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DE102006051230A1 - Motor vehicle has drive unit for generating motor driving torque, where creep operating mode is activated, depending on definite idle position of vehicle with creep command signal, which produces definite creep driving torque - Google Patents

Motor vehicle has drive unit for generating motor driving torque, where creep operating mode is activated, depending on definite idle position of vehicle with creep command signal, which produces definite creep driving torque Download PDF

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DE102006051230A1
DE102006051230A1 DE200610051230 DE102006051230A DE102006051230A1 DE 102006051230 A1 DE102006051230 A1 DE 102006051230A1 DE 200610051230 DE200610051230 DE 200610051230 DE 102006051230 A DE102006051230 A DE 102006051230A DE 102006051230 A1 DE102006051230 A1 DE 102006051230A1
Authority
DE
Germany
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creep
motor vehicle
vehicle
speed
predetermined
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200610051230
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Eder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE200610051230 priority Critical patent/DE102006051230A1/en
Publication of DE102006051230A1 publication Critical patent/DE102006051230A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The motor vehicle has a drive unit (2) for generating a motor driving torque. A transmission device (4) is coupled with the drive unit for automatic drive transmission ratio. A control device (6) is designed to control the drive unit and the transmission device. An actuating element (10) is coupled with the control device for generating a creep command signal. A creep operating mode is activated, depending on a definite idle position of the vehicle with the creep command signal, which produces a definite creep driving torque, other than zero. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle with a drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe und Wandlereinheit oder ein Kraftfahrzeug mit automatisiertem Handschaltgetriebe. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the claim 1, in particular a motor vehicle with automatic transmission and converter unit or a motor vehicle with automated manual transmission. Further The invention relates to a method for operating such a motor vehicle.

Es sind bereits Fahrzeuge mit Automatikgetriebe und Wandlereinheit (im Folgenden Wandlerfahrzeuge genannt) bekannt (z.B. alle aktuellen Modelle der Anmelderin mit Automatikgetriebe, Modelljahr 2006). Diese bekannten Fahrzeuge übertragen in jeder Gangstufe mit Ausnahme der Neutralstellung (N) und der Parkstufe (P) im Leerlauf bzw. im gebremsten Zustand ein Antriebsmoment auf die Antriebsachse. Hierdurch kann einerseits ein Halten des Fahrzeugs am Berg (berauf) oder ein Anfahren bergauf unterstützt werden, andererseits ist auf ebener Fahrbahn eine ständige Betätigung der Betriebsbremse durch den Fahrer erforderlich, um ein ungewolltes Wegrollen des Fahrzeugs zu vermeiden.It are already vehicles with automatic transmission and converter unit (hereafter referred to as converter vehicles) (e.g., all current ones Applicant's models with automatic transmission, model year 2006). These known vehicles transmit in each gear step except neutral (N) and park (P) in idle or in the braked state on a drive torque the drive axle. As a result, on the one hand holding the vehicle being supported on the mountain (uphill) or starting uphill, On the other hand, a constant operation of the service brake is on a flat road the driver required to accidentally roll away the vehicle to avoid.

Andere Ausführungen von Wandlerfahrzeugen vermeiden die Auswirkungen der Momenterzeugung im Stillstand des Fahrzeugs, indem gezielt der Antriebsstrang unterbrochen oder indem das Fahrzeug automatisch gegen das Antriebsmoment festgebremst wird ( DE 10 2004 025 106 A1 , DE- 600 25 414 T2 ).Other versions of converter vehicles avoid the effects of generating torque when the vehicle is stationary by selectively interrupting the drive train or by automatically locking the vehicle against the drive torque ( DE 10 2004 025 106 A1 . DE-600 25 414 T2 ).

Ferner sind Fahrzeuge mit automatisiertem Handschaltgetriebe bekannt (z.B. BMW M3 mit automatisiertem Handschaltgetriebe SMG, Modelljahr 2006). Diese Fahrzeuge übertragen im Fahrzeugstillstand bei eingelegter Gangstufe kein Antriebsmoment, so dass eine Betätigung der Betriebsbremse nicht erforderlich ist, um ein Wegrollen des Fahrzeugs auf ebener Fahrbahn zu vermeiden. In Situationen wie dem Anfahren auf glattem Untergrund (insbesondere bergauf) ist ein Anfahren ohne Durchdrehen der Antriebsräder nur durch äußerst sensible Betätigung des Fahrpedals möglich.Further vehicles with automated manual transmissions are known (e.g. BMW M3 with automated manual gearbox SMG, model year 2006). Transfer these vehicles no drive torque when the vehicle is stationary when the gear is engaged so that an actuation the service brake is not required to roll off the Avoid vehicles on level ground. In situations like this Starting on a smooth surface (especially uphill) is a start without spinning the drive wheels only by extremely sensitive activity the accelerator pedal possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug bzw. ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Kraftfahrzeugs zu schaffen, bei dem die vorstehend genannten Nachteile beseitigt sind.Of the Invention is based on the object, a generic motor vehicle or a method for operating such a motor vehicle create, in which the above-mentioned disadvantages are eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst, während in den jeweiligen Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of the independent claims, while in the respective subclaims preferred developments of the invention are given.

Ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung umfasst eine Antriebseinheit zur Erzeugung eines Antriebsmoments, eine mit dieser gekoppelte Getriebeeinrichtung (umfassend zumindest eine automatisierte Trennkupplung oder eine Automatikwandlereinheit) zur automatischen Einstellung einer Antriebsübersetzung sowie eine mit der Antriebseinheit und mit der Getriebeeinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung zu deren Ansteuerung, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass ausgehend von einem definierten Ruhebetriebszustand des Fahrzeugs, bei Vorliegen des Kriechbefehlsignals und (anschließend) unbetätigtem Fahrpedal, ein von null verschiedenes vorbestimmtes Kriech-Antriebsmoment (z. B. Antriebsmoment mit vorbestimmtem (Antriebsmoment-)Gradienten) erzeugbar ist. Der Ruhebetriebszustand des Kraftfahrzeugs ist mit Vorteil dadurch definiert, dass das Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit hat – sich insbesondere im Stillstand befindet – und eine Gangstufe eingestellt oder angefordert ist. Die Antriebseinheit ist vorzugsweise durch eine Brennkraftmaschine realisiert, während die Getriebeeinrichtung mit Vorteil als manuelles Handschaltgetriebe mit automatisierter Trennkupplung (besonders bevorzugt als automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe) ausgebildet ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Betätigungselement durch das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs gebildet, wobei ausgehend von einem definierten Ruhezustand des Fahrzeugs, bei Auslenkung des Fahrpedals über einen vorbestimmten Auslenkwinkel hinaus, ein Kriechbefehlssignal für die Steuereinrichtung erzeugt wird. Alternativ oder zusätzlich kann für die Erzeugung des Kriechbefehlsignals auch ein Betätigungselement in Form eines separaten von Hand bedienbaren Schaltelements, insbesondere in Form eines Tasters oder eines tastend zu betätigenden Lenkstockhebels vorgesehen sein. Durch einen Impuls, z. B. Drücken des Gaspedals über einen vorbestimmten Schwellenwert, kriecht das Fahrzeug gemäß einer definierten vorbestimmten Rampe an. Mit Vorteil ist die Kriechfunktion für verschiedene Gangstufen (z.B. 1. Gang, 2. Gang und Rückwärtsgang) vorgesehen, wobei für unterschiedliche Gangstufen unterschiedliche Ankriech-Charakteristiken mit unterschiedlichen Zielgeschwindigkeiten hinterlegt bzw. vorbestimmt sein können.One Motor vehicle according to the invention comprises a drive unit for generating a drive torque, a coupled with this transmission device (comprising at least an automated disconnect clutch or an automatic converter unit) for automatic adjustment of a drive ratio and one with the Drive unit and coupled to the transmission device control device for the control thereof, wherein the control device is designed in this way is that starting from a defined idle state of the Vehicle, in the presence of the creep command signal and (subsequently) unactuated accelerator pedal, a non-zero predetermined creep drive torque (e.g. B. Drive torque with predetermined (drive torque) gradient) can be generated. The idle mode of the motor vehicle is with Advantage defined by the fact that the motor vehicle has a predetermined Speed has - itself especially at a standstill - and set a gear or is requested. The drive unit is preferably by a Internal combustion engine realized while the transmission device with advantage as a manual manual transmission with automated separating clutch (particularly preferred as automated double-clutch transmission) is trained. In a particularly preferred embodiment is the actuator formed by the accelerator pedal of the motor vehicle, starting out from a defined resting state of the vehicle, at deflection of the Accelerator pedal over a predetermined deflection angle, a creep command signal for the Control device is generated. Alternatively or additionally for the Generation of Kriechbefehlsignals also an actuator in the form of a separate manually operable switching element, in particular in shape a pushbutton or a to-be-operated steering column lever provided be. By a pulse, z. B. pressing the accelerator pedal over a predetermined threshold, the vehicle crawls according to a defined predetermined ramp. An advantage is the creep function for different Gear ratios (e.g., 1st gear, 2nd gear and reverse) are provided, wherein for different Gear stages different Ankriech characteristics with different Target speeds can be stored or predetermined.

Die Kriechfunktion, die durch den Impuls (Betätigungssignal) bei vorgewählter Gangstufe und getrenntem oder gebremstem Antriebsstrang ausgelöst wurde, wird vorzugsweise durch ein Verzögern des Fahrzeugs auf eine bzw. unter eine vorbestimmte Geschwindigkeitsschwelle verlassen bzw. aufgehoben. In einer besonders bevorzugten Ausführung erfolgt die Deaktivierung (bzw. das Verlassen oder das Aufheben) der Kriechfunktion wenn erkannt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter eine vorbestimmte Geschwindigkeitsschwelle (nahe einem Fahrzeugstillstand, z.B. </= 0,5 oder 0,25 km/h) fällt und unterhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle für eine vorbestimmte Zeitdauer (z.B. >/= 1 Sekunde) gehalten wird. Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer wieder über die vorbestimmte Geschwindigkeitsgrenze beschleunigt wird, bleibt eine Deaktivierung vorerst aus. Zur Realisierung der Funktion wird mit Unterschreiten der vorbestimmten Geschwindigkeitsschwelle ein Zeitzähler (Zeit-Trigger) gestartet, und für den Fall, dass über die vorbestimmte Zeitdauer die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit liegt, die Deaktivierung der Kriechfunktion vorgenommen. Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer die vorbestimmte Geschwindigkeitsgrenze überschreitet wird der Zeitzähler zurückgesetzt und bei einem erneuten Unterschreiten der Geschwindigkeitsschwelle erneut gestartet.The creep function triggered by the pulse (actuation signal) at preselected gear and disconnected or braked driveline is preferably abandoned by decelerating the vehicle to or below a predetermined speed threshold. In a particularly preferred embodiment, the deactivation (or the abandonment or cancellation) of the creep function takes place when it is detected that the vehicle speed is below a predetermined speed threshold (near a vehicle standstill, eg </ = 0.5 or 0.25 km / h). falls and below this speed threshold for a predetermined period of time (eg> / = 1 second) is held. In the event that the vehicle speed is accelerated again beyond the predetermined speed limit within the predetermined period of time, a deactivation remains off for the time being. To implement the function, a time counter (time trigger) is started below the predetermined speed threshold, and in the event that the vehicle speed is below the predetermined limit speed for the predetermined period of time, the deactivation of the creep function is performed. In the event that the vehicle speed exceeds the predetermined speed limit within the predetermined time period, the time counter is reset and restarted if the speed threshold is undershot again.

Ebenso ist eine Aufhebung der Kriechfunktion denkbar, für den Fall, dass ein Fahrtrichtungswechsel zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt stattfindet. Für ein erneutes Ankriechen muss ein neues Betätigungssignal bzw. ein neuer Fahrpedalimpuls gegeben werden. Vorzugsweise wird die Kriechfunktion mit Erkennung eines erreichten vordefinierten Ruhebetriebszustands des Fahrzeugs deaktiviert, das heisst, dass das Fahrzeug auf im Wesentlichen null Stundenkilometer abgebremst wurde.As well is a lifting of creep conceivable, in the event that a change of direction between forward drive and reversing takes place. For a A renewed Ankriechen must be a new actuation signal or a new Be given accelerator pedal pulse. Preferably, the creep function with recognition of a pre-defined idle operating state achieved deactivated, that is, the vehicle on im Substantially zero kilometers per hour was slowed down.

Bei einem als Wandlerfahrzeug ausgebildeten Fahrzeug, wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung ein ungewolltes Ankriechen im Stillstand sicher vermieden und ein gewolltes Ankriechen des Fahrzeugs auf Anforderung des Fahrers gewährleistet. Bei Fahrzeugen mit automatisiertem Handschaltgetriebe wird durch die (an)schaltbare Kriechfunktion ein homogenes sensibles Anfahren auf einer Fahrbahn mit Niedrigreibwert (insbesondere an leichten Steigungen) möglich, ohne dass die Fahrzeugreifen durchdrehen.at designed as a converter vehicle vehicle is, by the inventive training An unwanted Ankriechen at standstill safely avoided and a intentional Ankriechen the vehicle at the request of the driver guaranteed. On vehicles with automated manual transmission is by the (on) switchable creep function a homogeneous sensitive starting on a low-friction road (especially on gentle gradients) possible, without the vehicle tires spinning.

Im Folgenden wird die Wirkungsweise der Erfindung anhand eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem Handschaltgetriebe erläutert. Die erläuterte Wirkungsweise gilt bei Wandlerfahrzeugen analog.in the Below is the operation of the invention with reference to a motor vehicle explained with automated manual transmission. The explained mode of action applies analogously to converter vehicles.

Bei einem Fahrzeug, bei dem die Getriebeeinrichtung als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildet ist, wird ausgehend von einem Ruhezustand des Kraftfahrzeugs, in dem dieses stillsteht und der Antriebsstrang über eine geöffnete Trennkupplung getrennt ist, das Betätigungselement auf Betätigung hin überwacht, und im Falle einer erkannten Betätigung der Schließvorgang der Trennkupplung in Abhängigkeit von einem hinterlegten Kennfeld durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt die kennfeldgesteuerte Kupplungsbetätigung in Abhängigkeit von folgenden Betriebsparametern: Kupplungsmoment und/oder Bremsdruck und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder aktuell eingelegte Gangstufe und/oder Fahrpedalauslenkung und/oder Fahrzeugneigung und/oder Getriebetemperatur (wobei der letztgenannte Parameter den Betriebszustand einer Kupplungsschutzfunktion kennzeichnet). Parallel zum Schließvorgang der Trennkupplung wird die Antriebseinheit derart angesteuert, dass das vorbestimmte Antriebsmoment und somit eine vorbestimmte reproduzierbare Antriebs-Kriech-Charakteristik sich eingestellt. Das Kraftfahrzeug wird so auf eine vorbestimmte Kriech-Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt. Bei Erreichen dieser Geschwindigkeit wird die Antriebseinheit derart angesteuert, dass die Kriech-Fahrzeuggeschwindigkeit (zumindest auf ebener Fahrbahn) beibehalten wird (Einregelung auf Kriech-Fahrzeuggeschwindigkeit) An einer Steigung wird ein Motormoment angefordert, so dass die eingestellte Geschwindigkeit ebenfalls beibehalten wird.at a vehicle in which the transmission device as an automated Manual transmission is formed, starting from a resting state of the motor vehicle in which this is stationary and the drivetrain about one opened Disconnect is disconnected, the actuator monitored on actuation, and in case of a recognized operation the closing process the separating clutch in dependence performed by a stored map. Preferably, the Map-controlled clutch actuation dependent on of the following operating parameters: clutch torque and / or brake pressure and / or vehicle speed and / or currently engaged gear and / or accelerator pedal deflection and / or vehicle inclination and / or transmission temperature (the latter parameter being the operating state of a coupling protection function features). Parallel to the closing process of the separating clutch the drive unit is driven such that the predetermined drive torque and thus a predetermined reproducible drive creep characteristic set. The motor vehicle is thus at a predetermined creep vehicle speed accelerated. When this speed is reached, the drive unit controlled such that the creep vehicle speed (at least on level lane) (adjustment to creep vehicle speed) On a slope, an engine torque is requested, so that the set speed is also maintained.

Mit Vorteil wird die beschriebene Kriechfunktion für unterschiedliche Gangstufen realisiert. Dabei sind unterschiedlichen Gangstufen (1. Gang, 2. Gang, ..., Rückwärtsgang) bevorzugt unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten zugeordnet. Beispielsweise kann bei einem Fahrzeug, welches sich im Kriechzustand mit eingelegter erster Gangstufe befindet, und hier beispielsweise auf die Kriechgeschwindigkeit von fünf Stundenkilometern beschleunigt wurde, durch einen manuellen Hochschaltbefehl auf eine zweite Kriechgeschwindigkeit von z.B. zehn Stundenkilometern beschleunigt werden. Bei einem Wandlerfahrzeug könnte anstelle eines manuellen Schaltbefehls per Schalthebel über ein separates Bedienelement ein äquivalentes manuelles Betätigungssignal erzeugt werden, woraufhin, das Wandlerfahrzeug dann auf die zweite Kriechgeschwindigkeit (unabhängig von der eingelegten Gangstufe) beschleunigt würde oder woraufhin das Fahrzeug zu einem Gangwechsel in die entsprechende Gangstufe veranlasst würde und eine vorbestimmte, dieser Gangstufe zugeordnete Geschwindigkeit eingeregelt würde.With Advantage is the described creep function for different grades realized. Different gear steps (1st gear, 2nd gear, ..., reverse gear) preferably associated with different vehicle speeds. For example, in a vehicle that is in a creep condition with first gear engaged, and here for example accelerated to the crawl speed of five kilometers per hour was set to a second crawl speed by a manual upshift command from e.g. accelerated ten kilometers per hour. In a converter vehicle could instead of a manual shift command via a shift lever via separate control an equivalent manual actuation signal whereupon, the converter vehicle then onto the second Creep speed (independent of the engaged gear ratio) would be accelerated or whereupon the vehicle would be prompted to a gear change to the appropriate gear and would a predetermined, associated with this gear speed would be regulated.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit und einer Getriebeeinrichtung zur automatischen Einstellung einer Antriebsübersetzung und zur automatischen Steuerung der Trennkupplung, wobei ausgehend von einem definierten Ruhe-Betriebszustand, im welchem sich das Kraftfahrzeug bei gewählter Gangstufe in einem Zustand mit vorbestimmter Ruhe-Geschwindigkeit befindet (insbesondere das Fahrzeug sich im Stillstand befindet bzw. eine Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null vorliegt), ein Betätigungselement auf Betätigung hin überwacht wird, und bei Vorliegen des Betätigungssignals ein Ankriech-Betriebszustand aktiviert wird, in welchem ein Kriech-Antriebmoment mit einem vorbestimmten Gradientenverlauf an zumindest einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs bereitgestellt bzw. erzeugt wird. Mit Vorteil wird das Kraftfahrzeug auf eine vorbestimmte erste Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt und anschließend auf diese eingeregelt. Wird ausgehend von dem eingestellten Kriech-Betriebszustand ein Befehl für den Wechsel der Antriebsübersetzung erkannt, wird diese eingestellt und die Antriebseinheit und die Getriebeeinrichtung derart angesteuert, dass das Fahrzeug auf eine vorbestimmte zweite Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt und eingeregelt wird. Durch die Betätigung einer Fahrzeugbremse (insbesondere durch Betätigung des Bremspedals) wird ein Wechsel vom Kriechzustand in den Ruhezustand (Fahrzeugstillstand) eingeleitet.Furthermore, the invention relates to a method for operating a motor vehicle having a drive unit and a transmission device for automatically setting a drive ratio and automatic control of the disconnect clutch, starting from a defined idle operating state in which the motor vehicle at a selected gear ratio in a state with predetermined Resting speed is located (in particular, the vehicle is at a standstill or a vehicle speed is zero), an actuating element is monitored on actuation, and in the presence of the actuation signal Ankriech operating state is activated, in which a creep drive torque with a predetermined Gradient gradient is provided or generated at least one drive axle of the motor vehicle. Advantageously, the motor vehicle is accelerated to a predetermined first vehicle speed and then adjusted to this. If, on the basis of the set creep operating state, a command for changing the drive ratio is detected, this is set and the drive unit and the transmission device are controlled such that the vehicle is accelerated and regulated to a predetermined second vehicle speed. By operating a vehicle brake (in particular by pressing the brake pedal), a change from the creep state to the idle state (vehicle standstill) is initiated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Zeichnungsfigur 1 dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. 1 zeigt in schematischer Darstellung Teile eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs. Ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung umfasst eine vorzugsweise als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebseinheit 2 zur Erzeugung eines Antriebsmoments, eine Getriebeeinrichtung 4 zur automatischen bzw. automatisierten Einstellung einer Antriebsübersetzung sowie eine Steuereinrichtung 6 zur Ansteuerung der Antriebseinheit 2 und der Getriebeeinrichtung 4. Die Getriebeeinrichtung 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgeführt, wobei in Abhängigkeit von Schaltbefehlen eines Fahrers, die an die Steuereinrichtung 6 übermittelt werden, die Steuereinrichtung 6 die Getriebeeinrichtung 4 ansteuert. Dabei wird in der Getriebeeinrichtung 4, über elektrische und/oder hydraulische Aktuatoren der Wechsel der Gangstufe und der Öffnungs- und Schließvorgang einer Trennkupplung 4a vollautomatisch durchgeführt. Die Ansteuerung jeder Tennkupplung 4a erfolgt vorzugsweise kennfeldgesteuert, in Abhängigkeit von dem aktuellen Kupplungsmoment und/oder dem aktuellen Bremsdruck und/oder der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der aktuell eingelegten Gangstufe und/oder der aktuellen Fahrpedalauslenkung und/oder der aktuellen Fahrzeugneigung und/oder der vorliegenden Fahrbahnsteigung und/oder dem aktuellen Betriebszustand einer Kupplungsschutzfunktion. Im Rahmen der Kupplungsschutzfunktion wird die Kupplungstemperatur und/oder die Getriebe- bzw. Getriebeöltemperatur überwacht und in Abhängigkeit hiervon eine Kupplungsschutzfunktion aktiviert oder deaktiviert. Bei aktivierter Kupplungsschutzfunktion wird das Kupplungsmoment begrenzt um weiteren Wärmeeintrag in die Kupplung zu verhindern. Die als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildete Getriebeeinrichtung 4 kann als automatisiertes Getriebe mit einer Trennkupplung 4a oder als automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe mit insgesamt zwei zu steuernden Trennkupplungen 4a ausgeführt sein.An embodiment of the invention is in the single drawing figure 1 and will be described in more detail below. 1 shows a schematic representation of parts of a drive train of a motor vehicle. A motor vehicle according to the invention comprises a preferably designed as an internal combustion engine drive unit 2 for generating a drive torque, a transmission device 4 for the automatic or automated setting of a drive ratio and a control device 6 for controlling the drive unit 2 and the transmission device 4 , The transmission device 4 is executed in the illustrated embodiment as an automated manual transmission, wherein in response to switching commands of a driver to the control device 6 be transmitted, the control device 6 the transmission device 4 controls. It is in the transmission device 4 , via electrical and / or hydraulic actuators, the change of the gear stage and the opening and closing operation of a separating clutch 4a fully automatic. The control of each Tennkupplung 4a is preferably map-controlled, as a function of the current clutch torque and / or the current brake pressure and / or the current vehicle speed and / or the currently engaged gear and / or the current accelerator pedal deflection and / or the current vehicle inclination and / or the present road gradient and / or the current operating status of a coupling protection function. As part of the coupling protection function, the clutch temperature and / or the transmission or transmission oil temperature is monitored and activated or deactivated in response to a coupling protection function. When the clutch protection function is activated, the clutch torque is limited to prevent further heat input into the clutch. The designed as an automated manual transmission transmission device 4 can be used as an automated transmission with a disconnect clutch 4a or as an automated dual-clutch transmission with a total of two separating clutches to be controlled 4a be executed.

Die Steuereinrichtung 6 ist antriebsstrangseitig mit der Antriebseinheit 2, der mindestens einen Trennkupplung 4a und dem Getriebe der Getriebeeinrichtung 4 wirkverbunden und steuert diese in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern an. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 6 mit mindestens einem Betätigungselement 10 verbunden, welches sie im Hinblick auf eine Betätigung überwacht. Das Betätigungselement 10 dient als Befehlsgeber zur Initiierung eines definierten Ankriechvorgangs. Dabei ist das Betätigungselement 10 mit Vorteil durch das Fahrpedal des Kraftfahrzeugs gebildet und wird durch die Steuereinrichtung 6 bei Fahrzeugstillstand (definierter Ruhezustand des Kraftfahrzeugs) zumindest auf seine Auslenkung und/oder seine Auslenkgeschwindigkeit hin überwacht. Wird bei Fahrzeugstillstand und eingestellter bzw. gewählter Gangstufe (z.B. erster Gang oder Rückwärtsgang) ein Fahrpedalwinkel und/oder eine Fahrpedalgeschwindigkeit größer oder gleich einem vorbestimmten Grenzwert detektiert, wird von der Steuereinrichtung 6 ein Kriechbefehlsignal SKriech zur Ansteuerung der Antriebseinheit 2 und der Getriebeeinrichtung 4 für die Erzeugung und die Übertragung eines vorbestimmten Antriebsmoments erzeugt.The control device 6 is drive train side with the drive unit 2 , the at least one separating clutch 4a and the transmission of the transmission device 4 operatively connected and controls them depending on various operating parameters. Furthermore, the control device 6 with at least one actuating element 10 connected, which monitors them with regard to an operation. The actuator 10 serves as a command to initiate a defined Ankriechvorgangs. In this case, the actuating element 10 formed with advantage by the accelerator pedal of the motor vehicle and by the control device 6 at vehicle standstill (defined resting state of the motor vehicle) at least monitored for its deflection and / or its deflection speed out. If an accelerator pedal angle and / or an accelerator pedal speed greater than or equal to a predetermined limit value is detected when the vehicle is at a standstill and the selected or selected gear ratio (eg, first gear or reverse gear) is detected by the control device 6 a creep command signal S creep for driving the drive unit 2 and the transmission device 4 generated for the generation and transmission of a predetermined drive torque.

Zusätzlich oder alternativ kann ein zweites Betätigungselement 10, z.B. in Form eines Tasters oder eines tastend zu betätigenden Lenkstockhebels oder dergleichen vorgesehen sein, über welches der Fahrer ebenfalls die Möglichkeit hat, bei Vorliegen des definierten Ruhezustands des Kraftfahrzeugs, den Ankriechvorgang zu aktivieren.Additionally or alternatively, a second actuating element 10 be provided, for example in the form of a button or a groom to be operated steering column lever or the like, via which the driver also has the ability to activate the Ankriechvorgang in the presence of the defined idle state of the motor vehicle.

Alternativ kann die Getriebeeinrichtung 4 auch als Automatikgetriebe mit Wandlereinheit (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Die erläuterte Wirkungsweise ist analog zu der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise einer als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildeten Getriebeeinrichtung 4, wobei eine Umschaltung während Kriechbetriebs auf eine zweite Ziel-Kriechgeschwindigkeit bei der Ausführung mit automatisiertem Handschaltgetriebe durch den manuell eingeleiteten Wechsel einer Gangstufe initiierbar ist und bei einer Ausführung der Getriebeeinrichtung 4 als Automatikgetriebe mit Wandlereinheit über ein separates Bedienelement, welches auch durch das z.B. als Taster oder Fahrpedal ausgebildete Betätigungselement 10 zur Aktivierung des Kriechvorgangs, initiierbar ist.Alternatively, the transmission device 4 Also be designed as an automatic transmission with converter unit (not shown). The described mode of action is analogous to the above-described mode of action of a transmission device designed as an automated manual transmission 4 wherein a changeover during creeping operation to a second target creeping speed in the automatic manual transmission type can be initiated by manually changing a gear stage and in an embodiment of the transmission device 4 as an automatic transmission with converter unit via a separate control element, which is also formed by the example as a button or accelerator pedal actuator 10 to activate the creep process, is initiatable.

Durch die Erfindung wird bei einem Kraftfahrzeug mit einer als Automatikgetriebe mit Wandlereinheit ausgebildeten Getriebeeinrichtung 4, auf einfache Weise zum einen ein sicherer Stillstand des Fahrzeugs bei ebener Fahrbahn gewährleistet, indem das Fahrzeug während des Ruhezustands festgebremst oder in seinem Antriebsstrang durch das Öffnen der mindestens einen Trennkupplung 4a unterbrochen wird, und zum anderen ein aktivierbarer Betriebszustand (Ankriechen aus dem Stillstand) gewährleistet, in dem das Kraftfahrzeug auf Anforderung mit einem vorbestimmten Kriechmoment ankriecht.The invention is in a motor vehicle with a designed as an automatic transmission with converter unit transmission device 4 in a simple way, on the one hand ensures a safe standstill of the vehicle on a level lane by the vehicle braked during hibernation or in its drive train by opening the at least one separating clutch 4a is interrupted, and on the other guaranteed an activatable operating state (cranking from a standstill), in which the vehicle creeks on request with a predetermined creep.

Durch den schaltbaren Betriebszustand Ankriechen aus dem Stillstand wird bei einem Kraftfahrzeug mit einer als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildeten Getriebeeinrichtung 4, auf einfache Weise ein sensibles sicheres Anfahren auf einem Fahrbahnuntergrund mit niedrigem Reibwert gewährleistet.The switchable operating state Ankriechen from standstill is in a motor vehicle with a designed as an automated manual transmission transmission device 4 , ensures in a simple way a sensitive safe start on a road surface with low coefficient of friction.

Claims (20)

Kraftfahrzeug umfassend: – eine Antriebseinheit (2) zur Erzeugung eines Motorantriebsmoments – eine mit der Antriebseinheit (2) gekoppelte Getriebeeinrichtung (4) zur automatischen Einstellung einer Antriebsübersetzung, – eine Steuereinrichtung (6) zur Steuerung der Antriebseinheit (2) und der Getriebeeinrichtung (4), und – ein mit der Steuereinrichtung (6) gekoppeltes Betätigungselement (10) zur Erzeugung eines Kriechbefehlsignals (Skriech), – wobei die Steuereinrichtung (6) zur Ansteuerung der Antriebseinheit (2) und der Getriebeeinrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass ausgehend von einem definierten Ruhebetriebszustand des Fahrzeugs, bei Vorliegen des Kriechbefehlsignals (Skriech), ein Kriech-Betriebszustand aktiviert wird, durch den ein von null verschiedenes vorbestimmtes Kriech-Antriebsmoment erzeugbar ist.Motor vehicle comprising: - a drive unit ( 2 ) for generating a motor drive torque - one with the drive unit ( 2 ) coupled transmission device ( 4 ) for automatically setting a drive ratio, - a control device ( 6 ) for controlling the drive unit ( 2 ) and the transmission device ( 4 ), and - one with the control device ( 6 ) coupled actuator ( 10 ) for generating a creep command signal (S creep ), - wherein the control device ( 6 ) for controlling the drive unit ( 2 ) and the transmission device ( 4 ) is designed such that, starting from a defined idle operating state of the vehicle, in the presence of the creep command signal (S creep ), a creep operating state is activated by which a predetermined non-zero creep drive torque can be generated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass das Kraftfahrzeug über die Einstellung des Kriech-Antriebsmoments auf eine vorbestimmte erste Ziel-Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device ( 6 ) is configured such that the motor vehicle is accelerated over the setting of the creep drive torque to a predetermined first target creep speed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass ausgehend von dem Kriechzustand in dem das Kraftfahrzeug auf die erste Ziel-Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird, im Falle eines auftretenden Gangstufenwechsels und unbetätigtem Fahrpedal, ein von null verschiedenes vorbestimmtes zweites Kriech-Antriebsmoment erzeugbar ist, über welches das Kraftfahrzeug auf eine, von der ersten Zielgeschwindigkeit verschiedene, vorbestimmte Ziel-Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird.Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the control device ( 6 ) is designed such that, starting from the creep condition in which the motor vehicle is accelerated to the first target creep speed, in the case of a gear ratio change occurring and unactuated accelerator pedal, a non-zero predetermined second creep drive torque is generated, via which the motor vehicle to a , is accelerated from the first target speed, predetermined target creep speed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass zumindest zwei unterschiedlichen Gangstufen unterschiedliche Ziel- Kriechgeschwindigkeiten zugeordnet sind.Motor vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the control device ( 6 ) is designed such that at least two different gear ratios are assigned to different target creep speeds. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Betätigungselement (10) durch das Gaspedal des Kraftfahrzeugs gebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the actuating element ( 10 ) is formed by the accelerator pedal of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass das Kriechbefehlsignal (Skriech) in Abhängigkeit vom Auslenkwinkel des Fahrpedals erzeugt wird.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the control device ( 6 ) is formed such that the Kriechbefehlsignal (S creep ) is generated in dependence on the deflection angle of the accelerator pedal. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Betätigungselement (10) durch ein von Hand bedienbares Betätigungselement, insbesondere einen Taster oder einen tastend zu betätigenden Lenkstockhebel gebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the actuating element ( 10 ) Is formed by a manually operable actuator, in particular a button or groping to a steering column lever. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass der aktivierte Kriech-Betriebszustand deaktiviert wird, sobald eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs unterschritten wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) is designed such that the activated creep operating state is deactivated as soon as a predetermined limit speed of the vehicle is exceeded. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass die Deaktivierung nur dann erfolgt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ununterbrochen und für eine vorbestimmte Zeitdauer unterschritten bleibt.Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the control device ( 6 ) is designed such that the deactivation takes place only when the vehicle speed remains uninterrupted and for a predetermined period of time. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (4) als automatisiertes Getriebe mit mindestens einer steuerbaren Trennkupplung (4a), insbesondere als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 4 ) as an automated transmission with at least one controllable separating clutch ( 4a ), in particular as an automated manual transmission is formed. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (4) als automatisiertes Getriebe in Form eines Doppelkupplungsgetriebes mit zumindest zwei steuerbaren Trennkupplungen (4a) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 4 ) as an automated transmission in the form of a dual-clutch transmission with at least two controllable disconnect couplings ( 4a ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Kriech-Antriebsmoments durch eine Kennfeld-Ansteuerung der mindestens einen Trennkupplung (4a) erfolgt, wobei eine Kupplungsbetätigung in Abhängigkeit von den Betriebsparametern Kupplungsmoment und/oder Bremsdruck und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder aktuell eingelegte Gangstufe und/oder Fahrpedalauslenkung und/oder Fahrzeugneigung und/oder Betriebszustand einer Kupplungsschutzfunktion erfolgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims 10 or 11, characterized in that the generation of the creep driving torque by a map control of the at least one separating clutch ( 4a ), wherein a clutch operation in dependence on the operating parameters clutch torque and / or brake pressure and / or vehicle speed and / or currently engaged gear and / or accelerator pedal deflection and / or vehicle inclination and / or operating condition of a clutch protection function. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass zur Herbeiführung oder Beibehaltung des definierten Ruhezustands des Fahrzeugs eine Trennung des Antriebsstrangs, insbesondere durch Öffnen einer Trennkupplung erfolgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) is designed such that for bringing about or maintaining the defined rest State of the vehicle, a separation of the drive train, in particular by opening a separating clutch. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit umfassend eine Getriebeeinrichtung zur automatischen Einstellung einer Antriebsübersetzung, umfassend folgende Verfahrensschritte: – ausgehend von einem definierten Ruhezustand, im welchem das Kraftfahrzeug bei vorgegebener Gangstufe eine vorbestimmte Ruhe-Geschwindigkeit hat, wird ein Betätigungselement (10) auf die Erzeugung eines Betätigungssignals hin überwacht, – bei Vorliegen des Betätigungssignals wird ein Ankriech-Betriebszustand aktiviert, in welchem ein vorbestimmtes Kriech-Antriebmoment an zumindest einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird.Method for operating a motor vehicle having a drive unit comprising a transmission device for automatically setting a drive ratio, comprising the following method steps: starting from a defined idle state in which the motor vehicle has a predetermined rest speed at a predefined ratio, an actuating element ( 10 ) is monitored in response to the generation of an actuation signal, - in the presence of the actuation signal, an Ankriech operating state is activated, in which a predetermined creep drive torque is provided on at least one drive axle of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass während des Kriech-Betriebszustands das Kraftfahrzeug über das Kriech-Antriebsmoment auf eine vorbestimmte erste Ziel-Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird.Method according to claim 14, characterized in that that while of the creep operating state the motor vehicle via the creep drive torque accelerated to a predetermined first target creep speed becomes. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass während des Ankriech-Betriebszustands ein Wechsel der Antriebsübersetzung erfolgt, das Kraftfahrzeug auf eine neue, der vorliegenden Antriebsübersetzung zugeordneten Ziel-Kriechgeschwindigkeit beschleunigt wird.Method according to claim 15, characterized in that that for the case that while of the Ankriech operating state a change of the drive ratio takes place, the motor vehicle to a new, the present drive ratio associated target crawl speed is accelerated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 14–16, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigung einer Fahrzeugbremse ein Betriebszustandswechsel von Ankriech- zu Ruhezustand erfolgt.Method according to one of the preceding claims 14-16, characterized characterized in that by actuation a vehicle brake, a change of operating state from Ankriech- Hibernation takes place. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 14–17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Betätigungssignals in Abhängigkeit von der Fahrpedalbetätigung erfolgt.Method according to one of the preceding claims 14-17, characterized characterized in that the generation of the actuation signal in dependence of the accelerator pedal operation he follows. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 14–18, dadurch gekennzeichnet, dass der aktivierte Kriech-Betriebszustand deaktiviert wird, sobald eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs unterschritten wird.Method according to one of the preceding claims 14-18, characterized characterized in that the activated creep operating state is deactivated as soon as a predetermined limit speed of the vehicle is fallen short of. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung nur dann erfolgt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ununterbrochen und für eine vorbestimmte Zeitdauer unterschritten bleibt.Method according to claim 19, characterized that the deactivation takes place only when the vehicle speed uninterrupted and for falls below a predetermined period of time.
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