DE102007002993B4

DE102007002993B4 - Device for adjusting the contact pressure

Info

Publication number: DE102007002993B4
Application number: DE200710002993
Authority: DE
Inventors: Bernd Faist
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-01-20
Filing date: 2007-01-20
Publication date: 2009-01-02
Anticipated expiration: 2027-01-21
Also published as: DE102007002993A1

Abstract

Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks einer mit einem mehreren Aktoren (25) aufweisenden Walzenschloss (19) mit zwei Freiheitsgraden (x; y) verstellbar angeordneten ersten Walze (07; 13) gegen mindestens eine gestellfeste Walze (09; 15) und/oder ebenfalls verstellbar angeordnete zweite Walze (08; 14) in einer Rotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Walze (07; 13) mit einer zusätzlichen Führung (11; 17) versehen ist, so dass ein aus der ersten Walze (07; 13) und der mindestens einen zweiten Walze (08; 09; 14; 15) bestehendes System vollständig bestimmt ist, dass die zusätzliche Führung (11; 17) der ersten Walze (07; 13) integraler Bestandteil des automatischen Walzenschlosses (19) ist.contraption for adjusting the contact pressure of one with a plurality of actuators (25) having two degrees of freedom (x; y) adjustably arranged first roller (07, 13) against at least a frame-fixed roller (09, 15) and / or also adjustable arranged second roller (08; 14) in a rotary printing machine, characterized in that the first roller (07, 13) with a additional guide (11; 17), so that one of the first roller (07; 13) and the at least one second roller (08; 09; 14; 15) existing System completely It is determined that the additional guide (11; 17) of the first roller (07; 13) an integral part of the automatic Roller lock (19) is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for adjusting the contact pressure according to the generic term of claim 1.

In Rotationsdruckmaschinen sind eine Vielzahl von Walzen vorhanden, die gegeneinander angestellt sind. Insbesondere sind Farbwalzen vorgesehen, die der Übertragung von Farbe aus einem Farbspeicher auf Plattenzylinder dienen. Durch die Farbwalzen kann die auf die Plattenzylinder übertragene Farbe dosiert werden, so dass die Farbe als einheitlicher Film vorgebbarer Dicke übertragen wird. Störungen, wie etwa Geschwindigkeitsschwankungen und Drehschwingungen können dadurch ausgeglichen werden.In Rotary printing machines have a large number of rollers, who are hired against each other. In particular, ink rollers provided for the transfer serve color from a color memory on plate cylinder. By the inking rollers can be dosed the color transferred to the plate cylinders, so that the color is transmitted as a uniform film of predeterminable thickness becomes. disorders, such as speed variations and torsional vibrations can thereby be compensated.

Außerdem können in Rotationsdruckmaschinen auch Feuchtwerkswalzen vorgesehen sein, die ein Feuchtmittel, beispielsweise Wasser, auf das Druckwerk übertragen.In addition, in Rotary printing machines and dampening rollers are provided, a dampening solution, such as water, transferred to the printing unit.

Häufig werden Walzenpaare von gegeneinander angestellten Walzen gebildet, bei denen zumindest eine der Walzen eine Mantelfläche aus einem elastischen Material aufweist. Diese Mantelfläche kann abhängig vom Anpressdruck der angestellten Walze zumindest geringfügig verformt werden. Im Ergebnis ergibt sich durch die elastische Verformung der Mantelfläche ein sich geradlinig zwischen den gegeneinander angestellten Walzen erstreckender Kontaktbereich, der als Kontaktstreifen bezeichnet wird. Die Breite des Kontaktstreifens kann durch eine Einstellung des Anpressdrucks zwischen den gegeneinander angestellten Walzen verändert werden, wobei die Breite des Kontaktstreifens einen erheblichen Einfluss auf das Druckergebnis hat. Ist beispielsweise in einem Druckwerk der Kontaktstreifen zu schmal, so wird nicht genug Farbe übertragen, wohingegen in den Fällen, in denen der Kontaktstreifen zu breit ist, die elastische Mantelfläche durch die dabei auftretende Walkarbeit beschädigt werden kann.Become frequent Roll pairs of opposing rolls formed at which at least one of the rollers has a lateral surface made of an elastic material having. This lateral surface can be dependent deformed by the contact pressure of the employed roller at least slightly become. As a result, the elastic deformation of the lateral surface a straight line between the opposing rollers extending contact area, which is referred to as a contact strip. The width of the contact strip can be adjusted by adjusting the Contact pressure between the opposing rollers are changed, wherein the width of the contact strip has a significant influence on the printed result. For example, in a printing unit the contact strip too narrow, not enough color is transferred, whereas in cases in which the contact strip is too wide, the elastic lateral surface by The occurring flexing work can be damaged.

Durch die WO 02/074542 A2 ist eine Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks einer verstellbar gelagerten ersten Walze gegen mindestens eine zweite Walze in einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Die Vorrichtung erlaubt neben einer Einstellung des Anpressdrucks auch ein automatisches An- und Abstellen der ersten Walze gegenüber der mindestens einer zweiten Walze. Die Vorrichtung ist in Form eines automatischen Walzenschlosses mit zwei Freiheitsgraden ausgeführt. Jeweils ein automatisches Walzenschloss ist auf jeder Seite der verstellbaren Walze zwischen Maschinengestell und dem jeweiligen Ende der Achse der verstellbaren Walze angeordnet. Das automatische Walzenschloss umfasst einen Aktor, mit dem die erste Walze mit einer einstellbaren Kraft in Richtung der zweiten Walze gedrückt werden kann, sowie eine Arretiereinrichtung mit der die erste Walze nachdem sie mittels des Aktors positioniert worden ist, in einer beliebigen Position relativ zur zweiten Walze arretiert werden kann. Der Aktor ist als eine um einen Halter umlaufende Membran ausgeführt, welche in einem Spalt zwischen Halter und einer diesen umgebenden Hülse vier Druckkammern ausbildet. Durch unabhängige Steuerung des Fülldrucks der vier Druckkammern kann der Halter gegenüber der Hülse innerhalb der durch die Druckkammern gebildeten Ebene beliebig positioniert werden.By the WO 02/074542 A2 a device for adjusting the contact pressure of an adjustably mounted first roller against at least one second roller in a rotary printing machine is known. The device allows not only an adjustment of the contact pressure but also an automatic on and off of the first roller relative to the at least one second roller. The device is designed in the form of an automatic roller lock with two degrees of freedom. In each case, an automatic roller lock is arranged on each side of the adjustable roller between the machine frame and the respective end of the axis of the adjustable roller. The automatic roller lock comprises an actuator, with which the first roller can be pressed with an adjustable force in the direction of the second roller, and a locking device with which the first roller has been positioned by means of the actuator in an arbitrary position relative to the second roller can be locked. The actuator is designed as a membrane revolving around a holder, which forms four pressure chambers in a gap between the holder and a surrounding sleeve. By independently controlling the filling pressure of the four pressure chambers, the holder can be arbitrarily positioned relative to the sleeve within the plane formed by the pressure chambers.

Durch die WO 2004/103704 A2 ist ein automatisches Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden bekannt, bei dem der Aktor als eine Rollmembran mit eindeutig definierter Verformung bei Beaufschlagung einer ihrer Druckkammern ausgeführt ist.By the WO 2004/103704 A2 an automatic roller lock with two degrees of freedom is known, in which the actuator is designed as a rolling diaphragm with clearly defined deformation upon application of one of its pressure chambers.

Durch die WO 2005/072965 A1 und der zugehörigen DE 10 2004 004 665 B4 ist ein automatisches Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden bekannt, welches mittels eines Steuergeräts auch in laufender Produktion eine Einstellung des Anpressdrucks einer ersten, verstellbaren Walze gegen mindestens eine zweite, gestellfeste Walze ermöglicht.By the WO 2005/072965 A1 and the associated DE 10 2004 004 665 B4 an automatic roller lock with two degrees of freedom is known, which allows by means of a control unit in running production, an adjustment of the contact pressure of a first, adjustable roller against at least a second, frame-fixed roller.

Die DE 101 13 313 C2 und die DE 38 25 517 C2 beschreiben auf Schwenkhebeln angeordnete Walzenaufnahmen.The DE 101 13 313 C2 and the DE 38 25 517 C2 describe roller mounts arranged on pivoting levers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks zu schaffen, mit der ein aus der ersten und der mindestens einen zweiten Walze bestehendes, zunächst unterbestimmtes System vollständig bestimmt ist.Of the Invention is based on the object, a device for adjusting of the pressure to create, with the one from the first and the at least one second roller existing, initially under-determined system Completely is determined.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Die Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks einer mit einem automatischen Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden verstellbar an einem Maschinengestell angeordneten ersten Walze gegen mindestens eine gestellfest und/oder mit mindestens einem Freiheitsgrad ebenfalls verstellbar angeordnete zweite Walze in einer Rotationsdruckmaschine, bei der mindestens die verstellbare erste Walze mit einer zusätzlichen Führung versehen ist, so dass ein aus der ersten und der mindestens einen zweiten Walze bestehendes, zunächst unterbestimmtes System durch die zusätzliche Führung vollständig bestimmt ist.The The invention therefore relates to a device for adjusting the contact pressure one with an automatic roller lock with two degrees of freedom adjustable on a machine frame arranged first roller against at least one frame-fixed and / or with at least one Degree of freedom also adjustable second roller in a rotary printing machine, wherein at least the adjustable first roller provided with an additional guide is, so one from the first and the at least one second Roller existing, first undetermined system completely determined by the additional guidance is.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch eine zusätzliche Führung der ersten Walze ein Freiheitsgrad aus der Walzenschlossbewegung herausgenommen werden kann, so dass das aus erster und mindestens einer zweiten Walze bestehende System wieder vollständig bestimmt ist.The achievable with the present invention consist in particular in that one degree of freedom can be taken out of the roller lock movement by an additional guide the first roller, so that the first and at least one second roller system is full again is constantly determined.

Die zusätzliche Führung kann eine Linearführung oder eine Schwenkführung sein. Die zusätzliche Führung kann direkt am Walzenschloss angebaut sein.The additional guide can be a linear guide or a pivoting guide be. The additional guide can be mounted directly on the roller lock.

Im Falle einer Schwenkführung ist vorzugsweise ein Bolzen als Drehpunkt für die Schwenkbewegung vorgesehen. Der Bolzen ist vorzugsweise als ein Exzenterbolzen ausgeführt. Dadurch kann die Lage des Drehpunkts der Schwenkbewegung der Schwenkführung eingestellt werden.in the Case of a pivoting guide a bolt is preferably provided as a fulcrum for the pivoting movement. The bolt is preferably designed as an eccentric pin. Thereby can be set the position of the pivot point of the pivoting movement of the pivot guide become.

Die Erfindung betrifft ein automatisches Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden, mit einem vorzugsweise als Halter ausgeführten Innenteil zur Aufnahme eines Endes einer Achse einer ersten, gegenüber einer gestellfesten und/oder verstellbar angeordneten zweiten Walze verstellbaren Walze in einer Rotationsdruckmaschine, und einem vorzugsweise als den Halter aufnehmende Hülse ausgeführten Außenteil zur Anordnung an einem Maschinengestell der Rotationsdruckmaschine, sowie einem vorzugsweise als eine um den Halter umlaufende Membran, welche in einem Spalt zwischen Halter und diesen umgebender Hülse vier Druckkammern ausbildet, ausgeführten Aktor, mit dem das Innenteil gegenüber dem Außenteil in einer beliebigen Richtung senkrecht zur Achse der ersten Walze verstellbar ist, wobei eine zusätzliche Führung des Innenteils gegenüber dem Außenteil vorgesehen ist, mit der ein aus der ersten und mindestens der einen zweiten Walze bestehendes, ohne die zusätzliche Führung unterbestimmtes System vollständig bestimmbar ist.The The invention relates to an automatic roller lock with two degrees of freedom, with a preferably designed as a holder inner part for receiving an end of an axis of a first, relative to a frame-fixed and / or adjustably arranged second roller adjustable roller in a rotary printing machine, and a preferably designed as the holder receiving sleeve outer part for mounting on a machine frame of the rotary printing machine, and a preferably as a peripheral to the holder membrane, which in a gap between holder and this surrounding sleeve four Pressure chambers training, running Actuator with which the inner part in relation to the outer part in any Direction perpendicular to the axis of the first roller is adjustable, wherein an additional guide of the inner part opposite the outer part is provided, with the one from the first and at least one second roller existing, without the additional guidance undermined system Completely is determinable.

Die zusätzliche Führung kann als Linearführung oder als Schwenkführung ausgeführt sein.The additional guide can as a linear guide or as a swivel guide accomplished be.

Die Schwenkführung umfasst vorzugsweise einen am Außenteil angeordneten Drehpunkt, sowie einen um den Drehpunkt schwenkbar angeordneten, mit dem Innenteil verbundenen Führungsarm. Als Drehpunkt für die Schwenkbewegung der Schwenkführung ist vorzugsweise ein am Außenteil angeordneter Bolzen vorgesehen. Der Bolzen ist vorzugsweise als ein Exzenterbolzen ausgeführt, so dass durch ein Verdrehen des Exzenterbolzens die Lage des Drehpunkts der Schwenkbewegung der Schwenkführung einstellbar ist.The pivoting guide preferably comprises a pivot point arranged on the outer part, and arranged pivotally about the pivot point, with the inner part associated guide arm. As a fulcrum for the pivoting movement of the pivoting guide is preferably on the outer part arranged bolt provided. The bolt is preferably as an eccentric bolt running, so that by rotating the eccentric bolt, the position of the fulcrum the pivoting movement of the pivot guide is adjustable.

Vorzugsweise umfasst das automatische Walzenschloss eine beispielsweise als fernbetätigbare Lamellenkupplung ausgeführte Arretiereinrichtung zur Arretierung des Innenteils gegenüber dem Außenteil in einer mittels des Aktors einstellbaren Position.Preferably For example, the automatic roller lock includes a remote-controllable one Multi-plate clutch executed Locking device for locking the inner part relative to the outer part in a position adjustable by means of the actuator.

Darüber hinaus ist denkbar, dass das automatische Walzenschloss beispielsweise als unabhängig ansteuerbare Druckkammern ausgeführte Mittel zur Veränderung der Position des Innenteils gegenüber dem Außenteil bei laufender Produktion umfasst.Furthermore It is conceivable that the automatic roller lock, for example as independent controllable pressure chambers executed funds to change the position of the inner part relative to the outer part during production.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Walzenanordnung in einer Rotationsdruckmaschine, mit zwei gestellfest angeordneten Walzen und mit zwei gegen jeweils eine der gestellfest angeordneten Walzen, sowie gegeneinander anstellbaren, verstellbaren Walzen; 1 a schematic representation of a roller assembly in a rotary printing machine, with two fixed to the frame rollers and with two against each one of the frame fixedly arranged rollers, and against each other engageable, adjustable rollers;

2 die Walzenanordnung aus 1, wobei eine der verstellbar angeordneten Walzen mit einer zusätzlichen Linearführung versehen ist; 2 the roller assembly 1 wherein one of the adjustably arranged rollers is provided with an additional linear guide;

3 die Walzenanordnung aus 1, wobei eine der verstellbar angeordneten Walzen mit einer zusätzlichen Schwenkführung versehen ist; 3 the roller assembly 1 wherein one of the adjustably arranged rollers is provided with an additional pivoting guide;

4 eine perspektivische Darstellung eines Walzenschlosses mit zwei Freiheitsgraden und mit einer zusätzlichen Schwenkführung; 4 a perspective view of a roller lock with two degrees of freedom and with an additional pivoting guide;

5 das Walzenschloss aus 4 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht; 5 the roller lock off 4 in a partially sectioned front view;

6 das Walzenschloss aus 4 in einem Querschnitt entlang der Linie VI-VI in 4; 6 the roller lock off 4 in a cross section along the line VI-VI in 4 ;

7 eine Detailansicht der Schwenkführung des Walzenschlosses aus 4 in einem Querschnitt entlang der Linie VII-VII in 4; 7 a detailed view of the pivot guide of the roller lock 4 in a cross section along the line VII-VII in 4 ;

8 den als Drehpunkt der Schwenkführung in 7 vorgesehenen Bolzen in einer perspektivischen Ansicht; 8th as the fulcrum of the pivot guide in 7 provided bolt in a perspective view;

9 den Bolzen aus 8 in einer Vorderansicht; 9 the bolt off 8th in a front view;

10 den Bolzen aus 8 in einer Seitenansicht. 10 the bolt off 8th in a side view.

1 zeigt schematisch eine Walzenanordnung 05 in einer Rotationsdruckmaschine mit zwei jeweils mit zwei Freiheitsgraden x; y bzw. Richtungen x; y verstellbaren Walzen 01; 02, welche direkt aneinander anliegen und welche jeweils zusätzlich an jeweils einer gestellfest gelagerten Walze 03; 04 anliegen. Die verstellbaren Walzen 01; 02 sind mit nicht dargestellten automatischen Walzenschlössern mit zwei Freiheitsgraden x; y an einem Maschinengestell der Rotationsdruckmaschine angeordnet. Hierzu ist jeweils ein solches automatisches Walzenschloss beidseitig jeder der verstellbaren Walzen 01; 02 zwischen Maschinengestell und dem jeweiligen Ende der Achse der jeweiligen verstellbaren Walze 01; 02 angeordnet. Durch die jeweils zwei Freiheitsgrade x; y der Walze 01 und der Walze 02 ist die Walzenanordnung 05 ein unterbestimmtes System. Dabei bewegt sich eine der beiden Walzen 01; 02 in einer Richtung x oder y bis zu einem internen Endanschlag seiner Walzenschlösser. Dabei ist es unerheblich, ob die Richtungen x und y wie in 1 dargestellt mit der Horizontalen und der Vertikalen übereinstimmen, oder gegenüber diesen verdreht sind. 1 schematically shows a roller assembly 05 in a rotary printing machine with two each with two degrees of freedom x; y or directions x; y adjustable rollers 01 ; 02 , which bear directly against each other and which in each case in addition to a frame fixedly mounted roller 03 ; 04 issue. The adjustable rollers 01 ; 02 are not shown with automatic roller locks with two degrees of freedom x; y arranged on a machine frame of the rotary printing machine. This is in each case such an automatic roller lock on both sides of each of the adjustable rollers 01 ; 02 between the machine frame and the respective end of the axis of the respective adjustable roller 01 ; 02 arranged. By the two degrees of freedom x; y the roller 01 and the roller 02 is the roller assembly 05 a subordinate system. It moves one of the two rollers 01 ; 02 in one direction x or y to an internal end stop of its roller locks. It does not matter whether the directions x and y are as in 1 shown to coincide with the horizontal and the vertical, or are twisted against these.

Bei der Walzenanordnung 06 in 2 ist im Vergleich zur Walzenanordnung 05 in 1 die untere Walze 07 der beiden gegen die gestellfesten Walzen 09; 10 verstellbar angeordneten Walzen 07; 08 mit einer zusätzlichen Führung 11, z. B. Linearführung 11 versehen. Die Linearführung 11 ist Teil einer Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks der mit einem automatischen Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden x; y verstellbar an einem Maschinengestell angeordneten Walze 07 gegen die gestellfest angeordnete Walze 09 sowie die ebenfalls verstellbar angeordnete Walze 08 in einer Rotationsdruckmaschine. Durch die Linearführung 11 ist die Walze 07 nur noch entlang der Geraden u verschiebbar. Die Verschiebung entlang der Geraden u kann in linearen Komponenten der ursprünglichen Freiheitsgrade x; y ausgedrückt werden. Durch die Linearführung 11 ist ein aus der ersten Walze 07 und den zweiten Walzen 08; 09 sowie der dritten Walze 10 bestehendes, zunächst unterbestimmtes System vollständig bestimmt.In the roll arrangement 06 in 2 is compared to the roller arrangement 05 in 1 the lower roller 07 the two against the frame-fixed rollers 09 ; 10 adjustable arranged rollers 07 ; 08 with an additional guide 11 , z. B. linear guide 11 Mistake. The linear guide 11 is part of a device for adjusting the contact pressure of the automatic two-degree-of-freedom roller lock; y adjustable on a machine frame arranged roller 07 against the frame fixedly arranged roller 09 as well as the also adjustable arranged roller 08 in a rotary printing machine. Through the linear guide 11 is the roller 07 only displaceable along the straight u. The displacement along the line u can be expressed in linear components of the original degrees of freedom x; y are expressed. Through the linear guide 11 is one from the first roller 07 and the second rolls 08 ; 09 and the third roller 10 existing, initially underdetermined system completely determined.

Bei der Walzenanordnung 12 in 3 ist im Vergleich zur Walzenanordnung 05 in 1 die untere Walze 13 der beiden gegen die gestellfesten Walzen 15; 16 verstellbar angeordneten Walzen 13; 14 mit einer zusätzlichen Führung 17, z. B. Schwenkführung 17 versehen. Die Schwenkführung 17 ist Teil einer Vorrichtung zum Einstellen des Anpressdrucks der mit einem automatischen Walzenschloss mit zwei Freiheitsgraden x; y verstellbar an einem Maschinengestell angeordneten Walze 13 gegen die gestellfest angeordnete Walze 15 sowie die ebenfalls verstellbar angeordnete Walze 14 in einer Rotationsdruckmaschine. Die Schwenkführung 17 umfasst einen Drehpunkt 18, um den herum die Walze 13 innerhalb eines durch interne Endanschläge der Walzenschlösser begrenzten Verstellbereichs schwenkbar ist. Durch die Schwenkführung 17 ist die Walze 07 nur noch entlang des Kreisbogens v um den Drehpunkt 18 verschiebbar. Die Verschiebung entlang des Kreisbogens v kann in trigonometrischen Komponenten der ursprünglichen Freiheitsgrade x; y ausgedrückt werden. Durch die Schwenkführung 17 ist ein aus der ersten Walze 13 und den zweiten Walzen 14; 15 sowie der dritten Walze 16 bestehendes, zunächst unterbestimmtes System auch zwischen den Endanschlägen vollständig bestimmt.In the roll arrangement 12 in 3 is compared to the roller arrangement 05 in 1 the lower roller 13 the two against the frame-fixed rollers 15 ; 16 adjustable arranged rollers 13 ; 14 with an additional guide 17 , z. B. pivoting guide 17 Mistake. The pivoting guide 17 is part of a device for adjusting the contact pressure of the automatic two-degree-of-freedom roller lock; y adjustable on a machine frame arranged roller 13 against the frame fixedly arranged roller 15 as well as the also adjustable arranged roller 14 in a rotary printing machine. The pivoting guide 17 includes a pivot 18 around the roller 13 is pivotable within a limited by internal limit stops of the roller locks adjustment range. Through the pivoting guide 17 is the roller 07 only along the arc v around the fulcrum 18 displaceable. The displacement along the arc v can be performed in trigonometric components of the original degrees of freedom x; y are expressed. Through the pivoting guide 17 is one from the first roller 13 and the second rolls 14 ; 15 and the third roller 16 existing, initially under-determined system also completely determined between the end stops.

Sowohl bei der Walzenanordnung 06 in 2, als auch bei der Walzenanordnung 12 in 3 kann durch die zusätzliche Führung 11; 17 der ersten Walze 07; 13 ein Freiheitsgrad x; y aus der Walzenschlossbewegung der Walze 01 der Walzenanordnung 05 in 1 herausgenommen werden, so dass das aus der ersten Walze 07 bzw. 13 und mindestens einer zweiten Walze 08; 09 bzw. 14; 15 bestehende System in 2 bzw. 3 im Vergleich zu 1 wieder vollständig bestimmt ist. Die zusätzliche Führung 11; 17 kann direkt am Walzenschloss angebaut sein.Both in the roll arrangement 06 in 2 , as well as the roller assembly 12 in 3 can through the additional guidance 11 ; 17 the first roller 07 ; 13 a degree of freedom x; y from the roller lock movement of the roller 01 the roller assembly 05 in 1 be taken out, so that from the first roll 07 respectively. 13 and at least one second roller 08 ; 09 respectively. 14 ; 15 existing system in 2 respectively. 3 compared to 1 is completely determined again. The additional guide 11 ; 17 can be mounted directly on the roller lock.

In den 4 bis 7 ist ein automatisches Walzenschloss 19 mit zwei Freiheitsgraden x; y sowie mit einer als Schwenkführung 17 ausgebildeten zusätzlichen Führung 17 dargestellt. Das automatische Walzenschloss 19 umfasst ein als Halter 20 ausgeführts Innenteil 21 zur Aufnahme eines Endes einer Achse einer ersten, insbesondere gegenüber einer gestellfesten Walze 15 und/oder zweite, insbesondere verstellbaren Walze 14 verstellbaren Walze 13 in einer Rotationsdruckmaschine. Darüber hinaus umfasst das Walzenschloss 19 eine als den Halter 20 aufnehmende Hülse ausgeführten Außenteil 23 zur Anordnung an einem Maschinengestell der Rotationsdruckmaschine. Zusätzlich umfasst das Walzenschloss 19 eine oder mehrere Aktor(en) 25, mit dem das Innenteil 21 gegenüber dem Außenteil 23 in einer beliebigen Richtung senkrecht zur Achse der ersten Walze 13 verstellbar ist. Der Aktor 25 umfasst eine Membran 24. Die Membranen 24 bildet in einem Spalt zwischen dem Innenteil 21 des Halters 20 und diesen umgebender Hülse ausgeführten Außenteil 23 vier Druckkammern 26 aus, welche einzeln angesteuert eine Veränderung der Position des Innenteils 21 gegenüber dem Außenteil 23 bei laufender Produktion erlauben.In the 4 to 7 is an automatic roller lock 19 with two degrees of freedom x; y and with a pivoting guide 17 trained additional leadership 17 shown. The automatic roller lock 19 includes a holder 20 executed inside part 21 for receiving an end of an axis of a first, in particular with respect to a frame-fixed roller 15 and / or second, in particular adjustable roller 14 adjustable roller 13 in a rotary printing machine. In addition, the roller lock includes 19 one as the holder 20 receiving sleeve running outside part 23 for mounting on a machine frame of the rotary printing machine. In addition, the roller lock includes 19 one or more actuators 25 with which the inner part 21 opposite the outer part 23 in any direction perpendicular to the axis of the first roller 13 is adjustable. The actor 25 includes a membrane 24 , The membranes 24 forms in a gap between the inner part 21 of the owner 20 and this surrounding sleeve running outside part 23 four pressure chambers 26 out, which individually controlled a change in the position of the inner part 21 opposite the outer part 23 allow during ongoing production.

Die Schwenkführung 17 umfasst den am Außenteil 23 angeordneten Drehpunkt 18, sowie einen um den Drehpunkt 18 schwenkbar angeordneten, mit dem Innenteil 21 verbundenen Führungsarm 27. Als Drehpunkt 18 für die Schwenkbewegung der Schwenkführung 17 ist ein am Außenteil 23 angeordneter Bolzen 28 vorgesehen. Der Bolzen 28 ist als ein Exzenterbolzen 28 ausgeführt, so dass durch ein Verdrehen des Exzenterbolzens 28 die Lage des Drehpunkts 18 der Schwenkbewegung der Schwenkführung 17 einstellbar ist.The pivoting guide 17 includes the on the outer part 23 arranged pivot point 18 , as well as one around the fulcrum 18 pivotally mounted, with the inner part 21 associated guide arm 27 , As a fulcrum 18 for the pivoting movement of the pivot guide 17 is one on the outer part 23 arranged bolt 28 intended. The bolt 28 is as an eccentric bolt 28 executed, so that by turning the eccentric pin 28 the position of the fulcrum 18 the pivoting movement of the pivot guide 17 is adjustable.

Das automatische Walzenschloss 19 umfasst darüber hinaus eine als fernbetätigbare Lamellenkupplung 29 ausgeführte Arretiereinrichtung 29 zur Arretierung des Innenteils 21 gegenüber dem Außenteil 23 in einer mittels des Aktors 25 einstellbaren Position (6).The automatic roller lock 19 also includes a remote-controlled multi-disc clutch 29 executed locking device 29 for locking the inner part 21 opposite the outer part 23 in one by means of the actuator 25 adjustable position ( 6 ).

Die als Schwenkführung 17 ausgeführte zusätzliche Führung 17 des Innenteils 21 gegenüber dem Außenteil 23 macht aus einem aus der ersten Walze 13 und mindestens der einen zweiten Walze 14; 15 bestehendes, ohne die zusätzliche Führung 17 zunächst unterbestimmtes System ein vollständig bestimmbares System (3).The as a pivoting guide 17 executed additional guidance 17 of the inner part 21 opposite the outer part 23 makes one out of the first roller 13 and at least one second roller 14 ; 15 existing, without the additional guidance 17 initially underdetermined system a fully determinable system ( 3 ).

Der als Exzenterbolzen 28 ausgeführte Bolzen 28 ist in den 8 bis 10 näher dargestellt. Er verfügt über einen Kopf 31, einen kreiszylinderförmigen Schaft 32 sowie einen gegenüber dem Schaft 32 um eine Exzentrizität e versetzt angeordneten Exzenter 33. Der Exzenter 33 ist in einer korrespondierenden Ausnehmung am Außenteil 23 anordbar. Am Schaft 32 ist der Führungsarm 27 anordbar. Der Kopf 31 kann mit einem Schraubenschlüssel zum Verdrehen des Bolzens 28 betätigt werden.The as eccentric bolt 28 executed bolts 28 is in the 8th to 10 shown in more detail. He has a head 31 , a circular cylindrical shaft 32 and one opposite the shaft 32 about an eccentricity e staggered eccentric arranged 33 , The eccentric 33 is in a corresponding recess on the outer part 23 locatable. On the shaft 32 is the guide arm 27 locatable. The head 31 Can with a wrench to twist the bolt 28 be operated.

Zur einfachen Veränderung des Drehpunkts 18 durch Verdrehen des Bolzens 28 verfügt der Führungsarm 27 an seinem mit dem Bolzen 28 verbindbaren Ende über ein Klemmmaul 34. Das Klemmmaul 34 kann mittels einer Klemmschraube 35 angezogen oder gelöst werden.For easy change of the fulcrum 18 by twisting the bolt 28 has the guide arm 27 at his with the bolt 28 connectable end via a clamping jaw 34 , The clamp jaw 34 can by means of a clamping screw 35 be attracted or loosened.

Die Vorrichtung kann durch Verwendung zweier in den 4 bis 7 dargestellter Walzenschlösser 19, jeweils einem an den beiden Enden der Achse der Walze 13 angeordnet, verwirklicht werden.The device can by using two in the 4 to 7 illustrated roller locks 19 , one at each end of the axis of the roller 13 arranged, be realized.

0101: Walze, verstellbarRoller, adjustable
0202: Walze, verstellbarRoller, adjustable
0303: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
0404: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
0505: Walzenanordnungroll arrangement
0606: Walzenanordnungroll arrangement
0707: Walze, verstellbarRoller, adjustable
0808: Walze, verstellbarRoller, adjustable
0909: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
1010: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
1111: Führung, LinearführungGuide, linear guide
1212: Walzenanordnungroll arrangement
1313: Walze, verstellbarRoller, adjustable
1414: Walze, verstellbarRoller, adjustable
1515: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
1616: Walze, gestellfestRoller, fixed to the frame
1717: Führung, SchwenkführungGuide, swivel guide
1818: Drehpunktpivot point
1919: Walzenschlossroller lock
2020: Halterholder
2121: Innenteilinner part
2222: --
2323: Außenteilouter part
2424: Membranmembrane
2525: Aktoractuator
2626: Druckkammerpressure chamber
2727: Führungsarmguide
2828: Bolzen. ExzenterbolzenBolt. eccentric
2929: Arretiereinrichtung, Lamellenkupplungarresting, multi-plate clutch
3030: --
3131: Kopfhead
3232: Schaftshaft
3333: Exzentereccentric
3434: Klemmmaulclamping mouth
3535: Klemmschraubeclamping screw
ee: Exzentrizitäteccentricity
uu: GeradeJust
vv: Kreisbogenarc
xx: Freiheitsgrad, erster, RichtungDegree of freedom first, direction
yy: Freiheitsgrad, zweiter, RichtungDegree of freedom second, direction

Claims

Device for adjusting the contact pressure of one with a plurality of actuators ( 25 ) having roller lock ( 19 ) with two degrees of freedom (x; y) adjustably arranged first roller ( 07 ; 13 ) against at least one frame-fixed roller ( 09 ; 15 ) and / or also adjustably arranged second roller ( 08 ; 14 ) in a rotary printing press, characterized in that the first roller ( 07 ; 13 ) with an additional guide ( 11 ; 17 ), so that one of the first roller ( 07 ; 13 ) and the at least one second roller ( 08 ; 09 ; 14 ; 15 ) existing system is completely determined that the additional guidance ( 11 ; 17 ) of the first roller ( 07 ; 13 ) integral part of the automatic roller lock ( 19 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the additional guide ( 11 ) of the first roller ( 07 ; 13 ) a linear guide ( 11 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the additional guide ( 17 ) of the first roller ( 07 ; 13 ) a pivoting guide ( 17 ).

Apparatus according to claim 3, characterized in that as a fulcrum ( 18 ) for the pivoting movement of the pivoting guide ( 17 ) a bolt ( 28 ) is provided.

Device according to claim 4, characterized in that the bolt ( 28 ) as an eccentric bolt ( 28 ) is executed, so that by a rotation of the eccentric pin ( 28 ) the position of the pivot guide ( 17 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the additional guide ( 11 ; 17 ) an inner part ( 21 ) of the roller lock ( 19 ) against an outer part ( 23 ) of the roller lock ( 19 ) is arranged leader.

Apparatus according to claim 3 and 6, characterized in that the pivot guide ( 17 ) on the outer part ( 23 ) arranged pivot point ( 18 ) and one around the fulcrum ( 18 ) pivotally arranged, with the inner part ( 21 ) associated guide arm ( 27 ).

Apparatus according to claim 7, characterized in that as a fulcrum ( 18 ) for the pivoting movement of the pivoting guide ( 17 ) on the outer part ( 23 ) Anordbarer bolt ( 28 ) is provided.

Device according to claim 8, characterized in that the bolt ( 28 ) as an eccentric bolt ( 28 ) is executed, so that by a rotation of the eccentric pin ( 28 ) the position of the pivot guide ( 17 ) is adjustable.