DE102006046949A1

DE102006046949A1 - Actuator for operation of two parts by traction power e.g. brake levers of two parking brakes of motor vehicle, comprises eccentric shaft with eccentricity, two ring gears swivel mounted around eccentric shaft with respective internal teeth

Info

Publication number: DE102006046949A1
Application number: DE102006046949A
Authority: DE
Inventors: Sandor PALVÖLGYI
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2008-04-10

Abstract

The actuator (36) comprises an eccentric shaft with an eccentricity, two ring gears swivel mounted around the eccentric shaft with respective internal teeth, at which traction devices (26,27) are attached. A tooth element is supported on the eccentricity of the eccentric shaft by two skew roll bearings in such a way that the radial planes of the skew roll bearings are intersected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, mit welchem sich zwei Organe, wie beispielsweise die Bremshebel zweier Parkbremsen eines Kraftfahrzeugs so betätigen lassen, dass ein Ausgleich der zur Betätigung der Organe erforderlichen Zugkräfte geschaffen werden kann, so dass beide Parkbremsen mit jeweils der gleichen Kraft beaufschlagt werden.The The present invention relates to an actuator with which two organs, such as the brake levers of two parking brakes of a motor vehicle to compensate for the forces required to operate the organs can be so that both parking brakes each with the same Force be applied.

Derartige Aktuatoren sind grundsätzlich bekannt, weshalb exemplarisch und zur weiteren Erläuterung derartiger Aktuatoren auf die WO 2006/066295 A1 verwiesen wird. Grundsätzlich weisen derartige Aktuatoren eine antreibbare Exzenterwelle mit einer zugehörigen Exzentrizität auf. Dabei sind um die Exzenterwelle zumindest zwei drehbare Hohlräder angeordnet, welche eine unterschiedliche Größe aufweisen und an denen geeignete Zugmittel, wie beispielsweise Drahtseile eines Bowdenzugs oder auch ein Gestänge zur Betätigung der zu betätigenden Organe anbringbar sind. Darüber hinaus weisen derartige Aktuatoren zumindest ein Zahnelement auf, welches auf der Exzentrizität der Exzenterwelle drehbar gelagert ist. In aller Regel besitzen diese Zahnelemente zwei verzahnte Zonen ebenfalls unterschiedlicher Größe, die jeweils mit einem der beiden Hohlräder kämmen. Kurzum handelt es sich bei derartigen Aktuatoren um so genannte sonnenradlose Planetengetriebe, bei denen das bzw. die Planetenräder in Form der zweizonigen Zahnelemente nicht etwa durch ein Sonnenrad, sondern direkt über die Exzenterwelle angetrieben werden, um sich entlang der Innenverzahnung der beiden Hohlräder abzuwälzen. Bezüglich weiterer Details wird auf die bereits genannte WO 2006/066295 A1 verwiesen, deren gesamte Offenbarung infolge der Be zugnahme auf diese Druckschrift hiermit in die vorliegende Anmeldung mit aufgenommen wird.Such actuators are basically known, which is why, for example and to further explain such actuators on the WO 2006/066295 A1 is referenced. Basically, such actuators have a drivable eccentric shaft with an associated eccentricity. In this case, at least two rotatable ring gears are arranged around the eccentric shaft, which have a different size and to which suitable traction means, such as wire ropes of a Bowden cable or a linkage for actuating the organs to be actuated are attached. In addition, such actuators have at least one toothed element which is rotatably mounted on the eccentricity of the eccentric shaft. As a rule, these toothed elements have two toothed zones also of different sizes, each of which meshes with one of the two ring gears. In short, such actuators are so-called sun-wheel-free planetary gears, in which the planetary gears in the form of the two-zone toothed elements are not driven by a sun gear but directly via the eccentric shaft in order to shift along the internal toothing of the two ring gears. Regarding further details will be on the already mentioned WO 2006/066295 A1 referenced, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference into this application in the present application.

Bei derartigen Aktuatoren gestaltet sich jedoch häufig die Lagerung der einzelnen Elemente aufgrund der Vielzahl der sich relativ zueinander drehenden Bauteile schwierig, was zu einer Beeinträchtigung der Laufruhe führen kann.at However, such actuators often designed the storage of the individual Elements due to the large number of rotating relative to each other Components difficult, which can lead to impairment of smoothness.

Darüber hinaus lassen sich mit derartigen Aktuatoren verhältnismäßig hohe Untersetzungen erzielen, was jedoch zu entsprechend hohen Lagerkräften führen kann. Diese erhöhten Lagerkräfte können wiederum die Laufruhe ungünstig beeinflussen und darüber hinaus zu einer unerwünscht großen Dimensionierung des gesamten Aktuators infolge der entsprechend widerstandsfähig und daher groß bauenden Lagerkörper führen.Furthermore can be achieved with such actuators relatively high reductions, which, however, can lead to correspondingly high bearing forces. These increased bearing forces can turn the smoothness unfavorable influence and about it addition to an undesirable huge Dimensioning of the entire actuator as a result of the corresponding resistant and therefore large-building bearing body to lead.

Ausgehend von den den bekannten Aktuatoren anhaftenden Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Lagerung der einzelnen Aktuatorbauteile dahingehend weiter zu entwickeln, so dass sich die Laufruhe verbessern und die Baugröße der Aktuatoren verringern lässt.outgoing of the known actuators adhering problems is the The invention is based on the object, the storage of the individual Aktuatorbauteile continue to develop so that improve the smoothness and the size of the actuators reduce.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einem Aktuator gelöst, welcher die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Der erfindungsgemäße Aktuator umfasst eine von einer Drehmomentquelle antreibbare Exzenterwelle, welche eine Exzentrizität wie beispielsweise einen exzentrisch angeordneten Wellenabschnitt aufweist. Ferner umfasst der Aktuator zwei Hohlräder, welche um die Exzenterwelle herum drehbar angeordnet sind. Zur Betätigung der Organe können an den Hohlrädern geeignete Zugmittel wie beispielsweise Drahtseile oder Gestänge angebracht werden. Die beiden Hohlräder werden über wenigstens ein Zahnelement angetrie ben, welches zwei verzahnte Zonen aufweist und welches auf der Exzentrizität der Exzenterwelle drehbar gelagert ist. Um die Hohlräder anzutreiben, wird das Zahnelement seinerseits durch die Exzentrizität der rotierenden Exzenterwelle entlang einer Planetenbahn angetrieben, woraufhin sich das Zahnelement an den entsprechenden Innenverzahnungen der beiden Hohlräder abwälzt. Die erwünschte Getriebeuntersetzung wird dadurch bewirkt, dass die Verhältnisse der Zähnezahlen der jeweiligen Innenverzahnung des betreffenden Hohlrads und der zugehörigen verzahnten Zone des Zahnelements verschieden sind.The The object underlying the invention is provided with an actuator solved, which has the features of claim 1. The actuator according to the invention comprises an eccentric shaft drivable by a torque source, which is an eccentricity such as an eccentrically arranged shaft section having. Furthermore, the actuator comprises two ring gears, which surround the eccentric shaft are arranged rotatably around. To operate the organs can the ring gears suitable traction means such as wire ropes or linkage attached become. The two ring gears are over at least a toothed element industry ben, which has two toothed zones and which on the eccentricity the eccentric shaft is rotatably mounted. To drive the ring gears, In turn, the tooth element is due to the eccentricity of the rotating Eccentric shaft driven along a planetary orbit, whereupon the toothed element on the corresponding internal teeth of the two ring gears rolls. The desired Gear reduction is caused by the circumstances the number of teeth the respective internal toothing of the respective ring gear and the associated toothed zone of the tooth element are different.

Um den Aktuator gegen äußere Einflüsse zu schützen, sind sämtliche der genannten Elemente des Aktuators in einem Gehäuse eingehaust, welches eine Öffnung aufweist, durch welche sich die Exzenterwelle nach außen in Richtung der Drehmomentkraftquelle hindurch erstreckt. Die beiden Hohlräder können sich zum Ausgleich der Wege bzw. Kräfte der beiden Zugmittel gleichsinnig – wenn auch mit verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten infolge der Kopplung durch das als Planetenrad dienende Zahnelement – verdrehen; so werden die beiden Hohlräder infolge der unterschiedlichen Größenverhältnisse gegenüber den verzahnten Zonen des Zahnelements letztlich gegensinnig verdreht, wenn das Zahnelement über die Exzenterwelle in Umlauf gebracht wird.Around Protecting the actuator against external influences are all the said elements of the actuator housed in a housing, which an opening has, through which the eccentric shaft outward in the direction the torque force source extends therethrough. The two ring gears can be to balance the paths or forces the two traction devices in the same direction - albeit with different Angular speeds due to the coupling by the planetary gear serving tooth element - twisting; so are the two ring gears due to the different proportions across from the toothed zones of the toothed element ultimately twisted in opposite directions, when the tooth element over the eccentric shaft is brought into circulation.

Um den Rollwiderstand zu verringern und um die Lager der Exzentergetriebeeinheit nicht unnötig stark durch die darin wirkenden Zahnkräfte zu belasten, ist das Zahnelement auf der Exzentrizität der Exzenterwelle über zumindest zwei Schrägwälzlager, wie beispielsweise zwei Schrägkugellager gelagert. Die beiden Schrägwälzlager sind dabei gegensinnig zueinander versetzt angeordnet, so dass sich die Radialebenen der Schrägwälzlager schneiden. Da sich das zuvor genannte Zahnelement an seinem Außenumfang an der Innenverzahnung der beiden Hohlräder abstützt bzw. mit diesen kämmt, welche ihrerseits wiederum über entsprechende Lager in dem Gehäuse drehbar gelagert sind, bedarf es keiner weiteren Lagerung der Exzenterwelle im bzw. am Gehäuse, da durch die gegensinnige Anordnung der beiden Schrägwälzlager eine Radialbewegung als auch eine Kippbewegung der Exzenterwelle ausgeschlossen ist. Die erfindungsgemäße Lagerung unter Verwendung von zwei gegensinnig angeordneten Schrägwälzlagern erweist sich fernerhin dahingehend als vorteilhaft, dass dadurch die radialen Abmessungen des erfindungsgemäßen Aktuators reduziert werden können, da die radiale Ausdehnung der Schrägwälzlager infolge der Schrägstellung geringer ausfällt als die eines Radiallagers.In order to reduce the rolling resistance and not unnecessarily burden the bearings of the eccentric gear unit by the tooth forces acting therein, the toothed element is mounted on the eccentricity of the eccentric shaft via at least two angular contact bearings, such as two angular contact ball bearings. The two angular contact bearings are arranged offset in opposite directions to each other, so that intersect the radial planes of the angular contact bearings. Since the aforementioned toothed element is supported on its outer circumference on the internal toothing of the two ring gears or meshes with these, which in turn in turn are rotatably mounted in the housing via corresponding bearings, there is no need for further storage of the eccentric shaft in or on the housing, since a radial movement and a tilting movement of the eccentric shaft is excluded by the opposing arrangement of the two angular rolling bearings. The inventive storage using two oppositely arranged inclined roller bearings proves to be further advantageous in that thereby the radial dimensions of the actuator according to the invention can be reduced, since the radial extent of the angular roller bearings due to the inclination is less than that of a radial bearing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind auch die beiden Hohlräder umfangsseitig über zumindest zwei Schrägwölzlager wie beispielsweise zwei Schrägkugellager gegenüber dem Gehäuse gelagert, wobei auch hier die Radialebenen der Schrägwälzlager sich schneiden. Hierdurch wird eine geschlossene Lagerung der Exzentergetriebeeinheit im Gehäuse bewirkt, wodurch Radial- und Axialkräfte bzw. Kippmomente über die beiden Schrägwälzlager vom Gehäuse aufgenommen werden und die Lager innerhalb der Exzentergetriebeeinheit nicht durch die Zahnkräfte belastet werden. Da die bekannten Aktuatoren im Gehäuse über zwei Paar Radiallager als auch über zwei Paar Axiallager gelagert werden, kann somit auf zwei Lagerungen im Gehäuse verzichtet werden, was sich wiederum positiv auf die Laufruhe des gesamten Aktuators auswirkt. Darüber hinaus lassen sich auch durch die Ausgestaltung der Lager als Schrägwälzlager die radialen Ausmessungen des Aktuators reduzieren.According to one another embodiment the invention, the two ring gears are circumferentially over at least two angular contact bearings such as two angular contact ball bearings across from the housing stored, where also the radial planes of the angular contact bearings to intersect. As a result, a closed storage of the eccentric gear unit in the case causes, whereby radial and axial forces or tilting moments on the two skew bearings from the case be absorbed and the bearings within the eccentric gear unit not by the teeth be charged. Since the known actuators in the housing over two pairs Radial bearings as well over Two pairs of thrust bearings can thus be stored on two bearings in the case be omitted, which in turn has a positive effect on the smoothness of the entire actuator. About that In addition, can also be due to the design of the bearings as Schrägwälzlager reduce the radial dimensions of the actuator.

Um die Laufruhe der Exzenterwelle noch weiter zu verbessern, kann diese gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sowohl in axialer als auch in radialer Richtung mittelbar gegenüber den Hohlrädern über geeignete Wälzlager gelagert sein. Sofern hier von einer mittelbaren Lagerung an den Hohlrädern die Rede ist, so bedeutet dies, dass sich die genannten Wälzlager nicht direkt an den Hohlrädern abstützen, sondern an sich radial in Richtung der Exzenterwelle erstreckenden Scheiben, welche ihrerseits kraft- und/oder formschlüssig mit den Hohlrädern verbunden oder hieran integral ausgebildet sind. Durch diese Lagerung der Exzenterwelle an den Hohlrädern wird eine unerwünschte axiale Bewegung oder eine Kippbewegung der Hohlräder relativ zu der Exzenterwelle vermieden. Insbesondere können diese Lager als Axiallager und Radiallager ausgebildet sein.Around the smoothness of the eccentric shaft to improve even further, this can according to a another embodiment the invention indirectly in both the axial and in the radial direction across from the ring gears via suitable roller bearing be stored. If here of an indirect storage on the ring gears the Speech is, it means that the rolling bearings mentioned not directly on the ring gears support, but extending radially in the direction of the eccentric shaft Discs, which in turn force and / or positively with the ring gears connected or integrally formed thereon. By this storage the eccentric shaft on the ring gears becomes an undesirable axial movement or a tilting movement of the ring gears relative to the eccentric shaft avoided. In particular, you can These bearings can be designed as thrust bearings and radial bearings.

Zum Ausgleich von Toleranzen kann im Falle einer Axiallagerung zwischen der Exzenterwelle und den beiden Hohlrädern zusätzlich ein jeweiliges Federelement im Wirkpfad der Axiallagerung zwischengeschaltet werden, wodurch auch axiale Belastungen gedämpft und mittensymmetrisch ausgeglichen werden.To the Compensation of tolerances can be in case of axial bearing between the eccentric shaft and the two ring gears additionally a respective spring element be interposed in the path of the axial bearing, whereby also damped axial loads and be balanced symmetrically.

Wie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, lässt sich die Exzenterwelle in axialer Richtung über axiale Wälzlager und in radialer Richtung über Radialwälzlager mittelbar gegenüber den beiden Hohlrädern lagern. Alternativ dazu kann die Exzenterwelle gegenüber den beiden Hohlrädern über lediglich zwei Schrägwälzlager gelagert werden, was wiederum den zusätzlichen Vorteil einer Größenreduzierung des Aktuators mit sich bringt.As from the foregoing, let yourself the eccentric shaft in the axial direction via axial roller bearings and in the radial direction over radial bearings indirectly opposite the two ring gears to store. Alternatively, the eccentric shaft opposite to the both ring gears only two skew bearings be stored, which in turn has the additional advantage of a size reduction of the actuator.

Es lässt sich somit infolge der erfindungsgemäßen Schrägwälzlagerung erreichen, dass die Exzenterwelle nicht direkt am Gehäuse gelagert ist, so dass durch die Vermeidung unnötiger Rollreibungsverluste eine Verbesserung hinsichtlich der Laufruhe des gesamten Aktuators erzielt werden kann.It let yourself thus due to the invention Schrägwälzlagerung Ensure that the eccentric shaft is not mounted directly on the housing is, so by avoiding unnecessary rolling friction losses an improvement in the smoothness of the entire actuator can be achieved.

Im Folgenden wird der erfindungsgemäße Aktuator unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren im Detail erläutert. Hierbei sei betont, dass die Figuren lediglich zum besseren Verständnis der Erfindung dienen und insbesondere nicht als den Schutzbereich einschränkend aufgefasst werden dürfen, wobei:in the The following is the actuator of the invention explained in detail with reference to the accompanying figures. in this connection It should be emphasized that the figures are only for a better understanding of the Invention and in particular not be construed as limiting the scope of protection be allowed to in which:

1 eine schematische Darstellung einer Fahrzeugachse mit dem erfindungsgemäßen Aktuator zeigt; 1 shows a schematic representation of a vehicle axle with the actuator according to the invention;

2 eine schematische Darstellung eines bekannten Aktuators zeigt; und 2 shows a schematic representation of a known actuator; and

3 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Aktuators zeigt. 3 a sectional view of an actuator according to the invention shows.

In allen Figuren hinweg sind gleiche oder einander entsprechende Komponenten mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet.In all figures are the same or equivalent components marked with the same reference numerals.

In der 1 ist die Achse eines Kraftfahrzeugs angedeutet und mit 21 bezeichnet, ihr linkes Rad mit 22, ihr rechtes Rad mit 23. An der Achse 21 ist ein erfindungsgemäßer Aktuator 36 angeordnet, der von einer Kraftquelle 25 angetrieben wird. Von dem Aktuator 36 führen Zugmittel (Drahtseile oder Bowdenzüge) 26, 27 zu den zu betätigenden Organen, welche hier Bremshebel 28, 29 sind, mit denen hier nicht dargestellte Radbremsen möglichst gleichzeitig und mit derselben Kraft betätigt werden sollen.In the 1 is the axis of a motor vehicle indicated and with 21 denotes, her left wheel with 22 , her right wheel with 23 , At the axis 21 is an actuator according to the invention 36 arranged by a power source 25 is driven. From the actuator 36 lead traction devices (wire ropes or Bowden cables) 26 . 27 to the actuated organs, which here brake lever 28 . 29 are, with which not shown wheel brakes should be operated as possible simultaneously and with the same force.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sowie zur Erläuterung der den bekannten Aktuatoren anhaftenden Probleme wird im Folgenden zunächst ein bekannter Aktuator unter Bezugnahme auf die 2 kurz beschrieben. In der 2 schließt an die Kraftquelle 25, welche hier ein Elektromotor ist, unmittelbar eine Exzenterwelle 2 an, die als Planetenträger fungiert. Die Exzenterwelle 2 ist bezüglich eines nicht drehbaren Gehäuses 1 in den Lager 32, 33 gelagert, was sich infolge der damit verbundenen Rollreibungsverluste negativ auf die Laufruhe des gesamten Aktuators auswirkt. Ihre Achse und somit die Hauptachse des Aktuators 36 ist mit 2' bezeichnet, deren exzentrische Achse mit 2''. Auf dieser exzentrischen Achse 2'' ist ein Zahnelement 35 drehbar gelagert. Es besteht hier aus einem ersten Zahnrad 3 und einem zweiten Zahnrad 4, welche drehfest miteinander verbunden sind. Allgemeiner ausgedrückt besteht das Zahnelement 35 aus einer ersten verzahnten Zone 3 und einer zweiten verzahnten Zone 4, wovon die erste Zone 3 mit einem ersten Hohlrad 5 mit Innenverzahnung 5' und die zweite Zone 4 mit einem zweiten Hohlrad 6 mit Innenverzahnung 6' kämmt. Die Hohlräder 5, 6 sind jeweils über eine Scheibe 43, 44 und Lager 45, 46 an der Exzenterwelle 2 gelagert. Somit bildet der Aktuator 36 ein sonnenradloses Planetengetriebe bestehend aus einem Planetenträger 2, einem oder mehreren umfänglich verteilten Doppelplanetenrädern 3, 4 und zwei Hohlrädern 5, 6.For a better understanding of the invention as well as for explaining the problems inherent in the known actuators, a known actuator will be described below with reference to FIGS 2 briefly described. In the 2 closes to the power source 25 , which is an electric motor here, directly an eccentric shaft 2 on, as planets carrier acts. The eccentric shaft 2 is with respect to a non-rotatable housing 1 in the camp 32 . 33 stored, which has a negative impact on the smoothness of the entire actuator due to the associated rolling friction losses. Its axis and thus the main axis of the actuator 36 is with 2 ' designated, whose eccentric axis with 2 '' , On this eccentric axis 2 '' is a toothed element 35 rotatably mounted. It consists of a first gear 3 and a second gear 4 , which are rotatably connected to each other. More generally, the toothed element consists 35 from a first toothed zone 3 and a second toothed zone 4 of which the first zone 3 with a first ring gear 5 with internal toothing 5 ' and the second zone 4 with a second ring gear 6 with internal toothing 6 ' combs. The ring gears 5 . 6 are each about a disc 43 . 44 and bearings 45 . 46 at the eccentric shaft 2 stored. Thus, the actuator forms 36 a sunless planetary gear consisting of a planet carrier 2 , one or more circumferentially distributed double planet wheels 3 . 4 and two ring gears 5 . 6 ,

Wie aus der voranstehenden Beschreibung entnommen werden kann, ist die Exzenterwelle 2 an dem Gehäuse 1 direkt mittels der Lager 32 und 33 gelagert, was sich bedingt durch die mit der Lagerung einhergehenden Rollreibungsverluste negativ auf die Laufruhe auswirkt. Darüber hinaus ist auch die Scheibe 44 des Hohlrads 6 über das Lager 33 an dem Gehäuse 1 gelagert, so dass an dieser Stelle entsprechende Rollreibungsverluste entstehen, welche sich negativ auf die Laufruhe auswirken können.As can be seen from the above description, the eccentric shaft 2 on the housing 1 directly by means of the bearings 32 and 33 stored, which has a negative effect on the smoothness due to the associated with the storage rolling friction losses. In addition, the disc is also 44 of the ring gear 6 over the camp 33 on the housing 1 stored, so that at this point corresponding rolling friction losses occur, which can have a negative effect on the smoothness.

Zur Verbesserung der durch derartige Rollreibungsverluste beeinträchtigten Laufruhe schlägt die vorliegende Erfindung nun einen Aktuator vor, wie er in der 3 dargestellt ist. Die Kinematik des erfindungsgemäßen in der 3 dargestellten Aktuators entspricht dabei bis auf die Lagerungen dem bekannten in der 2 dargestellten Aktuator, so dass insofern auf die Ausführungen zur 2 verwiesen werden kann. Nichtsdestotrotz sei im Folgenden der Aufbau und die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Aktuators kurz unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben.In order to improve the smoothness affected by such rolling friction losses, the present invention now proposes an actuator as described in US Pat 3 is shown. The kinematics of the invention in the 3 shown actuator corresponds to the known in the. Except for the bearings 2 illustrated actuator, so far as the comments on 2 can be referenced. Nevertheless, the construction and operation of the actuator according to the invention will be briefly described below with reference to FIGS 3 described.

Der erfindungsgemäße Aktuator besteht im Wesentlichen aus einer Exzenterwelle 2, auf der eine Exzenterscheibe 2a drehfest angeordnet ist. Die Exzenterscheibe 2a erstreckt sich mit ihrer radialen Ausdehnung innerhalb zweier Hohlräder 5, 6, welche eine unterschiedliche Größe, d.h. eine unterschiedliche Zähnezahl aufweisen. Auf der Exzenterscheibe 2a ist ein Zahnelement 35 gelagert, welches sich aus zwei starr gekoppelten Planetenrädern 3, 4 zusammensetzt. Hierbei sind auch die Planetenräder 3, 4 entsprechend den Größenabweichungen der beiden Hohlräder 5, 6 von unterschiedlicher Größe (Zähnezahl), wobei das die Planetenräder 3, 4 bei einer Drehung der Exzenterwelle mit den Innenverzahnungen der jeweiligen Hohlräder 5, 6 kämmen. Auf diese Weise sind die beiden Hohlräder 5, 6 kinematisch miteinander gekoppelt und werden relativ zueinander verdreht, wenn das Zahnelement 35 in Umlauf gebracht wird.The actuator according to the invention essentially consists of an eccentric shaft 2 , on the eccentric disc 2a is arranged rotationally fixed. The eccentric disc 2a extends with its radial extent within two ring gears 5 . 6 , which have a different size, ie a different number of teeth. On the eccentric disc 2a is a toothed element 35 stored, which consists of two rigidly coupled planet gears 3 . 4 composed. Here are the planetary gears 3 . 4 according to the size deviations of the two ring gears 5 . 6 of different size (number of teeth), which is the planetary gears 3 . 4 upon rotation of the eccentric shaft with the internal gears of the respective ring gears 5 . 6 comb. In this way, the two ring gears 5 . 6 kinematically coupled together and are rotated relative to each other when the toothed element 35 is circulated.

Es sei noch erwähnt, dass sich auch bei der hier gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsform Scheiben 43, 44 von den beiden Hohlrädern 5, 6 in Richtung der Exzenterwelle 2 erstrecken, wobei auf kragenartigen Fortsätzen der Scheiben 43, 44 Abtriebsräder 17, 18 zur Betätigung zweier Organe drehfest angeordnet sind, welche es mit dem erfindungsgemäßen Aktuator mit gleichzeitigen Zugkräften zu beaufschlagen gilt. Die mit den Abtriebsrädern 17, 18 gekoppelten Zugmittel und die hierfür erforderlichen Durchlässe des Gehäuses 1 sind in 3 nicht gezeigt.It should be noted that also in the embodiment of the invention shown here slices 43 . 44 from the two ring gears 5 . 6 in the direction of the eccentric shaft 2 extend, wherein on collar-like extensions of the discs 43 . 44 output gears 17 . 18 arranged to rotate two actuators, which apply to the actuator according to the invention with simultaneous tensile forces. The with the driven wheels 17 . 18 coupled traction means and the necessary passages of the housing 1 are in 3 Not shown.

Im Folgenden wird nun die erfindungsgemäße Lagerung der einzelnen Aktuatorkomponenten beschrieben. Wie der 3 entnommen werden kann, ist das Zahnelement 35 bestehend aus den beiden Planetenrädern 3, 4 auf der Exzenterwelle 2 bzw. dessen Exzentrizität 2a über zwei Schrägwälzlager 9, 10 gelagert, welche derart schräg zueinander angeordnet sind, dass sich ihre Radialebenen schneiden. Die beiden Schrägwälzlager 9, 10 stützen sich seitens der Exzentrizität 2a an einem jeweiligen Umfangsabschnitt desselben sowie an einem gemeinsamen zentralen Stützring 2b ab, der an der Exzentrizität 2a in einer Achsnormalebene der Exzenterwelle 2 integral ausgebildet ist. Da das Zahnelement 35 an der Innenverzahnung 5', 6' der beiden Hohlräder 5, 6 abwälzt, welche ihrerseits wiederum über noch genauer zu beschreibende Lager 7, 8 am bzw. im Gehäuse 1 gelagert sind, ist die Exzenterwelle 2 im Gehäuse 1 gegen axiale und radiale Verschiebungen wie auch gegen Kippmomente unanfällig gelagert. Dennoch ist eine Entkopplung der Exzenterwelle 2 vom Gehäuse 1 dahingehend bewerkstelligt, dass Rollreibungsverluste vermieden werden, welche sich negativ auf die Laufruhe auswirken können.The storage according to the invention of the individual actuator components will now be described below. Again 3 can be removed is the tooth element 35 consisting of the two planet gears 3 . 4 on the eccentric shaft 2 or its eccentricity 2a over two skew bearings 9 . 10 mounted, which are arranged obliquely to each other, that intersect their radial planes. The two angular rolling bearings 9 . 10 based on the eccentricity 2a at a respective peripheral portion thereof as well as at a common central support ring 2 B off, the eccentricity 2a in an axis normal plane of the eccentric shaft 2 is integrally formed. Because the toothed element 35 on the internal toothing 5 ' . 6 ' the two ring gears 5 . 6 in turn, which in turn is about to be described in more detail bearing 7 . 8th on or in the housing 1 are stored, is the eccentric shaft 2 in the case 1 stored against axial and radial displacements as well as tilting moments unimpeachable. Nevertheless, a decoupling of the eccentric shaft 2 from the case 1 is done in such a way that rolling friction losses are avoided, which can have a negative effect on the smoothness.

Darüber hinaus sind auch die beiden Hohlräder 5, 6 über die am Außenumfang der Hohlräder 5, 6 befindlichen Schrägwälzlager 7, 8 im Gehäuse 1 gelagert. Auch die Schrägwälzlager 7, 8 sind dabei so angewinkelt, dass sich ihre Radialebenen schneiden. Beispielsweise können sowohl die Schrägwälzlager 7, 8 als auch die Schrägwälzlager 9, 10 unter einem Druckwinkel von ca. 35° bis 55° angeordnet werden.In addition, the two ring gears are also 5 . 6 over the on the outer circumference of the ring gears 5 . 6 located Schrägwälzlager 7 . 8th in the case 1 stored. Also the skew bearings 7 . 8th are bent so that their radial planes intersect. For example, both the angular contact bearings 7 . 8th as well as the skew bearings 9 . 10 be arranged at a pressure angle of about 35 ° to 55 °.

Um axiale Verschiebungen der Exzenterwelle 2 noch besser zu vermeiden, ist diese fernerhin in axialer Richtung gegenüber den an den Hohlrädern 5, 6 angebrachten Radialscheiben 43, 44 über zwei Axialwälzlager 12, 14 und zwischengeschaltete Federelemente 15, 16 gelagert. Die Federelemente 15, 16 sind dabei aus Gründen des Toleranzausgleichs eingesetzt und tragen dazu bei, dass die Axialwälzlager 12, 14 bei der Montage nicht zu stark durch Klemmkräfte beaufschlagt werden.To axial displacements of the eccentric shaft 2 To avoid even better, this is furthermore in the axial direction relative to those on the ring gears 5 . 6 attached radial discs 43 . 44 over two thrust roller bearing 12 . 14 and intermediate spring elements 15 . 16 stored. The spring elements 15 . 16 are used for reasons of tolerance compensation and contribute to the Axialwälzlager 12 . 14 not be subjected too strongly by clamping forces during assembly.

Um auch Kippmomente noch wirkungsvoller aufnehmen zu können, ist die Exzenterwelle 2 fernerhin in radialer Richtung gegenüber den kragenartigen Fortsätzen der Radialscheiben 43, 44 über zwei Radialwälzlager 11, 13 gelagert.To be able to absorb tilting moments even more effectively, the eccentric shaft 2 furthermore in the radial direction relative to the collar-like extensions of the radial disks 43 . 44 over two radial rolling bearings 11 . 13 stored.

Die vorliegende Erfindung stellt somit einen Aktuator zur Betätigung zweier Organe mittels Zugkräften und zum Ausgleich dieser Zugkräfte zur Verfügung, bei dem infolge der Lagerung der einzelnen Aktuatorkomponenten eine weitestgehende Entkopplung der Exzenterwelle gegenüber dem Aktuatorgehäuse stattfindet.The The present invention thus provides an actuator for actuating two Organs by tensile forces and to compensate for these tensile forces to disposal, in which due to the storage of the individual Aktuatorkomponenten a Largest decoupling of the eccentric shaft compared to the actuator housing takes place.

11: Gehäusecasing
22: Exzenterwelleeccentric shaft
2a2a: Exzentrizitäteccentricity
2b2 B: Stützringsupport ring
2'2 ': Hauptachsemain axis
2''2 '': exzentrische Achseeccentric axis
3, 43, 4: Planetenradplanet
5, 65, 6: Hohlradring gear
5', 6'5 ', 6': Innenverzahnunginternal gearing
7, 8, 9, 107, 8, 9, 10: SchrägwälzlagerAngular bearings
11, 1311 13: Radialwälzlagerradial bearings
12, 1412 14: Axialwälzlagerthrust roller bearing
15, 1615 16: Federelementspring element
17, 1817 18: Abtriebsradoutput gear
2121: Achseaxis
2222: Rad linkswheel Left
2323: Rad rechtswheel right
2525: Kraftquellepower source
26, 2726 27: Zugmitteltraction means
28, 2928 29: Bremshebelbrake lever
32, 3332 33: Lagercamp
3535: Zahnelementtooth element
3636: Aktuatoractuator
43, 4443 44: Radialscheiberadial disc
45, 4645, 46: Lagercamp

Claims

Actuator for actuating two organs by means of tensile forces, with a drivable eccentric shaft ( 2 ) with an eccentricity ( 2a ); - two around the eccentric shaft ( 2 ) rotatably arranged ring gears ( 5 . 6 ) with respective internal toothing, to which traction means for actuating the two organs can be attached; At least one on the eccentricity ( 2a ) of the eccentric shaft ( 2 ) rotatably mounted toothed element ( 35 ) with two toothed zones ( 3 . 4 ), each with one of the two ring gears ( 5 . 6 ), wherein the ratios of the numbers of teeth of the respective internal toothing and the associated toothed zone are different; and a housing ( 1 ) for housing the actuator; characterized in that the toothed element ( 35 ) on the eccentricity ( 2a ) of the eccentric shaft ( 2 ) via at least two angular contact bearings ( 9 . 10 ) is mounted so that the radial planes of the angular contact bearings ( 9 . 10 ) to cut.

Actuator according to claim 1, characterized in that the two angular contact bearings ( 9 . 10 ) on the one hand on an inner circumference of the toothed element ( 35 ) and on the other hand on a support ring ( 2 B ) arranged at the eccentricity ( 2a ) in an axis normal plane of the eccentric shaft ( 2 ) is trained.

Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the two ring gears ( 5 . 6 ) outer circumference over at least two further angular contact bearings ( 7 . 8th ) opposite the housing ( 1 ) are mounted so that the radial planes of the further angular contact bearings ( 7 . 8th ) to cut.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) in both the axial and in the radial direction relative to the two ring gears ( 5 . 6 ) via suitable rolling bearings ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is stored.

Actuator according to claim 4, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) with respect to the two ring gears via two axial roller bearings ( 12 . 14 ) is stored.

Actuator according to claim 5, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) in the axial direction resiliently with respect to the two ring gears ( 5 . 6 ) is stored.

Actuator according to one of claims 4 to 6, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) with respect to the two ring gears ( 5 . 6 ) via two radial rolling bearings ( 11 . 13 ) is stored.

Actuator according to claim 4, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) with respect to the two ring gears ( 5 . 6 ) is mounted over two additional skew bearings.

Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shaft ( 2 ) in the housing ( 1 ) is arranged without storage with respect to the housing.