DE1117488B - Vehicle with loading device - Google Patents
Vehicle with loading deviceInfo
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Description
Fahrzeug mit Ladevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug, das mit einer vorzugsweise hydraulisch angetriebenen Ladevorrichtung zum Aufnehmen, Kippen und Absetzen von Lasten, insbesondere Behältern, ausgerüstet ist.Vehicle with charging device The invention relates to a vehicle, that with a preferably hydraulically driven loading device for picking up, Tipping and setting down loads, especially containers, is equipped.
Es ist bereits ein Fahrzeug mit einer Ladevorrichtung bekannt, die aus einem am Fahrzeugrahmen aasgelenkten und durch eine Hubeinrichtung in senkrechter Ebene schwenkbaren Ausleger sowie aus einer am freien Auslegerende in derselben Ebene durch eine Verstelleinrichtung schwenkbaren Greifvorrichtung besteht.It is already known a vehicle with a charging device that from an articulated on the vehicle frame and by a lifting device in a vertical position Level pivotable boom and one at the free end of the boom in the same There is level pivotable gripping device by an adjusting device.
Bei diesem bekannten Fahrzeug dient die Ladevorrichtung dazu, Kübel, die mit Ladegut gefüllt sind, vom Boden aufzunehmen, hochzuheben und derart zu kippen, daß das Ladegut in einen auf dem Fahrgestell aufsitzenden größeren Behälter gelangt.In this known vehicle, the loading device is used to load buckets, which are filled with cargo to be picked up from the ground, lifted and tipped in such a way that that the load arrives in a larger container seated on the chassis.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, die Ladevorrichtung derart auszubilden und am Fahrzeug anzuordnen, daß damit das Aufnehmen und Kippen sowie das Absetzen von Lasten, insbesondere Behältern, auf der Ladefläche des Fahrzeugs möglich ist und dabei die Ladevorrichtung als Ladefläche dient.In contrast, it is the object of the invention, the charging device to be designed and arranged on the vehicle so that it can be picked up and tilted as well as placing loads, in particular containers, on the loading area of the vehicle is possible and the loading device serves as a loading area.
Bei einem Fahrzeug mit Ladevorrichtung, die aus einem am Fahrzeugrahmen aasgelenkten, in senkrechter Ebene schwenkbaren Ausleger sowie aus einer am freien Auslegerende aasgelenkten, in derselben Ebene schwenkbaren Greifeinrichtung besteht, die beim Aufnehmen der Last vom Boden gegenüber dem Ausleger eine gestreckte Lage einnimmt, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greifeinrichtung über Kopf an den sich am Fahrzeug nach rückwärts erstreckenden Ausleger aasklappbar und der Ausleger so weit auf den Fahrzeugrahmen absenkbar ist, daß die Greifvorrichtung die umgestülpte Last in waagerechter Lage hält.In the case of a vehicle with a charging device, which consists of one on the vehicle frame articulated boom that can be pivoted in a vertical plane and one at the free The jib end is articulated gripping device that can be pivoted in the same plane, when the load is picked up from the ground, it is in a stretched position compared to the boom occupies, the object underlying the invention is achieved in that the Overhead gripping device on those extending backwards on the vehicle The boom can be folded out and the boom can be lowered onto the vehicle frame as far as possible that the gripping device holds the everted load in a horizontal position.
Durch eine derartige Ausbildung der Ladevorrichtung wird erreicht, daß die hinter dem Führerhaus befindliche Fläche des Fahrzeuges in voller Breite und Länge zur Aufnahme des Ladegutes zur Verfügung steht. Darüber hinaus liegt bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug die Ladevorrichtung während der Fahrt geborgen unter dem Ladegut, so daß die von der Fahrbewegung herrührenden Kräfte, wie Zentrifugalkräfte, Brems- oder Beschleunigungskräfte od. dgl., die Ladevorrichtung nicht ungünstig beanspruchen. Besondere Verriegelungseinrichtungen können bei der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung entfallen.Such a design of the loading device is achieved that the area of the vehicle behind the driver's cab is in full width and length is available to accommodate the load. In addition, is included the vehicle according to the invention salvaged the charging device while driving the load, so that the forces resulting from the movement, such as centrifugal forces, Braking or acceleration forces or the like, the loading device is not unfavorable claim. Special locking devices can be used in the inventive No charging device.
Das Ladegut ruht dabei in Fahrtstellung der Ladevorrichtung auf der Greifvorrichtung, so daß die im zusammengeklappten Zustand obenliegende Fläche der Greifeinrichtung über ihre ganze Länge mindestens einen Teil der Ladefläche bildet. Dabei stützt sich die Greifeinrichtung in vorteilhafter Weise auf den Ausleger ab.The load rests in the driving position of the loading device on the Gripping device, so that in the folded state overhead surface of the Gripping device forms at least part of the loading area over its entire length. The gripping device is advantageously supported on the boom.
Der mittels einer Hubeinrichtung schwenkbare Ausleger ermöglicht ein Heben oder Senken des Anlenkpunktes für die Greifeinrichtung. Die am Auslegerende aasgelenkte Greifeinrichtung ermöglicht eine Einstellung des Ladegutes bzw. eines Ladegut aufnehmenden Behälters auf jeden erforderlichen Winkel. Da die Bewegungen des Auslegers und der Greifvorrichtung unabhängig voneinander ausgeführt werden können, ist der Vorteil gegeben, daß in jeder beliebigen Höhenlage das Gut bzw. der Behälter auf den jeweils gewünschten Winkel eingestellt werden kann. Der Behälter oder das Gut kann also senkrecht gestellt werden oder zum Kippen geneigt werden oder auch über Kopf gestülpt werden. Dabei kann die Höhenlage den jeweils entsprechenden Erfordernissen angepaßt sein. Weiterhin kann das Ladegut nicht nur auf das eigene Fahrzeug, sondern auch auf ein anderes Fahrzeug geladen werden. Auch ist es möglich, mittels der Ladevorrichtung nach der Erfindung ein Stapeln von Behältern durchzuführen.The boom, which can be pivoted by means of a lifting device, enables a Raising or lowering the articulation point for the gripping device. The one at the end of the boom Aasgelenkte gripping device enables an adjustment of the load or one Load receiving container on every required angle. Because the movements the boom and the gripping device are carried out independently can, there is the advantage that the goods or the container can be adjusted to the desired angle. The container or the goods can be placed vertically or tilted to be tilted or can be put upside down. The altitude can vary depending on the situation Be adapted to requirements. Furthermore, the load can not only be on its own Vehicle, but can also be loaded onto another vehicle. It is also possible carry out a stacking of containers by means of the loading device according to the invention.
In weiterer Ausbildung wird vorgeschlagen, daß an die Verstelleinrichtung zum Schwenken der Greifeinrichtung ein Übersetzungshebel angreift, der am freien Ende des Auslegers unterhalb des Anlenkpunktes der Greifvorrichtung drehbar gelagert und mit einem Lenker verbunden ist, der an die Greifvorrichtung in der Nähe ihres Anlenkpunktes aasgelenkt ist. Diese erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht mit einfachen Mitteln die Durchführung der vorstehend geschilderten verschiedenartigen Bewegungen.In a further training it is proposed that the adjusting device to pivot the gripping device engages a transmission lever that is free The end of the boom is rotatably mounted below the articulation point of the gripping device and is connected to a handlebar which is attached to the gripping device in the vicinity of its Articulation point is articulated. This construction according to the invention allows with simple means to carry out the above described various movements.
Die Hubeinrichtung für den Ausleger ist vorteilhafterweise ein am Rahmen des Fahrzeuges aasgelenkter, wahlweise Zug- oder Druckkräfte ausübender hydraulischer Arbeitszylinder. Dadurch, daß die Hubeinrichtung auch Zugkräfte auf den Ausleger ausüben kann, wird einerseits erreicht, daß die Greifvorrichtung auf den zu hebenden Gegenstand mit Kraft aufgepreßt werden kann, wodurch sich die Federn des Fahrzeuges teilweise entlasten und die Greifvorrichtung in die Ebene der obenliegenden Fläche eines aufzunehmenden Behälters gebracht werden kann, und andererseits kann der Ausleger in Fahrtstellung durch den hydraulischen Arbeitszylinder festgezurrt werden.The lifting device for the boom is advantageously an am The frame of the vehicle is articulated, hydraulic which exert either tensile or compressive forces Working cylinder. Because the lifting device also has tensile forces on the boom can exercise, it is achieved on the one hand that the gripping device on the to be lifted Object can be pressed on with force, causing the springs of the vehicle partially relieve the load and bring the gripping device into the plane of the surface above a container to be picked up, and on the other hand, the boom be lashed in the driving position by the hydraulic working cylinder.
Zweckmäßigerweise ist die am Übersetzungshebel angreifende Verstellvorrichtung für die Greifvorrichtung unterhalb des Anlenkpunktes des Auslegers am Fahrzeugrahmen aasgelenkt. Diese Anordnung bringt den Vorteil, daß der Übersetzungshebel, der Lenker sowie die Greifvorrichtung in Fahrtstellung festgezurrt werden können, so daß ein Klappen und somit ein unnötiger Verschleiß dieser Teile vermieden werden kann. Die Verstellvorrichtung wird zweckmäßigerweise wie die Hubeinrichtung von einem hydraulischen Arbeitszylinder gebildet, der eine einfache Bedienung der Ladevorrichtung ermöglicht. An Stelle der hydraulischen Arbeitszylinder können auch Schraubenspindeln od. dgl. benutzt werden.The adjusting device acting on the transmission lever is expedient for the gripping device below the articulation point of the boom on the vehicle frame carcassed. This arrangement has the advantage that the transmission lever, the handlebar and the gripping device can be lashed in the driving position, so that a Flaps and thus unnecessary wear of these parts can be avoided. the Adjusting device is expediently like the lifting device by a hydraulic one Formed working cylinder, which allows easy operation of the loading device. Instead of the hydraulic working cylinder, screw spindles or the like can also be used. to be used.
Der Abstand des Schwenklagers für die Greifvorrichtung von dem Anlenkpunkt des übersetzungshebels am Ende des Auslegers, die Länge des Übersetzungshebels von seinem Anlenkpunkt am Ausleger bis zum Anlenkpunkt des Lenkers, die Länge dieses Lenkers zwischen seinen Anlenkpunkten am übersetzungshebel und an der Greifvorrichtung und der Abstand des Schwenklagers der Greifvorrichtung am Ende des Auslegers bis zur Stelle der Anlenkstelle des Lenkers sind derart gewählt, däß die Greifvorrichtung bei einer Zug- oder einer Druckbewegung der Verstellvorrichtung eine Schwenkung von mindestens 180° vollführen kann.The distance between the pivot bearing for the gripping device and the pivot point of the transmission lever at the end of the boom, the length of the transmission lever from its articulation point on the boom to the articulation point of the handlebar, the length of this Handlebar between its articulation points on the transmission lever and on the gripping device and the distance of the pivot bearing of the gripping device at the end of the boom to instead of the articulation point of the handlebars are chosen such that the gripping device a pivoting movement in the event of a pulling or pushing movement of the adjusting device can perform at least 180 °.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Greifeinrichtung einen frei tragenden Kraftzylinder enthält, bei dem die Enden der gegeneinander beweglichen Teile Klemmbacken, rechenartige Zinken, Schaufeln od. dgl. tragen. Hierdurch ist die Greifeinrichtung in der Lage, Behälter, Stroh, Schüttgut od: dgl. zu erfassen bzw. klemmend festzuhalten.In a further embodiment of the invention it is proposed that the gripping device contains a cantilever power cylinder, in which the ends of the against each other moving parts jaws, rake-like prongs, shovels or the like. Through this the gripping device is able to grasp containers, straw, bulk material or the like or to be held by clamping.
Die Anordnung von rechenartigen Zinken an der Greifeinrichtung ermöglicht z. B. das Häufeln und Erfassen von Zuckerrohr. Die Form der Zinken kann dem aufzunehmenden Gut angepaßt sein, so daß Papierrollen, Kisten, Ballen, Fässer od. dgl. erfaßt werden können.The arrangement of rake-like prongs on the gripping device allows z. B. the heaping up and gathering of sugar cane. The shape of the prongs can be the one to be picked up Be well adapted so that paper rolls, boxes, bales, barrels or the like. Are captured can.
Die Anordnung von Schaufeln dient zum Häufeln, Verladen und zum Transport von Schnee, Splitt, Erde, Kohlen usw. Durch richtige Winkeleinstellung der Greifeinrichtung kann das Häufeln von Zuckerrohr oder das Schrappen von Erde sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges durchgeführt werden.The arrangement of shovels is used for ridging, loading and transport of snow, grit, earth, coal, etc. By correct angle adjustment of the gripping device the heaving up of sugar cane or the scraping of earth can be used both in forward as well as when the vehicle is reversing.
Die Klemmbacken der Greifeinrichtung können mit schräg zur Spannrichtung verlaufenden Flächenteilen versehen sein und mit einem entsprechend ausgebildeten Rand an einemBehälter zusammenwirken. Hierdurch wird ein sicheres Ergreifen und Festhalten auch schwerer Behälter gewährleistet.The clamping jaws of the gripping device can be inclined to the clamping direction extending surface parts be provided and with a correspondingly trained Cooperate edge on a container. This is a sure grip and Holds even heavy containers guaranteed.
Die Klemmbacken der Greifeinrichtung sind so gestaltet, daß sie jeweils an drei Seiten des Behälterrandes anliegen. Dadurch wird beim Ergreifen der Behälter zu den Klemmbacken nach Höhe und Seite ausgerichtet.The jaws of the gripping device are designed so that they each rest on three sides of the container edge. This will help when gripping the container aligned to the jaws according to height and side.
Am Ende der Greifeinrichtung kann ein Lasthaken vorgesehen sein, mit dessen Hilfe Montagearbeiten, Kanalrohrverlegungen sowie das Ausheben von Müllbehältern durchgeführt werden können.A load hook can be provided at the end of the gripping device its help with assembly work, sewer pipe laying and the digging of rubbish bins can be carried out.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1. eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit zusammengeklappter Ladevorrichtung und einem aufgenommenen Behälter, Fig. 2 eine Seitenansicht der Ladevorrichtung im ausgefahrenen Zustand und mit abgesetztem Behälter, Fig. 3 eine Ansicht im vergrößerten Maßstab von Behälterrand und einer Klemmbacke, Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Behälters, Fig. 5 und 6 Seitenansichten der Ladevorrichtung in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen, Fig. 7 und 8 Seitenansichten der Ladevorrichtung mit Schaufeln bzw. Zinken an der Greifeinrichtung in zwei Arbeitsstellungen, Fig. 9 eine Ansicht einer abgewandelten Ausführung der Greifeinrichtung zum Aufnehmen von Behältern.Below are exemplary embodiments of the invention with reference explained in more detail on the drawings. 1 shows a side view of the vehicle with the loading device folded up and a container picked up, FIG. 2 a side view of the loading device in the extended state and with removed Container, Fig. 3 is a view on an enlarged scale of the container rim and one Clamping jaw, Fig. 4 is a perspective view of a container, Fig. 5 and 6 side views of the loading device in two different working positions, Fig. 7 and 8 side views of the loading device with shovels and tines respectively on the gripping device in two working positions, Fig. 9 is a view of a modified embodiment of the Gripping device for picking up containers.
Unmittelbar hinter dem Fahrerhaus 1 ist am Fahrzeugrahmen 2 ein Bock 24 befestigt, an dessen oberem Ende im Punkt 11 ein Ausleger 3 aasgelenkt ist, dessen nach hinten weisendes freies Ende mit 3' bezeichnet ist. An diesem Auslegerende 3' ist im Punkts eine Greifeinrichtung 6, 6' aasgelenkt. Im Punkt 4 ist ein Übersetzungshebel 7 aasgelenkt, der zur Bewegung der Greifeinrichtung 6 dient. Am übersetzungshebel 7 greift ein hydraulischer Arbeitszylinder 13, 13' an, dessen eines Ende im Punkt 12 unterhalb der Lagerstelle 11 des Auslegers und dessen anderes Ende am oberen Ende 9 des Übersetzungshebels 7 aasgelenkt ist. Zur Übertragung der Bewegung des übersetzungshebels 7 auf die Greifvorrichtung 6 dient der Lenker 20, der in der Nähe der Anlenkstelle des Arbeitszylinders 13 bei 8 am Übersetzungshebel 7 und bei 10 an der Greifeinrichtung 6 aasgelenkt ist. Eine Betätigung des hydraulischen Arbeitszylinders 13, 13' bewirkt eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtung 6; 6' um den Punkt 5 von mehr als 180°. Der Ausleger 3 kann mittels der durch einen hydraulischen Arbeitszylinder gebildeten Hubeinrichtung 14, die im Punkt 16 am Fahrzeugrahmen 2 und bei 15 am Ausleger 3 aasgelenkt ist, gehoben und gesenkt werden.Immediately behind the driver's cab 1 , a bracket 24 is attached to the vehicle frame 2, at the upper end of which a boom 3 is articulated at point 11, the free end of which pointing to the rear is denoted by 3 '. At this boom end 3 ', a gripping device 6, 6' is articulated at point. A transmission lever 7, which is used to move the gripping device 6, is articulated at point 4. A hydraulic working cylinder 13, 13 ′ acts on the transmission lever 7, one end of which is articulated at point 12 below the bearing point 11 of the boom and the other end of which is articulated at the upper end 9 of the transmission lever 7. To transfer the movement of the transmission lever 7 to the gripping device 6, the link 20 is used, which is articulated near the articulation point of the working cylinder 13 at 8 on the transmission lever 7 and at 10 on the gripping device 6. An actuation of the hydraulic working cylinder 13, 13 'causes a pivoting movement of the gripping device 6; 6 'around point 5 of more than 180 °. The boom 3 can be raised and lowered by means of the lifting device 14 formed by a hydraulic working cylinder, which is articulated at point 16 on the vehicle frame 2 and at 15 on the boom 3.
Ein Behälter 17, der mit einer Entleerungsklappe 21 ausgerüstet sein kann, weist einen Rand 19 auf, der zum Erfassen mittels der Klemmbacken 18 der Greifvorrichtung 6, 6' dient. Zur Betätigung der Klemmbacken 18 kann die Greifeinrichtung 6, 6' in ihrer Länge verstellt werden. Hierzu dient ein hydraulischer Arbeitszylinder, der bei 26 und 26' aasgelenkt ist (vgl. Fig. 6 bis 8).A container 17 which can be equipped with an emptying flap 21 can, has an edge 19 which is for gripping by means of the clamping jaws 18 of the gripping device 6, 6 'is used. To actuate the clamping jaws 18, the gripping device 6, 6 'in their length can be adjusted. A hydraulic working cylinder is used for this purpose is articulated at 26 and 26 '(see. Fig. 6 to 8).
Wie Fig.2 zeigt, wird der Behälter von den Klemmbacken erfaßt, danach über Kopf geschwenkt und in umgestülpter Lage auf dem Fahrzeug gehalten. Damit bei offenen Behältern das darin befindliche Gut nicht herausfallen kann, ist eine Abdeckplatte 25 an der Greifeinrichtung 6 vorgesehen, die sich bei Ergreifen des Behälters auf die obere Öffnung des Behälters legt.As Figure 2 shows, the container is gripped by the jaws, then Pivoted overhead and held in an inverted position on the vehicle. So with open containers the inside Well can't fall out a cover plate 25 is provided on the gripping device 6, which when gripped of the container on the top opening of the container.
Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, können an der Greifeinrichtung 6, 6' bzw. an den Klemmbacken 18 rechenartige Zinken 22 oder auch Schaufeln 23, die durch gestrichelte Linien angedeutet sind, angebracht sein. Ferner kann am Ende des ausfahrbaren Teiles 6' der Greifeinrichtung ein Lasthaken 27 vorgesehen sein.As FIGS. 7 and 8 show, the gripping device 6, 6 ' or on the jaws 18 rake-like prongs 22 or blades 23, which by dashed lines are indicated, be appropriate. Furthermore, at the end of the retractable Part 6 'of the gripping device, a load hook 27 may be provided.
Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, ist das erfindungsgemäße Fahrzeug auch geeignet, ein Schrappen und Häufeln bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges durchzuführen.As FIGS. 7 and 8 show, the vehicle according to the invention is also suitable for scraping and heaping up when driving the vehicle forwards and backwards perform.
Bei einer abgewandelten Ausführung der Greifeinrichtung zum Aufnehmen von Behältern kann an Stelle des Randes 19 der Behälter an seiner normalerweise obenliegenden Seite eine Schiene haben, und die Greifeinrichtung hat an ihrer in gestreckter Lage unten befindlichen Seite eine geschlitzte Tasche, die etwa die Form einer halbgeöffneten Kneifzange aufweist. Die Schiene am Behälter, die etwa die Form einer Eisenbahnschiene haben kann, wird beim Aufnehmen des Behälters von der geschlitzten Tasche der Greifeinrichtung umgriffen. Die zangenartigen Taschenteile können beweglich angeordnet sein, so daß sie die Schiene beim Aufnehmen festklemmen können.In a modified version of the gripping device for picking up of containers can in place of the edge 19 of the container at its normally overhead side have a rail, and the gripping device has on its in stretched position below a slotted pocket, which is about the Has the shape of a half-open pliers. The rail on the container, which is about may be in the form of a railroad track when picking up the container from encompassed the slotted pocket of the gripping device. The pincer-like bag parts can be movably arranged so that they clamp the rail when it is picked up can.
Auch können mehrere Schienen am Behälter und mehrere geschlitzte Taschen an der Greifeinrichtung vorgesehen sein.There can also be multiple rails on the container and multiple slotted pockets be provided on the gripping device.
Wie Fig. 9 zeigt, kann die Anordnung auch umgekehrt getroffen sein, so daß die Greifeinrichtung 6, 6' eine oder mehrere Schienen 28 aufweist, während entsprechend geschlitzte Taschen 29 am Behälter 17 angebracht sind.As Fig. 9 shows, the arrangement can also be made the other way round, so that the gripping device 6, 6 'has one or more rails 28, while appropriately slotted pockets 29 are attached to the container 17.
Beim Aufnehmen des Behälters 17 wird die Schiene 28 der Greifeinrichtung in die zangenartig geöffnete Tasche 29 eingeführt. Der Steg der Schiene 28 befindet sich nach dem Einschieben der Schiene im Schlitz der Tasche 29.When the container 17 is picked up, the rail 28 of the gripping device is inserted into the pocket 29 , which is open in the manner of tongs. The web of the rail 28 is located in the slot of the pocket 29 after the rail has been pushed in.
Claims (9)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB929542A (en) | 1963-06-26 |
| CH383882A (en) | 1964-10-31 |
| BE581776A (en) | 1960-12-16 |
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