DE102007012164A1 - Quad - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Quad. Um bei einem Quad ohne aufwendige und teure Sensorik die Kippgefahr zu verringern, sind dem Quad eine Bremsanlage und Sensoren zugeordnet, mittels denen ein Abheben eines kurveninneren Rades ermittelbar ist.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Quad mit einer Bremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
• In den letzten Jahren nimmt die Anzahl der Fahrzeuge im Straßenverkehr ständig zu. Neben den üblichen Fahrzeuggruppen, wie Lkw, Pkw oder Motorräder kommen neue, bis dahin in den Zulassungs- und Unfallstatistiken unbedeutende Arten hinzu. Eine schnell wachsende Gruppe stellen dabei Quads dar.
• Bei diesen Fahrzeugen ist die Wahrscheinlichkeit eines folgeschweren Verkehrsunfalls um ein Vielfaches größer als bei Pkws (fehlende Crash-Struktur, keine Rückhaltesysteme) aber auch höher wie bei Motorrädern (Schutzkleidung wird seltener verwendet). Neben den aufgeführten Gründen beruht das große Unfall- und Verletzungsrisiko aus der ausgeprägten Kippneigung dieser Fahrzeuge. Dieses Verhalten erklärt sich zum Einen mit ungünstiger Geometrie (geringe Spurweite, hohe Schwerpunktslage), zum Anderen besitzen die meisten Quads kein Differential an der Hinterachse, was es bei einer Kurvenfahrt möglicht macht, das antreibende Moment zu steigern, obwohl schon das kurveninnere Rad abgehoben hat.
• Die Schwere der Überschlagunfälle wird dadurch verstärkt, dass der Fahrer vom nachfolgenden, eigenen Fahrzeug noch zusätzlich verletzt werden kann, was z. B. beim Motorrad nicht der Fall ist, da die Maschine unter dem Fahrer wegrutscht und der Fahrer dem Motorrad folgt.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Quad ohne aufwendige und teure Sensorik (ESP Sensorik, wie Gierratensensoren) die Kippgefahr zu verringern.
• Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Quad eine Bremsanlage und Sensoren zugeordnet sind, mittels denen ein Abheben eines kurveninneren Rades ermittelbar ist.
• Zweckmäßig ist es, wenn das Abheben des oder der kurveninneren Räder in Abhängigkeit von einer Größe vorgenommen wird, die eine Querbeschleunigung wiedergibt.
• Vorteilhaft ist dem Quad mindestens ein an sich bekannter Querbeschleunigungssensor und/oder Raddrehzahlsensoren zugeordnet.
• Vorteilhaft ist mindestens je einem Rad, vorzugsweise jedem Vorderrad, auf jeder Seite des Quads ein an sich bekannter Raddrehzahlsensor zugeordnet, mittels dem das Drehverhalten der Räder erfasst wird. Anhand der Messgrößen der Raddrehzahlsensoren kann eine Kurvenfahrt erkannt werden.
• Ferner ist es vorteilhaft, dass die Sensoren mit einer Auswerteeinheit zum Ermitteln einer Kippgefahr aufgrund der Sensorsignale verbunden sind und die Auswerteeinheit mindestens eine Radbremse, vorzugsweise die des kurvenäußeren Vorderrads, des Quads bei ermittelter Kippgefahr ansteuert.
• Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
• Das Problem, dass diese Fahrzeuge sehr leicht kippen, d. h. sehr schnell eins oder beide kurveninneren Räder den Bodenkontakt verlieren, soll hier genutzt werden ein hinreichend zuverlässiges Kippsignal zu erzeugen.
• Dabei wird bei heckgetriebenen Quads das Radverhalten am kurveninnerem Vorderrad beobachtet, wenn bei Kurvenfahrt (wird durch die bekannte Kurvenerkennung detektiert) eine kritische, fahrzeugspezifische Querbeschleunigung überschritten wird. Steigt die Geschwindigkeit oberhalb der Querbeschleunigungsschwelle weiter an und das kurveninnere Vorderrad zeigt für einen vorgegebenen Zeitraum eine konstante oder eine leicht abfallende Geschwindigkeit auf, obwohl das Fahrzeug weiter beschleunigt (ersichtlich an einer weiter ansteigenden Referenzgeschwindigkeit, bzw. am bekannten Fahrzeugverzögerungssignal), wird davon ausgegangen, dass der Abhebevorgang begonnen hat und ein entsprechender Druckaufbau am kurvenäußeren Vorderrad eingesteuert (nach bestehenden ARP Algorithmen).
• Die hier dargestellten Erkennungsalgorithmen können in einer, im Vergleich zu einem ESP System, kostengünstigen „TCS Anlage" ablaufen.
• Bei allradgetriebenen Quads kann zusätzlich ein Durchdrehen des oder der abgehobenen Räder im angetriebenem Zustand zur Kipperkennung herangezogen werden. (siehe auch DE 102 28 889 A1 ).
• Weiterhin kann das System unter Verwendung zusätzlicher ESP-Sensorik (Sensorcluster, Lenkwinkelsensor) in mehreren Zwischenstufen bis zum vollständigen ARP ausgebaut werden.
• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• - DE 10228889 A1 [0015]

Claims (6)

1. Quad mit Radbremsen und Sensoren, mittels denen ein Abheben eines kurveninneren Rades ermittelbar ist.
2. Quad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abheben des oder der kurveninneren Räder in Abhängigkeit von einer Größe vorgenommen wird, die eine Querbeschleunigung wiedergibt.
3. Quad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Quad mindestens ein an sich bekannter Querbeschleunigungssensor und/oder Raddrehzahlsensoren zugeordnet ist.
4. Quad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens je einem Rad, vorzugsweise jedem Vorderrad, auf jeder Seite des Quads, ein an sich bekannter Raddrehzahlsensor zugeordnet, mittels dem das Drehverhalten der Räder erfasst wird.
5. Quad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren mit einer Auswerteeinheit zum Ermitteln einer Kippgefahr aufgrund der Sensorsignale verbunden sind und die Auswerteeinheit mindestens eine Radbremse des Quads bei ermittelter Kippgefahr ansteuert.
6. Quad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsdruckaufbau am kurvenäußern Rad erfolgt.