DE102006050008A1

DE102006050008A1 - Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind

Info

Publication number: DE102006050008A1
Application number: DE200610050008
Authority: DE
Inventors: Stephan Scharfenberg; Kai Heinrich; Günther Dipl.-Ing. Scharnagel
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-10-24
Filing date: 2006-10-24
Publication date: 2008-04-30

Abstract

Es wird eine Senoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges vorgeschlagen, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die Sensoren (3, 4) zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Lenkmotors und des Antriebsmotors in einer Ebene senkrecht zur Antriebshauptachse (1) und um 180° zueinander gedreht angeordnet sind, wobei die Sensoren (3, 4) jeweils in die entgegengesetzte Richtung und axial zur Antriebshauptachse (1) sensieren und wobei die Einbauebene der Sensoren (3, 4) derart ausgewählt ist, dass eine Sensierung des Targets (5) von beiden Sensoren möglich ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Flurförderfahrzeuge umfassen in der Regel einen Antriebsmotor, welcher über ein Untersetzungsgetriebe ein Antriebsrad antreibt und einen Lenkmotor, welcher das Antriebsrad um eine Lenkachse verdrehen kann, um eine Lenkbewegung auszuführen. Bei Flurförderfahrzeugen ist der zur Verfügung stehende Bauraum in nachteiliger Weise begrenzt.
Im Rahmen der DE 10 2004 006 722 A1 bzw. der WO2005/077695 A1 der Anmelderin ist eine zum Fahrmotor koaxiale Lenkgetriebeanordnung beschrieben, die mittels eines von einer Hohlwelle getriebenen mehrstufigen Planetengetriebes oder eines Wolfromgetriebes die Lenkbewegung einleitet. Der bekannte Lenk- und Radantrieb für ein Flurförderzeug umfasst einen Fahrmotor, ein Fahrgetriebe, einen Lenkmotor und ein Lenkgetriebe, durch den wenigstens ein auf einer Radnabe angeordnetes Laufrad antreibbar und um eine Vertikalachse schwenkbar ist. Zur Erzielung einer kompakten Bauform sowie geringer Herstellkosten ist bei diesem Lenk- und Radantrieb vorgesehen, dass der Fahrmotor, der Lenkmotor und das Lenkgetriebe koaxial zueinander angeordnet sind.
Bei dem bekannten Antriebssystem sind die Sensoren zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors derart angeordnet, dass deren Sensierungsrichtung radial zur Antriebshauptsache ist.
Da das Antriebssystem gemäß der WO2005/077695 A1 hinsichtlich des Bauraumbedarfs bezüglich der Rahmengrundfläche abnimmt, aber in der Bauhöhe zunimmt, ist es für die Detaillierung des Systems zwingend erforderlich, durch konstruktive Maßnahmen die Bauhöhe zu reduzieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges anzugeben, bei dem Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, welche in einer Minimierung der erforderlichen Bauhöhe resultiert. Insbesondere soll eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahr- und Lenkmotors bei einem Antriebssystem gemäß WO2005/077695 A1 angegeben werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird vorgeschlagen, im Gegensatz zur aus dem Stand der Technik bekannten Anordnung der Sensoren zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Lenkmotors und des Antriebsmotors mit Sensierungsrichtung radial zur Antriebshauptachse, die Sensoren derart anzuordnen, dass sie eine Sensierungsrichtung axial zur Antriebshauptachse aufweisen.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird die Anordnung der Sensoren für Drehzahl und Drehrichtung auf einer Ebene ermöglicht, was wiederum in einer Reduzierung der erforderlichen Bauhöhe resultiert.
Erfindungsgemäß sind die Sensoren zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Lenkmotors und des Antriebsmotors in einer Ebene senkrecht zur Antriebshauptachse und um 180° zueinander gedreht angeordnet, wobei sie jeweils in die entgegengesetzte Richtung und axial zur Antriebshauptachse sensieren. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Sensoren in ein gemeinsames Gehäuse zu integrieren.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können die Sensoren in einem Gehäuse angeordnet sein.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine Schnittansicht eines Teils eines Antriebssystems gemäß der WO2005/077695 A1 , bei dem die Sensoren eine Sensierungsrichtung radial zur Antriebshauptsache aufweisen und
2 eine Schnittansicht eines Teils eines Antriebssystems gemäß der WO2005/077695 A1 , bei dem die Sensoren gemäß der vorliegenden Erfindung eine Sensierungsrichtung axial zur Antriebshauptachse aufweisen.
In 1 ist ein Teil eines Antriebssystems für ein Flurförderfahrzeug gezeigt, bei dem der Lenkmotor und der Antriebsmotor gemäß der WO2005/077695 A1 koaxial zueinander angeordnet sind. Die Antriebshauptachse ist mit 1 bezeichnet, wobei die Lenkmotorwelle mit dem Bezugszeichen 2 versehen ist.
Des weiteren ist in der Figur ein Sensor 3 zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors dargestellt, welcher eine Sensierungsrichtung aufweist, die radial zur Antriebshauptachse 1 ist (die Sensierungsrichtung ist durch den Pfeil veranschaulicht). Ein weiterer Sensor gleicher Sensierungs richtung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Lenkmotors ist mit 4 bezeichnet und ist parallel zum Sensor 3 angeordnet, wobei die jeweiligen Geberräder (Targets) deren Drehzahl und Drehrichtung durch die Sensoren 3, 4 erfasst werden soll mit 5 bzw. 6 bezeichnet sind. Wie aus 1 ersichtlich, wird durch die Anordnung der Sensoren 3, 4 parallel zueinander die Bauhöhe in nachteiliger Weise erhöht.
Des weiteren sind in 1 der Stator 7 und der Rotor 8 des Fahrmotors sowie der Stator 9 und der Rotor 10 des Lenkmotors dargestellt, wobei der Wickelkopf des Stators 7 des Fahrmotors mit 12 und der Wickelkopf des Stators 9 des Lenkmotors mit 13 bezeichnet ist; die Statoren 7, 9 sind in einem Zwischengehäuse 11 aufgenommen.
In 2 wird die erfindungsgemäße Konzeption veranschaulicht. Hierbei sind die Sensoren 3, 4 zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Fahrmotors in einer Ebene senkrecht zur Antriebshauptachse 1 und um 180° zueinander gedreht angeordnet, so dass die Sensoren 3, 4 jeweils in die entgegengesetzte Richtung axial zur Antriebshauptachse sensieren. Gemäß der Erfindung ist die Einbauebene der Sensoren 3, 4 derart gewählt, dass eine Sensierung des Targets 5 des Fahrmotors vom Sensor 3 und des Targets 6 des Lenkmotors vom Sensor 4 möglich ist.
Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Sensoren an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Sensoranordnung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.

1: Antriebshauptachse
2: Lenkmotorwelle
3: Sensor
4: Sensor
5: Target des Fahrmotors
6: Target des Lenkmotors
7: Stator des Fahrmotors
8: Rotor des Fahrmotors
9: Stator des Lenkmotors
10: Rotor des Lenkmotors
11: Zwischengehäuse
12: Wickelkopf des Stators des Fahrmotors
13: Wickelkopf des Stators des Lenkmotors

Claims

Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 4) zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Antriebsmotors und des Lenkmotors eine Sensierungsrichtung axial zur Antriebshauptachse (1) aufweisen.
Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 4) in einer Ebene senkrecht zur Antriebshauptachse (1) und um 180° zueinander gedreht angeordnet sind, wobei die Sensoren (3, 4) jeweils in die entgegengesetzte Richtung und axial zur Antriebshauptachse (1) sensieren und wobei die Einbauebene der Sensoren (3, 4) derart gewählt ist, dass eine Sensierung des Targets (5) des Fahrmotors vom Sensor (3) und des Targets (6) des Lenkmotors vom Sensor (4) möglich ist.
Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl und Drehrichtung des Fahrmotors und des Lenkmotors eines Flurförderfahrzeuges, bei dem der Fahr- und der Lenkmotor koaxial zueinander angeordnet sind, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 4) in einem Gehäuse angeordnet sind.