DE102006044451A1

DE102006044451A1 - Vehicle axis's supporting cylinder connection, has adapter plate placed on flat surface of axle bracket, where plate includes connection lug that is fastened with counter plate provided at side of bracket or screwed with bracket

Info

Publication number: DE102006044451A1
Application number: DE200610044451
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mair; Friedrich Saibold; Klaus Kruber; Stefan Wallner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-04-03

Abstract

The connection has steering kinetics stands in connection with a lever unit (3) in an area between a main steering cylinder device and a wheel carrier and/or axle head in an articulated manner. The lever unit is rotatable around a fixed rotation point. An adapter plate is placed on a flat surface of an axle bracket (1), where the plate includes a connection lug for the cylinder. The lug is fastened with a counter plate provided at a side of the bracket or screwed with the bracket. The lug is connected with the adapter plate or formed as a single piece with the adapter plate.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Anbindung des Abstützzylinders einer Fahrzeugachse an eine Achsbrücke, insbesondere bei einem Fahrzeug mit einer Achsschenkellenkung, bei der eine Lenkkinematik jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger bzw. Achskopf mit einem um einen festen Drehpunkt an der Achsbrücke drehbaren Hebelelement gelenkig in Wirkverbindung steht, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to the connection of the support cylinder a vehicle axle to an axle bridge, in particular at a Vehicle with a steering knuckle steering, in which a steering kinematics each in the area between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head with a rotatable about a fixed pivot point at the axle bridge Lever element articulated operatively connected, according to the preamble of claim 1

Aus der Automobiltechnik ist bekannt, zur Einhaltung der Ausrichtung eines Fahrzeugs in seiner vertikalen Lage Hydraulikzylinder bzw. Abstützzylinder zu verwenden. Üblicherweise ist jeder Achse ein Hydraulikzylinder zugeordnet, wobei bei einem zweiachsigen Fahrzeug die zwei Abstützzylinder jeweils diagonal angeordnet sind.Out The automotive industry is known to comply with the alignment of a vehicle in its vertical position hydraulic cylinder or support cylinders to use. Usually each axle is assigned a hydraulic cylinder, with a two-axle Vehicle the two support cylinders each are arranged diagonally.

Aus dem Stand der Technik sind des weiteren Fahrzeuge mit zumindest einer lenkbaren Fahrzeugachse bekannt. Hierbei werden Lenkbewegungen des Fahrers über ein Lenkrad, eine Lenksäule, ein Lenkgetriebe und eine mehrere Bauteile umfassende Verschwenkkinematik auf die Räder der lenkbaren Achse übertragen.Out The prior art are further vehicles with at least a steerable vehicle axle known. This will be steering movements the driver over a steering wheel, a steering column, a Steering gear and a multi-component pivoting kinematics on the wheels transmitted to the steerable axle.

Die Lenkung kann nach dem Stand der Technik als Drehschemellenkung oder als Achsschenkellenkung ausgeführt sein. Bei der Drehschemellenkung werden die Räder der Achse in Abhängigkeit vom angeforderten Lenkwinkel zusammen mit einer zwischen den Rädern in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Achse um einen gemeinsamen Drehpunkt verschwenkt. Die Drehschemellenkung gewährleistet eine hohe Rangierfähigkeit; sie weist jedoch den Nachteil auf, dass die Standfläche des Fahrzeugs verkleinert wird, was in einer Erhöhung der Kippneigung resultiert.The Steering can according to the prior art as a fifth wheel steering or designed as axle steering be. In the case of the fifth wheel steering, the wheels of the axle become dependent on requested steering angle together with one between the wheels in Vehicle transverse direction extending axis pivoted about a common pivot point. The turntable steering ensures a high maneuverability; However, it has the disadvantage that the footprint of the Vehicle is reduced, resulting in an increase in the tilt tendency.

Bei einer Achsschenkellenkung wird jedes Rad der lenkbaren Fahrzeugachse um eine eigene Lenkdrehachse verschwenkt, wobei die Lenkdrehachsen durch die Verbindungen der Lenkpunkte der Radaufhängung oder durch die Achsen der Achsschenkelbolzen gebildet werden. Eine Achsschenkellenkung weist den Vorteil auf, dass die Standfläche des Fahrzeugs annähernd gleich groß bleibt. Achsschenkellenkungen werden üblicherweise bei Baumaschinen eingesetzt, wobei die Lenkbewegungen des Fahrers über einen als Gleichlaufzylinder mit durchgehender Kolbenstange ausgeführten Hauptlenkzylinder aufgebracht werden. Die Kraftübertragung zwischen den Rädern und der Stange des Hauptlenkzylinders erfolgt über eine Spurstange, welche mit einem mit dem Rad wirkverbundenen Radkopf verbunden ist, der gemeinsam mit dem Rad verschwenkt wird.at An axle steering becomes each wheel of the steerable vehicle axle pivoted about its own steering axis of rotation, the steering axes of rotation through the connections of the steering points of the suspension or be formed by the axes of the kingpin. A steering knuckle steering has the advantage that the footprint of the vehicle is approximately equal stays big. Achsschenkellenkungen become common used in construction machinery, the driver's steering movements over a as synchronizing cylinder with continuous piston rod running main steering cylinder be applied. The power transmission between the wheels and the rod of the main steering cylinder via a tie rod, which is connected to a wheel well connected to the wheel, the is pivoted together with the wheel.

Um eine zusätzlich zur Rollbewegung der Räder auftretende unerwünschte Gleitbewegung zu vermeiden, soll bei Achsschenkellenkungen der Einschlagwinkel des kurveninneren Rades größer als der Einschlagwinkel des kurvenäußeren Rades sein. Des weiteren müssen sich nach dem Ackermann-Prinzip die verlängerten Mittellinien der Achsschenkel der eingeschlagenen Räder für einen möglichst verschleißarmen Betrieb des Fahrzeugs auf der verlängerten Mittellinie einer zweiten nicht lenkbaren Fahrzeugachse treffen oder sich mit den verlängerten Mittellinien der Achsschenkel der Räder einer zweiten lenkbaren Fahrzeugachse in genau einem Punkt schneiden. Dadurch weisen die von den Rädern der beiden Fahrzeugachsen durchfahrenen Kreisbahnen einen gemeinsamen Mittelpunkt auf, wodurch die Gleitbewegungen der Räder erheblich reduziert werden. Wenn sich die Verlängerungen der Mittellinien der Achsschenkel der Räder nicht in einem Punkt treffen, liegt ein Lenkwinkelfehler vor, wobei die Reifenbelastung mit steigendem Lenkwinkelfehler steigt.Around an additional to the rolling motion of the wheels occurring undesirable To avoid sliding movement, the steering angle should be adjusted for steering knuckle steering of the inboard wheel larger than the Steering angle of the outside wheel be. Furthermore, must according to the Ackermann principle the extended one Center lines of the knuckle of the wheels turned for one preferably low wear Operation of the vehicle on the extended center line of a second non-steerable vehicle axle or with the extended ones Center lines of the knuckle of the wheels of a second steerable Cut vehicle axle in exactly one point. This shows the from the wheels the two vehicle axes traversed circular paths a common Center on, whereby the sliding movements of the wheels significantly reduced become. If the extensions the center lines of the steering knuckles of the wheels do not hit in one point is a steering angle error, the tire load with increasing Steering angle error increases.

Im Rahmen der DE 10 2004 053 722 A1 der Anmelderin ist ein Fahrzeug mit wenigstens einer über eine Achsschenkellenkung lenkbaren Fahrzeugach se beschrieben. Hierbei ist die Achsschenkellenkung mit einer Hauptlenkzylindereinrichtung ausgeführt, welche mit Spurstangen gelenkig verbunden ist, die jeweils mit einem Radträger in Wirkverbindung stehen. Bei der Achsschenkellenkung ist vorgesehen, dass eine Lenkkinematik der Achsschenkellenkung jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger mit einem um einen festen Drehpunkt drehbaren Hebelelement derart gelenkig in Wirkverbindung steht, dass in Abhängigkeit einer Lage des Drehpunktes und einer Länge des Hebelelements ein mit einem angeforderten Lenkwinkel korrespondierender Lenkwinkelfehler im Wesentlichen durch eine Verkleinerung des Einschlagwinkels des jeweils kurvenäußeren Rades im Verhältnis zum Einschlagwinkel des jeweils kurveninneren Rades minimiert ist.As part of the DE 10 2004 053 722 A1 the applicant is described a vehicle with at least one steerable via a steering knuckle Fahrzeugach se. Here, the Achsschenkellenkung is performed with a main steering cylinder device which is pivotally connected to tie rods, which are each in operative connection with a wheel carrier. In the Achsschenkellenkung is provided that a steering kinematics of Achsschenkellenkung is so articulated in operative connection in the region between the main steering cylinder device and a wheel with a rotatable about a fixed pivot lever element that depending on a position of the fulcrum and a length of the lever element with a requested Steering angle corresponding steering angle error is minimized substantially by a reduction of the steering angle of the respective outer wheel in relation to the steering angle of the respective inner wheel.

Des weiteren ist gemäß der DE 10 2004 053 722 A1 vorgesehen, dass die Spurstangen und die Radträger bzw. die Achsköpfe der Räder jeweils über ein Spurstangengelenk und eine Koppel verbunden sind; die Spurstangen und die Hauptlenkzylindereinrichtung sind jeweils über ein Kolbenstangengelenk verbunden. Das Hebelelement ist mit der Spurstange über ein weiteres Spurstangengelenk verbunden, wobei das Spurstangengelenk als Doppelgelenk ausgebildet sein kann, welches zum einen die Spurstange über die Koppel mit dem Radträger bzw. mit dem Achskopf und zum anderen die Spurstange mit dem Hebelelement verbindet. Des weiteren ist der Anlenkpunkt des Hebelelementes fest mit einer im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Rädern der Fahrzeugachse verlaufenden starren Achse bzw. mit der Achsbrücke verbunden.Furthermore, according to the DE 10 2004 053 722 A1 provided that the tie rods and the wheel carrier or the axle heads of the wheels are each connected via a tie rod joint and a coupling; the tie rods and the main steering cylinder means are each connected via a piston rod joint. The lever element is connected to the tie rod via another tie rod joint, wherein the tie rod joint may be formed as a double joint, which connects to the one tie rod via the coupling with the wheel or with the axle head and the other the tie rod with the lever member. Furthermore, the articulation point of the lever element is fixed with a substantially transverse in the vehicle transverse direction between the wheels of the vehicle axle rigid axis or connected to the axle bridge.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Anbindung des Abstützzylinders einer Fahrzeugachse an eine Achsbrücke, insbesondere bei einem Fahrzeug mit einer Achsschenkellenkung, bei der eine Lenkkinematik jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger bzw. Achskopf mit einem um einen festen Drehpunkt an der Achsbrücke drehbaren Hebelelement gelenkig in Wirkverbindung steht, anzugeben, welche kostengünstig herstellbar und montierbar ist und aus einfachen Teilen besteht. Des weiteren sollen die zu diesem Zweck erforderlichen Modifikationen bzw. Änderungen an der Achsbrücke gering sein.Of the present invention is based on the object, starting from the cited prior art, a connection of the support cylinder a vehicle axle to an axle bridge, in particular at a Vehicle with a steering knuckle steering, in which a steering kinematics each in the area between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head with a lever element rotatable about a fixed pivot point on the axle bridge articulated in operative connection to indicate which is inexpensive to produce and is mountable and consists of simple parts. Furthermore should be the modifications or modifications required for this purpose at the axle bridge be low.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by the features of independent claims 1 and 2 solved. Further embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.

Demnach wird im Rahmen einer ersten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, zur Anbindung eines Abstützzylinders an die Achsbrücke eine auf einer planen Fläche der Achsbrücke angeordnete Adapterplatte, umfassend ein Anbindungsauge für den Abstützzylinder vorzusehen. Durch die Adapterplatte wird eine flächige Krafteinleitung erzielt. Ein weiterer Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass die Montage sehr einfach ist.Therefore is in the context of a first embodiment proposed the invention, for connecting a support cylinder to the axle bridge one on a plane surface the axle bridge arranged adapter plate comprising a connection eye for the support cylinder provided. Through the adapter plate, a flat force application is achieved. Another advantage of this construction is that the Mounting is very easy.

Die Adapterplatte wird über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte abgewandten Seite der Achsbrücke vorgesehenen Gegenplatte befestigt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Adapterplatte direkt mit der Achsbrücke verschraubt, was in vorteilhafter Weise in einer noch geringeren Änderung an der Achsbrücke resultiert.The Adapter plate is over a screw with a side facing away from the adapter plate side the axle bridge attached counter plate attached. According to another embodiment invention, the adapter plate is bolted directly to the axle bridge, which is advantageously an even smaller change at the axle bridge results.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann bei einem Fahrzeug mit einer Achsschenkellenkung, bei der eine Lenkkinematik jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger bzw. Achskopf mit einem um einen festen Drehpunkt an der Achsbrücke drehbaren Hebelelement gelenkig in Wirkverbindung steht, die Anbindung des Abstützzylinders an der Achsbrücke in die Anbindung des Hebelelementes an der Achsbrücke integriert sein. Hierbei kann das Anbindungsauge für den Abstützzylinder direkt mit einer Adapterplatte verbunden sein, über die die Anbindung des Hebelelementes an die Achsbrücke erfolgt, oder mit dieser einstückig ausgebildet sein. Die Adapterplatte kann über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte abgewandten Seite der Achsbrücke vorgesehenen Gegenplatte befestigt sein oder direkt mit der Achsbrücke verschraubt sein.According to one particularly advantageous embodiment The invention can be applied to a vehicle with a steering axle, in a steering kinematics respectively in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or Axle head with a rotatable about a fixed pivot point on the axle bridge Lever element articulated in operative connection, the connection of the supporting cylinder at the axle bridge be integrated into the connection of the lever element to the axle bridge. Here, the connection eye for the support cylinder directly with a Adapter plate to be connected the connection of the lever element takes place at the axle bridge, or with this one piece be educated. The adapter plate can be screwed with a one on the side facing away from the adapter plate side of the axle bridge provided counter-plate be attached or bolted directly to the axle bridge.

Für den Fall, dass die Anbindung des Hebelelementes durch einen auch zur Lagerung des Hebelelementes dienenden Bolzen erfolgt, welcher direkt mit der Achsbrücke oder mit einer im Achsrohr der Achsbrücke vorgesehenen Gegenplatte verschraubt ist, wobei zur gleichmäßigen Einleitung der Kraft eine zusätzliche Abstützplatte vorgesehen ist, die den Bolzen umgibt und auf der Achsbrücke angeordnet ist, wird vorgeschlagen, das Anbindungsauge für den Abstützzylinder mit der Abstützplatte zu verbinden oder mit dieser einstückig auszubilden.In the case, that the connection of the lever element by a storage also the lever element serving bolt takes place, which directly with the axle bridge or with a counter plate provided in the axle tube of the axle bridge is screwed, with the uniform introduction of force an additional support plate is provided which surrounds the bolt and arranged on the axle bridge is, it is proposed, the attachment eye for the support cylinder with the support plate to connect or form integrally with this.

Für den Fall, dass zur Optimierung der Krafteinleitung der Bolzen zur Anbindung und Lagerung des Hebelelementes mit einem Abstützelement verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet ist, welches ebenfalls mit der Achsbrücke verbunden ist, wird vorgeschlagen, das Anbindungsauge für den Abstützzylinder mit dem Abstutzelement zu verbinden oder mit diesem einstückig auszubilden.In the case, that for optimizing the introduction of force, the bolt for connection and bearing of the lever element connected to a support element or with this one piece is formed, which also connected to the axle bridge is, it is proposed, the connection eye for the support cylinder with the support element to connect or form integrally with this.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird eine Anbindung des Abstützzylinders zur Verfügung gestellt, welche nur geringe bzw. keine Modifikationen der Achsbrücke erfordert. Zudem resultiert die erfindungsgemäße Lösung in einer einfachen Montage, wobei die Herstellungskosten gering sind.By the concept of the invention is a connection of the support cylinder to disposal provided, which requires little or no modifications of the axle bridge. In addition, the solution according to the invention results in a simple assembly, the manufacturing costs are low.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Draufsicht des rechten Teils einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse, welche ein mit der Spurstange gelenkig verbundenes Hebelelement umfasst, das an der Achsbrücke angebunden ist; 1 a schematic plan view of the right part of a steering knuckle of a steerable vehicle axle, which comprises a pivotally connected to the tie rod lever member which is connected to the Achsbrücke;

2 eine schematische Darstellung der Lage der Hydraulikzylinder in einem Fahrzeug; 2 a schematic representation of the position of the hydraulic cylinder in a vehicle;

3 eine perspektivische Ansicht einer ersten Möglichkeit der Anbindung des Abstützzylinders an einer Achsbrücke gemäß der Erfindung; 3 a perspective view of a first way of connecting the support cylinder to a axle bridge according to the invention;

4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Adapterplatte zur Anbindung des Hebelelementes, welche das Anbindungsauge für den Abstützzylinder umfasst, und eine Schnittansicht, welche die Adapterplatte im montierten Zustand darstellt; 4 a perspective view of an embodiment of the invention an adapter plate for connecting the lever element, which includes the attachment eye for the support cylinder, and a sectional view illustrating the adapter plate in the assembled state;

5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung eines Abstützelementes für einen zur Anbindung des Hebelelementes dienenden Bolzen, weiches das Anbindungsauge für den Abstützzylinder umfasst und 5 a perspective view of an embodiment according to the invention of a support element for a serving for connection of the lever element bolt soft the attachment eye for the support cylinder comprises and

6 eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausgestaltung eines Abstützelementes für einen zur Anbindung des Hebelelementes dienenden Bolzen, welches das Anbindungsauge für den Abstützzylinder umfasst, im montierten Zustand. 6 a schematic side view egg ner further embodiment of a support element for serving for connection of the lever element bolt, which includes the connection eye for the support cylinder, in the mounted state.

In 1 ist der rechte Teil einer Achsschenkellenkung einer lenkbaren Fahrzeugachse dargestellt, welche gemäß der DE 10 2004 053 722 A1 der Anmelderin ein mit der Spurstange 2 gelenkig verbundenes Hebelelement 3 umfasst, das an der Achsbrücke 1 angebunden ist; der Anbindungspunkt an der Achsbrücke ist mit 4 bezeichnet. Wie der Figur zu entnehmen ist, umfasst das Lenkgestänge neben der mit einem Lenkzylinder verbundenen Spurstange 2 und dem Hebelelement 3 eine Koppel 5, welche einerseits mit dem Achskopf 6 und andererseits mit der Spurstange 2 gelenkig verbunden ist, wobei das Gelenk 7 als Doppelgelenk zur gelenkigen Verbindung des Hebelelementes 3 und der Koppel 5 mit der Spurstange 2 ausgebildet ist.In 1 the right part of a steering knuckle of a steerable vehicle axle is shown, which according to the DE 10 2004 053 722 A1 the applicant with the tie rod 2 articulated lever element 3 includes that at the axle bridge 1 is tied up; the connection point at the axle bridge is with 4 designated. As can be seen from the figure, the steering linkage comprises the tie rod connected to a steering cylinder 2 and the lever element 3 a paddock 5 , which on the one hand with the Achskopf 6 and on the other hand with the tie rod 2 articulated, being the joint 7 as a double joint for articulated connection of the lever element 3 and the paddock 5 with the tie rod 2 is trained.

In der schematischen Ansicht gemäß 2 ist die Anordnung der Abstützzylinder eines zweiachsigen Fahrzeugs veranschaulicht; hierbei ist jeder Achse 9, 10 jeweils ein Abstützzylinder 8 zugeordnet, wobei die Abstützzylinder 8 jeweils diagonal zueinander angeordnet sind.In the schematic view according to 2 the arrangement of the support cylinders of a biaxial vehicle is illustrated; Here is every axis 9 . 10 one support cylinder each 8th assigned, the support cylinders 8th are each arranged diagonally to each other.

Zur Anbindung eines Abstützzylinders 8 an die Achsbrücke einer Achse wird gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die in 3 gezeigt ist, vorgeschlagen, eine auf einer planen Fläche der Achsbrücke 1 angeordnete Adapterplatte 20, umfassend ein Anbindungsauge 11 für den Abstützzylinder vorzusehen, wobei das Anbindungsauge 11 mit der Adapterplatte 20 verbunden oder mit ihr einstückig ausgebildet ist. Die Adapterplatte 20 ist über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte 20 abgewandten Seite der Achsbrücke 1 vorgesehenen Gegenplatte 12 befestigt. Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Ausgestaltung der Erfindung kann die Adapterplatte direkt mit der Achsbrücke verschraubt sein.For connecting a support cylinder 8th to the axle bridge of an axle is according to a first embodiment of the invention, in 3 shown, one proposed on a flat surface of the axle bridge 1 arranged adapter plate 20 comprising a connection eye 11 to provide for the support cylinder, wherein the connection eye 11 with the adapter plate 20 connected or integrally formed with her. The adapter plate 20 is a screw with a on the adapter plate 20 opposite side of the axle bridge 1 provided counter-plate 12 attached. According to a further embodiment of the invention, not shown, the adapter plate can be bolted directly to the axle bridge.

In der Figur ist auch eine Möglichkeit der Anbindung des gemäß der DE 10 2004 053 722 A1 der Anmelderin mit der Spurstange 2 der Achsschenkellenkung verbundenen Hebelelementes 3 an die Achsbrücke 1 dargestellt; hierbei erfolgt die Anbindung über eine auf einer planen Fläche der Achsbrücke 1 angeordnete Adapterplatte 13, die über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte 13 abgewandten Seite der Achsbrücke 1 vorgesehenen Gegenplatte 14 befestigt ist. Die Adapterplatte 13 ist mit einem Zapfen 15 zur Lagerung des Hebelelementes 3 verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet.In the figure, a possibility of connection of the according to the DE 10 2004 053 722 A1 the applicant with the tie rod 2 the Achsschenkellenkung connected lever element 3 to the axle bridge 1 shown; Here, the connection is made via a on a flat surface of the axle bridge 1 arranged adapter plate 13 , which has a screw connection with one at the adapter plate 13 opposite side of the axle bridge 1 provided counter-plate 14 is attached. The adapter plate 13 is with a pin 15 for storage of the lever element 3 connected or integrally formed with this.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, welche Gegenstand der 4 ist, ist bei einem Fahrzeug mit einer Achsschenkellenkung, bei der eine Lenkkinematik jeweils im Bereich zwischen der Hauptlenkzylindereinrichtung und einem Radträger bzw. Achskopf mit einem um einen festen Drehpunkt an der Achsbrücke drehbaren Hebelelement 3 gelenkig in Wirkverbindung steht, vorgesehen, das Anbindungsauge 11 für den Abstützzylinder in die Anbindung des Hebelelementes 3 zu integrieren. Der linke Teil der 4 stellt eine perspektivische Ansicht einer Adapterplatte 13, umfassend das Anbindungsauge 11 dar; der rechte Teil der Figur zeigt die Adapterplatte 13 im montierten Zustand.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, which is the subject of 4 is in a vehicle with a steering knuckle, in which a steering kinematics respectively in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head with a pivotable about a fixed pivot point on the axle pivot lever element 3 articulated in operative connection, provided, the attachment eye 11 for the support cylinder in the connection of the lever element 3 to integrate. The left part of the 4 represents a perspective view of an adapter plate 13 comprising the attachment eye 11 group; the right part of the figure shows the adapter plate 13 in the assembled state.

Demnach ist das Anbindungsauge 11 für den Abstützzylinder direkt mit der Adapterplatte 13 verbunden, über die die Anbindung des Hebelelementes 3 an der Achsbrücke 1 erfolgt (siehe auch 3) oder das Anbindungsauge 11 ist mit dieser einstückig ausgebildet. Die Adapterplatte 13 kann über eine Verschraubung mit einer an der der Adapterplatte 13 abgewandten Seite der Achsbrücke vorgesehenen Gegenplatte 14 befestigt sein, wie in der Figur dargestellt, oder direkt mit der Achsbrücke 1 verschraubt sein.Accordingly, the connection eye 11 for the support cylinder directly with the adapter plate 13 connected via the connection of the lever element 3 at the axle bridge 1 takes place (see also 3 ) or the connection eye 11 is formed integrally with this. The adapter plate 13 Can be screwed with a on the adapter plate 13 opposite side of the axle provided counter plate 14 be attached, as shown in the figure, or directly to the axle bridge 1 be bolted.

Bei der Ausführungsform gemäß 5 erfolgt die Anbindung des Hebelelementes 3 durch einen auch zur Lagerung des Hebelelementes 3 dienenden Bolzen 16, welcher direkt mit der Achsbrücke 1 oder mit einer im Achsrohr der Achsbrücke 1 vorgesehenen Gegenplatte verschraubt ist, wobei zur gleichmäßigen Einleitung der Kraft der Bolzen 16 mit einem Abstützelement 17 verbunden ist, welches als Abstützwinkelelement ausgebildet und mit der Achsbrücke verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist das Anbindungsauge 11 für den Abstützzylinder mit dem Abstützelement 17 verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet. Im Rahmen einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zur Optimierung der Krafteinleitung das Abstützwinkelelement derart ausgebildet ist, dass es die dem Bolzen 16 abgewandte Seite der Achsbrücke 1 umfasst.In the embodiment according to 5 the connection of the lever element takes place 3 by a also for the storage of the lever element 3 serving bolts 16 , which directly with the axle bridge 1 or with one in the axle tube of the axle bridge 1 provided counter-plate is screwed, with the uniform introduction of the force of the bolt 16 with a support element 17 is connected, which is designed as Abstützwinkelelement and connected to the axle bridge. According to the invention, the attachment eye 11 for the support cylinder with the support element 17 connected or integrally formed with this. As part of a further embodiment, not shown, it can be provided that the support angle element is designed such that it optimizes the introduction of force, that it is the bolt 16 opposite side of the axle bridge 1 includes.

Bei dem in 6 gezeigten Beispiel ist das Abstützelement 17 für den Bolzen 16 portalförmig ausgebildet, wobei das Anbindungsauge 11 für den Abstützzylinder mit dem Abstützelement 17 verbunden oder mit diesem einstückig ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Anbindungsauge 11 und das Abstützelement 17 im Gussverfahren hergestellt werden. Wie aus 6 ersichtlich, ist zur gleichmäßigen Einleitung der Kraft eine zusätzliche Abstützplatte 18 vorgesehen, die den Bolzen 16 umgibt und auf der Achsbrücke 1 angeordnet ist.At the in 6 The example shown is the support element 17 for the bolt 16 formed portal-shaped, wherein the connection eye 11 for the support cylinder with the support element 17 connected or integrally formed with this. It is particularly advantageous if the connection eye 11 and the support element 17 be produced by casting. How out 6 it can be seen, for the uniform introduction of force an additional support plate 18 provided the bolt 16 surrounds and on the axle bridge 1 is arranged.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Anbindung des Abstützzylinders an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, also falls any structural design, in particular any spatial arrangement of the components of Anbin invention tion of the support cylinder per se and to each other and as far as technically feasible, to the extent of the present claims, even if these embodiments are not explicitly shown in the figures or in the description.

11: Achsbrückeaxlebridge
22: Spurstangetie rod
33: Hebelelementlever member
44: Anbindungspunktaccess point
55: Koppelpaddock
66: AchskopfHub Unit
77: Gelenkjoint
88th: Abstützzylindersupport cylinders
99: Achseaxis
1010: Achseaxis
1111: Anbindungsaugeconnection eye
1212: Gegenplattecounterplate
1313: Adapterplatteadapter plate
1414: Gegenplattecounterplate
1515: Zapfenspigot
1616: Bolzenbolt
1717: Abstützelementsupporting
1818: Abstützplattesupport plate
2020: Adapterplatteadapter plate

Claims

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge, in particular in a vehicle with a steering knuckle steering, in which a steering kinematics in each case in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head with a pivotable about a fixed pivot point on the axle bridge lever element ( 3 ) articulated in operative connection, characterized in that for connecting the support cylinder one on a flat surface of the axle bridge ( 1 ) arranged adapter plate ( 20 ), comprising a connection eye ( 11 ) is provided for the support cylinder, which via a screw with a on the adapter plate ( 20 ) facing away from the axle bridge ( 1 ) provided counter-plate ( 12 ) or directly with the axle bridge ( 1 ), wherein the attachment eye ( 11 ) with the adapter plate ( 20 ) is connected or integrally formed with her.

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge, in particular in a vehicle with a steering knuckle steering, in which a steering kinematics in each case in the region between the main steering cylinder device and a wheel carrier or axle head with a pivotable about a fixed pivot point on the axle bridge lever element ( 3 ) is hinged in operative connection, characterized in that the connection of the support cylinder to the axle bridge ( 1 ) in the connection of the lever element ( 3 ) is integrated at the axle bridge.

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 2, characterized in that in the event that the connection of the lever element ( 3 ) to the axle bridge ( 1 ) via an adapter plate ( 13 ), which via a screw with a on the adapter plate ( 13 ) facing away from the axle bridge ( 1 ) counter plate is attached or directly to the axle bridge ( 1 ), the connection eye ( 11 ) for the support cylinder with the adapter plate ( 13 ) is connected or integrally formed with her.

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 2, characterized in that in the event that the connection of the lever element ( 3 ) by a also for the storage of the lever element ( 3 ) serving bolts ( 16 ), which directly with the axle bridge ( 1 ) or with one in the axle tube of the axle bridge ( 1 ) provided counter-plate, wherein for the uniform introduction of force an additional support plate ( 18 ) is provided, which the bolt ( 16 ) and is arranged on the axle bridge, the connection eye ( 11 ) for the support cylinder with the support plate ( 18 ) is connected or integrally formed with her.

Connection of the supporting cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 2, characterized in that in the event that for optimizing the introduction of force of the bolt ( 16 ) for connection and storage of the lever element ( 3 ) with a supporting element connected to the axle bridge ( 17 ) is connected or formed integrally therewith, the attachment eye ( 11 ) for the support cylinder with the support element ( 17 ) is connected or integrally formed therewith.

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 5, characterized in that the support element ( 17 ) is designed as a support angle element.

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 6, characterized in that the support element ( 17 ) is formed as a support angle element, which the the bolt ( 16 ) facing away from the axle bridge ( 1 ).

Connection of the support cylinder of a vehicle axle to an axle bridge according to claim 5, characterized in that the support element ( 17 ) is designed as a portal-shaped support element.