DE10200700A1 - Kombinierte Gangwechsel-und Bremssteuereinheit für ein Fahrrad - Google Patents

Abstract

Kombinierte Gangwechsel- und Bremssteuereinheit für ein Fahrrad, mit DOLLAR A einem an der Griffstange des Lenkers des Fahrrads befestigbaren Stützkörper (12), DOLLAR A einem um eine erste Achse (16) schwenkbar an dem Stützkörper (12) montierten Bremssteuerhebel (14), DOLLAR A einer von dem Stützkörper (12) getragenen Gangwechsel-Steuereinheit (18), mit einer Welle (20), die um eine zweite Achse (22) drehbar ist, welche sich entweder orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zu der ersten Achse (16) erstreckt, wobei die Welle (20) eine Scheibe (24) trägt, auf welche ein Endabschnitt eines Steuerkabels eines Kettenwerfers aufwickelbar ist, und wobei die Welle (20) einem Rückstelldrehmoment unterworfen ist, das trachtet, die Welle in eine Richtung (28) zu drehen, in welcher das Steuerkabel abgewickelt wird, DOLLAR A einem hinter dem Bremssteuerhebel (14) angeordneten Gangwechselhebel (30) zum Steuern der Drehbewegung der Welle (20) in einer Richtung, in der das Steuerkabel (26) aufgewickelt wird, und einem Drehknopfhebel (32), der an einer Seite des Stützkörpers (12) zum Steuern der Drehung der Welle (20) in der Abwickelrichtung des Steuerkabels (28) angeordnet ist. DOLLAR A Die Gangwechsel-Steuereinheit enthält einen Ratschenmechanismus (36, 42), der durch den Drucknopfhebel (32) gesteuert ist und beaufschlagt wird zum Einnehmen einer Ausgangsposition und einer aktiven Position. Der Ratschenmechanismus (36, 42) ist so angeordnet, dass er die Welle (20) zur Drehung über eine vorbestimmte Amplitude in der ...

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Gangwechsel- und Bremssteuerein­ heit für ein Fahrrad. Präziser gesagt, bezieht sich diese Erfindung auf eine kombinierte Einheit des Typs, wie er in EP 0 504 118 desselben Anmelders beschrieben ist.

EP 0 504 118 offenbart eine kombinierte Steuereinheit mit einem Stützkörper, der mit einem um eine erste Achse schwenkbaren Bremssteuerhebel verbunden ist, wobei mit dem Stützkörper auch eine Gangwechsel-Steuereinheit verbunden ist. Die Gangwech­ sel-Steuereinheit enthält eine um eine zweite Achse drehbare Welle, wobei die Achse orthogonal zu der ersten Achse liegt. Die Welle trägt eine Scheibe, auf welche der End­ abschnitt eines Steuerkabels eines vorderen oder hinteren Kettenwerfers des Fahrrads aufgewickelt ist. Die Rotation der Welle in einer ersten Richtung lässt sich steuern mit­ tels eines Gangwechselhebels, der unmittelbar hinter dem Bremssteuerhebel angeord­ net ist, während die Rotation der Welle in einer zweiten Richtung steuerbar ist, mittels eines Druckknopfhebels, der auf ein Zahnrad einwirkt, welches fest an der Welle ange­ bracht ist. Bezüglich der Wellenrotationssteuerung in der zweiten Richtung besteht die Steuereinheit der bekannten Art aus einem Feder-Haltemechanismus zum Zurückhalten der Welle in einer Anzahl von Referenzpositionen. Der Druckknopfhebel ist bestimmt zur Zusammenarbeit mit dem fest auf der Welle angebrachten Zahnrad durch Vermittlung einer kämmenden Einheit, um die Drehung der Welle aus einer der Referenzpositionen zu einer anderen zu bewirken.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Gangwechsel-Steuereinheit anzugeben, die kon­ struktiv einfacher und kosteneffektiver ist als die oben beschriebene. Eine zusätzliche Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Gangwechsel-Steuereinheit anzugeben, die nur einen sehr begrenzten Hub des Druckknopfhebels benötigt, um zwischen Gän­ gen umzuschalten.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst mittels einer kombinierten Steuerein­ heit mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Diese Erfindung wird besser erklärt in der nachfolgenden Beschreibung, die Bezug nimmt auf die beiliegenden Figuren, die nicht beschränkende Beispiele zeigen. Es zei­ gen:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer kombinierten Steuereinheit gemäß der Erfindung,

Fig. 2a, 3a, 4a Schnitte in der Schnittebene II-II in Fig. 1, zur Illustration der Operation ei­ ner Einheit während eines Gangwechsels in einer ersten Richtung,

Fig. 2b, 3b, 4b ähnliche Schnitte wie die in den Fig. 2a, 3a und 4a, zur Illustration der Operation der Einheit während eines Gangwechsels in einer zweiten Rich­ tung,

Fig. 5 ein Schnitt in der Schnittebene V-V in Fig. 2a,

Fig. 6 eine Seitenansicht Teilweise im Schnitt einer zweiten Ausführungsform der Einheit gemäß der Erfindung,

Fig. 7 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 6 zur Illustration einer zweiten operativen Position,

Fig. 8 eine Perspektivansicht des Teils, der in Fig. 6 durch einen Pfeil VIII hervor­ gehoben ist, und

Fig. 9 eine Draufsicht in Blickrichtung eines Pfeils IX in Fig. 8.

Eine in Fig. 1 gezeigte, kombinierte Gangwechsel- und Bremssteuereinheit 10 eines Wettbewerbsfahrrads arbeitet im Wesentlichen wie die in der früheren Patentanmeldung EP 0 504 118 desselben Anmelders beschriebene. Bezüglich der Aspekte, die nachfol­ gend nicht ausdrücklich erläutert werden, wird auf diese frühere Anmeldung rückverwie­ sen.

Die integrierte Steuereinheit 10 weist einen Stützkörper 12 mit Mitteln (nicht gezeigt) zu seiner Festlegung an der Griffstange eines Lenkers des Fahrrads (nicht gezeigt) auf. Am Stützkörper 12 ist ein Bremssteuerhebel 14 um eine erste, durch einen Zapfen 16 ge­ formte Achse schwenkbar angebracht. Auf bekannte Weise ist ein Ende eines Brems­ steuerkabels an einem oberen Ende des Bremssteuerhebels 14 verankert.

Der Stützkörper 12 trägt eine Gangwechsel-Steuereinheit 18, die eine Welle 20 enthält, die drehbar verbunden ist mit dem Stützkörper 12. Die Welle 20 dreht sich um eine zweite Achse 22, die zur Schwenkachse 16 des Bremssteuerhebels 14 entweder ortho­ gonal oder im Wesentlichen orthogonal steht. Die Welle 20 trägt eine Scheibe 24, auf welcher ein Endabschnitt eines Steuerkabels eines vorderen und hinteren Kettenwerfers des Fahrrads aufgewickelt ist. Die Rotation der Welle 20 in einer ersten, durch einen Pfeil 26 in den Fig. 2a, 3a, 4a, angedeuteten Richtung wickelt mehr von dem Ket­ tenwerfer-Steuerkabel auf die Scheibe 24 auf, während eine Rotation der Welle 20 in ei­ ner zweiten, durch einen Pfeil 28 in den Fig. 2b, 3b und 4b angedeuteten Richtung etwas von dem aufgewickelten Steuerkabel des Kettenwerfers freigibt.

Der Mechanismus, der die Rotation der Welle 20 in der Richtung, die dem Pfeil 24 ent­ gegengesetzt ist, steuert, wird hier nicht beschrieben, da dies nicht in den Schutzbereich dieser Erfindung gehört. Dieser Mechanismus kann ausgebildet sein, wie dies im Detail in EP 0 504 118 beschrieben ist, oder, alternativ, wie in einer gleichzeitigen Patentan­ meldung offenbart, die vom gleichen Anmelder am heutigen Tag mit dem gleichen Titel eingereicht ist. Hingegen wird der Mechanismus nachstehend beschrieben, der die Ro­ tation der Welle 20 um die Achse 22 in der Richtung des Pfeils 24 steuert.

Zum korrekten Verständnis dieser Erfindung ist es wichtig, festzustellen, dass die Welle 20 konstant einem Drehmoment unterworfen wird, welches danach trachtet, die Welle in der Löserichtung des Kettenwerfer-Steuerkabels (in der Richtung des Pfeils 28) zu dre­ hen. In der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform wird das Drehmoment, wel­ ches danach trachtet, die Welle 20 in der Löserichtung des Kabels zu drehen, durch das Kettenwerter-Steuerkabel erzeugt, das unter der Aktion eines elastischen Elements steht, welches in dem Kettenwerter vorgesehen ist.

Bezug nehmend auf Fig. 1 enthält die Gangwechsel-Steuereinheit 18 einen Gangwech­ selhebel 30, der unmittelbar hinter dem Bremssteuerhebel 14 angeordnet ist. Der Gangwechsel-Steuerhebel 30 ist einem Mechanismus zugeordnet zum Steuern der Rotation der Welle 20 in der ersten Richtung 26. Dieser Mechanismus kann ausgebildet sein, wie im Detail in EP 0 540 118 beschrieben, oder kann alternativ so ausgebildet sein, wie dies in einer gleichzeitig hinterlegten Patentanmeldung mit demselben Titel desselben Anmelders beschrieben ist.

Bezug nehmend auf die Fig. 2 bis 5 enthält die Einheit 10 einen Druckknopfhebel 32, der einem Mechanismus zugeordnet ist zum Steuern der Rotation der Welle 20 in der zweiten Richtung 28. Bezug nehmend auf die Fig. 2 bis 5 ist der Druckknopfhe­ bel 32 an einer Seite des Stützkörpers angeordnet und an einem Zapfen 34 schwenk­ bar, dessen Achse entweder parallel oder im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 22 der Welle 20 ist. An der Welle 20 ist drehfest ein Zahnrad 36 befestigt, das mit einem ersten Satz an Zähnen 38 und einem zweiten Satz an Zähnen 40 ausgestattet ist. Die Gangwechsel-Steuereinheit 18 umfasst einen Schwingarm 42, der mittels eines Zapfens 44 am Stützkörper 12 schwenkbar ist. Der Schwingarm 42 umfasst eine erste kämmen­ de Einheit 46, welche mit den Zähnen des ersten Satzes in Eingriff bringbar ist, und eine zweite kämmende Einheit 48, welche mit den Zähnen des zweiten Satzes in Eingriff bringbar ist. Der Schwingarm 42 ist so ausgebildet, dass bei Eingriff zwischen der ersten kämmenden Einheit 46 und den Zähnen 38 die zweite kämmende Einheit 48 aus ihrem Eingriff mit den Zähnen 40 gelöst ist, und umgekehrt, dass bei einem Eingriff zwischen der zweiten kämmenden Einheit 48 und den Zähnen 40 die erste kämmende Einheit 46 aus ihrem Eingriff mit den Zähnen 38 gelöst ist.

Der Schwingarm 42 besitzt einen Fortsatz 50, der durch Anlage an einem korrespondie­ renden Fortsatz 52 des Druckknopfhebels 32 mit diesem zusammenwirkt, so dass eine entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Schwenkung des Hebels 32 um den Zapfen 34 eine Schwenkung des Gipsarms 42 um den Zapfen 44 im Uhrzeigersinn generiert. Der Schwenkarm 42 und der Druckknopfhebel 32 kooperieren jeweils mit elastischen Ele­ menten 54, 56, die beispielsweise aus kleinen, zusammengedrückten Schraubenfedern bestehen, welche zwischen dem Stützkörper 12 und jeweiligen Gehäusen angeordnet sind, die in dem Schwingarm 42 und in dem Druckknopfhebel 32 geformt sind. Die Fe­ der 54, die dem Schwingarm 42 zugeordnet ist, trachtet danach, den Schwingarm 47 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, um, in konsequenter Weise, den Schwingarm 42 in einer Position zu halten, in welcher die erste kämmende Einheit 46 mit den Zähnen 38 kämmt. Die dem Druckknopfhebel 32 zugeordnete Feder 56 trachtet danach, den Druckknopfhebel 32 im Uhrzeigersinn zu drehen, d. h. in der Richtung, die mit einer re­ spektiven Beabstandung zwischen den Fortsätzen 52 und 50 korrespondiert. Die Feder 56 drückt den Druckknopfhebel 36 zu einem Hubendanschlag, der durch einen Teil des Stützkörpers 12 definiert ist.

Die Zähne 38 und die korrespondierende kämmende Einheit 46 sind so ausgebildet, dass sich bei einem Eingriff zwischen der ersten kämmenden Einheit 46 und den Zäh­ nen 38 des ersten Satzes (Fig. 2a und 2b) das Zahnrad 36 und auch die Welle 20 frei in der Richtung eines Pfeils 26 in Fig. 2 drehen können (die Richtung, in der am meisten von dem Kettenwerfer-Steuerkabel auf die Scheibe 24 aufgewickelt wird), wäh­ rend die kämmende Einheit 46 die Rotation des Zahnrades 36 in der entgegengesetzten Richtung verhindert (in die Löserichtung des Kabels), wie durch die Pfeile 28 in den Fig. 3b und 4b angedeutet. Sobald die zweite kämmende Einheit 48 in die Zähne 40 des zweiten Satzes (Fig. 3b) eingreift, verhindert sie die Rotation des Zahnrades 36 in der Richtung der Pfeile 28 (Löserichtung des Kabels).

In der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform haben die Zähne 38, 40 säge­ zahnartige Profile, die zusammen mit den korrespondierenden kämmenden Einheiten 46, 48 Ratschenmechanismen formen, die in der Richtung 28 einer Kabelfreigabe ein­ greifen.

In Ausgangskonditionen befindet sich die Einheit in der in Fig. 2a gezeigten Konfigurati­ on. In dieser Konfiguration übt das Kettenwerfer-Steuerkabel ein Drehmoment auf die Welle 20 aus, welches danach trachtet, die Welle entgegen dem Uhrzeigersinn zu dre­ hen. Der durch die erste kämmende Einheit 46 und die Zähne 38 geformte Ratschen­ mechanismus verhindert die Drehung des Zahnrades 36 und der Welle 20 gegen den Uhrzeigersinn. Die in den Fig. 2a, 3a und 4a gezeigte Sequenz illustriert die Konditi­ on, in welcher ein einzelner Gang geschaltet wird in der Richtung, in der mehr vom Ket­ tenwerfer-Steuerkabel auf die Scheibe 24 aufgewickelt wird. Der Gangwechsel wird durchgeführt durch Verschwenken des Gangwechselhebels 30, in Fig. 1 gezeigt. Diese Schwenkung des Hebels steuert die Rotation der Welle 20 im Uhrzeigersinn, bezug­ nehmend auf die Fig. 2a, 3a und 4a. Der Ratschenmechanismus, der durch die erste kämmende Einheit 46 und die Zähne 38 im ersten Satz gebildet wird, verwehrt die Drehbewegung der Welle 30 im Uhrzeigersinn nicht. Dieser Ratschenmechanismus formt eine indexierende Einheit, welche den Übergang von einem Gang zu dem nächst­ folgenden Gang durch Klicken signalisiert. Der Benutzer hört deutlich, wenn der Mecha­ nismus schaltet, sobald die erste kämmende Einheit 46 auf einen nachfolgenden Zahn 38 überspringt.

Die in den Fig. 2b, 3b und 4b gezeigte operative Sequenz illustriert die Kondition, bei welcher ein Gangwechsel durch Bedienen des Druckknopfhebels 32 vorgenommen wird. Die Konfiguration in Fig. 2b zeigt eine Ausgangsposition, welche identisch ist mit der Position der Fig. 4a. Beginnend bei der Konfiguration in Fig. 2b drückt der Benutzer den Druckknopfhebel 32 nach unten und steuert so eine Schwenkung des Schwingarms 42 um den Zapfen 44. Sobald die erste kämmende Einheit 46 von dem Zahn 30 gelöst ist, ist das Zahnrad 36 gleichzeitig zu seiner Drehung unter der Aktion des Rückstell­ drehmomentes frei, das durch das Kettenwerfer-Steuerkabel generiert wird. Daraus er­ gibt sich, dass das Zahnrad 36 in der Richtung des Pfeils 28 verdreht wird, bis einer der Zähne 40 die zweite kämmende Einheit 48 (Fig. 3b) trifft. Bis zu diesem Punkt hat die Welle 20 eine Drehung ausgeführt, deren Amplitude gleich ist der Hälfte der Drehung, die zum Wechseln zwischen zwei Gängen gebraucht wird. Wenn dann der Benutzer den Druckknopfhebel 32 freigibt, schwingt der Schwingarm 42 entgegen dem Uhrzeigersinn, um in seine Ausgangskonditionen zurückzukehren. Durch diese Schwingbewegung wird die zweite kämmende Einheit 48 von dem Zahn gelöst, wodurch gleichzeitig auch das Zahnrad 36 gelöst wird, welches nun frei ist, sich unter der Aktion des Rückstelldreh­ momentes entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, das durch das Kettenwerter- Steuerkabel aufgebracht wird. Die Schwenkbewegung des Zahnrads 36 endet, sobald einer der Zähne 30 die erste kämmende Einheit 46 (Fig. 4b) trifft. Demzufolge erfordert eine Gangwechseloperation in Löserichtung des Kettenwerfer-Steuerkabels das Drü­ cken des Druckknopfhebels 32 nach unten, und das Loslassen des Hebels, der unter der Rückstellaktion der elastischen Mittel 56 in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Ei­ ne erste Hälfte des Winkelschwinghubs der Welle, der zum Schalten des Ganges ge­ bracht wird, wird ausgeführt mittels des Drückens des Druckknopfhebels nach unten, während die nachfolgende Hälfte des Winkelhubs der Welle erzielt wird durch Loslassen des Druckknopfhebels.

Hieraus ergibt sich, dass die Amplitude des Winkelhubs des Druckknopfhebels 32 un­ abhängig ist von der Amplitude des Winkelhubs, der an der Welle zum Schalten zwi­ schen zwei Gängen erforderlich ist. Vorteilhaft braucht der Druckknopfhebel 32 nur ei­ nen sehr kleinen Winkelhub auszuführen, so dass der Benutzer den Druckknopfhebel nur mit leichtem Druck seines Daumens betätigen kann, ohne mit seinem Daume einen langen Steuerhub machen zu müssen.

Die Fig. 6 bis 9 illustrieren eine alternative Ausführungsform des vorbeschriebenen Mechanismus. Teile, die mit bereits beschriebenen Teilen korrespondieren, sind mit denselben Bezugszeichen versehen.

Gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform ist in der Variante der Fig. 6 bis 9 das Zahnrad 36 mit fronseitigen Zähnen versehen, anstelle der radialen Zähne. Die frontseitigen Zähne des Zahnrads 36 sind mit 38 und 40 bezeichnet. Der Schwingarm 40 ist ringförmig und mit einem Paar diagonal gegenüberliegender Fortsätze 58, 60 ( Fig. 8 und 9) ausgestattet, welche bezüglich der Welle 20 eine orthogonale Rotations­ achse definieren. Der Vorsprung 60 besitzt einen Steuerarm 62, auf welchen ein Ab­ schnitt des Druckknopfhebels 32 (Fig. 6 und 7) einwirkt, um die Schwingbewegung des Schwingarms 42 zu steuern. In den Fig. 6 und 7 wirkt eine Feder 54, die den Schwingarm 42 in seiner Ausgangsposition hält, entlang einer Richtung der Achse 22 der Welle 20. Dieselbe Feder 54 hält auch den Druckknopfhebel 32 in seiner Ausgangs­ position. Fig. 6 verdeutlicht die Ausgangsposition des Mechanismus, während die Fig. 7 die Position zeigt, die sich in dem Mechanismus, nach Drücken des Druckknopfhebels 32 nach unten ergibt. Ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform hat der Schwingarm 42 eine erste und eine zweite kämmende Einheit 46, 48 zum Angreifen an den jeweili­ gen Zähnen 38, 40. Die kämmenden Einheiten 46, 48 sind so geformt, dass sie die freie Rotation des Zahnrads in einer Richtung gestatten, und, wie oben beschrieben, die Ro­ tation des Zahnrads in der entgegengesetzten Richtung verhindern. Die Operation des Mechanismus, der in den Fig. 6 bis 9 gezeigt ist, ist im Wesentlichen identisch mit der der vorbeschriebenen Einheit, mit dem einzigen Unterschied, dass der Ratschen­ mechanismus aus Zähnen und kämmenden Einheiten besteht, die frontseitig in Eingriff kommen, und nicht in radialen Richtungen.

Claims (8)

1. Kombinierte Gangwechsel- und Bremssteuereinheit für ein Fahrrad, mit
einem an der Griffstange des Lenkers des Fahrrads befestigbaren Stützkörper (12),
einem um eine erste Achse (16) schwenkbar an dem Stützkörper (12) montierten Bremssteuerhebel (14),
einer von dem Stützkörper (12) getragenen Gangwechsel-Steuereinheit (18) mit einer um eine zweite Achse (22) drehbaren Welle (20), wobei die zweite Achse entweder orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zu der ersten Achse (16) ist, und die Welle (20) eine Scheibe 24 trägt, auf welcher ein Endabschnitt eines Steuerkabels eines Kettenwerfers bestimmt ist, aufgewickelt zu werden, und in welcher die Welle (20) einem Rückstelldrehmoment unterworfen wird, das trach­ tet, die Welle in eine Richtung (28) zu drehen, in der das Steuerkabel abgewickelt wird,
einem hinter dem Bremssteuerhebel (14) angeordneten Gangwechselhebel (30) zum Steuern der Drehbewegung der Welle (20) in einer Richtung, in der das Steu­ erkabel (26) aufgewickelt wird, und
einem an einer Seite des Stützkörpers (12) angeordneten Druckknopfhebel (32) zum Steuern der Drehung der Welle (20) in der Abwickelrichtung des Steuerkabels (28),
dadurch gekennzeichnet, dass die Gangwechsel-Steuereinheit ein Ratschenme­ chanismus (36, 42) aufweist, der durch den Druckknopfhebel (32) gesteuert und zum Einnehmen einer Ausgangsposition und einer aktiven Position veranlassbar ist, wobei der Ratschenmechanismus (36, 42) so angeordnet ist, dass er die Welle (20) zu einer Drehung mit einer vorbestimmten Amplitude in der Abwickelrichtung des Steuerkabels unter der Aktion des Rückstelldrehmoments freilässt, die jegli­ cher Variation der Position des Ratschenmechanismus (36, 42) zwischen der Aus­ gangsposition und der aktiven Position und umgekehrt mit ihrer Drehbewegung folgt.

2. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmecha­ nismus ein an dem Stützkörper (12) befestigtes Zahnrad (36) und eine erste und eine zweite kämmende Einheit (46, 48) zur Zusammenarbeit mit dem Zahnrad (36) aufweist.

3. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckknopfhebel (32) und ein Schwingarm (42) zwei separate Komponenten sind, die bezüglich des Stützkörpers (12) unabhängig schwenkbar sind, und dass elastische Mittel vorge­ sehen sind, die den Druckknopfhebel in Richtung zu einem Hubendanschlag be­ aufschlagen.

4. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite kämmende Einheit (46, 48) so angeordnet sind, dass sie jeweils das Zahnrad (36) in der Abwickelrichtung des Steuerkabels (28) festhalten.

5. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ratschenmecha­ nismus elastische Mittel (54) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie den Schwingarm (42) in Richtung zu seiner Ausgangsposition beaufschlagen.

6. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (36) radi­ ale Zähne (38, 40) aufweist, und dass der Schwingarm (42) um eine Achse (44) schwenkbar montiert ist, die entweder parallel oder im Wesentlichen parallel zur Drehachse (22) der Welle (20) liegt.

7. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (36) mit frontseitigen Zähnen (38, 40) ausgestattet ist, und dass der Schwingarm (42) um eine Achse (44) schwenkbar montiert ist, die entweder orthogonal oder im wesent­ lichen orthogonal zur Rotationsachse (22) der Welle (20) liegt.

8. Einheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingarm (42) ringförmig ausgebildet ist.