DE102007005439B4

DE102007005439B4 - fastening device

Info

Publication number: DE102007005439B4
Application number: DE200710005439
Authority: DE
Inventors: Paul 80999 Haberl; Andreas 82205 Tull
Original assignee: Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Priority date: 2007-02-03
Filing date: 2007-02-03
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2027-02-04
Also published as: DE102007005439A1

Abstract

Befestigungsvorrichtung zur positionsverstellbaren Befestigung eines ersten Elements an einem zweiten Element, wobei wenigstens eines der Elemente eine Führung aufweist, wobei ein plattenförmiges Halteelement vorgesehen ist, welches an einem ersten Element befestigbar ist, und welches eine Spreizhalterung aufweist, mittels derer das am ersten Element fixierte Halteelement in einer wählbaren Position in der Führung des zweiten Elements durch Ausbildung einer Klemmverbindung fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (15) eine Platte (16) aufweist, von deren Oberseite zwei einstückig mit dieser ausgebildete Klemmklötze (19, 20) hervorstehen, welche in Längsrichtung der Platte (16) in Abstand hintereinander angeordnet sind, dass zwischen den beiden Klemmklötzen (19, 20) ein dritter Klemmklotz (21) angeordnet ist, der an einpositionsverstellbar gelagert ist, und dass zur Ausbildung der Klemmverbindung die Klemmklötze (19, 20) die Ränder der Führung hintergreifen.Fastening device for the position-adjustable fastening of a first element to a second element, at least one of the elements having a guide, a plate-shaped holding element being provided which can be fastened to a first element and having an expansion bracket by means of which the holding element fixed to the first element Can be fixed in a selectable position in the guide of the second element by forming a clamping connection, characterized in that the holding element (15) has a plate (16), from the top of which two clamping blocks (19, 20) formed integrally therewith protrude, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the plate (16) in such a way that a third clamping block (21) is arranged between the two clamping blocks (19, 20), which is mounted on adjustable position, and that the clamping blocks (19, 20 ) reach behind the edges of the guide n.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung.The invention relates to a fastening device.

Derartige Befestigungsvorrichtungen dienen generell zur Fixierung zweier Elemente in vorgegebenen Sollpositionen.Such fastening devices are generally used for fixing two elements in predetermined nominal positions.

Derartige Befestigungsvorrichtungen werden beispielsweise zur Befestigung von Sensoren, insbesondere Optosensoren, an Unterlagen, Halterungen und dergleichen benötigt. Generell ist es hierbei wichtig, den Sensor als erstem Element positionsverstellbar an der jeweiligen Halterung als zweitem Element lagern und fixieren zu können, damit der Sensor für den späteren Arbeitsbetrieb korrekt ausgerichtet ist.Such fastening devices are required, for example, for fastening sensors, in particular optical sensors, to documents, holders and the like. In general, it is important here to be able to store and fix the sensor as the first element in a positionally adjustable manner on the respective holder as a second element, so that the sensor is correctly aligned for later operation.

Ein Beispiel für derartige Sensoren sind Lichtgitter, die allgemein zur Objekterkennung und spezifisch zur Gefahrenbereichsüberwachung im Bereich der Sicherheitstechnik eingesetzt werden.An example of such sensors are light grids, which are generally used for object recognition and specifically for danger area monitoring in the field of safety technology.

Typischerweise weist ein Lichtgitter eine Anordnung von Lichtstrahlen emittierenden Sendern, die in einem ersten Gehäuse integriert sind, und eine Anordnung von Empfängern, auf welche diese Lichtstrahlen auftreffen, auf, wobei diese in einem zweiten Gehäuse integriert sind.Typically, a light grid includes an array of light emitting emitters integrated in a first housing and an array of receivers upon which these light beams impinge, which are integrated into a second housing.

Die Gehäuse werden an den Rändern eines Überwachungsbereichs so aufgestellt, dass bei freiem Überwachungsbereich die von den Sendern emittierten Lichtstrahlen auf die den jeweiligen Sendern zugeordneten Empfängern auftreffen. Bei Eintritt eines Objekts in den Überwachungsbereich erfolgt die Unterbrechung wenigstens der von einem Sender emittierten Lichtstrahlen, wodurch im Lichtgitter eine Objektmeldung generiert wird.The housings are positioned at the edges of a surveillance area such that, with the surveillance area clear, the light beams emitted by the transmitters impinge on the receivers assigned to the respective transmitters. When an object enters the surveillance area, at least the light beams emitted by a transmitter are interrupted, as a result of which an object message is generated in the light grid.

Bei Einsatz des Lichtgitters an Maschinen oder Anlagen können die Gehäuse prinzipiell an Maschinen- oder Anlagenteilen montiert werden.When using the light grid on machines or systems, the housings can in principle be mounted on machine or system components.

In vielen Applikationen ist es jedoch erforderlich die Lichtgitter freistehend aufzustellen. Da die Gehäuse des Lichtgitters selbst keine ausreichende Standfestigkeit aufweisen, werden die Gehäuse eines Lichtgitters in als Standsäulen ausgebildeten Säulen gelagert. Die Säulen selbst sind auf einem Sockel drehbar und vorzugsweise kippbar gelagert, so dass die in den Säulen gelagerten Gehäuse der Lichtgitter justiert werden können.In many applications, however, it is necessary to install the light grids free-standing. Since the housing of the light grid itself does not have sufficient stability, the housing of a light grid are stored in pillars designed as columns. The columns themselves are rotatable and preferably tiltable mounted on a pedestal, so that the housing of the light grid mounted in the columns can be adjusted.

Problematisch hierbei ist jedoch die Befestigung der Gehäuse in den jeweiligen Säulen. Zur Befestigung der Gehäuse müssen in die Säulen Löcher in bestimmten Positionen eingefräst werden, so dass Schrauben von außen in die Löcher der Säulen eingeführt werden, um damit das in den Innenraum der jeweiligen Säule eingeführte Gehäuse fixieren zu können. Nachteilig hierbei ist, dass das Einfräsen der Löcher in die Säulen einen zusätzlichen Arbeitsaufwand erfordert, der die Herstellkosten der Säulen erhöht. Hierbei ist weiterhin nachteilig, dass die Löcher spezifisch für die jeweilige Größe des Gehäuses in die Säule eingearbeitet werden müssen. Dies bedeutet, dass durch das Einarbeiten der Löcher in die Säule diese auf eine bestimmte Gehäusegröße festgelegt ist.The problem here, however, is the attachment of the housing in the respective columns. To attach the housing holes must be milled into the columns in certain positions, so that screws are inserted from the outside into the holes of the columns in order to fix the introduced into the interior of the respective column housing can. The disadvantage here is that the milling of the holes in the columns requires additional work, which increases the cost of the columns. It is also disadvantageous that the holes must be incorporated specifically for the respective size of the housing in the column. This means that by incorporating the holes in the column, this is set to a specific housing size.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil derartiger Befestigungen besteht darin, dass eine Höhenverstellbarkeit des Gehäuses in der Säule nur mit einem hohen Aufwand durchführbar ist. Um eine derartige Höhenerstellung zu gewährleisten, weisen die Gehäuse der Lichtgitter in deren Längsrichtung verlaufende Nuten auf, in welchen Nutensteine geführt sind. Um eine bestimmte Höhe des Gehäuses innerhalb der Säule einzustellen, werden die Nutensteine in der Nut in vorgegebene Sollpositionen eingebracht. Dann wird das Gehäuse in die Säule eingeführt, worauf Schrauben von außen in die Löcher der Säule eingeführt und dann in die Nutensteine des Gehäuses eingeschoben werden müssen. Dies ist deshalb äußerst umständlich und zeitaufwendig, da bei Betätigen der Schrauben mit ersten Werkzeugen gleichzeitig die Nutensteine mit zweiten Werkzeugen in ihren Sollpositionen gehalten werden müssen. Zudem besteht insbesondere bei Einführen des Gehäuses in die Säule die Gefahr, dass sich die Nutensteine in der Nut des Gehäuses verschieben, so dass dadurch die Sollposition der Nutensteine verloren geht und damit die korrekte Höheneinstellung des Gehäuses innerhalb der Säule nicht mehr möglich ist.Another major disadvantage of such fasteners is that a height adjustment of the housing in the column can be carried out only with great effort. In order to ensure such height creation, the housing of the light grid in the longitudinal direction of extending grooves, are guided in which sliding blocks. To set a certain height of the housing within the column, the sliding blocks are introduced in the groove in predetermined desired positions. Then the housing is inserted into the column, whereupon screws must be inserted from the outside into the holes of the column and then inserted into the sliding blocks of the housing. This is therefore extremely cumbersome and time consuming, since at the same time the nuts with second tools must be kept in their desired positions when pressing the screws with the first tools. In addition, especially when inserting the housing into the column there is a risk that the sliding blocks will move in the groove of the housing, thereby losing the desired position of the sliding blocks and thus the correct height adjustment of the housing within the column is no longer possible.

Die DE 93 12 999 U1 betrifft eine Klemmeinrichtung für Schlitten, die auf einer mit einer Längsnut versehenen Schlittenführung verfahrbar sind, insbesondere auf einem mit zwei beiderseits der Längsnut und parallel zu ihr verlaufenden, von Lagerwangen des Schlittens umgriffenen Führungsschienen versehenen Schienenkörper. Die Klemmeinrichtung besteht aus einem am Schlitten anzubringenden, in die Längsnut der Schlittenführung hineinragenden Spreizbackenpaar und einem dazwischen einfahrbaren, die Spreizbacken gegen die Seitenwände der Längsnut drückenden Spreizteil.The DE 93 12 999 U1 relates to a clamping device for carriages, which are movable on a provided with a longitudinal groove slide guide, in particular on one with two on both sides of the longitudinal groove and parallel to it, provided by bearing cheeks of the carriage guide rails provided rail body. The clamping device consists of a to be mounted on the carriage, projecting into the longitudinal groove of the carriage guide Spreizbackenpaar and a retractable therebetween, the expansion jaws against the side walls of the longitudinal groove pressing expansion part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung bereitzustellen, mittels derer bei geringem konstruktivem Aufwand eine reproduzierbare und präzise Fixierung zweier Elemente in einer vorgegebenen Relativposition ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a fastening device by means of which a reproducible and precise fixation of two elements in a predetermined relative position is made possible with little design effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung dient zur positionsverstellbaren Befestigung eines ersten Elements an einem zweiten Element, wobei wenigstens eines der Elemente eine Führung aufweist. Ein plattenförmiges Halteelement zur Ausbildung der Befestigungsvorrichtung ist an einem ersten Element befestigbar. Das Halteelement weist eine Spreizhaltung auf, mittels derer das am ersten Element fixierte Halteelement in einer wählbaren Position in der Führung des zweiten Elements durch Ausbildung einer Klemmverbindung fixierbar ist. The fastening device according to the invention serves for positionally adjustable attachment of a first element to a second element, wherein at least one of the elements has a guide. A plate-shaped holding element for forming the fastening device can be fastened to a first element. The holding element has a spreading position, by means of which the holding element fixed to the first element can be fixed in a selectable position in the guide of the second element by forming a clamping connection.

Die erfindungsgemäße Spreizhalterung besteht aus Klemmklötzen, deren Relativpositionen mittels eines Betätigungselements einstellbar sind. Dabei weist das Haltelement eine Platte auf, von deren Oberseiten zwei einstückig mit dieser ausgebildete Klemmklötze hervorstehen, welche in Längsrichtung der Platte in Abstand hintereinander angeordnet sind. Zwischen diesen beiden Klemmklötzen ist ein dritter Klemmklotz angeordnet, der an einer das Betätigungselement bildenden Schraube positionsverstellbar gelagert ist.The Spreizhalterung invention consists of Klemmklötzen whose relative positions are adjustable by means of an actuating element. In this case, the holding element has a plate, protruding from the tops of two integrally formed therewith clamping blocks, which are arranged in the longitudinal direction of the plate at a distance one behind the other. Between these two clamping blocks, a third clamping block is arranged, which is mounted positionally adjustable on a screw forming the actuating element.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung besteht darin, dass mit dieser auch bei beengten Einbausituationen zwei Elemente einfach und schnell miteinander verbunden werden können. Dabei ist mittels der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung eine positionsverstellbare Fixierung der beiden Elemente möglich, da die Spreizhaltung des Halteelements zunächst in die Führung der Elemente eingeführt und in dieser verschoben werden kann und dann in der gewünschten Sollposition fixiert werden kann.A significant advantage of the fastening device according to the invention is that with this even in cramped installation situations, two elements can be easily and quickly connected to each other. In this case, a positionally adjustable fixing of the two elements is possible by means of the fastening device according to the invention, since the expansion posture of the retaining element can first be inserted into the guide of the elements and moved in this and then fixed in the desired desired position.

Um die Spreizhalterung in die Führung des Elements einführen zu können, muss lediglich die Schraube so betätigt werden, dass alle drei Klemmklötze im Wesentlichen längs einer Geraden angeordnet sind. In dieser Stellung der Klemmklötze können diese zur Positionsverstellung der beiden Elemente in der Führung des Elements verschoben werden.In order to introduce the Spreizhalterung in the leadership of the element, only the screw must be operated so that all three clamping blocks are arranged substantially along a straight line. In this position, the Klemmklötze these can be moved to position adjustment of the two elements in the leadership of the element.

Sobald die gewünschte Position erreicht ist braucht lediglich die Schraube so betätigt werden, dass damit der dritte, bewegliche Klemmklotz gegen die beiden mit der Platte verbundenen Klemmklötze verschoben wird, so dass die Klemmklötze gegen die Führung gepresst werden und deren Ränder hintergreifen.Once the desired position is reached only the screw needs to be actuated so that the third, movable clamping pad is moved against the two clamping blocks connected to the plate, so that the clamping blocks are pressed against the guide and engage behind their edges.

Die Positionsverstellung und die Fixierung der Spreizhalterung kann somit einfach und schnell durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die Schraube zur Positionsverstellung des dritten Klemmklotzes das einzige hierfür benötigte Stellelement ist. Diese ist dabei vorteilhaft so angeordnet, dass sie auch bei an den Elementen montierter Spreizhalterung noch gut zugänglich ist.The position adjustment and the fixation of the Spreizhalterung can thus be easily and quickly performed. It is particularly advantageous that the screw for positional adjustment of the third clamping pad is the only required actuating element for this purpose. This is advantageously arranged so that it is still easily accessible even when mounted on the elements Spreizhalterung.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung bildet die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung ein universelles, einfach handhabbares Befestigungssystem für die Montage freistehender Lichtgitter. Dabei verbindet die Befestigungsvorrichtung ein Gehäuse des Lichtgitters als erstem Element mit einer als Standsäule ausgebildeten Säule als zweitem Element. Durch die Befestigungsvorrichtung wird eine Montage des Gehäuses des Lichtgitters ermöglicht, ohne dass hierzu Löcher in die jeweilige Säule eingefräst werden müssen. Vielmehr kann die Fixierung des oder der Halteelemente der Befestigungsvorrichtung an den Innenwänden der Säulen erfolgen.In a particularly advantageous embodiment, the fastening device according to the invention forms a universal, easy-to-handle fastening system for mounting free-standing light grid. In this case, the fastening device connects a housing of the light grid as a first element with a pillar formed as a pillar as a second element. By the fastening device, a mounting of the housing of the light grid is made possible without having to milled holes in the respective column. Rather, the fixing of the one or more holding elements of the fastening device can be done on the inner walls of the columns.

Dadurch wird nicht nur eine Reduzierung der Herstellkosten der Säulen erzielt. Vielmehr wird durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung zur Befestigung der Gehäuse eines Lichtgitters in den Säulen erreicht, dass wahlweise Gehäuse unterschiedlicher Länge in einer Säule montiert werden können, ohne dass hierfür die Säule selbst konstruktiv angepasst werden muss.This not only achieves a reduction in the manufacturing costs of the columns. Rather, it is achieved by the use of the fastening device according to the invention for fastening the housing of a light grid in the columns that optionally housing different lengths can be mounted in a column, without requiring the column itself must be adapted constructively.

Besonders vorteilhaft wird die komplette Montage des Gehäuses in der Säule über eine frontseitige Öffnung der Säule durchgeführt. Dabei ist insbesondere vorteilhaft, dass eine weitere Öffnung an der Oberseite der Säule, die mit einem Deckel abschließbar ist zur Montage nicht genutzt werden muss.Particularly advantageous complete assembly of the housing in the column is carried out via a front opening of the column. It is particularly advantageous that a further opening at the top of the column, which is lockable with a lid for mounting does not need to be used.

Da somit der Deckel von der Säule zur Gehäusemontage nicht abgenommen werden muss, reduziert sich die Zahl der einzelnen Montageschritte bei der Anbringung des Gehäuses in der Säule.Thus, since the cover does not have to be removed from the housing mounting column, the number of individual assembly steps in mounting the housing in the column is reduced.

Gemäß einer ersten Variante werden bei außerhalb der Säule angeordnetem Gehäuse an dessen Führung das oder die Halteelemente der Befestigungsvorrichtung in den gewünschten Sollpositionen befestigt. Da das Gehäuse bei diesem Montageschritt freiliegt, kann das Anbringen des oder der Halteelemente mittels eines Werkzeugs einfach und schnell durchgeführt werden. Das oder die Halteelemente werden bevorzugt durch Schraubverbindungen an der Führung befestigt.According to a first variant, in the case of the housing arranged outside the pillar, the one or more holding elements of the fastening device are fastened in the desired desired positions. Since the housing is exposed in this mounting step, attaching the holding element or elements by means of a tool can be performed easily and quickly. The one or more holding elements are preferably fastened by screw on the guide.

Das Gehäuse mit dem oder den daran befestigten Halteelementen bildet eine Montageeinheit, die in einem zweiten Schritt über die frontseitige Öffnung in den Innenraum der Säule eingeführt wird. Dabei wird mit an der oder den Halteelementen vorgesehenen Spreizhalterungen eine Klemmverbindung mit einer Längsführung hergestellt, wodurch das Gehäuse in der gewünschten Höhenlage in der Säule fixiert wird.The housing with the or the holding elements attached thereto forms a mounting unit, which is inserted in a second step on the front opening in the interior of the column. In this case, provided with the holding elements or on the Spreizhalterungen a clamping connection is made with a longitudinal guide, whereby the housing is fixed in the desired height in the column.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Spreizhalterung allein mittels eines Werkzeugs über die Öffnung in der Frontseite der Säule betätigt werden kann um die Klemmverbindung herzustellen. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Fixierung der Spreizhalterung des jeweiligen Halteelements in der Längsführung der Säule. It is advantageous here that the Spreizhalterung can be operated solely by means of a tool on the opening in the front of the column to make the clamp connection. This allows a simple and quick fixation of the Spreizhalterung of the respective holding element in the longitudinal guide of the column.

Gemäß einer zweiten Variante werden das oder die Halteelemente der Befestigungsvorrichtung in einem ersten Montageschritt an einer Längsführung der Säule, bevorzugt durch Schraubverbindungen befestigt. In diesem Fall bilden das Halteelement oder die Halteelemente mit der Säule eine Montageeinheit.According to a second variant, the holding element or elements of the fastening device are fastened in a first assembly step to a longitudinal guide of the column, preferably by screw connections. In this case, the holding element or the holding elements with the column form a mounting unit.

In einem zweiten Montageschritt wird dann das Gehäuse über die frontseitige Öffnung in den Innenraum der Säule eingeführt. Dort erfolgt dann durch Herstellung von Klemmverbindungen der Spreizhalterungen der Halteelemente mit der Führung des Gehäuses eine Fixierung des Gehäuses an der Säule. Auch bei dieser Variante kann die komplette Montage des Gehäuses in der Säule über die frontseitige Öffnung der Säule erfolgen.In a second assembly step, the housing is then inserted via the front opening into the interior of the column. There then takes place by preparation of clamping connections of Spreizhalterungen the holding elements with the leadership of the housing fixing the housing to the column. In this variant, the complete assembly of the housing in the column can be done via the front opening of the column.

Die Führung des Gehäuses besteht vorteilhaft aus einer in dessen Längsrichtung verlaufenden Nut. Ebenso bestehen die Längsführungen der Säule jeweils aus einer in Längsrichtung verlaufenden Nut.The leadership of the housing is advantageously made of a groove extending in the longitudinal direction thereof. Likewise, the longitudinal guides of the column each consist of a longitudinal groove.

Zur Fixierung eines Halteelements in einer solchen Nut können in die Nut Nutensteine eingeführt werden, in welche Schrauben an einem Halteelement eingeführt werden können um das Halteelement zu befestigen.To fix a retaining element in such a groove, sliding blocks can be inserted into the groove into which screws can be inserted on a retaining element in order to fasten the retaining element.

Die Spreizhalterung eines Halteelements weist eine Mehrfachanordnung von Klemmklötzen auf, deren Relativpositionen mittels eines Betätigungselements einstellbar sind. Die Klemmklötze sind derart an die Nuten angepasst, dass in einer ersten Anordnung die Klemmklötze in eine Nut einführbar sind. Dann können durch Betätigen des Betätigungselements die Klemmklötze in eine zweite Anordnung eingebracht werden, in der die Klemmklötze die Klemmverbindung mit der Wand der Nut bilden.The Spreizhalterung a holding element has a multiple arrangement of clamping blocks whose relative positions are adjustable by means of an actuating element. The clamping blocks are adapted to the grooves, that in a first arrangement, the clamping blocks are inserted into a groove. Then, by operating the actuating element, the clamping blocks can be introduced into a second arrangement in which the clamping blocks form the clamping connection with the wall of the groove.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Lichtgitters. 1 : Schematic representation of a light grid.

2: Seitenansicht einer Säule zur Lagerung eines Gehäuses eines Lichtgitters. 2 : Side view of a column for supporting a housing of a light grid.

3: Querschnitt durch die Anordnung gemäß 2. 3 : Cross section through the arrangement according to 2 ,

4: Perspektivische Darstellung eines Halteelements zur Fixierung eines Gehäuses eines Lichtgitters in einer Säule gemäß 2 und 3. 4 : Perspective representation of a holding element for fixing a housing of a light grid in a column according to 2 and 3 ,

5: Draufsicht auf eine Seitenwand des Gehäuses eines Lichtgitters gemäß 1 mit einem daran befestigten Halteelement. 5 : Top view of a side wall of the housing of a light grid according to 1 with a retaining element attached thereto.

6: Querschnitt durch die Anordnung gemäß 5. 6 : Cross section through the arrangement according to 5 ,

7: Querschnittsdarstellung des in der Säule montierten Gehäuses. 7 : Cross-sectional view of the housing mounted in the column.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Lichtgitters 1. Das Lichtgitter 1 umfasst eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen 2 emittierenden Sendern 3 in einem ersten Gehäuse 4 und eine entsprechende Reihenanordnung von Lichtstrahlen 2 empfangenden Empfängern 5 in einem zweiten Gehäuse 4. Die Lichtstrahlen 2 werden durch Austrittsfenster 6 in den Frontwänden der Gehäuse 4 geführt. Die Sender 3 werden vorzugsweise zyklisch über eine nicht dargestellte Sendeeinheit aktiviert, die Empfänger 5 werden im selben Takt zyklisch über eine Empfängereinheit aktiviert. Die Synchronisierung der Sender- und Empfängeraktivierung erfolgt auf optischem Weg über die von den Sender 3 zu den Empfängern 5 geführten Lichtstrahlen 2. Dabei sind die Lichtstrahlen 2 jeweils eines Senders 3 auf den gegenüber liegenden Empfänger 5 geführt. Die so gebildeten Paare von Sendern 3 und Empfängern 5 bilden Strahlachsen des Lichtgitters 1, wobei die Lichtstrahlen 2 der Strahlachsen den Erfassungsbereich bilden, innerhalb dessen Objekte erfassbar sind. Die Generierung eines Objektfeststellungssignals erfolgt in der Empfängereinheit in Abhängigkeit der Empfangssignale an den Ausgängen der Empfänger 5. Ein Objekt gilt als erkannt, wenn wenigstens eine der Strahlachsen unterbrochen ist. 1 schematically shows the structure of a light grid 1 , The light grid 1 includes a series arrangement of light beams 2 emitting transmitters 3 in a first housing 4 and a corresponding series arrangement of light beams 2 receiving recipients 5 in a second housing 4 , The rays of light 2 be through exit window 6 in the front walls of the housing 4 guided. The transmitters 3 are preferably cyclically activated via a transmitting unit, not shown, the receiver 5 are activated cyclically in the same cycle via a receiver unit. The synchronization of the transmitter and receiver activation takes place optically via that of the transmitter 3 to the recipients 5 guided light beams 2 , Here are the rays of light 2 each of a sender 3 on the opposite receiver 5 guided. The thus formed pairs of transmitters 3 and receivers 5 form beam axes of the light grid 1 , where the light rays 2 the beam axes form the detection area within which objects can be detected. The generation of an object detection signal takes place in the receiver unit as a function of the received signals at the outputs of the receiver 5 , An object is considered to be detected if at least one of the beam axes is interrupted.

Alternativ kann das Lichtgitter 1 als sogenannter Transceiver ausgebildet sein. In diesem Fall sind alle Sender 3 und Empfänger 5 des Lichtgitters 1 in einem ersten Gehäuse 4 integriert. Im zweiten Gehäuse 4 befindet sich eine Spiegel- oder Reflektoranordnung, über welche die von den Sendern 3 emittierten Lichtstrahlen 2 zurück zu den zugeordneten Empfängern 5 geführt sind.Alternatively, the light curtain 1 be designed as a so-called transceiver. In this case, all stations are 3 and receiver 5 of the light grid 1 in a first housing 4 integrated. In the second case 4 There is a mirror or reflector arrangement over which the transmitter 3 emitted light rays 2 back to the assigned recipients 5 are guided.

Für eine freistehende Montage des Lichtgitters 1 werden dessen Gehäuse 4 in als Standsäulen ausgebildeten Säulen 7 gelagert. Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Säule 7 ist in den 2 und 3 dargestellt. Die Säule 7 sitzt auf einem Sockel 8 auf, wobei über Einstellelemente 9 die Säule 7 relativ zu dem Sockel 8 gedreht werden kann. Weiterhin ist durch Betätigen von Federelementen 10 als Bestandteilen des Sockels 8 eine Verkippung der Säule 7 möglich.For a freestanding installation of the light grid 1 become its housing 4 in pillars designed as pillars 7 stored. An embodiment of such a column 7 is in the 2 and 3 shown. The pillar 7 sits on a pedestal 8th on, with over adjustment elements 9 the pillar 7 relative to the pedestal 8th can be turned. Furthermore, by pressing spring elements 10 as components of the socket 8th a tilt of the column 7 possible.

Durch diese Verstellmöglichkeiten ist eine Justage eines in der Säule 7 gelagerten Gehäuses 4 eines Lichtgitters 1 möglich. This adjustment is an adjustment of one in the column 7 stored housing 4 a light grid 1 possible.

Die Säule 7 ist in Form eines metallischen U-Profils ausgebildet, welche an ihrer Frontseite eine Öffnung 11 aufweist. Die Öffnung 11 erstreckt sich über die gesamte Höhe der Säule 7. Bei einem in der Säule 7 montierten Gehäuse 4 eines Lichtgitters 1 liegt die Frontwand des Gehäuses 4 mit dem Austrittsfenster 6 hinter dieser Öffnung 11, so dass die durch das Austrittsfenster 6 geführten Lichtstrahlen 2 auch durch diese Öffnung 11 geführt sind. Die offene Oberseite der Säule 7 ist mit einem Deckel 12 abschließbar.The pillar 7 is formed in the form of a metallic U-profile, which on its front side an opening 11 having. The opening 11 extends over the entire height of the column 7 , One in the column 7 mounted housing 4 a light grid 1 lies the front wall of the housing 4 with the exit window 6 behind this opening 11 so that through the exit window 6 guided light beams 2 also through this opening 11 are guided. The open top of the pillar 7 is with a lid 12 lockable.

Zur Lagerung eines Gehäuses 4 in der Säule 7 weist diese an ihrer Innenwand verlaufende Längsführungen auf. Diese Längsführungen sind von Nuten 13, 14 gebildet, die sich jeweils über die gesamte Höhe der Säule 7 erstrecken und an der offenen Oberseite der Säule 7 ausmünden. Im vorliegenden Fall sind an der Innenwand zwei Paare von Nuten 13, 14 vorgesehen. Zwei vordere Nuten 13 sind dicht hinter der frontseitigen Öffnung 11 gegenüberliegend angeordnet. Daran schließen zwei gegenüberliegend angeordnete, hintere Nuten 14 an. Die Nuten 13, 14 weisen jeweils die Form von C-förmigen Profilen auf.For storage of a housing 4 in the column 7 has these on its inner wall extending longitudinal guides. These longitudinal guides are of grooves 13 . 14 formed, each extending over the entire height of the column 7 extend and at the open top of the column 7 open out. In the present case, two pairs of grooves are on the inner wall 13 . 14 intended. Two front grooves 13 are close behind the front opening 11 arranged opposite. This is followed by two opposing rear grooves 14 at. The grooves 13 . 14 each have the shape of C-shaped profiles.

Zur Montage des Gehäuses 4 in einer Säule 7 wird als Adapter als Befestigungsvorrichtung wenigstens ein Halteelement 15 eingesetzt, welches in 4 dargestellt ist. Das Halteelement 15 weist als Grundkörper eine Platte 16 mit rechteckigem Querschnitt auf. Im Bereich der schmalseitigen Ränder der Platte 16 ist jeweils eine Schraube 17 in einer Bohrung der Platte 16 geführt. An den über die Unterseite der Platte 16 hervorstehenden Enden der Schrauben 17 ist jeweils ein Nutenstein 18 gelagert.For mounting the housing 4 in a column 7 is at least one holding element as an adapter as a fastening device 15 used, which in 4 is shown. The holding element 15 has as a basic body a plate 16 with rectangular cross section on. In the area of the narrow edges of the plate 16 is each a screw 17 in a hole of the plate 16 guided. At the over the underside of the plate 16 protruding ends of the screws 17 each is a sliding block 18 stored.

Über die Oberseite der Platte 16 stehen drei Klemmklötze 19, 20, 21 hervor, die Bestandteile einer Spreizhalterung sind. Ein erster Klemmklotz 19 und ein zweiter Klemmklotz 20 sind einstückig mit der Platte 16 ausgebildet. Diese beiden identisch ausgebildeten Klemmklötze 19, 20 sind in Längsrichtung der Platte 16 in Abstand hintereinander angeordnet, wobei deren Längsachsen in Längsrichtung der Platte 16 orientiert sind. Die Klemmklötze 19, 20 liegen beidseits eines Durchbruchs 22 im Zentrum der Platte 16 angeordnet.Over the top of the plate 16 stand three clamping blocks 19 . 20 . 21 which are components of a Spreizhalterung. A first clamp 19 and a second clamp block 20 are integral with the plate 16 educated. These two identically designed clamp blocks 19 . 20 are in the longitudinal direction of the plate 16 arranged at a distance one behind the other, with their longitudinal axes in the longitudinal direction of the plate 16 are oriented. The clamps 19 . 20 lie on both sides of a breakthrough 22 in the center of the plate 16 arranged.

In diesem Durchbruch 22 ist der dritte Klemmklotz 21 positionsverstellbar gelagert. Der dritte Klemmklotz 21 weist bevorzugt eine größere Länge als die beiden ersten Klemmklötze 19, 20 auf. Zur Positionsverstellung ist der dritte Klemmklotz 21 an einer ein Betätigungselement bildenden Schraube 23 geführt. Hierzu wird der dritte Klemmklotz 21 von einer Bohrung durchsetzt, in welcher die Schraube 23 geführt ist. Die Schraube 23 ist in den an den Durchbruch 22 anschließenden längsseitigen Randbereichen der Platte 16 gelagert. Dabei liegt der Kopf der Schraube 23 an einem seitlichen Rand der Platte 16 frei. Die Langsachse der Schraube 23 verläuft quer zur Längsrichtung der Platte 16. Damit wird durch Betätigen der Schraube 23 der dritte Klemmklotz 21 quer zur Längsrichtung der Platte 16 verschoben. Der dritte Klemmklotz 21 ist so dimensioniert, dass dieser mit geringem Spiel in den Zwischenraum zwischen dem ersten und zweiten Klemmklotz 19, 20 eingeschoben werden kann.In this breakthrough 22 is the third clamp 21 position adjustable stored. The third clamp 21 preferably has a greater length than the two first clamping pads 19 . 20 on. For position adjustment is the third clamp block 21 on an actuating element forming a screw 23 guided. For this purpose, the third clamp block 21 penetrated by a hole in which the screw 23 is guided. The screw 23 is in the on the breakthrough 22 adjoining longitudinal edge regions of the plate 16 stored. This is the head of the screw 23 on a side edge of the plate 16 free. The longitudinal axis of the screw 23 runs transversely to the longitudinal direction of the plate 16 , This is done by pressing the screw 23 the third clamp 21 transverse to the longitudinal direction of the plate 16 postponed. The third clamp 21 is dimensioned so that this with little clearance in the space between the first and second clamping block 19 . 20 can be inserted.

Die Klemmklötze 19, 20 sind, wie aus 4 ersichtlich, an einer Längsseite zu ihrer Oberseite hin einseitig verbreitert. Dabei ist die Verbreiterung des dritten Klemmklotzes 21 an der Längsseite vorgesehen, die dem Rand der Platte 16, in welcher der Kopf der Schraube 23 liegt, zugewandt ist. Die Verbreiterungen der weiteren Klemmklötze 19, 20 befinden sich an den gegenüberliegenden Längsseiten.The clamps 19 . 20 are how out 4 seen, widened on one side to its upper side unilaterally. Here is the broadening of the third clamping pad 21 provided on the long side, the edge of the plate 16 in which the head of the screw 23 lies, faces. The widening of the other clamping blocks 19 . 20 are located on the opposite longitudinal sides.

Zur Montage des Gehäuses 4 in der Säule 7 wird einem ersten Montageschritt das Halteelement 15 am Gehäuse 4 wie in den 5 und 6 dargestellt befestigt. Generell können je nach Länge des Gehäuses 4 auch mehrere Halteelemente 15 am Gehäuse 4 befestigt werden.For mounting the housing 4 in the column 7 becomes a first assembly step, the holding element 15 on the housing 4 like in the 5 and 6 shown fastened. Generally, depending on the length of the case 4 also several holding elements 15 on the housing 4 be attached.

Wie aus den 5 und 6 weist das Gehäuse 4 als Führung eine Nut 24 auf, die an einer Seitenwand des Gehäuses 4 in dessen Längsrichtung verlaufend angeordnet ist. Die Enden der in Form eines C-förmigen Profils ausgebildeten Nut 24 münden an der Ober- und Unterseite des Gehäuses 4 aus. Über diese Ausmündungen werden die Nutensteine 18 an den Halteelementen 15 in die Nut 24 eingeführt. Dann wird das Halteelement 15 mit den in der Nut 24 gleitenden Nutensteinen 18 solange verschoben, bis sich dieses in der gewünschten Sollposition befindet. Dann erfolgt durch Anziehen der Schrauben 17 die Lagefixierung des Halteelements 15, so dass die Unterseite der Platte 16 direkt auf der Seitenwand des Gehäuses 4 aufliegt.Like from the 5 and 6 shows the case 4 as a guide a groove 24 on that on a side wall of the housing 4 is arranged to extend in the longitudinal direction. The ends of the groove formed in the shape of a C-shaped profile 24 open at the top and bottom of the housing 4 out. About these outlets are the T-nuts 18 on the holding elements 15 in the groove 24 introduced. Then the holding element 15 with those in the groove 24 sliding nuts 18 until this is in the desired set position. Then done by tightening the screws 17 the positional fixation of the retaining element 15 so that the bottom of the plate 16 directly on the side wall of the housing 4 rests.

Wie aus 5 ersichtlich, zeigt der längsseitige Rand der Platte 16 des Halteelements 15, in welchem der Kopf der Schraube 23 gelagert ist, in Richtung des Austrittsfensters 6 des Gehäuses 4.How out 5 can be seen, the longitudinal edge of the plate 16 of the holding element 15 in which the head of the screw 23 is stored, in the direction of the exit window 6 of the housing 4 ,

Durch Betätigen der Schraube 23 ist der dritte Klemmklotz 21 in eine Position eingeschoben, in welcher dieser mit den beiden mit der Platte 16 verbundenen Klemmklötze 19, 20 im Wesentlichen entlang einer Geraden angeordnet ist.By pressing the screw 23 is the third clamp 21 inserted into a position in which this with the two with the plate 16 connected clamping blocks 19 . 20 is arranged substantially along a straight line.

Das Gehäuse 4 mit dem daran befestigten Halteelement 15 bildet eine Montageeinheit, welche über die frontseitige Öffnung 11 in den Innenraum der Säule 7 eingeführt wird. Dann werden die Klemmklötze 19, 20 der Spreizhalterung in eine Nut 13 oder 14 an der Innenwand der Säule eingeführt. Im vorliegenden Fall werden die Klemmklötze 19, 21 in eine hintere Nut 14 eingeführt. Die Breiten der Klemmklötze 19, 21 sind kleiner als die Breite der Nutöffnung, so dass die längs einer Geraden fluchtend angeordneten Klemmklötze 19, 20 in die Nut 14 eingeführt werden können. Sobald die Klemmklötze 19, 20 in die Nut 14 eingeführt sind, wird die Schraube 23 zur Lagefixierung des Halteelements 15 in der Nut 14 betätigt. Da der Kopf an dem dem Austrittsfenster 6 zugewandten Rand der Platte 16 freiliegt und das Gehäuse 4 so in die Säule 7 eingeführt wird, dass das Austrittsfenster 6 hinter der frontseitigen Öffnung 11 der Säule 7 freiliegt, ist die Schraube 23 durch die frontseitige Öffnung 11 zugänglich und kann so mit einem Werkzeug von einer Bedienperson betätigt werden.The housing 4 with the holding element attached thereto 15 forms a mounting unit, which over the front opening 11 in the interior of the column 7 is introduced. Then the clamping blocks 19 . 20 the Spreizhalterung in a groove 13 or 14 introduced on the inner wall of the column. In the present case, the clamping blocks 19 . 21 in a rear groove 14 introduced. The widths of the clamping blocks 19 . 21 are smaller than the width of the slot opening, so that along a straight line aligned clamping pads 19 . 20 in the groove 14 can be introduced. Once the clamps 19 . 20 in the groove 14 are introduced, the screw is 23 for fixing the position of the retaining element 15 in the groove 14 actuated. Because the head is at the exit window 6 facing edge of the plate 16 exposed and the housing 4 so in the column 7 is introduced that the exit window 6 behind the front opening 11 the column 7 is exposed, is the screw 23 through the front opening 11 accessible and so can be operated with a tool by an operator.

Durch Betätigen der Schraube 23 wird der dritte Klemmklotz 21 so verschoben, dass dieser seitlich versetzt zu den stationären Klemmklötzen 19, 20 ist, das heißt die von den Klemmklötzen 19, 20 gebildete Spreizhalterung wird aufgespreizt. Dadurch hintergreifen die Verbreiterungen an den Oberseiten des dritten Klemmklotzes 21 einerseits und der beiden stationären Klemmklötze 19, 20 andererseits die gegenüberliegenden Ränder der Nut 14. Das Betätigen der Schraube 23 und damit das Ausfahren des dritten Klemmklotzes 21 relativ zu den beiden ersten Klemmklötzen 19, 20 erfolgt so lange bis die Klemmklötze 19, 21 fest in der Nut 24 eingeklemmt sind, wodurch das Halteelement 15 und mit diesem das Gehäuse 4 an der Säule 7 lagefixiert ist.By pressing the screw 23 becomes the third clamp 21 shifted so that this laterally offset to the stationary Klemmklötzen 19 . 20 is, that is the one of the clamp blocks 19 . 20 formed Spreizhalterung is spread. As a result, the widening engage behind the tops of the third clamping pad 21 on the one hand and the two stationary clamping blocks 19 . 20 on the other hand, the opposite edges of the groove 14 , Pressing the screw 23 and thus the extension of the third clamping pad 21 relative to the first two clamping blocks 19 . 20 takes place until the clamping blocks 19 . 21 stuck in the groove 24 are trapped, causing the retaining element 15 and with this the housing 4 at the pillar 7 is fixed in position.

Da das Halteelement 15 in einer hinteren Nut 24 der Säule 7 fixiert ist und das Gehäuse 4 entsprechend im hinteren Bereich des Innenraums der Säule 7 liegt, liegen die vorderen Nuten 13 frei, so dass in diese eine transparente Scheibe zum Abschluss der Säule 7 eingesetzt werden kann. Die nicht gesondert dargestellte Scheibe schützt das Gehäuse 4 gegen Verschmutzungen und Beschädigungen.As the retaining element 15 in a rear groove 24 the column 7 is fixed and the case 4 corresponding to the rear of the interior of the column 7 lies, lie the front grooves 13 free, so that in this a transparent disc to complete the column 7 can be used. The not separately shown disc protects the housing 4 against dirt and damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lichtgitterlight Curtain
22: Lichtstrahlenlight rays
33: Sendertransmitter
44: Gehäusecasing
55: Empfängerreceiver
66: Austrittsfensterexit window
77: Säulepillar
88th: Sockelbase
99: Einstellelementadjustment
1010: Federelementspring element
1111: Öffnungopening
1212: Deckelcover
1313: Nutgroove
1414: Nutgroove
1515: Halteelementretaining element
1616: Platteplate
1717: Schraubescrew
1818: Nutensteinsliding block
1919: Klemmklotzchock
2020: Klemmklotzchock
2121: Klemmklotzchock
2222: Durchbruchbreakthrough
2323: Schraubescrew
2424: Nutgroove

Claims

Fastening device for positionally adjustable fastening of a first element to a second element, wherein at least one of the elements comprises a guide, wherein a plate-shaped holding element is provided, which is fastened to a first element, and which has a Spreizhalterung, by means of which the first element fixed to the holding element is fixable in a selectable position in the guide of the second element by forming a clamping connection, characterized in that the holding element ( 15 ) a plate ( 16 ), from whose upper side two clamping blocks (integrally formed therewith) ( 19 . 20 ) projecting in the longitudinal direction of the plate ( 16 ) are arranged at a distance one behind the other, that between the two clamping pads ( 19 . 20 ) a third clamp block ( 21 ) is arranged, which on an actuating element forming screw ( 23 ) is mounted adjustable position, and that for forming the clamping connection, the clamping pads ( 19 . 20 ) behind the edges of the guide.

Fastening device according to claim 1, characterized in that by pressing the screw ( 23 ) of the arranged thereon clamping block ( 21 ) transverse to the longitudinal direction of the plate ( 16 ) is movable.

Fastening device according to claim 2, characterized in that the longitudinal axis of the screw ( 23 ) transverse to the longitudinal direction of the plate ( 16 ), with the head of the screw ( 23 ) on a lateral edge of the plate ( 16 ).

Fastening device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the third clamping block ( 21 ) has a bore therethrough, through which the screw ( 23 ) is guided.

Fastening device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the introduction of the Spreizhalterung in the guide of the element, the Klemmklötze ( 19 . 20 . 21 ) of the Spreizhalterung in the longitudinal direction of the plate ( 16 ) are arranged one behind the other.

Fastening device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for forming a clamping connection in lying in the leadership of the element Spreizhalterung the third clamping block ( 21 ) by pressing the screw ( 23 ) is shifted, so that this laterally offset to the one-piece with the plate ( 16 ) formed clamping block ( 19 . 20 ) lies.

Fastening device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for fastening the retaining element ( 15 ) on the first element on the holding element ( 15 ) T-nuts ( 18 ) are mounted, which are insertable and fixable in a guide of the first element.

Fastening device according to claim 7, characterized in that the sliding blocks ( 18 ) by means of screws ( 17 ) with the plate ( 16 ) of the retaining element ( 15 ) are connected.

Fastening device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guides of the elements in the form of grooves ( 13 . 14 . 24 ) are formed.

Fastening device according to claim 9, characterized in that the grooves ( 13 . 14 . 24 ) each have the form of c-shaped profiles.

Fastening device according to one of claims 1 to 10, characterized in that an element is a housing ( 4 ) of a light grid ( 1 ).

Fastening device according to claim 11, characterized in that a second element is formed by a column, in which the housing ( 4 ) of the light grid ( 1 ) can be stored.