DE102006053615A1

DE102006053615A1 - Automatisches Türsteuerungssystem und- Verfahren

Info

Publication number: DE102006053615A1
Application number: DE200610053615
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Kariya Nakashima
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: US20070132553A1; KR100776109B1; CN1970985B; CN1970985A; JP4561612B2; DE102006053615B4; JP2007146440A; US8237544B2; KR20070055391A

Abstract

Eine Hauptsteuerungs-ECU (4) einer Fahrzeugeinheit (100) führt eine gegenseitige Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (1) durch äußere Sender (2c-2e) durch, wenn jeweilige Fahrzeugtüren (13-15), die mit einer Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, geöffnet sind. Die Hauptsteuerungs-ECU (4) führt ferner, nachdem ein ID-Code-Zusammenpassen bestätigt ist, eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (1) durch die äußeren Sender (2c-2e) nach einer vorbestimmten Zeit wieder durch. Die Hauptsteuerungseinheit (4) führt ferner, wenn ein zweites Zusammenpassen nicht bestätigt wird, eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung (1) durch einen inneren Sender (2f) durch. Die Hauptsteuerungseinheit (4) schließt automatisch die Fahrzeugtüren (13-15), wenn ein drittes Zusammenpassen nicht bestätigt wird.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Türsteuerungssystem und -verfahren zur automatischen Türsteuerung, die die Zustände von Türen eines Objekts, wie z. B. eines Fahrzeugs, basierend auf einem Resultat einer gegenseitigen Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und einer Steuerungseinheit des Objekts steuern.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die JP 10-211819A schlägt ein Türsteuerungssystem, das Fahrzeugtüren automatisch schließt, vor. Bei diesem Türsteuerungssystem wird, wenn ein Betriebsknopf, der an einer tragbaren Vorrichtung, die durch einen Benutzer getragen wird, vorgesehen ist, betrieben wird, ein Türschließbefehlssignal von der tragbaren Vorrichtung gesendet. Beim Empfangen des Türschließbefehlssignals werden die Türen geschlossen.

Ein weiteres Türsteuerungssystem ist zusätzlich ebenfalls vorgesehen, das jeweilige Fahrzeugtüren basierend auf einem Resultat eines Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens durch eine gegenseitige Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung (einem elektronischen Schlüssel) und einer Fahrzeugeinheit verriegelt bzw. abschließt und entriegelt bzw. aufschließt. Bei diesem System sind vorbestimmte Kommunikationsbereiche innerhalb und außerhalb eines Fahrzeugraums eingestellt, Sender in der Fahrzeugeinheit geben ein Anfragesignal in jedem vorbestimmten Intervall in den Kommunikationsbereichen aus, um ein Prüfen eines Code-Zusammenpassens innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs durchzuführen. Auf diese Weise werden eine Annäherung an das Fahrzeug und ein Einsteigen in das/Aussteigen aus dem Fahrzeug durch einen Benutzer der tragbaren Vorrichtung überwacht.

Durch Anwenden des Türsteuerungssystems, das eine gegenseitige Kommunikation zwischen einer tragbaren Vorrichtung und einer Fahrzeugeinheit verwendet, auf das Fahrzeugtürsteuerungssystem, das Fahrzeugtüren automatisch schließt, wie es in der JP 10-211819A vorgeschlagen ist, wird es möglich, die Fahrzeugtüren basierend auf einem Resultat eines Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens automatisch zu schließen.

Bei dem Fall des automatischen Schließens von Türen, um zu verhindern, dass eine tragbare Vorrichtung in einem Fahrzeugraum eingesperrt wird, ist es notwendig, das Einsperren derselben zu erfassen. Die Einsperrerfassung betrifft ein inneres Prüfen eines Code-Zusammenpassens, wenn der Benutzer der tragbaren Vorrichtung aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist, d. h., wenn die Fahrzeugtüren offen sind.

Das Durchführen eines inneren Prüfens eines Code-Zusammenpassens Code-Vergleichens bei geöffneten Fahrzeugtüren erweitert jedoch einen Kommunikationsbereich, der ursprünglich in einem Fahrzeugraum eingerichtet ist, in das Äußere des Fahrzeugraums, da die Fahrzeugtüren geöffnet sind. Das Erweitern des Kommunikationsbereichs in das Äußere des Fahrzeugraums kann die Möglichkeit verursachen, dass die Fahrzeugtüren als ein Resultat einer fehlerhaften Bestimmung, als ob die tragbare Vorrichtung in dem Fahrzeugraum ist, obwohl dieselbe tatsächlich außerhalb des Fahrzeugraums ist, nicht geschlossen werden können. Dies kann ferner entstehen, wenn dieses Türsteuerungssystem bei anderen Objekten, wie z. B. einem Haus, angewendet ist.

Um eine solche fehlerhafte Bestimmung zu vermeiden, ist es möglich, den Kommunikationsbereich zu schmälern. Bei diesem Fall wird jedoch das Einsperren der tragbaren Vorrichtung aufgrund eines schmäler gemachten Kommunikationsbereichs möglicherweise nicht erfasst.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein automatisches Türsteuerungssystem und -verfahren zum Vermeiden eines Einsperrens einer tragbaren Vorrichtung innerhalb eines Raums zu schaffen.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einem Türsteuerungssystem eine gegenseitige Kommunikation derart durchgeführt, dass eine tragbare Vorrichtung ein Antwortsignal, das einen ID-Code derselben aufweist, als Antwort auf ein Anfragesignal, das von einer Türseite gesendet wird, zurückgibt. Ein Prüfen eines ID-Code-Zusammenpassens wird durch Vergleichen eines ID-Codes, den das Antwortsignal in sich aufweist, mit einem vorbestimmten ID-Code, durchgeführt, um dadurch die Zustände der Tür zu steuern. Bei diesem System kommuniziert eine innere Kommunikationseinheit mit der tragbaren Vorrichtung in einem Fahrzeugraum als ein Kommunikationsbereich, eine Erfassungseinheit erfasst eine Position der tragbaren Vorrichtung durch das Prüfen des ID-Code-Zusammenpassens, und eine Hauptsteuerungseinheit steuert das automatische Türschließen als Antwort auf ein Resultat des Prüfens des ID-Code-Zusammenspassens. Wenn die Tür geöffnet ist, schließt die Hauptsteuerungseinheit, nach dem Bestimmen, dass sich die tragbare Vorrichtung außerhalb eines vorbestimmten Bereichs einer Peripherie der Tür bewegt hat, aus einem Erfassungsresultat durch die Erfassungseinheit, automatisch die Tür, wenn das ID-Code-Zusammenpassen zum Erfassen, ob sich die tragbare Vorrichtung in dem Raum befindet, als ein Resultat der gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung nicht bestätigt wird.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorhergehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:
1 ein Blockdiagramm, das ein automatisches Fahrzeugtürsteuerungssystem bei einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Fahrzeugeinheit des automatischen Fahrzeugtürsteuerungssystems bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Fahrzeugeinheit eines automatischen Fahrzeugtürsteuerungssystem bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
4A und 4B Flussdiagramme, die den Betrieb eines automatischen Fahrzeugtürsteuerungssystems bei einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen, wobei 4A ein Flussdiagramm ist, das den Betrieb einer Fahrzeugeinheit zeigt, und 4B ein Flussdiagramm ist, das den Betrieb einer tragbaren Vorrichtung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
(ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL)
Bezug nehmend zuerst auf 1 ist ein automatisches Fahrzeugtürsteuerungssystem mit einer tragbaren Vorrichtung 1, die durch einen Fahrzeugbenutzer getragen wird, und einer Fahrzeugeinheit 100, die in einem Fahrzeug 10 angebracht ist, aufgebaut, um eine gegenseitige Kommunikation durchzuführen. Basierend auf einem Resultat eines Prüfens eines Zusammenpassens von ID-Codes durch eine gegenseitige Kommunikation steuert eine Hauptsteuerungs-ECU 4 Verriegelungs/Entriegelungs-Zustände von jeweiligen Fahrzeugtüren. Um die Sicherheit eines Fahrzeugs 10 zu vergrößern, steuert die Hauptsteuerungs-ECU 4 das Lenken von Verriegelungszuständen und ermöglicht und verbietet das Maschinenhochstarten des Fahrzeugs 10. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 öffnet und schließt ferner automatisch jeweilige Fahrzeugtüren 13–15, die mit einer Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, ausgehend von dem Zustand einer Kommunikation zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1.
Die tragbare Vorrichtung 1 weist einen Empfänger 1a, der ein Anfragesignal von äußeren Sendern 2a–2e oder einem inneren Sender 2f empfängt, und einen Sender 1b, der ein Antwortsignal, das einen ID-Code und dergleichen aufweist, als Antwort auf den Empfang des Anfragesignals sendet, auf. Eine ECU 1c der tragbaren Vorrichtung ist mit dem Empfänger 1a und dem Sender 1b verbunden und führt verschiedene Steuerverarbeitungen durch. Die ECU 1c der tragbaren Vorrichtung bestimmt insbesondere basierend auf dem Empfangssignal des Empfängers 1a, ob das Anfragesignal empfangen ist, erzeugt ein Antwortsignal, das den ID-Code und dergleichen derselben aufweist, als Antwort auf den Empfang des Anfragesignals und sendet das Antwortsignal von dem Sender 1b.
Die Fahrzeugeinheit 100 weist äußere Sender 2a–2e, die in den jeweiligen Türen 11–15 in dem Fahrzeug 10 vorgesehen sind, und einen inneren Sender 2f, der in einem Fahrzeugraum vorgesehen ist, auf. Diese äußeren Sender 2a–2e und der innere Sender 2f senden Anfragesignale gemäß einem Sendungsbefehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4, die einen Hauptabschnitt der Fahrzeugeinheit 100 bildet.
Das Fahrzeug 10 ist mit schwenkbaren Fahrzeugtüren 11 und 12 (Schwingtüren) entsprechend Vordersitzen und Schiebefahrzeugtüren 13 und 14 entsprechend Rücksitzen versehen. Diese Schiebefahrzeugtüren (Schiebetüren) 13 und 14 sind mit Schiebetürtreibvorrichtungen 9c und 9d, die durch Motoren angetrieben sind, versehen, und können gemäß einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4 geöffnet und geschlossen werden. Das Fahrzeug 10 weist eine hochspringende Rücktür 15 auf. Die Rücktür 15 ist ferner mit einer Rücktürtreibvorrichtung, die durch einen Motor (Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung) 16, wie die Schiebetürtreibvorrichtungen (Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtungen) 9c und 9d, angetrieben ist, versehen. Die Rücktür 15 kann sich gemäß einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4 automatisch öffnen und schließen. Da die Schiebefahrzeugtüren 13 und 14 und die Rücktür 15 häufig relativ schwer sind, hilft die Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion dabei, Fahrzeuginsassen von Lasten zu befreien, wenn dieselben in das Fahrzeug einsteigen oder aus demselben aussteigen. Die Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion kann an den schwenkbaren Fahrzeugtüren (Schwingtür) 11 und 12 vorgesehen sein.
Die Reichweiten von Anfragesignalen der äußeren Sender 2a–2e sind auf etwa 1,0 m – 1,5 m eingestellt. Wenn daher das Fahrzeug 10 geparkt ist, sind Kommunikationsbereiche, die den Reichweiten der Anfragesignale entsprechen, in der Peripherie der jeweiligen Fahrzeugtüren 11–15 des Fahrzeugs 10 gebildet, derart, dass erfasst werden kann, dass sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 dem Fahrzeug 10 genähert hat. Wie bei den äußeren Sendern 2c–2e, die in den jeweiligen Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, vorgesehen sind, sind Kommunikationsbereiche, die den Reichweiten der Anfragesignale entsprechen, in der Peripherie der Fahrzeugtüren 13–15 gebildet, derart, dass erfasst werden kann, dass sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 von dem Fahrzeug 10 weg bewegt hat. Die äußeren Sender 2c–2e funktionieren insbesondere ferner als eine Erfassungseinheit, die den Abstand zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und dem Fahrzeug 10 erfasst. Ein Kommunikationsbereich durch den inneren Sender 2e ist eingestellt, um den Fahrzeugraum abzudecken, derart, dass erfasst werden kann, dass die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum ist.
Die Fahrzeugeinheit 100 ist in dem Fahrzeugraum des Fahrzeugs 10 vorgesehen und weist einen Empfänger 3, der befähigt ist, ein Antwortsignal synchron mit der Ausgabe eines Sendungsbefehlssignals zu den Sendern 2a–2f zu empfangen, und ein Antwortsignal, das von der tragbaren Vorrichtung 1 gesendet wird, zu empfangen, auf. Ein Antwortsignal, das durch den Empfänger 3 empfangen wird, wird zu der Hauptsteuerungs-ECU 4 ausgegeben. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt basierend auf einem Resultat des Prüfens des Zusammenpassens des ID-Codes, den das empfangene Ant wortsignal in sich aufweist, ob eine Steuerung der Tür-Verriegelungs/Entriegelungs-Zustände und dergleichen durchzuführen ist.
Die Fahrzeugeinheit 100 weist ferner Türverriegelungssteuerungen 5a–5e auf, die in den Fahrzeugtüren 11–15 des Fahrzeugs 10 vorgesehen sind und die Fahrzeugtüren 11–15 zu einem Verriegelungs/Entriegelungs-Zustand steuern. Die Türverriegelungssteuerungen 5a–5e sind gemäß einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4 in Betrieb. Die Türverriegelungssteuerungen 5a–5e geben Verriegelungs- und Entriegelungs-Zustände der Fahrzeugtüren 11–15 zu der Hauptsteuerungs-ECU 4 aus. Die Türverriegelungssteuerungen 5a–5e weisen eine Türzustandserfassungsvorrichtung, die einen Innenbeleuchtungsschalter, der den Öffnen/Schließen-Zustand der Fahrzeugtüren 11–15 erfasst, aufweist, und ein Erfassungssignal, das den Öffnen/Schließen-Zustand der Hauptsteuerungs-ECU 4 zeigt, ausgibt, auf.
Bei dem Fahrzeug 10 sind Türgriffe 6c–6e der Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, mit Anzeigen 6c1–6e1 versehen. Die Anzeigen 6c1-6e1 leuchten und/oder blinken basierend auf einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4. Wenn sich beispielsweise der Benutzer von dem Fahrzeug 10 weg bewegt, werden die Fahrzeugtüren 13–15 automatisch geschlossen, und die Anzeigen 6c1–6e1 benachrichtigen den Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1, dass die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum zurückgelassen oder eingesperrt ist.
Die Anzeigen können in der Fahrzeugtür 11 und 12, die nicht mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen ist, vorgesehen sein, um ein Resultat eines Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens anzuzeigen. Die Anzeigen können nicht nur in den Türgriffen 6c–6e der Fahrzeugtüren 11–15 vorgesehen sein, sondern können ferner beispielsweise in einer Türverkleidung des Fahrzeugraums vorgesehen sein. Eine Gefahrlampe, die in dem Fahrzeug angebracht ist, und ein Blinkerspiegel, der an einem Türspiegel befestigt ist, können ferner als die Anzeigen verwendet sein.
Das Fahrzeug 10 kann ferner, obwohl dies nicht gezeigt ist, mit einem Summer und einer Sprachausgabeeinheit, die basierend auf einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4 in Betrieb sind, versehen sein, um den Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 zu benachrichtigen, dass, wenn sich der Benutzer von dem Fahrzeug 10 wegbewegt, die Fahrzeugtüren 11–15 automatisch geschlossen werden und die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum eingesperrt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden, wie im Vorhergehenden beschrieben ist, basierend auf einem Resultat eines Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens und dergleichen die Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, gesteuert, um automatisch geöffnet und geschlossen zu werden. Die Fahrzeugtüren 13–15 weisen jedoch Auslöserschalter (SW) 6c2–6e2 auf, die der Hauptsteuerungs-ECU 4 befehlen, die Steuerung zu starten, um Anfragesignale in den äußeren Sendern 2c–2e zu senden und die Fahrzeugtüren 13–15 automatisch zu schließen. Die Schalter 6c2–6e2 sind beispielsweise Berührungssensoren, die in den Türgriffen der Fahrzeugtüren 13–15 und dergleichen vorgesehen sind. Die Schalter 6c2–6e2 sind nicht auf dieselben, die in den Türgriffen vorgesehen sind, begrenzt.
Um die Sicherheit des Fahrzeugs zu vergrößern, weist das Fahrzeugtürsteuerungssystem eine Lenkverriegelungs- bzw. Lenkschloss-ECU 7 und eine Maschinen-ECU 8 auf. Diese Lenkverriegelungs-ECU 7 und Maschinen-ECU 8 schalten gemäß einem Befehlssignal von der Hauptsteuerungs-ECU 4 eine Lenkverriegelung ein oder aus und ermöglichen oder verbieten den Fahrzeugmaschinenbetrieb. Das Folgende beschreibt kurz das Verarbeiten durch die Lenkverriegelungs-ECU 7 und die Maschinen-ECU 8.
Wenn der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 eine Tür öffnet und schließt, um in das Fahrzeug einzusteigen und den Maschinenschalter, der in dem Fahrzeug vorgesehen ist, betreibt, führt die Hauptsteuerungs-ECU 4 eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 unter Verwendung des inneren Senders 2f und des Empfängers 3, die innerhalb des Fahrzeugraums vorgesehen sind, durch, und führt ein Prüfens eines Zusammenpassens der ID-Codes durch. Die Lenkverriegelungs-ECU 7 fragt andererseits bei der Hauptsteuerungs-ECU 4 ab, ob der Lenkriegel entriegelt werden kann. Wenn das Zusammenpassen der ID-Codes bestätigt ist (OK), d. h., wenn ein Resultat des Zusammenpassens erfüllt ist, antwortet die Hauptsteuerungs-ECU 4 der Lenkverriegelungs-ECU 7 mit der Genehmigung des Entriegelns der Lenkverriegelung. Die Lenkverriegelungs-ECU 7 entriegelt basierend auf der Antwort die Lenkverriegelung. Auf diese Weise werden Lenkverriegelungszustände gesteuert. Zu dieser Zeit gibt ferner die Hauptsteuerungs-ECU 4 ein Befehlssignal aus, um das Verbot des Maschinenhochstartens zu der Maschinen-ECU 8 aufzuheben.
Die Fahrzeugeinheit 100, insbesondere die Hauptsteuerungs-ECU 4, führt die in 2 gezeigte Ausstiegs-Fahrzeug-Zeitsteuerung durch. Bei dieser Steuerung werden, wenn ein Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 aus dem Fahrzeug 10 aussteigt und das Fahrzeug 10 verlässt, ohne die Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, zu schließen, die Fahrzeugtüren 13–15 automatisch geschlossen und verriegelt.
Das in 2 gezeigte Verarbeiten wird periodisch beispielsweise wiederholt, wenn die Maschine des Fahrzeugs 10 gestoppt wird, wenn die Fahrzeugtüren 13 und 14, nachdem die Maschine gestoppt ist, geöffnet werden, oder wenn die Fahrzeugtür 15 geöffnet wird. Obwohl auf die Fahrzeugtür 13 in 2 Bezug genommen ist, ist dies ebenfalls für andere Fahrzeugtüren 14 und 15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, gültig. Wenn außerdem die schwenkbaren Fahrzeugtüren (Schwingtür) 11 und 12 mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, ist dies ebenfalls für die schwenkbaren Fahrzeugtüren 11 und 12 gültig.
Bei einem Schritt S10 prüft die Hauptsteuerungs-ECU 4 ein Schaltersignal (Betriebssignal) von dem Schalter 6c2. D. h., dieselbe erfasst einen Befehl, um die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 zu starten. Ein Schritt S11 bestimmt, ob ein Signal von dem Schalter 6c2 gesendet und empfangen wird, und fährt beim Bestimmen, dass das Signal von dem Schalter 6c2 empfangen wird, zu einem Schritt S12 fort, was als die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 startend betrachtet wird. Beim Bestimmen, dass das Signal von dem Schalter 6c2 nicht gesendet wird, kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S10 zurück, was als die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 nicht startend betrachtet wird.
Der Schritt S11 bestimmt, ob das Signal von dem Schalter 6c2 empfangen wird, und fährt beim Bestimmen, dass das Signal von dem Schalter 6c2 empfangen wird, zu dem Schritt S12 fort, was als die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 startend betrachtet wird. Wenn alternativ beispielsweise das Signal von dem Schalter 6c2 für eine vorbestimmte Zeit aufeinander folgend ausgegeben wird, kann das Verarbeiten zu dem Schritt S12 fortfahren, was als die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 startend betrachtet wird. Wenn das Signal von dem Schalter 6c2 eine vorbestimmte Anzahl von Malen ausgegeben wird, kann das Verarbeiten zu dem Schritt S12 fortfahren, was als die Steuerung des automatischen Schließens der Fahrzeugtür 13 startend betrachtet wird.
Um zu bestimmen, ob der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 außerhalb des Fahrzeugraums ist, führt der Schritt S12 eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 durch den äußeren Sender 2c, der in der Fahrzeugtür 13 vorgesehen ist, durch, um ein äußeres Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens als einen ersten ID-Code-Zusammenpassprüfbetrieb durchzuführen. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt insbesondere, ob ein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf ein Anfragesignal, das von dem äußeren Sender 2c gesendet wird, empfangen wird oder ein ID-Code, den das Antwortsignal in sich aufweist, mit dem für das Fahrzeug 10 spezifischen vorbestimmten ID-Code übereinstimmt (OK), indem die zwei ID-Codes verglichen werden (äußeres Prüfen eines ID-Code-Zusammenpassens).
Bei einem Schritt S13 bestimmt die Hauptsteuerungs-ECU 4, ob das ID-Code-Zusammenpassen OK (bestätigt) ist, um dadurch basierend auf dem Resultat des Prüfens des Zusammenpassens bei dem Schritt S12 zu prüfen, ob die tragbare Vorrichtung nahe der Tür 13 vorhanden ist. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 fährt zu einem Schritt S14 fort, wenn bestimmt wird, dass das Zusammenpassen OK ist, d. h., das Resultat des Prüfens des Zusammenpassens eine Übereinstimmung der Codes anzeigt und der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 als außerhalb des Fahrzeugraums und nahe der Tür 11 betrachtet wird. Wenn bestimmt wird, dass das Zusammenpassen nicht O.K. ist (das Zusammenpassen wird nicht bestätigt), d. h., das Resultat des Prüfens des Zusammenpassens keine Übereinstimmung der Codes aufgrund der Abwesenheit der tragbaren Vorrichtung 1 nahe der Tür 13 anzeigt, betrachtet die Hauptsteuerungs-ECU 4 daher den Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 als nicht nahe dem Fahrzeugraum.
Bei dem Schritt S14 führt die Hauptsteuerungs-ECU 4 wieder das äußere Prüfen des Code-Zusammenpassens als einen zweiten ID-Code-Zusammenpassprüfbetrieb, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, durch, um zu bestimmen, ob sich die tragbare Vorrichtung 1 über einen vorbestimmten Bereich der Peripherie des Fahrzeugs 1 hinaus bewegt hat, d. h., sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 weg von dem Fahrzeug 10 um den vorbestimmten Bereich bewegt hat. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt, ob ein Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf ein Anfragesignal, das von dem äußeren Sender 2c gesendet wird, empfangen wird, oder ein Resultat des Zusammenpassens eines ID-Codes, den das Antwortsignal in sich aufweist, NEIN ist.
Wenn daher das äußere Prüfen des Code-Zusammenpassens bei dem Schritt S13 OK-zusammenpasst, d. h., ein Resultat des Prüfens des Zusammenpassens eine Code-Übereinstimmung anzeigt, und wenn das äußere Prüfen des Code-Zusammenpassens, das nach der vorbestimmten Zeit wieder durchgeführt wird, NEIN-zusammenpasst, d. h., ein Resultat des Prüfens des Zusammenpassens keine Code-Übereinstimmung anzeigt, da der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 wahrscheinlich aus dem Fahrzeug 10 gestiegen ist, sich von dem Fahrzeug 10 weg bewegt hat und aus einem Kommunikationsbereich des äußeren Senders 2c gegangen ist, kann bestimmt werden, ob der Abstand zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und dem Fahrzeug 10 in einer Reichweite des Anfragesignals ist.
Bei einem Schritt S15 bestimmt die Hauptsteuerungs-ECU 4 basierend auf dem Resultat des äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens bei dem Schritt S14, ob die ID-Codes übereinstimmen (zusammenpassen). Wenn die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt, dass das Zusammenpassen NEIN ergibt, d. h., wenn bestimmt wird, dass das Resultat des Prüfens des Zusammenpassens keine Code-Übereinstimmung anzeigt, und der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 sich als von dem Fahrzeug mehr als der vorbestimmte Bereich weg bewegen betrachtet wird, wird zu einem Schritt S16 fort gefahren. Wenn die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt, dass das Zusammenpassen OK ist, d. h., die Codes übereinstimmen, und der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 sich als nicht von dem Fahrzeug um den vorbestimmten Bereich weg bewegend betrachtet wird, wird zu einem Schritt S22 fort gefahren.
Der Schritt S22 bestimmt, ob der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 in dem vorbestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugraums ist und die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, d. h., ob eine Zeitbegrenzung auftritt. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 zählt die verstrichene Zeit, nachdem das Prüfen des Zusammenpassens bei dem Schritt S15 erfasst ist, unter Verwendung eines nicht gezeigten Zählers oder dergleichen. Wenn die vorbestimmte Zeit nicht verstreicht und keine Zeitbegrenzung auftritt, da der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 noch in dem Kommunikationsbereich, der in der Peripherie der Fahrzeugtür 13 gebildet ist, bleibt, kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S14 zurück. Wenn die vorbestimmte Zeit verstreicht und eine Zeitbegrenzung auftritt, endet das Verarbeiten.
Bei dem Schritt S16 führt die Hauptsteuerungs-ECU 4 ein inneres Prüfen eines ID-Code-Zusammenpassens als einen dritten ID-Code-Zusammenpassprüfbetrieb unter Verwendung des inneren Senders 2f durch. Dies wird durchgeführt, um zu bestimmen, ob die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum eingesperrt wurde, wenn dieselbe in dem Fahrzeugraum gelassen wurde und die Fahrzeugtür 13 verriegelt wurde.
Bei einem Schritt S17 fährt das Verarbeiten zu einem Schritt S18 fort, wenn die Hauptsteuerungs-ECU 4 das Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf das Anfragesignal von dem inneren Sender 2f basierend auf dem Resultat des inneren Prüfens des Code-Zusammenpassens von Schritt S16 nicht empfängt, oder wenn das Prüfen des Zusammenpassens NEIN ergibt, d. h., das Resultat des Prüfens des Zusammenpassens keine Code-Übereinstimmung anzeigt, da bestimmt wird, dass die tragbare Vorrichtung 1 außerhalb des Fahrzeugraums ist. Wenn andererseits die Hauptsteuerungs-ECU 4 das Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf das Anfragesignal von dem inneren Sender 2f empfängt, und das Zusammenpassen OK ist, d. h., das Resultat des Prüfens des Zusammenpassens eine Code-Übereinstimmung anzeigt, da die tragbare Vorrichtung 1 eingesperrt sein kann, fährt das Verarbeiten zu dem Schritt S21 fort, um ein Einsperren anzuzeigen.
Bei dem Schritt S21 aktiviert die Hauptsteuerungs-ECU 4 die Anzeige 6c1 (lässt dieselbe leuchten und/oder blinken), die in dem Türlenkrad 6c der Fahrzeugtür 13 vorgesehen ist, um den Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 zu benachrichtigen, dass die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum eingesperrt ist.
Nachdem sich daher der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 um den vorbestimmten Bereich von dem Fahrzeug 10 weg bewegt hat, während derselbe die tragbare Vorrichtung 1 hält, kann, da bestimmt wird, dass die tragbare Vorrichtung 1 nicht in dem Fahrzeugraum ist, durch eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung 1 durch den inneren Sender 2f die fehlerhafte Bestimmung, dass die tragbare Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum ist, obwohl die tragbare Vorrichtung 1 außerhalb des Fahrzeugraums ist, vermieden werden. Ein fehlerhafter Automatik-Schließbetrieb der Fahrzeugtür 13 kann daher verhindert werden. Das Einsperren der tragbaren Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum kann daher ohne Fehler aufgrund der Abwesenheit der Notwendigkeit, Kommunikationsbereiche durch den inneren Sender 2f zu reduzieren, verhindert werden.
Der Schritt S18 schließt automatisch die Fahrzeugtür 13. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 schließt durch Ausgeben eines Türschließsignals zu der Schiebetürtreibvorrichtung 9c automatisch die Fahrzeugtür 13.
Bei einem Schritt S19 bestimmt die Hauptsteuerungs-ECU 4, um alle Fahrzeugtüren 11–15 zu verriegeln, aus Erfassungssignalen von Türzustandserfassungsvorrichtungen, ob alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind. Beim Bestimmen, dass alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, führt die Hauptsteuerungs-ECU 4 den Schritt S20 aus. Wenn nicht alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, wiederholt die Hauptsteuerungs-ECU 4 bei dem Schritt S19 die Bestimmung für eine vorbestimmte Zeit.
Bei dem Schritt S20 gibt die Hauptsteuerungs-ECU 4 ein Befehlssignal zu den Türverriegelungssteuerungen 5a–5e, die in den Fahrzeugtüren 11–15 vorgesehen sind, aus, um alle Fahrzeugtüren 11–15 zu verriegeln.
Da daher die Fahrzeugtür 13 durch die Schiebetürtreibvorrichtung 9c geschlossen wird, und die Fahrzeugtüren 11–15 verriegelt werden, wenn alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, werden die Fahrzeugtüren 11–15 lediglich verriegelt, wenn sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 von dem Fahrzeug, während derselbe die tragbare Vorrichtung 1 hält, weg bewegt.
Wenn das erste äußere Prüfen des Code-Zusammenpassens bei einem Schritt S13 OK ist, bevor das zweite äußere Prüfen des Code-Zusammenpassens (Schritt S14) nach der vorbestimmten Zeit durchgeführt wird, ist es vorzuziehen, dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 durch Leuchten und/oder Blinken der Anzeige 6c1 zu berichten, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird, wenn sich er (oder sie) von dem Fahrzeug 10 weg bewegt.
Vor dem automatischen Schließen der Fahrzeugtür 13 durch die Schiebetürtreibvorrichtung 9c bei dem Schritt S18, d. h., wenn das Zusammenpassen bei dem Schritt S17 NEIN ist, ist es vorzuziehen, dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 durch Leuchten und/oder Blinken der Anzeige 6c1 zu berichten, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird. Dies liegt daran, dass sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 über das Bewegen weg von dem Fahrzeug 10 unsicher sein kann, wenn die Fahrzeugtür 13 offen ist. Durch das Berichten, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird, kann jedoch dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 ein Gefühl von Sicherheit gegeben werden.
Dass die Fahrzeugtür 13 durch die Schiebetürtreibvorrichtung 9c automatisch geschlossen wird, kann dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 unter Verwendung der tragbaren Vorrichtung 1 berichtet werden. Die tragbare Vorrichtung 1 kann insbesondere mit einem Vibrator und/oder Summer als eine Berichtseinheit (Schließberichtseinheit) versehen sein. Vor dem automatischen Schließen der Fahrzeugtür 13 durch die Schiebetürtreibeinheit 9c bei dem Schritt S18, d. h., wenn das Zusammenpassen bei dem Schritt S17 NEIN ist, kann die Hauptsteuerungs-ECU 4 ein Schließberichtssignal zu der tragbaren Vorrichtung 1 unter Verwendung des äußeren Senders 2c senden. Auf das Empfangen des Schließberichtssignals lässt die tragbare Vorrichtung 1 den Vibrator vibrieren und/oder lässt den Summer erklingen, um dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 zu berichten, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird. Auf diese Weise kann, indem dem Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 in der tragbaren Einheit 1 und nicht in der Fahrzeugeinheit 100 berichtet wird, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird, der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 leichter bestätigen, dass die Fahrzeugtür 13 automatisch geschlossen wird.
(Zweites Ausführungsbeispiel)
Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend, dass zwischen dem Schritt S19 und dem Schritt S20 (2) Schritte S30 und S31, die in 3 gezeigt sind, ausgeführt werden. Vor dem Verriegeln der Fahrzeugtür 13 wird insbesondere wieder bestimmt, ob die tragbare Vorrichtung 1 möglicherweise in dem Fahrzeugraum eingesperrt wird.
Die Hauptsteuerungs-ECU 4 führt beim Bestimmen bei dem Schritt S19 (2), ob alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, aus den Erfassungssignalen von den Türzustandserfassungsvorrichtungen, wenn alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, ein inneres Prüfen eines Code-Zusammenpassens bei dem Schritt 30 wieder als einen vierten ID-Code-Zusammenpassprüfbetrieb durch. Bei dem Schritt S31 wird, wenn die Hauptsteuerungs-ECU 4 basierend auf einem Resultat des inneren Prüfens des Code-Zusammenpassens von Schritt S30 das Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf das Anfragesignal von dem inneren Sender 2f nicht empfängt, oder wenn das Prüfen des Zusammenpassens NEIN ergibt, d. h., wenn ein Resultat des Prüfens des Zusammenpassens keine Code-Übereinstimmung anzeigt, zu dem Schritt S20 (2) fort gefahren, da die tragbare Vorrichtung 1 außerhalb des Fahrzeugraums ist. Die Hauptsteuerungs-ECU 4 empfängt andererseits das Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung 1 als Antwort auf das Anfragesignal von dem inneren Sender 2f und wenn das Prüfen des Zusammenpassens OK ist, d. h., wenn das Resultat der Prüfung des Zusammenpassens eine Code-Übereinstimmung anzeigt, da die tragbare Vorrichtung 1 möglicherweise eingesperrt ist, dann fährt das Verarbeiten zu dem Schritt S21 fort, um ein Einsperren zu berichten.
Das innere Prüfen des Code-Zusammenpassens wird daher zweimal (S16 und S30) ausgeführt, und wenn ein Resultat des inneren Prüfens des Code-Zusammenpassens NEIN ist, wenn alle Fahrzeugtüren 11–15 geschlossen sind, dann werden die Fahrzeugtüren verriegelt. Das Einsperren der tragbaren Vorrichtung 1 in dem Fahrzeugraum kann daher sicherer verhindert werden.
(Drittes Ausführungsbeispiel)
Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel dahingehend, dass im Vergleich zu Kommunikationsbereichen zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 während des ersten äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens (S12) Kommunikationsbereiche während eines folgenden äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens schmäler gemacht werden können. Dies wird durchgeführt, um zu einer früheren Zeit die Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, zu schließen.
Ein Kommunikationsbereich zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 wird durch das in 4A und 4B gezeigte Verarbeiten schmäler gemacht. Eine Kommunikationsprozedur für eine gegenseitige Kommunikation zwischen den äußeren Sendern 2c–2e in der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 ist erstens beschrieben. Es wird angenommen, dass die tragbare Vorrichtung 1 mit dem äußeren Sender 2c in der Fahrzeugeinheit 100 kommuniziert.
Bevor die Kommunikation gestartet wird, befindet sich die tragbare Vorrichtung 1 in einem Schlafzustand. Der äußere Sender 2c der Fahrzeugeinheit 100 sendet ein Aktivierungsanfragesignal zum Aufwecken (Aktivieren) der tragbaren Vorrichtung 1. Die tragbare Vorrichtung 1 wird durch das Aktivierungsanfragesignal aufgeweckt (aktiviert), und gibt ein erstes Bestätigungssignal (erstes ACK-Signal) zurück.
Wenn der Empfänger 3 das erste ACK-Signal empfängt, wenn der äußere Sender 2c einen Fahrzeug-ID-Code aufweist, der für das Fahrzeug einzigartig ist, und die tragbare Vorrichtung 1 den gleichen Fahrzeug-ID-Code aufweist, sendet der äußere Sender 2c ein erstes Sendungsanfragesignal, um die Rückgabe eines zweiten Bestätigungssignals (zweites ACK-Signal) anzufragen. Auf ein Empfangen des ersten Sendungsanfragesignals gibt die tragbare Vorrichtung 1 das zweite ACK-Signal zurück, wenn dieselbe den gleichen Fahrzeug-ID-Code wie der Fahrzeug-ID-Code, den das erste Sendungsanfragesignal in sich aufweist, aufweist.
Wenn der Empfänger 3 das zweite ACK-Signal empfängt, schließt der äußere Sender 2c einen Code, der für den Sender einzigartig ist, ein und sendet ein zweites Sendungsanfragesignal, um die Sendung eines ID-Codes anzufragen. Die tragbare Vorrichtung 1 erzeugt einen Antwortcode durch Verwenden des Codes, den das zweite Sendungsanfragesignal in sich aufweist, und sendet ein Antwortsignal, das den zweiten Antwortcode und den ID-Code aufweist. Wenn der äußere Sender 2c das Aktivierungsanfragesignal und das erste Sendungsanfragesignal sendet, wenn das erste und das zweite ACK-Signal von der tragbare Vorrichtung 1 nicht zurückgegeben werden, wird die tragbare Vorrichtung 1 als nicht in dem Kommunikationsbereich betrachtet und die Kommunikation endet.
Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, kann, da der Antwortcode unter Verwendung des ID-Codes, der für den Sender einzigartig ist, erzeugt wird, die Hauptsteuerungs-ECU 4 aus dem Antwortcode als Antwort auf das Signal bestimmen, von welchem Sender die tragbare Vorrichtung 1 das Antwortsignal gesendet hat. Bei dem vorhergehenden Kommunikationsverarbeiten entsprechen das Aktivierungsanfragesignal und das erste und das zweite Sendungsanfragesignal den Anfragesignalen, die von dem Sender gesendet werden, und das erste und das zweite ACK-Signal und das Antwortsignal entsprechen den Antwortsignalen, die von der tragbaren Vorrichtung 1 gesendet werden. Bei der vorhergehenden Kommunikationsprozedur können die Sendung des ersten Sendungsanfragesignals von der Fahrzeugeinheit 100 und die Sendung des zweiten ACK-Signals, das demselben entspricht, weggelassen werden (in der folgenden Beschreibung weggelassen).
Um den Kommunikationsbereich zwischen der Fahrzeugeinheit 100 und der tragbaren Vorrichtung 1 zu reduzieren, kann der Empfangsempfindlichkeitspegel des Anfragesignals in der tragbaren Vorrichtung 1 niedriger als ein normaler Pegel eingestellt sein.
Die tragbare Vorrichtung 1 empfängt einen Befehl, der einen Empfangsempfindlichkeitspegel betrifft, von der Fahrzeugeinheit 100 und stellt einen Empfangsempfindlichkeitspegel auf den spezifizierten Pegel ein. Die Fahrzeugeinheit 100 sendet insbesondere während des äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens von Schritt S12 (2) ein Aktivierungsanfragesignal A zu der tragbaren Vorrichtung 1. Während des äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens von Schritt S14 (2) sendet andererseits die Fahrzeugeinheit 100 ein Aktivierungsanfragesignal B, das sich von dem Aktivierungsanfragesignal A unterscheidet, zu der tragbaren Vorrichtung 1. Auf diese Weise sendet die Fahrzeugeinheit 100 zwei Typen von Aktivierungsanfragesignalen zu der tragbaren Vorrichtung 1.
Das in 4A gezeigte Flussdiagramm zeigt ein Kommunikationsverarbeiten während des zweiten äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens von Schritt S14 (2). Bei einem Schritt S40 sendet die Hauptsteuerungs-ECU 4 das Aktivierungsanfragesignal B (Niederempfindlichkeitssignal) durch den äußeren Sender 2c.
Bei einem Schritt S41 bestimmt die Hauptsteuerungs-ECU 4, ob eine ACK vorhanden ist, d. h., ob der Empfänger 3 eine ACK, die von der tragbaren Vorrichtung 1 gesendet wurde, empfangen hat. Wenn die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt, dass der Empfänger 3 das ACK-Signal empfangen hat, sendet dieselbe bei einem Schritt 42 das Sendungsanfragesignal, das einen Code, der für den Sender einzigartig ist, und fragt die Sendung des ID-Codes durch den äußeren Sender 2c an. Wenn andererseits die Hauptsteuerungs-ECU 4 bestimmt, dass der Empfänger 3 das ACK-Signal nicht empfängt, kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S40 zurück. Bei einem Schritt S43 empfängt die Hauptsteuerungs-ECU 4 das Antwortsignal, das den Antwortcode und den ID-Code, aufweist und das von der tragbaren Vorrichtung 1 gesendet wird, durch den Empfänger 3 und beendet die Kommunikation.
Wenn andererseits die tragbare Vorrichtung 1 das Aktivierungsanfragesignal von der Fahrzeugeinheit 100 empfangen hat, gibt dieselbe das ACK-Signal (Schritt S51), wie in 4B gezeigt ist, zurück. Die tragbare Vorrichtung 1 bestimmt dann bei einem Schritt S52, ob dasselbe das Aktivierungsanfragesignal A oder das Aktivierungsanfragesignal B (Niederempfindlichkeitssignal) ist. Wenn durch dieses Bestimmungsverarbeiten bestimmt wird, dass das Aktivierungsanfragesignal B (JA) ist, stellt die tragbare Vorrichtung 1 bei einem Schritt S54 den Empfangsempfindlichkeitspegel des Empfangs des ersten und des zweiten Sendungsanfragesignals auf den niedrigen Pegel ein. Der Empfangsempfindlichkeitspegel kann auf einen niedrigen Pegel, beispielsweise durch Reduzieren des Verstärkungsgrads eines Verstärkers eines empfangenen Signals in dem Empfänger 1a der tragbaren Vorrichtung 1, gebracht werden. Der Empfangsempfindlichkeitspegel kann natürlich durch andere Verfahren gesenkt werden. Wenn anderer seits bestimmt wird, dass das Aktivierungsanfragesignal A ist (NEIN), wird der Empfangsempfindlichkeitspegel bei dem Schritt S53 auf einen normalen Pegel eingestellt.
Es wird bei einem Schritt S55 bestimmt, ob die tragbare Vorrichtung 1 das Sendungsanfragesignal empfangen hat. Wenn bestimmt wird, dass dieselbe ein Sendungsanfragesignal empfangen hat (JA), erzeugt dieselbe durch Verwenden des ID-Codes, den das Sendungsanfragesignal in sich aufweist, den Antwortcode und sendet das Antwortsignal, das den Antwortcode und den ID-Code aufweist. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die tragbare Vorrichtung 1 das Sendungsanfragesignal nicht empfängt (NEIN), kehrt das Verarbeiten zu dem Schritt S50 zurück.
Auf diese Weise kann die Fahrzeugeinheit 100 der tragbaren Vorrichtung eine Anweisung eines Empfangsempfindlichkeitspegels geben.
Im Vergleich zu dem Empfangsempfindlichkeitspegel während des ersten äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens ist daher der Empfangsempfindlichkeitspegel während des folgenden äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens niedriger eingestellt. Im Vergleich zu Kommunikationsbereichen während des ersten äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens können die Kommunikationsbereiche während des folgenden äußeren Prüfens des Code-Zusammenpassens kleiner sein. Da zu einem früheren Zeitpunkt bestimmt werden kann, dass sich die tragbare Vorrichtung 1 aus einem vorbestimmten Bereich der Peripherie des Fahrzeugs 10 bewegt hat, d. h., dass sich der Benutzer der tragbaren Vorrichtung 1 von dem Fahrzeug 10 weg bewegt hat, können die Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, zu der früheren Zeit geschlossen werden.
Auf diese Weise kann durch Schließen der Fahrzeugtüren 13–15, die mit der Automatik-Öffnen/Schließen-Funktion versehen sind, zu einer früheren Zeit dem Benutzer ein Gefühl von Sicherheit gegeben werden, dass die Fahrzeugtüren niemals nicht geschlossen werden.
Bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen kann, um die Fahrzeugeinheit 100 und die tragbare Vorrichtung 1 zu reduzieren, wenn das Anfragesignal von der Fahrzeugeinheit 100 gesendet wird, der Ausgangsstärkepegel des Anfragesignals reduziert werden. Zum Erfassen des Abstand zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und dem Fahrzeug 10 kann ein Sonar oder dergleichen zum Erfassen des Abstands zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und dem Fahrzeug 10 verwendet sein. Die vorliegende Erfindung kann auf andere Gegenstände, wie z. B. ein Haus oder ein Büro, angewendet sein.

Claims

Türsteuerungssystem, bei dem durch Durchführen einer gegenseitigen Kommunikation, bei der eine tragbare Vorrichtung (1) ein Antwortsignal, das einen ID-Code aufweist, als Antwort auf ein Anfragesignal, das von einer Fahrzeugeinheit (100) gesendet wird, zurückgibt, die Fahrzeugeinheit das Antwortsignal von der tragbaren Vorrichtung empfängt und den ID-Code, den das Antwortsignal in sich aufweist, mit einem vorbestimmten ID-Code, der für ein Fahrzeug spezifisch ist, auf ein Zusammenpassen prüft, und den Zustand einer Fahrzeugtür steuert, wobei die Fahrzeugeinheit (100) folgende Merkmale aufweist: eine innere Kommunikationseinheit (2f), die mit der tragbaren Vorrichtung in einem Fahrzeugraum als ein Kommunikationsbereich kommuniziert; eine Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung (9c, 9d), die die Fahrzeugtür automatisch schließt; eine Erfassungseinheit (2a bis 2e), die einen Abstand zwischen der tragbaren Vorrichtung 1 und dem Fahrzeug erfasst; und eine Hauptsteuerungseinheit (4), die bei geöffneter Fahrzeugtür nach dem Bestimmen, dass die tragbare Vorrichtung aus einem vorbestimmten Bereich einer Peripherie des Fahrzeugs hinaus reicht, aus einem Erfassungsresultat durch die Erfassungseinheit die Fahrzeugtür durch die Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung automatisch schließt, wenn das ID-Code-Zusammenpassen als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die innere Kommunikationseinheit nicht bestätigt wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 1, bei dem die Erfassungseinheit (2a bis 2e) eine äußere Kommunikationseinheit aufweist, die den vorbestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs als den Kommunikationsbereich der tragbaren Vorrichtung definiert; und die Hauptsteuerungseinheit (4) bestimmt, dass sich die tragbare Vorrichtung aus dem vorbestimmten Bereich des Fahrzeugs bewegt hat, wenn sich das Code-Zusammenpassen nach einer vorbestimmten Zeit als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit von bestätigt zu nicht bestätigt ändert, wobei die Fahrzeugtür geöffnet ist.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 1, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) ferner folgende Merkmale aufweist: eine Türzustandserfassungseinheit (6c2, 6d2), die Öffnen/Schließen-Zustände der Fahrzeugtür erfasst; und eine Verriegelungssteuerungseinheit (5a bis 5e), die das Verriegeln/Entriegeln der Fahrzeugtür steuert, wobei die Verriegelungssteuerungseinheit die Fahrzeugtür automatisch verriegelt, wenn die Fahrzeugtür durch die Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung geschlossen wird, und die Türzustandserfassungseinheit erfasst, dass die Fahrzeugtür geschlossen ist.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 3, bei dem die Hauptsteuerungseinheit (4) eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung und ein Prüfen eines Zusammenpassens durch die innere Kommunikationseinheit durchführt, wenn die Türzustandserfassungseinheit erfasst, dass die Fahrzeugtür geschlossen ist; und die Verriegelungssteuerungseinheit (5a bis 5e) die Fahrzeugtür verriegelt, wenn die Fahrzeugtür geschlossen ist, und das Zusammenpassen als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die innere Kommunikationseinheit nicht bestätigt wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 2, bei der die Hauptsteuerungseinheit (4) eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit in einem schmäleren Kommunikationsbereich als bei einer normalen Kommunikation wieder durchführt, wenn das Code-Zusammenpassen als ein Resultat der gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit in dem normalen Kommunikationsbereich, wenn die Fahrzeugtür geöffnet ist, bestätigt wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 2, bei dem die Hauptsteuerungseinheit (4) ein Niederempfindlichkeitssignal, das einen Abfall eines Empfangsempfindlichkeitspegels anzeigt, zu der tragbaren Vorrichtung ausgibt, wenn das Code-Zusammenpassen als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit mit geöffneter Fahrzeugtür bestätigt wird; und die tragbare Vorrichtung (1) einen niedrigen Empfangsempfindlichkeitspegel einstellt, wenn das Niederempfindlichkeitssignal empfangen wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 2, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) ferner folgende Merkmale aufweist: eine Anzeigeeinheit (6c1 bis 6e1), die, wenn das Code-Zusammenpassen als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit mit geöffneter Fahrzeugtür bestätigt wird, anzeigt, dass die Fahrzeugtür automatisch geschlossen wird, bevor eine gegenseitige Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die äußere Kommunikationseinheit nach einer vorbestimmten Zeit wieder gestartet wird.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) ferner folgende Merkmale aufweist: eine Anzeigeeinheit (6c1 bis 6e1), die anzeigt, dass die Fahrzeugtür durch die Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung automatisch geschlossen wird.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) ein Türschließbefehlssignal zu der tragbaren Vorrichtung sendet, wenn die Fahrzeugtür durch die Automatik-Öffnen/Schließen-Vorrichtung automatisch geschlossen wird; und die tragbare Vorrichtung (1) anzeigt, dass die Fahrzeugtür automatisch geschlossen wird, wenn das Türschließberichtsbefehlssignal empfangen wird.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) eine Anzeigeeinheit aufweist, die, wenn das Code-Zusammenpassen als ein Resultat einer gegenseitigen Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung durch die innere Kommunikationseinheit bestätigt wird, anzeigt, dass die tragbare Vorrichtung in dem Fahrzeugraum eingesperrt ist.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugeinheit (100) in dem Fahrzeug vorgesehen ist und einen Schalter (6c1 bis 6e1) aufweist, der ein Betriebssignal ausgibt, um einen Türbetrieb anzuzeigen; und die Hauptsteuerungseinheit (4) eine Erfassung durch die Erfassungseinheit durchführt, wenn das Betriebssignal mit geöffneter Fahrzeugtür ausgegeben wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 11, bei dem die Hauptsteuerungseinheit (4) eine Erfassung durch die Erfassungseinheit durchführt, wenn das Betriebssignal für eine vorbestimmte Zeit aufeinander folgend ausgegeben wird.
Türsteuerungssystem nach Anspruch 11, bei dem die Hauptsteuerungseinheit (4) eine Erfassung durch die Erfassungseinheit durchführt, wenn das Betriebssignal eine vorbestimmte Anzahl von Malen aufeinander folgend ausgegeben wird.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Erfassungseinheit (2a–2e) ein Sonar aufweist, das den Abstand zwischen der tragbaren Vorrichtung und dem Fahrzeug erfasst.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugtür Schiebetüren aufweist.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugtür Rücktüren aufweist.
Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Fahrzeugtür Schwingtüren aufweist.
Türsteuerungsverfahren für eine Tür eines Raums durch eine Kommunikation mit einer tragbaren Vorrichtung (1), die verwendet wird, um die Tür zu öffnen/schließen, mit folgenden Schritten: Erfassen (S10), ob eine Raumtür geöffnet ist; Durchführen (S12), wenn die Raumtür als geöffnet erfasst ist, eines ersten Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens zwischen einem ID-Code, der von der tragbaren Vorrichtung während der Kommunikation mit der tragbaren Vorrichtung empfangen wird, und einem vorbestimmten ID, wobei der ID-Code der tragbaren Vorrichtung von der tragbaren Vorrichtung als Antwort auf ein Anfragesignal, das hin zu einer Außenseite des Raums gesendet wird, empfangen wird; Durchführen (S14) nach einer Bestätigung des ersten Prüfens des ID-Code-Zusammenpassens, das anzeigt, dass die tragbare Vorrichtung nahe der Tür vorhanden ist, eines zweiten Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens zwischen den ID-Codes; Durchführen (S16) eines dritten Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens zwischen den ID-Codes, wobei der ID-Code der tragbaren Vorrichtung von der tragbaren Vorrichtung als Antwort auf ein Anfragesignal, das zu einem Inneren des Raums gesendet wird, empfangen wird; und automatisches Schließen (S18) der Tür als Antwort auf eine Nicht-Bestätigung von sowohl dem zweiten Prüfen des ID-Code-Zusammenpassens als auch dem dritten Prüfen des ID-Code-Zusammenpassens, die anzeigt, dass die tragbare Vorrichtung bei der Tür abwesend und in dem Raum abwesend ist.
Türsteuerungsverfahren nach Anspruch 18, mit ferner folgenden Schritten: Durchführen (S30) nach dem automatischen Schließen der Tür eines vierten Prüfens eines ID-Code-Zusammenpassens zwischen den ID-Codes, wobei der ID-Code der tragbaren Vorrichtung von der tragbaren Vorrichtung als Antwort auf ein Anfragesignal, das hin zu dem Inneren des Raums gesendet wird, empfangen wird; und automatisches Verriegeln (S20) der Tür als Antwort auf eine Nicht-Bestätigung des vierten Prüfens des ID-Code-Zusammenpassens, das anzeigt, dass die tragbare Vorrichtung in dem Raum abwesend ist.
Türsteuerungsverfahren nach Anspruch 18 oder 19, mit ferner folgenden Schritten: Senden (S40) eines Aktivierungsanfragesignals hin zu dem Äußeren des Raums, das eine Niederpegelempfindlichkeit anfragt, bei dem Durchführen (S14) des zweiten Prüfens des ID-Code-Zusammenpassens; und Einstellen (S54) einer Empfangsempfindlichkeit der tragbaren Vorrichtung auf einen niedrigen Pegel als Antwort auf das Aktivierungsanfragesignal, derart, dass die tragbare Vorrichtung ein Antwortsendungsanfragesignal mit einer niedrigen Empfindlichkeit empfängt.