wear the bristles, which is a reasonably constant sweeping mirror is therefore often not possible. This can cause a too big Sweeping mirror or too small sweeping mirror is present. In the first Case wipes the broom unnecessarily fast, in the second Case, the sweeping result is not sufficient. To these effects To avoid it, it is often necessary to use the broom to adjust by hand in a relatively complicated procedure. Such a fine adjustment can take 30 minutes.

Eine gattungsgemäße fahrbare Kehrvorrichtung mit einem drehbaren Kehrbesen ist aus der DE 37 40 215 A1 bekannt. Die Tragräder der Kehrvorrichtung sind höhenverstellbar, um den Kehrspiegel einzustellen. Ein Sensor erfaßt den Durchmesser des Kehrbesens, so daß entsprechend der vom Sensor gelieferten Information die Tragräder mittels einer Betätigungseinrichtung relativ zur Achse des Kehrbesens justiert werden können.A generic mobile sweeping device with a rotatable broom is from the DE 37 40 215 A1 known. The wheels of the sweeper are height adjustable to adjust the sweeping mirror. A sensor detects the diameter of the broom, so that according to the information provided by the sensor, the support wheels can be adjusted by means of an actuator relative to the axis of the broom.

Die EP 0 526 907 A1 zeigt eine Kehrvorrichtung, bei der neben dem Durchmesser des Kehrbesens zusätzlich der Ist-Abstand zwischen der Achse des Kehrbesens und der zu reinigenden Oberfläche gemessen wird. Bei Abweichung von einem Soll-Abstand erfolgt eine Nachregelung, um einen konstanten Kehrspiegel einzuhalten.The EP 0 526 907 A1 shows a sweeping device, in addition to the diameter of the broom additionally the actual distance between the axis of the broom and the surface to be cleaned is measured. In case of deviation from a desired distance, a readjustment takes place in order to maintain a constant sweeping level.

Aus der DE 197 15 435 A1 ist eine Überkopfwerfer-Reinigungsmaschine bekannt, bei der die Achse des Kehrbesens abhängig vom gemessenen Kehrspiegel in vorbestimmter Weise verlagert werden kann.From the DE 197 15 435 A1 is an overhead thrower cleaning machine is known in which the axis of the sweeping broom can be displaced in a predetermined manner depending on the measured sweeping mirror.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine unnötige Verkürzung der Lebensdauer eines Kehrbesens in einer Kehrvorrichtung zu vermeiden und die Voraussetzungen für ein zufriedenstellendes Kehrergebnis zu schaffen.task The invention is an unnecessary by simple means Shortening the life of a broom in a sweeping device to avoid and meet the conditions for a satisfactory To create sweeping result.

Hierzu schlägt die Erfindung eine Kehrvorrichtung der eingangs genannten Art vor, bei der der Kehrbesen von einem Hydraulikmotor angetrieben wird und die Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, daß der Abstand des Kehrbesens vom Boden in Abhängigkeit von einem Arbeitsdruck des Hydraulikmotors einstellbar ist. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der Arbeitsdruck des Hydraulikmotors ein geeignetes Maß für den tatsächlich vorliegenden Kehrspiegel ist. So kann durch automatisches Einstellen eines vorbestimmten Sollarbeitsdrucks (oder –bereichs) ein entsprechender Soll-Kehrspiegel (bzw. -bereich) erreicht werden. Durch die automatische Einstellung eines optimalen Kehrspiegels, insbesondere zu Beginn jeder Inbetriebnahme der Kehrvorrichtung (Neustart), wird ein zu hoher oder zu geringer Anpreßdruck des Kehrbesens verhindert, so daß der Kehrbesen nicht überlastet, der zur Reinigung erforderliche Kehrspiegel aber auch nicht unterschritten wird. Eine umständliche Feinjustierung und damit möglicherweise verbundene Bedienfehler werden vermieden; eine Überprüfung des Kehrspiegels durch den Fahrer der Kehrvorrichtung entfällt.For this the invention proposes a sweeping device of the beginning mentioned type, in which the broom from a hydraulic motor is driven and the actuating device is designed so that the distance of the broom from the ground in dependence is adjustable by a working pressure of the hydraulic motor. The Invention is based on the recognition that the working pressure the hydraulic motor is a suitable measure of the actually present sweeping mirror is. So can through automatic setting of a predetermined desired working pressure (or range) a corresponding desired sweeping level (or range) can be achieved. By the automatic setting of an optimal sweeping mirror, in particular at the beginning of each startup of the sweeper (restart), is too high or too low contact pressure of the broom prevented, so that the broom is not overloaded, but not below the sweeping level required for cleaning becomes. A complicated fine adjustment and thus possibly connected operating errors are avoided; a review the sweeping mirror deleted by the driver of the sweeping device.

Die Erfindung schlägt zur Lösung der oben genannten Aufgabe ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Kehrvorrichtung mit einem drehbaren Kehrbesen und einer Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Abstands des Kehrbesens vom Boden vor, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Kehrbesen von einem Hydraulikmotor angetrieben wird und die Betätigungseinrichtung den Abstand des Kehrbesens vom Boden in Abhängigkeit von einem Arbeitsdruck des Hydraulikmotors einstellt.The Invention proposes to solve the above Task further, a method for operating a sweeping device with a rotatable broom and an actuator for adjusting the distance of the broom from the ground by that characterized in that the broom of a hydraulic motor is driven and the actuator the distance the sweeping broom off the ground in response to a working pressure of the hydraulic motor.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kehrvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous and expedient embodiments of the invention Sweeping device and the method according to the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment described with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

1 eine erfindungsgemäße Kehrvorrichtung in Seitenansicht; 1 a sweeping device according to the invention in side view;

2 eine vergrößerte Detailansicht wesentlicher Teile der Kehrvorrichtung; 2 an enlarged detail view of essential parts of the sweeping device;

3 eine Draufsicht auf die Kehrvorrichtung; und 3 a plan view of the sweeping device; and

4 ein vereinfachtes logisches Schaltbild der Kehrvorrichtung. 4 a simplified logic diagram of the sweeper.

Aus den 1 bis 3 geht der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Kehrvorrichtung 10 hervor, die Teil eines Kehrfahrzeugs, genauer gesagt eines Kehrblasgeräts ist.From the 1 to 3 is the basic structure of a sweeping device according to the invention 10 which is part of a sweeper, more specifically a sweeper.

Bezogen auf die Fahrtrichtung A umfaßt die Kehrvorrichtung 10 einen vorlaufenden Kehrbesen 12 und nachlaufende Räder 14. Der Anpreßdruck der nachlaufenden Räder 14 auf den Boden 16 ist mittels zweier elektrischer Nachstellmotoren 18 einstellbar. Werden die elektrischen Nachstellmotoren 18 in einer ersten Drehrichtung betrieben, verringert sich der Anpreßdruck der nachlaufenden Räder 14, so daß der Abstand des Kehrbesens 12 (genauer gesagt die Drehachse des Kehrbesens 12) vom Boden 16 verringert wird. Der Kehrbesen 12 wird also stärker belastet, so daß sich ein größerer Kehrspiegel x einstellt. Umgekehrt, wenn die elektrischen Nachstellmotoren 18 in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung betrieben werden, erhöht sich der Anpreßdruck der nachlaufenden Räder 14, so daß der Abstand des Kehrbesens 12 vom Boden 16 vergrößert wird. Der Kehrbesen 12 wird in diesem Fall weniger belastet, so daß sich ein kleinerer Kehrspiegel x einstellt. Die nachlaufenden Räder 14 und die elektrischen Nachstellmotoren 18 stellen somit die Hauptkomponenten einer Betätigungseinrichtung zur Einstellung des Kehrspiegels x dar, die grundsätzlich aber auch anders ausgebildet sein kann.Relative to the direction of travel A includes the sweeper 10 a leading broom 12 and trailing wheels 14 , The contact pressure of the trailing wheels 14 on the ground 16 is by means of two electric adjusting motors 18 adjustable. Be the electric adjusting motors 18 operated in a first direction of rotation, the contact pressure of the trailing wheels decreases 14 so that the distance of the broom 12 (more precisely, the axis of rotation of the broom 12 ) from the ground 16 is reduced. The broom 12 is therefore more heavily loaded, so that sets a larger sweeping mirror x. Conversely, when the electric adjusting motors 18 are operated in a direction of rotation opposite to the second direction of rotation, the contact pressure of the trailing wheels increases 14 so that the distance of the broom 12 from the ground 16 is enlarged. The broom 12 is less loaded in this case, so that sets a smaller sweeping mirror x. The trailing wheels 14 and the electric adjusting motors 18 thus represent the main components of an actuator for adjusting the sweeping mirror x, which in principle can also be designed differently.

Der Kehrbesen 12 besteht im wesentlichen aus einer drehbaren Walze 20 mit radial abstehenden Borsten 22 (z. B. aus PE). Die Walze 20, deren Drehachse parallel zu den Drehachsen der nachlaufenden Räder 14 verläuft, kann mittels eines Hydraulikmotors 24 in Richtung des Pfeils B, also entgegen der Laufrichtung C der nachlaufenden Räder 14, angetrieben werden. Es ist leicht ersichtlich, daß der Reibungswiderstand des Kehrbesens 12 mit ansteigendem Kehrspiegel x wächst.The broom 12 consists essentially of a rotatable roller 20 with radially projecting bristles 22 (eg made of PE). The roller 20 whose axis of rotation is parallel to the axes of rotation of the trailing wheels 14 runs, can by means of a hydraulic motor 24 in the direction of the arrow B, that is opposite to the running direction C of the trailing wheels 14 , are driven. It is readily apparent that the frictional resistance of the broom 12 with increasing sweeping x grows.

Der Hydraulikmotor 24 wird von einer Hydraulikpumpe 26 angetrieben, wie aus dem logischen Schaltbild der 4 hervorgeht. Die Hydraulikpumpe 26 und der Hydraulikmotor 24 sind die Hauptkomponenten eines offenen hydraulischen Kreislaufs. Das von der Hydraulikpumpe 26 aus einem Hydrauliktank 28 geförderte, unter Druck stehende Hydraulikfluid wird dem Hydraulikmotor 24 zugeführt und gelangt anschließend unter geringerem Druck zurück in den Hydrauliktank 28.The hydraulic motor 24 is from a hydraulic pump 26 driven, as from the logical diagram of the 4 evident. The hydraulic pump 26 and the hydraulic motor 24 are the main components of an open hydraulic circuit. That of the hydraulic pump 26 from a hydraulic tank 28 funded, pressurized hydraulic fluid is the hydraulic motor 24 fed and then passes under a lower pressure back into the hydraulic tank 28 ,

An einem Prüfanschluß der Hydraulikpumpe 26 ist eine Meßeinrichtung in Form zweier Hydraulikdruckschalter 30, 32 vorgesehen, mit denen der von der Hydraulikpumpe 26 bereitgestellte Arbeitsdruck ermittelt werden kann. Die Hydraulikdruckschalter 30, 32 sind jeweils mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) 34 verbunden, an die die elektrischen Nachstellmotoren 18 angeschlossen sind. Die Hydraulikdruckschalter 30, 32 sind als Schließer geklemmt und auf einen Mindestdruck bzw. einen Höchstdruck eingestellt (die hier verwendeten Hydraulikschalter 30, 32 sind zwischen 0 und 450 bar frei einstellbar). Diese Drücke sind so gewählt, daß ein Soll-Kehrspiegel (ca. 8 bis 10 cm bei Kehrblasgeräten mit PE-Borsten) erreicht ist, wenn der Arbeitsdruck zwischen dem Mindestdruck und dem Höchstdruck liegt. Der Mindestdruck entspricht also einem vorbestimmten minimalen Kehrspiegel, der Höchstdruck einem vorbestimmten maximalen Kehrspiegel.At a test connection of the hydraulic pump 26 is a measuring device in the form of two hydraulic pressure switch 30 . 32 provided with that of the hydraulic pump 26 provided working pressure can be determined. The hydraulic pressure switch 30 . 32 each with a programmable logic controller (PLC) 34 connected to the electric adjusting motors 18 are connected. The hydraulic pressure switch 30 . 32 are clamped as NO contacts and set to a minimum pressure or a maximum pressure (the hydraulic switches used here) 30 . 32 are freely adjustable between 0 and 450 bar). These pressures are chosen so that a nominal sweeping level (about 8 to 10 cm in sweepers with PE bristles) is reached when the working pressure is between the minimum pressure and the maximum pressure. The minimum pressure thus corresponds to a predetermined minimum sweeping level, the maximum pressure corresponds to a predetermined maximum sweeping level.

Der erste Hydraulikdruckschalter 30 ist so ausgelegt, daß er bei Unterschreiten des Mindestdrucks schaltet, und der zweite Hydraulikdruckschalter 32 ist so ausgelegt, daß er bei Überschreiten des Höchstdrucks schaltet. Ein Schalten eines Hydraulikdruckschalters 30, 32 führt dazu, daß der Steuerung 34 ein Signal zugeführt wird, welches von der Steuerung 34 im Falle des ersten Hydraulik druckschalters 30 sinngemäß als „Kehrspiegel zu klein" und im Falle des zweiten Hydraulikdruckschalters 32 sinngemäß als „Kehrspiegel zu groß" interpretiert wird.The first hydraulic pressure switch 30 is designed so that it switches when falling below the minimum pressure, and the second hydraulic pressure switch 32 is designed so that it switches when the maximum pressure is exceeded. A switching of a hydraulic pressure switch 30 . 32 causes the controller 34 a signal is supplied by the controller 34 in the case of the first hydraulic pressure switch 30 analogously as "sweeping mirror too small" and in the case of the second hydraulic pressure switch 32 is analogously interpreted as a "sweeping mirror too big".

Die Steuerung 34 ist so programmiert, daß sie die beiden elektrischen Nachstellmotoren 18 – abhängig von der Auswertung der Signale der Hydraulikdruckschalter 30, 32 – in gleicher Weise so ansteuert, daß der Anpreßdruck der nachlaufenden Räder 14 verringert (Kehrspiegel vergrößert sich) oder erhöht (Kehrspiegel verkleinert sich) wird. Die Laufrichtung der elektrischen Nachstellmotoren 18 kann von der Steuerung 34 durch Umkehrung der Polungen der elektrischen Nachstellmotoren 18 geändert werden.The control 34 is programmed to use the two electric adjusting motors 18 - Depending on the evaluation of the signals of the hydraulic pressure switch 30 . 32 - In the same way controls so that the contact pressure of the trailing wheels 14 decreases (sweeping mirror increases) or increases (sweeping mirror becomes smaller). The direction of the electric adjusting motors 18 can from the controller 34 by reversing the polarity of the electric adjusting motors 18 be changed.

Gemäß einer bevorzugten Einstellprozedur bei Inbetriebnahme der Kehrvorrichtung 10 werden die elektrischen Nachstellmotoren 18 bei laufendem Hydraulikmotor 24 so lange in der ersten Drehrichtung betrieben, bis der Höchstdruck am Prüfanschluß der Hydraulikpumpe 26 überschritten wird. Dies entspricht einem Überschreiten des vorgesehenen maximalen Kehrspiegels (z. B. 10 cm). Die Steuerung 34 reagiert auf das durch die Überschreitung ausgelöste erste Signal des ersten Hydraulikdruckschalters 30 und kehrt die Drehrichtung der elektrischen Nachstellmotoren 18 um. Sobald der Mindestdruck unterschritten wird, was dem Unterschreiten des vorgesehenen minimalen Kehrspiegels (z. B. 8 cm) entspricht, und ein entsprechendes zweites Signal des zweiten Hydraulikdruckschalters 32 von der Steuerung 34 empfangen wurde, wird die Drehrichtung der elektrischen Nachstellmotoren 18 wieder umgedreht. Auf diese Weise ist es möglich, den Kehrspiegel x zwischen dem vorbestimmten minimalen und dem vorbestimmten maximalen Wert einpendeln zu lassen.
(Selbstverständlich kann die Prozedur auch umgekehrt anlaufen, d. h. zunächst werden die elektrischen Nachstellmotoren 18 so lange in der zweiten Drehrichtung betrieben, bis der Mindestdruck unterschritten wird, bevor dann die Drehrichtung umgekehrt wird.)According to a preferred setting procedure when starting the sweeping device 10 become the electric adjusting motors 18 with the hydraulic motor running 24 operated in the first direction of rotation until the maximum pressure at the test connection of the hydraulic pump 26 is exceeded. This corresponds to exceeding the intended maximum sweeping level (eg 10 cm). The control 34 responds to the overshoot triggered first signal of the first hydraulic pressure switch 30 and reverses the direction of rotation of the electric adjusting motors 18 around. As soon as the minimum pressure is undershot, which falls short of the intended minimum sweeping level (eg 8 cm) ent speaks, and a corresponding second signal of the second hydraulic pressure switch 32 from the controller 34 is received, the direction of rotation of the electric adjusting motors 18 turned back again. In this way it is possible to settle the sweeping mirror x between the predetermined minimum and the predetermined maximum value.
(Of course, the procedure can also start the other way around, ie first the electric adjusting motors 18 operated in the second direction of rotation until the minimum pressure is reached before the direction of rotation is reversed.)

Diese ca. 20 Sekunden dauernde Einstellprozedur wird nach jedem Neustart der Kehrvorrichtung 10 zur Anpassung des anfänglichen Kehrspiegels x an die Bodenverhältnisse einmalig durchgeführt. Im anschließenden Betrieb der Kehrvorrichtung 10 erfolgt die weitere Nachstellung zeitabhängig, d. h. nach Ablauf einer vorher eingestellten Zeitspanne (z. B. 25 Minuten) wird der Anpreßdruck der nachlaufenden Räder 14 durch entsprechende Ansteuerung der elektrischen Nachstellmotoren 18 um ein vorher festgelegtes Maß verringert. Dieser Zyklus wiederholt sich, bis die Kehrvorrichtung abgestellt wird. Die Zeitspanne für die zyklische Nachstellung des Kehrspiegels x wird vorher insbesondere in Abhängigkeit von den Bodenverhältnissen (Reibwert) und des Borstenmaterials eingestellt.This adjustment procedure, which lasts about 20 seconds, will be repeated after each restart of the sweeper 10 for the adjustment of the initial sweeping mirror x to the ground conditions once performed. In the subsequent operation of the sweeper 10 the further readjustment is time-dependent, ie after a preset period of time has elapsed (eg 25 minutes) the contact pressure of the trailing wheels becomes 14 by appropriate control of the electric adjusting motors 18 reduced by a predetermined amount. This cycle repeats until the sweeper is turned off. The period of time for the cyclic readjustment of the sweeping mirror x is previously set in particular as a function of the soil conditions (coefficient of friction) and of the bristle material.

Zusätzlich kann der Kehrspiegel x der Kehrvorrichtung 10 auch manuell nachgestellt werden. Hierzu ist ein Schalter vorgesehen, mit dem der Fahrer die elektrischen Nachstellmotoren 18 in beide Richtungen betreiben kann. Um eine zu schnelle und eine unbeabsichtigte manuelle Nachstellung zu verhindern, wird jeder manuelle Nachstellvorgang für ca. 20 Sekunden gesperrt.In addition, the sweeping mirror x of the sweeping device 10 be readjusted manually. For this purpose, a switch is provided with which the driver, the electric adjusting motors 18 can operate in both directions. To prevent too fast and inadvertent manual adjustments, every manual readjustment process is blocked for approx. 20 seconds.

Die elektrischen Nachstellmotoren 18 der Betätigungseinrichtung sind zur Erfassung ihrer Umdrehungen nicht mit einem Hallgeber, sondern mit einem Induktivgeber ohne Festmagnet ausgestattet. Auf die Welle der elektrischen Nachstellmotoren 18 ist ein Rohrstück mit einer bestimmten Anzahl Schrauben (z. B. vier) aufgesetzt und verschraubt. Ein relativ zur Motorwelle feststehender Induktivgeber gibt pro Umdrehung eine der Anzahl der Schrauben entsprechende Anzahl Impulse an die Steuerung 34. Gegenüber einer Hallgeberkonstruktion hat diese Lösung unter anderem den Vorteil, daß eine Fehlfunktion aufgrund eines nachlassenden Festmagneten ausgeschlossen ist.The electric adjusting motors 18 The actuator are equipped to detect their revolutions not with a Hall sender, but with an inductive sensor without a solid magnet. On the shaft of the electric adjusting motors 18 a piece of pipe with a certain number of screws (eg four) is placed and screwed. A fixed relative to the motor shaft inductive sensor gives per revolution one of the number of screws corresponding number of pulses to the controller 34 , Compared to a Hallgeberkonstruktion this solution has, inter alia, the advantage that a malfunction due to a decaying solid magnet is excluded.

Die Information, ob der Kehrbesen 12 an einem Endanschlag ansteht, erhält die Steuerung 34 nicht von einem Rollenendschalter, sondern von einem Näherungsschalter. Gegenüber einem Rollenendschalter hat der Näherungsschalter unter anderem den Vorteil, daß er keine Mechanik besitzt, die beschädigt werden oder bei niedrigen Temperaturen einfrieren kann.The information, whether the broom 12 is present at an end stop, receives the control 34 not from a roller limit switch, but from a proximity switch. Compared to a roller limit switch, the proximity switch has, inter alia, the advantage that it has no mechanism that can be damaged or frozen at low temperatures.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3740215 A1 [0003]
- EP 0526907 A1 [0004]
DE 19715435 A1 [0005]

Claims

Sweeping device ( 10 ), in particular for a sweeping blaster, with a rotatable broom ( 12 ) and an actuator for adjusting the distance of the broom ( 12 ) from the ground ( 16 ), characterized in that the broom ( 12 ) from a hydraulic motor ( 24 ) is driven and the actuating device is formed so that the distance of the broom ( 12 ) from the ground ( 16 ) in dependence on a working pressure of the hydraulic motor ( 24 ) is adjustable.

Sweeping device according to claim 1, characterized by a hydraulic pump ( 26 ) for providing the working pressure for the hydraulic motor ( 24 ) and one to a test port of the hydraulic pump ( 26 ) coupled measuring device for determining the working pressure.

Sweeping device according to claim 2, characterized in that the measuring device comprises a first hydraulic pressure switch ( 30 ), which outputs a first signal when falling below a predetermined minimum pressure.

Sweeping device according to Claim 2 or 3, characterized in that the measuring device has a second hydraulic pressure switch ( 32 ), which outputs a second signal when a predetermined maximum pressure is exceeded.

Sweeping device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the measuring device is connected to a controller ( 34 ) is coupled to the actuator.

Sweeping device according to claim 5, characterized in that the control ( 34 ) for a cyclic, time-dependent readjustment of the actuating device during operation of the sweeping device ( 10 ) is designed.

Sweeping device according to one of the preceding claims, characterized by a switching device for manual operation the actuator.

Method for operating a sweeping device ( 10 ) with a rotatable broom ( 12 ) and an actuator for adjusting the distance of the broom ( 12 ) from the ground ( 16 ), characterized in that the broom ( 12 ) from a hydraulic motor ( 24 ) is driven and the actuator the distance of the broom ( 12 ) from the ground ( 16 ) in dependence on a working pressure of the hydraulic motor ( 24 ).

Method according to claim 8, characterized in that the working pressure of a hydraulic pump ( 26 ) and at a test connection of the hydraulic pump ( 26 ) is determined.

Method according to claim 9, characterized in that by means of a control ( 34 ) a working pressure of the hydraulic motor ( 24 ), which is between a predetermined minimum pressure and a predetermined maximum pressure.

Method according to Claim 10, characterized in that, when the predetermined minimum pressure is undershot, a first signal is sent to the controller ( 34 ) is output.

Method according to claim 10 or 11, characterized that when exceeding the predetermined

Maximum pressure a second signal to the controller ( 34 ) is output.

Method according to claims 11 and 12, characterized in that the controller ( 34 ) controls the actuating device in response to the first and second signals.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that when restarting the sweeping device ( 10 ) the following steps are carried out: - operating the actuating device in a first direction until the maximum pressure is exceeded, and - operating the actuating device in a second direction until the minimum pressure is exceeded.

Method according to one of Claims 10 to 14, characterized in that the controller ( 34 ) during operation of the sweeping device ( 10 ) cyclically causes a time-dependent adjustment of the actuator.