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DE102006052801A1 - Completely or partially reutilizable, magnetic navigatable endoscope-capsule for hollow organ of subject i.e. gastrointestinal tract of patient i.e. human, has separating device disconnecting capsule housing at reference-disconnecting point - Google Patents

Completely or partially reutilizable, magnetic navigatable endoscope-capsule for hollow organ of subject i.e. gastrointestinal tract of patient i.e. human, has separating device disconnecting capsule housing at reference-disconnecting point Download PDF

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DE102006052801A1
DE102006052801A1 DE102006052801A DE102006052801A DE102006052801A1 DE 102006052801 A1 DE102006052801 A1 DE 102006052801A1 DE 102006052801 A DE102006052801 A DE 102006052801A DE 102006052801 A DE102006052801 A DE 102006052801A DE 102006052801 A1 DE102006052801 A1 DE 102006052801A1
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DE
Germany
Prior art keywords
capsule
housing
separation point
endoscopic
endoscopy
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102006052801A
Other languages
German (de)
Inventor
Johannes Dr. Reinschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The capsule (2) has a capsule housing enclosing capsule modules (33, 34). The housing is formed in hollow cylinder shaped in sections along the axis and designed from two housing parts that are connected with each other. One of the housing parts has a reference-disconnecting point for opening the housing. A separating device (51) disconnects the housing at the reference-disconnecting point by mechanical and/or thermal effect. A protection ring is made of ceramic material and a glass-fiber reinforced plastic. An independent claim is also included for a method of opening a capsule housing of an endoscope-capsule.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Endoskopie-Kapsel zum Einbringen in ein Hohlorgan eines Probanden, vorzugsweise in den Gastrointestinaltrakt eines Patienten, mit mindestens einem Kapselmodul und einem das Kapselmodul umgebenden starren, bezüglich einer Längsachse länglich ausgestalteten Kapselgehäuse, welches entlang der Längsachse zumindest abschnittsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist, sowie aus zumindest zwei miteinander verbindbaren Gehäuseteilen ausgeführt ist. Ferner bezieht sich Erfindung auf Verfahren zum öffnen der Endoskopie-Kapsel. Eine entsprechende Endoskopie-Kapsel ist aus der US 2003/0181788 A1 bekannt.The invention relates to an endoscopy capsule for introduction into a hollow organ of a subject, preferably into the gastrointestinal tract of a patient, with at least one capsule module and a rigid capsule housing surrounding the capsule module elongated with respect to a longitudinal axis which is at least partially hollow cylindrical along the longitudinal axis is, as well as made of at least two interconnected housing parts. Further, the invention relates to methods of opening the endoscopy capsule. A corresponding endoscopy capsule is from the US 2003/0181788 A1 known.

Zur Untersuchung bzw. Behandlung eines Menschen oder Tieres als Probanden werden minimal- bzw. nicht-invasive medizinische Techniken eingesetzt. Seit längerem bekannt ist die Benutzung von Endoskopen, welche durch Körperöffnungen oder kleine Einschnitte in den Probanden eingebracht werden. Hierbei befinden sich an der Spitze eines mehr oder weniger langen biegsamen Katheters Inspektions- bzw. Manipulationsgerate, z. B. eine Kamera oder ein Greifer, zur Ausführung einer gewünschten Tätigkeit. Weitere Geräte können in dem Arbeitskanal des Katheters zur Spitze vorgeschoben und von dort auch wieder zurückgezogen werden. Auf Grund der indirekten Krafteinwirkung auf die Katheterspitze, von Reibungseffekten sowie der begrenzten Länge und Biegbarkeit entsprechender Katheterendoskope sind diese nur beschränkt einsetzbar und auch nachteilig bzgl. einer Patientenakzeptanz. Ferner dürfen Prozeduren mit Katheterendoskopen, vor allem aufgrund der bestehenden Risiken, nur von spezialisierten Ärzten durchgeführt werden.to Examination or treatment of a human or animal as a subject Minimal or non-invasive medical techniques are used. For a long time known is the use of endoscopes, which through body openings or small incisions are made in the subjects. in this connection are at the top of a more or less long bendable Catheters inspection or manipulation devices, eg. B. a camera or a gripper, for execution a desired one Activity. Other devices can advanced in the working channel of the catheter to the tip and of there again withdrawn become. Due to the indirect force on the catheter tip, frictional effects as well as the limited length and bendability corresponding Catheter endoscopes these are only limited use and disadvantageous regarding patient acceptance. Furthermore, procedures with catheter endoscopes, Mainly because of the existing risks, to be performed only by specialized doctors.

In der US 2003/0181788 A1 sind mehrere Endoskopie-Kapseln zur insbesondere visuellen Untersuchung des Gastrointestinaltrakts eines Patienten angegeben. Einige der Ausführungsbeispiele zeigen Endoskopie-Kapseln, deren Gehäuse aus zumindest zwei miteinander verbindbaren becherförmigen Gehäuseteilen ausgebildet sind. Zur Fortbewegung der Kapseln im Gastrointestinaltrakt ist die Außenseite des Kapselgehäuses mit einer gewindeähnlichen Struktur versehen, mittels welcher sich die Kapsel durch den Gastrointestinaltrakt "hindurchschraubt". Das dazu notwendige Rotationsmoment der Kapsel wird durch die Wechselwirkung eines externen Magnetfeldes mit einem in der Kapsel befindlichen Permanentmagneten erzeugt.In the US 2003/0181788 A1 Several endoscopy capsules for the particular visual examination of the gastrointestinal tract of a patient are specified. Some of the embodiments show endoscopy capsules whose housing is formed from at least two cup-shaped housing parts which can be connected to one another. To move the capsules in the gastrointestinal tract, the outside of the capsule housing is provided with a thread-like structure, by means of which the capsule is "threaded" through the gastrointestinal tract. The necessary rotation moment of the capsule is generated by the interaction of an external magnetic field with a permanent magnet located in the capsule.

Aus der DE 101 42 253 C1 ist zur Endoskopie eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren bekannt, welches ebenfalls drahtlos arbeitet. Der so genannte "Endoroboter" in Form einer (Endoskopie)-Kapsel von etwa 2 cm Länge und etwa 1 cm Durchmesser enthält hierbei eine Inspektions- oder Diagnose- oder Therapieeinrichtung. Solche Einrichtungen können z. B. eine Videokamera, eine Biopsiezange, ein Klipp, ein Medikamentenreservoir oder Messfühler mit Sensoren für physiologische Größen sein.From the DE 101 42 253 C1 For endoscopy, a device or a method is known, which also works wirelessly. The so-called "Endoroboter" in the form of an (endoscopy) capsule of about 2 cm in length and about 1 cm in diameter here contains an inspection or diagnostic or therapeutic device. Such devices may, for. As a video camera, a biopsy forceps, a clip, a drug reservoir or sensors with sensors for physiological sizes.

Der "Endoroboter" enthält ferner ein magnetisierbares oder permanentmagnetisches Element. Im Probanden wird die Kapsel drahtlos bewegt bzw. navigiert. Hierzu liegt der Proband ganz oder teilweise in einem Magnetspulensystem aus mehreren, z. B. 14 einzeln erregbaren Spulen (vgl. DE 103 40 925 A1 ). Vom Spulensystem werden überlagert geeignete homogene Magnetfelder und Gradientenmagnetfelder erzeugt, welche an der sich im Probanden befindlichen Kapsel über dessen Magnetelement Kräfte bzw. Drehmomente erzeugen, um diese im Probanden fortbewegen oder drehen zu können. Auf diese Weise lässt sich die Kapsel im Probanden berührungslos navigieren. Einsatzbereiche entsprechender Endoskopievorrichtungen sind hier vor allem Hohlorgane, insbesondere der menschliche Gastrointestinaltrakt, welcher sich mit der Kapsel in einem einzigen Durchgang in seiner Gesamtheit durchfahren lässt.The "endorobot" further includes a magnetizable or permanent magnetic element. In the subject, the capsule is wirelessly moved or navigated. For this purpose, the subject is wholly or partially in a magnet coil system of several, z. B. 14 individually excitable coils (see. DE 103 40 925 A1 ). Superimposed on the coil system, suitable homogeneous magnetic fields and gradient magnetic fields are generated, which generate forces or torques on the capsule located in the subject via its magnetic element in order to be able to move or rotate it in the test subject. In this way, the capsule can be navigated without contact in the subject. Areas of use of corresponding endoscopy devices are here above all hollow organs, in particular the human gastrointestinal tract, which can be passed through with the capsule in a single passage in its entirety.

Bei diesen bekannten Endoskopie-Kapseln ist davon auszugehen, dass sie nach einem erstmaligen Einsatz nicht wieder verwendbar sind. Die Verwendung einer solchen Einwegkapsel eliminiert die Notwendigkeit einer Kapselsterilisation, ist also für den Probanden sicher und für das medizinische Personal leicht zu handhaben. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Kosten für eine endoskopische Untersuchung bzw. Prozedur hauptsächlich von den Kapselkosten bestimmt werden. Dies gilt umso mehr, weil für eine Prozedur nicht notwendigerweise nur eine einzige, gegebenenfalls aus mehreren Funktionsbausteinen zusammengesetzte Kapsel, sondern mehrere Endoskopie-Kapseln mit unterschiedlichen medizinischen Funktionen wie z. B. Video, Biopsie, Chips, Medikamentenabgabe, physiologische Messungen benötigt werden.at These known endoscopy capsules are assumed to be are not reusable after a first use. The Use of such a disposable capsule eliminates the need a capsule sterilization, so is safe for the subject and for the medical staff easy to handle. It is important to take into account that the cost of an endoscopic examination or procedure mainly of the capsule costs are determined. This is even more true for a procedure not necessarily just one, possibly several Function blocks composite capsule, but several endoscopy capsules with different medical functions such. Eg video, Biopsy, chips, drug delivery, physiological measurements are needed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Endoskopie-Kapsel mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend auszugestalten, dass die Kosten für eine endoskopische Prozedur gegenüber denen unter Verwendung bisher bekannter Ausführungsformen solcher Kapseln zu reduzieren sind. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung Verfahren zum öffnen einer derartigen Endoskopie-Kapsel anzugeben.task The present invention is the endoscopy capsule with the above to design such features that the costs for one endoscopic procedure over those using previously known embodiments of such capsules are to be reduced. In addition, it is an object of the invention method to open to specify such an endoscopy capsule.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. Dementsprechend soll die Endoskopie-Kapsel mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend ausgestaltet sein, dass mindestens eines der Gehäuseteile zum öffnen des Kapselgehäuses mit mindestens einer Soll-Trennstelle versehen ist, an welcher das Kapselgehäuse durch mechanische und/oder thermische Einwirkung mittels einer Trennvorrichtung auftrennbar ist.This object is achieved with the measures specified in claim 1. Accordingly, the endoscopy capsule should be designed with the features mentioned above to the extent that at least one of the housing parts is provided for opening the capsule housing with at least one desired separation point at which the capsule housing can be separated by mechanical and / or thermal action by means of a separating device.

Die mit dieser Ausgestaltung der Endoskopie-Kapsel verbundenen Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass die Kapsel ganz oder zumindest teilweise wieder verwendbar ist ohne das Erfordernis einer thermischen Sterilisation. Denn eine solche thermische Sterilisation erfordert den Einsatz tempe raturbeständiger Materialien, insbesondere bei der Ausführung der Kapselmodule, und ist in der Handhabung langwierig und kostenintensiv. Es wird so ermöglicht, einmal verwendete Endoskopie-Kapseln ganz oder teilweise, d.h. zumindest die wieder verwendbaren Kapselmodule, erneut zu verwenden. Verbunden ist damit eine entsprechende Kostenreduktion. Dabei werden in der Kapsel befindliche Detektionseinrichtungen bzw. Sensoren in ihrer Funktionsweise praktisch nicht nennenswert beeinträchtigt.The advantages associated with this embodiment of the endoscopy capsule can be seen in particular in that the capsule completely or at least partially is reusable without the need for thermal sterilization. Because such a thermal sterilization requires the use temperature-resistant Materials, in particular in the execution of the capsule modules, and is tedious and expensive to handle. It will be like this allows once used endoscopy capsules in whole or in part, i. at least the reusable capsule modules to reuse. Connected is thus a corresponding cost reduction. It will be in the Capsule located detection devices or sensors in their Functionality practically not significantly impaired.

Da das mindestens eine Kapselmodul mit einem magnetisierbaren oder permanentmagnetischen Element versehen ist, lässt sich die Kapsel mittels auf dieses Element einwirkender magnetischer Kräfte insbesondere drahtlos navigieren. In einem solchen Fall sind keinerlei Drahtverbindungen zu der Kapsel gegeben. Eine solche drahtlose magnetische Navigation ist von besonderem Vorteil, weil die Bewegungsfreiheit der Kapsel durch keinerlei mechanische Verbindung, insbesondere mit einem Katheter, beeinträchtigt wird. Die magnetische Navigation hat ferner den Vorteil, dass sich die Kapsel an der Darmwand abstützen kann, aber nicht muss. Denn – im Gegensatz zu mechanisch navigierten Endoskopie-Kapseln mit Vielfüßer-, Raupen-, Ketten- oder anderen mechanischen Antrieben – ist eine mechanische Wechselwirkung zwischen Kapselvortriebseinrichtung und Darmwand nicht erforderlich. Ferner ist das für die Magnetnavigation einzig erforderliche Element in der Kapsel, ein Permanentmagnet, gegenüber mechanischen Kapselantrieben bedeutend einfacher und billiger in der Herstellung.There the at least one capsule module with a magnetizable or permanent magnetic element is provided, the capsule can be in particular, to wirelessly navigate magnetic forces acting on this element. In such a case, there are no wire connections to the capsule given. Such wireless magnetic navigation is of particular Advantage, because the freedom of movement of the capsule by any mechanical Connection, in particular with a catheter is impaired. The magnetic navigation also has the advantage that the Support the capsule on the intestinal wall can, but does not have to. Because - im Contrary to mechanically navigated endoscopy capsules with hyphae, caterpillars, Chain or other mechanical drives - is a mechanical interaction between capsule propulsion device and intestinal wall not required. Further is that for the magnetic navigation only required element in the capsule, a permanent magnet, opposite mechanical capsule drives significantly easier and cheaper in the production.

Solange die Kapsel gar nicht navigierbar ist, d.h. sich allein aufgrund der natürlichen Peristaltik bewegt, wäre nicht vorhersehbar, wann sie wieder ausgeschieden wird. Typischerweise erfolgt die Ausscheidung sogar vom Patienten unbemerkt. Deshalb stellt es eine besonders vorteilhafte Kombination dar, eine magnetische Navigation zusammen mit einer Wiederverwendbarkeit der Kapsel vorzusehen.So long the capsule is not navigable, i. by itself the natural one Moving peristalsis would be unpredictable when it will be eliminated again. typically, the excretion even goes unnoticed by the patient. That's why it is a particularly advantageous combination, a magnetic To provide navigation along with a reusability of the capsule.

Wegen der Konzeption als magnetisch navigierbare Kapsel kann diese bis ins Signum navigiert werden. Der Patient kann dann in der Arztpraxis oder im Krankenhaus im unmittelbaren Anschluss an die Endoskopie gebeten werden, die Toilette aufzusuchen, die mit einer Kapselauffangvorrichtung ausgestattet ist. Eine entsprechende Auffangvorrichtung geht z. B. aus der US 2004/0175289 A1 hervor.Because of its concept as a magnetically navigable capsule, it can be navigated to the signum. The patient may then be asked at the doctor's office or in the hospital, immediately following the endoscopy, to go to the toilet equipped with a capsule catcher. A corresponding catcher is z. B. from the US 2004/0175289 A1 out.

Vorteilhaft sind der erfindungsgemäßen Kapsel auch Mittel zu einer Lage- oder Positionserkennung wie zur Erkennung der Schwerpunktsposition und/oder der Drehposition zugeordnet. Im Allgemeinen umfassen dann solche Mittel an sich bekannte Teile innerhalb der Kapsel zu einer Signalübertragung und auch außerhalb des Probanden zur Detektion und Weiterverarbeitung der entsprechenden Signale.Advantageous are the capsule according to the invention also means for a position or position detection as for detection assigned to the center of gravity position and / or the rotational position. in the In general, then such means include per se known parts within the capsule to a signal transmission and also outside of the subject for detection and further processing of the corresponding Signals.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Endoskopie-Kapsel gehen aus den von Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen hervor. Dabei kann die Ausführungsform nach Anspruch 1 mit den Merkmalen abhängiger Ansprüche oder vorzugsweise auch denen aus mehreren dieser Ansprüche kombiniert werden. Demgemäß kann die Endoskopie-Kapsel noch folgende Merkmale aufweisen:

  • – So kann die Verbindung der mindestens zwei Gehäuseteile aus Sicherheitsgründen unlösbar ausgeführt sein. Unbemerktes Eingreifen in das Kapselinnere durch erneutes Öffnen und wieder Verschließen der Verbindung durch Unbefugte kann somit vermieden werden.
  • – Vorteilhaft kann das Kapselgehäuse eine Gehäusewand aufweisen, welche im Bereich der Soll-Trennstelle eine Verjüngung aufweist. Damit wird gewährleistet, dass das Kapselgehäuse kontrolliert entlang der Soll-Trennstelle geöffnet wird.
  • – Hierbei kann die Verjüngung nur auf der Innenseite des Kapselgehäuses vorgesehen sein. Das Kapselgehäuse ist damit auf der Außenseite zumindest im Bereich der Soll- Trennstelle glatt ausgeführt. Somit ist die Lage der Soll-Trennstelle Kapsel von außen nicht ertastbar und bei lichtundurchlässiger Gehäusewand auch nicht sichtbar.
  • – Günstigerweise kann an der dem Kapselmodul zugewandten Seite der Gehäusewand im Bereich der Soll-Trennstelle ein Schutzring angeordnet sein. Beim öffnen der Endoskopie-Kapsel ist damit das Kapselmodul vor der Trennvorrichtung geschützt.
  • – Dabei ist es von Vorteil, wenn der Schutzring auf seiner der Soll-Trennstelle zugewandten Außenfläche mit einer umlaufenden Nut versehen ist. Die Trennvorrichtung wird damit beim Auftrennen des Kapselgehäuses in der Nut geführt, so dass ein Abgleiten der Trennvorrichtung während dem Auftrennen und damit eine Zerstörung des Kapselmoduls durch die Trennvorrichtung vermieden werden.
  • – Weiter kann der Schutzring vorteilhaft zumindest zweiteilig ausgeführt sein, wobei der dem Kapselmodul zugewandte innere Teil als mechanisch starrer Trägerring und der der Soll-Trennstelle zugewandte äußere Teil aus einem elastoplastisch komprimierbaren Material, insbesondere einem Hartschaum, ausgeführt sind. Der mit dem plastisch komprimierbaren Material ausgebildete Außenring dient hierbei insbesondere als Stoßdämpfer gegen beim öffnen des Kapselgehäuses von der Trennvorrichtung ausgehende Stöße. Der mechanisch starre Trägerring ist dabei aus einem keramische Werkstoff oder einem mechanisch festen, insbesondere glasfaserverstärkten Kunststoff ausgeführt.
  • – Der Schutzring kann aber auch einteilig, aus einem keramischen Werkstoff oder aus einem mechanisch festen, insbesondere glasfaserverstärkten Kunststoff ausgeführt sein. Bei einer beispielsweise als Säge oder Schleifscheibe ausgeführten Trennvorrichtung verhindert der Schutzring einerseits das Eindringen von Spänen, Kühlflüssigkeit oder sonstigem Schmutz in den Bereich der Kapselmodule und dient andererseits als Barriere für die Trennvorrichtung, damit während des Trennvorgangs die Kapselmodule nicht durch die Trennvorrichtung beschädigt werden.
  • – Alternativ kann der Schutzring einteilig, aus einem hochtemperaturbeständigen, insbesondere glasfaserverstärkten Kunststoff ausgeführt sein. Erfolgt das Auftrennen des Kapselgehäuses beispielsweise auf thermischem Wege dient der Schutzring insbesondere zum Schutz vor thermischer Beschädigung des Kapselmoduls und zur Verhinderung des Eindringens von Kühlflüssigkeit und Schmutz in den Bereich des Kapselmoduls.
  • – In an sich bekannter Weise können die magnetischen Kräfte von einem den Probanden mit der Kapsel umschließenden externen Magnetsystem aus mehreren elektrisch erregbaren Einzelspulen auszuüben sein. Mit solchen magnetischen Kräften ist dann eine Drehbewegung und eine Schubbewegung der Kapsel gleichzeitig oder nacheinander zu vollziehen.
  • – Darüber hinaus kann das Kapselmodul mindestens eine Einrichtung zur Untersuchung oder Behandlung aufweisen. So kann vorteilhaft eine optische Detektionseinrichtung zur optischen Erfassung von Bereichen des Hohlorgans vorgesehen sein. Eine solche optische Detektionseinrichtung kann dabei bevorzugt eine Videokamera umfassen. Das Kapselgehäuse muss dann zumindest im Bereich der optischen Detektionseinrichtung optisch transparent ausgebildet sein.
  • – Bei der Einrichtung kann es sich auch um wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer physiologischen Größe, insbesondere um einen Drucksensor und/oder einen Temperatursensor und/oder einen pH-Sensor und/oder einen chemischen Sensor handeln.
  • – Vorzugsweise wird eine Funkübertragung von in der Kapsel detektierten Signalen an eine externe Empfangseinrichtung vorgesehen. Auf diese Weise ist eine vollständig (mecha nisch) berührungsfreie Navigation der Kapsel zu gewährleisten.
  • – Vorteilhaft kann der Endoskopie-Kapsel eine weitere Endoskopie-Kapsel zugeordnet sein, die zu einer weiteren Untersuchung oder Behandlung ausgelegt ist und im Allgemeinen der erfindungsgemäßen Kapsel in dem Hohlorgan nachgeordnet bzw. nachgeführt wird. Die Kapseln können dabei zu einem Kapselverbund mechanisch gekoppelt werden.
  • – Neben einer schubartigen Fortbewegung der Kapsel mittels magnetischer Gradientenfelder können für die Kapselbewegung in Darmabschnitten, in denen die Darmwand an nahezu der gesamten zylindrischen Außenfläche der Kapsel anliegt, auf der Außenseite des Kapselgehäuses gewindeähnliche Strukturen vorhanden sein, mittels derer eine schraubenförmigen Fortbewegung der Kapsel ermöglicht wird. Voraussetzung ist das Vorhandensein eines Permanentmagneten oder anderen magnetischen Elementes in der Kapsel, der oder das diametral zur Kapsellängsachse magnetisiert ist.
  • – Vorteilhaft können Videokamera, andere Sensoren und therapeutische Elemente auf der zylindrischen Außenfläche der Kapsel oder in einem Winkel zur Kapsellängsachse angebracht sein. Wenn die Kapsel darüber hinaus ein magnetisches Element enthält, das diametral zur Kapsellängsachse magnetisiert ist, kann mit der Kapsel eine Rundum (= 360°)-Diagnose oder -Therapie ausgeführt werden.
Advantageous embodiments of the endoscopy capsule according to the invention will become apparent from the dependent of claim 1 claims. The embodiment according to claim 1 can be combined with the features of dependent claims or preferably also those of several of these claims. Accordingly, the endoscopy capsule may still have the following features:
  • - So the connection of the at least two housing parts can be made insoluble for security reasons. Unnoticed intervention in the capsule interior by reopening and re-closing the connection by unauthorized persons can thus be avoided.
  • - Advantageously, the capsule housing having a housing wall, which has a taper in the region of the desired separation point. This ensures that the capsule housing is opened in a controlled manner along the desired separation point.
  • - In this case, the taper can be provided only on the inside of the capsule housing. The capsule housing is thus made smooth on the outside at least in the region of the desired separation point. Thus, the position of the desired separation point capsule from the outside is not palpable and not visible in opaque housing wall.
  • - Conveniently, may be arranged on the capsule module side facing the housing wall in the region of the desired separation point a guard ring. When opening the endoscopy capsule so that the capsule module is protected from the separator.
  • - It is advantageous if the guard ring is provided on its the target separation point facing outer surface with a circumferential groove. The separator is thus performed in the separation of the capsule housing in the groove, so that slipping of the separator during separation and thus destruction of the capsule module are avoided by the separator.
  • - Further, the protective ring can be advantageously carried out at least two parts, wherein the capsule module facing inner part as a mechanically rigid support ring and the target separation point facing outer part of an elastoplastic compressible material, in particular a rigid foam, are executed. The one with formed the plastically compressible material outer ring serves in particular as a shock absorber against the opening of the capsule housing from the separator outgoing shocks. The mechanically rigid carrier ring is made of a ceramic material or a mechanically strong, in particular glass fiber reinforced plastic.
  • - But the guard ring can also be made in one piece, made of a ceramic material or of a mechanically strong, in particular glass fiber reinforced plastic. For example, in a separator designed as a saw or a grinding wheel, the guard ring prevents the penetration of chips, coolant or other debris into the area of the capsule modules and serves as a barrier to the separator so that the capsule modules are not damaged by the separator during the separation process.
  • - Alternatively, the guard ring in one piece, be made of a high temperature resistant, especially glass fiber reinforced plastic. If the separation of the capsule housing takes place, for example, thermally, the protective ring serves in particular to protect against thermal damage to the capsule module and to prevent the penetration of coolant and dirt into the area of the capsule module.
  • In a manner known per se, the magnetic forces can be exerted by an external magnet system enclosing the subject with the capsule from a plurality of electrically excitable individual coils. With such magnetic forces then a rotational movement and a pushing movement of the capsule to take place simultaneously or successively.
  • In addition, the capsule module may have at least one device for examination or treatment. Thus, advantageously, an optical detection device can be provided for the optical detection of regions of the hollow organ. Such an optical detection device may preferably comprise a video camera. The capsule housing must then be designed to be optically transparent at least in the region of the optical detection device.
  • The device may also be at least one sensor for detecting a physiological quantity, in particular a pressure sensor and / or a temperature sensor and / or a pH sensor and / or a chemical sensor.
  • Preferably, a radio transmission of signals detected in the capsule to an external receiving device is provided. In this way, a complete (mecha nisch) to ensure contactless navigation of the capsule.
  • Advantageously, the endoscopy capsule can be assigned a further endoscopy capsule, which is designed for further examination or treatment and, in general, the capsule according to the invention is arranged or tracked in the hollow organ. The capsules can be mechanically coupled to a capsule composite.
  • In addition to a thrust-like movement of the capsule by means of magnetic gradient fields can be present for the capsule movement in intestinal sections in which the intestinal wall to almost the entire cylindrical outer surface of the capsule, thread-like structures on the outside of the capsule housing, by means of which a helical movement of the capsule is made possible , Prerequisite is the presence of a permanent magnet or other magnetic element in the capsule, which is or magnetized diametrically to the capsule longitudinal axis.
  • Advantageously, the video camera, other sensors and therapeutic elements may be mounted on the cylindrical outer surface of the capsule or at an angle to the capsule longitudinal axis. In addition, if the capsule contains a magnetic element that is magnetized diametrically to the capsule longitudinal axis, the capsule can perform an all-round (= 360 °) diagnosis or therapy.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Endoskopie-Kapsel gehen aus der Zeichnung hervor.Further advantageous embodiments of the endoscopy capsule according to the invention go from the drawing.

Zur weiteren Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 18 angegeben.to another solution The object is a method according to the features of the claim 18 indicated.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich um ein Verfahren zum Öffnen des Kapselgehäuses der erfindungsgemäßen Endoskopie-Kapsel, bei welchem das Kapselgehäuse an der Soll- Trennstelle nichtspanend-mechanisch aufgetrennt wird, wobei mittels einer keilförmigen Trennvorrichtung eine mechanische Kraft von außen auf die Soll-Trennstelle derart ausgeübt wird, dass das Kapselgehäuse im Bereich der Soll-Trennstelle aufbricht.at the method according to the invention it is a method for opening the capsule housing the endoscopy capsule according to the invention, in which the capsule housing at the nominal separation point is separated non-chipping-mechanically, using a wedge-shaped separator a mechanical force from outside is exerted on the desired separation point such that the capsule housing in the area breaks the target separation point.

Mittels der Trennvorrichtung, die vorteilhafterweise als Keil ausgeführt ist, lässt sich somit möglichst einfach und schnell mit einem oder wenigen Stößen das Kapselgehäuse öffnen.through the separating device, which is advantageously designed as a wedge, let yourself thus possible simply and quickly open the capsule housing with one or a few bumps.

Darüber hinaus wird zur Lösung der Aufgabe ein weiteres Verfahren entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 19 angegeben.Furthermore becomes the solution the task another method according to the characteristics of Claim 19 specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich um ein Verfahren zum öffnen des Kapselgehäuses der erfindungsgemäßen Endoskopie-Kapsel, bei welchem das Kapselgehäuse an der Soll-Trennstelle spanend-mechanisch aufgetrennt wird, wobei als Trennvorrichtung ein Abtragemittel vorgesehen ist, mittels welchem das Gehäusewandmaterial im Bereich der Soll-Trennstelle abgetragen wird.The method according to the invention is a method for opening the capsule housing of the endoscopy cape according to the invention sel, in which the capsule housing is cut-mechanically separated at the desired separation point, wherein a removal means is provided as a separating device, by means of which the housing wall material is removed in the region of the desired separation point.

Mittels der als Abtragemittel, insbesondere als Säge oder Trennschleifscheibe, ausgeführten Trennvorrichtung lässt sich das Kapselgehäuse möglichst einfach und präzise öffnen.through as a removal agent, in particular as a saw or cut-off wheel, executed separating device let yourself the capsule housing preferably open easily and precisely.

Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 20 angegeben.Further becomes the solution the task a method according to the features of claim 20 specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich um ein Verfahren zum öffnen des Kapselgehäuses der erfindungsgemäßen Endoskopie-Kapsel, bei welchem das Kapselgehäuse an der Soll-Trennstelle thermisch aufgetrennt wird, wobei als Trennvorrichtung ein Mittel zum Erzeugen thermischer Energie vorgesehen ist, mit welchem das Kapselgehäuse im Bereich der Soll-Trennstelle aufgeschmolzen wird.at the method according to the invention it is a method for opening the capsule housing the endoscopy capsule according to the invention, in which the capsule housing at the nominal separation point is thermally separated, being used as a separator means is provided for generating thermal energy, with which the capsule housing in the area of the desired separation point is melted.

Mittels der als Mittel zum Erzeugen thermischer Energie ausgeführten Trennvorrichtung lässt sich das Kapselgehäuse möglichst einfach und sauber öffnen, ohne dass beim Öffnen des Kapselgehäuses Gehäusematerial in Form von Staub oder Spänen in das Kapselmodul gelangt oder es zur thermischen Überlastung der in der Kapsel befindlichen Komponenten kommt. Als Mittel zum Erzeugen thermischer Energie eignet sich insbesondere ein um die Endoskopie-Kapsel entlang der Soll-Trennstelle gelegter Hitzedraht, ein Laser oder auch ein entsprechend dimensionierter Gasbrenner.through the separator designed as means for generating thermal energy let yourself the capsule housing preferably open easily and cleanly, without that when opening of the capsule housing housing material in the form of dust or shavings gets into the capsule module or it for thermal overload which comes in the capsule components. As a means to Generating thermal energy is particularly suitable for the endoscopy capsule hot wire placed along the desired separation point, a laser or also a suitably sized gas burner.

Bei den erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich zudem die vorstehend für die erfindungsgemäße Endoskopie-Kapsel erläuterten Vorteile.at the inventive method In addition, the above result for the endoscopy capsule according to the invention explained Advantages.

Bevorzugte, jedoch keinesfalls einschränkende Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nunmehr anhand der Zeichnung näher erläutert. Zur Veranschaulichung ist die Zeichnung nicht maßstäblich ausgeführt und gewisse Merkmale sind schematisiert dargestellt. Im Einzelnen zeigenpreferred but by no means restrictive embodiments The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. As an illustration the drawing is not executed to scale and certain features are shown schematically. Show in detail

deren 1 und 2 eine wieder verwendbare, magnetisch navigierbare Endoskopie-Kapsel mit zwei Kapselmodulen und einem losen Schutzring vor bzw. nach einem Zusammenbau,their 1 and 2 a reusable magnetically navigable endoscopy capsule with two capsule modules and a loose guard ring before or after assembly;

deren 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Soll-Trennstelle und des Schutzrings der zusammengebauten Endoskopie-Kapsel aus 2,their 3 an enlarged section of the desired separation point and the guard ring of the assembled endoscopy capsule 2 .

deren 4 und 5 eine weitere Ausführungsform einer wieder verwendbaren, magnetisch navigierbaren Endoskopie-Kapsel mit einem Kapselmodul und einem an einem Kapselgehäuseteil angebrachten Schutzring vor bzw. nach einem Zusammenbau,
sowietheir 4 and 5 a further embodiment of a reusable, magnetically navigable endoscopy capsule with a capsule module and a protective ring attached to a capsule housing part before or after assembly,
such as

deren 6 einen vergrößerten Ausschnitt der Soll-Trennstelle und des Schutzrings der zusammengebauten Endoskopie-Kapsel aus 5.their 6 an enlarged section of the desired separation point and the guard ring of the assembled endoscopy capsule 5 ,

Einander entsprechende Teile sind in den 1 bis 6 mit denselben Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are in the 1 to 6 provided with the same reference numerals.

Bei den in den 1, 2 und 4, 5 im Längsschnitt angedeuteten Ausführungsformen zweier allgemein mit 2 (1 und 2) und 70 (4 und 5) bezeichneten Endoskopie-Kapseln nach der Erfindung wird von bekannten Ausführungsformen ausgegangen (vgl. z. B. die genannte DE 101 42 253 C1 und die US 2003/0181788 A1 ). Die Kapsel 2, 70 gemäß beider Ausführungsformen weist dabei ein hülsenförmiges Kapselgehäuse 20 bzw. 21 auf, welches ein mit 35 (4 und 5) bezeichnetes oder mehrere mit 33 und 34 (1 und 2) bezeichnete Kapselmodule umschließt. Die Kapsel 2, 70 ist von ihrer Form her länglich gestaltet mit einer Längsachse A und einem kreisförmigen Querschnitt. Sie soll in ein schlauchartiges Hohlorgan eines Probanden wie z. B. den Gastrointestinaltrakt (Magen-Darm-Trakt) eines Menschen oder anderen Lebewesens einzubringen sein. Hierzu kann sie oral geschluckt oder rektal eingeführt werden. Dabei kann die Kapsel 2, 70 drahtlos magnetisch navigierbar sein. Hierzu weisen die Kapselmodule 33 und 35 jeweils ein magnetisches oder magnetisierbares Element, z. B. mindestens eine Spulenwicklung oder einen Permanentmagneten 3, auf, dessen magnetische Polarisation bevorzugt senkrecht zur Kapsellängsachse A ausgerichtet ist. Zur Bewegung der Kapsel 2, 70 dient dann ein an sich bekanntes Magnetspulensystem (vgl. z. B. DE 103 40 925 A1 ) zur Erzeugung einstellbarer überlagerter Homogenmagnetfelder und Gradientenmagnetfelder, mit deren Hilfe der Permanentmagnet 3 und damit die mit ihm starr verbundene Kapsel 2 drahtlos in vorgebbarer Weise gedreht und/oder verschoben werden kann. D.h., mit Hilfe geeigneter Ströme durch die einzelnen Magnetspulen des Magnetspulensystems wird die Kapsel 2, 70 in eine schraubende Bewegung, d.h. gleichzeitiges Drehen um ihre Längsachse A und verschieben längs dieser Achse, oder alternierend in eine Dreh- bzw. Schubbewegung versetzt. Außerdem kann die Endoskopie-Kapsel 2, 70 über Funkkontakt, d.h. drahtlos, mit einer externen, signalverarbeitenden Einrichtung außerhalb des Pro banden verbunden sein. D.h., es ist dann keine mechanische und/oder elektrische Verbindung über entsprechende Elemente/Teile nach außen vorhanden.In the in the 1 . 2 and 4 . 5 in longitudinal section indicated embodiments of two generally with 2 ( 1 and 2 ) and 70 ( 4 and 5 ) endoscopy capsules according to the invention is based on known embodiments (see, for example DE 101 42 253 C1 and the US 2003/0181788 A1 ). The capsule 2 . 70 according to both embodiments has a sleeve-shaped capsule housing 20 respectively. 21 on which one with 35 ( 4 and 5 ) or more with 33 and 34 ( 1 and 2 ) encloses capsule modules encloses. The capsule 2 . 70 is elongated in shape with a longitudinal axis A and a circular cross-section. It should be in a tubular hollow organ of a subject such. B. to introduce the gastrointestinal tract (gastrointestinal tract) of a human or other living thing. For this purpose, it can be swallowed orally or rectally introduced. In doing so, the capsule 2 . 70 be wirelessly magnetically navigable. For this purpose, the capsule modules 33 and 35 in each case a magnetic or magnetizable element, for. B. at least one coil winding or a permanent magnet 3 , whose magnetic polarization is preferably aligned perpendicular to the capsule longitudinal axis A. To move the capsule 2 . 70 then serves a known magnet coil system (see, for. DE 103 40 925 A1 ) for generating adjustable superposed homogeneous magnetic fields and gradient magnetic fields, with the aid of which the permanent magnet 3 and thus the capsule rigidly connected to it 2 can be wirelessly rotated and / or moved in a predeterminable manner. That is, with the aid of suitable currents through the individual magnetic coils of the magnetic coil system, the capsule 2 . 70 in a screwing motion, ie simultaneous rotation about its longitudinal axis A and move along this axis, or alternately offset in a rotational or pushing movement. In addition, the endoscopy capsule 2 . 70 via radio contact, ie wirelessly connected to an external, signal processing device outside of the Pro band. That is, there is then no mechanical and / or electrical connection via corresponding elements / parts to the outside.

Ferner weisen die Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 noch in an sich bekannter Weise eine elektronischen Kamera (Videokamera) 4, LEDs (Light Emitting Diodes) 5a, 5b und einen Prozessor 6 zur Datenverarbeitung, einen Positionssensor 7, einen HF-Transceiver 8, eine Batterie 9 sowie elektrische Verbindungsleitungen 10 zur Signal- und Energieleitung auf.Furthermore, the capsule modules 33 . 34 respectively. 35 still in a known manner an electronic camera (video camera) 4 , LEDs (Light Emitting Diodes) 5a . 5b and a processor 6 for data processing, a position sensor 7 , an RF transceiver 8th , a battery 9 as well as electrical connection lines 10 to the signal and power line on.

Erfindungsgemäß ist ein starres Kapselgehäuse 20, 21 vorgesehen, das aus zwei Gehäuseteilen 20a, 20b bzw. 21a, 21b zusammengesetzt ist, die beispielsweise über einen Schraub-, Steck- oder Schnappverschluss miteinander zu verbinden sind. Als Beispiel ist in den 1, 2 bzw. 4, 5 eine Schraubverbindung angegeben. Zu einer gegenseitigen Schraubverbindung ist das eine becherförmige Gehäuseteil 20a, 21a an seiner offenen Seite mit einem Innengewinde 43 und das andere becherförmige Gehäuseteil 20b, 21b mit einem entsprechenden Außengewinde 44 versehen. Auf diese Weise können die beiden becherförmigen Gehäuseteile 20a, 20b bzw. 21a, 21b miteinander verschraubt werden. Die 1 und 4 zeigen den Zustand vor dem entsprechenden Zusammenbau, während die 2 und 5 den Zustand nach dem Zusammenbau wiedergeben. Die Verbindung der jeweiligen beiden Gehäuseteile 20a, 20b bzw. 21a, 21b im zusammengebauten Zustand der Endoskopie-Kapsel 2, 70 ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass sie nicht wieder geöffnet, d.h. gelöst werden kann.According to the invention, a rigid capsule housing 20 . 21 provided, consisting of two housing parts 20a . 20b respectively. 21a . 21b is composed, which are to be connected to each other, for example via a screw, plug or snap closure. As an example, in the 1 . 2 respectively. 4 . 5 specified a screw. For a mutual screw that is a cup-shaped housing part 20a . 21a on its open side with an internal thread 43 and the other cup-shaped housing part 20b . 21b with a corresponding external thread 44 Mistake. In this way, the two cup-shaped housing parts 20a . 20b respectively. 21a . 21b be bolted together. The 1 and 4 show the state before the appropriate assembly, while the 2 and 5 reproduce the condition after assembly. The connection of the respective two housing parts 20a . 20b respectively. 21a . 21b in the assembled state of the endoscopy capsule 2 . 70 is preferably designed so that it can not be reopened, ie can be solved.

Das becherförmige Gehäuseteil 20a, 21a, welches die Stirnseite 11 aufweist, hinter der sich die elektronische Kamera 4 und die LEDs 5a und 5b befinden, muss zumindest im Sichtbereich der Videokamera 4 optisch transparent sein, d.h. einen optisch transparentes Gehäuseteil aufweisen. Hier ist beispielsweise ein Sichtfenster 27 vorgesehen. Es besteht zumindest im genannten Bereich aus einem durchsichtigen Material wie z. B. aus einem biokompatiblen, lichtdurchlässigen Kunststoff.The cup-shaped housing part 20a . 21a which is the front side 11 behind which is the electronic camera 4 and the LEDs 5a and 5b must be at least in the field of vision of the video camera 4 be optically transparent, ie have an optically transparent housing part. For example, here is a viewing window 27 intended. There is at least in the stated range of a transparent material such. B. from a biocompatible, translucent plastic.

Vor einer endoskopischen Prozedur schluckt der Patient die mit neuen, sterilen Gehäuseteilen 20a, 20b bzw. 21a, 21b unlösbar zusammengesetzte Endoskopie-Kapsel 2. Nach einer Untersuchung wird zur Wiederverwendung der Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 dann das Kapselgehäuse 20, 21 entfernt, indem es an einer bestimmten Stelle, der so genannten Soll-Trennstelle 23, mittels einer Trennvorrichtung 51, 52 aufgetrennt wird. Die Soll-Trennstelle 23 des Kapselgehäuses 20, 21 verläuft dabei entlang eines die Längsachse A umschließenden geschlossenen Wegs. Sie ist vorteilhafterweise kreisförmig entlang des hohlzylinderförmigen Kapselgehäuses 20, 21 ausgebildet, wobei die durch die Soll-Trennstelle 23 gebildete gedachte Kreisfläche in Richtung Längsachse A ausgerichtet ist.Before an endoscopic procedure, the patient swallows the new, sterile housing parts 20a . 20b respectively. 21a . 21b insoluble composite endoscopy capsule 2 , After an investigation, reuse the capsule modules 33 . 34 respectively. 35 then the capsule housing 20 . 21 removed by placing it at a certain point, the so-called nominal separation point 23 , by means of a separating device 51 . 52 is separated. The nominal separation point 23 of the capsule housing 20 . 21 runs along a longitudinal axis A enclosing enclosed path. It is advantageously circular along the hollow cylindrical capsule housing 20 . 21 formed, which by the desired separation point 23 formed imaginary circular area in the direction of the longitudinal axis A is aligned.

Die in der Kapsel 2, 70 enthaltene Batterie 9 wird ausgetauscht, oder die enthaltenen Akkus werden wieder aufgeladen. Falls die Batterie 9 in einer separaten Stromversorgungskomponente einer modular aufgebauten Kapsel 2 gemäß 1 und 2 vorgesehen ist, kann dann die alte Stromversorgungskomponente durch eine neue ersetzt werden.The in the capsule 2 . 70 included battery 9 is replaced or the batteries are recharged. If the battery 9 in a separate power supply component of a modular capsule 2 according to 1 and 2 is provided, then the old power supply component can be replaced by a new one.

Mit einem neuen, sterilen Kapselgehäuse 20, 21 sind die Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 für eine erneute endoskopische Prozedur wieder einsatzbereit und einsetzbar.With a new, sterile capsule housing 20 . 21 are the capsule modules 33 . 34 respectively. 35 ready for use again for a new endoscopic procedure.

Das Auftrennen des Kapselgehäuses 20, 21 erfolgt mittels der vorerwähnten Trennvorrichtung 51 bzw. 52 auf mechanischem und/oder thermischem Wege. Gemäß 2 eignet sich hierzu beispielsweise im Falle des mechanischen Auftrennens eine als Keil 51 ausgeführte Trennvorrichtung, mit der das Gehäuse 20 an der Soll-Trennstelle 23 nicht-spanend aufgebrochen werden kann. Andererseits kann das Gehäuse 20 auch spanend aufgetrennt werden, indem die Trennvorrichtung beispielsweise als Säge oder Schleifscheibe ausgeführt ist, mit der an der Soll-Trennstelle 23 sägend bzw. schleifend Gehäusematerial abge tragen werden kann. Soll gemäß 5 dass Kapselgehäuse 21 auf thermischem Wege aufgetrennt werden, ist als Trennvorrichtung beispielsweise ein Laser 52 vorgesehen, mit welchem hochenergetische elektromagnetische Wellen 53 auf die Soll-Trennstelle 23 gerichtet werden können. Durch Aufschmelzen des Kapselgehäusematerials entlang der Soll-Trennstelle 23 kann auf diese Weise das Kapselgehäuse 21 geöffnet werden. Alternativ kann als Trennvorrichtung auch ein um die Endoskopie-Kapsel 2, 70 entlang der Soll-Trennstelle 23 gelegter Hitzedraht oder auch ein entsprechend dimensionierter, miniaturisierter Gasbrenner vorgesehen sein.The separation of the capsule housing 20 . 21 takes place by means of the aforementioned separation device 51 respectively. 52 by mechanical and / or thermal means. According to 2 suitable for this purpose, for example, in the case of mechanical separation as a wedge 51 executed separating device, with the housing 20 at the nominal separation point 23 can be broken non-cutting. On the other hand, the housing 20 can also be separated by cutting, by the separator is designed for example as a saw or grinding wheel, with the at the desired separation point 23 Sawing or dragging housing material can be worn abge. Should according to 5 that capsule housing 21 are separated by thermal means, as a separator, for example, a laser 52 provided with which high-energy electromagnetic waves 53 to the nominal separation point 23 can be directed. By melting the capsule housing material along the desired separation point 23 can in this way the capsule housing 21 be opened. Alternatively, as a separation device also around the endoscopy capsule 2 . 70 along the nominal separation point 23 laid hot wire or a correspondingly sized, miniaturized gas burner may be provided.

Damit gewährleistet ist, dass sich beim mechanischen und/oder thermischen Auftrennen das Kapselgehäuse 2, 70 bevorzugt entlang der Soll-Trennstelle 23 öffnet bzw. auftrennt, ist die Gehäusewand 25 des Gehäuseteils 20a, 21b, das die Soll-Trennstelle 23 aufweist, entlang der Soll-Trennstelle 23 verjüngt ausgeführt. Die Gehäusewand 25 hat somit entlang der Soll-Bruchstelle 23 eine geringere Wandstärke als im übrigen Bereich des gesamten Kapselgehäuses 20, 21. Vorzugsweise ist dabei der Außendurchmesser des in Richtung der Längsachse A zumindest abschnittsweise hohlzylinderförmig ausgebildeten Kapselgehäuses 20, 21 über die Soll-Trennstelle 23 hinweg konstant. Die Kapselaußenseite ist somit in gewünschter Weise glatt, und die Lage der Soll-Trennstelle 23 ist auf der Kapselaußenseite nicht ertastbar. Ist die Gehäusewand 25, abgesehen vom Sichtfenster 27, aus lichtundurchlässigem Material, insbesondere lichtundurchlässigem biokompatiblen Kunststoff, ausgeführt, ist die Soll-Trennstelle 23 der Endoskopie-Kapsel 2, 70 für einen Betrachter von außen auch nicht sichtbar. Vorteilhafterweise kann je nach verwendeten Kapselmodulen 33, 34 bzw. 35 mit unterschiedlichen Funktionen die Lage der Soll-Trennstelle 23 entlang der Längsachse A unterschiedlich sein. Die Lage ist dabei beispielsweise nur dem Kapselhersteller bekannt.This ensures that the capsule housing during mechanical and / or thermal separation 2 . 70 preferably along the desired separation point 23 opens or disconnects, is the housing wall 25 of the housing part 20a . 21b that is the target separation point 23 along the desired separation point 23 tapered executed. The housing wall 25 thus has along the desired break point 23 a smaller wall thickness than in the remaining area of the entire capsule housing 20 . 21 , In this case, the outer diameter of the capsule housing, which is at least partially hollow-cylindrical in the direction of the longitudinal axis A, is preferred 20 . 21 over the nominal separation point 23 constant. The capsule outside is thus smooth in the desired manner, and the position of the desired separation point 23 is not palpable on the capsule outside. Is the housing wall 25 , except for the viewing window 27 , made of opaque material, in particular opaque biocompatible plastic, is the Target separation point 23 the endoscopy capsule 2 . 70 not visible to a viewer from the outside. Advantageously, depending on the capsule modules used 33 . 34 respectively. 35 with different functions, the location of the desired separation point 23 be different along the longitudinal axis A. The situation is known, for example, only the capsule manufacturer.

Zur Verhinderung einer Beschädigung oder Kontamination der Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 beim Auftrennen des Kapselgehäu ses 20, 21 ist innerhalb des Kapselgehäuses 20, 21 benachbart zur Soll-Trennstelle 23 ein Schutzring 60, 60' angeordnet, so dass er die Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 von der Soll-Trennstelle 23 stets abschirmt. Der Schutzring 60, 60' ist gemäß der in den Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiele auf seiner der Soll-Trennstelle 23 zugewandten Außenfläche mit einer umlaufenden Nut 37 versehen. Die 3 und 6 zeigen einen vergrößerten Ausschnitt der Soll-Trennstelle 23 und des Schutzrings 60, 60' der geschlossenen Endoskopie-Kapsel 2, 70 aus 2 bzw. 5.To prevent damage or contamination of the capsule modules 33 . 34 respectively. 35 when separating the Kapselgehäu ses 20 . 21 is inside the capsule housing 20 . 21 adjacent to the desired separation point 23 a guard ring 60 . 60 ' arranged so that he capsule modules 33 . 34 respectively. 35 from the desired separation point 23 always shielded. The guard ring 60 . 60 ' is according to the embodiments shown in the figures on its the desired separation point 23 facing outer surface with a circumferential groove 37 Mistake. The 3 and 6 show an enlarged section of the desired separation point 23 and the guard ring 60 . 60 ' the closed endoscopy capsule 2 . 70 out 2 respectively. 5 ,

Bei der als Keil 51 ausgeführten Trennvorrichtung, wie in den 2 und 3 angedeutet, dient der Schutzring 60 insbesondere als Barriere für die Trennvorrichtung 51 beim Durchbrechen der Gehäusewand 25. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Schutzring 60 derart ausgeführt ist, dass er zugleich eine Stoßdämpfung bewirkt. Der Schutzring 60 ist hierfür zweiteilig, aus zwei konzentrischen Ringen 61, 62 ausgeführt. Der dem Kapselmodul 33 zugewandte innere Teil ist dabei ein mechanisch starrer Trägerring 62, während der der Soll-Trennstelle 23 zugewandte äußere Ring 61 aus einem elasto-plastisch komprimierbaren Material, insbesondere einem Hartschaum, ausgebildet ist.When the wedge 51 running separator, as in the 2 and 3 indicated, serves the protective ring 60 in particular as a barrier for the separating device 51 when breaking the housing wall 25 , It is advantageous if the guard ring 60 is designed such that it also causes a shock absorption. The guard ring 60 is for this two-part, of two concentric rings 61 . 62 executed. The capsule module 33 facing inner part is a mechanically rigid carrier ring 62 while that of the nominal separation point 23 facing outer ring 61 is formed from an elasto-plastically compressible material, in particular a hard foam.

Bei einer als Säge oder Schleifscheibe ausgeführten Trennvorrichtung (in den Figuren nicht dargestellt) verhindert der Schutzring einerseits das Eindringen von Spänen, Kühlflüssigkeit oder sonstigem Schmutz in den Bereich der Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 und dient andererseits als Barriere für die Trennvorrichtung, damit während des Trennvorgangs die Kapselmodule 33, 34 bzw. 35 nicht durch die Trennvorrichtung beschädigt werden. Der Schutzring ist dabei vorteilhaft einteilig aus einem mechanisch festen Kunststoff oder einer Keramik ausgeführt.In the case of a cutting device designed as a saw or a grinding wheel (not shown in the figures), the protective ring on the one hand prevents the penetration of chips, coolant or other dirt into the area of the capsule modules 33 . 34 respectively. 35 and, on the other hand, serves as a barrier to the separator to allow the capsule modules to function during the separation process 33 . 34 respectively. 35 not be damaged by the separator. The guard ring is advantageously carried out in one piece from a mechanically strong plastic or ceramic.

Erfolgt das Auftrennen des Kapselgehäuses 21 auf thermischem Wege, wie in den 5 und 6 angedeutet, dient der Schutzring 60' insbesondere zum Schutz vor thermischer Be schädigung des Kapselmoduls 35 und zur Verhinderung des Eindringens von Kühlflüssigkeit und Schmutz in den Bereich des Kapselmoduls 35. Der Schutzring 60' ist dabei vorteilhafterweise einteilig aus einem hochtemperaturbeständigen Kunststoff, einem glasfaserverstärktem Kunststoff, einer Keramik oder einem anderen Material mit geringer Wärmeleitfähigkeit ausgeführt.If the separation of the capsule housing 21 thermally, as in the 5 and 6 indicated, serves the protective ring 60 ' in particular for protection against thermal loading damage of the capsule module 35 and to prevent the ingress of coolant and dirt into the area of the capsule module 35 , The guard ring 60 ' is advantageously carried out in one piece from a high temperature resistant plastic, a glass fiber reinforced plastic, a ceramic or other material with low thermal conductivity.

Gemäß der 1 und 2 weist die Endoskopie-Kapsel 2 mehrere (hier als Beispiel zwei) Kapselmodule 33, 34 auf, die von den beiden becherförmigen Gehäuseteilen 20a, 20b umschlossen werden. Die Kapsel 2 beinhaltet dabei ein Kapselmodul 33 mit Videokamera 4 und ringförmigem Permanentmagneten 3 sowie ein Kapselmodul 34 mit Batterie 9, HF-Transceiver 8 und Positionssensor 7. In der 1 ist ferner ein Stecker 38 an einem Kapselmodul 33 sowie eine entsprechende Buchse 39 am anderen Kapselmodul 34 angedeutet, die bei einem Zusammenbau der Kapsel 2 aus den Kapselmodulen 33, 34 ineinander rasten. Das mit dem Stecker 38 versehene Kapselmodul 33 weist einen Steg 331 auf, an dessen Stirnseite der Stecker 38 angeordnet ist. Der Durchmesser des Steges 331 ist dabei kleiner als der Innendurchmesser des Schutzringes 60, d.h. kleiner als der Durchmesser der Ringöffnung 63, während die Länge des Steges 331 derart die Breite des Schutzringes 60 übertrifft, dass beim Zusammenbauen der Kapsel 2 die Kapselmodule 33, 34 durch den Schutzring 60 hindurch zusammengesteckt werden können. Der mit der Nut 37 versehene Schutzring 60 ist in diesem Ausführungsbeispiel bezüglich des Kapselgehäuses 20 lose, abgesehen von der Nut 37 jedoch nahezu formschlüssig mit der Hohlzylinderinnenfläche des Kapselgehäuses 20 ausgeführt.According to the 1 and 2 has the endoscopy capsule 2 several (here as an example two) capsule modules 33 . 34 on, by the two cup-shaped housing parts 20a . 20b be enclosed. The capsule 2 includes a capsule module 33 with video camera 4 and annular permanent magnet 3 and a capsule module 34 with battery 9 , RF transceiver 8th and position sensor 7 , In the 1 is also a plug 38 on a capsule module 33 and a corresponding socket 39 on the other capsule module 34 indicated during an assembly of the capsule 2 from the capsule modules 33 . 34 snap into each other. That with the plug 38 provided capsule module 33 has a footbridge 331 on, on the front side of the plug 38 is arranged. The diameter of the bridge 331 is smaller than the inner diameter of the guard ring 60 ie smaller than the diameter of the ring opening 63 while the length of the bridge 331 such the width of the guard ring 60 surpasses that when assembling the capsule 2 the capsule modules 33 . 34 through the guard ring 60 can be put together through it. The one with the groove 37 provided protection ring 60 is in this embodiment with respect to the capsule housing 20 loose, apart from the groove 37 However, almost positively with the hollow cylinder inner surface of the capsule housing 20 executed.

Das Kapselgehäuse 21 gemäß der 4 und 5 wird aus zwei Gehäuseteile 21a, 21b zusammengesetzt, wobei ein Gehäuseteil 21a becherförmig ausgebildet ist, während das andere Gehäuseteil 21b einen abgeschlossenen Hohlraum 15, insbesondere ein Medikamentenreservoir, mit einem elektromechanischen Auslassventil 16 aufweist. Weiter umfasst das vom Kapselgehäuse 21 umschlossene Kapselmodul 35 eine Videokamera 4 und einen zy linderförmigen Permanentmagneten 3 als auch eine Batterie 9, einen HF-Transceiver 8 und einen Positionssensor 7. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist der Schutzring 60' mit einer Nut 37 versehen. Ebenso wie im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 teilt die Nut 37 die zylindrische Außenfläche des Schutzringes 60' in zwei Teile 65, 66, die beide formschlüssig mit der Hohlzylinderinnenfläche des Kapselgehäuses 21 ausgeführt sind. Im Ausführungsbeispiel gemäß den 4 bis 6 ist jedoch die zwischen Nut 37 und Hohlraum 15 liegende zylindrische Außenfläche 65 des Schutzrings 60' fest und insbesondere dichtend mit der Hohlzylinderinnenfläche des Kapselgehäuses 21 verbunden, während zwischen der anderen zylindrischen Außenfläche 66 des Schutzring 60' und der Hohlzylinderinnenfläche des Kapselgehäuses 21 keine feste Verbindung vorgesehen ist. Wird die Ringöffnung 63 mit einer Membrane oder einer festen Wandung 64 versehen, wird der Hohlraum 15 durch den verschlossenen Schutzring 60' und die Gehäusewand 25 des Gehäuseteils 21b begrenzt. Alternativ kann auch der Schutzring 60 aus dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 verwendet werden, der lose im Kapselgehäuse 21 angeordnet wird. Hierbei ist jedoch eine zusätzliche den Hohlraum 15 begrenzende, senkrecht zur Längsachse A angeordnete kreisscheibenförmige Wandung vorgesehen, die dicht mit der Hohlzylinderinnenfläche des Kapselgehäuses 21 abschließt.The capsule housing 21 according to the 4 and 5 comes from two housing parts 21a . 21b assembled, wherein a housing part 21a cup-shaped, while the other housing part 21b a closed cavity 15 , in particular a drug reservoir, with an electromechanical outlet valve 16 having. Next includes the capsule housing 21 enclosed capsule module 35 a video camera 4 and a zy linderförmigen permanent magnet 3 as well as a battery 9 , an RF transceiver 8th and a position sensor 7 , Also in this embodiment, the guard ring 60 ' with a groove 37 Mistake. As in the embodiment according to the 1 to 3 share the groove 37 the cylindrical outer surface of the guard ring 60 ' in two parts 65 . 66 , both of which form-fitting with the hollow cylinder inner surface of the capsule housing 21 are executed. In the embodiment according to the 4 to 6 However, that is between the groove 37 and cavity 15 lying cylindrical outer surface 65 of the guard ring 60 ' fixed and in particular sealing with the hollow cylinder inner surface of the capsule housing 21 connected while between the other cylindrical outer surface 66 of the guard ring 60 ' and the hollow cylinder inner surface of the capsule housing 21 no fixed connection is provided. Will the ring opening 63 with a membrane or a solid wall 64 provided, the cavity becomes 15 through the lock NEN guard ring 60 ' and the housing wall 25 of the housing part 21b limited. Alternatively, the guard ring 60 from the embodiment according to the 1 to 3 can be used, the loose in the capsule housing 21 is arranged. Here, however, an additional cavity 15 delimiting, arranged perpendicular to the longitudinal axis A circular disk-shaped wall provided, which is sealed to the hollow cylinder inner surface of the capsule housing 21 concludes.

Nach Auftrenne des Kapselgehäuses 21 kann der als Medikamentenreservoir ausgeführte Hohlraum 15 nicht mehr wieder verwendet werden. Anstelle des Medikamentenreservoirs 15 kann aber auch ein Container mit Biopsiezange oder ein beispielsweise kontaktierender physiologischer Sensor, z. B. zu einer pH- oder Leitfähigkeitsmessung, vorgesehen ein.After separation of the capsule housing 21 can run as a drug reservoir cavity 15 not be used again. Instead of the drug reservoir 15 but can also be a container with biopsy forceps or an example contacting physiological sensor, eg. B. to a pH or conductivity measurement provided.

Bei den in den 1, 2 und 4, 5 dargestellten Gehäuseteilen 20a, 20b bzw. 21a, 21b kann auf deren Außenseite ein Gewinde oder eine gewindeähnliche Struktur aufgebracht oder aus gebildet sein (in den Figuren nicht dargestellt), die nach dem Prinzip einer Archimedesschen Schraube eine Kapselfortbewegung durch Rotation um ihre Längsachse A ermöglicht.In the in the 1 . 2 and 4 . 5 shown housing parts 20a . 20b respectively. 21a . 21b may be applied or formed on the outside of a thread or a thread-like structure (not shown in the figures), which allows on the principle of an Archimedes screw capsule movement by rotation about its longitudinal axis A.

Claims (22)

Endoskopie-Kapsel (2; 70) zum Einbringen in ein Hohlorgan eines Probanden, vorzugsweise in den Gastrointestinaltrakt eines Patienten, mit mindestens einem Kapselmodul (33, 34; 35) und einem das Kapselmodul (33, 34; 35) umgebenden starren, bezüglich einer Längsachse (A) länglich ausgestalteten Kapselgehäuse (20; 21), welches – entlang der Längsachse (A) zumindest abschnittsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist, sowie – aus zumindest zwei miteinander verbindbaren Gehäuseteilen (20a, 20b; 21a, 21b) ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Gehäuseteile (20a, 20b; 21a, 21b) zum Öffnen des Kapselgehäuses (20; 21) mit mindestens einer Soll-Trennstelle (23) versehen ist, an welcher das Kapselgehäuse (20; 21) durch mechanische und/oder thermische Einwirkung mittels einer Trennvorrichtung (51; 52) auftrennbar ist.Endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) for introduction into a hollow organ of a subject, preferably into the gastrointestinal tract of a patient, with at least one capsule module ( 33 . 34 ; 35 ) and the capsule module ( 33 . 34 ; 35 ) surrounding rigid, with respect to a longitudinal axis (A) elongated capsule housing ( 20 ; 21 ), which - along the longitudinal axis (A) is at least partially hollow cylinder-shaped, and - from at least two interconnected housing parts ( 20a . 20b ; 21a . 21b ) is executed, characterized in that at least one of the housing parts ( 20a . 20b ; 21a . 21b ) for opening the capsule housing ( 20 ; 21 ) with at least one desired separation point ( 23 ), on which the capsule housing ( 20 ; 21 ) by mechanical and / or thermal action by means of a separating device ( 51 ; 52 ) is separable. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der mindestens zwei Gehäuseteile (20a, 20b; 21a, 21b) unlösbar ausgeführt ist.Endoscopy capsule according to claim 1, characterized in that the connection of the at least two housing parts ( 20a . 20b ; 21a . 21b ) is executed insoluble. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kapselgehäuse (20; 21) eine Gehäusewand (25) aufweist, welche im Bereich der Soll-Trennstelle (23) eine Verjüngung aufweist.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized in that the capsule housing ( 20 ; 21 ) a housing wall ( 25 ), which in the region of the desired separation point ( 23 ) has a taper. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die Verjüngung auf der Innenseite des Kapselgehäuses.Endoscopic capsule according to claim 3, characterized through the rejuvenation on the inside of the capsule housing. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Kapselmodul (33, 34; 35) zugewandten Seite der Gehäusewand (25) im Bereich der Soll-Trennstelle (23) ein Schutzring (60; 60') angeordnet ist.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized in that on the capsule module ( 33 . 34 ; 35 ) facing side of the housing wall ( 25 ) in the region of the desired separation point ( 23 ) a protective ring ( 60 ; 60 ' ) is arranged. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzring (60; 60') auf seiner der Soll-Trennstelle (23) zugewandten Außenfläche mit einer umlaufenden Nut (37) versehen ist.Endoscopic capsule according to claim 5, characterized in that the protective ring ( 60 ; 60 ' ) on its the desired separation point ( 23 ) facing outer surface with a circumferential groove ( 37 ) is provided. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzring (60) zumindest zweiteilig ausgeführt ist, wobei der dem Kapselmodul (33) zugewandte innere Teil als mechanisch starrer Trägerring (62) und der der Soll-Trennstelle (23) zugewandte äußere Teil (61) aus einem elasto-plastisch komprimierbaren Material, insbesondere einem Hartschaum, ausgeführt sind.Endoscopic capsule according to claim 5 or 6, characterized in that the protective ring ( 60 ) is at least in two parts, wherein the capsule module ( 33 ) facing inner part as a mechanically rigid support ring ( 62 ) and the desired separation point ( 23 ) facing outer part ( 61 ) are made of an elasto-plastically compressible material, in particular a rigid foam. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzring (60) einteilig, aus einem keramischen Werkstoff oder aus einem mechanisch festen, insbesondere glasfaserverstärkten Kunststoff ausgeführt ist.Endoscopic capsule according to claim 5 or 6, characterized in that the protective ring ( 60 ) is made in one piece, of a ceramic material or of a mechanically strong, in particular glass fiber reinforced plastic. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzring (60) einteilig, aus einem hochtemperaturbeständigen, insbesondere glasfaserverstärkten Kunststoff ausgeführt ist.Endoscopic capsule according to claim 5 or 6, characterized in that the protective ring ( 60 ) in one piece, is made of a high temperature resistant, in particular glass fiber reinforced plastic. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Kräfte von einem den Probanden mit der Endoskopie-Kapsel (2; 70) umschließenden externen Magnetsystem aus mehreren elektrisch erregbaren Einzelspulen auszuüben sind.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic forces of a subject with the endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) are exerting external magnetic system of several electrically excitable single coils exercise. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der magnetischen Kräfte eine Drehbewegung und eine Schubbewegung der Kapsel (2, 70) gleichzeitig oder nacheinander zu vollziehen sind.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the magnetic forces a rotational movement and a pushing movement of the capsule ( 2 . 70 ) at the same time or in succession. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kapselmodul (33, 34; 35) mindestens eine Einrichtung zur Untersuchung oder Behandlung aufweist.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized in that the capsule module ( 33 . 34 ; 35 ) has at least one device for examination or treatment. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Detektionseinrichtung (4) zur optischen Erfassung von Bereichen des Hohlorgans vorgesehen ist.Endoscopic capsule according to claim 12, characterized in that an optical detection device ( 4 ) is provided for the optical detection of areas of the hollow organ. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Detektionseinrichtung (4) eine Videokamera umfasst.Endoscopic capsule according to claim 13, characterized in that the optical detection device ( 4 ) comprises a video camera. Endoskopie-Kapsel nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kapselgehäuse (20; 21) zumindest im Bereich der optischen Detektionseinrichtung (4) optisch transparent ausgebildet ist.Endoscopic capsule according to claim 13 or 14, characterized in that the capsule housing ( 20 ; 21 ) at least in the region of the optical detection device ( 4 ) is formed optically transparent. Endoskopie-Kapsel nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer physiologischen Größe, insbesondere einen Drucksensor und/oder einen Temperatursensor und/ oder einen pH-Sensor und/oder einen chemischen Sensor umfasst.Endoscopic capsule according to one of claims 12 to 15, characterized in that the device at least one Sensor for detecting a physiological variable, in particular a pressure sensor and / or a temperature sensor and / or a pH sensor and / or includes a chemical sensor. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Funkübertragung von in der Endoskopie-Kapsel (2; 70) detektierten Signalen an eine externe Empfangseinheit.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized by a radio transmission in the endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) detected signals to an external receiving unit. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Zuordnung einer weiteren, in dem Hohlorgan nachzuordnenden Endoskopie-Kapsel (2; 70), die zu einer weiteren Untersuchung oder Behandlung ausgelegt ist.Endoscopy capsule according to one of the preceding claims, characterized by an association of a further, in the hollow organ nachordnenden endoscopy capsule ( 2 ; 70 ), which is designed for further examination or treatment. Endoskopie-Kapsel nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch gewindeähnliche Strukturen auf der Außenseite des Kapselgehäuses (20; 21) zu einer schraubenartigen Fortbewegung innerhalb des Hohlorgans.Endoscopic capsule according to one of the preceding claims, characterized by thread-like structures on the outside of the capsule housing ( 20 ; 21 ) to a helical locomotion within the hollow organ. Verfahren zum Öffnen des Kapselgehäuses (20; 21) der Endoskopie-Kapsel (2; 70) nach einem der vorangehenden Ansprü che, bei welchem das Kapselgehäuse (20; 21) an der Soll-Trennstelle (23) nichtspanend-mechanisch aufgetrennt wird, wobei mittels einer keilförmigen Trennvorrichtung (51, 52) eine mechanische Kraft von außen auf die Soll-Trennstelle (23) derart ausgeübt wird, dass das Kapselgehäuse (20; 21) im Bereich der Soll-Trennstelle (23) aufbricht.Method for opening the capsule housing ( 20 ; 21 ) of the endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) according to one of the preceding Ansprü surface, in which the capsule housing ( 20 ; 21 ) at the desired separation point ( 23 ) is separated by non-chip mechanical separation, wherein by means of a wedge-shaped separating device ( 51 . 52 ) a mechanical force from the outside to the desired separation point ( 23 ) is applied in such a way that the capsule housing ( 20 ; 21 ) in the region of the desired separation point ( 23 ) breaks up. Verfahren zum öffnen des Kapselgehäuses (20; 21) der Endoskopie-Kapsel (2; 70) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, bei welchem das Kapselgehäuse (20; 21) an der Soll-Trennstelle (23) spanend-mechanisch aufgetrennt wird, wobei als Trennvorrichtung ein Abtragemittel vorgesehen ist, mittels welchem das Gehäusewandmaterial im Bereich der Soll-Trennstelle (23) abgetragen wird.Method for opening the capsule housing ( 20 ; 21 ) of the endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) according to one of claims 1 to 19, in which the capsule housing ( 20 ; 21 ) at the desired separation point ( 23 ) is mechanically separated, wherein as a separating device, a removal means is provided, by means of which the housing wall material in the region of the desired separation point ( 23 ) is removed. Verfahren zum öffnen des Kapselgehäuses (20; 21) der Endoskopie-Kapsel (2; 70) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, bei welchem das Kapselgehäuse (20; 21) an der Soll-Trennstelle (23) thermisch aufgetrennt wird, wobei als Trennvorrichtung (51, 52) ein Mittel zum Erzeugen thermischer Energie vorgesehen ist, mit welchem das Kapselgehäuse (20; 21) im Bereich der Soll-Trennstelle (23) aufgeschmolzen wird.Method for opening the capsule housing ( 20 ; 21 ) of the endoscopy capsule ( 2 ; 70 ) according to one of claims 1 to 19, in which the capsule housing ( 20 ; 21 ) at the desired separation point ( 23 ) is thermally separated, wherein as a separating device ( 51 . 52 ) a means for generating thermal energy is provided, with which the capsule housing ( 20 ; 21 ) in the region of the desired separation point ( 23 ) is melted.
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