DE102006041634A1

DE102006041634A1 - Förderanlage mit induktivem Näherungsschalter und induktiver Näherungsschalter

Info

Publication number: DE102006041634A1
Application number: DE200610041634
Authority: DE
Inventors: Jens Müller
Original assignee: Werner Turck GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Turck GmbH and Co KG
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2008-03-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einer Förderbahn (11), entlang welcher in einer Förderrichtung (F) Fördergüter (9), insbesondere Förderrahmen, befördert werden, wobei der aus Metall bestehenden Förderbahn (11) mindestens ein induktiver Näherungsschalter (10) zugeordnet ist, um eine Position des aus Metall bestehenden Fördergutes (9) zu erfassen, wobei der Näherungsschalter (10) in oder rückwärtig einer Lochblende (12) der Förderbahn (11) angeordnet ist. Um die Positionierung der Förderrahmen an den Positionen der Förderbahn zu verbessern sowie einen hierzu geeigneten Näherungsschalter anzugeben, wird vorgeschlagen, dass das Innenmaß (14) der Lochblende (12) insbesondere in Förderrichtung (F) wesentlich kleiner ist als das sich quer dazu erstreckende Innenmaß (15) und die Sensorfläche (13) des Näherungsschalters (10) eine kurze Randkante (16) und eine wesentlich längere Randkante (17) aufweist, wobei das Maß der kürzeren Randkante (16) im Wesentlichen dem kurzen Innenmaß (14) der Lochblende (12) entspricht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einer Förderbahn, entlang welcher in einer Förderrichtung (F) Fördergüter, insbesondere Förderrahmen befördert werden, wobei der aus Metall bestehenden Förderbahn mindestens ein induktiver Näherungsschalter zugeordnet ist, um eine Position des aus Metall bestehenden Fördergutes zu erfassen, wobei der Näherungsschalter in oder rückwärtig einer Lochblende der Förderbahn angeordnet ist
Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch einen induktiven Näherungsschalter für eine derartige Förderanlage.
In der Automobilindustrie werden die Karosserien auf Förderrahmen, sogenannte „Skids", montiert. Die Karosserien bleiben im Wesentlichen während des gesamten Produktionsvorganges, also der Montage der Karosserie, der Lackierung derselben, insbesondere in einem Tauchbad, und der Montage der Aggregate auf diesem Förderrahmen. Der die Rohkarosse tragende Förderrahmen besteht aus Metall und wird entlang einer Förderbahn gefördert. Die Förderbahn kann hierzu Rollen aufweisen, auf denen der Förderrahmen von Montageposition zu Montageposition gefahren wird. Um den Förderrahmen an den verschiedenen Montagepositionen exakt zu positionieren, sind induktive Näherungsschalter vorgesehen. Um eine Beschädigung der induktiven Näherungsschalter zu vermeiden und die Unfallgefahr am Arbeitsplatz zu vermindern, befinden sich die induktiven Näherungsschalter in Lochblenden oder hinter Lochblenden der aus Metall bestehenden Förderbahn.
Die Näherungsschalter besitzen zumindest eine Sendespule und zumindest eine Empfangsspule. Diese Spulen können Planarspulen sein, die ineinandergeschachtelt auf einer Leiterplatte aufgedruckt sind. Ein gattungsgemäßer Nähe rungsschalter wird insbesondere in der nicht vorveröffentlichten DE 102 006 006 102 beschrieben.
Näherungsschalter sind darüber hinaus aus der DE 103 18 350 B3 vorbekannt. Dort werden verschiedene Ausführungsbeispiele von Näherungsschaltern, bei denen eine Sendespule mit einer oder mehreren Empfangsspulen kombiniert ist, beschrieben. Dort werden die Spulen derart angeordnet, dass sich die Feldlinien des von der Sendespule erzeugten magnetischen Wechselfeldes, welche die Flächen der Empfangsspule durchdringen, sich gegenseitig aufheben. Die Empfangsspule ist dort versetzt zur Sendespule derart angeordnet, dass der Fluss des von der Sendespule erzeugten Magnetfeldes in der Fläche der Empfangsspule Null oder nahezu Null ist, wenn der Näherungsschalter entweder seinen ausgelösten oder seinen nicht-ausgelösten Zustand einnimmt.
Induktive Näherungsschalter sind darüber hinaus aus der DE 100 39 619 A1 und der DE 107 40 774 A1 vorbekannt. Auch dort ist eine Kompensation der von Sendespulen erzeugten Felder vorgesehen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu ergreifen, um die Positionierung der Förderrahmen an den Positionen der Förderbahn zu verbessern, sowie einen hierzu geeigneten Näherungsschalter anzugeben.
Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung, wobei jeder Anspruch eine eigenständige Lösung der Aufgabe darstellt und mit jedem anderen Anspruch kombinierbar ist.
Es ist zunächst und im Wesentlichen vorgesehen, dass sich die senkrecht aufeinander stehenden Innenmaße der Lochblende, also die beiden senkrecht aufeinander stehenden lichten Öffnungsweiten der Lochblende stark voneinander unterscheiden, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass sich das kürzere Innenmaß der Lochblende in Förderrichtung erstreckt und sich das längere Innenmaß der Lochblende quer dazu erstreckt. Die Lochblende kann einen rechteckigen Grundriss aufweisen. Die Sensorfläche besitzt ebenfalls eine lange Randkante und eine kurze Randkante. Die kurze Randkante verläuft dabei in Richtung des kürzeren Innenmaßes der Lochblende und kann diesem Maß entsprechen. Die kürzere Randkante erstreckt sich somit insbesondere in Förderrichtung. Die längere Randkante der Sensorfläche ist wesentlich länger als die kürzere Randkante. Dadurch ergibt sich eine besondere Richtcharakteristik des Näherungsschalters bzw. des hinter die Lochblende gesetzten Näherungsschalters. In Förderrichtung besitzt der Näherungsschalter eine scharfe Richtcharakteristik. Er kann dort sehr genau arbeiten, um den Förderrahmen millimetergenau zu positionieren. Zufolge der sich quer dazu erstreckenden längeren Randkante der Sensorfläche ist die quer zur Förderrichtung sich erstreckende Richtcharakteristik des Näherungsschalters erheblich unschärfer. Dies kommt den Toleranzen der Förderbahn entgegen. Die Lagen der einzelnen Förderrahmen können in Querrichtung zur Förderrichtung hohe Toleranzen aufweisen. Diese Toleranzen werden durch das von der Rotationssymmetrie stark abweichende Sensorfeld kompensiert. Trotz sehr schmaler Richtcharakteristik des Näherungsschalters in Förderrichtung besitzt der Näherungsschalter einen verhältnismäßig großen Schaltabstand. Dies ist ein Vorteil der großen Sensorfläche, die eine Folge des großen Unterschiedes zwischen Länge und Breite der Sensorfläche ist. Die Sensorfläche kann die Fläche der Lochblende voll ausfüllen. Die Sensorfläche wird im Wesentlichen durch die Spulenfläche der Spulenanordnung definiert, die in der Sensorebene liegt. Die Spulenform weicht von einer Kreisform stark ab. Es kann sich hier um ein langgestrecktes Oval handeln. Das Spulenoval füllt die Sensorfläche im Wesentlichen aus. Dies bedeutet, dass die Länge der Spulen mindestens dreimal so lang sind, wie die Breiten der Spulen. Bevorzugt besitzt die Sensorfläche ein Seitenverhältnis von 10:3. Dies bedeutet, dass die Länge der Spulen und die Breiten der Spulen ebenfalls ein Verhältnis 10:3 besitzen. Es handelt sich bevorzugt um zueinander ähnliche Spulen. Das Längen-/Breitenverhältnis der einzelnen Spulen zueinander ist im Wesentlichen gleich und zumindest größer als 3 und beträgt bevorzugt 10/3. Bei den Spulen kann es sich um Planarspulen handeln. Die Spulen können ineinandergeschachtelt auf der Vorderseite und/oder Rückseite einer Leiterplatte aufgedruckt sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind zwei Sendespulen vorgesehen. Die beiden Sendespulen liegen ineinandergeschachtelt in der Sensorebene. Es gibt eine äußere Sendespule und eine innere Sendespule. Zwischen den beiden Sendespulen befindet sich eine Empfangsspule. Die Sendespulen werden gegensinnig bestromt, so dass sich das Integral über dem magnetischen Fluss durch die Fläche der Empfangsspule zu Null kompensiert. Auch der Außenraum außerhalb der äußeren Sendespule ist vorzugsweise feldfrei. Diese Feldfreiheit besteht entweder in der Schalt- oder in der Ruhestellung des Näherungsschalters. Nähert sich der Förderrahmen dem Näherungsschalter an, so werden die von den beiden Sendespulen erzeugten magnetischen Felder beeinflusst. Als Folge davon ändert sich der magnetische Fluss innerhalb der Empfangsspule. Einhergehend damit wird ein im Ruhezustand schwingender Oszillator des Näherungsschalters bedampft oder ein im Ruhezustand nicht schwingender Oszillator des Näherungsschalters entdämpft, so dass er zu schwingen beginnt. Dieser Zustandswechsel wird zur Erzeugung eines Ausgangssignals verwendet. Die Spulenanordnung kann in vielfältiger Weise konstruktiv realisiert werden. Die Spulen können in einer gemeinsamen Ebene liegen. Es ist aber auch vorgesehen, dass die Spulen jeweils in verschiedenen Ebenen hintereinander liegen. Dabei können die einzelnen Spulen auch koaxial zueinander angeordnet sein und insbesondere sich gegenseitig überlappen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
1 die Draufsicht auf eine Spulenanordnung in einer Sensorebene,
2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in 1,
3 eine Funktionsdarstellung der Querschnittsebene der Spulenanordnung gemäß 1 und 2 in der in 2 dargestellten Schnittebene,
4 ein Schaltungsbeispiel,
5 schematisch eine Förderbahn im Bereich eines Näherungsschalters in der Draufsicht, wobei der Näherungsschalter stark vergrößert dargestellt ist und
6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 5,
7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulenanordnung im Schnitt.
Die 5 und 6 beschreiben grob schematisch eine Förderanlage 8. Diese Förderanlage 8 besitzt eine aus Metall bestehende Förderbahn 11. Entlang der Förderrichtung F werden auf der Förderbahn 11 Fördergüter 9, die insbesondere als Förderrahmen ausgebildet sind, gefördert. Die Fördergüter 9 bestehen zumindest teilweise aus Metall. Es kann sich hierbei um aus Metall bestehende Förderrahmen 9 handeln, die in der Automobilfertigung die Karossen von Montageposition zu Montageposition transportieren. Dies erfolgt mit in den Zeichnungen nicht dargestellten Rollen, die der Förderbahn 11 zugeordnet sind und die dem Antrieb der Förderrahmen 9 dienen.
Zur Positionierung der Förderrahmen 9 an den einzelnen Montagepositionen dienen Näherungsschalter 10. Die Förderbahn 11 besitzt Lochblenden 12, die auch von Schlitzen ausgebildet sein können. Diese Lochblenden 12 besitzen ein sich in Förderrichtung F erstreckendes kurzes Innenmaß 14. Das kurze Innenmaß 14 kann zwischen 10 und 15 mm betragen. Üblicherweise liegt es etwa bei 30 mm. In das sich quer dazu erstreckende Innenmaß 15 der im Wesentlichen rechteckigen Lochblende 12 ist wesentlich größer als das kürzere Innenmaß 14. Üblicherweise ist es mindestens zweimal, bevorzugt mindestens dreimal so groß. Das Verhältnis der Innenmaße 15, 10 kann 10/3 betragen. Dies bedeutet, dass das lange Innenmaß 15, welches quer zur Förderrichtung F erstreckt etwa 100 mm lang sein kann.
Der sich hinter dieser Lochblende befindende Näherungsschalter 10 besitzt eine Sensorfläche 13, die in der Lochblendenebene liegt. Die Sensorfläche 13 füllt vorzugsweise die gesamte Lochblendenfläche aus. Dies bedeutet, dass die kurze Randkante 16 der Sensorfläche 13 etwa 30 mm beträgt und die lange Randkante 17 der Sensorfläche 13 etwa 100 mm beträgt. Die in der Sensorfläche 13 liegenden Spulen 1, 2, 3 des induktiven Näherungsschalters 10 besitzen eine ebensolche längliche Gestalt, so dass die Richtcharakteristik des Näherungsschalters stark von der Rotationssymmetrie abweicht. Der Näherungsschalter besitzt in Förderrichtung F eine scharfe Richtcharakteristik, so dass der Förderrahmen 9 dort millimetergenau positioniert werden kann. In Querrichtung zur Förderrichtung F ist die Richtcharakteristik des Näherungsschalters 10 deutlich unschärfer. Die Positioniertoleranzen des Förderrahmens 9 in dieser Richtung werden dadurch kompensiert.
Die 1 zeigt die Draufsicht auf eine bedruckte Leiterplatte. Die Spulen 1, 2, 3 sind ineinandergeschachtelte Planarspulen. Innen liegt eine längliche Sendespule 1. Diese ist mit Abstand von einer Empfangsspule 3 umgeben. Mit geringerem Abstand wird die Empfangsspule 3 von einer weiteren Sendespule 2 umgeben. Die Funktionsweise einer derartigen Spulenanordnung wird in der DE 102 006 006 102 im Detail beschrieben, weshalb auch auf den Inhalt dieser Anmeldung verwiesen wird.
Die Sendespule 1 ist in Gegenrichtung zur außenliegenden Sendespule 2 bestromt. Dies hat zur Folge, dass sich im Bereich entfernt zu den Spulen 1, 2 bzw. im Inneren der Empfangsspule 3 die von den Spulen 1, 2 erzeugten Felder kompensieren. Im Ruhezustand oder im Schaltzustand des Näherungsschalters ist also das Flächenintegral des magnetischen Flusses außerhalb der äußeren Sendespule 2 im Wesentlichen Null. Das Flächenintegral über die Empfangsspulenfläche 3 ist entweder im Schalt- oder im Ruhezustand des Näherungsschalters ebenfalls im Wesentlichen gleich Null. Dies ist durch die Feldlinien in der 3 angedeutet.
Die 4 beschreibt eine von mehreren möglichen Schaltungen zum Betrieb des Näherungsschalters. Die beiden Sendespulen 1, 2 bilden mit einem Kondensator 5 einen Oszillator. Die Empfangsspule 3 bildet eine Rückkoppelungsspule zu dem Spulensystem 1, 2. Das in der Empfangsspule 3 induzierte Signal wird über einen Verstärker 4 verstärkt wieder in den Oszillator eingespeist. Das Ausgangssignal des Verstärkers 4 wird darüber hinaus von einem Ausgangsverstärker 6 verstärkt. Das Ausgangssignal A wird in der bekannten Weise weiter verarbeitet.
Die Funktionsweise des Näherungsschalters ist die Folgende: Heben sich die magnetischen Felder innerhalb der Empfangsspule 3 im Ruhezustand, also bei nicht angenähertem Förderrahmen 9 auf, so wird in der Empfangsspule 3 in diesem Ruhezustand keine Wechselspannung induziert. Der Oszillator 1, 2, 5 schwingt nicht. Nähert sich der aus Metall bestehende Förderrahmen 9 dem Sensor 10 an, so ändert sich die physikalische Umgebung des Näherungsschalters derart, dass der Ausgleich der Felder innerhalb der Empfangsspule 3 gestört ist. Das System kann anschwingen. Der dann schwingende Oszillator 1, 2, 5 erzeugt ein Ausgangssignal A. Diese Auslösezustand ist in einem ausreichend großen Schaltabstand in Richtung der Flächennormalen zur Sensorfläche 13 möglich. Der ausreichend große Schaltabstand wird trotz einer schmalen Sen sorfläche in Förderrichtung F erreicht, da die Gesamtsensorfläche ausreichend groß ist. Die Flächenvergrößerung erfolgt in Querrichtung zur Förderrichtung F. In dieser Richtung besitzt der Näherungsschalter darüber hinaus die gewünschte große Ansprechtoleranz.
Alternativ dazu kann der Näherungsschalter im Ruhezustand schwingen. Wird der Förderrahmen 9 dem Näherungsschalter angenähert, so werden die von den Sendespulen 1, 2 erzeugten Felder derart beeinflusst, dass das Summenfeld in der Empfangsspule 3 bis hin zu Null bedämpft wird. Der Auslösezustand ist dann erreicht, wenn der Oszillator 1, 2, 5 aufhört zu schwingen.
Wie der 1 zu entnehmen ist, sind sich die Sendespulen 1, 2 und die Empfangsspule 3 einander ähnlich. Die beiden kurzen Maße der Spulen 1, 2, 3 werden von Halbkreisbogenabschnitten gebildet. Jeder der beiden voneinander wegweisenden kurzen Randkanten 16 ist dabei ein Halbkreisbogenstück zugeordnet. Die Halbkreisbogenstücke von Sendespule 1, Sendespule 2 und Empfangsspule 3 haben unterschiedliche Durchmesser. Die einzelnen Halbkreisbogenstücke sind mit gerade verlaufenden Abschnitten miteinander verbunden, wobei sich die gerade gelaufenen Abschnitte parallel zur langen Randkante 17 erstrecken. Die Länge der geraden Abschnitte ist bei allen drei Spulen 1, 2, 3 im Wesentlichen gleich. Die Länge dieser geraden Abschnitte ist bei allen Spulen deutlich größer als der Durchmesser des jeweiligen Halbkreisbogenstücks. Hierdurch ist sichergestellt, dass für jede Spule, 1, 2, 3, die Erstreckungsrichtung in einer Richtung, beispielsweise entlang der langen Randkante 17 erheblich größer ist, als quer dazu, insbesondere entlang der kurzen Randkante 16. Es wird von Vorteil angesehen, dass das Verhältnis der beiden Erstreckungsmaße der innenliegenden Sendespule 1 größer ist, als das der außenliegenden Sendespule 2 und dass das Erstreckungsmaßverhältnis der in der Mitte angeordneten Empfangsspule 3 zwischen den beiden Verhältniszahlen liegt.
Die 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spulenanordnung. Auch hier sind die Spulen 1, 2, 3 als Planarspulen verwirklicht. Sie liegen aber, – anders als die 1 zeigt –, in verschiedenen Ebenen, die parallel zueinander liegen. Die 7 zeigt den Ausschnitt aus einer Vielschicht-Leiterplatte, wobei jeweils eine Spule, 1, 2, 3 in einer Schicht der Leiterplatte sitzt. Die Spulen liegen koaxial zueinander und haben in der Draufsicht etwa die Gestalt, wie die Spulen in 1, also eine langgestreckte Gestalt. Die einzelnen Spulen 1, 2, 3 können sich überlappen. Es handelt sich um eine dreischichtige Struktur, die Sendespulen 1, 3, sind jeweils den außen liegenden Schichten zugeordnet. In der mittleren Schicht befindet sich die Empfangsspule 2.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims

Förderanlage mit einer Förderbahn (11), entlang welcher in einer Förderrichtung (F) Fördergüter (9), insbesondere Förderrahmen befördert werden, wobei der aus Metall bestehenden Förderbahn (11) mindestens ein induktiver Näherungsschalter (10) zugeordnet ist, um eine Position des aus Metall bestehenden Fördergutes (9) zu erfassen, wobei der Näherungsschalter (10) in oder rückwärtig einer Lochblende (12) der Förderbahn (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenmaß (14) der Lochblende (12) insbesondere in Förderrichtung (F) wesentlich kleiner ist, als das sich quer dazu erstreckende Innenmaß (15) und die Sensorfläche (13) des Näherungsschalters (10) eine kurze Randkante (16) und eine wesentlich längere Randkante (17) aufweist, wobei das Maß der kürzeren Randkante (16) im Wesentlichen dem kurzen Innenmaß (14) der Lochblende (12) entspricht.
Förderanlage nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfläche (13) die Lochblende (12) voll ausfüllt.
Förderanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die lange Randkante (17) mindestens dreimal so lang ist, wie die kurze Randkante (16).
Förderanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangsspulen (1, 2, 3) des Näherungsschalters (10) derart in der Sensorfläche (13) angeordnet sind, dass der Näherungsschalter (10) in Richtung der kurzen Randkante (16) eine wesentlich schmalere Richtcharakteristik aufweist, als in Richtung der langen Randkante (17).
Induktiver Näherungsschalter (10) für eine Förderanlage gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Sensorfläche (13), der mindestens eine Sendespule (1, 2) und mindestens eine Empfangsspule (3) zugeordnet ist, wobei die Richtcharakteristik des Näherungsschalters (10) durch die Form und die Lage der Spulen (1, 2, 3) bestimmt ist.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Spulen (1, 2, 3) wesentlich größer ist als die Breite der Spulen (1, 2, 3).
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (1, 2, 3) unterschiedliche Spulenflächen aufweisen, aber einander ähnlich sind.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis von Länge und Breite der Spulen (1, 2, 3) größer als drei ist.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Längen der Spulen (1, 2, 3) zur Breite der Spulen (1, 2, 3) etwa 10/3 beträgt.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (1, 2, 3) Planarspulen sind und ineinandergeschachtelt auf einer Leiterplatte (7) als Leiterbahnen aufgedruckt sind.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsspule (3) zwischen zwei Sendespulen (1, 2) angeordnet ist.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (1, 2, 3) derart in der Sensorfläche (13) liegen, dass der magnetische Fluss in einer Schalt- oder in einer Ruhestellung des Näherungsschalters (10) im Wesentlichen Null ist.
Induktiver Näherungsschalter gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Flächenintegral des magnetischen Flusses des von den beiden in entgegengesetzten Richtungen bestromten Sendespulen (1, 2) über die Empfangsspulenfläche (3) in einer Schalt- oder einer Ruhestellung des Näherungsschalters im Wesentlichen Null ist.
Induktiver Näherungsschalter (10) gemäß nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Integral des magnetischen Flusses über die Außenfläche um die äußere Sendespule (2) in einer Schalt- oder einer Ruhestellung des Näherungsschalters im Wesentlichen Null ist.
Induktiver Näherungsschalter (10) gemäß nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (1, 2, 3) in unterschiedlichen Ebenen liegen.
Induktiver Näherungsschalter (10) gemäß nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Spulen (1, 2, 3) in den mehreren Schichten einer Vielschicht-Leiterplatte (18) angeordnet sind.