DE102006036836A1

DE102006036836A1 - electric motor

Info

Publication number: DE102006036836A1
Application number: DE200610036836
Authority: DE
Inventors: Stephan Kohl; Ngoc-Thach Nguyen; Waldemar Zgraja
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2008-02-14
Also published as: WO2008017616A1

Abstract

Ein Elektromotor (1) dient insbesondere als Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug. Der Elektromotor (1) weist einen Rotor (6) und einen Stator (5) auf, die eine mit dem Rotor (6) verbindene Welle (7) antreiben. Der Rotor (6) und der Stator (5) sind in einem Gehäuse (4) untergebracht, das zumindst ein Gehäuseteil (2) aufweist. Der Stator (5) ist dabei beabstandet zu einer zylinderförmigen Innenwand (21) des Gehäuseteils (2) angeordnet, wobei eine Verbindung zwischen dem Stator (5) und dem Gehäuseteil (2) über mehrere Federelemente (16A-16F) erfolgt. Diese Federelemente (16A-16F) sind vorzugsweise als Zug-Druck-Federn ausgestaltet.One Electric motor (1) serves in particular as an auxiliary or servomotor for a motor vehicle. The electric motor (1) has a rotor (6) and a stator (5), the one with the rotor (6) connecting shaft (7) drive. The rotor (6) and the stator (5) are housed in a housing (4) at least one housing part (2). The stator (5) is spaced from a cylindrical inner wall (21) of the housing part (2), wherein a connection between the stator (5) and the housing part (2) about a plurality of spring elements (16A-16F) takes place. These spring elements (16A-16F) are preferably designed as a train-pressure springs.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere einen Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug. Speziell betrifft die Erfindung einen Hilfs- oder Stellmotor zur fremdkraftbetätigten Verstellung von Elementen eines Kraftfahrzeugs, für eine elektrische Servo-Lenkung oder dgl.The The invention relates to an electric motor, in particular an auxiliary or servomotor for a motor vehicle. Specifically, the invention relates to an auxiliary or Actuator for power-operated Adjustment of elements of a motor vehicle, for an electric Servo steering or the like.

Aus der DE 100 19 512 A1 ist ein Elektromotor bekannt, der speziell als Fensterheber- oder Schiebedachmotor ausgestaltet sein kann. Der bekannte Elektromotor weist einen Rotor und einen Stator auf, die zum Antreiben einer Welle dienen. Die Welle steht dabei mit einem Getriebe im Eingriff. Zur Lagerung der Welle sind einerseits ein Festlager und andererseits ein Loslager vorgesehen, wobei das Loslager einen gewissen Ausgleich von temperaturbedingten Längenänderungen der Welle ermöglicht.From the DE 100 19 512 A1 an electric motor is known, which can be designed specifically as a power window or sunroof motor. The known electric motor has a rotor and a stator which serve to drive a shaft. The shaft is engaged with a gear. For supporting the shaft, on the one hand, a fixed bearing and, on the other hand, a movable bearing are provided, wherein the movable bearing allows a certain compensation of temperature-induced changes in length of the shaft.

Bei einem Elektromotor, wie er aus der DE 100 19 512 A1 bekannt ist, sind mehrere Möglichkeiten denkbar, um den Stator mit einem Gehäuse des Elektromotors zu verbinden. Beispielsweise kann der Stator durch Einschrumpfen in das Gehäuse eingebracht und in diesem fixiert werden. Auch eine Schraubklemmfixierung oder eine Befestigung des Stators in dem Gehäuse mittels Kleben ist denkbar. Diese Verbindungstechniken haben allerdings den Nachteil, dass diese fertigungstechnisch aufwändig und/oder temperaturempfindlich sind.In an electric motor, as he from the DE 100 19 512 A1 is known, several ways are conceivable to connect the stator to a housing of the electric motor. For example, the stator can be introduced by shrinking into the housing and fixed in this. A Schraubklemmfixierung or attachment of the stator in the housing by means of gluing is conceivable. However, these joining techniques have the disadvantage that they are expensive to manufacture and / or temperature sensitive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects

Der erfindungsgemäße Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Stator einfach in dem Gehäuseteil montiert werden kann. Außerdem besteht der Vorteil, dass die mittelbare Verbindung des Stators mit dem Gehäuseteil einen gewissen Temperaturausgleich und Toleranzausgleich ermöglicht, wenn sich der Stator und das Gehäuseteil durch unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten in ihrer Größe verändern.Of the Electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the stator simply in the housing part can be mounted. Furthermore There is the advantage that the indirect connection of the stator with the housing part allows a certain temperature compensation and tolerance compensation, when the stator and the housing part by different thermal expansion coefficients change in size.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Elektromotors möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments of specified in claim 1 Electric motor possible.

In vorteilhafter Weise ist das Federelement als Zug-Druck-Feder, als Wurmfeder oder als Spannstift ausgestaltet. Die Zug-Druck-Feder ist dabei vorzugsweise so montiert, dass im montierten Zustand eine Belastung im Wesentlichen in einer Querschnittsänderung, d.h. in einer Verformung der Zug-Druck-Feder in Bezug auf ihren Querschnitt, resultiert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Verbindung zwischen dem Stator und dem Gehäuseteil mit einer hohen Widerstandsfähigkeit gegenüber äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Temperatureinflüssen und Beschleunigungen, erreicht werden kann.In Advantageously, the spring element as a train-pressure spring, as a worm spring or designed as a dowel pin. The tension-compression spring is included preferably mounted so that in the assembled state, a load essentially in a cross-sectional change, i. in a deformation the train-pressure spring in terms of their cross section, results. This embodiment has the advantage that a connection between the stator and the housing part with a high resistance against external influences, such as for example, temperature influences and accelerations, can be achieved.

In vorteilhafter Weise weist der Stator und/oder das Gehäuse zum Aufnehmen eines Federelements eine Ausnehmung auf, in die das Federelement teilweise eingesetzt ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass die Ausnehmung als Längsausnehmung ausgestaltet ist, dass das Federelement in seiner Längsrichtung eine relativ große Erstreckung aufweist und dass das Federelement in die Längsausnehmung teilweise eingesetzt ist. Dadurch werden zum einen punktuelle Belastungen des Federelements sowie des Gehäuseteils vermieden. Zum anderen kann durch eine Vorspannung des Federelements im Ergebnis eine relativ hohe Verbindungskraft aufgebracht werden.In Advantageously, the stator and / or the housing for Receiving a spring element has a recess into which the spring element partially used. Furthermore, it is advantageous that the recess as a longitudinal recess is configured that the spring element in its longitudinal direction a relatively large one Has extension and that the spring element in the longitudinal recess partially is used. As a result, on the one hand punctual loads the spring element and the housing part avoided. On the other hand, by a bias of the spring element As a result, a relatively high connection force can be applied.

Ferner ist es vorteilhaft, dass eine Öffnungsbreite der Längsausnehmung kleiner ist als eine Breite des Federelements, wobei die Breite des Federelements in Bezug auf eine in Bezug auf die Längserstreckung des Federelements senkrechte Querschnittsfläche des Federelements betrachtet ist. Speziell kann ein Durchmesser des Federelements größer sein als die Öffnungsbreite der Längsausnehmung. Dadurch kann das Federelement so in der Ausnehmung des Stators angeordnet sein, dass ein Herausfallen auch im demontierten Zustand des Stators verhindert ist. Dabei wird eine radiale Fixierung ermöglicht, während die Federelemente axial durch einen oder mehrere Deckel oder dergleichen fixiert sind. Speziell kann dadurch die Montage des Stators in dem Gehäuse des Elektromotors vereinfacht werden. Insbesondere wird eine einfache Montage auch ohne aufwändige Hilfswerkzeuge ermöglicht. Das Federelement kann zum Einbringen in die Ausnehmung elastisch verformt werden, so dass es in die Ausnehmung einklipst. Vorteilhaft ist es auch, dass die Ausnehmung an einer Stirnseite des Stators offen ausgestaltet ist und dass das Federelement von der Stirnseite des Stators her in die Ausnehmung einbringbar ist, wodurch eine einfache Vormontage ermöglicht ist.Further It is advantageous that an opening width the longitudinal recess is smaller than a width of the spring element, wherein the width the spring element with respect to a with respect to the longitudinal extent considered the spring element perpendicular cross-sectional area of the spring element is. Specifically, a diameter of the spring element may be larger as the opening width the longitudinal recess. As a result, the spring element can be arranged in the recess of the stator be that falling out even in the disassembled state of the stator is prevented. This allows a radial fixation, while the spring elements axially by one or more covers or the like are fixed. Specifically, this can be the assembly of the stator in the casing the electric motor can be simplified. In particular, a simple Assembly even without elaborate Helper tools allows. The spring element can be elastic for insertion into the recess be deformed so that it clings into the recess. Advantageous It is also that the recess on one end face of the stator is designed open and that the spring element from the front side of the stator forth in the recess can be introduced, creating a easy pre-assembly allows is.

Vorzugsweise sind drei oder mehr Federelemente vorgesehen, die vorzugsweise äquidistant um einen Umfang des Stators angeordnet sind, so dass eine mehrseitige Verbindung des Stators mit dem Gehäuseteil geschaffen ist. Dadurch ist eine zuverlässige Positionierung des Stators in Bezug auf das Gehäuseteil ermöglicht. Die Federelemente sind dabei vorzugsweise parallel zu einer Drehachse der Welle angeordnet und in geeignete Ausnehmungen des Stators teilweise eingebracht. Durch eine entsprechende Vorspannung der Federelemente kann dann eine zuverlässige Positionierung und Fixierung des Stators in Bezug auf das Gehäuseteil des Gehäuses des Elektromotors gewährleistet werden. Dabei ist auch ein Ausgleich gegenüber unterschiedlichen radialen Wärmeausdehnungen des Stators und des Gehäuseteils sowie ein Schutz gegenüber äußeren Einflüssen gegeben.Preferably, three or more spring elements are provided, which are preferably arranged equidistant around a circumference of the stator, so that a multi-sided connection of the stator is provided with the housing part. This allows a reliable positioning of the stator with respect to the housing part. The spring elements are preferably arranged parallel to a rotation axis of the shaft and partially inserted into suitable recesses of the stator. By a corresponding bias of the spring elements can then a reliable positioning and fixing of the stator with respect to the housing part of the housing of the electric motor can be ensured. In this case, compensation for different radial thermal expansions of the stator and the housing part as well as protection against external influences is given.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigt:One preferred embodiment the invention is described in the following description with reference to the attached drawings, in which corresponding elements with matching reference numerals are provided, closer explained. It shows:

1 einen Elektromotor in einer auszugsweisen Schnittdarstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 an electric motor in an excerpted sectional view according to an embodiment of the invention;

2 einen Schnitt durch den in 1 dargestellten Elektromotor entlang der mit II bezeichneten Schnittlinie; 2 a section through the in 1 shown electric motor along the section line designated II;

3 den in 2 mit III bezeichneten Ausschnitt eines Elektromotors gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Schnittdarstellung; 3 the in 2 labeled III section of an electric motor according to the embodiment of the invention in a sectional view;

4 einen Teilabschnitt eines als Zug-Druck-Feder ausgebildeten Federelements des Ausführungsbeispiels der Erfindung in einer detaillierten Darstellung und 4 a partial section of a trained as a train-pressure spring spring element of the embodiment of the invention in a detailed representation and

5 eine alternative Ausgestaltung eines Federelements in einer perspektivischen Darstellung. 5 an alternative embodiment of a spring element in a perspective view.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Elektromotors 1 der Erfindung. Der Elektromotor 1 kann insbesondere als Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug, speziell als Lenkhilfemotor für eine elektrische Servo-Lenkung oder als Stellmotor zur fremdkraftbetätigten Verstellung von Elementen eines Kraftfahrzeugs, ausgestaltet sein. Der erfindungsgemäße Elektromotor 1 eignet sich jedoch auch für andere Anwendungsfälle. 1 shows an embodiment of an electric motor 1 the invention. The electric motor 1 can in particular be designed as an auxiliary or servomotor for a motor vehicle, especially as a power steering motor for an electric power steering or as a servomotor for power-operated adjustment of elements of a motor vehicle. The electric motor according to the invention 1 However, it is also suitable for other applications.

Der Elektromotor 1 weist ein aus mehreren Gehäuseteilen 2, 3 bestehendes Gehäuse 4 auf. Innerhalb des Gehäuses 4 des Elektromotors 1 sind ein Stator 5, der aus mehreren Statorlamellen (Blechlamellen) und einer Wicklung besteht, und ein Rotor 6 angeordnet, der aus mehreren Rotorlamellen (Blechlamellen) und einer Wicklung oder aus Magneten besteht. Der Stator 5 und der Rotor 6 dienen zum Antreiben einer teilweise in dem Gehäuse 4 angeordneten Welle 7, die an einer Öffnung 8 des Gehäuses 4 aus dem Gehäuse 4 ragt. Die Welle 7 weist eine Schnittstelle 9 auf, die direkt oder über ein Getriebe mit Elementen einer Servo-Lenkung oder dergleichen in Wirkverbindung steht. Die Welle 7 ist über ein als Festlager ausgebildetes Wälzlager 10 und über ein als Loslager ausgebildetes Wälzlager 11 in dem Gehäuse 4 des Elektromotors 1 gelagert. Das Wälzlager 10 ist über eine Bördelung 12 des Gehäuseteils 2 festgeklemmt, so dass speziell in einer axialen Richtung, d.h. entlang einer Drehachse 13 der Welle 7, kein Spiel zwischen dem Gehäuseteil 2 und dem Wälzlager 10 besteht. Außerdem ist das Wälzlager 10 auf die Welle 7 aufgepresst und liegt an einer Schulter 14 der Welle 7 an, so dass auch zwischen dem Wälzlager 10 und der Welle 7 kein Spiel entlang der Drehachse 13 besteht.The electric motor 1 has one of several housing parts 2 . 3 existing housing 4 on. Inside the case 4 of the electric motor 1 are a stator 5 , which consists of several stator blades (laminations) and a winding, and a rotor 6 arranged, which consists of several rotor blades (laminations) and a winding or of magnets. The stator 5 and the rotor 6 serve to drive a partially in the housing 4 arranged wave 7 at an opening 8th of the housing 4 out of the case 4 protrudes. The wave 7 has an interface 9 on, which is directly or via a transmission with elements of a power steering or the like in operative connection. The wave 7 is about a trained as a fixed bearing bearings 10 and about a designed as a floating bearing bearings 11 in the case 4 of the electric motor 1 stored. The rolling bearing 10 is over a flange 12 of the housing part 2 clamped so that specifically in an axial direction, ie along a rotation axis 13 the wave 7 , no play between the housing part 2 and the rolling bearing 10 consists. In addition, the rolling bearing 10 on the wave 7 pressed on and lies on a shoulder 14 the wave 7 on, so also between the bearings 10 and the wave 7 no play along the axis of rotation 13 consists.

Das Wälzlager 11 ist entweder auf die Welle 7 aufgepresst oder in das Gehäuseteil 3 des Gehäuses 4 eingepresst. Dadurch wird eine Verstellung der Welle 7 in Bezug auf das Gehäuse 4 in Richtung der Drehachse 13 ermöglicht, um beispielsweise temperaturbedingte Längenänderungen der Welle 7 auszugleichen. Eine Anstellfeder 15 beaufschlagt das Wälzlager 11 mit einer Anstellkraft. Im Betrieb des Elektromotors 1 wird mittels des Stators 5 und des Rotors 6 ein Drehmoment erzeugt, das über die Welle 7 an die Schnittstelle 9 übertragen wird.The rolling bearing 11 is either on the wave 7 pressed or in the housing part 3 of the housing 4 pressed. This will cause an adjustment of the shaft 7 in relation to the housing 4 in the direction of the axis of rotation 13 allows, for example, temperature-related changes in length of the shaft 7 compensate. A spring 15 acts on the rolling bearing 11 with a contact force. During operation of the electric motor 1 is by means of the stator 5 and the rotor 6 generates a torque that is above the shaft 7 to the interface 9 is transmitted.

Der Rotor 6 ist auf geeignete Weise mit der Welle 7 verbunden. Der Stator 5 ist mittelbar mit dem Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4 verbunden. Die Verbindung des Stators 5 mit dem Gehäuseteil 2 erfolgt über mehrere Federelemente 16A, 16B, 16C, 16D, 16E, 16F, von denen in der 1 die Federelemente 16A, 16D dargestellt sind. Die Federelemente 16A bis 16F weisen eine relativ große Erstreckung in ihrer Längsrichtung auf und sind in Bezug auf ihre jeweilige Längsachse 20 (4) parallel zu der Drehachse 13 der Welle 7 angeordnet. Die Federelemente 16A bis 16F liegen an einer zylinderförmigen Innenwand 21 des ersten Gehäuseteils 2 des Gehäuses 4 an. Bei dem in der 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Innenwand des Gehäuseteils 2 außerdem einen konischen Abschnitt 22 auf, wobei die Innenwand im Bereich des Stators 5 als zylinderförmige Innenwand 21 ausgestaltet ist.The rotor 6 is in a suitable way with the shaft 7 connected. The stator 5 is indirectly with the housing part 2 of the housing 4 connected. The connection of the stator 5 with the housing part 2 takes place via several spring elements 16A . 16B . 16C . 16D . 16E . 16F of which in the 1 the spring elements 16A . 16D are shown. The spring elements 16A to 16F have a relatively large extent in their longitudinal direction and are with respect to their respective longitudinal axis 20 ( 4 ) parallel to the axis of rotation 13 the wave 7 arranged. The spring elements 16A to 16F lie on a cylindrical inner wall 21 of the first housing part 2 of the housing 4 at. In the in the 1 illustrated embodiment, the inner wall of the housing part 2 also a conical section 22 on, with the inner wall in the area of the stator 5 as a cylindrical inner wall 21 is designed.

Die Federelemente 16A bis 16F sind in Bezug auf eine jeweils zugeordnete radiale Richtung 23, die auf das jeweils betrachtete Federelement 16A bis 16F zeigt und senkrecht zu der Drehachse 13 orientiert ist, vorgespannt. Dadurch ergibt sich eine Zentrierung des Stators 5 in Bezug auf die Drehachse 13 der Welle 7, so dass ein zuverlässiger Betrieb des Elektromotors 1 gewährleistet ist.The spring elements 16A to 16F are with respect to a respective associated radial direction 23 , which is based on the respectively considered spring element 16A to 16F shows and perpendicular to the axis of rotation 13 oriented, biased. This results in a centering of the stator 5 in relation to the axis of rotation 13 the wave 7 , so that reliable operation of the electric motor 1 is guaranteed.

Der Stator 5 weist eine Stirnseite 24 auf, über die die Federelemente 16A bis 16F etwas hinausstehen. Ferner stehen die Federelemente 16A bis 16F über eine Außenfläche 25 des Stators 5 hervor.The stator 5 has an end face 24 on, over which the spring elements 16A to 16F something out hen. Furthermore, stand the spring elements 16A to 16F over an outer surface 25 of the stator 5 out.

2 zeigt einen Schnitt durch den in 1 dargestellten Elektromotor 1 des Ausführungsbeispiels der Erfindung entlang der mit II bezeichneten Schnittlinie. Die radiale Richtung 23 ist dabei in Bezug auf das Federelement 16A dargestellt. 2 shows a section through the in 1 illustrated electric motor 1 of the embodiment of the invention along the section line designated II. The radial direction 23 is in relation to the spring element 16A shown.

Der Stator 5 weist mehrere Ausnehmungen 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F auf, wobei diese äquidistant über die Außenfläche 25 des Stators 5 verteilt sind. Der Winkelabstand zwischen benachbarten Ausnehmungen 26A bis 26F ergibt sich somit als Bruchteilswert mit einem Zähler, der gleich 360° ist, und einem Nenner, der gleich der Anzahl der über die Außenfläche 25 verteilten Ausnehmungen 26A bis 26F ist. Dieser Winkelabstand zwischen benachbarten Ausnehmungen 26A bis 26F ergibt sich für dieses Ausführungsbeispiel, in dem die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F gleich sechs ist, zu 60°. In jeder der Ausnehmungen 26A bis 26F ist eines der Federelemente 16A bis 16F angeordnet, so dass auch die Federelemente 16A bis 16F in einer Umfangsrichtung 27 äquidistant über die Außenfläche 25 verteilt sind. Das Federelement 16A ist in der radialen Richtung 23 gegen die zylinderförmige Innenwand 21 vorgespannt. Entsprechend sind auch die übrigen Federelemente 16B bis 16F in deren jeweiliger radialen Richtung gegen die zylinderförmige Innenwand 21 vorgespannt. Dadurch ergibt sich eine zentrierte Positionierung und Fixierung des Stators 5 in Bezug auf die zylinderförmige Innenwand 21 des Gehäuses 4 und somit auch in Bezug auf die Drehachse 13 der Welle 7 und den mit der Welle 7 verbundenen Rotor 6.The stator 5 has several recesses 26A . 26B . 26C . 26D . 26E . 26F on, being this equidistant over the outer surface 25 of the stator 5 are distributed. The angular distance between adjacent recesses 26A to 26F thus results as a fractional value with a counter equal to 360 ° and a denominator equal to the number of across the outer surface 25 distributed recesses 26A to 26F is. This angular distance between adjacent recesses 26A to 26F results for this embodiment, in which the number of recesses 26A to 26F is equal to six, to 60 °. In each of the recesses 26A to 26F is one of the spring elements 16A to 16F arranged so that the spring elements 16A to 16F in a circumferential direction 27 equidistant over the outer surface 25 are distributed. The spring element 16A is in the radial direction 23 against the cylindrical inner wall 21 biased. Accordingly, the other spring elements 16B to 16F in their respective radial direction against the cylindrical inner wall 21 biased. This results in a centered positioning and fixing of the stator 5 in relation to the cylindrical inner wall 21 of the housing 4 and thus also in relation to the axis of rotation 13 the wave 7 and the one with the wave 7 connected rotor 6 ,

Die Ausnehmungen 26A bis 26F sind als Längsausnehmungen ausgestaltet. Ferner sind die Ausnehmungen 26A bis 26F an der Stirnseite 24 des Stators 5 offen ausgestaltet, so dass die Federelemente 16A bis 16F zur Montage des Elektromotors 1 bzw. zur Vormontage des Stators 5 von der Stirnseite 24 des Stators 5 her in die Ausnehmungen 26A bis 26F einbringbar sind.The recesses 26A to 26F are designed as longitudinal recesses. Further, the recesses 26A to 26F at the front 24 of the stator 5 designed open, so that the spring elements 16A to 16F for mounting the electric motor 1 or for pre-assembly of the stator 5 from the front side 24 of the stator 5 into the recesses 26A to 26F can be introduced.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F, die gleich der Anzahl der Federelemente 16A bis 16F ist, gleich sechs. Dadurch ist eine zuverlässige Zentrierung des Stators 5 in dem Gehäuseteil 2 ermöglicht. Es kann jedoch auch eine andere Anzahl an Ausnehmungen 26A bis 26F und somit an Federelementen 16A bis 16F vorgesehen sein. Um eine Zentrierung des Stators 5 in dem Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4 zu ermöglichen, bei der ein unmittelbarer Kontakt zwischen dem Stator 5 und dem Gehäuse 4 vermieden ist, sind vorzugsweise zumindest drei äquidistant über die Außenfläche 25 verteilte Ausnehmungen 26A bis 26F sowie Federelemente 16A bis 16F vorgesehen. Eine Situation mit drei Federelementen, die in drei Ausnehmungen vorgesehen sind, ergibt sich anschaulich, wenn nur die Ausnehmungen 26A, 26C, 26E sowie die Federelemente 16A, 16C, 16E betrachtet werden und die übrigen in der 2 dargestellten Ausnehmungen 26B, 26D, 26F und Federelemente 16B, 16D, 16F entfallen. Die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F im Stator 5 und die Anzahl der in den Ausnehmungen 26A bis 26F vorgesehenen Federelemente 16A bis 16F ist in Bezug auf den jeweiligen Anwendungsfall und speziell die zu erwartenden Belastungen, insbesondere äußeren Einflüsse, gewählt.In the illustrated embodiment, the number of recesses 26A to 26F equal to the number of spring elements 16A to 16F is six. This is a reliable centering of the stator 5 in the housing part 2 allows. However, it can also have a different number of recesses 26A to 26F and thus on spring elements 16A to 16F be provided. To center the stator 5 in the housing part 2 of the housing 4 to allow for direct contact between the stator 5 and the housing 4 is avoided, are preferably at least three equidistant over the outer surface 25 distributed recesses 26A to 26F as well as spring elements 16A to 16F intended. A situation with three spring elements, which are provided in three recesses, is clear, if only the recesses 26A . 26C . 26E as well as the spring elements 16A . 16C . 16E be considered and the rest in the 2 recesses shown 26B . 26D . 26F and spring elements 16B . 16D . 16F omitted. The number of recesses 26A to 26F in the stator 5 and the number of in the recesses 26A to 26F provided spring elements 16A to 16F is chosen in relation to the particular application and especially the expected loads, in particular external influences.

3 zeigt den in der 2 mit III bezeichneten Ausschnitt des Elektromotors 1 in einer teilweise geschnittenen Darstellung im weiteren Detail. Das Federelement 16 ist teilweise in die Ausnehmung 26D eingesetzt, wobei es sich im Wesentlichen innerhalb der Ausnehmung 26D befindet und über die Außenfläche 25 des Stators 5 hervorsteht. Ferner erweitert sich die als Längsausnehmung ausgestaltete Ausnehmung 26D bezüglich ihres in der 3 dargestellten Querschnitts sackförmig und weist eine Öffnungsbreite 30 auf, die kleiner ist als eine Breite 31 des Federelements 16D. Der breitere Teil des Federelements 16D befindet sich dabei innerhalb der Ausnehmung 26D, so dass das Federelement 16D im vormontierten Zustand, in dem der Stator 5 noch nicht in das Gehäuseteil 2 eingebaut ist, nicht aus der Öffnung der Ausnehmung 26D herausfallen kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Querschnitt des Federelements 16D, der in der 3 dargestellt ist, im Wesentlichen kreisförmig, so dass die Breite 31 des Federelements 16D gleich dem Durchmesser 31 des Federelements 16D ist. Das Federelement 16D wird über die Stirnseite 24 des Stators 5 in die Ausnehmung 26D eingebracht. Alternativ kann das Federelement 16D auch elastisch verformt werden und von der Außenfläche 25 her in die Ausnehmung 26D eingeklickt werden. Durch die in Bezug auf den Querschnitt der Ausnehmung 26D sackförmige Ausgestaltung der Ausnehmung 26D ist eine gewisse elastische Verformung und damit Vorspannung des Federelements 16D möglich. Diese Vorspannung des Federelements 16D erfolgt beim Montieren des mit den Federelementen 16A bis 16F bestückten Stators 5 in das Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4. 3 shows the in the 2 III section of the electric motor 1 in a partially sectioned illustration in further detail. The spring element 16 is partially in the recess 26D used, wherein it is substantially within the recess 26D located and over the outer surface 25 of the stator 5 protrudes. Furthermore, the recess designed as a longitudinal recess widens 26D concerning her in the 3 illustrated cross-section sack-shaped and has an opening width 30 which is smaller than a width 31 of the spring element 16D , The wider part of the spring element 16D is located inside the recess 26D so that the spring element 16D in the preassembled state, in which the stator 5 not yet in the housing part 2 is installed, not from the opening of the recess 26D can fall out. In the illustrated embodiment, the cross section of the spring element 16D , the Indian 3 is shown substantially circular, so that the width 31 of the spring element 16D equal to the diameter 31 of the spring element 16D is. The spring element 16D gets over the front side 24 of the stator 5 into the recess 26D brought in. Alternatively, the spring element 16D also be deformed elastically and from the outer surface 25 into the recess 26D be clicked. By referring to the cross-section of the recess 26D bag-shaped configuration of the recess 26D is a certain elastic deformation and thus bias of the spring element 16D possible. This bias of the spring element 16D takes place when mounting the with the spring elements 16A to 16F equipped stator 5 in the housing part 2 of the housing 4 ,

4 zeigt einen relativ kurzen Ausschnitt des Federelements 16D in einer detaillierten Darstellung. Dabei ist das Federelement 16D als Zug-Druck-Feder bzw. Wurmfeder ausgestaltet. Das Federelement 16D weist in Richtung der Längsachse 20 eine Erstreckung L1 auf, die vorzugsweise wesentlich größer als der Durchmesser 31 des Federelements 16D ist. Ferner ist ein Endabschnitt 32 der Länge L2 vorgesehen, in dem die Federwicklungen im Durchmesser kleiner und abgestuft ausgestaltet sind, um das Einschieben des Stators 5 in das Gehäuse 4 zu erleichtern. 4 shows a relatively short section of the spring element 16D in a detailed presentation. Here is the spring element 16D designed as a train-pressure spring or worm spring. The spring element 16D points in the direction of the longitudinal axis 20 an extension L1, which is preferably substantially larger than the diameter 31 of the spring element 16D is. Further, an end portion 32 provided the length L2, in which the spring coils are designed smaller in diameter and stepped to the insertion of the stator 5 in the Ge housing 4 to facilitate.

5 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Federelements 16D. Das Federelement 16D ist dabei im wesentlichen als Spannstift ausgestaltet, der einen vorzugsweise aus einem Federstahl oder aus Aluminium bestehenden hülsenförmigen Grundkörper 33 mit einem Längsschlitz 34 aufweist. Das Federelement 16D kann beispielsweise in einem vorgespannten Zustand in die Ausnehmung 26D eingebracht werden. 5 shows an alternative embodiment of a spring element 16D , The spring element 16D is designed essentially as a dowel pin, which preferably consists of a spring steel or aluminum sleeve-shaped body 33 with a longitudinal slot 34 having. The spring element 16D For example, in a biased state in the recess 26D be introduced.

Es ist anzumerken, dass die anhand der 3 bis 5 beschriebene Ausgestaltung des Elektromotors 1, insbesondere des Federelements 16D und der Ausnehmung 26D des Stators 5 als Beispiel einer Ausgestaltung anzusehen ist und dass die anderen Federelemente 16A, 16B, 16C, 16E, 16F und Ausnehmungen 26A, 26B, 26C, 26E, 26F des Stators 5 entsprechend ausgestaltet sein können. Insbesondere können die Ausnehmungen 26A bis 26F auch eine andere Querschnittsform und somit eine andere Nutform aufweisen. Die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F und Federelemente 16A bis 16F und allgemein die gesamte Geometrie und die als Verbindungselemente dienenden Federelemente 16A bis 16F sind vorzugsweise so ausgelegt, dass ein Ausgleich verschiedener Temperaturausdehnungskoeffizienten und Bauteiltoleranzen und somit unterschiedlicher thermischer Ausdehnungen zwischen Stator 5 und Gehäuse 4 ermöglicht ist. Dabei ist innerhalb der vorgegebenen Temperaturgrenzen vorzugsweise eine radiale Mindestvorspannung der Federelemente 16A bis 16F gewährleistet, um eine sichere Positionierung und Zentrierung des Stators 5 in dem Gehäuse 4 zu gewährleisten.It should be noted that the basis of the 3 to 5 described embodiment of the electric motor 1 , in particular of the spring element 16D and the recess 26D of the stator 5 is to be regarded as an example of an embodiment and that the other spring elements 16A . 16B . 16C . 16E . 16F and recesses 26A . 26B . 26C . 26E . 26F of the stator 5 can be designed accordingly. In particular, the recesses 26A to 26F also have a different cross-sectional shape and thus a different groove shape. The number of recesses 26A to 26F and spring elements 16A to 16F and generally the entire geometry and serving as connecting elements spring elements 16A to 16F are preferably designed so that a compensation of different coefficients of thermal expansion and component tolerances and thus different thermal expansions between stator 5 and housing 4 is possible. In this case, within the predetermined temperature limits preferably a radial minimum bias of the spring elements 16A to 16F ensures safe positioning and centering of the stator 5 in the case 4 to ensure.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt.The Invention is not limited to the embodiment described.

Claims

Electric motor ( 1 ), in particular auxiliary or servomotor for a motor vehicle, with a rotor ( 6 ) and a stator ( 5 ), which is used to drive at least indirectly with the rotor ( 6 ) connected shaft ( 7 ), and a housing ( 4 ), the at least one housing part ( 2 ), characterized in that the stator ( 5 ) by means of at least one spring element ( 16A - 16F ) with the housing part ( 2 ) connected is.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the spring element ( 16A - 16F ) is designed as a train-pressure spring or as a dowel pin.

Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the stator ( 5 ) for receiving the spring element ( 16A 16F ) a recess ( 26A - 26F ) and that the spring element ( 16A - 16F ) partially in the recess ( 26A - 26F ) is used.

Electric motor according to claim 3, characterized in that the recess ( 26A - 26F ) is designed as a longitudinal recess and that an opening width ( 30 ) of the longitudinal recess is smaller than a width of the spring element ( 16A - 16F ).

Electric motor according to claim 4, characterized in that the opening width ( 30 ) of the longitudinal recess is smaller than a diameter ( 31 ) of the spring element ( 16A - 16F ).

Electric motor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the recess ( 26A - 26F ) on a front side ( 24 ) of the stator ( 5 ) is designed open and that the spring element ( 16A - 16F ) from the front side ( 24 ) of the stator ( 5 ) ago in the recess ( 26A - 26F ) can be introduced.

Electric motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring element ( 16A - 16F ) largely within the recess ( 26A - 26F ) and via an outer surface ( 25 ) of the stator ( 5 protruding).

Electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring element ( 16A - 16F ) in a radial direction ( 23 ) is biased.

Electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least three spring elements ( 16A - 16F ) are provided, which the stator ( 5 ) indirectly with the housing part ( 2 ) connect that the spring elements ( 16A - 16F ) at least substantially parallel to a rotation axis ( 13 ) the wave ( 7 ) are arranged and that the spring elements ( 16A - 16F ) with respect to a circumferential direction ( 27 ) about the axis of rotation ( 13 ) are distributed so that the stator ( 5 ) spaced from the housing part ( 2 ) is positioned.

Electric motor according to claim 9, characterized in that the housing part ( 2 ) at least in sections a cylindrical inner wall ( 21 ), that the spring elements ( 16A - 16F ) on the cylindrical inner wall ( 21 ) and that the spring elements ( 16A - 16F ) the stator ( 5 ) with respect to the cylindrical inner wall ( 21 ) at least substantially centered position.