DE102007002713B4

DE102007002713B4 - Device for storing coils of strip-shaped material

Info

Publication number: DE102007002713B4
Application number: DE200710002713
Authority: DE
Inventors: André Weiss
Original assignee: INGVANCE AG
Current assignee: INGVANCE AG
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2007-01-18
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2027-01-19
Also published as: DE102007002713A1

Abstract

Vorrichtung zum Lagern von mehreren Wickeln aus bandförmigem Material, insbesondere aus Metallblech, die einen Aufnahmeraum aufweist, der die Wickel unter senkrechter Ausrichtung ihrer Wickelachsen übereinander angeordnet aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Tragsäulen (2) um den Aufnahmeraum (12) herum verteilt angeordnet sind, dass jede Tragsäule (2) eine dem Aufnahmeraum (12) zugewandte Führungsfläche (6) für ein Transportwerkzeug (7) zum Verfahren eines Wickels (5) aufweist und dass auf verschiedenen Höhen übereinander Abstützelemente (11) um vertikale Achsen verschwenkbar an den Tragsäulen (2) gelagert sind, die jeweils eine aktive Stellung, in der sie sich von einer der Tragsäulen (2) in den Aufnahmeraum (12) hinein erstrecken, um dort gemeinsam mit den anderen Abstützelementen (11) auf derselben Höhe einen Wickel (5) abzustützen, und eine inaktive Stellung aufweisen, in der sie den Aufnahmeraum (12) für das vertikale Verfahren von Wickeln (5) mit dem Transportwerkzeug (7) freigeben.Device for storing a plurality of coils of strip-shaped material, in particular of sheet metal, which has a receiving space, which accommodates the rolls arranged one above the other with a vertical orientation of their winding axes, characterized in that at least three support columns (2) arranged distributed around the receiving space (12) in that each support column (2) has a receiving surface (12) facing guide surface (6) for a transport tool (7) for moving a roll (5) and that at different heights one above the other supporting elements (11) about vertical axes pivotally mounted on the support columns (2) each having an active position in which they extend from one of the support pillars (2) into the receiving space (12), to there together with the other support elements (11) at the same height a winding (5) support and have an inactive position in which they the receiving space (12) for the vertical movement of winding (5) mi t release the transport tool (7).

Description

VORRICHTUNG ZUM LAGERN VON WICKELN AUS BANDFÖRMIGEM MATERIALDEVICE FOR STORING WRAPPING OF BANDED MATERIAL

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lagern von mehreren Wickeln aus bandförmigem Material, insbesondere aus Metallblech, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for storing a plurality Wrap from band-shaped Material, in particular of sheet metal, having the features of the preamble of the independent claim 1.

Bei den Wickeln aus bandförmigem Material kann es sich um solche aus Metallblech handeln, das verarbeitet wird, indem es von dem jeweiligen Wickel abgewickelt, in Abschnitte zerschnitten und dann verformt wird. Die Wickel können auch aus anderem bandförmigen Material, wie beispielsweise Papier oder Folien gewickelt sein.at the coils of band-shaped Material may be sheet metal that is processed is, by unwound from the respective winding, in sections cut and then deformed. The wraps can also from other band-shaped Material such as paper or foils to be wound.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Wickel aus Metallblech werden häufig auf Kanthölzern auf dem Boden gelagert, wobei die Wickelachsen der Wickel vertikal ausgerichtet sind. Dabei ist es üblich, mehrere Wickel unter Zwischenordnung weiterer Kanthölzer übereinander zu stapeln. Es muss jedoch besondere Sorgfalt angewandt werden, um derartige Stapel so aufzubauen, dass sie kippstabil sind. Höhere Stapel aus Wickeln, die einzeln ohne weiteres mehrere Tonnen wiegen können, verbieten sich aus Arbeitssicherheitsgründen grundsätzlich. Auch das Aufnehmen eines Wickels auf einen Stapel gestaltet sich nicht unproblematisch. Für Wickel aus Metallblech wird in der Regel ein Transportwerkzeug mit einem Elektromagneten zum Anheben und Verfahren verwendet; für leichtere Wickel kommen z. B. auch Sauggreifer zum Einsatz. Das Transportwerkzeug muss, damit es zu keinen unerwünschten Verkipplungen des Wickels kommt, zentrisch über dem Wickel angeordnet werden und dies ist insbesondere mit einem manuell gesteuerten Transportwerkzeug ebenso wenig trivial wie das zentrische Anordnen von Wickeln übereinander, um einen Stapel auszubilden, der kippsicher ist. Selbst ein Stapel aus exakt zentrisch übereinander angeordneten Wickeln ist nicht ohne Nachteile, weil die sehr große Masse der sich auf dem untersten Wickel abstützenden oberen Wickel mit der Gefahr verbunden ist, den untersten Wickel an den Kanten des Bandmaterials zu beschädigen.reel made of sheet metal become common on squared timbers stored on the ground, with the winding axes of the winding vertically are aligned. It is customary several reels with the interposition of other squared timbers one above the other to stack. However, special care must be taken to build such stacks so that they are stable to tipping. Higher stacks from diapers that can easily weigh several tons without a single ban for safety reasons principle. Also, the inclusion of a roll on a stack is designed not without problems. For wraps made of sheet metal is usually a transport tool with a Electromagnet used for lifting and method; for lighter ones Wraps come z. B. also suction pad for use. The transport tool so it does not have to be unwanted Tilting of the roll comes to be arranged centrally over the winding and this is especially true with a manually controlled transport tool just as trivial as the centric arrangement of coils on top of each other, to form a stack that is tip-proof. Even a pile from exactly centric one above the other arranged winding is not without disadvantages, because the very large mass the on the lowest winding supporting upper winding with the Danger is connected, the lowest winding at the edges of the strip material to damage.

Aus der DE 92 16 612 U1 ist ein Gestell zur Aufnahme von bevorzugt vertikal zu lagernden Gegenständen, insbesondere von flächigen Teilen, wie beispielsweise Platten, Karosserieblechen oder dergleichen bekannt. Von dem Gestell werden die Gegenstände in vertikaler Ausrichtung seitlich nebeneinander liegend aufgenommen. Dabei ist eine Hebelanordnung mit Klinken vorgesehen, die um horizontale Achsen verschwenkbar sind. Diese Klinken werden beim Einstellen eines Gegenstands in das Gestell durch von dem Gegenstand betätigte Kipptasten in eine Haltelage überführt, in der sie als seitlicher Anschlag für den nächsten in das Gestell eingestellten Gegenstand dienen.From the DE 92 16 612 U1 is a frame for receiving preferably vertically stored objects, in particular of flat parts, such as plates, body panels or the like known. From the frame, the objects are recorded in side-by-side vertical alignment. In this case, a lever arrangement is provided with pawls which are pivotable about horizontal axes. These pawls are transferred when setting an object in the frame by operated by the object tilting keys in a holding position in which they serve as a lateral stop for the next set in the frame object.

Aus der DD 241 033 A1 ist ein Stapelmagazin für rotationssymmetrische Teile bekannt, bei dem drei Tragsäulen um einen Aufnahmeraum für die rotationssymmetrischen Teile herum verteilt angeordnet sind. Jede Tragsäule ist mit einem vertikal linear verschiebbaren Auflagenträger mit Werkstückhaltern und einem vertikal festen Auflagenträger mit Werkstückhaltern versehen, wobei der vertikal linear verschiebbare Auflagenträger versenkbar und der vertikal feste Auflagenträger fest mit einschiebbaren Werkzeughaltern oder versenkbar mit festen Werkzeughaltern in der Tragsäule gelagert ist. Durch eine koordinierte Bewegung der Werkzeughalter an den Auflageträgern können die rotationssymmetrischen Teile in vertikaler Richtung längs der Säulen schrittweise verschoben werden. Bei dem bekannten Stapelmagazin sind mehrere jeweils durch drei Säulen begrenzte Speicher auf einem drehbaren Magazingrundkörper angeordnet. Die in den Figuren dargestellten rotationssymmetrischen Teile sind topfförmig. Nähere Angaben zu den rotationssymmetrischen Teilen gibt es nicht.From the DD 241 033 A1 a stacking magazine for rotationally symmetrical parts is known in which three support columns are arranged distributed around a receiving space for the rotationally symmetrical parts. Each support column is provided with a vertically linearly displaceable support support with workpiece holders and a vertically fixed support support with workpiece holders, the vertically linearly displaceable support support retractable and the vertically fixed support support is fixedly mounted with retractable tool holders or retractable with solid tool holders in the support column. By a coordinated movement of the tool holder on the support beams, the rotationally symmetrical parts can be moved in a vertical direction along the columns step by step. In the known stacking magazine a plurality of each limited by three columns memory are arranged on a rotatable magazine basic body. The rotationally symmetrical parts shown in the figures are cup-shaped. Further information on the rotationally symmetric parts does not exist.

Die DD 160 474 A3 offenbart ein Mehretagenregal mit klappbaren Regalplatten, die um eine horizontale Achse zwischen einer hochgeklappten Stellung und einer horizontalen Stellung, in der sie zur Abstützung von Objekten dienen, verschwenkbar an einer ersten Regalsäule gelagert sind. In der horizontalen Stellung stützen sich die Regalplatten nach unten an einer zweiten Regalsäule ab, die mit Abstand neben der ersten Regalsäule angeordnet ist.The DD 160 474 A3 discloses a multi-level shelf with hinged shelves which are pivotally mounted about a horizontal axis between a folded up position and a horizontal position in which they serve to support objects on a first shelf column. In the horizontal position, the shelves are based down on a second shelf column, which is arranged at a distance next to the first shelf column.

Aus der DE 92 09 082 U1 ist ein Radständer mit einem Ständerfuß, einer Ständersäule, die im Ständerfuß gestützt ist, und Auflageteilen, die mit Abstand zum Ständerfuß und untereinander an der Ständersäule befestigbar sind und auf denen Kraftfahrzeugräder lagerbar sind, bekannt.From the DE 92 09 082 U1 is a Radständer with a stand base, a stand column, which is supported in the stand base, and support parts, which are fastened at a distance from the stand base and each other on the stand column and on which vehicle wheels are storable known.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1 aufzuzeigen, die es ermöglicht, mit geringem zeitlichen Aufwand mehrere Wickel übereinander anzuordnen, ohne dass die Gefahr eines Kippens oder einer Beschädigung von Kanten des bandförmigen Materials der Wickel selbst bei sehr schwergewichtigen Wickeln besteht, und die es ermöglicht, die Wickel ebenfalls mit geringem zeitlichen Aufwand in zentrischer Anordnung zu einem Transportwerkzeug wieder aufzunehmen, um sie z. B. zentrisch auf einem Dorn oder einer Haspel einer Bearbeitungsmaschine abzusetzen.The invention has for its object to provide a device with the features of the preamble of independent claim 1, which makes it possible to arrange with little time a plurality of wraps one above the other, without the risk of tilting or damaging edges of the band-shaped material of the winding itself in very heavy-weight winding, and which makes it possible, the winding also with little time in concentric Anord tion to pick up a transport tool to z. B. centrically settle on a mandrel or a reel of a processing machine.

LÖSUNGSOLUTION

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche 2 bis 10 definieren bevorzugte Ausführungsformen der neuen Vorrichtung.According to the invention this Task by a device having the features of the independent claim 1 solved. The dependent ones claims 2-10 define preferred embodiments of the new device.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Bei der neuen Vorrichtung sind mindestens drei Tragsäulen um einen Aufnahmeraum für mehrere übereinander angeordnete Wickel herum verteilt. Jede dieser Tragsäulen weist eine dem Aufnahmeraum zugewandt Führungsfläche für ein Transportwerkzeug auf, das zum Verfahren eines Wickels dient. An den Tragsäulen sind auf verschiedenen Höhen übereinander Abstützelemente gelagert, die jeweils eine aktive Stellung, in der sie sich von einer der Abstützsäulen in den Innenraum hinein erstrecken, und dort gemeinsam mit den anderen Abstützelementen auf derselben Höhe einen Wickel abzustützen, und eine inaktive Stellung aufweisen, in der sie den Aufnahmeraum für das vertikale Verfahren von Wickeln mit dem Transportwerkzeug freigeben. Die Abstützelemente sind, um ihre Verfahrbarkeit zu realisieren, verschwenkbar an den Tragsäulen gelagert. Dabei müssen die Schwenklager für die Abstützelemente in der Lage sein, die von einem Wickel auf die Abstützelemente ausgeübten Momente abzutragen, ohne dass es zu einer Überlastung kommt.at The new device is at least three support columns around a receiving space for several on top of each other arranged winding around distributed. Each of these support columns points a guide surface facing the receiving space for a transport tool, which is used to process a roll. At the support columns are at different heights one above the other support elements stored, each having an active position in which they differ from one of the support columns in extend into the interior, and there together with the others support elements at the same height to support a wrap, and an inactive position in which they the receiving space for the Release vertical wrapping procedures with the transport tool. The support elements are, in order to realize their mobility, pivoted to the support columns stored. It must the swivel bearings for the support elements to be able to move from a wrap to the support elements exerted Remove moments without overloading.

Die Tragsäulen der neuen Vorrichtung haben damit eine Mehrfachfunktion. Indem sie ein Transportwerkzeug für die Wickel mit ihren Führungsflächen führen, werden die Wickel beim Anordnen in der Vorrichtung über das Transportwerkzeug automatisch zentriert, so dass sie mit dem Transportwerkzeug mittig in den Aufnahmeraum eingebracht werden. Umgekehrt wird auch das Transportwerkzeug beim Aufnehmen eines Wickels aus der Vorrichtung durch die Führungsflächen der Tragsäulen gegenüber dem Wickel zentriert, so dass der Wickel ohne Aufwand in der gewünschten zentrischen Anordnung zu dem Transportwerkzeug aufgenommen werden kann. Darüber hinaus nehmen die Tragsäulen bis auf diejenige eines untersten Wickels die Gewichtskraft jedes Wickels in der Vorrichtung mit den Abstützelementen auf. D. h., die Kanten des bandförmigen Materials werden in der neuen Vorrichtung nur mit der Gewichtskraft des jeweiligen Wickels selbst belastet. Mit den Abstützelementen entfällt damit automatisch auch die Notwendigkeit, Kanthölzer zwischen die Wickel einzubringen. Vielmehr liegt jeder Wickel auf den hierfür speziell vorgesehenen Abstützelementen auf einer Höhe der Tragsäulen auf. Dabei greifen die Abstützelemente nur in ihrer aktiven Stellung in den Aufnahmeraum ein, um darin die Wickel abzustützen. Ansonsten geben sie den Aufnahmeraum frei, um beispielsweise ungehindert bis auf dessen Grund einen ersten Wickel in den Aufnahmeraum einzubringen. Hiernach werden dann die untersten Abstützelemente in ihre aktive Stellung oberhalb des untersten Wickels gebracht. Dann wird hierauf der nächste Wickel abgesetzt, und die Abstützelemente auf der nächsten Höhe werden aktiviert. Weiterhin verhindern die Tragsäulen, wenn ihr Abstand auf den Durchmesser der von der Vorrichtung aufzunehmenden Wickel abgestimmt ist, ein ungewolltes seitliches Austreten der Wickel aus dem Aufnahmeraum.The support columns the new device thus have a multiple function. By a transport tool for the wraps will lead with their guide surfaces the reels when placing in the device via the transport tool automatically Centered so that they are centered in the receiving space with the transport tool be introduced. Conversely, the transport tool is also at Receiving a coil from the device through the guide surfaces of the support columns across from Centered on the winding, so that the winding without effort in the desired centric arrangement can be added to the transport tool. About that The pillars take out except for that of a lowermost roll, the weight of each Wickels in the device with the support elements. That is, the Edges of the band-shaped Materials are in the new device only with the weight burdened by the respective coil itself. With the support elements deleted thus automatically the need to bring squared timbers between the reels. Rather, each winding is on the specially provided for supporting elements at a height the support pillars on. The support elements engage only in their active position in the recording room, in order to to support the wraps. Otherwise leave the recording room free, for example, unhindered until to insert a first roll into the receiving space at the bottom of it. Thereafter, then the lowest support elements are in their active position placed above the bottom coil. Then it will be the next wrap discontinued, and the support elements on the next Height activated. Furthermore, the support pillars prevent when their distance up tuned the diameter of the recorded by the device winding is, an unwanted side leakage of the winding from the receiving space.

Um die Abstützelemente zwischen ihren aktiven und ihren inaktiven Stellungen zu verfahren, können Antriebe vorgesehen sein. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass keine Antreibe vorhanden sind und stattdessen ein manuelles Verfahren der Abstützelemente vorgesehen ist. Wenn Antriebe vorgesehen sind, handelt es sich z. B. um pneumatisch oder hydraulisch betätigte Stellzylinder.Around the support elements To move between their active and their inactive positions, drives can be provided. in principle but it is also possible that there are no drivings and instead a manual one Method of supporting elements is provided. If drives are provided, it is z. B. pneumatically or hydraulically actuated actuating cylinder.

Vorzugsweise ist den Antrieben eine Steuereinrichtung zugeordnet, über die jeweils alle Antriebe aller Abstützelemente auf einer Höhe an den Tragsäulen synchron ansteuerbar sind. Die Ansteuereinrichtung kann auch vollautomatisch ausgelegt sein und selbsttätig erkennen, ob das Transportwerkzeug mit einem neuen Wickel zwischen die Tragsäulen eingeführt wird, so dass über dem bislang obersten Wickel in der Vorrichtung Abstützelemente in ihre aktive Stellung gebracht werden müssen, oder ob das Transportwerkzeug leer zwischen die Tragsäulen eingeführt wird, so dass alle über dem derzeit obersten Wickel befindlichen Abstützelemente in ihre inaktive Stellung gebracht werden müssen.Preferably the drives is assigned a control device over which in each case all drives of all support elements at a height at the support columns are controlled synchronously. The control device can also be fully automatic be designed and self-acting Detect if the transport tool with a new wrap between the support pillars are introduced, so that over the hitherto uppermost winding in the device supporting elements be brought into their active position, or whether the transport tool is inserted empty between the support columns, so that all over the currently uppermost winding support elements in their inactive Position must be brought.

Um die Momente auf die Lager der Abstützelemente an den Tragsäulen zu reduzieren, können sich die Abstützelemente in ihrer aktiven Stellung jeweils an einer der Tragsäulen und einer in die Wickel eingreifenden Mittelsäule der neuen Vorrichtung abstützen. Beispielsweise können sie in ihrer aktiven Stellung in Ausnehmungen in der Mittelsäule eingreifen.Around the moments on the bearings of the supporting elements on the support columns can reduce the support elements in their active position on each of the support columns and support a winding engaging in the center column of the new device. For example can they engage in their active position in recesses in the center column.

Vorzugsweise weisen die Abstützelemente eine dem Außenradius des Aufnahmeraums entsprechende Krümmung auf, so dass sie sich in ihrer inaktiven Stellung über einen Bereich des Aufnahmeraums herum erstrecken können und dabei minimal über den Aufnahmeraum überstehen.Preferably have the support elements a the outer radius the receiving space corresponding curvature, so that they themselves in their inactive position over can extend around a portion of the receiving space and minimal over survive the recording room.

Die Tragsäulen können aneinander durch horizontal verlaufende Streben abgestützt sein. Vorzugsweise sind diese Streben kreisbogensegmentartig ausgebildet und verlaufen horizontal um den Aufnahmeraum herum.The support columns can be supported by horizontally extending struts. Preferably, these struts are formed arcuate segment-like and run horizontally around the receiving space.

Wenn das Transportwerkzeug für die Wickel mechanische Elemente aufweist, um die Wickel über ihren Außenumfang zu ergreifen oder zu untergreifen, muss der Aufnahmeraum für die Wickel innerhalb der Führungsflächen der Tragsäulen nicht vergrößert werden. Die mechanischen Elemente können in die Bereiche zwischen den Tragsäulen eintauchen. Allerdings dürfen dann weder die Abstützelemente in ihrer inaktiven Stellung noch etwaige Streben direkt am Außenumfang des Aufnahmeraums verlaufen, sondern müssen für die mechanischen Elemente Platz machen.If the transport tool for the winding has mechanical elements to wrap the wraps over their outer periphery To seize or undercut, the receiving space for the wraps within the guide surfaces of the support columns not be enlarged. The mechanical elements can dive into the areas between the pillars. Indeed allowed to then neither the support elements in its inactive position any struts directly on the outer circumference of the receiving space, but need for the mechanical elements Make room.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung befinden sich zumindest einige der Abstützelemente in ihrer inaktiven Stellung zwischen einem Paar solcher kreisbogensegmentartigen Streben. Auf diese Weise werden unerwünschte Kollisionen mit den von den Tragsäulen abstehenden Abstützelementen vermieden.In a particularly preferred embodiment The device is at least some of the support elements in its inactive position between a pair of such circular arc segment-like Struts. In this way, unwanted collisions with the from the support columns protruding support elements avoided.

Wenn die Vorrichtung für unterschiedlich hohe Wickel eingesetzt wird, können bei ihrer Verwendung für die Aufnahme der höheren Wickel jeweils einzelne der Abstützelemente außer Funktion bleiben. Bei bekannter fester Höhe der zu aufzunehmenden Wickel können die Höhenlagen der Abstützelemente hierauf exakt abgestimmt werden, so dass sich die Höhenlage des jeweils obersten Wickels in der neuen Vorrichtung nicht signifikant von seiner Höhenlage in einem Stapel bei direkter Abstützung der Wickel aneinander unterscheidet.If the device for different high winding is used when recording for their use the higher one Winding each one of the support elements except Function remain. At a known fixed height of the wound to be recorded can the altitudes the support elements to be matched exactly, so that the altitude of the uppermost coil in the new device is not significant from its altitude in a stack with direct support of the winding to each other different.

Um eine neue Vorrichtung an unterschiedlich hohe Wickel anpassen zu können, können die Tragsäulen auf verschiedenen Höhen Anbrinplätze aufweisen, in denen Abstützelemente lösbar an ihnen anbringbar sind. Die Abstützelemente, die ggf. einschließlich ihrer Antriebe in den Anbringplätzen angebracht werden, können so auf die tatsächliche Höhe der Wickel abgestimmt werden. Die Anbringplätze können in einem festen Höhenraster über die gesamte Höhe der Tragsäulen vorgesehen sein. Sie können aber auch unterschiedliche Abstände untereinander aufweisen und auf einzelnen Höhenbereiche konzentriert sein, je nachdem wie genau feststeht, für welche Wickel bzw. Höhen von Wickeln die neue Vorrichtung verwendet werden soll.Around adapt a new device to different high winding to can, can the support columns at different heights Anbrinplätze in which support elements solvable attachable to them. The support elements, if necessary, including their Drives in the mounting places can be attached so on the actual amount of the wrap be matched. The attachment places can in a fixed height grid over the entire height of support columns be provided. You can but also different distances have one another and be concentrated on individual height ranges, depending on how exactly it is determined for which reels or heights of Wrap the new device to be used.

Die Führungsflächen der Tragsäulen für das Transportwerkzeug sind vorzugsweise an den oberen Enden der Tragsäulen voneinander weg geneigt. Hierdurch wird eine Zentriereinrichtung für das Transportwerkzeug geschaffen, die Zentrierfehler beim Anordnen des Transportwerkzeugs gegenüber der Vorrichtung ausgleicht. Dies ist besondere dann von Vorteil, wenn die neue Vorrichtung in Verbindung mit einem manuell betätigten Transportwerkzeug für die Wickel verwendet wird. Grundsätzlich kann die neue Vorrichtung aber auch alleine oder in Verbindung mit gleichartigen Vorrichtungen Teil eines vollautomatisierten Wickellagersystems sein.The Guide surfaces of the support columns for the transport tool are preferably inclined away from one another at the upper ends of the support columns. hereby is a centering device for created the transport tool, the centering error when arranging of the transport tool relative to the Device compensates. This is special then advantageous if the new device in conjunction with a manually operated transport tool for the Winding is used. in principle but the new device can also be used alone or in conjunction with similar devices part of a fully automated winding storage system be.

Die Tragsäulen der neuen Vorrichtung können an einem mehrarmigen Sockelelement gelagert sein, wobei die Arme des Sockelelements in dessen Mitte miteinander verbunden sind und an ihren freien Enden jeweils eine Tragsäule abstützen. Die Arme des Sockelelements sind in der Regel zugleich als unbewegliche Abstützelemente für den jeweils untersten Wickel, der von der neuen Vorrichtung aufgenommen wird, vorgesehen. Durch Befestigung des Sockelelements am Boden wird ein sicherer Stand der neuen Vorrichtung erreicht. Dennoch kann diese bis auf die Befestigung am Boden komplett vormontiert werden und erlaubt so eine extrem schnelle Einrichtung.The support columns the new device can be mounted on a multi-armed base element, wherein the arms the base element are connected to each other in the middle and each support a support column at their free ends. The arms of the base element are usually at the same time as immovable support elements for each bottom roll, which is taken up by the new device, intended. By attaching the base element at the bottom is a safe state of the new device achieved. Still, this can be up completely pre-assembled on the attachment to the ground and allowed such an extremely fast device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the claims, the Description and the drawings. The in the introduction to the description advantages of features and combinations of several Features are merely exemplary and may be alternative or cumulative come into effect, without the benefits of mandatory embodiments of the invention must be achieved. Other features are the drawings - in particular the illustrated Geometries and the relative dimensions of several components to each other as well as their relative arrangement and operative connection - can be seen. The combination of features of different embodiments the invention or features of different claims is also different from the ones chosen The antecedents of the claims possible and is hereby stimulated. This also applies to such features as in separate drawings are shown or in their description to be named. These features can be combined with features of different claims. As well can in the claims listed Features for more embodiments the invention omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.in the The invention is described below with reference to the figures preferred embodiments further explained and described.

1 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit darüber angeordnetem Transportwerkzeug. 1 shows a side view of a first embodiment of the new device with arranged above transport tool.

2 zeigt die Anordnung gemäß 1 in einer perspektivischen Ansicht schräg von unten. 2 shows the arrangement according to 1 in a perspective view obliquely from below.

3 zeigt die Anordnung gemäß den 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben. 3 shows the arrangement according to the 1 and 2 in a perspective view obliquely from above.

4 zeigt eine zweite Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit in die Vorrichtung eingeführtem Transportwerkzeug, an dem ein Wickel hängt, in einer Seitenansicht. 4 shows a second embodiment of the new device with imported into the device transport tool on which a winding depends, in a side view.

5 zeigt die Anordnung gemäß 4 in einer perspektivischen Ansicht schräg von unten. 5 shows the arrangement according to 4 in a perspective view obliquely from below.

6 zeigt die Anordnung gemäß den 4 und 5 in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben. 6 shows the arrangement according to the 4 and 5 in a perspective view obliquely from above.

7 zeigt eine dritte Ausführungsform der neuen Vorrichtung mit darüber angeordnetem Transportwerkzeug, die eine zusätzliche Mittelsäule aufweist, in einer perspektivischen Ansicht von oben. 7 shows a third embodiment of the new device with overhead transport tool having an additional center column, in a perspective view from above.

8 zeigt die Anordnung gemäß 7 in einer Seitenansicht; und 8th shows the arrangement according to 7 in a side view; and

9 zeigt eine Ansicht auf die neue Vorrichtung gemäß den 7 und 8 ohne das Transportwerkzeug von oben. 9 shows a view of the new device according to the 7 and 8th without the transport tool from above.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Die in den 1 bis 3 wiedergegebene Vorrichtung 1 weist drei Tragsäulen 2 auf, die vertikal ausgerichtet sind. Alle Tragsäulen 2 ist an ihrem unteren Ende mit einem dreiarmigen Sockelelement 3 verbunden und zwar an einem Ende einer seiner Arme 4. Die Arme 4 des Sockelelements 3 laufen in der Mitte der Vorrichtung 1 zusammen. Das Sockelelement 3 stützt nicht nur die Tragsäulen 2 ab sondern dient auch als Auflager für einen untersten von mehreren Wickeln 5, zu deren Aufnahme die Vorrichtung 1 vorgesehen ist. Jeder Wickel 5 besteht aus bandförmigem Material, hier Metallblech, weist eine Masse von mehreren 100 kg bis wenigen Tonnen auf und ist mit seiner Wickelachse, um die herum das bandförmige Material aufgewickelt ist, vertikal ausgerichtet. An den oberen freien Enden der Tragsäulen 2 sind Führungsflächen 6 voneinander weg abgewinkelt, um einen Zentrierbereich für ein Transportwerkzeug 7 zum Anheben und Verfahren der Wickel 5 auszubilden. Die Führungsflächen 6 verlaufen ansonsten parallel zueinander die Tragsäulen 2 entlang und dienen dazu, das Transportwerkzeug 7 in der Vorrichtung 1 zu zentrieren. Dies bedeutet, dass es einerseits zentrisch gegenüber einem aus der Vorrichtung 1 aufzunehmenden Wickel 5 angeordnet wird, als auch andererseits einen Wickel 5 zentrisch in der Vorrichtung 1 absetzt. Das Transportwerkzeug 7 weist einen Elektromagneten 8 zum Halten eines Wickels 5 und einen Führungsrand 9 auf, der aus einem Kunststoff ausgebildet ist. Das ganze hängt über einer Aufhängeeinrichtung 10 an einem hier nicht dargestellten Hallenkran. Die Tragsäulen 6 dienen nicht nur dazu, das Transportwerkzeug 7 und daran hängende Wickel 5 zu zentrieren. Vielmehr sind an den Tragsäulen 2 auch Abstützelemente 11 gelagert und zwar auf jeder Höhe über dem Boden jeweils mindestens ein Abstützelement an jeder der drei Tragsäulen 2. Die Abstützelemente 11 weisen jeweils eine inaktive Stellung auf, wie sie bei den obersten Abstützelementen 11 in den 1 bis 3 gezeigt ist, und eine aktive Stellung, wie sie bei den unteren Abstützelementen in den 1 bis 3 gezeigt ist. In der aktiven Stellung erstrecken sich die Abstützelement 11 in einen Abstützraum 12 hinein, um den herum die Tragsäulen 2 angeordnet sind, während sie sich in ihrer inaktiven Stellung um den Aufnahmeraum 12 herum erstrecken, so dass sie sich nicht im Weg des Transportwerkzeug 7 oder eines daran hängenden Wickels befinden. In ihrer aktiven Stellung stützen die Abstützelemente auf einer Höhe jeweils einen Wickel 5 ab. D. h., sie übertragen seine Gewichtskraft auf die Tragsäulen 2. So lastet auf der Unterseite jedes Wickels 5 nur seine eigene Gewichtskraft. Um die Abstützelemente 11 zwischen ihren aktiven und ihren inaktiven Stellungen Verfahren zu können, sind sie verschenkbar an den Tragsäulen gelagert. Dabei sind die entsprechenden Schwenklager 13 so belastbar ausgebildet, dass sie ohne die Gefahr einer Überlastung in der Lage sind, die von den Wickeln 5 ausgehenden Momente abzutragen. Die durch die Schwenklager 13 definierten Schwenkachsen verlaufen parallel zu den Tragsäulen 2, d. h. vertikal. Zum Verschwenken der Abstützelemente 11 um die Schwenklager 13 sind Stellzylinder 14 vorgesehen. Alle Stellzylinder auf einer Höhe der Vorrichtung 1 werden dabei gleichzeitig angesteuert. Zu diesem Zweck ist an einer der Tragsäulen 2 eine Ansteuereinrichtung 15 angebracht, die auf Knopfdruck jeweils alle Stellzylinder 14 auf einer Höhe ansteuert, um die entsprechenden Abstützelemente 11 zu aktivieren bzw. zu inaktivieren. Das Höhenraster der Abstützelemente 11 orientiert sich an der Höhe der Wickel 5, die in die Vorrichtung 1 eingebracht werden sollen. Wenn die Höhe der Wickel 5 fest ist, kann das Höhenraster der Abstützelemente 11 hierauf exakt abgestimmt werden, so dass die Freiräume zwischen den einzelnen Wickeln 5 auf den Abstützelementen 11 minimiert sind. Zwischen den Tragsäulen 2 verlaufen horizontale kreisbogensegmentförmige Streben 16, um die Tragsäulen 2 insbesondere gegenüber einem durch die Gewichtskraft der Wickel 5 verursachten Moment der Tragsäulen 2 aufeinander zu aneinander abzustützen. Dabei sind die Streben 16 in Paaren vorgesehen, zwischen denen jeweils die auf einer Höhe an den Tragsäulen 2 angeordneten Abstützelemente 11 in ihrer Inaktiven Stellung Platz finden.The in the 1 to 3 reproduced device 1 has three support columns 2 on, which are vertically aligned. All pillars 2 is at its lower end with a three-armed base element 3 connected at one end of one of his arms 4 , The poor 4 of the socket element 3 run in the middle of the device 1 together. The base element 3 not only supports the support columns 2 but also serves as a support for a bottom of several coils 5 , for the reception of which the device 1 is provided. Every wrap 5 consists of strip-shaped material, here sheet metal, has a mass of several 100 kg to a few tons and is vertically aligned with its winding axis, around which the band-shaped material is wound. At the upper free ends of the columns 2 are guide surfaces 6 Angled away from each other to a centering area for a transport tool 7 for lifting and moving the wraps 5 train. The guide surfaces 6 otherwise run parallel to each other, the support columns 2 along and serve the transport tool 7 in the device 1 to center. This means that it is on the one hand centric with respect to one out of the device 1 to be recorded 5 is arranged, as well as on the other hand, a winding 5 centric in the device 1 settles. The transport tool 7 has an electromagnet 8th for holding a roll 5 and a leading edge 9 on, which is formed of a plastic. The whole thing hangs over a hanging device 10 on a hall crane, not shown here. The support columns 6 not only serve to transport the tool 7 and hanging wraps 5 to center. Rather, are at the support pillars 2 also support elements 11 stored at any height above the ground in each case at least one support element on each of the three support columns 2 , The support elements 11 each have an inactive position, as in the top support elements 11 in the 1 to 3 is shown, and an active position, as in the lower support elements in the 1 to 3 is shown. In the active position, the support element extend 11 in a support room 12 into it, around the pillars of support 2 while they are in their inactive position around the receiving space 12 extend around so that they are not in the way of the transport tool 7 or a roll hanging from it. In their active position support the support elements at a height in each case a winding 5 from. That is, they transfer its weight to the support columns 2 , So weighs on the bottom of each roll 5 just his own weight. To the support elements 11 Between their active and their inactive positions to be able to process, they are verschenkbar stored on the support columns. Here are the corresponding pivot bearings 13 designed so resilient that they are capable of overloading without the risk of overloading 5 remove outgoing moments. The through the pivot bearings 13 defined pivot axes are parallel to the support columns 2 ie vertically. For pivoting the support elements 11 around the pivot bearings 13 are adjusting cylinders 14 intended. All adjusting cylinders at a height of the device 1 are controlled simultaneously. For this purpose is at one of the support columns 2 a drive device 15 attached, which at the push of a button each actuator cylinder 14 at a height controls to the corresponding support elements 11 to activate or deactivate. The height grid of the supporting elements 11 is based on the height of the wrap 5 in the device 1 should be introduced. When the height of the wrap 5 is fixed, can the height grid of the supporting elements 11 to be matched exactly, so that the free space between the individual coils 5 on the support elements 11 are minimized. Between the pillars of support 2 run horizontal arc segment-shaped struts 16 to the support columns 2 especially against one by the weight of the winding 5 caused moment of the support columns 2 to support one another. Here are the aspirations 16 provided in pairs, between each of which at an altitude at the support columns 2 arranged support elements 11 find space in their inactive position.

Die in den 4 bis 6 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 1 unterscheidet sich von derjenigen gemäß den 1 bis 3 dadurch, dass in Abstimmung auf höhere Wickel 5 nur weniger Abstützelemente 11 auf hier insgesamt 3 Höhen über dem Boden vorgesehen sind. Die Vorrichtung 1 ist damit zur Aufnahme von vier großen Wickeln 5 vorgesehen. Alle Abstützelemente 11 befinden sich dabei in ihrer inaktiven Stellung jeweils zwischen einem Paar von Streben 16. Weiter geht aus den 4 bis 6 hervor, wie die Führungsflächen 6 an den Tragsäulen 2 das Transportwerkzeug 7 und damit einen an dem Transportwerkzeug 7 hängenden Wickel 5 zentrieren. Der Führungsrand 9 des Transportwerkzeugs 7 liegt an den Führungsflächen 6 an. Die neue Vorrichtung ist dadurch auch zur Verwendung mit einem manuell verfahrenen Transportwerkzeug 7 zum schnellen Einbringen und wieder Entnehmen von Wickeln 5 in die Vorrichtung 1 bzw. aus der Vorrichtung 1 geeignet. Gleichzeitig ist die Anordnung der Wickel 5 in der Vorrichtung 1 kippsicher, und zwar auch ohne eine grundsätzlich vorgesehene Verankerung des Sockelelements 3 am Boden, weil die einzelnen Wickel 5 zentrisch in der Vorrichtung 1 angeordnet sind und sich daher keine Kippmomente aufgrund einer exzentrischen Masseverteilung ergeben. Ein weiterer, bereits angesprochener Vorteil der neuen Vorrichtung 1 ist, dass die Unterseite jedes Wickels 5 nur mit seiner eigenen Gewichtskraft belastet ist, weil keiner der Wickel 5 einen weiteren Wickel trägt.The in the 4 to 6 shown embodiment of the device 1 differs from the one according to the 1 to 3 in that in coordination with higher winding 5 only fewer support elements 11 on here altogether 3 heights above the ground are provided. The device 1 is thus capable of accommodating four large diapers 5 in front seen. All support elements 11 are in their inactive position each between a pair of struts 16 , Continue from the 4 to 6 as the guide surfaces 6 at the support columns 2 the transport tool 7 and thus one on the transport tool 7 hanging wraps 5 Center. The leading edge 9 of the transport tool 7 lies on the guide surfaces 6 at. The new device is thereby also for use with a manually moved transport tool 7 for quick insertion and removal of reels 5 into the device 1 or from the device 1 suitable. At the same time, the arrangement of the winding 5 in the device 1 non-tilting, even without a fundamentally provided anchoring of the base element 3 on the ground, because the individual wraps 5 centric in the device 1 are arranged and therefore no tilting moments arise due to an eccentric mass distribution. Another, already mentioned advantage of the new device 1 is that the bottom of each roll 5 only burdened with its own weight, because none of the winding 5 wears another wrap.

Die Vorrichtung 1 ist nicht nur zur Verwendung mit einem einen Elektromagneten 8 aufweisenden Transportwechsels 7 geeignet, sie kann auch mit die Wickel 5 formschlüssig ergreifenden Transportwerkzeugen eingesetzt werden. Wenn die Wickel dabei nicht von innen, sondern von außen ergriffen werden sollen, müssen ggf. die Streben 16 weiter ausgestellt sein, um Platz für den Übergriff der Wickel 5 bereitzustellen. Zusätzlich kann die Vorrichtung 1 eine Mittelsäule aufweisen, wenn nicht nur die einzelnen Wickel 5, sondern auch das Transportwerkzeug 7 mit seiner Aufhängung 10 hohl ausgebildet ist und so diese Mittelsäule 10 umgreifen kann. In eine solche Mittelsäule können die freien Enden der Abstützelemente 11 eingreifen, um sie zusätzlich im Sinne einer Entlastung der Schwenklager 13 abzustützen.The device 1 is not just for use with an electromagnet 8th having transport change 7 suitable, it can also with the winding 5 positively engaging transport tools are used. If the reels should not be taken from the inside, but from the outside, if necessary, the struts 16 be further exhibited to make room for the encroachment of the wraps 5 provide. In addition, the device can 1 have a center column, if not just the individual coils 5 but also the transport tool 7 with its suspension 10 is hollow and so this center column 10 can embrace. In such a center column, the free ends of the support elements 11 intervene in order to additionally relieve the swivel bearing 13 support.

Die in den 7 bis 9 dargestellte Ausführungsform der neuen Vorrichtung unterscheidet sich von den bisher dargestellten Ausführungsformen im Wesentlichen durch eine zusätzliche Mittelsäule 17, die sich in der Mitte zwischen den Tragsäulen 2 von dem Sockelelement 3 aus nach oben erstreckt und an der Auflager 18 für die Abstützelemente 11 in deren eingeschwenkter aktiver Stellung vorgesehen sind. Beim Abstützen eines Wickels 5 stützen sich die Sockelelemente 11 neben den Schwenklagern 13 damit an ihrem anderen Ende zusätzlich an der Mittelsäule 17 ab. Um mit dem Transportwerkzeug 7 nicht in Kollision mit der Mittelsäule 17 zu geraten, ist die Aufhängung 10 für den Elektromagneten 8 hier so ausgebildet, dass vier parallele Hubseile 21 an den ringförmig ausgebildeten Elektromagneten 8 angreifen. Die Hubseile 21 sind auch Teil einer Hubeinrichtung 20, bei der die Hubseile 21 auf vier Seiltrommeln 22 aufgewickelt werden, die drehantreibbar an einem Rahmen 23 gelagert sind. Der Rahmen 23 ist Teil einer Laufkatze eines zugehörigen Hallenkrans.The in the 7 to 9 illustrated embodiment of the new device differs from the embodiments shown so far essentially by an additional center column 17 located in the middle between the pillars 2 from the base element 3 extends upwards and on the support 18 for the support elements 11 are provided in their pivoted active position. When supporting a coil 5 support the base elements 11 in addition to the pivot bearings 13 so that at its other end in addition to the center column 17 from. To use the transport tool 7 not in collision with the center column 17 to hang, is the suspension 10 for the electromagnet 8th here designed so that four parallel hoisting ropes 21 at the ring-shaped electromagnet 8th attack. The hoisting ropes 21 are also part of a lifting device 20 in which the hoisting ropes 21 on four rope drums 22 be wound, the rotary drivable on a frame 23 are stored. The frame 23 is part of a trolley of an associated hall crane.

Bei allen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 gemäß den 1 bis 9 sind die Auflager 13 bzw. die Streben 16 auf unterschiedlicher Höhe an den Tragsäulen 2 anbringbar, indem über die gesamten Höhen der Tragsäulen 2 verteilt Befestigungsbohrungen 19 in einem festen Raster vorgesehen sind. Damit kann der Höhenabstand der Abstützelemente 11 in den Grenzen des Rastermaßes auf die Höhe der jeweiligen Wickel 5 abgestimmt werden.In all embodiments of the device 1 according to the 1 to 9 are the supports 13 or the struts 16 at different heights at the support columns 2 attachable by placing over the entire heights of the support columns 2 distributes fixing holes 19 are provided in a fixed grid. Thus, the height distance of the support elements 11 in the limits of the grid dimension on the height of the respective winding 5 be matched.

11: Vorrichtungcontraption
22: Tragsäulesupport column
33: Sockelelementbase element
44: Armpoor
55: Wickelreel
66: Führungsflächeguide surface
77: Transportwerkzeugtransport tool
88th: Elektromagnetelectromagnet
99: Führungsrandleading edge
1010: Aufhängungsuspension
1111: Abstützelementsupporting
1212: Aufnahmeraumaccommodation space
1313: Schwenklagerpivot bearing
1414: Stellzylinderactuating cylinder
1515: Ansteuereinrichtungdriving
1616: Strebestrut
1717: MittelsäuleCentral column
1818: AuflagerIn stock
1919: Befestigungsbohrungmounting hole
2020: Hubeinrichtunglifting device
2121: Hubseilhoist rope
2222: Seiltrommelcable drum
2323: Rahmenframe

Claims

Device for supporting a plurality of windings of strip-shaped material, in particular of sheet metal, which has a receiving space which accommodates the windings arranged one above the other with a vertical orientation of their winding axes, characterized in that at least three support pillars ( 2 ) around the recording room ( 12 ) are arranged around, that each support column ( 2 ) one the receiving space ( 12 ) facing guide surface ( 6 ) for a transport tool ( 7 ) for moving a coil ( 5 ) and that at different heights one above the other supporting elements ( 11 ) pivotable about vertical axes on the support columns ( 2 ), each having an active position in which they move from one of the support columns ( 2 ) in the reception room ( 12 ) in order, together with the other support elements ( 11 ) at the same height a winding ( 5 ) and an inactive one Position in which they have the receiving space ( 12 ) for the vertical winding process ( 5 ) with the transport tool ( 7 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that drives are provided, around which the support elements ( 11 ) between their active and inactive positions.

Device according to Claim 2, characterized in that a drive device ( 15 ) is provided, all the drives of all supporting elements ( 11 ) synchronously at an altitude.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting elements ( 11 ) in their active position on each of the support columns ( 2 ) and one in the winding ( 5 ) engaging center column ( 17 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting elements ( 11 ) a the outer radius of the receiving space ( 12 ) have corresponding curvature.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support columns ( 2 ) by horizontally extending circular arc segment-like struts ( 16 ) are supported on each other.

Apparatus according to claim 6, characterized in that at least some of the support elements ( 11 ) in its inactive position between a pair of struts ( 16 ) are located.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support columns ( 2 ) at different heights mounting locations for releasably attaching the support elements ( 11 ) exhibit.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide surfaces ( 6 ) of the support columns ( 2 ) at the upper ends of the support columns ( 2 ) are inclined away from each other.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support columns ( 2 ) on a multi-arm base element ( 3 ), the arms ( 4 ) of the base element ( 3 ) are interconnected in the middle and each have a support column ( 2 ).