DE102006044452A1

DE102006044452A1 - Connection for connecting lifting element connected with tie rod of kingpin steering of steerable vehicle axle, has adapter plate, which is provided for connecting lifting element arranged on flat surface of axle bracket

Info

Publication number: DE102006044452A1
Application number: DE200610044452
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mair; Friedrich Saibold; Klaus Kruber; Stefan Wallner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-04-03

Abstract

The connection has an adapter plate, which is provided for connecting the lifting element (3) arranged on a flat surface of the axle bracket (1). The adapter plate comprises a pin provided for mounting the lifting element, which is fastened with a counter plate provided on the side of the axle bracket facing the adapter plate by a screw connection or bolted directly with the axle bracket. The adapter plate and the pin, which serves as storage for the lever element are implemented as single piece.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anbindung eines mit der Spurstange einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse verbundenen Hebelelementes an die Achsbrücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a connection with a connected to the tie rod of a steering knuckle steering a steerable vehicle axle Lever element to the axle bridge according to the generic term of claim 1

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge mit zumindest einer lenkbaren Fahrzeugachse bekannt. Hierbei werden Lenkbewegungen des Fahrers über ein Lenkrad, eine Lenksäule, ein Lenkgetriebe und eine mehrere Bauteile umfassende Verschwenkkinematik auf die Räder der lenkbaren Achse übertragen.Out In the prior art are vehicles with at least one steerable Vehicle axle known. This steering movements of the driver over a Steering wheel, a steering column, a steering gear and a multi-component pivoting kinematics on the wheels transmitted to the steerable axle.

Die Lenkung kann nach dem Stand der Technik als Drehschemellenkung oder als Achsschenkellenkung ausgeführt sein. Bei der Drehschemellenkung werden die Räder der Achse in Abhängigkeit vom angeforderten Lenkwinkel zusammen mit einer zwischen den Rädern in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Achse um einen gemeinsamen Drehpunkt verschwenkt. Die Drehschemellenkung gewährleistet eine hohe Rangierfähigkeit; sie weist jedoch den Nachteil auf, dass die Standfläche des Fahrzeugs verkleinert wird, was in einer Erhöhung der Kippneigung resultiert.The Steering can according to the prior art as a fifth wheel steering or designed as axle steering be. In the case of the fifth wheel steering, the wheels of the axle become dependent on requested steering angle together with one between the wheels in Vehicle transverse direction extending axis pivoted about a common pivot point. The turntable steering ensures a high maneuverability; However, it has the disadvantage that the footprint of the Vehicle is reduced, resulting in an increase in the tilt tendency.

Bei einer Achsschenkellenkung wird jedes Rad der lenkbaren Fahrzeugachse um eine eigene Lenkdrehachse verschwenkt, wobei die Lenkdrehachsen durch die Verbindungen der Lenkpunkte der Radaufhängung oder durch die Achsen der Achsschenkelbolzen gebildet werden. Eine Achsschenkellenkung weist den Vorteil auf, dass die Standfläche des Fahrzeugs annähernd gleich groß bleibt. Achsschenkellenkungen werden üblicherweise bei Baumaschinen eingesetzt, wobei die Lenkbewegungen des Fahrers über einen als Gleichlaufzylinder mit durchgehender Kolbenstange ausgeführten Hauptlenkzylinder aufgebracht werden. Die Kraftübertragung zwischen den Rädern und der Stange des Hauptlenkzylinders erfolgt über eine Spurstange, welche mit einem mit dem Rad wirkverbundenen Radkopf verbunden ist, der gemeinsam mit dem Rad verschwenkt wird.at An axle steering becomes each wheel of the steerable vehicle axle pivoted about its own steering axis of rotation, the steering axes of rotation through the connections of the steering points of the suspension or be formed by the axes of the kingpin. A steering knuckle steering has the advantage that the footprint of the vehicle is approximately equal stays big. Achsschenkellenkungen become common used in construction machinery, the driver's steering movements over a applied as synchronizing cylinder with continuous piston rod running main steering cylinder become. The power transmission between the wheels and the rod of the main steering cylinder via a tie rod, which is connected to a wheel well connected to the wheel, the is pivoted together with the wheel.

Um eine zusätzlich zur Rollbewegung der Räder auftretende unerwünschte Gleitbewegung zu vermeiden, soll bei Achsschenkellenkungen der Einschlagwinkel des kurveninneren Rades größer als der Einschlagwinkel des kurvenäußeren Rades sein. Des weiteren müssen sich nach dem Ackermann-Prinzip die verlängerten Mittellinien der Achsschenkel der eingeschlagenen Räder für einen möglichst verschleißarmen Betrieb des Fahrzeugs auf der verlängerten Mittellinie einer zweiten nicht lenkbaren Fahrzeugachse treffen oder sich mit den verlängerten Mittellinien der Achsschenkel der Räder einer zweiten Lenkbaren Fahrzeugachse in genau einem Punkt schneiden. Dadurch weisen die von den Rädern der beiden Fahrzeugachsen durchfahrenen Kreisbahnen einen gemeinsamen Mittelpunkt auf, wodurch die Gleitbewegungen der Räder erheblich reduziert werden. Wenn sich die Verlängerungen der Mittellinien der Achsschenkel der Räder nicht in einem Punkt treffen, liegt ein Lenkwinkelfehler vor, wobei die Reifenbelastung mit steigendem Lenkwinkelfehler steigt.Around an additional to the rolling motion of the wheels occurring undesirable To avoid sliding movement, the steering angle should be adjusted for steering knuckle steering of the inboard wheel larger than the Steering angle of the outside wheel be. Furthermore, must according to the Ackermann principle the extended one Center lines of the knuckle of the wheels turned for one preferably low wear Operation of the vehicle on the extended center line of a second non-steerable vehicle axle or with the extended ones Center lines of the stub axles of the wheels of a second steerable Cut vehicle axle in exactly one point. This shows the from the wheels the two vehicle axes traversed circular paths a common Center on, whereby the sliding movements of the wheels significantly reduced become. If the extensions the center lines of the steering knuckles of the wheels do not hit in one point is a steering angle error, the tire load with increasing Steering angle error increases.

Im Rahmen der DE 10 2004 053 722 A1 der Anmelderin ist ein Fahrzeug mit wenigstens einer über eine Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugachse beschrieben. Hierbei ist die Achsschenkellenkung mit einer Hauptlenkzylindereinrichtung ausgeführt, welche mit Spurstangen gelenkig verbunden ist, die jeweils mit einem Radträger in Wirkverbindung stehen. Bei der Achsschenkellenkung ist vorgesehen, dass eine Lenkkinematik der Achsschenkellenkung jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger mit einem um einen festen Drehpunkt drehbaren Hebelelement derart gelenkig in Wirkverbindung steht, dass in Abhängigkeit einer Lage des Drehpunktes und einer Länge des Hebelelements ein mit einem angeforderten Lenkwinkel korrespondierender Lenkwinkelfehler im Wesentlichen durch eine Verkleinerung des Einschlagwinkels des jeweils kurvenäußeren Rades im Verhältnis zum Einschlagwinkel des jeweils kurveninneren Rades minimiert ist.As part of the DE 10 2004 053 722 A1 The applicant is a vehicle with at least one steerable via a steering knuckle vehicle axle described. Here, the Achsschenkellenkung is performed with a main steering cylinder device which is pivotally connected to tie rods, which are each in operative connection with a wheel carrier. In the Achsschenkellenkung is provided that a steering kinematics of Achsschenkellenkung is so articulated in operative connection in the region between the main steering cylinder device and a wheel with a rotatable about a fixed pivot lever element that depending on a position of the fulcrum and a length of the lever element with a requested Steering angle corresponding steering angle error is minimized substantially by a reduction of the steering angle of the respective outer wheel in relation to the steering angle of the respective inner wheel.

Des weiteren ist gemäß der DE 10 2004 053 722 A1 vorgesehen, dass die Spurstangen und die Radträger bzw. die Achsköpfe der Räder jeweils über ein Spurstangengelenk und eine Koppel verbunden sind; die Spurstangen und die Hauptlenkzylindereinrichtung sind jeweils über ein Kolbenstangengelenk verbunden. Das Hebelelement ist mit der Spurstange über ein weiteres Spurstangengelenk verbunden, wobei das Spurstangengelenk als Doppelgelenk ausgebildet sein kann, welches zum einen die Spurstange über die Koppel mit dem Radträger bzw. mit dem Achskopf und zum anderen die Spurstange mit dem Hebelelement verbindet. Des weiteren ist der Anlenkpunkt des Hebelelementes fest mit einer im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Rädern der Fahrzeugachse verlaufenden starren Achse bzw. mit der Achsbrücke verbunden.Furthermore, according to the DE 10 2004 053 722 A1 provided that the tie rods and the wheel carrier or the axle heads of the wheels are each connected via a tie rod joint and a coupling; the tie rods and the main steering cylinder means are each connected via a piston rod joint. The lever element is connected to the tie rod via another tie rod joint, wherein the tie rod joint may be formed as a double joint, which connects to the one tie rod via the coupling with the wheel or with the axle head and the other the tie rod with the lever member. Furthermore, the articulation point of the lever element is fixedly connected to a rigid axle extending substantially in the vehicle transverse direction between the wheels of the vehicle axle and to the axle bridge.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Anbindung eines mit der Spurstange einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse verbundenen Hebelelementes an die Achsbrücke anzugeben, welche kostengünstig herstellbar und montierbar ist und aus einfachen Teilen besteht. Des weiteren sollen die zu diesem Zweck erforderlichen Modifikationen bzw. Änderungen an der Achsbrücke gering sein.Of the present invention is based on the object, starting from the cited prior art, a connection of one with the tie rod a steering knuckle connected to a steerable vehicle axle Lever element to the axle bridge indicate which cost can be produced and assembled and consists of simple parts. Furthermore, the necessary modifications for this purpose or changes at the axle bridge be low.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 4 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by the features of independent claims 1 and 4 solved. Further embodiments of the invention and advantages will be apparent from the corresponding subclaims.

Demnach wird im Rahmen einer ersten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, zur Anbindung des Hebelelementes an die Achsbrücke eine auf einer planen Fläche der Achsbrücke angeordnete Adapterplatte, umfassend einen Zapfen zur Lagerung des Hebelelementes vorzusehen. Durch die Adapterplatte wird eine flächige Krafteinleitung erzielt. Ein weiterer Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass die Montage sehr einfach ist.Therefore is in the context of a first embodiment proposed by the invention, for connection of the lever element the axle bridge one on a plane surface the axle bridge arranged adapter plate comprising a pin for supporting the Provide lever element. Through the adapter plate is a planar force application achieved. Another advantage of this design is that the assembly is very easy.

Die Adapterplatte wird über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte abgewandten Seite der Achsbrücke vorgesehenen Gegenplatte befestigt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Adapterplatte direkt mit der Achsbrücke verschraubt, was in vorteilhafter Weise in einer noch geringeren Änderung an der Achsbrücke resultiert.The Adapter plate is over a screw with a side facing away from the adapter plate side the axle bridge attached counter plate attached. According to another embodiment invention, the adapter plate is bolted directly to the axle bridge, which is advantageously an even smaller change at the axle bridge results.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zur Anbindung des Anlenkpunktes eines mit der Spurstange einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse verbundenen Hebelelementes vorgeschlagen, die Anbindung durch einen Bolzen zu realisieren, welcher direkt mit der Achsbrücke oder mit einer im Achsrohr vorgesehenen Gegenplatte verschraubt sein kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur gleichmäßigen Krafteinleitung der Bolzen von einer Abstützplatte umgeben ist. Die Anbindung des Hebelelementes über einen Bolzen resultiert in den Vorteilen eines geringen Bauraumbedarfs, eines niedrigen Krafteinleitungspunktes und einer einfachen Montage bei nur geringen Änderungen an der Achsbrücke.in the Frame of a further embodiment of the Invention is used to connect the articulation point with the tie rod a steering knuckle connected to a steerable vehicle axle Lever element proposed to connect by a bolt too realize which directly with the axle bridge or with one in the axle tube provided counter plate can be screwed. Especially advantageous it is, if for the uniform introduction of force the bolt from a support plate is surrounded. The connection of the lever element via a bolt results in the advantages of a small space requirement, a low Force application point and a simple installation with only minor changes at the axle bridge.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann zur Optimierung der Krafteinleitung der Bolzen mit einem Abstützelement verbunden sein, welches ebenfalls mit der Achsbrücke verbunden ist, so dass sich die in den Bolzen eingeleitete Kraft sowohl an der Achsbrücke als auch am Abstützelement abstützt. Vorzugsweise ist das Abstützelement portalförmig ausgebildet, wobei der Bolzen unterhalb des portalförmigen Elementes und mittig dazu angeordnet ist; hierbei ist das der Achsbrücke abgewandte Ende des Bolzens mit dem Abstützelement verbunden.According to one advantageous development of the invention can optimize the Force introduction of the bolt to be connected to a support element, which also with the axle bridge is connected, so that the force introduced into the bolt both at the axle bridge as well as on the support element supported. Preferably, the support element portal-shaped formed, wherein the bolt below the portal-shaped element and is arranged centrally to it; this is the opposite of the axle bridge End of the bolt with the support element connected.

Alternativ zur Ausführung als portalförmiges Element kann das Abstützelement als Abstützwinkelelement ausgebildet sein, dessen Anschraubpunkte mit der Achsbrücke an der dem Hebelelement abgewandten Seite der Achsbrücke vorgesehen sind. Diese Konstruktion weist zudem den Vorteil auf, dass der Anlenkpunkt vor äußeren mechanischen Einflüssen weitgehend geschützt ist.alternative for execution as a portal-shaped element can the support element as a support angle element be trained, whose bolted to the axle at the the lever element facing away from the axle are provided. These Design also has the advantage that the articulation point from external mechanical Influences largely protected is.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung ist das Abstützelement als Abstützwinkelelement ausgebildet, welches auch die dem Bolzen abgewandte Seite (Unterseite) der Achsbrücke umfasst, so dass die Krafteinleitung und die Abstützung des Bolzens weiter optimiert wird.in the Within a further development of the invention is the support element as a support angle element formed, which is also the side facing away from the bolt (bottom) the axle bridge includes, so that the introduction of force and the support of the Bolzens is further optimized.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. Show it:

1 eine schematische Draufsicht des rechten Teils einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse, welche ein mit der Spurstange gelenkig verbundenes Hebelelement umfasst, das an der Achsbrücke angebunden ist; 1 a schematic plan view of the right part of a steering knuckle of a steerable vehicle axle, which comprises a pivotally connected to the tie rod lever member which is connected to the Achsbrücke;

2 eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer ersten Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung; 2 a schematic side view and a schematic plan view of a first way of connecting the lever member to the Achsbrücke according to the invention;

3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Adapterplatte zur Anbindung des Hebelelementes; 3 a perspective view of an embodiment of the invention an adapter plate for connecting the lever element;

4 eine weitere perspektivische Ansicht einer Adapterplatte und eine vergrößerte Seitenansicht der Adapterplatte im montierten Zustand; 4 a further perspective view of an adapter plate and an enlarged side view of the adapter plate in the assembled state;

5 eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer weiteren Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung; 5 a schematic side view and a schematic plan view of another way of connecting the lever member to the axle bridge according to the invention;

6 eine schematische Draufsicht der Anbindung des Hebelelementes nach 5; 6 a schematic plan view of the connection of the lever element according to 5 ;

7 eine perspektivische Ansicht der Anbindung des Hebelelementes nach 5; 7 a perspective view of the connection of the lever element after 5 ;

8 eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer dritten Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung; 8th a schematic side view and a schematic plan view of a third way of connecting the lever member to the axle according to the invention;

9 eine schematische Seitenansicht einer vierten Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung; 9 a schematic side view of a fourth way of connecting the lever member to the axle according to the invention;

10 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung; 10 a schematic side view of another way of connecting the lever member to the axle according to the invention;

11 eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer weiteren Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung und 11 a schematic side view and a schematic plan view of another way of connecting the lever element to the Achsbrücke according to the invention and

12 eine schematische Schnittansicht einer weiteren Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke gemäß der Erfindung. 12 a schematic sectional view of another way of connecting the lever member to the axle according to the invention.

In 1 ist der rechte Teil einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse dargestellt, welche gemäß der DE 10 2004 053 722 A1 der Anmelderin ein mit der Spurstange 2 gelenkig verbundenes Hebelelement 3 umfasst, das an der Achsbrücke 1 angebunden ist; der Anbindungspunkt an der Achsbrücke ist mit 4 bezeichnet. Wie der Figur zu entnehmen ist, umfasst das Lenkgestänge neben der mit einem Lenkzylinder verbundenen Spurstange 2 und dem Hebelelement 3 eine Koppel 5, welche einerseits mit dem Achskopf 6 und andererseits mit der Spurstange 2 gelenkig verbunden ist, wobei das Gelenk 7 als Doppelgelenk zur gelenkigen Verbindung des Hebelelementes 3 und der Koppel 5 mit der Spurstange 2 ausgebildet ist.In 1 the right part of a steering knuckle of a steerable vehicle axle is shown, which according to the DE 10 2004 053 722 A1 the applicant with the tie rod 2 articulated lever element 3 includes that at the axle bridge 1 is tied up; the connection point at the axle bridge is with 4 designated. As can be seen from the figure, the steering linkage comprises the tie rod connected to a steering cylinder 2 and the lever element 3 a paddock 5 , which on the one hand with the Achskopf 6 and on the other hand with the tie rod 2 articulated, being the joint 7 as a double joint for articulated connection of the lever element 3 and the paddock 5 with the tie rod 2 is trained.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, zur Anbindung des Hebelelementes 3 an der Achsbrücke 1 eine auf einer planen Fläche der Achsbrücke 1 angeordnete Adapterplatte bzw. Adapterflanschplatte 8, umfassend einen Zapfen 9 zur Lagerung des Hebelelementes 3 vorzusehen, wobei die Adapterplatte 8 über eine Verschraubung 10 mit einer an der der Adapterplatte 8 abgewandten Seite der Achsbrücke 1 vorgesehenen Gegenplatte 11 befestigt ist, wie anhand 2 veranschaulicht. Hierbei stellt der obere Teil der Figur eine Seitenansicht und der untere Teil der Figur eine Draufsicht der mit der Adapterplatte 8 verbundenen Achsbrücke 1 dar.According to the invention, it is proposed to connect the lever element 3 at the axle bridge 1 one on a flat surface of the axle bridge 1 arranged adapter plate or adapter flange plate 8th comprising a pin 9 for storage of the lever element 3 to provide, with the adapter plate 8th via a screw connection 10 with one on the adapter plate 8th opposite side of the axle bridge 1 provided counter-plate 11 is attached as shown 2 illustrated. Here, the upper part of the figure is a side view and the lower part of the figure is a plan view of the adapter plate 8th connected axle bridge 1 represents.

Ein Ausführungsbeispiel einer Adapterplatte 8 ist in 3 dargestellt. Die Adapterplatte 8 und der Zapfen 9, der als Lagerung für das Hebelelement 3 dient, sind einteilig ausgeführt; es ist auch möglich, den Zapfen 9 getrennt von der Adapterplatte 8 zu fertigen und anschließend über eine geeignete Verbindung (beispielsweise über eine Verschraubung) mit der Adapterplatte 8 zu verbinden.An embodiment of an adapter plate 8th is in 3 shown. The adapter plate 8th and the pin 9 acting as a support for the lever element 3 serves, are made in one piece; it is also possible the pin 9 separated from the adapter plate 8th to manufacture and then via a suitable connection (for example via a screw) with the adapter plate 8th connect to.

Im oberen Teil der 4 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausgestaltung einer Adapterplatte 8 gezeigt; eine vergrößerte Seitenansicht der Adapterplatte im montierten Zustand ist Gegenstand des unteren Teils der 4.In the upper part of the 4 is a perspective view of an embodiment of an adapter plate 8th shown; an enlarged side view of the adapter plate in the assembled state is the subject of the lower part of 4 ,

Alternativ zur Befestigungsmöglichkeit der Adapterplatte 8 über eine Gegenplatte 11 kann die Adapterplatte 8 direkt mit der Achsbrücke 1 verschraubt sein; diese Befestigungsmöglichkeit ist Gegenstand der 5, wobei der obere Teil der 5 eine Seitenansicht und der untere Teil der 5 eine Draufsicht der mit der Adapterplatte 8 verbundenen Achsbrücke 1 darstellt. Zur Veranschaulichung dieser Befestigungsmöglichkeit ist zudem in 6 eine detaillierte Draufsicht der Anbindung des Hebelelementes nach 5 dargestellt, bei der das Hebelelement 3, die Spurstange 2 und die Koppel 5 im montierten Zustand gezeigt sind, wobei in 7 die in 5 und 6 gezeigte Anbindung des Hebelelementes im Rahmen einer perspektivischen Ansicht dargestellt ist.Alternatively to the possibility of mounting the adapter plate 8th over a counter plate 11 can the adapter plate 8th directly with the axle bridge 1 be bolted; this attachment is the subject of 5 , the upper part of the 5 a side view and the lower part of the 5 a plan view of the adapter plate 8th connected axle bridge 1 represents. To illustrate this mounting option is also in 6 a detailed plan view of the connection of the lever element after 5 shown in which the lever element 3 , the tie rod 2 and the paddock 5 are shown in the assembled state, wherein in 7 in the 5 and 6 shown connection of the lever element is shown in a perspective view.

Eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit der Anbindung des Hebelelementes 3 an einer Achsbrücke 1 ist in 8 dargestellt. Hierbei ist die Anbindung des Hebelelementes 3 durch einen auch zur Lagerung des Hebelelementes 3 dienenden Bolzen 12 realisiert, welcher direkt mit der Achsbrücke 1 verschraubt ist, wobei zur gleichmäßigen Einleitung der Kraft eine zusätzliche Abstützplatte 13 vorgesehen ist, die den Bolzen 12 umgibt und auf der Achsbrücke 1 angeordnet ist. Der obere Teil der 8 stellt eine Seitenansicht und der untere Teil der Figur eine Draufsicht des mit der Achsbrücke 1 verbundenen Bolzens 12 dar.Another possibility according to the invention of connecting the lever element 3 at a axle bridge 1 is in 8th shown. Here is the connection of the lever element 3 by a also for the storage of the lever element 3 serving bolts 12 realized, which directly with the axle bridge 1 is bolted, with the uniform introduction of force an additional support plate 13 is provided, which is the bolt 12 surrounds and on the axle bridge 1 is arranged. The upper part of the 8th represents a side view and the lower part of the figure is a plan view of the axle with the bridge 1 connected bolt 12 represents.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Bolzen 12 (und die Abstützplatte 13, falls vorhanden) wie in 9 dargestellt, mit einer im Achsrohr der Achsbrücke 1 vorgesehenen Gegenplatte 14 verschraubt. Bei dem gezeigten Beispiel ist zur Optimierung der Krafteinleitung eine Abstützplatte 13 vorgesehen.According to an advantageous embodiment of the invention, the bolt 12 (and the support plate 13 if available) as in 9 shown with one in the axle tube of the axle bridge 1 provided counter-plate 14 screwed. In the example shown, a support plate is used to optimize the introduction of force 13 intended.

Zur Optimierung der Krafteinleitung kann, wie in 10, 11 und 12 gezeigt, der Bolzen 12 mit einem Abstützelement 15 verbunden sein, welches ebenfalls mit der Achsbrücke 1 verbunden ist, so dass sich die in den Bolzen 12 eingeleitete Kraft sowohl an der Achsbrücke 1 als auch am Abstützelement 15 abstützt.To optimize the force application, as in 10 . 11 and 12 shown, the bolt 12 with a support element 15 be connected, which also with the Achsbrücke 1 is connected, so that in the bolt 12 initiated force both at the axle bridge 1 as well as on the support element 15 supported.

Vorzugsweise ist das Abstützelement 15 portalförmig ausgebildet, wobei der Bolzen 12 unterhalb des portalförmigen Elementes 15 und mittig dazu angeordnet ist; hierbei ist das der Achsbrücke 1 abgewandte Ende des Bolzens 12 mit dem Abstützelement 15 verbunden, wie 10 zu entnehmen ist. Es ist auch möglich, den Bolzen 12 und das Abstützelement 15 einstückig auszubilden. Mit 16 ist in der Figur das Anbindungsauge für den Abstützzylinder der Achse bezeichnet, welcher dazu dient, das Fahrzeug in seiner vertikalen Lage zu halten.Preferably, the support element 15 formed portal-shaped, wherein the bolt 12 below the portal-shaped element 15 and is arranged centrally to it; this is the axle bridge 1 opposite end of the bolt 12 with the support element 15 connected, like 10 can be seen. It is also possible to use the bolt 12 and the support element 15 to train in one piece. With 16 in the figure, the attachment eye for the support cylinder of the axle is designated, which serves to keep the vehicle in its vertical position.

Gemäß der Erfindung kann das Anbindungsauge 16 für den Abstützzylinder in die Anbindung des Hebelelementes (Adapterplatte) bzw. in das Abstützelement für den Bolzen, und zwar unabhängig von deren konkreten Ausführungsform, integriert sein. Hierbei kann das Anbindungsauge 16 für den Abstützzylinder der Achse mit dem Abstützelement 15 bzw. der Adapterplatte 8 verbunden sein oder mit dem Abstützelement 15 bzw. der Adapterplatte 8 einstückig ausgebildet sein. Es ist auch möglich, dass das Anbindungsauge 16 mit der Abstützplatte 13 für den Bolzen 12 verbunden oder mit dieser einstückig ausgebildet ist.According to the invention, the attachment eye 16 be integrated for the support cylinder in the connection of the lever element (adapter plate) or in the support element for the bolt, regardless of their specific embodiment. Here, the connection eye 16 for the support cylinder of the axle with the support element 15 or the adapter plate 8th be connected or with the support element 15 or the adapter plate 8th be formed integrally. It is also possible that the connection eye 16 with the support plate 13 for the bolt 12 connected or formed integrally with this.

Alternativ zur Ausführung als portalförmiges Element kann das Abstützelement 15 als Abstützwinkelelement ausgebildet sein, dessen Anschraubpunkte 17 mit der Achsbrücke 1 an der dem Hebelelement 3 abgewandten Seite der Achsbrücke 1 vorgesehen sind, wie in 11 im Rahmen einer Seitenansicht (linker Teil der Figur) und einer Draufsicht (rechter Teil der Figur) gezeigt, wobei das Gelenklager zur Hebelelementanbindung mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist.Alternatively to the embodiment as a portal-shaped element, the support element 15 be designed as a support angle element whose Anschraubpunkte 17 with the axle bridge 1 at the lever element 3 opposite side of the axle bridge 1 are provided as in 11 in the context of a side view (left part of the figure) and a plan view (right part of the figure) shown, wherein the hinge bearing for lever element connection with the reference numeral 18 is provided.

In 12 ist eine Weiterbildung der in 11 gezeigten Ausführungsform dargestellt, bei der das Abstützwinkelelement 15 die dem Bolzen 12 abgewandte Seite (Unterseite) der Achsbrücke 1 umfasst, so dass die Krafteinleitung und die Abstützung des Bolzens 12 weiter optimiert wird.In 12 is a further education of in 11 shown embodiment, in which the support angle element 15 the bolt 12 opposite side (underside) of the axle bridge 1 includes, so that the force application and the support of the bolt 12 is further optimized.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Anbindung des Hebelelementes der Achsschenkellenkung an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Achsschenkellenkung zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, too any constructive training, especially any spatial Arrangement of the components of the inventive connection of the lever element the axle steering in itself and to each other and as far as technically useful, within the scope of the present claims, without to influence the function of the axle steering, even if these trainings are not explicitly in the figures or in the description are shown.

11: Achsbrückeaxlebridge
22: Spurstangetie rod
33: Hebelelementlever member
44: Anbindungspunktaccess point
55: Koppelpaddock
66: AchskopfHub Unit
77: Gelenkjoint
88th: Adapterplatteadapter plate
99: Zapfenspigot
1010: Verschraubungscrew
1111: Gegenplattecounterplate
1212: Bolzenbolt
1313: Abstützplattesupport plate
1414: Gegenplattecounterplate
1515: Abstützelementsupporting
1616: Anbindungsaugeconnection eye
1717: Anschraubpunktfixation point
1818: Gelenklager zur HebelelementanbindungSpherical Plain bearings to the lever element connection

Claims

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ), in a steering knuckle steering, in which a steering kinematics in each case in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head ( 6 ) with a fixed pivot point ( 4 ) rotatable lever element ( 3 ) is hinged in operative connection, characterized in that for the connection of the lever element ( 3 ) one on a flat surface of the axle bridge ( 1 ) arranged adapter plate ( 8th ), comprising a pin ( 9 ) for the storage of the lever element ( 3 ) is provided, which via a screw ( 10 ) with one on the adapter plate ( 8th ) facing away from the axle bridge ( 1 ) provided counter-plate ( 11 ) or directly with the axle bridge ( 1 ) is screwed.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adapter plate ( 8th ) and the pin ( 9 ), which serves as a bearing for the lever element ( 3 ), are made in one piece.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pin ( 9 ), which serves as a bearing for the lever element ( 3 ), separated from the adapter plate ( 8th ) and via a suitable connection with the adapter plate ( 8th ) connected is.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ), in a steering knuckle steering, in which a steering kinematics in each case in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head ( 6 ) with a fixed pivot point ( 4 ) rotatable lever element ( 3 ) is articulated in operative connection, characterized in that the connection of the lever element ( 3 ) by a also for the storage of the lever element ( 3 ) serving bolts ( 12 ), which directly with the axle bridge ( 1 ) or with one in the axle tube of the axle bridge ( 1 ) provided counter-plate ( 14 ) is screwed.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 4, characterized in that for the uniform introduction of force an additional support plate ( 13 ) is provided, which the bolt ( 12 ) and on the axle bridge ( 1 ) is arranged.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized draws that to optimize the force application of the bolt ( 12 ) with a supporting element ( 15 ), which is also connected to the axle bridge ( 1 ) connected is.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the supporting element ( 15 ) is formed portal-shaped, wherein the bolt ( 12 ) below the portal-shaped element ( 15 ) and is arranged centrally to it, and wherein the axle bridge ( 1 ) opposite end of the bolt ( 12 ) with the supporting element ( 15 ) connected is.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the supporting element ( 15 ) is designed as a support angle element, whose screw-on points ( 17 ) with the axle bridge ( 1 ) on the lever element ( 3 ) facing away from the axle bridge ( 1 ) are provided.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the support angle element ( 15 ) the bolt ( 12 ) opposite side (underside) of the axle bridge ( 1 ).

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the attachment eye ( 16 ) for the support cylinder of the axle, which is in the support element ( 15 ) or in the support plate ( 13 ) or in the adapter plate ( 8th ) is integrated.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the attachment eye ( 16 ) for the support cylinder of the axle with the support element ( 15 ), or with the support plate ( 13 ) or with the adapter plate ( 8th ) connected is.

Connection of one with the tie rod ( 2 ) of a steering knuckle joint of a steerable vehicle axle connected lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the attachment eye ( 16 ) for the support cylinder of the axle with the support element ( 15 ) or with the support plate ( 13 ) or with the adapter plate ( 8th ) is integrally formed.