DE102007005439A1

DE102007005439A1 - Mounting device for mounting opto sensor i.e.light grid sensor, onto support, has plate-shaped retaining unit fixed to unit, and straddling retainer fixing retaining unit in position in guide by forming clamping joint

Info

Publication number: DE102007005439A1
Application number: DE200710005439
Authority: DE
Inventors: Paul Haberl; Andreas Tull
Original assignee: Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Lumiflex GmbH and Co KG
Priority date: 2007-02-03
Filing date: 2007-02-03
Publication date: 2008-08-14
Anticipated expiration: 2027-02-04
Also published as: DE102007005439B4

Abstract

The device has a plate-shaped retaining unit mounted and fixed to an unit. A straddling retainer fixes the plate-shaped retaining unit in a selectable position in a guide of another unit by forming a clamping joint. A fastening unit e.g. screw, adjusts relative positions of three clamping blocks of the straddling retainer. The two clamping blocks engage behind edges of the guide to form a clamping joint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung.The The invention relates to a fastening device.

Derartige Befestigungsvorrichtungen dienen generell zur Fixierung zweier Elemente in vorgegebenen Sollpositionen.such Fastening devices are generally used for fixing two elements in predetermined nominal positions.

Derartige Befestigungsvorrichtungen werden beispielsweise zur Befestigung von Sensoren, insbesondere Optosensoren, an Unterlagen, Halterungen und dergleichen benötigt. Generell ist es hierbei wichtig, den Sensor als erstem Element positionsverstellbar an der jeweiligen Halterung als zweitem Element lagern und fixieren zu können, damit der Sensor für den späteren Arbeitsbetrieb korrekt ausgerichtet ist.such Fasteners are for example for attachment of sensors, in particular optical sensors, on documents, holders and the like is needed. In general, it is important to position the sensor as the first element store and fix on the respective holder as a second element to be able to so that the sensor for later Work operation is correctly aligned.

Ein Beispiel für derartige Sensoren sind Lichtgitter, die allgemein zur Objekterkennung und spezifisch zur Gefahrenbereichsüberwachung im Bereich der Sicherheitstechnik eingesetzt werden.One example for Such sensors are light grids, which are generally used for object recognition and specifically for hazard area monitoring in the field of safety technology be used.

Typischerweise weist ein Lichtgitter eine Anordnung von Lichtstrahlen emittierenden Sendern, die in einem ersten Gehäuse integriert sind, und eine Anordnung von Empfängern, auf welche diese Lichtstrahlen auftreffen, auf, wobei diese in einem zweiten Gehäuse integriert sind.typically, For example, a light grid has an array of light rays emitting Transmitters in a first case are integrated, and an array of receivers to which these light rays impinge on, with these integrated into a second housing are.

Die Gehäuse werden an den Rändern eines Überwachungsbereichs so aufgestellt, dass bei freiem Überwachungsbereich die von den Sender emittierten Lichtstrahlen auf die den jeweiligen Sendern zugeordneten Empfängern auftreffen. Bei Eintritt eines Objekts in den Überwachungsbereich erfolgt die Unter brechung wenigstens der von einem Sender emittierten Lichtstrahlen, wodurch im Lichtgitter eine Objektmeldung generiert wird.The casing be on the edges a surveillance area positioned so that with free surveillance area the light rays emitted by the transmitters to the respective ones Senders assigned receivers incident. When an object enters the surveillance area the interruption of at least the light beams emitted by a transmitter, whereby an object message is generated in the light grid.

Bei Einsatz des Lichtgitters an Maschinen oder Anlagen können die Gehäuse prinzipiell an Maschinen- oder Anlagenteilen montiert werden.at The light grid can be used on machines or systems casing in principle be mounted on machine or system parts.

In vielen Applikationen ist es jedoch erforderlich die Lichtgitter freistehend aufzustellen. Da die Gehäuse des Lichtgitters selbst keine ausreichende Standfestigkeit aufweisen, werden die Gehäuse eines Lichtgitters in als Standsäulen ausgebildeten Säulen gelagert. Die Säulen selbst sind auf einem Sockel drehbar und vorzugsweise kippbar gelagert, so dass die in den Säulen gelagerten Gehäuse der Lichtgitter justiert werden können.In however, many applications require the light curtains set up freestanding. Because the housing of the light grid itself do not have sufficient stability, the housing of a Light grid in as pillars trained columns stored. The columns themselves are rotatably mounted on a base and preferably tiltable, so that in the pillars stored housing the light grid can be adjusted.

Problematisch hierbei ist jedoch die Befestigung der Gehäuse in den jeweiligen Säulen. Zur Befestigung der Gehäuse müssen in die Säulen Löcher in bestimmten Positionen eingefräst werden, so dass Schrauben von außen in die Löcher der Säulen eingeführt werden, um damit das in den Innenraum der jeweiligen Säule eingeführte Gehäuse fixieren zu können. Nachteilig hierbei ist, dass das Einfräsen der Löcher in die Säulen einen zusätzlichen Arbeitsaufwand erfordert, der die Herstellkosten der Säulen erhöht. Hierbei ist weiterhin nachteilig, dass die Löcher spezifisch für die jeweilige Größe des Gehäuses in die Säule eingearbeitet werden müssen. Dies bedeutet, dass durch das Einarbeiten der Löcher in die Säule diese auf eine bestimmte Gehäusegröße festgelegt ist.Problematic However, this is the attachment of the housing in the respective columns. to Fixing the housing have to in the columns Holes in milled certain positions so that screws from the outside into the holes of the columns introduced in order to fix the introduced into the interior of the respective column housing to be able to. The disadvantage here is that the milling of the holes in the columns a additional Labor requires that increases the cost of the columns. in this connection is further disadvantageous that the holes specific to each Size of the case in the Pillar incorporated Need to become. This means that by incorporating the holes in the column this set to a specific housing size is.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil derartiger Befestigungen besteht darin, dass eine Höhenverstellbarkeit des Gehäuses in der Säule nur mit einem hohen Aufwand durchführbar ist. Um eine derartige Höhenerstellung zu gewährleisten, weisen die Gehäuse der Lichtgitter in deren Längsrichtung verlaufende Nuten auf, in welchen Nutensteine geführt sind. Um eine bestimmte Höhe des Gehäuses innerhalb der Säule einzustellen, werden die Nutensteine in der Nut in vorgegebene Sollpositionen eingebracht. Dann wird das Gehäuse in die Säule eingeführt, worauf Schrauben von außen in die Löcher der Säule eingeführt und dann in die Nutensteine des Gehäuses eingeschoben werden müssen. Dies ist deshalb äußerst umständlich und zeitaufwendig, da bei Betätigen der Schrauben mit ersten Werkzeugen gleichzeitig die Nutensteine mit zweiten Werkzeugen in ihren Sollpositionen gehalten werden müssen. Zudem besteht insbesondere bei Einführen des Gehäuses in die Säule die Gefahr, dass sich die Nutensteine in der Nut des Gehäuses verschieben, so dass dadurch die Sollposition der Nutensteine verloren geht und damit die korrekte Höheneinstellung des Gehäuses innerhalb der Säule nicht mehr möglich ist.One further significant disadvantage of such fasteners in that a height adjustability of the housing in the column only with great effort is feasible. To such height creation to ensure, have the housing the light grid in the longitudinal direction extending grooves, in which sliding blocks are guided. To a certain height of the housing inside the column set, the sliding blocks in the groove in predetermined target positions brought in. Then the case becomes into the column introduced, where screws from the outside in the holes the column introduced and then into the nuts of the housing must be inserted. This is therefore extremely cumbersome and time-consuming, because when pressed the screws with first tools at the same time the sliding blocks must be kept in their desired positions with second tools. moreover exists especially during insertion of the housing into the column the risk that the sliding blocks move in the groove of the housing, so that thereby the target position of the sliding blocks is lost and so that the correct height adjustment of the housing inside the column not possible anymore is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung bereitzustellen, mittels derer bei geringem konstruktivem Aufwand eine reproduzierbare und präzise Fixierung zweier Elemente in einer vorgegebenen Relativposition ermöglicht wird.Of the Invention is based on the object, a fastening device to provide, by means of which with little design effort a reproducible and accurate Fixation of two elements in a given relative position is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung dient zur positionsverstellbaren Befestigung eines ersten Elements an einem zweiten Element, wobei wenigstens eines der Elemente eine Führung aufweist. Ein plattenförmiges Halteelement zur Ausbildung der Befestigungsvorrichtung ist an einem ersten Element befestigbar. Das Halteelement weist eine Spreizhaltung auf, mittels derer das am ersten Element fixierte Halteelement in einer wählbaren Position in der Führung des zweiten Elements durch Ausbildung einer Klemmverbindung fixierbar ist.The inventive fastening device serves for positionally adjustable attachment of a first element at a second element, wherein at least one of the elements a guide having. A plate-shaped Retaining element for forming the fastening device is on a fastened first element. The holding element has a Spreizhaltung on, by means of which the first element fixed to the holding element in a selectable one Position in the leadership of the second element can be fixed by forming a clamping connection is.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung besteht darin, dass mit dieser auch bei beengten Einbausituationen zwei Elemente einfach und schnell miteinander verbunden werden können. Dabei ist mittels der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung eine positionsverstellbare Fixierung der beiden Elemente möglich, da die Spreizhaltung des Halteele ments zunächst in die Führung der Elemente eingeführt und in dieser verschoben werden kann und dann in der gewünschten Sollposition fixiert werden kann.One significant advantage of the fastening device according to the invention is that with this even in cramped installation situations Two elements can be connected easily and quickly. there is by means of the fastening device according to the invention a position adjustable fixation of the two elements possible because the Spreizhaltung of Halteele element first in the leadership of Elements introduced and in this can be moved and then in the desired position can be fixed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die Spreizhalterung aus Klemmklötzen, deren Relativpositionen mittels eines Betätigungselements einstellbar sind. Dabei weist das Haltelement eine Platte auf, von deren Oberseiten zwei einstückig mit dieser ausgebildete Klemmklötze hervorstehen, welche in Längsrichtung der Platte in Abstand hintereinander angeordnet sind. Zwischen diesen beiden Klemmklötzen ist ein dritter Klemmklotz angeordnet, der an einer das Betätigungselement bildenden Schraube positionsverstellbar gelagert ist.In an advantageous embodiment the Spreizhalterung consists of clamping blocks, their relative positions adjustable by means of an actuating element are. In this case, the holding element has a plate, from the upper sides two in one piece with this trained clamping blocks protruding, which in the longitudinal direction the plate are arranged at a distance one behind the other. Between these two clamping blocks a third clamping pad is arranged on one of the actuating element forming screw is mounted adjustable position.

Um die Spreizhalterung in die Führung des Elements einführen zu können, muss lediglich die Schraube so betätigt werden, dass alle drei Klemmklötze im Wesentlichen längs einer Geraden angeordnet sind. In dieser Stellung der Klemmklötze können diese zur Positionsverstellung der beiden Elemente in der Führung des Elements verschoben werden.Around the Spreizhalterung in the guide of the element to be able to all you have to do is press the screw so that all three clamping blocks essentially longitudinal a straight line are arranged. In this position of Klemmklötze these can for positional adjustment of the two elements in the leadership of Elements are moved.

Sobald die gewünschte Position erreicht ist braucht lediglich die Schraube so betätigt werden, dass damit der dritte, bewegliche Klemmklotz gegen die beiden mit der Platte verbundenen Klemmklötze verschoben wird, so dass die Klemmklötze gegen die Führung gepresst werden und deren Ränder hintergreifen.As soon as the desired Position is reached, only the screw needs to be pressed so that so that the third, movable clamp against the two with the Slab connected clamp blocks moved so that the clamping pads against the leadership be pressed and their edges engage behind.

Die Positionsverstellung und die Fixierung der Spreizhalterung kann somit einfach und schnell durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die Schraube zur Positionsverstellung des dritten Klemmklotzes das einzige hierfür benötigte Stellelement ist. Diese ist dabei vorteilhaft so angeordnet, dass sie auch bei an den Elementen montierter Spreizhalterung noch gut zugänglich ist.The Positional adjustment and the fixation of the Spreizhalterung can thus easy and fast to be carried out. Especially advantageous is that the screw for positional adjustment of the third clamping pad the only one for this needed Actuator is. This is advantageously arranged so that It is also good with the spreader mount mounted on the elements accessible is.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung bildet die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung ein universelles, einfach handhabbares Befestigungssystem für die Montage freistehender Lichtgitter. Dabei verbindet die Befestigungsvorrichtung ein Gehäuse des Lichtgitters als erstem Element mit einer als Standsäule ausgebildeten Säule als zweitem Element. Durch die Befestigungsvorrichtung wird eine Montage des Gehäuses des Lichtgitters ermöglicht, ohne dass hierzu Löcher in die jeweilige Säule eingefräst werden müssen. Vielmehr kann die Fixierung des oder der Halteelemente der Befestigungsvorrichtung an den Innenwänden der Säulen erfolgen.In a particularly advantageous embodiment forms the fastening device according to the invention a universal, easy-to-handle mounting system for mounting freestanding light grid. In this case, the fastening device connects a housing the light grid as the first element with a designed as a pillar Pillar as second Element. By the fastening device is an assembly of the housing the light grid allows without holes into the respective column milled Need to become. Rather, the fixation of the or the retaining elements of the fastening device on the inner walls the columns are made.

Dadurch wird nicht nur eine Reduzierung der Herstellkosten der Säulen erzielt. Vielmehr wird durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung zur Befestigung der Gehäuse eines Lichtgitters in den Säulen erreicht, dass wahlweise Gehäuse unterschiedlicher Länge in einer Säule montiert werden können, ohne dass hierfür die Säule selbst konstruktiv angepasst werden muss.Thereby Not only is a reduction in the manufacturing costs of the columns achieved. Rather, by the use of the fastening device according to the invention for fastening the housing of a Light grid in the columns achieved that optional housing different length in a column can be mounted without that the pillar itself must be adapted constructively.

Besonders vorteilhaft wird die komplette Montage des Gehäuses in der Säule über eine frontseitige Öffnung der Säule durchgeführt. Dabei ist insbesondere vorteilhaft, dass eine weitere Öffnung an der Oberseite der Säule, die mit einem Deckel abschließbar ist zur Montage nicht genutzt werden muss.Especially advantageous is the complete assembly of the housing in the column via a front opening the column carried out. It is particularly advantageous that a further opening at the Top of the column, which can be locked with a lid is not needed for assembly.

Da somit der Deckel von der Säule zur Gehäusemontage nicht abgenommen werden muss, reduziert sich die Zahl der einzelnen Montageschritte bei der Anbringung des Gehäuses in der Säule.There thus the lid off the column for housing assembly does not have to be taken off, reduces the number of individual Assembly steps in attaching the housing in the column.

Gemäß einer ersten Variante werden bei außerhalb der Säule angeordnetem Gehäuse an dessen Führung das oder die Halteelemente der Befestigungsvorrichtung in den gewünschten Sollpositionen befestigt. Da das Gehäuse bei diesem Montageschritt freiliegt, kann das Anbringen des oder der Halteelemente mittels eines Werkzeugs einfach und schnell durchgeführt werden. Das oder die Halteelemente werden bevorzugt durch Schraubverbindungen an der Führung befestigt.According to one first variant will be outside the column arranged housing at its leadership the one or more holding elements of the fastening device in the desired Fixed target positions. Since the housing in this assembly step exposed, the attachment of the holding elements or by means of a tool can be done easily and quickly. The one or more holding elements are preferably fastened by screw on the guide.

Das Gehäuse mit dem oder den daran befestigten Halteelementen bildet eine Montageeinheit, die in einem zweiten Schritt über die frontseitige Öffnung in den Innenraum der Säule eingeführt wird. Dabei wird mit an der oder den Halteelementen vorgesehenen Spreizhalterungen eine Klemmverbindung mit einer Längsführung hergestellt, wodurch das Gehäuse in der gewünschten Höhenlage in der Säule fixiert wird.The casing with the or the holding elements attached thereto forms an assembly unit, which in a second step over the front opening in the interior of the column introduced becomes. It is provided with at or the holding elements Spreizhalterungen made a clamping connection with a longitudinal guide, causing the case in the desired altitude in the column is fixed.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Spreizhalterung allein mittels eines Werkzeugs über die Öffnung in der Frontseite der Säule betätigt werden kann um die Klemmverbindung herzustellen. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Fixierung der Spreizhalterung des jeweiligen Halteelements in der Längsführung der Säule.Advantageous Here is that the Spreizhalterung alone by means of a tool on the opening in the front of the column actuated can be to make the clamp connection. This allows a easy and quick fixation of the Spreizhalterung of each Retaining element in the longitudinal guide of Pillar.

Gemäß einer zweiten Variante werden das oder die Halteelemente der Befestigungsvorrichtung in einem ersten Montageschritt an einer Längsführung der Säule, bevorzugt durch Schraubverbindungen befestigt. In diesem Fall bilden das Halteelement oder die Halteelemente mit der Säule eine Montageeinheit.According to a second variant, the one or more holding elements of the fastening device in a first assembly step on a longitudinal guide of the column, preferably by Schraubverbindun attached. In this case, the holding element or the holding elements with the column form a mounting unit.

In einem zweiten Montageschritt wird dann das Gehäuse über die frontseitige Öffnung in den Innenraum der Säule eingeführt. Dort erfolgt dann durch Herstellung von Klemmverbindungen der Spreizhalterungen der Halteelemente mit der Führung des Gehäuses eine Fixierung des Gehäuses an der Säule. Auch bei dieser Variante kann die komplette Montage des Gehäuses in der Säule über die frontseitige Öffnung der Säule erfolgen.In a second assembly step then the housing over the front opening in the interior of the column introduced. There then takes place by production of clamping connections of Spreizhalterungen the holding elements with the guide of the housing a fixation of the housing at the pillar. Also in this variant, the complete assembly of the housing in the column over the front opening of the Pillar.

Die Führung des Gehäuses besteht vorteilhaft aus einer in dessen Längsrichtung verlaufenden Nut. Ebenso bestehen die Längsführungen der Säule jeweils aus einer in Längsrichtung verlaufenden Nut.The guide of the housing advantageously consists of a groove extending in the longitudinal direction thereof. Likewise, there are the longitudinal guides the column respectively from a longitudinal direction extending groove.

Zur Fixierung eines Halteelements in einer solchen Nut können in die Nut Nutensteine eingeführt werden, in welche Schrauben an einem Halteelement eingeführt werden können um das Halteelement zu befestigen.to Fixation of a retaining element in such a groove can in the groove nuts are inserted, in which screws can be inserted on a holding element to to fix the retaining element.

Die Spreizhalterung eines Halteelements weist eine Mehrfachanordnung von Klemmklötzen auf, deren Relativpositionen mittels eines Betätigungselements einstellbar sind. Die Klemmklötze sind derart an die Nuten angepasst, dass in einer ersten Anordnung die Klemmklötze in eine Nut einführbar sind. Dann können durch Betätigen des Betätigungselements die Klemmklötze in eine zweite Anordnung eingebracht werden, in der die Klemmklötze die Klemmverbindung mit der Wand der Nut bilden.The Spreizhalterung a holding element has a multiple arrangement from clamp blocks, their relative positions adjustable by means of an actuating element are. The clamping blocks are adapted to the grooves that in a first arrangement the clamping blocks insertable into a groove are. Then can by pressing of the actuating element the clamping blocks be introduced into a second arrangement in which the clamping pads the Form clamp connection with the wall of the groove.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1 Schematische Darstellung eines Lichtgitters. 1 Schematic representation of a light grid.

2 Seitenansicht einer Säule zur Lagerung eines Gehäuses eines Lichtgitters. 2 Side view of a column for supporting a housing of a light grid.

3 Querschnitt durch die Anordnung gemäß 2. 3 Cross section through the arrangement according to 2 ,

4 Perspektivische Darstellung eines Halteelements zur Fixierung eines Gehäuses eines Lichtgitters in einer Säule gemäß 2 und 3. 4 Perspective representation of a holding element for fixing a housing of a light grid in a column according to 2 and 3 ,

5 Draufsicht auf eine Seitenwand des Gehäuses eines Lichtgitters gemäß 1 mit einem daran befestigten Halteelement. 5 Top view of a side wall of the housing of a light grid according to 1 with a retaining element attached thereto.

6 Querschnitt durch die Anordnung gemäß 5. 6 Cross section through the arrangement according to 5 ,

7 Querschnittsdarstellung des in der Säule montierten Gehäuses. 7 Cross-sectional view of the housing mounted in the column.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Lichtgitters 1. Das Lichtgitter 1 umfasst eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen 2 emittierenden Sendern 3 in einem ersten Gehäuse 4 und eine entsprechende Reihenanordnung von Lichtstrahlen 2 empfangenden Empfängern 5 in einem zweiten Gehäuse 4. Die Lichtstrahlen 2 werden durch Austrittsfenster 6 in den Frontwänden der Gehäuse 4 geführt. Die Sender 3 werden vorzugsweise zyklisch über eine nicht dargestellte Sendeeinheit aktiviert, die Empfänger 5 werden im selben Takt zyklisch über eine Empfängereinheit aktiviert. Die Synchronisierung der Sender- und Empfängeraktivierung erfolgt auf optischem Weg über die von den Sendern 3 zu den Empfängern 5 geführten Lichtstrahlen 2. Dabei sind die Lichtstrahlen 2 jeweils eines Senders 3 auf den gegenüber liegenden Empfänger 5 geführt. Die so gebildeten Paare von Sendern 3 und Empfängern 5 bilden Strahlachsen des Lichtgitters 1, wobei die Lichtstrahlen 2 der Strahlachsen den Erfassungsbereich bilden, innerhalb dessen Objekte erfassbar sind. Die Generierung eines Objektfeststellungssignals erfolgt in der Empfängereinheit in Abhängigkeit der Empfangssignale an den Ausgängen der Empfänger 5. Bin Objekt gilt als erkannt, wenn wenigstens eine der Strahlachsen unterbrochen ist. 1 schematically shows the structure of a light grid 1 , The light grid 1 includes a series arrangement of light beams 2 emitting transmitters 3 in a first housing 4 and a corresponding series arrangement of light beams 2 receiving recipients 5 in a second housing 4 , The rays of light 2 be through exit window 6 in the front walls of the housing 4 guided. The transmitters 3 are preferably cyclically activated via a transmitting unit, not shown, the receiver 5 are activated cyclically in the same cycle via a receiver unit. The synchronization of the transmitter and receiver activation takes place optically via that of the transmitters 3 to the recipients 5 guided light beams 2 , Here are the rays of light 2 each of a sender 3 on the opposite receiver 5 guided. The thus formed pairs of transmitters 3 and receivers 5 form beam axes of the light grid 1 , where the light rays 2 the beam axes form the detection area within which objects can be detected. The generation of an object detection signal takes place in the receiver unit as a function of the received signals at the outputs of the receiver 5 , An object is considered to be detected if at least one of the beam axes is interrupted.

Alternativ kann das Lichtgitter 1 als sogenannter Transceiver ausgebildet sein. In diesem Fall sind alle Sender 3 und Emptänger 5 des Lichtgitters 1 in einem ersten Gehäuse 4 integriert. Im zweiten Gehäuse 4 befindet sich eine Spiegel- oder Reflektoranordnung, über welche die von den Sendern 3 emittierten Lichtstrahlen 2 zurück zu den zugeordneten Empfängern 5 geführt sind.Alternatively, the light curtain 1 be designed as a so-called transceiver. In this case, all stations are 3 and emitters 5 of the light grid 1 in a first housing 4 integrated. In the second case 4 There is a mirror or reflector arrangement over which the transmitter 3 emitted light rays 2 back to the assigned recipients 5 are guided.

Für eine freistehende Montage des Lichtgitters 1 werden dessen Gehäuse 4 in als Standsäulen ausgebildeten Säulen 7 gelagert. Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Säule 7 ist in den 2 und 3 dargestellt. Die Säule 7 sitzt auf einem Sockel 8 auf, wobei über Einstellelemente 9 die Säule 7 relativ zu dem Sockel 8 gedreht werden kann. Weiterhin ist durch Betätigen von Federelementen 10 als Bestandteilen des Sockels 8 eine Verkippung der Säule 7 möglich.For a freestanding installation of the light grid 1 become its housing 4 in pillars designed as pillars 7 stored. An embodiment of such a column 7 is in the 2 and 3 shown. The pillar 7 sits on a pedestal 8th on, with over adjustment elements 9 the pillar 7 relative to the pedestal 8th can be turned. Furthermore, by pressing spring elements 10 as components of the socket 8th a tilt of the column 7 possible.

Durch diese Verstellmöglichkeiten ist eine Justage eines in der Säule 7 gelagerten Gehäuses 4 eines Lichtgitters 1 möglich.This adjustment is an adjustment of one in the column 7 stored housing 4 a light grid 1 possible.

Die Säule 7 ist in Form eines metallischen U-Profils ausgebildet, welche an ihrer Frontseite eine Öffnung 11 aufweist. Die Öffnung 11 erstreckt sich über die gesamte Höhe der Säule 7. Bei einem in der Säule 7 montierten Gehäuse 4 eines Lichtgitters 1 liegt die Frontwand des Gehäuses 4 mit dem Austrittsfenster 6 hinter dieser Öffnung 11, so dass die durch das Austrittsfenster 6 geführten Lichtstrahlen 2 auch durch diese Öffnung 11 geführt sind. Die offene Oberseite der Säule 7 ist mit einem Deckel 12 abschließbar.The pillar 7 is formed in the form of a metallic U-profile, which on its front side an opening 11 having. The opening 11 extends over the entire height of the column 7 , One in the column 7 mounted housing 4 a light grid 1 lies the front wall of the housing 4 with the exit window 6 behind this opening 11 , So that the through the exit window 6 guided light beams 2 also through this opening 11 are guided. The open top of the pillar 7 is with a lid 12 lockable.

Zur Lagerung eines Gehäuses 4 in der Säule 7 weist diese an ihrer Innenwand verlaufende Längsführungen auf. Diese Längsführungen sind von Nuten 13, 14 gebildet, die sich jeweils über die gesamte Höhe der Säule 7 erstrecken und an der offenen Oberseite der Säule 7 ausmünden. Im vorliegenden Fall sind an der Innenwand zwei Paare von Nuten 13, 14 vorgesehen. Zwei vordere Nuten 13 sind dicht hinter der frontseitigen Öffnung 11 gegenüberliegend angeordnet. Daran schließen zwei gegenüberliegend angeordnete, hintere Nuten 14 an. Die Nuten 13, 14 weisen jeweils die Form von C-förmigen Profilen auf.For storage of a housing 4 in the column 7 has these on its inner wall extending longitudinal guides. These longitudinal guides are of grooves 13 . 14 formed, each extending over the entire height of the column 7 extend and at the open top of the column 7 open out. In the present case, two pairs of grooves are on the inner wall 13 . 14 intended. Two front grooves 13 are close behind the front opening 11 arranged opposite. This is followed by two opposing rear grooves 14 at. The grooves 13 . 14 each have the shape of C-shaped profiles.

Zur Montage des Gehäuses 4 in einer Säule 7 wird als Adapter als Befestigungsvorrichtung wenigstens ein Halteelement 15 eingesetzt, welches in 4 dargestellt ist. Das Halteelement 15 weist als Grundkörper eine Platte 16 mit rechteckigem Querschnitt auf. Im Bereich der schmalseitigen Ränder der Platte 16 ist jeweils eine Schraube 17 in einer Bohrung der Platte 16 geführt. An den über die Unterseite der Platte 16 hervorstehenden Enden der Schrauben 17 ist jeweils ein Nutenstein 18 gelagert.For mounting the housing 4 in a column 7 is at least one holding element as an adapter as a fastening device 15 used, which in 4 is shown. The holding element 15 has as a basic body a plate 16 with rectangular cross section on. In the area of the narrow edges of the plate 16 is each a screw 17 in a hole of the plate 16 guided. At the over the underside of the plate 16 protruding ends of the screws 17 each is a sliding block 18 stored.

Über die Oberseite der Platte 16 stehen drei Klemmklötze 19, 20, 21 hervor, die Bestandteile einer Spreizhalterung sind. Ein erster Klemmklotz 19 und ein zweiter Klemmklotz 20 sind einstückig mit der Platte 16 ausgebildet. Diese beiden identisch ausgebildeten Klemmklötze 19, 20 sind in Längsrichtung der Platte 16 in Abstand hintereinander angeordnet, wobei deren Längsachsen in Längsrichtung der Platte 16 orientiert sind. Die Klemmklötze 19, 20 liegen beidseits eines Durchbruchs 22 im Zentrum der Platte 16 angeordnet.Over the top of the plate 16 stand three clamping blocks 19 . 20 . 21 which are components of a Spreizhalterung. A first clamp 19 and a second clamp block 20 are integral with the plate 16 educated. These two identically designed clamp blocks 19 . 20 are in the longitudinal direction of the plate 16 arranged at a distance one behind the other, with their longitudinal axes in the longitudinal direction of the plate 16 are oriented. The clamps 19 . 20 lie on both sides of a breakthrough 22 in the center of the plate 16 arranged.

In diesem Durchbruch 22 ist der dritte Klemmklotz 21 positionsverstellbar gelagert. Der dritte Klemmklotz 21 weist bevorzugt eine größere Länge als die beiden ersten Klemmklötze 19, 20 auf. Zur Positionsverstellung ist der dritte Klemmklotz 21 an einer ein Betätigungselement bildenden Schraube 23 geführt. Hierzu wird der dritte Klemmklotz 21 von einer Bohrung durchsetzt, in welcher die Schraube 23 geführt ist. Die Schraube 23 ist in den an den Durchbruch 22 anschließenden längsseitigen Randbereichen der Platte 16 gelagert. Dabei liegt der Kopf der Schraube 23 an einem seitlichen Rand der Platte 16 frei. Die Langsachse der Schraube 23 verläuft quer zur Längsrichtung der Platte 16. Damit wird durch Betätigen der Schraube 23 der dritte Klemmklotz 21 quer zur Längsrichtung der Platte 16 verschoben. Der dritte Klemmklotz 21 ist so dimensioniert, dass dieser mit geringem Spiel in den Zwischenraum zwischen dem ersten und zweiten Klemmklotz 19, 20 eingeschoben werden kann.In this breakthrough 22 is the third clamp 21 position adjustable stored. The third clamp 21 preferably has a greater length than the two first clamping pads 19 . 20 on. For position adjustment is the third clamp block 21 on an actuating element forming a screw 23 guided. For this purpose, the third clamp block 21 penetrated by a hole in which the screw 23 is guided. The screw 23 is in the on the breakthrough 22 adjoining longitudinal edge regions of the plate 16 stored. This is the head of the screw 23 on a side edge of the plate 16 free. The longitudinal axis of the screw 23 runs transversely to the longitudinal direction of the plate 16 , This is done by pressing the screw 23 the third clamp 21 transverse to the longitudinal direction of the plate 16 postponed. The third clamp 21 is dimensioned so that this with little clearance in the space between the first and second clamping block 19 . 20 can be inserted.

Die Klemmklötze 19, 20 sind, wie aus 4 ersichtlich, an einer Längsseite zu ihrer Oberseite hin einseitig verbreitert. Dabei ist die Verbreiterung des dritten Klemmklotzes 21 an der Längsseite vorgesehen, die dem Rand der Platte 16, in welcher der Kopf der Schraube 23 liegt, zugewandt ist. Die Verbreiterungen der weiteren Klemmklötze 19, 20 befinden sich an den gegenüberliegenden Längsseiten.The clamps 19 . 20 are how out 4 seen, widened on one side to its upper side unilaterally. Here is the broadening of the third clamping pad 21 provided on the long side, the edge of the plate 16 in which the head of the screw 23 lies, faces. The widening of the other clamping blocks 19 . 20 are located on the opposite longitudinal sides.

Zur Montage des Gehäuses 4 in der Säule 7 wird einem ersten Montageschritt das Halteelement 15 am Gehäuse 4 wie in den 5 und 6 dargestellt befestigt. Generell können je nach Länge des Gehäuses 4 auch mehrere Halteelemente 15 am Gehäuse 4 befestigt werden.For mounting the housing 4 in the column 7 becomes a first assembly step, the holding element 15 on the housing 4 like in the 5 and 6 shown fastened. Generally, depending on the length of the case 4 also several holding elements 15 on the housing 4 be attached.

Wie aus den 5 und 6 weist das Gehäuse 4 als Führung eine Nut 24 auf, die an einer Seitenwand des Gehäuses 4 in dessen Längsrichtung verlaufend angeordnet ist. Die Enden der in Form eines C-fömigen Profils ausgebildeten Nut 24 münden an der Ober- und Unterseite des Gehäuses 4 aus. Über diese Ausmündungen werden die Nutensteine 18 an den Halteelementen 15 in die Nut 24 eingeführt. Dann wird das Halteelement 15 mit den in der Nut 24 gleitenden Nutensteinen 18 solange verschoben, bis sich dieses in der gewünschten Sollposition befindet. Dann erfolgt durch Anziehen der Schrauben 17 die Lagefixierung des Halteelements 15, so dass die Unterseite der Platte 16 direkt auf der Seitenwand des Gehäuses 4 aufliegt.Like from the 5 and 6 shows the case 4 as a guide a groove 24 on that on a side wall of the housing 4 is arranged to extend in the longitudinal direction. The ends of the groove formed in the shape of a C-shaped profile 24 open at the top and bottom of the housing 4 out. About these outlets are the T-nuts 18 on the holding elements 15 in the groove 24 introduced. Then the holding element 15 with those in the groove 24 sliding nuts 18 until this is in the desired set position. Then done by tightening the screws 17 the positional fixation of the retaining element 15 so that the bottom of the plate 16 directly on the side wall of the housing 4 rests.

Wie aus 5 ersichtlich, zeigt der längsseitige Rand der Platte 16 des Halteelements 15, in welchem der Kopf der Schraube 23 gelagert ist, in Richtung des Austrittsfensters 6 des Gehäuses 4.How out 5 can be seen, the longitudinal edge of the plate 16 of the holding element 15 in which the head of the screw 23 is stored, in the direction of the exit window 6 of the housing 4 ,

Durch Betätigen der Schraube 23 ist der dritte Klemmklotz 21 in eine Position eingeschoben, in welcher dieser mit den beiden mit der Platte 16 verbundenen Klemmklötze 19, 20 im Wesentlichen entlang einer Geraden angeordnet ist.By pressing the screw 23 is the third clamp 21 inserted into a position in which this with the two with the plate 16 connected clamping blocks 19 . 20 is arranged substantially along a straight line.

Das Gehäuse 4 mit dem daran befestigten Halteelement 15 bildet eine Montageeinheit, welche über die frontseitige Öffnung 11 in den Innenraum der Säule 7 eingeführt wird. Dann werden die Klemmklötze 19, 20 der Spreizhalterung in eine Nut 13 oder 14 an der Innenwand der Säule eingeführt. Im vorliegenden Fall werden die Klemmklötze 19, 21 in eine hintere Nut 14 eingeführt. Die Breiten der Klemmklötze 19, 21 sind kleiner als die Breite der Nutöffnung, so dass die längs einer Geraden fluchtend angeordneten Klemmklötze 19, 20 in die Nut 14 eingeführt werden können. Sobald die Klemmklötze 19, 20 in die Nut 14 eingeführt sind, wird die Schraube 23 zur Lagefixierung des Halteelements 15 in der Nut 14 betätigt. Da der Kopf an dem dem Austrittsfenster 6 zugewandten Rand der Platte 16 freiliegt und das Gehäuse 4 so in die Säule 7 eingeführt wird, dass das Austrittsfenster 6 hinter der frontseitigen Öffnung 11 der Säule 7 freiliegt, ist die Schraube 23 durch die frontseitige Öffnung 11 zugänglich und kann so mit einem Werkzeug von einer Bedienperson betätigt werden.The housing 4 with the holding element attached thereto 15 forms a mounting unit, which over the front opening 11 in the interior of the column 7 is introduced. Then the clamping blocks 19 . 20 the Spreizhalterung in a groove 13 or 14 introduced on the inner wall of the column. In the present case, the clamping blocks 19 . 21 in a rear groove 14 introduced. The widths of the clamping blocks 19 . 21 are smaller than the width of the slot opening, so that along a straight line aligned clamping pads 19 . 20 in the groove 14 can be introduced. Once the clamps 19 . 20 in the groove 14 are introduced, the screw is 23 for fixing the position of the retaining element 15 in the groove 14 actuated. Because the head is at the exit window 6 Trains turned edge of the plate 16 exposed and the housing 4 so in the column 7 is introduced that the exit window 6 behind the front opening 11 the column 7 is exposed, is the screw 23 through the front opening 11 accessible and so can be operated with a tool by an operator.

Durch Betätigen der Schraube 23 wird der dritte Klemmklotz 21 so verschoben, dass dieser seitlich versetzt zu den stationären Klemmklötzen 19, 20 ist, das heißt die von den Klemmklötzen 19, 20 gebildete Spreizhalterung wird aufgespreizt. Dadurch hintergreifen die Verbreiterungen an den Oberseiten des dritten Klemmklotzes 21 einerseits und der beiden stationären Klemmklötze 19, 20 andererseits die gegenüberliegenden Ränder der Nut 14. Das Betätigen der Schraube 23 und damit das Ausfahren des dritten Klemmklotzes 21 relativ zu den beiden ersten Klemmklötzen 19, 20 erfolgt so lange bis die Klemmklötze 19, 21 fest in der Nut 24 eingeklemmt sind, wodurch das Halteelement 15 und mit diesem das Gehäuse 4 an der Säule 7 lagefixiert ist.By pressing the screw 23 becomes the third clamp 21 shifted so that this laterally offset to the stationary Klemmklötzen 19 . 20 is, that is the one of the clamp blocks 19 . 20 formed Spreizhalterung is spread. As a result, the widening engage behind the tops of the third clamping pad 21 on the one hand and the two stationary clamping blocks 19 . 20 on the other hand, the opposite edges of the groove 14 , Pressing the screw 23 and thus the extension of the third clamping pad 21 relative to the first two clamping blocks 19 . 20 takes place until the clamping blocks 19 . 21 stuck in the groove 24 are trapped, causing the retaining element 15 and with this the housing 4 at the pillar 7 is fixed in position.

Da das Halteelement 15 in einer hinteren Nut 24 der Säule 7 fixiert ist und das Gehäuse 4 entsprechend im hinteren Bereich des Innenraums der Säule 7 liegt, liegen die vorderen Nuten 13 frei, so dass in diese eine transparente Scheibe zum Abschluss der Säule 7 eingesetzt werden kann. Die nicht gesondert dargestellte Scheibe schützt das Gehäuse 4 gegen Verschmutzungen und Beschädigungen.As the retaining element 15 in a rear groove 24 the column 7 is fixed and the case 4 corresponding to the rear of the interior of the column 7 lies, lie the front grooves 13 free, so that in this a transparent disc to complete the column 7 can be used. The not separately shown disc protects the housing 4 against dirt and damage.

11: Lichtgitterlight Curtain
22: Lichtstrahlenlight rays
33: Sendertransmitter
44: Gehäusecasing
55: Empfängerreceiver
66: Austrittsfensterexit window
77: Säulepillar
88th: Sockelbase
99: Einstellelementadjustment
1010: Federelementspring element
1111: Öffnungopening
1212: Deckelcover
1313: Nutgroove
1414: Nutgroove
1515: Halteelementretaining element
1616: Platteplate
1717: Schraubescrew
1818: Nutensteinsliding block
1919: Klemmklotzchock
2020: Klemmklotzchock
2121: Klemmklotzchock
2222: Durchbruchbreakthrough
2323: Schraubescrew
2424: Nutgroove

Claims

Fastening device for positionally adjustable attachment of a first element to a second element, wherein at least one of the elements has a guide, characterized by a plate-shaped retaining element ( 15 ), which is fastened to a first element, and which has a Spreizhalterung, by means of which the first element fixed to the holding element ( 15 ) Is fixable in a selectable position in the guide of the second element by forming a clamping connection.

Fastening device according to claim 1, characterized in that the Spreizhalterung from Klemmklötzen ( 19 . 20 . 21 ), whose relative positions are adjustable by means of an actuating element.

Fastening device according to claim 2, characterized in that for the formation of the clamping connection, the clamping blocks ( 19 . 20 ) behind the edges of the guide.

Fastening device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the holding element ( 15 ) a plate ( 16 ), from whose upper side two clamping blocks (integrally formed therewith) ( 19 . 20 ) projecting in the longitudinal direction of the plate ( 16 ) are arranged at a distance one behind the other.

Fastening device according to claim 4, characterized in that between the two clamping blocks ( 19 . 20 ) a third clamp block ( 21 ) is arranged, which on an actuating element forming screw ( 23 ) is mounted position adjustable.

Fastening device according to claim 5, characterized in that by pressing the screw ( 23 ) of the arranged thereon clamping block ( 21 ) transverse to the longitudinal direction of the plate ( 16 ) is movable.

Fastening device according to claim 6, characterized in that the longitudinal axis of the screw ( 23 ) transverse to the longitudinal direction of the plate ( 16 ), with the head of the screw ( 23 ) on a lateral edge of the plate ( 16 ).

Fastening device according to one of the claims 5 to 7 , characterized in that the third clamping block ( 21 ) has a bore therethrough, through which the screw ( 23 ) is guided.

Befestigungsvorrchtung according to one of claims 5 to 8, characterized in that for the introduction of the Spreizhalterung in the leadership of Elements the clamp blocks ( 19 . 20 . 21 ) of the Spreizhalterung in the longitudinal direction of the plate ( 16 ) are arranged one behind the other.

Fastening device according to one of claims 5 to 9, characterized in that for forming a clamping connection in lying in the leadership of the element Spreizhalterung the third clamping block ( 21 ) by pressing the screw ( 23 ) is shifted, so that this laterally offset to the one-piece with the plate ( 16 ) formed clamping block ( 19 . 20 ) lies.

Fastening device according to one of the claims 1 to 10 , characterized in that for fastening the retaining element ( 15 ) on the first element on the holding element ( 15 ) T-nuts ( 18 ) are mounted, which are insertable and fixable in a guide of the first element.

Fastening device according to claim 11, characterized in that the sliding blocks ( 18 ) by means of screws ( 17 ) with the plate ( 16 ) of the retaining element ( 15 ) are connected.

Fastening device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the guides of the elements in the form of grooves ( 13 . 14 . 24 ) are formed.

Fastening device according to claim 13, characterized in that the grooves ( 13 . 14 . 24 ) each have the form of c-shaped profiles.

Fastening device according to one of claims 1 to 14, characterized in that an element is a housing ( 4 ) of a light grid ( 1 ).

Fastening device according to claim 15, characterized in that a second element is formed by a column, in which the housing ( 4 ) of the light grid ( 1 ) can be stored.