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DE102006046497A1 - Device e.g. for power steering support by one-sided braking, has two axles of which one is guidable and controlled by motor vehicle driver and support of driving force is arranged perpendicular through center of wheel area - Google Patents

Device e.g. for power steering support by one-sided braking, has two axles of which one is guidable and controlled by motor vehicle driver and support of driving force is arranged perpendicular through center of wheel area Download PDF

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DE102006046497A1
DE102006046497A1 DE200610046497 DE102006046497A DE102006046497A1 DE 102006046497 A1 DE102006046497 A1 DE 102006046497A1 DE 200610046497 DE200610046497 DE 200610046497 DE 102006046497 A DE102006046497 A DE 102006046497A DE 102006046497 A1 DE102006046497 A1 DE 102006046497A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
sensor
motor vehicle
wheel
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200610046497
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Zimmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Nutzfahrzeuge AG filed Critical MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority to DE200610046497 priority Critical patent/DE102006046497A1/en
Publication of DE102006046497A1 publication Critical patent/DE102006046497A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

The power steering device has two axles (10) of which one is guidable and controlled by motor vehicle driver. The support of a driving force is arranged perpendicular (15) through the center (13) of the wheel area and extends along an imaginary line (17) of the steering axle (27) and cuts a distance (18) under the wheel area. The power steering device has a servo support function which is monitored by a sensor (3) and having a value compared with a nominal value function.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lenkkraftunterstützung eines Kraftfahrzeuges entsprechend des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a device for power steering assistance of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 100 40 870 A1 ist ein Lenksystem für ein Fahrzeug bekannt, das ein Lenkgestänge und ein Lenkrad, das mit einem Steuer-Hydraulik-Motor verbunden ist umfasst. Das Lenksystem umfasst darüber hinaus einen Steuer-Hydraulik-Zylinder, der mit dem Steuer-Hydraulik-Motor durch ein Steuer-Hydraulik-Kreis verbunden ist. Das Lenksystem umfasst darüber hinaus einen Servo-Hydraulik-Zylinder, eine Servo-Pumpe und einen Servo-Hydraulik-Kreis. Der Servo-Hydraulik-Kreis verbindet die Servo-Pumpe mit dem Servo-Hydraulik-Zylinder. Mit umfasst im Lenksysstem ist eine Steuerelektronik, die den Servo-Hydraulik-Kreis steuert. Die DE 100 40 870 A1 offenbart ein Lenksystem für ein Fahrzeug, bei dem keine mechanische Verbindung zwischen dem Lenkrad und dem Lenkgestänge des Fahrzeugs besteht. Nachteilig ist, dass bei Ausfall eines der Steuer-Hydraulik-Aggregate bzw. der Servo-Pumpen die Lenkbarkeit eines schweren Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs für den Kraftfahrzeug-Lenker nur erschwert bzw. gar nicht mehr möglich ist. Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, durch welche der Kraftfahrzeug-Lenker in die Lage versetzt wird, das Kraftfahrzeug auch bei Ausfall der Servounterstützung noch zufrieden stellend lenken zu können. Die Servounterstützung kann dabei z. B. hydraulisch oder elektrisch betrieben werden.From the DE 100 40 870 A1 For example, a steering system for a vehicle is known that includes a steering linkage and a steering wheel that is connected to a control hydraulic motor. The steering system further includes a control hydraulic cylinder connected to the control hydraulic motor through a control hydraulic circuit. The steering system also includes a servo hydraulic cylinder, a servo pump and a servo hydraulic circuit. The servo-hydraulic circuit connects the servo-pump to the servo-hydraulic cylinder. Included in the steering system is a control electronics that controls the servo-hydraulic circuit. The DE 100 40 870 A1 discloses a steering system for a vehicle in which there is no mechanical connection between the steering wheel and the steering linkage of the vehicle. The disadvantage is that in case of failure of one of the control hydraulic units or the servo-pumps, the steerability of a heavy motor vehicle, especially a commercial vehicle for the motor vehicle handlebars only difficult or even impossible. It is therefore the object of the present invention to provide a device by which the motor vehicle handlebar is enabled to be able to steer the motor vehicle satisfactorily even in case of failure of the power assistance. The power assistance can be z. B. hydraulically or electrically operated.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruch 1 gelöst. Die Bremsanlage weist dabei mindestens zwei Bremskreisläufe auf. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass, wie vom Gesetzgeber z. B. in den Verordnungen 70/311 EWG oder ECE-R79 vorgeschrieben, bei Ausfall der Servounterstützung das Kraftfahrzeug noch lenkbar bleibt. Der Kraftfahrzeug-Lenker bleibt in der Lage, innerhalb der vom Gesetzgeber vorgegebenen Zeiten und Handkräfte, das Kraftfahrzeug in einen Kurvenradius einlenken zu können. Unter Rückgriff auf die Erfindung ist der Einbau eines redundanten Sicherheitslenksystems überflüssig. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt vielmehr sicher, dass selbst bei fehlerhafter Servounterstützung dem Kraftfahrzeug-Lenker immer noch eine Lenkkraftunterstützung zur Verfügung steht. Zur Erhaltung der Lenkbarkeit des Kraftfahrzeugs werden bei Ausfall der Servounterstützung durch gezieltes automati sches oder manuelles Bremsen der jeweils kurveninneren Räder Lenkkräfte eingeleitet. Die jeweils kurveninneren Räder können dabei je nach Bedarf gebremst bzw. ganz gestoppt werden. Trotz einer beeinträchtigten Funktionsfähigkeit der Servounterstützung kann der Kraftfahrzeug-Lenker sicher zum Stillstand kommen oder seine Fahrt fortsetzen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt den Kraftfahrzeug-Lenker zum einen die mangelnde Funktionsfähigkeit der Servounterstützung seines Kraftfahrzeugs erkennen, zum anderen erhält er eine zusätzliche Sicherheitsvorrichtung, die ihm gestattet, seine Fahrt fortzusetzen, ohne sich bzw. andere Verkehrsteilnehmer zu gefährden. Der Sensor zum Abgleich des Sollwerts der Funktionsfähigkeit kann an einer beliebigen Stelle innerhalb der Lenkanlage angeordnet sein. Der weitere Sensor kann am Lenkrad oder an einer beliebigen Stelle innerhalb der Lenkanlage positioniert werden. Denkbar ist, dass der weitere Sensor innerhalb des Lenkradspiels angeordnet werden kann, bis zu dem bei intakter Servounterstützung das Lenkrad eingeschlagen werden kann, ohne aber zum Einschlag der gelenkten Räder zu führen. Vorstellbar ist, dass im Sinne der Vorrichtung ein positiver Lenkrollhalbmesser der Achskinematik dahingehend ausgenutzt wird, dass die Lenkräder durch das entstehende Achsschenkelmoment zum Auslenken neigen. Zusätzlich dazu entsteht bei Bremsung der kurveninneren Radgruppe ein Giermoment, durch welches das Kraftfahrzeug in die Kurve eindreht. Unter Giermoment ist in diesem Zusammenhang ein Drehmoment um die Fahrzeughochachse zu verstehen. Denkbar ist, dass anstatt einer einzelnen Radgruppe lediglich einzelne Räder der Radgruppe gebremst werden. Ein positiver Lenkrollhalbmesser ist darin definiert, dass eine Senkrechte durch den Mittelpunkt der Radaufstandsfläche eine gedachte verlängerte Linie der Lenkdrehachse in Abstand unter der Radaufstandsfläche schneidet. Ein negativer Lenkrollhalbmesser ist so definiert, dass eine Senkrechte durch den Mittelpunkt der Radaufstandsfläche eine gedachte verlängerte Linie der Lenkdrehachse in Abstand über der Radaufstandsfläche schneidet. Wird die Bremsung der jeweils kurveninnenseitigen Räder wieder aufgehoben, geht das Kraftfahrzeug wieder in den Geradeauslauf über.The The object is achieved by the characterizing features of the claim 1 solved. The brake system has at least two brake circuits. The invention offers the advantage that, as required by law z. B. prescribed in Regulations 70/311 EEC or ECE-R79, in case of failure the power assistance the motor vehicle remains steerable. The motor vehicle handlebar remains in a position within the times prescribed by law and hand forces, be able to turn the vehicle in a curve radius. Under recourse to the invention, the installation of a redundant safety steering system is superfluous. The inventive method or the device according to the invention rather ensures that even with faulty power assistance the Motor vehicle handlebar still a steering power assistance to disposal stands. To maintain the steerability of the motor vehicle are at Failure of the power assistance by targeted automatic or manual braking of each inside wheels introduced steering forces. The respective inside wheels can thereby braked as needed or stopped altogether. Despite one impaired operability the power assistance the motor vehicle handlebars can safely come to a stop or his Continue the journey. The device according to the invention allows the Motor vehicle handlebar on the one hand, the lack of functionality the power assistance recognize his motor vehicle, on the other he receives an additional Safety device allowing him to continue his journey, without endangering themselves or other road users. The sensor for adjustment the setpoint of functionality can be placed anywhere within the steering system be. The other sensor can be on the steering wheel or on any Position be positioned within the steering system. It is conceivable that the further sensor are arranged within the steering wheel game can be taken up to that with intact power assistance, the steering wheel can, but without leading to the impact of the steered wheels. It is conceivable that in the sense of the device, a positive steering wheel radius of the axle kinematics exploited to the effect that the steering wheels by the resulting Achsschenkelmoment tend to deflect. additionally For this purpose, a yawing moment is created when braking the inside wheel group. through which the motor vehicle turns into the curve. Under yaw moment is in this context a torque around the vehicle's vertical axis to understand. It is conceivable that instead of a single wheel group only single wheels of Wheel group be braked. A positive steering wheel radius is defined in that a perpendicular through the center of the Radaufstandsfläche a intended extended The line of the steering axis intersects at a distance below the wheel contact surface. One negative steering wheel radius is defined as a vertical through the center of the Radaufstandsfläche an imaginary extended line the steering axis of rotation at a distance above the wheel contact surface cuts. Will the braking of each turn inside wheels again canceled, the motor vehicle goes back into straight-ahead.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Servounterstützung funktionsüberwacht.To an embodiment the invention, the servo assistance is functionally monitored.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Funktionsüberwachung der Servounterstützung durch Abgleich eines von einem Sensor ermittelten Wertes mit einem Funktionssollwert durchführbar, so dass erhöhte Lenkkräfte durch den Sensor erkennbar werden. Dazu kann z. B. am Lenkrad ein Schalter angeordnet sein, mit dem der Kraftfahrzeug-Lenker die Bremsung der jeweils kurveninnenseitigen Radgruppe auslösen kann. Möglich ist auch, dass dem Kraftfahrzeug-Lenker z. B. ein am Lenkrad angeordneter Knopf zur Verfügung steht, mit dem die Bremsung einzelner Radgruppen ausgelöst werden kann. Die Bremsanlage weist dabei mindestens einen Bremskreislauf auf. Vorstellbar ist, die erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei mechanischen- bzw. Druckluftbremssystemen einzusetzen.According to another embodiment of the invention, the function monitoring of the servo assistance by adjustment of a value determined by a sensor with a functional setpoint is feasible, so that increased steering forces can be detected by the sensor. This can z. Example, be arranged on the steering wheel, a switch with which the motor vehicle handlebars can trigger the braking of each turn inside wheel group. It is also possible that the motor vehicle handlebar z. B. a knob arranged on the steering wheel is available, with the braking of individual wheel groups can be triggered. The brake system has at least one brake circuit. It is imaginable that he inventive device also be used in mechanical or pneumatic brake systems.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein hydraulischer Durchflusswächter.In a further embodiment invention, the sensor is a hydraulic flow switch.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erkennt ein weiterer Sensor im Falle einer Abweichung des Wertes der Servounterstützung vom Funktionssollwert die vom Kraftfahrzeuglenker gewünschte Fahrtrichtung.In a further embodiment The invention recognizes another sensor in the event of a deviation the value of the power assistance from the function setpoint the direction of travel desired by the driver of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der weitere Sensor am Lenkrad oder am Lenkgestänge angeordnet.In a further embodiment According to the invention, the further sensor is arranged on the steering wheel or on the steering linkage.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der weitere Sensor ein Drehmomentsensor bzw. ein Drehwinkelsensor.According to one another embodiment the invention, the further sensor is a torque sensor or a Rotation angle sensor.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Lenkkraftunterstützung durch eine Steuerung regelbar.In a further embodiment The invention is the power steering by a controller adjustable.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerung innerhalb eines bestehenden Steuergeräts z. B. eines Bremssteuergerätes oder eines elektronischen Bremssteuersystems (EBS) integriert ist.A other embodiment The invention provides that the control within an existing ECU z. B. a brake control unit or an electronic brake control system (EBS) is integrated.

Abwandlungen der Erfindung sowie Ausgestaltungen und Verbesserungen lassen sich anhand der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung und der Merkmale der Unteransprüche entnehmen. Hierbei zeigen:modifications the invention as well as refinements and improvements can be with reference to the following description of the drawing and the features the dependent claims remove. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung der Lenkkraftunterstützung durch einseitiges Bremsen, 1 a schematic representation of the power steering by unilateral braking,

2 in schematischer Darstellung die Funktionsweise des positiven Lenkrollhalbmessers und 2 in a schematic representation of the operation of the positive steering wheel radius and

3 in schematischer Darstellung ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 in a schematic representation of a vehicle with the device according to the invention.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Lenkrad 1, das mit einer Lenkung 2 in Verbindung steht. Als Sensor 3 dient z. B. ein Durchflusswächter zur Überwachung der hydraulischen Lenkung 2. Der Sensor 3 ist im Hydraulikkreislauf 5 der Lenkung 2 des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Lenkung 2 umfasst einen Hydraulikkreislauf 5 mit einem Ölreservoir 6, einer Hydraulikpumpe 7 sowie ein Lenkgetriebe mit Servoregler 8. In der Figur ist zwischen dem Lenkrad 1 und der Lenkung 2 ein weiterer Sensor 9 angeordnet, mit dem der Lenkwunsch des Kraftfahrzeug-Lenkers ermittelbar ist. Als weiterer Sensor 9 können ein Winkelsensor, ein Kraftsensor, ein Drehmomentsensor oder mindestens zwei Raddrehzahlsensoren eingesetzt werden. Letztere ermöglichen die Berechnung des gefahrenen Kurvenradius. Die Sensoren 3 und 9 kommunizieren mit der Steuerung 11. Denkbar ist, dass die Funktion der beiden Sensoren 3 und 9 durch einen einzigen Sensor bewerkstelligt wird. Die Steuerung 11 erhält die Meldung vom Ausfall der Servounterstützung von Sensor 3 und den Lenkwunsch vom weiteren Sensor 9 übermittelt. Aufgrund dieser Information löst die Steuerung 11 die Bremsung der gewünschten Radgruppe aus. Die lenkbare Achse ist mit Bezugsziffer 10 bezeichnet und weist mit Bezugsziffer 4 bezeichnete Räder auf.The 1 shows a schematic representation of a steering wheel 1 that with a steering 2 communicates. As a sensor 3 serves z. B. a flow switch to monitor the hydraulic steering 2 , The sensor 3 is in the hydraulic circuit 5 the steering 2 of the motor vehicle. The steering 2 includes a hydraulic circuit 5 with an oil reservoir 6 , a hydraulic pump 7 as well as a steering gear with servo drive 8th , In the figure is between the steering wheel 1 and the steering 2 another sensor 9 arranged, with which the steering request of the motor vehicle driver can be determined. As another sensor 9 For example, an angle sensor, a force sensor, a torque sensor or at least two wheel speed sensors can be used. The latter allow the calculation of the curvature radius traveled. The sensors 3 and 9 communicate with the controller 11 , It is conceivable that the function of the two sensors 3 and 9 is accomplished by a single sensor. The control 11 Receives the message of failure of servo assistance of sensor 3 and the steering request from the other sensor 9 transmitted. Because of this information the controller triggers 11 the braking of the desired wheel group. The steerable axle is denoted by reference numeral 10 designated and identified by reference numeral 4 designated wheels on.

2 zeigt die Wirkungsweise eines positiven Lenkrollhalbmessers mit einem auf einer Achse 10 angeordneten, axial geschnittenen Rad 4 und einem Federbein 12. Durch den Radaufstandspunkt 13 einer Radaufstandsfläche 14 verläuft eine Senkrechte 15. In Verlängerung einer Achse 16 des Federbeins 12 verläuft eine Lenkdrehachse 27, die im Abstand 18 unterhalb der Radaufstandsfläche 14 die Senkrechte 15 schneidet. Mit den Bezugsziffern 4 sind in 2 Räder des Kraftfahrzeugs 19 dargestellt. Die Achse 10 ist in 2 in vereinfachter Weise im Verbund mit einer Achsschenkellenkung dargestellt. Die Lenkdrehachse 27 schneidet die Fahrbahnebene 31 im Punkt 30. 2 shows the operation of a positive steering wheel radius with one on an axis 10 arranged, axially cut wheel 4 and a strut 12 , Through the wheel contact point 13 a wheel contact surface 14 runs a vertical 15 , In extension of an axle 16 of the strut 12 runs a steering axis of rotation 27 in the distance 18 below the wheel contact surface 14 the vertical 15 cuts. With the reference numbers 4 are in 2 Wheels of the motor vehicle 19 shown. The axis 10 is in 2 represented in a simplified manner in conjunction with a steering knuckle. The steering axis 27 cuts the road level 31 at the point 30 ,

3 zeigt ein Kraftfahrzeug 19 mit ungelenkten Rädern 17 und einer gelenkten Achse 10 und einer Fahrtrichtung 20. Die lenkbaren Räder 4 sind in Bezug auf die Fahrtrichtung 20 nach links eingeschlagen. Durch den Pfeil 22 wird dargestellt, dass die kurveninnenseitige Radgruppe 23 in der 3 einzeln gebremst wird. Hierdurch wird entsprechend dem Pfeil 24 ein Giermoment um die Fahrzeug-Hochachse 25 bewirkt, welches das Fahrzeug 19 linksherum dreht und damit die gewünschte Fahrtrichtungsänderung einleitet. 3 shows a motor vehicle 19 with unguided wheels 17 and a steered axle 10 and one direction of travel 20 , The steerable wheels 4 are in terms of the direction of travel 20 smashed to the left. By the arrow 22 is shown that the curve inside wheel group 23 in the 3 is individually braked. This will be according to the arrow 24 a yaw moment about the vehicle's vertical axis 25 causes which the vehicle 19 turns left and thus initiates the desired direction change.

Die Bezugsziffer 30 bezeichnet den Schnittpunkt der Lenkdrehachse 27 mit der Fahrbahnebene 31. Das Moment um die Lenkdrehachse 27 ist mit dem Pfeil 26 dargestellt. Zusätzlich zum Giermoment wird bei dem in 3 gezeigten Kraftfahrzeug 19 durch die mit Pfeil 22 gekennzeichnete Bremskraft ein verstärkendes Moment 26 um die Lenkdrehachse 27 erzeugt. Dieses verstärkende Moment 26 unterstützt das vom Kraftfahrzeuglenker auf das Lenkrad 1 aufgebrachte Lenkradmoment 28 zum Auslenken der Räder 4. Das Lenkrad 1 ist auf einer Lenkspindel 32 angeordnet, die mit einer Lenkmutter (nicht gezeigt) in einer Zahnstange 33 einer Spurstange 34 eingreift.The reference number 30 denotes the intersection of the steering axis 27 with the road level 31 , The moment around the steering axis 27 is with the arrow 26 shown. In addition to the yaw moment is in the in 3 shown motor vehicle 19 through the with arrow 22 characterized braking force a reinforcing moment 26 around the steering axis 27 generated. This reinforcing moment 26 supports the driver of the vehicle on the steering wheel 1 applied steering wheel torque 28 for deflecting the wheels 4 , The steering wheel 1 is on a steering shaft 32 arranged with a steering nut (not shown) in a rack 33 a tie rod 34 intervenes.

11
Lenkradsteering wheel
22
Lenkungsteering
33
Sensorsensor
44
Rad, lenkbarWheel, steerable
55
Hydraulikkreislauf der LenkungHydraulic circuit the steering
66
Ölreservoiroil reservoir
77
Hydraulikpumpehydraulic pump
88th
Lenkgetriebe mit Servoreglersteering gear with servo drive
99
weiterer SensorAnother sensor
1010
Achse mit Achsschenkellenkungaxis with axle steering
1111
Steuerungcontrol
1212
Federbeinstrut
1313
Radaufstandspunktwheel contact
1414
RadaufstandflächeRadaufstandfläche
1515
Senkrechtevertical
1616
Achse des Federbeinsaxis of the strut
1717
Ungelenkte Räderunguided bikes
1818
Abstanddistance
1919
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2020
Fahrtrichtungdirection of travel
2121
2222
Pfeilarrow
2323
RadgruppeCyclists group
2424
Pfeil (Giermoment)arrow (Yaw moment)
2525
Kraftfahrzeug-HochachseAutomotive vertical axis
2626
Pfeil (Verstärkendes Moment)arrow (Splicing Moment)
2727
LenkdrehachseSteering axis
2828
Lenkradmomentsteering wheel torque
3030
Schnittpunkt der Lenkdrehachse mit der Fahrbahnebeneintersection the steering axis of rotation with the road level
3131
Fahrbahnebeneroad plane
3232
Lenkspindelsteering shaft
3333
Zahnstangerack
3434
Spurstangetie rod

Claims (10)

Vorrichtung zur Lenkkraftunterstützung eines Kraftfahrzeuges (19), insbesondere eines Nutzfahrzeuges, mit mindestens zwei Achsen (10), von denen wenigstens eine lenkbar ist und zu deren Steuerung der Kraftfahrzeuglenker eine Lenkkraft aufbringt, wobei die jeweils kurveninnere Radgruppe (23) zur Unterstützung der Lenkkraft einzeln bremsbar ist und die Lenkung (2) eine Servounterstützung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Lenkkraft eine Senkrechte (15) durch den Mittelpunkt (13) der Radaufstandsfläche (14) eine gedachte verlängerte Linie (17) der Lenkdrehachse (27) in Abstand (18) unter der Radaufstandsfläche (14) schneidet.Device for power steering of a motor vehicle ( 19 ), in particular a utility vehicle, with at least two axles ( 10 ), of which at least one is steerable and for the control of which the motor vehicle driver applies a steering force, wherein the respectively inside wheel group ( 23 ) is individually brakable to support the steering force and the steering ( 2 ) Comprises a servo assistance, characterized in that to assist the steering force of a perpendicular ( 15 ) through the center ( 13 ) of the wheel contact surface ( 14 ) an imaginary extended line ( 17 ) of the steering axis ( 27 ) at a distance ( 18 ) under the wheel contact surface ( 14 ) cuts. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Servounterstützung funktionsüberwacht ist.Device according to claim 1, characterized in that that the power assistance function monitored is. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsüberwachung der Servounterstützung durch Abgleich eines von einem Sensor (3) ermittelten Wertes mit einem Funktionssollwert durchführbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the function monitoring of the power assistance by adjusting one of a sensor ( 3 ) value can be carried out with a function setpoint. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein hydraulischer Durchflusswächter (9) ist.Device according to claim 3, characterized in that the sensor ( 3 ) a hydraulic flow monitor ( 9 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Abweichung des Wertes der Servounterstützung vom Funktionssollwert ein weiterer Sensor (9) die vom Kraftfahrzeuglenker gewünschte Fahrtrichtung erkennt.Apparatus according to claim 1, characterized in that in the case of a deviation of the value of the servo assistance from the function setpoint another sensor ( 9 ) recognizes the direction of travel desired by the driver of the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor (9) am Lenkrad (1) oder am Lenkgestänge angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the further sensor ( 9 ) at the steering wheel ( 1 ) or is arranged on the steering linkage. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor (9) ein Drehmomentsensor ist.Device according to one or more of claims 5 and 6, characterized in that the further sensor ( 9 ) is a torque sensor. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor (9) ein Drehwinkelsensor ist.Device according to one or more of claims 5, 6 and 7, characterized in that the further sensor ( 9 ) is a rotation angle sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkkraftunterstützung durch eine Steuerung (11) regelbar oder steuerbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the steering force assistance by a control ( 11 ) is controllable or controllable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (11) ein Bremssteuergerät ist.Device according to claim 1, characterized in that the controller ( 11 ) is a brake control device.
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