DE102007000614A1

DE102007000614A1 - Superimposed steering system for vehicle, particularly for servo or power steering system of motor vehicle, has two gearbox input shafts for superimposition of rotating angles on gearbox output shaft of superimposed gearbox

Info

Publication number: DE102007000614A1
Application number: DE102007000614A
Authority: DE
Inventors: Jochen Zapletal
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2009-05-07

Abstract

The superimposed steering system has two gearbox input shafts (2,3) for superimposition of the rotating angles on a gearbox output shaft (4) of a superimposed gearbox (1). The rotating angles develop at both the gearbox input shafts. The former gearbox input shaft is actively connected with a steering wheel (5) and the latter gearbox input shaft is actively connected with a servomotor (6). A locking element (9) of an interlocking device (7) is actuated by a piezoelectric actuator (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Überlagerungsgetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Servo- oder Hilfskraftlenkung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a superposition gear for a vehicle, in particular for a servo or power steering system, according to the preamble of claim 1.

Bei einem aktiven Lenksystem mit einem Überlagerungsgetriebe wird ein Lenkwinkel unabhängig von einem Fahrer eines Fahrzeugs über eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung mittels Stellgrößen, die z. B. von einem Fahrdynamiksystem (ESP-Regler) erzeugt werden können, eingestellt. Beispielsweise wird hierzu ein Planetengetriebe, wie es in der DE 101 59 800 A1 offenbart ist, verwendet. Die Übersetzung der Servo- oder Hilfskraftlenkung setzt sich aus den Übersetzungen des jeweiligen Lenkgetriebes und des Überlagerungsgetriebes zusammen. Ein Überlagerungsgetriebe weist zu diesem Zweck eine erste Getriebeeingangswelle und eine zweite Getriebeeingangswelle auf und überlagert die an den beiden Getriebeeingangswellen auftretenden Drehwinkel auf eine Getriebeausgangswelle, die mit einem Lenkgetriebe und lenkbaren Rädern des Fahrzeugs wirkverbunden ist. Soll die Übersetzung beispielsweise aus fahrdynamischen Gründen geändert werden, wird im Fall eines Planetengetriebes als Überlagerungsgetriebe der Käfig über einen elektrischen Servomotor angetrieben, oder bei einem Wellgetriebe als Überlagerungsgetriebe ein exzentrischer Antriebskern des Wellgetriebes durch einen Servomotor in Drehung versetzt.In an active steering system with a superposition gear is a steering angle independent of a driver of a vehicle via a control and / or regulating device by means of manipulated variables, the z. B. from a driving dynamics system (ESP controller) can be set. For example, this is a planetary gear, as in the DE 101 59 800 A1 is disclosed used. The translation of the servo or power steering is composed of the translations of the respective steering gear and the superposition gear. A superposition gear has for this purpose a first transmission input shaft and a second transmission input shaft and superimposed on the rotational transmission angle occurring at the two transmission input shafts on a transmission output shaft, which is operatively connected to a steering gear and steerable wheels of the vehicle. If the translation is to be changed, for example, for dynamic driving reasons, in the case of a planetary gear as a superposition of the cage driven by an electric servomotor, or offset in a harmonic drive as superposition gear eccentric drive core of the wave gear by a servo motor in rotation.

Um bei abgeschaltetem Servomotor, etwa bei Ausfall dessen Energieversorgung, eine feste Übersetzung zu realisieren und nicht den an einer Lenkhandhabe durch den Fahrer auf die erste Getriebeeingangswelle eingegebenen Soll-Lenkwinkel durch einen Leerlauf der mit dem Servomotor wirkverbundenen zweiten Getriebeeingangswelle zu kompensieren, ist es zwingend erforderlich, die zweite Getriebeeingangswelle, und damit in der Regel eine Motorwelle des Servomotors, am Drehen zu hindern.Around when the servomotor is switched off, for example if its power supply fails, to realize a fixed translation and not to the a steering handle by the driver on the first transmission input shaft entered target steering angle by idling the with the servomotor to compensate operatively connected second transmission input shaft is it is imperative the second transmission input shaft, and thus usually a motor shaft of the servomotor, turning on prevent.

Eine Lösung zur Verhinderung des Drehens der zweiten, mit einem Servomotor wirkverbundenen Getriebeeingangswelle eines Überlagerungsgetriebes beschreibt die DE 103 23 042 A1 , die einen Hubmagnet offenbart, der ein bolzenartiges Sperrelement axial verschiebt, wobei das Sperrelement mit einer Verzahnung versehen ist. Das Sperrelement wirkt mit einem Innenring eines Freilaufs so zusammen, dass gestuft eine kraftschlüssige und anschließend eine formschlüssige Festlegung der entsprechenden Getriebeeingangswelle an einem fahrzeugfesten Bauteil erfolgt. Nachteilig bei den bekannten Verriegelungseinrichtungen für Überlagerungstriebe von Servolenkungen ist deren Bauraumgröße und deren Anfälligkeit ihrer Funktion bei Einwirkung von Vibrationen die von dem Betrieb eines Fahrzeugs herrühren.A solution for preventing the rotation of the second, operatively connected to a servo motor transmission input shaft of a superposition gear describes the DE 103 23 042 A1 discloses a solenoid that axially displaces a bolt-like locking element, wherein the locking element is provided with a toothing. The blocking element cooperates with an inner ring of a freewheel so that a force-locking and then a positive fixing of the corresponding transmission input shaft to a vehicle-fixed component takes place. A disadvantage of the known locking devices for superposition drives of power steering systems is their space size and their vulnerability to their function under the action of vibrations resulting from the operation of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überlagerungsgetriebe zu schaffen, dessen Bauraumbedarf minimiert und dessen Funktion sicher ist.Of the Invention is based on the object, a superposition gear to create, minimizes its space requirements and its function that's for sure.

Die Aufgabe wird mit einem Überlagerungsgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a superposition gearbox with the features of claim 1.

Dadurch dass das Sperrelement der Verriegelungseinrichtung des Überlagerungsgetriebes von einem piezoelektrischen Aktuator direkt oder indirekt betätigt ist, ist eine bauraumsparenden Lösung gegeben, eine gegen Vibrationseinflüsse sowie Feuchte- und Temperatureinflüsse unempfindliche, sicher arbeitende Verriegelungseinrichtung darzustellen.Thereby that the blocking element of the locking device of the superposition gear directly or indirectly actuated by a piezoelectric actuator is, is a space-saving solution given, one against Vibration influences as well as humidity and temperature influences insensitive, safe working locking device represent.

Piezoelektrische Aktuatoren sind im wesentlichen Wandler zur Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Energie oder umgekehrt und bestehen aus abwechselnden Schichten von Keramiksubstrat, das jeweils eine Piezoelektrische Betriebsschicht bildet, und dazwischenliegenden Elektrodenfilmen. Bei Anlegen von Spannung dehnt sich das Keramiksubstrat aus.piezoelectric Actuators are essentially transformers for electrical conversion Energy into mechanical energy or vice versa and consist of alternating Layers of ceramic substrate, each one piezoelectric Operating layer forms, and intermediate electrode films. When voltage is applied, the ceramic substrate expands.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred Designs emerge from the dependent claims.

Der Piezoelektrische Aktuator kann zweckmäßigerweise das Sperrelement und dessen Verschiebe- oder Drehbewegung indirekt betätigen, indem er die Wirkung eines Kraftspeichers, wie etwa eines Federelements oder dergleichen auf das Sperrelement steuert. Somit kann der lediglich im Mikrometer-Bereich sich darstellende Arbeitsweg des piezoelektrischen Aktuators vervielfacht werden. Dieser kann beispielsweise über eine reibschlüssige oder formschlüssige Schaltkupplung, wie etwa einer Klinkensperre, das Sperrelement betätigen und die Wirkung eines Kraftspeichers auf das Sperrelement der Verriegelungseinrichtung in die eine oder andere Richtung freigeben. Der Piezoelektrische Aktuator kann aus einer Vielzahl von vorzugsweise in Reihe geschalteter, einzelner piezoelektrischer Aktuatoren bestehen um den Arbeitsweg des Aktuators zu vervielfachen.Of the Piezoelectric actuator may suitably the blocking element and its displacement or rotational movement indirectly Press, by the effect of an energy store, like about a spring element or the like controls on the blocking element. Thus, the only in the micrometer range performing Work path of the piezoelectric actuator can be multiplied. This can, for example, a frictional or interlocking clutch, such as a pawl lock, operate the blocking element and the effect of an energy storage on the blocking element of the locking device in the one or release other direction. The piezoelectric actuator can off a plurality of preferably in series, individual Piezoelectric actuators exist around the working path of the actuator to multiply.

Es kann auch zweckmäßig sein, den piezoelektrischen Aktuator anstatt als einen, einen linearen Arbeitshub bewirkenden Aktuator als Piezoringmotor auszubilden, dessen Arbeitshub auf einen Ring übertragen wird, der ein Drehmoment für die Verriegelungseinrichtung und deren Sperrelement bereitstellt. Der piezoelektrische Aktuator kann dabei in Schalenform kreisförmig oder teilkreisförmig gebildet sein. Vorzugsweise lässt sich der piezoelektrische Aktuator und dessen Arbeitshub takten, indem die Schaltfrequenz seiner Versorgungsspannung variiert wird, sodaß eine sehr feine, gesteuerte Bewegung des Sperrelements ermöglicht wird.It may also be expedient to design the piezoelectric actuator as a piezoring motor instead of as an actuator causing a linear working stroke, the working stroke of which is transmitted to a ring which provides a torque for the locking device and its blocking element. The piezoelectric actuator can be formed in shell form circular or partially circular. Preferably, the piezoelectric actuator and its working stroke can be clocked by the switching frequency of its supply voltage is varied, so that a very fine, controlled movement of the locking element is made possible.

Vibrationen an dem Sperrelement, die zum Beispiel durch Erschütterungen im Fahrzeug verursacht sein können, kann der piezoelektrische Aktuator direkt und ohne zusätzlichen Sensor detektieren und mittels einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung im Sinne einer Fixierung der Position des Sperrelements ausgleichen.vibrations on the blocking element, for example, by vibrations can be caused in the vehicle, the piezoelectric Detect actuator directly and without additional sensor and by means of a control and / or regulating device in the sense of a Balancing fix the position of the locking element.

Als kleinbauendes Überlagerungsgetriebe eignet sich besonders ein Wellgetriebe.When small-sized superposition gear is particularly suitable a wave gear.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer with reference to an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch ein Überlagerungsgetriebe einer Servolenkung. 1 shows a schematic longitudinal section through a superposition gear of a power steering.

In 1 ist in einem schematischen Längsschnitt eine als Active Steering ausgebildete Servolenkung für einen Personenkraftwagen gezeigt. Die Servolenkung ist als elektrische Überlagerungslenkung aus einem als elektrischen Hohlwellen-Servomotor 6, der sich an einem fahrzeugfesten Bauteil abstützt, einer Lenkwelle 15, die drehfest mit einer Lenkhandhabe 5 verbunden ist, aus einem Überlagerungsgetriebe 1, das als Wellgetriebe 14 gebildet ist und aus einer Getriebeausgangswelle 4 für ein nicht gezeigtes Lenkgetriebe gebildet. Die Servolenkung kann als elektrische oder hydraulische Hilfskraftlenkung ausgebildet sein.In 1 is shown in a schematic longitudinal section designed as an Active Steering power steering for a passenger car. The power steering is as electrical superposition steering of a hollow shaft electric servomotor 6 , which is supported on a vehicle-fixed component, a steering shaft 15 , which rotatably with a steering handle 5 connected, from a superposition gearbox 1 that as a wave gear 14 is formed and from a transmission output shaft 4 formed for a not shown steering gear. The power steering can be designed as an electric or hydraulic power steering system.

Das Wellgetriebe 14 dient zur Überlagerung eines auf eine erste Getriebeeingangswelle 2 aufgebrachten Lenkwinkel mit einem, von dem Servomotor 6 auf eine zweite Getriebeeingangswelle 3 aufgebrachten Drehwinkel. Die erste Getriebeeingangswelle 2 wird von der Lenkwelle 15 gebildet, während die zweite Getriebeeingangswelle 3 durch eine Hohlwelle 16, auf der Rotormagnete des Servomotors 6 festgelegt sind, gebildet ist. Die Hohlwelle 16 umschließt die erste Getriebeeingangswelle 2 und ist an Wälzlagern, die sich an einem gemeinsamen Gehäuse 17 des Servomotors 6 und des Wellgetriebes 14 abstützen, gelagert. Die Hohlwelle 16 ist einstückig mit einem exzentrischen, vorzugsweise ellipsenförmigen Antriebskern 18 gebildet. Um den ellipsenförmigen Umfang des exzentrischen Antriebskerns 18 ist ein flexibles Kugellager 19 aufgezogen. Der exzentrische Antriebskern 18 greift mit seiner axialen Erstreckung in eine aus elastischem Stahlblech gebildete, topfförmige, radialflexible Abrollbuchse 20 ein. Die radialflexible Abrollbuchse 20 weist eine Außenmantelfläche 21 auf, die im axialen Bereich des Kugellagers 19 eine Außenverzahnung trägt. Diese Außenverzahnung greift unter Wirkung der ellipsenförmigen Aufweitung der radialflexiblen Abrollbuchse 20 mit zwei Umfangsabschnitten in eine Innenverzahnung an einer zylindrischen Stützfläche 22 eines drehfest mit der Getriebeausgangswelle 4 des Wellgetriebes 14 verbundenen Stützringes 23 (circular-spline) ein.The wave gear 14 serves to superimpose a on a first transmission input shaft 2 applied steering angle with one, from the servomotor 6 to a second transmission input shaft 3 applied angle of rotation. The first transmission input shaft 2 is from the steering shaft 15 formed while the second transmission input shaft 3 through a hollow shaft 16 , on the rotor magnets of the servomotor 6 are defined is formed. The hollow shaft 16 encloses the first transmission input shaft 2 and is attached to rolling bearings, which are connected to a common housing 17 of the servomotor 6 and the corrugated transmission 14 support, stored. The hollow shaft 16 is integral with an eccentric, preferably elliptical drive core 18 educated. Around the elliptical circumference of the eccentric drive core 18 is a flexible ball bearing 19 reared. The eccentric drive core 18 engages with its axial extent in a formed of elastic steel sheet, cup-shaped, radially flexible Abrollbuchse 20 one. The radially flexible rolling bush 20 has an outer circumferential surface 21 on, in the axial area of the ball bearing 19 carries an external toothing. This external toothing engages under the action of the elliptical widening of the radially flexible rolling bushing 20 with two peripheral portions in an internal toothing on a cylindrical support surface 22 one rotatably with the transmission output shaft 4 of the corrugated transmission 14 connected support ring 23 (circular-spline).

Der Stützring 23, die Getriebeausgangswelle 4 und die Getriebeeingangswellen 2, 3 sind konzentrisch angeordnet. Die mit der Lenkhandhabe 5 wirkverbundene erste Getriebeeingangswelle 2 ist drehfest mit der radialflexiblen Abrollbuchse 20 verbunden. Bei Rotation des exzentrischen Antriebskerns 18 erfolgt die ellipsenförmige Aufweitung in fortlaufendem Wechsel entlang der Innenverzahnung an der zylindrischen Stützfläche 22. Der innenverzahnte Stützring 23 weist eine größere Zähnezahl als die radialflexible Abrollbuchse 20 auf, wodurch eine Verdrehung des Stützrings 23 und damit der Getriebeausgangswelle 4 relativ zu der ersten Getriebeeingangswelle 2 pro Umdrehung des exzentrischen Antriebskerns 18 um die Differenz der Zähnezahl erfolgt. Somit ist durch den Servomotor 6 eine Winkelüberlagerung, die insbesondere von Fahrt- und Fahrzeugparametern abhängig sein kann, durchführbar.The support ring 23 , the transmission output shaft 4 and the transmission input shafts 2 . 3 are arranged concentrically. The with the steering handle 5 operatively connected first transmission input shaft 2 is non-rotatable with the radially flexible rolling bushing 20 connected. Upon rotation of the eccentric drive core 18 the elliptical expansion takes place in continuous change along the internal toothing on the cylindrical support surface 22 , The internally toothed support ring 23 has a larger number of teeth than the radially flexible Abrollbuchse 20 on, causing a rotation of the support ring 23 and thus the transmission output shaft 4 relative to the first transmission input shaft 2 per revolution of the eccentric drive core 18 to the difference of the number of teeth takes place. Thus, by the servomotor 6 an angle overlay, which may be dependent in particular on travel and vehicle parameters feasible.

Um bei einer Fehlfunktion oder bei einem Ausfall des Servomotors 6 zu verhindern, dass die den Rotor des elektrischen Servomotors 6 bildende Hohlwelle 16 dreht und somit eine Übertragung eines Drehwinkels der ersten Getriebeeingangswelle 2 und der Lenkhandhabe 5 über die radialflexible Abrollbuchse 20 auf den Stützring 23 und die Getriebeausgangswelle 4 gänzlich unmöglich gemacht wird und das Fahrzeug nicht steuerbar ist, ist eine Verriegelungseinrichtung 7 zur formschlüssigen Festlegung der zweiten Getriebeeingangswelle 3 an das als fahrzeugfeste Bauteil 8 gebildete Gehäuse 17 vorgesehen.In case of malfunction or failure of the servomotor 6 to prevent the rotor of the electric servomotor 6 forming hollow shaft 16 rotates and thus a transmission of a rotation angle of the first transmission input shaft 2 and the steering handle 5 over the radially flexible rolling bush 20 on the support ring 23 and the transmission output shaft 4 is made completely impossible and the vehicle is not controllable, is a locking device 7 for positive fixing of the second transmission input shaft 3 as a vehicle-mounted component 8th formed housing 17 intended.

Die Verriegelungseinrichtung 7 besteht aus einem Innenring 24, der mit Hilfe einer Kerbzahnwellenverbindung auf der zweiten Getriebeeingangswelle 3 oder Hohlwelle 16 festgelegt ist. Der Innenring 24 weist mit 120° Versatz zueinander im Wechsel je drei stiftförmige Vorsprünge 25' und je drei höckerförmige Vorsprünge 25 auf, die in insgesamt sechs Ausnehmungen 26 eines Außenrings 27, der den Innenring 24 radial umgibt, eingreifen.The locking device 7 consists of an inner ring 24 by means of a serrated shaft connection on the second transmission input shaft 3 or hollow shaft 16 is fixed. The inner ring 24 has with 120 ° offset to each other alternately three pin-shaped projections 25 ' and three hump-shaped projections each 25 on that in a total of six recesses 26 an outer ring 27 that the inner ring 24 radially surrounds, intervene.

Die stiftförmigen Vorsprünge 25' weisen streng radial verlaufende Anschlagsflächen auf und liegen mit ihrer Umfangsfläche an den Ausnehmungen 26 gleitend an, wodurch der Aussenring 27 zentriert ist. Die höcker- oder nockenförmigen Vorsprünge 25 kommen in Ausnehmungen zu liegen, die tangential breiter sind als die Ausnehmungen 27 für die stiftförmigen Vorsprünge 25' und haben radiales Spiel in den Ausnehmungen.The pin-shaped projections 25 ' have strictly radially extending abutment surfaces and lie with their peripheral surface of the recesses 26 Sliding, causing the outer ring 27 is centered. The hump or cam-shaped projections 25 come to lie in recesses which are tangentially wider than the recesses 27 for the pin-shaped projections 25 ' and have radial play in the recesses.

Ein Element mit elastomeren Eigenschaften umgibt ringförmig den Innenring 24 und die Anschlagflächen der stiftförmigen und der höckerförmigen Vorsprünge 25, 25'.An element with elastomeric properties surrounds annularly the inner ring 24 and the abutment surfaces of the pin-shaped and the hump-shaped projections 25 . 25 ' ,

Der Außenring 27 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in seiner radial äußeren Umfangsfläche 28 drei taschenförmige Vertiefungen 29 auf, wobei in der Mitte einer jeden taschenförmigen Vertiefung 29 ein Vorsprung 30, der als Anschlag 31 für ein Sperrelement 9 der Verriegelungseinrichtung 7 dient, radial hervorragt. Dadurch lässt sich der Aussenring 27 sicher an dem Gehäuse 17 formschlüssig festlegen. Das Sperrelement 9 ist als axial verschiebbarer zylindrischer Bolzen schematisch dargestellt, der von einer schematisch dargestellten Sperrklinke 12 in seiner Position gehalten wird. Die Sperrklinke 12 ist mit einem Federelement 11 reibschlüssig an den Bolzen gedrückt, wobei der Reibschluß von einem piezoelektrischen Aktuator 10 der an einer Oberfläche der Sperrklinke 12 festgelegt ist, durch seine Kontraktion und seine Ausdehnung verstärkt oder aufgehoben werden kann. Die Sperrklinke 12 ist somit eine getriebliche Verbindung 13 für den piezoelektrischen Aktuator 10 zur Ansteuerung des Sperrelements 9. Bei Einwirkung von Vibrationen auf das Sperrelement 9 kann die Versorgungsspannung für den piezoelektrischen Aktuator 10 so gesteuert werden, dass das Sperrelement 9 in seiner Position stabil bleibt.The outer ring 27 has in the embodiment shown in its radially outer peripheral surface 28 three pocket-shaped depressions 29 on, being in the middle of each pocket-shaped recess 29 a lead 30 that as stop 31 for a blocking element 9 the locking device 7 serves, protrudes radially. This allows the outer ring 27 safely on the housing 17 fix positively. The blocking element 9 is shown schematically as an axially displaceable cylindrical bolt, of a schematically illustrated pawl 12 is held in his position. The pawl 12 is with a spring element 11 frictionally pressed against the bolt, wherein the frictional engagement of a piezoelectric actuator 10 at a surface of the pawl 12 fixed or canceled by its contraction and expansion. The pawl 12 is thus a geared connection 13 for the piezoelectric actuator 10 for controlling the blocking element 9 , Upon exposure to vibration on the blocking element 9 may be the supply voltage for the piezoelectric actuator 10 be controlled so that the blocking element 9 remains stable in its position.

11: ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
22: Getriebeeingangswelle, ersteTransmission input shaft, first
33: Getriebeeingangswelle, zweiteTransmission input shaft, second
44: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
55: LenkhandhabeSteering handle
66: Servomotorservomotor
77: Verriegelungseinrichtunglocking device
88th: Bauteil, fahrzeugfestcomponent fixed to the vehicle
99: Sperrelementblocking element
1010: Aktuator, piezoelektrischactuator piezoelectrically
1111: Federelementspring element
1212: Sperrlinke, federbelastetLock Left, spring-loaded
1313: Verbindung, getrieblichConnection, gearing
1414: WellgetriebeThe wave gear
1515: Lenkwellesteering shaft
1616: Hohlwellehollow shaft
1717: Gehäusecasing
1818: Antriebskerndrive core
1919: Kugellager, flexibelBall-bearing, flexible
2020: Abrollbuchserolling cup
2121: AußenmantelflächeOuter casing surface
2222: Stützfläche, zylindrischSupporting surface, cylindrical
2323: Stützringsupport ring
2424: Innenringinner ring
25, 25'25 25 ': Vorsprung, höckerförmig, stiftförmigHead Start, humped, pin-shaped
2626: Ausnehmungrecess
2727: Aussenringouter ring
2828: Umfangsfläche, v. 27 Peripheral surface, v. 27
2929: Vertiefungdeepening
3030: Vorsprunghead Start
3131: Anschlagattack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10159800 A1 [0002]
DE 10323042 A1 [0004]

Claims

Superimposed steering for a vehicle, in particular for a servo or power steering system of a motor vehicle, with a first transmission input shaft ( 2 ) and a second transmission input shaft ( 3 ) for superposition of the at the two transmission input shafts ( 2 . 3 ) occurring rotational angles on a transmission output shaft ( 4 ) of the superposition gearing ( 1 ), wherein the first transmission input shaft ( 2 ) with a steering handle ( 5 ) is operatively connected and the second transmission input shaft ( 3 ) with a servomotor ( 6 ) is operatively connected, and with a locking device ( 7 ) for the positive or non-positive fixing of the second transmission input shaft ( 3 ) on a vehicle-mounted component ( 8th ), characterized in that a blocking element ( 9 ) of the locking device ( 7 ) of at least one piezoelectric actuator ( 10 ) is actuated.

Superposition gear according to claim 1, characterized in that the blocking element ( 9 ) indirectly from the piezoelectric actuator ( 10 ) is actuated, wherein this the effect of a spring element ( 11 ) on the blocking element ( 9 ) releases or inhibits.

Superposition gear according to one of claims 1 or 2, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) frictionally or positively with the blocking element ( 9 ) is operatively connected.

Superposition gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) a spring-loaded pawl ( 12 ), which controls the position of the locking element ( 9 ) releases or fixes.

Superposition gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) is formed of a plurality of individual piezoelectric actuators.

Superposition gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) a rotational movement or a translational movement on the blocking element ( 9 ) or at a geared connection ( 13 ) of the piezoelectric actuator ( 10 ) with the blocking element ( 9 ) causes.

Superposition gear according to claim 6, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) consists of individual piezoceramic layers which are arranged in a circular or part-circular manner and a rotational movement for the actuation of the blocking element ( 9 ) provide.

Superposition gear according to one of claims 1 to 7, characterized in that vibrations on the blocking element ( 9 ) of the piezoelectric actuator ( 10 ) and the piezoelectric actuator ( 10 ) in the sense of a fixation of a given position and against a solution of the position of the blocking element ( 9 ) is controlled by a control and / or regulating device.

Superposition gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the piezoelectric actuator ( 10 ) consists of a number of piezoceramic stacks.

Superposition gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the superposition gear ( 1 ) a wave gear ( 14 ) or planetary gear is.