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DE102006059921A1 - Method for influencing the movement of a land vehicle and device directed thereon - Google Patents

Method for influencing the movement of a land vehicle and device directed thereon Download PDF

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Publication number
DE102006059921A1
DE102006059921A1 DE200610059921 DE102006059921A DE102006059921A1 DE 102006059921 A1 DE102006059921 A1 DE 102006059921A1 DE 200610059921 DE200610059921 DE 200610059921 DE 102006059921 A DE102006059921 A DE 102006059921A DE 102006059921 A1 DE102006059921 A1 DE 102006059921A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
recoil jet
recoil
force
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610059921
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Staempfle
Fred Oechsle
Andreas Simon
Jan-Carsten Becker
Christian Schmidt
Katharina Witt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200610059921 priority Critical patent/DE102006059921A1/en
Priority to PCT/EP2007/063049 priority patent/WO2008074608A1/en
Publication of DE102006059921A1 publication Critical patent/DE102006059921A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation. Es ist vorgesehen, dass die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorzugsweise zur Durchführung des Fahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb (5) aufweist.The invention relates to a method for influencing the movement of a land vehicle, in particular a motor vehicle, in particular in the case of an emergency situation. It is provided that the application of the vehicle with at least one force generated by the recoil jet principle for deceleration and / or direction changes takes place. Furthermore, the invention relates to a device for influencing the movement of a land vehicle, in particular motor vehicle, in particular in the case of an emergency situation, preferably for carrying out the driving according to one or more of the preceding claims. It is provided that the vehicle (1) for deceleration and / or change in direction has at least one recoil jet drive (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs und eine hierauf gerichtete Vorrichtung nach Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for influencing the movement of a Land vehicle and a device directed thereto according to the preamble of Claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Assistenzsysteme in Kraftfahrzeugen zur Unfallvermeidung sind bekannt. Insbesondere zählen hierzu Bremsassistenten, die die Verzögerung des Fahrzeugs durch Verstärkung oder Modifikation des Bremsvorganges, der vom Fahrer eingeleitet oder automatisch über die Bremsanlage bewirkt wird, nutzen. Bei einem prinzipiellen Vergleich von letztmöglichen Aktionszeitpunkten zwischen Brems- und Ausweichmanövern wir deutlich, dass allein mit Bremseingriffen eine Unfallvermeidung nur bei niedrigen Relativgeschwindigkeiten möglich ist. Bei höheren Relativgeschwindigkeiten lässt sich durch Bremseingriffe nur eine Minderung der Unfallschwere erreichen. Insbesondere bei hohen Relativgeschwindigkeiten ist Unfallvermeidung nur noch durch ein hochdynamisches Ausweichen möglich. Wenn bei hohen Relativgeschwindigkeiten und niedrigem Abstand beziehungsweise kurzer Zeit bis zur Kollision eine Kollision nach dem Stand der Technik nicht mehr zu vermeiden ist, kann allenfalls noch die Kollisionsschwere reduziert werden, in dem beispielsweise durch einen Abbau von Geschwindigkeit die Energie reduziert wird oder der Vorgang des Aufpralls selbst modifiziert wird, wie dies beispielsweise in der DE 102 33 575 A1 vorgeschlagen wird. Hierbei erfahren alle im Stand der Technik bekannten Lösungen eine Beschränkung dadurch, dass die über die Reifen übertragbaren Kräfte begrenzt sind. Die bekannten Verfahren konzentrieren sich dabei darauf, durch bessere Ausnutzung die verfügbaren Reifenkräfte, beispielsweise durch bessere ABS-Regelung, höhere Verzögerungswerte zu erreichen. Die Grundbeschränkung bestehender Bremssysteme ist der maximale Haftschluss zwischen Reifen und Straße, der durch den Kammschen Kreis begrenzt wird. Dasselbe gilt, wenn ein Fahrzeug während der Fahrt die Stabilitätsgrenze erreicht, auch hier sind die übertragbaren Radkräfte durch den Kammschen Kreis beschränkt. Die Fahrzeuglenksysteme sind überdies auf den fahrerischen Normalbetrieb ausgelegt, wodurch das Bewegungsvermögen von Fahrzeugen in Notsituationen nicht allein durch fahrphysikalische Gegebenheiten, sondern auch durch die konstruktive Auslegung des Systems beschränkt bleibt. Gerade hochdynamische Ausweichvorgänge sind mit bekannten Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, praktisch nicht zu realisieren, selbst wenn die WO 01/8989A1 hierzu die Koordination mehrerer Fahrsystemeinrichtungen vorschlägt, die Steuer- und Regelparameter hinsichtlich des jeweiligen Fahrzustandes erzeugen und/oder beeinflussen.Assistance systems in motor vehicles for accident prevention are known. In particular, this includes brake assistants that utilize the deceleration of the vehicle by amplifying or modifying the braking action initiated by the driver or automatically effected via the brake system. In a principled comparison of last possible action times between braking and evasive maneuvers we clearly see that only with brake interventions accident avoidance is possible only at low relative speeds. At higher relative speeds can be achieved by braking interventions only a reduction in the severity of the accident. Especially at high relative speeds accident avoidance is possible only by a highly dynamic evasion. If a collision according to the prior art can no longer be avoided at high relative speeds and a short distance or short time until the collision, the collision severity can still be reduced by reducing the energy or the process of reducing the speed, for example by reducing speed Impact itself is modified, as for example in the DE 102 33 575 A1 is proposed. Here, all known in the prior art solutions a limitation in that the transferable forces on the tires are limited. The known methods concentrate on achieving the available tire forces through better utilization, for example through better ABS control, higher deceleration values. The basic limitation of existing brake systems is the maximum grip between tires and road, which is limited by the Kamm circle. The same applies if a vehicle reaches the stability limit while driving, here too the transmissible wheel forces are limited by the Kamm circle. The vehicle steering systems are also designed for normal driving, whereby the mobility of vehicles in emergency situations is limited not only by physical physical conditions, but also by the structural design of the system. Especially highly dynamic evasive maneuvers are virtually impossible to realize with known vehicles, especially motor vehicles, even if the WO 01 / 8989A1 For this purpose, proposes the coordination of several driving system devices that generate and / or influence the control and regulation parameters with regard to the respective driving state.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, das die genannten Nachteile vermeidet.task It is the object of the invention to provide a method and an apparatus for influencing the movement of a land vehicle, in particular a motor vehicle to provide that avoids the disadvantages mentioned.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hierzu wird ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorgeschlagen, das die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern vorsieht. Wir vorstehend beschrieben, ist die limitierende Größe insbesondere für abrupte Richtungswechsel eines Kraftfahrzeugs die über die Reifen vermittelbare Kraft. Abweichend von den bisherigen Lösungsansätzen geht die Erfindung demzufolge von einem Ansatz aus, bei dem das Fahrzeug mit einer Kraft beaufschlagt wird, die nicht über die Reifen vermittelt wird, insbesondere keinen Kontakt zwischen Reifen und Fahrbahn erfordert. Hierzu ist eine nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierte Kraftbeaufschlagung vorgesehen, wodurch das Fahrzeug verzögert und/oder in seiner Richtung geändert wird. Ausgehend von einer momentan gegebenen Bewegung des Fahrzeugs, die beispielsweise als Vektor darstellbar ist, wird folglich eine Kraft auf das Fahrzeug ausgeübt, die im Wege der Vektoraddition eine Richtungsänderung oder Verzögerung des Fahrzeugs ergibt.For this is a method for influencing the movement of a land vehicle, particular motor vehicle, in particular in case of an emergency situation, proposed that the loading of the vehicle with at least a generated by the recoil jet principle Force for deceleration and / or directional changes. As described above, the limiting size is in particular for abrupt changes of direction of a motor vehicle over the tire negotiable force. Deviating from the previous solutions Accordingly, the invention is based on an approach in which the vehicle is subjected to a force that does not have the tires is conveyed, in particular no contact between tires and Roadway required. For this one is after the recoil jet principle generated force application, whereby the vehicle delayed and / or changed in his direction becomes. Based on a currently given movement of the vehicle, which can be represented as a vector, for example, becomes a Power applied to the vehicle by way of vector addition a change of direction or deceleration of the vehicle results.

In einer weiteren Ausführung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Kraft quer zur momentanen Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung wirkt. In diesem Zusammenhang meint der Begriff "quer" jede Richtung, die nicht mit der Fahrtrichtung übereinstimmt. Hiermit ist also insbesondere nicht nur eine Richtung von im Wesentlichen 90° zur Fahrtrichtung gemeint, sondern jede Richtung, die zur momentanen Fahrtrichtung in einem Winkel näherungsweise ungleich 0°/360° oder 180° wirkt. Entgegen der Fahrtrichtung meint, dass die Kraft in etwa entgegengesetzt der Fahrtrichtung, also in etwa im einem Winkel von 180° zu ihr, wirkt. Eine quer zur momentanen Fahrtrichtung erfolgende Kraftbeaufschlagung bewirkt hierbei eine Richtungsänderung des Fahrzeugs, eine entgegen der Fahrtrichtung wirkende Kraftbeaufschlagung hingegen eine Verzögerung.In a further embodiment of the method is provided that the force transverse to the current direction of travel or against the Driving direction acts. In this context, the term "across" means any Direction that does not coincide with the direction of travel. In particular, hereby, not only is there a direction of essentially 90 ° to the direction of travel meant, but every direction, the to the current direction of travel in an angle approximately not equal to 0 ° / 360 ° or 180 °. opposite The direction of travel means that the force is approximately opposite the direction of travel, that is approximately at an angle of 180 ° you, act. A force acting transversely to the current direction of travel causes a change in direction of the vehicle, a on the other hand, acting against the direction of travel a delay.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Kraft kurzfristig wirkt. Ganz besonders wirksam sind nämlich Kraftbeaufschlagungen, die zwar kurzfristig wirken, dafür im Verhältnis zu der die Bewegung des Fahrzeugs bewirkenden Vortriebskraft große Kräfte, die gewissermaßen schlagartig eine Richtungsänderung und/oder Verzögerung bewirken, erzeugen. Gerade in Notsituationen, in denen ein schnelles Ausweichen nach den im Stand der Technik bekannten Verfahren und/oder durch manuelle Eingriffe des Fahrers nicht mehr möglich ist, zeigt eine kurzfristige, aber starke Kraftbeaufschlagung sehr gute Wirkungen. Insbesondere wird durch die Kurzfristigkeit sichergestellt, dass keine unerwünscht große oder fortdauernde Richtungsänderung beziehungsweise Beschleunigung erfolgt.In a further, preferred embodiment of the method, it is provided that the force acts in the short term. In fact, it is very particularly effective to apply forces which, although acting in the short term, generate large forces in relation to the propulsion force which causes the movement of the vehicle, which in a sense cause abruptly a change of direction and / or deceleration. Especially in emergency situations where a fast off soft according to the known in the prior art method and / or by manual intervention of the driver is no longer possible, shows a short-term, but strong application of force very good effects. In particular, the short-term nature ensures that there is no undesirably large or continuous change in direction or acceleration.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aktivierung der Kraft durch den Fahrer erfolgt. Der Fahrer kann demzufolge die Kraftbeaufschlagung des Fahrzeugs selbst auslösen, wenn ihm dies angesichts einer Situation während des Betriebes des Fahrzeugs erforderlich erscheint, insbesondere in einer Notsituation. Die Entscheidung über das Auslösen der Kraftbeaufschlagung liegt demzufolge beim Fahrer. Ebenso kann es dem Fahrer überlassen bleiben, welcher Art die Kraftbeaufschlagung sein soll, sofern mehrere Möglichkeiten zur Auswahl stehen, und welchen Angriffspunkt am Fahrzeug sowie welche Richtung diese Kraftbeaufschlagung haben soll.In A further embodiment provides that the Activation of the force is done by the driver. The driver can consequently cause the application of force to the vehicle itself, if he does so in the face of a situation during operation the vehicle appears necessary, especially in an emergency situation. The decision to trigger the application of force is consequently the driver. It can also be left to the driver remain what kind of force should be, if several Possibilities to choose, and which attack point on the vehicle as well as which direction this force application have should.

In einer anderen, besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Aktivierung der Kraft automatisch. Um auch die letzten Verzögerungen, die beispielsweise durch die Reaktionszeit des Fahrers, dessen Schrecksekunde und ähnliche menschliche Faktoren auftreten, beseitigen zu können, ist eine automatische Aktivierung der Kraft vorgesehen. Diese automatische Aktivierung kann durch ein eigenes Steuersystem unter Ausnutzung eigener Sensorik oder unter Ausnutzung von im Fahrzeug vorhandener Sensorik oder auch durch ein im Fahrzeug bereits vorhandenes, gegebenenfalls zu modifizierendes Steuersystem erfolgen. Insbesondere Steuersysteme, die durch die aus dem Stand der Technik bereits bekannten Kriterien das Vorliegen einer drohenden Unfallsituation erkennen (beispielsweise Bremsassistenten und/oder Umfeldsensoren und/oder Abstandswarnsysteme, Beschleunigungs- und Neigungssensoren et cetera) können zu einer automatischen Aktivierung der Kraft sinnvoll eingesetzt werden. Eine automatische Aktivierung kann auch neben der oben beschriebenen Aktivierung durch den Fahrer vorliegen, insbesondere ergänzend zu einer solchen.In another, particularly preferred embodiment takes place the activation of the force automatically. To cover even the last delays, for example, by the reaction time of the driver whose moment of shock and similar human factors occur Being able to do that is an automatic activation of the force intended. This automatic activation can be done by its own control system taking advantage of their own sensors or taking advantage of in the vehicle existing sensor technology or by an already existing in the vehicle, possibly to be modified tax system. Especially Control systems by the already known from the prior art Identify the presence of an impending accident situation (For example, brake assistants and / or environment sensors and / or Distance warning systems, acceleration and inclination sensors et cetera) can make sense to an automatic activation of the force be used. An automatic activation can also be next to the activation of the driver described above, in particular in addition to such.

Weiter wird eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation vorgeschlagen, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens wie vorstehend beschrieben. Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeug zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb aufweist. Ein Rückstoßstrahlantrieb kann sehr schnell sehr erhebliche Kräfte aufbauen, die beispielsweise dann erforderlich werden, wenn eine noch vorhandene Bodenhaftung der Räder eines Kraftfahrzeugs überwunden werden muss, um das Fahrzeug aus seiner momentanen Bewegung (beispielsweise seiner Fahrtrichtung) heraus quer zu beschleunigen, um beispielsweise einen Auffahrunfall zu verhindern. Der Rückstoßstrahlantrieb wird hierbei bevorzugt an Stellen im Fahrzeug eingebaut, die eine universelle Kraftbeaufschlagung zulassen.Further is a device for influencing the movement of a land vehicle, in particular of a motor vehicle, in particular in the case of an emergency situation proposed, preferably for carrying out the method as described above. It is envisaged that the vehicle for Delay and / or change of direction at least having a recoil jet drive. A recoil jet engine can very quickly build up very significant forces For example, then be required if a still existing Traction of the wheels of a motor vehicle to be overcome needs to get the vehicle out of its current movement (for example Its direction of travel) to accelerate across, for example to prevent a rear-end collision. The recoil jet propulsion This is preferably installed at points in the vehicle, the one allow universal application of force.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der Rückstoßstrahlantrieb eine Wirkung quer zur Fahrzeuglängsachse und/oder in Richtung der Fahrzeuglängsachse entgegen der Vorwärtsfahrrichtung aufweist. Durch eine solche Anordnung des Rückstoßstrahlantriebs kann eine Beschleunigung des Fahrzeugs entgegen seiner üblichen Vorwärtsfahrrichtung beziehungsweise quer zu seiner üblichen Vorwärtsfahrrichtung ohne Weiteres bewirkt werden. Dies ist insbesondere bei einem einer zum Ausweichen erforderlichen Kraftbeaufschlagung (nämlich quer zur Vorwärtsfahrtrichtung) beziehungsweise zum Verzögern erforderlichen Kraftbeaufschlagung (nämlich entgegen der Vorwärtsfahrrichtung) sinnvoll. Es kann hierbei sogar im Einzelfall eine Richtungsstabilisierung erfolgen, da die Kraftbeaufschlagung auch im Wesentlichen entgegengesetzt einer unerwünschten Querbeschleunigung des Fahrzeugs erfolgen kann.In A preferred embodiment provides that the recoil jet drive an effect transverse to the vehicle longitudinal axis and / or in the direction of Vehicle longitudinal axis against the forward direction of travel having. By such an arrangement of the recoil jet drive can accelerate the vehicle contrary to its usual Forward driving direction or transverse to its usual Forward driving direction are easily effected. This is in particular at a required for evading force application (namely transverse to the forward direction) or for deceleration required application of force (namely contrary to Forward travel direction) makes sense. It can even be in the On a case-by-case stabilization, since the application of force also essentially opposite to an undesirable one Transverse acceleration of the vehicle can be done.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rückstoßstrahlantrieb mindestens einen pyrotechnischen Treibsatz aufweist. Pyrotechnische Treibsätze werden in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bereits verwendet, beispielsweise zur Auslösung von Rückhaltesystemen, wie etwa Airbags oder als Gurtstraffer. Ihre prinzipielle Verwendung und Zündung in Kraftfahrzeugen ist bekannt und technisch beherrschbar. Abweichend von den derzeitigen Einsatzformen wird der pyrotechnische Treibsatz hier indes so angeordnet, dass seine Wirkrichtung (nämlich insbesondere seine Strahlrichtung) relativ zur Umgebung des Fahrzeugs liegt. Der pyrotechnische Treibsatz wird zum Zwecke der Kraftbeaufschlagung des Fahrzeugs gezündet, wobei er seinen Treibstrahl in die Umgebung des Fahrzeugs richtet und dieses hierdurch kraftbeaufschlagt.In A further embodiment provides that the Recoil jet propulsion at least one pyrotechnic Having propellant. Pyrotechnic propellants are in Vehicles, especially motor vehicles, already used, for example for triggering restraint systems, such as Airbags or as a belt tensioner. Your principle use and Ignition in motor vehicles is known and technically manageable. Deviating from the current forms of use of the pyrotechnic Propellant here, however, arranged so that its direction of action (namely in particular its beam direction) relative to the surroundings of the vehicle lies. The pyrotechnic propellant is used for the purpose of applying force the vehicle ignited, with his propulsion jet in directs the environment of the vehicle and this force this force.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rückstoßstrahlantrieb mindestens einen Raketenmotor aufweist. Abweichend vom pyrotechnischen Treibsatz ist der Raketenmotor mit flüssigen oder gasförmigen Brennstoffen, die in einer Brennkammer eingespritzt werden, versehen, und erlaubt eine mehrfache Verwendung, während ein pyrotechnischer Antrieb ausbrennt und danach ersetzt werden muss. Raketenmotoren hingegen funktionieren im Wesentlichen als Verbrennungskraftmaschinen, beispielsweise mittels einer Laval-Düse. In besondere Ausführungsformen ist denkbar, als Raketenmotor Druckluftraketen-Motoren oder Wasserraketen-Motoren einzusetzen.In a further embodiment, it is provided that the recoil jet drive has at least one rocket motor. Unlike the pyrotechnic propellant, the rocket engine is provided with liquid or gaseous fuels injected in a combustion chamber, and allows multiple uses while a pyrotechnic propulsion burns out and must be replaced thereafter. In contrast, rocket motors essentially function as internal combustion engines, for example by means of a Laval nozzle. In particular embodiments is conceivable as a rocket engine compressed air rocket motors or water use rocket motors.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Rückstoßstrahlantrieb mindestens eine Strahlturbine aufweist, also eine solche Antriebsart, die im Wesentlichen der von Turbinentriebwerken, etwa Flugzeugdüsentriebwerken, entspricht, wobei eine Turbine und ein Verdichter vorgesehen sind.In another embodiment provides that the Recoil jet drive at least one jet turbine has, ie such a drive, which is essentially the of turbine engines, such as aircraft jet engines, corresponds, wherein a turbine and a compressor are provided.

In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Aktivierung des Rückstoßstrahlantriebs mittels automatischer Sensierung erfolgt. Wie bereits vorstehend zum Verfahren beschrieben, erfolgt die Auslösung des Rückstoßstrahlantriebs zur Bewegungsbeeinflussung des Fahrzeugs nicht durch den Fahrer (was prinzipiell aber auch möglich und sinnvoll ist), insbesondere durch eine Automatik, etwa eine Steuerung, die aufgrund einer gegebenen Sensorik das Vorliegen von Notfallsituationen erkennt und ein Ausweich- oder Bremsmanöver durch Aktivieren des Rückstoßstrahlantriebs einleitet.In a further, preferred embodiment is provided that activation of the recoil jet propulsion done by automatic sensing. As mentioned above described to the method, the triggering of the recoil jet drive takes place to influence the movement of the vehicle not by the driver (which in principle is also possible and useful), in particular by an automatic, about a control, due to a given Sensor detects the presence of emergency situations and avoids or braking maneuvers by activating the recoil jet propulsion initiates.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus Kombinationen derselben.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and combinations thereof.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert.The Invention will be explained in more detail with reference to figures.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Kraftfahrzeug mit Rückstoßstrahlantrieben und 1 a motor vehicle with recoil jet drives and

2 eine schematische Prinzipdarstellung des Verfahrens. 2 a schematic diagram of the method.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

1 zeigt ein Fahrzeug 1, nämlich ein Kraftfahrzeug 2. Das Kraftfahrzeug 2 weist zu seinem regulären Betrieb einen herkömmlichen (hier nicht dargestellten) Antrieb, der beispielsweise als Brennkraftmaschine, als elektrischer Antrieb oder als Hybridantrieb oder in anderer, tauglicher Weise ausgeführt sein kann, zum Antrieb des Kraftfahrzeugs 2 über Räder 3 auf. Von den Rädern 3 können alle angetrieben sein, oder es kann ein achsweiser Antrieb als Vorderachsantrieb beziehungsweise Hinterachsantrieb vorliegen. Die als Vorderräder 4 ausgebildeten Räder 3 dienen zudem noch der Lenkung des Fahrzeugs über aus dem Stand der Technik bereits bekannte, nicht erfindungswesentliche Lenkvorrichtungen. Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner Rückstoßstrahlantriebe 5 auf, die links- beziehungsweise rechtsseitig einer Fahrzeugfront 6 sowie links- und rechtsseitig einer Fahrzeugheckpartie 7 sowie in einem unmittelbaren Frontbereich 8, hier mittig, angeordnet sind. Die Rückstoßstrahlantriebe 5 können demzufolge unterschieden werden in einen vorderen linken Rückstoßstrahlantrieb 9, einen hinteren linken Rückstoßstrahlantrieb 10, einen vorderen rechten Rückstoßstrahlantrieb 11 und einen hinteren rechten Rückstoßstrahlantrieb 12, sowie den frontmittigen Rückstoßstrahlantrieb 13. Das Kraftfahrzeug 2 hat eine generelle Fahrtrichtung RF (hier nur für Geradeausfahrt dargestellt). Die Rückstoßstrahlantriebe 5, die linksseitig und rechtsseitig des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sind, also der vordere linke Rückstoßstrahlantrieb 9, der hintere linke Rückstoßstrahlantrieb 10, der vordere rechte Rückstoßstrahlantrieb 11 und der hintere rechte Rückstoßstrahlantrieb 12, weisen jeweils eine Strahlrichtung 14 auf, die im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung RF verläuft. Der frontmittige Rückstoßstrahlantrieb 13 hingegen weist eine Strahlrichtung 14 auf, die genau entgegengesetzt der Fahrtrichtung RF wirkt, sofern sich das Kraftfahrzeug 2 in Geradeausfahrt befindet. Jeder Strahlrichtung 14 entgegengesetzt ist eine Wirkrichtung 15, die sich aus dem Prinzip von Kraft und Gegenkraft hinsichtlich des jeweils zugeordneten Rückstoßstrahlantriebs 5 und der durch diesen bewirkten Strahlrichtung 14 ergibt. 1 shows a vehicle 1 namely a motor vehicle 2 , The car 2 has for its regular operation a conventional (not shown here) drive, which may be embodied for example as an internal combustion engine, as an electric drive or as a hybrid drive or in another, suitable manner, for driving the motor vehicle 2 about wheels 3 on. From the wheels 3 can all be driven, or there may be an axle drive as Vorderachsantrieb or Hinterachsantrieb. The as front wheels 4 trained wheels 3 Furthermore, the steering of the vehicle is also used by means of steering devices which are already known from the prior art and which are not essential to the invention. The car 2 also has recoil jet drives 5 on, the left or right side of a vehicle front 6 as well as left and right side of a vehicle rear end 7 as well as in an immediate front area 8th , here in the middle, are arranged. The recoil jet drives 5 can therefore be distinguished in a front left recoil jet propulsion 9 , a rear left recoil jet engine 10 , a front right recoil jet propulsion 11 and a rear right recoil jet engine 12 , as well as the front-center recoil jet propulsion 13 , The car 2 has a general direction of travel RF (shown here only for straight ahead driving). The recoil jet drives 5 , the left side and right side of the motor vehicle 2 are arranged, so the front left recoil jet propulsion 9 , the rear left recoil jet propulsion 10 , the front right recoil jet propulsion 11 and the rear right recoil jet engine 12 , each have a beam direction 14 which runs essentially transversely to the direction of travel R F. The front-center recoil jet propulsion 13 however, has a beam direction 14 on, which acts exactly opposite to the direction of travel R F , provided that the motor vehicle 2 is in straight ahead. Each beam direction 14 opposite is a direction of action 15 arising from the principle of force and counterforce with respect to the respective associated recoil jet propulsion 5 and the beam direction caused thereby 14 results.

Bei angenommener Geradeausfahrt (also in Fahrtrichtung RF) bewirken demzufolge die links- beziehungsweise rechtsseitig angeordneten Rückstoßstrahlantriebe 5 aufgrund ihrer jeweiligen Wirkrichtung 15 eine quer zur Fahrtrichtung RF wirkende Kraftbeaufschlagung des Kraftfahrzeugs 2 und damit einen Querversatz Q des Kraftfahrzeugs 2, wohingegen der frontmittige Rückstoßstrahlantrieb 13 durch seine Wirkrichtung entgegen der Fahrtrichtung RF ein Verzögern des Kraftfahrzeugs 2 bewirkt.When assumed straight ahead (ie in the direction of travel R F ) thus cause the left and right side arranged recoil jet drives 5 due to their respective direction of action 15 a transverse to the direction of travel R F acting force of the motor vehicle 2 and thus a transverse offset Q of the motor vehicle 2 whereas the front-center recoil jet propulsion 13 by its direction of action against the direction of travel R F delaying the motor vehicle 2 causes.

Der Rückstoßstrahlantrieb 5 kann als pyrotechnischer Treibsatz 16, als Raketenmotor 17 oder beispielsweise auch als Strahlturbine ausgebildet sein. Zur Verwendung der quer zur Fahrtrichtung RF angeordneten Rückstoßstrahlantriebe, nämlich des vorderen linken Rückstoßstrahlantriebs 9, des hinteren linken Rückstoßstrahlantriebs 10, der vorderen rechten Rückstoßstrahlantriebs 11 und des hinteren Rückstoßstrahlantriebs 12, bietet sich die Verwendung pyrotechnischer Treibsätze 16 an, die nur einmal verwendet werden können, weil diese pyrotechnischen Treibsätze 16 in den quer zur Fahrtrichtung RF angeordneten Positionen nur in extremen Notsituationen während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs 2 zünden sollen, mithin ohnehin ein Auswechseln von Sicherungs- und/oder Rückhaltesystemen, etwa Airbags und Gurtstraffer, erforderlich werden wird. Für den frontmittigen Rückstoßstrahlantrieb 13 hingegen bietet sich die Verwendung mehrfach verwendbarer Rückstoßstrahlantriebe 5 an, beispielsweise eines Raketenmotors 17, der mehrfach verwendet werden kann. Wenn der Bauraum dies zulässt, kommt auch der Einsatz einer hier nicht dargestellten Strahlturbine in Betracht, die von Haus aus eine größere Bauform aufweist.The recoil jet propulsion 5 can be used as a pyrotechnic propellant 16 , as a rocket motor 17 or, for example, be designed as a jet turbine. For using the recoil jet drives arranged transversely to the direction of travel R F , namely the front left recoil jet drive 9 , the rear left recoil jet propulsion 10 , the front right recoil jet propulsion system 11 and the rear recoil jet engine 12 , offers the use of pyrotechnic propellant charges 16 which can only be used once because of these pyrotechnic propellant charges 16 in the transverse to the direction of travel R F positions only in extreme emergency situations during the driving operation of the motor vehicle 2 ignite, so anyway replacement of safety and / or restraint systems, such as airbags and belt tensioners, will be required. For the front-center recoil jet propulsion 13 On the other hand, the use of multi-use recoil jet drives offers 5 on, for example, a rocket engine 17 , the multiple ver can be used. If the space allows this, also the use of a jet turbine, not shown here comes into consideration, which has a larger design from house.

2 zeigt, in schematischer Darstellung, das Kraftfahrzeug 2 in einer Bewegung in Fahrtrichtung RF. Dem Fahrzeug 2 in Fahrtrichtung RF voraus befindet sich ein Hindernis 18, beispielsweise ein anderes Kraftfahrzeug 19. Über eine im Kraftfahrzeug 2 eingebaute Sensorik 20 (hier nur beispielhaft dargestellt) wird das Hindernis 18 erkannt und sogleich aus der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 ein Anhalteweg ermittelt und aus dem Abstand d zwischen Hindernis 18 und Kraftfahrzeug 2 angesichts des berechneten Anhalteweges des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt, ob ein Abbremsen des Kraftfahrzeugs 2 mit vorhandenen, aus dem Stand er Technik bekannten Mitteln (insbesondere standardmäßige Bremsen über Kraftvermittlung über Reifen und Fahrbahn) noch möglich ist. Hierbei können die bereits bekannten Systeme wie Abstandswarner, Bremsassistenten et cetera zur Anwendung kommen. Wird hierbei festgestellt, dass der Anhalteweg auch bei Auslösung einer sofortigen Notbremsung über bestehende Bremssysteme des Kraftfahrzeugs 2 länger ist als der Abstand d zwischen Kraftfahrzeug 2 und dem Hindernis 18, kann, in Abhängigkeit von dem berechneten Bremsweg und der theoretischen Möglichkeit das Kraftfahrzeug 2 vor dem Hindernis 18 noch zum Stillstand zu bringen, entweder der frontmittige Rückstoßstrahlantrieb 13 gezündet werden, der zu einer entgegen der Fahrtrichtung RF wirkenden Kraftbeaufschlagung des Kraftfahrzeugs 2 führt (Verzögerungswirkung V, hier der besseren Übersichtlichkeit halber versetzt zum Kraftfahrzeug 2 dargestellt), oder es wird mindestens ein linksseitig des Kraftfahrzeugs 2 angebrachter Rückstoßstrahlantrieb 5 gezündet, bei sehr kurzen Abständen vorzugsweise sowohl der vordere linke Rückstoßstrahlantrieb 9 als auch der hintere linke Rückstoßstrahlantrieb 10, wobei diese das Kraftfahrzeug 2 mit einer Auslenkkraft A (nämlich Avl und Ahl, in Abhängigkeit vom verwendeten Rückstoßstrahlantrieb 5) beaufschlagen. Das Kraftfahrzeug 2 wird hierdurch aus seiner Fahrtrichtung RF ausgelenkt, wie aus dem (der besseren Übersichtlichkeit halber versetzt dargestellten) Diagramm ersichtlich. Es ergibt sich bei Verwendung beider linksseitiger Rückstoßstrahlantriebe 5 ein gewissermaßen vollständiger Querversatz Q, der auch die gegebenenfalls noch vorhandene Bodenhaftung der Räder 3 überwindet und das Kraftfahrzeug 2 in eine zur ursprünglichen Fahrtrichtung RF im Wesentlichen parallel versetzte neue Fahrtrichtung R'F bringt. Bei Verwendung beispielsweise nur des vorderen linken Rückstoßstrahlantriebs 9 hingegen erfährt das Fahrzeug keinen kompletten Querversatz Q, sondern eine Auslenkung im Bereich seiner Fahrzeugfront 6, so dass sich ein Winkelversatz Δα zur ursprünglichen Fahrtrichtung RF ergibt, der zu einer resultierenden, neuen Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 2 RA führt. Selbstverständlich können auch anstelle der linksseitigen Rückstoßstrahlantriebe 5 die rechtsseitigen Rückstoßstrahlantriebe 5 gezündet werden, sofern dies situationsangemessen erscheint. Überdies ist es denkbar, diagonal versetzte Rückstoßstrahlantriebe 5 zuzünden, beispielsweise also den vorderen linken Rückstoßstrahlantrieb 9 und den hinteren rechten Rückstoßstrahlantrieb 12 zu zünden, um eine sehr schnelle Bewegung (zumindest teilweise Drehung) des Kraftfahrzeugs 2 um beispielsweise seine Gierachse 21 zu bewirken, beispielsweise dann, wenn das Kraftfahrzeug 2 bereits seine Richtungsstabilität verloren hat und eine an sich gewünschte Fahrtrichtung RF nicht mehr einhält. Die bestehenden und beschriebenen Systeme können über die Rückstoßstrahlantriebe auch verwendet werden, um das Fahrzeug auf einem gewünschten Kurs beziehungsweise in einer bestimmten Bewegungsrichtung zu halten, von der es in einer Notsituation abzudriften im Begriff steht. 2 shows, in a schematic representation, the motor vehicle 2 in a movement in the direction of travel R F. The vehicle 2 in the direction of travel R F ahead there is an obstacle 18 For example, another motor vehicle 19 , About one in the vehicle 2 built-in sensors 20 (shown here only by way of example) becomes the obstacle 18 recognized and immediately from the current driving speed of the motor vehicle 2 determines a stopping distance and from the distance d between the obstacle 18 and motor vehicle 2 in view of the calculated stopping distance of the motor vehicle 2 determines whether a deceleration of the motor vehicle 2 with existing, known from the prior art means (in particular standard brakes on power transmission via tires and road) is still possible. Here, the already known systems such as distance warning, brake assist et cetera can be used. If this is determined that the stopping distance even when triggering an immediate emergency braking on existing brake systems of the motor vehicle 2 is longer than the distance d between the motor vehicle 2 and the obstacle 18 , Can, depending on the calculated braking distance and the theoretical possibility of the motor vehicle 2 in front of the obstacle 18 Still to bring to a halt, either the front-center recoil jet propulsion 13 be ignited, the acting on the direction of travel R F acting on the motor vehicle 2 leads (delay effect V, here the sake of clarity offset the motor vehicle 2 shown), or at least one left side of the motor vehicle 2 mounted recoil jet propulsion 5 ignited, at very short distances preferably both the front left recoil jet propulsion 9 as well as the rear left recoil jet propulsion 10 , this being the motor vehicle 2 with a deflection force A (namely A vl and A hl , depending on the recoil jet drive used 5 ). The car 2 As a result, it is deflected out of its direction of travel R F , as can be seen from the diagram (shown offset for the sake of clarity). It results when using both left-side recoil jet drives 5 a quasi-complete transverse offset Q, which also the possibly still existing grip of the wheels 3 overcomes and the motor vehicle 2 brings in a parallel but offset to the original direction of travel F R essentially new direction R 'F. For example, using only the front left recoil jet engine 9 In contrast, the vehicle does not experience a complete transverse offset Q, but a deflection in the area of its vehicle front 6 , so that an angular offset Δ α to the original direction of travel R F results, resulting in a resulting, new direction of movement of the motor vehicle 2 R A leads. Of course, instead of the left-side recoil jet drives 5 the right-hand recoil jet drives 5 ignited, if appropriate for the situation. Moreover, it is conceivable diagonally offset recoil jet drives 5 ignite, for example, the front left recoil jet propulsion 9 and the rear right recoil jet engine 12 to ignite a very fast movement (at least partial rotation) of the motor vehicle 2 for example, his yaw axis 21 to effect, for example, when the motor vehicle 2 has already lost its directional stability and a desired direction of travel R F no longer complies. The existing and described systems can also be used via the recoil jet drives to keep the vehicle at a desired heading or direction from which it is about to drift in an emergency situation.

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Claims (11)

Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, gekennzeichnet durch die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern.Method for influencing the movement of a Land vehicle, in particular motor vehicle, especially in the case an emergency situation, characterized by the admission of the Vehicle with at least one of the recoil jet principle generated force for deceleration and / or direction change. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft quer zur momentanen Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung wirkt.Method according to claim 1, characterized in that that the force transverse to the current direction of travel or against the Driving direction acts. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft kurzfristig wirkt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the force acts in the short term. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Kraft durch den Fahrer erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation of the force by the Driver is done. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Kraft automatisch erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation of the force automatically he follows. Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorzugsweise zur Durchführung des Fahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb (5) aufweist.Device for influencing the movement of a land vehicle, in particular a motor vehicle, in particular in the case of an emergency situation, preferably for carrying out the driving according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) for delaying and / or changing direction at least one recoil jet propulsion ( 5 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstoßstrahlantrieb (5) eine Wirkrichtung (15) quer zur Fahrzeuglängsachse und/oder in Richtung der Fahrzeuglängsachse entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the recoil jet drive ( 5 ) a direction of action ( 15 ) transversely to the vehicle longitudinal axis and / or in the direction of the vehicle longitudinal axis against the forward direction of travel. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstoßstrahlantrieb (5) mindestens einen pyrotechnischen Treibsatz (16) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the recoil jet drive ( 5 ) at least one pyrotechnic propellant ( 16 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstoßstrahlantrieb (5) mindestens einen Raketenmotor (17) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the recoil jet drive ( 5 ) at least one rocket motor ( 17 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstoßstrahlantrieb (5) mindestens eine Strahlturbine aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the recoil jet drive ( 5 ) has at least one jet turbine. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung des Rückstoßstrahlantriebs (5) mittels automatischer Sensierung erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the activation of the recoil jet drive ( 5 ) by means of automatic sensing.
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