DE102006059876A1

DE102006059876A1 - Support for mobile crusher plate strip module has hydraulic cylinders on both sides between pendulum support, plate strip module connected together so transverse inclination is automatically compensated when pendulum support placed on base

Info

Publication number: DE102006059876A1
Application number: DE102006059876A
Authority: DE
Inventors: Frank Dr.-Ing. Hubrich; Dieter Dr.-Ing. Hoffmann
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: AU2007249101A1; AU2007249101B2; CA2615289A1; DE102006059876B4

Abstract

The support has hydraulic cylinders (36,37) arranged on both sides between a pendulum support (33) and a plate strip module and these hydraulic cylinders are connected to each other in such a way that transverse inclination is automatically compensated for when the pendulum support is placed upon the base (9).

Description

Die Erfindung betrifft die Abstützung des im Wesentlichen aus einem Aufnahmeausleger, einem Plattenband und einem Aufnahmebunker bestehenden Plattenbandmoduls für einen mobilen Brecher.The Invention relates to the support of essentially a receiving boom, a plate belt and a receiving bunker existing slat band module for a mobile crusher.

Stand der TechnikState of the art

Mobile Brecher werden nach dem Fachbuch „Baumaschinen; Erdbau- und Tagebaumaschinen", Verlag Vieweg, 1. Auflage 2002, Seiten 358, Abschnitt 6.3 „Brecheranlagen" in Tagebauen dort eingesetzt, wo das von großen Löffelbaggern, Radladern oder dergleichen aufgenommene Material bandförderfähig gebrochen kontinuierlich auf ein Förderband aufgegeben werden soll. Dieses Konzept vermeidet den Transport mit Trucks, der hohe Betriebskosten verursacht, vollständig.Mobile crushers are according to the textbook "Construction; Erdbau- und Tagebaumaschinen ", Verlag Vieweg, 1st edition 2002, pages 358, section 6.3 "Crushing plants" are used in opencast mines where the material picked up by large backhoes, wheel loaders or the like is to be continuously fed onto a conveyor belt in a belt-assisted manner, completely avoiding transport by truck, which causes high operating costs.

Große Mobilbrecher mit Dienstgewichten über 1.000 t werden üblicherweise über Raupenfahrwerke, bestehend aus 2 bis 6 Raupen, verfahren. Im Betrieb wird der Plattenbandmodul mit dem Aufnahmebunker für 2–3 Schaufelinhalte zusätzlich am Boden abgestützt, um die großen Bunkerlasten und den Aufprallimpuls nicht in die Tragkonstruktion des Gerätes einzuleiten.Size Mobile breakers with service weights over 1,000 t are usually over Crawler tracks, consisting of 2 to 6 tracks, method. Operational is the plate belt module with the receiving bunker for 2-3 Bucket contents additionally supported on the ground, not around the big bunker loads and the impact pulse into the supporting structure of the device.

Die Abstützung des Plattenbandmoduls kann durch eine absenkbare Stütze unter dem Plattenbandmodul erfolgen. Eine solche Lösung ist aus der Patentschrift DE 2834987 C2 bekannt, dabei wird die Aufprallkraft über einen Hydraulikzylinder in den Oberbau und von diesen über eine einstellbare Stützen auf das Planum eingeleitet. Sie ist mit dem Nachteil behaftet, dass die Tragkonstruktion noch einen Teil des Aufprallimpulses aufnehmen muss, was sich bezüglich der Dauerfestigkeit ungünstig auswirkt und zu Rissen im Oberbau führen kann.The support of the plate belt module can be done by a lowerable support under the plate belt module. Such a solution is known from the patent DE 2834987 C2 known, the impact force is introduced via a hydraulic cylinder in the superstructure and of these via an adjustable supports on the planum. It has the disadvantage that the supporting structure still has to absorb part of the impact impulse, which has an unfavorable effect on the fatigue strength and can lead to cracks in the superstructure.

Eine Verbesserung stellt die von MMD DESIGN AND CONSULTANCY LMITED verwirkliche Abstützung des Plattenbandes eines mobilen Brechers dar, der unter der Überschrift „Stripping at Goonyella in der Zeitschrift „MINING MAGAZINE", Heft Januar 2003, Seiten 15 und 16 beschrieben und dargestellt ist. Bei dieser Ausführung ist der gesamte Plattenbandmodul etwa in Gerätemitte über Achsen gelenkig an die Tragkonstruktion angeschlossen und wird beim Versetzen vollständig durch 2 Zugzylinder, die an Kragarmen der Schwenkblattform angeschlossen sind, getragen. Nach dem Versetzen wird der Plattenbandmodul teilweise auf eine Einpunktstütze unter dem Aufnahmebunker abgesetzt. Zur Aufrechterhaltung der Gerätebalance wird die Zylinderkraft jedoch bei ca. 80% der Hubkraft während des Versetzens konstant gehalten. Alle Zusatzkräfte aus dem im Bunker befindlichen Gut und dem Aufprallimpuls werden direkt unter dem Bunker abgestützt. Die MMD-Lösung besteht aus einer weiteren Auslegertragkonstruktion mit Zweipunktabstützung in Gerätemitte und Einpunktabstützung unter dem Aufnahmebunker. Die Seitenkräfte des Plattenbandmoduls werden durch Gleitelemente in die seitlichen Tragarme, an denen auch die Zylinder angekoppelt sind, aufgenommen.An improvement is represented by the support of the slab conveyor of a mobile crusher realized by MMD DESIGN AND CONSULTANCY LMITED under the heading "Stripping at Goonyella in the magazine" MINING MAGAZINE ", issue January 2003, pages 15 and 16 described and illustrated. In this embodiment, the entire slat band module is about pivotally connected to the support structure approximately at the center of the device via axles and is completely supported by two pull cylinders, which are connected to cantilevers of the pivoting blade platform when moving. After being offset, the apron module is partially deposited on a single point post under the receiving bin. To maintain the balance of the device, however, the cylinder force is kept constant at about 80% of the lifting force during the displacement. All additional forces from the goods in the bunker and the impact impulse are supported directly under the bunker. The MMD solution consists of a further boom support construction with two-point support in the center of the device and one-point support under the receiving bunker. The lateral forces of the plate belt module are received by sliding elements in the lateral support arms to which the cylinders are coupled.

In der Praxis kann man bei dieser Art der Abstützung Nachteile erkennen, die aus einem exzentrischen Aufprallimpuls resultieren. Dieser exzentrische Aufprallimpuls verursacht nämlich schlagartige Seitenkräfte, die oben voll in die Tragkonstruktion eingeleitet werden und zu Schäden (Rissen) im Stahlbau führen.In The practice can be disadvantages in this type of support detect that result from an eccentric impact pulse. This eccentric impulse causes namely sudden side forces, the top are fully initiated in the supporting structure and to Damage (cracks) in steel construction.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Seitenschläge weitgehend direkt in die Abstützung unter dem Aufnahmebunker in das Planum einzuleiten und so die Haupttragkonstruktion des Brechers zu entlasten.Of the Invention is based on the object, these side impacts largely directly into the support under the receiving bunker into the subgrade and thus the main carrying structure of the crusher to relieve.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass unter den Aufnahmebunker eine Pendelstütze angeordnet wird, die beim Absetzen nach dem Verfahren wie eine Einpunktstütze wirkt, die im Betrieb aber durch 2 Hydraulikzylinder, die blockiert sind, wie eine Zweipunktstütze wirkt und die Seitenimpulse direkt nach unten in den Boden ableitet. Die Verbindungen zwischen den beiden Hydraulikzylindern sind deshalb erforderlich, damit sich die Pendelstütze an mögliche Unebenheiten des Planums von selbst anpassen kann. Wird in die Verbindungsleitungen jeweils eine Drossel integriert, ist der Aufnahmebunker beim Aufprall des Gutes aus dem Löffelbagger nicht so steif, sondern kann etwas nachgeben.These Task is solved in that under the receiving bunker a pendulum support is arranged, the weaning after The method acts as a one-point support, which is in operation but by 2 hydraulic cylinders that are blocked, like a two-point support acts and derives the side impulses directly down into the ground. The connections between the two hydraulic cylinders are therefore necessary so that the pendulum support to possible bumps of the planum can adjust by itself. Will be in the connecting lines each integrated a throttle, the receiving bunker on impact of the goods from the backhoe not so stiff, but can give something away.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to an embodiment and explained in more detail with reference to the drawings. Show it

1 einen Mobilbrecher in einer Seitenansicht, 1 a mobile crusher in a side view,

2 die Aufhängung des Plattenbandmoduls am Oberbau des Brechers und 2 the suspension of the slat module at the superstructure of the crusher and

3 die untere Abstützung des aufnahmeseitigen Endes des Plattenbandmoduls. 3 the lower support of the receiving end of the plate band module.

Der Mobilbrecher besteht nach 1 im Wesentlichen aus dem Unterbau 1 mit dem Raupenfahrwerk, dem Oberbau 2, dem Plattenbandmodul 3, dem Brecher 4, dem Zwischenband 5 und dem Abwurfband 6. Zum Plattenbandmodul 3 gehören der Ausleger 30, das Plattenband 31, der Aufnahmebunker 32, und die Pendelstütze 33. Oben ist der Ausleger 30 in einer waagerechten Schwenkachse 7 am Oberbau 2 angelenkt. Er ist nach 2 mittels der beiden auf Zug beanspruchten Hydraulikzylinder 34; 35 höhenverstellbar. Unten ist der Ausleger 30 über das Gelenk 8 mit der Pendelstütze 33 verbunden. Die Achse des Gelenkes 8 ist dabei so gerichtet, dass sich die Pendelstütze 33 an die Unebenheiten des Untergrunds 9 anpassen kann.The mobile breaker persists 1 essentially from the substructure 1 with the crawler chassis, the superstructure 2 , the plate belt module 3 , the crusher 4 , the intermediate band 5 and the discharge belt 6 , To the plate belt module 3 belong to the boom 30 , the record band 31 , the recording bu ker 32 , and the pendulum support 33 , Above is the boom 30 in a horizontal pivot axis 7 on the superstructure 2 hinged. He is after 2 by means of the two claimed on train hydraulic cylinder 34 ; 35 height-adjustable. Below is the boom 30 over the joint 8th with the pendulum support 33 connected. The axis of the joint 8th is directed so that the pendulum support 33 to the bumps of the underground 9 can adapt.

Das Gut wird von einem Löffelbagger aufgenommen und in den Aufnahmebunker 32 gegeben. Von dort aus wird es vom Plattenband 31 dem Brecher 4 zugeführt, dort gebrochen und auf das darunter liegende Zwischenband 5 geleitet. Von diesem Zwischenband 5 wird das Gut über das schwenkbare Abwurfband 6 auf ein nachfolgendes Strossenband abgegeben.The estate is taken up by a backhoe and into the receiving bunker 32 given. From there it gets from the record band 31 the crusher 4 fed, broken there and on the underlying intermediate band 5 directed. From this intermediate band 5 is the good over the pivoting discharge belt 6 delivered on a subsequent Strossenband.

Nachdem der Löffelbagger einen bestimmten Abbaufortschritt erreicht hat, wird er in die nächste Position gebracht. Diese Rückbewegung muss der mobile Brecher nachvollziehen, damit vom Löffelbagger aus das Gut auf dem kurzen Weg in den Aufnahmebunker 32 entleert werden kann. Dazu wird während der Rückbewegung der Plattenbandmodul 3 durch die Betätigung der beiden Hydraulikzylinder 34; 35 angehoben. Nach dem Erreichen der neuen Position wird der Plattenbandmodul 3 wieder so weit abgesenkt, bis die Pendelstütze 33 vollständig auf dem Untergrund 9 aufliegt. Durch ihre gelenkige Lagerung kann sie mögliche Querneigungen des Untergrunds 9 selbsttätig ausgleichen.After the backhoe has reached a certain mining progress, it is moved to the next position. This return movement must be understood by the mobile crusher, so that from the backhoe the goods on the short path to the receiving bunker 32 can be emptied. For this purpose, during the return movement of the plate belt module 3 by the actuation of the two hydraulic cylinders 34 ; 35 raised. After reaching the new position, the plate belt module 3 lowered so far again until the pendulum support 33 completely on the ground 9 rests. Due to its articulated bearing, it can make possible crossings of the underground 9 compensate automatically.

Beim Aufprallen des Gutes vom Löffelbagger auf den Plattenbandmodul 3 entsteht eine stoßartige Belastung. Um diese nicht über den Ausleger 30 und seine Schwenkachse beiden Bolzen 70; 71 in den Oberbau 2 einzuleiten, wird die untere Abstützung durch die Pendelstütze 33 nach 3 seitenstabil ausgebildet. Das geschieht durch die Anordnung von jeweils einem Hydraulikzylinder 36; 37 auf beiden Seiten der Pendelstütze 33. Beide Hydraulikzylinder 36; 37 werden hydraulisch miteinander verbunden, so dass geschlossene hydraulische Kreisläufe entstehen und sich die Pendelstütze 33 beim Aufsetzen an die vorhandenen seitlichen Unebenheiten des Untergrunds 9 anpassen kann. Die beim Aufprall des Gutes auftretenden schlagartigen Seitenkräfte werden so vom Aufnahmebunker 32 über die Hydraulikzylinder 36; 37 und die Pendelstütze 33 in den Untergrund 9 eingeleitet. Um eine bestimmte Charakteristik der Dämpfungseigenschaften zu erreichen, können Drosseln 12; 13 in die, die Hydraulikzylinder 36; 37 verbindenden Hydraulikleitungen 10; 11 eingebunden werden.When bouncing the goods from the backhoe on the Plattenbandmodul 3 creates a jerky load. These are not over the boom 30 and its pivot axis both bolts 70 ; 71 in the superstructure 2 initiate, the lower support by the pendulum support 33 to 3 designed to be stable on the sides. This is done by the arrangement of one hydraulic cylinder each 36 ; 37 on both sides of the pendulum support 33 , Both hydraulic cylinders 36 ; 37 are hydraulically connected with each other, so that closed hydraulic circuits are created and the pendulum support 33 when placed on the existing lateral unevenness of the ground 9 can adapt. The sudden side forces occurring on impact of the goods are so from the receiving bunker 32 over the hydraulic cylinders 36 ; 37 and the pendulum support 33 in the underground 9 initiated. In order to achieve a certain characteristic of the damping properties, throttling can be used 12 ; 13 in the, the hydraulic cylinders 36 ; 37 connecting hydraulic lines 10 ; 11 be involved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2834987 C2 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- "Construction machinery; Earth-moving and surface mining machines ", Verlag Vieweg, 1st edition 2002, pages 358, section 6.3 [0002]
- "Stripping at Goonyella in the magazine" MINING MAGAZINE ", January 2003, pages 15 and 16 [0005]

Claims

Support for one of a receiving boom 30 , a record band 31 and a receiving bunker 32 existing slat module 3 for a mobile crusher, wherein the receiving boom 30 at the top in a horizontal swivel axis 7 at the superstructure ( 2 ) of the device is arranged and is provided at the other end for the displacement of the crusher and its working position depending on a Abstützmöglichkeit, wherein the Abstützmöglichkeit for the displacement of the crusher from at least one between the Plattenbandmodul ( 3 ) and the superstructure ( 2 ) arranged pull cylinder 34 ; 35 and the support against the ground ( 9 ) in the working position of the device from a disk drive module ( 3 ) arranged pendulum support ( 33 ), characterized in that between the pendulum support ( 33 ) and the slat band module ( 3 ) outside on both sides each have a hydraulic cylinder ( 36 ; 37 ) and these hydraulic cylinders ( 36 ; 37 ) are so interconnected that when placing the pendulum support ( 33 ) occurs on the ground an automatic bank balancing.

Support for a slat module according to claim 1, characterized in that in the connecting lines ( 10 ; 11 ) between the hydraulic cylinders ( 36 ; 37 ) Throttling ( 38 ; 39 ) are switched.