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DE102006036359A1 - Motor vehicle, has rear screen wiper, and camera for monitoring area lying behind motor vehicle, where camera is arranged at rear screen wiper and is integrated into base of rear screen wiper - Google Patents

Motor vehicle, has rear screen wiper, and camera for monitoring area lying behind motor vehicle, where camera is arranged at rear screen wiper and is integrated into base of rear screen wiper Download PDF

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DE102006036359A1
DE102006036359A1 DE102006036359A DE102006036359A DE102006036359A1 DE 102006036359 A1 DE102006036359 A1 DE 102006036359A1 DE 102006036359 A DE102006036359 A DE 102006036359A DE 102006036359 A DE102006036359 A DE 102006036359A DE 102006036359 A1 DE102006036359 A1 DE 102006036359A1
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Abstract

The motor vehicle (1) has a rear screen wiper (3), and a camera (4) for monitoring an area lying behind the motor vehicle. The camera is arranged at the rear screen wiper, and is integrated into a base of the rear screen wiper. The rear screen wiper is aligned by a driver by application of a wiper engine in a desired direction. A washing water pump is activatable before rotation of the rear screen wiper. Fixed images are storable with the activated rear screen wiper in the desired direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Heckscheibenwischer und mit einer Kamera zur Überwachung eines hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Bereichs.The The invention relates to a motor vehicle with a rear window wiper and with a camera for surveillance a behind the motor vehicle area.

Vor allem Kombis und Transporter mit einer relativ steil ausgerichteten Heckscheibe verfügen über einen Heckscheibenwischer, um die Heckscheibe frei von Spritz- und Regenwasser, Schmutz und sonstigen Verunreinigungen zu halten. Das Wischerblatt mit einer elastischen Wischlippe wird dabei elektromotorisch kreisbogenförmig hin und her bewegt, wobei diese Bewegung entweder einmalig aufgrund des Betätigens eines entsprechenden Bedienelements durch den Fahrer erfolgt oder in insbesondere einstellbaren Intervallen, um eine ausreichende Sicht durch die Heckscheibe auf das in Fahrtrichtung hinter dem Kraftfahrzeug liegende Verkehrsgeschehen zu gewährleisten.In front All station wagons and transporters with a relatively steep Rear window have one Rear window wiper to keep the rear window free of spray and rain water, To keep dirt and other contaminants. The wiper blade with an elastic wiper lip is thereby an electric motor circular arc out and forth, this movement being either unique due to the actuation a corresponding control by the driver or in particular adjustable intervals to a sufficient View through the rear window in the direction of travel behind the Motor vehicle to ensure traffic conditions.

Weiterhin ist es bekannt, Kraftfahrzeuge mit einem Bilderfassungssystem, insbesondere in Form einer Video- oder Digitalkamera, auszustatten, um besonders bei einer Rückwärtsfahrt bzw. beim Rangieren des Kraftfahrzeugs den unmittelbar hinter der Karosserie liegenden Bereich, der auch mit mehreren Rückspiegeln nicht direkt vom Fahrer eingesehen werden kann, zu überwachen. Hierzu wird das aufgenommene Bild an einen Monitor oder ein Display, beispielsweise im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs, übertragen, wodurch der Fahrer ohne weitere Hilfspersonen das Kraftfahrzeug rangieren kann, ohne dass es unbeabsichtigt mit einem Hindernis oder einer Person zusammenstößt.Farther It is known motor vehicles with an image capture system, in particular in the form of a video or digital camera, to equip, especially in a reverse drive or when maneuvering the motor vehicle immediately behind the body lying area, even with multiple rear-view mirrors not directly from Driver can be viewed, monitor. This is the recorded Picture to a monitor or a display, for example in the dashboard of the motor vehicle, whereby the driver without further assistants the motor vehicle can shunt without being unintentionally with an obstacle or a person collides.

Die DE 100 10 434 A1 beschreibt eine Kameravorrichtung und eine Bremswarnleuchte für Kraftfahrzeuge, wobei die Kamera in eine dritte Bremswarnleuchte, die insbesondere mittig im oberen Bereich der Heckscheibe angeordnet ist, integriert ist. Bei dieser Anordnung ist der Kamera also eine feststehende Ausrichtung vorgegeben.The DE 100 10 434 A1 describes a camera device and a brake warning lamp for motor vehicles, wherein the camera is integrated in a third brake warning light, which is arranged in particular centrally in the upper region of the rear window. In this arrangement, the camera is thus given a fixed orientation.

Die DE 10 2004 039 450 A1 offenbart eine Einparkhilfe für Fahrzeuge, bei der eine Kamera im Heckbereich des Fahrzeugs mit einer beweglichen Abdeckung versehen ist, um die Kamera im normalen Fahrtbetrieb vor äußeren Einflüssen zu schützen.The DE 10 2004 039 450 A1 discloses a parking aid for vehicles in which a camera is provided in the rear of the vehicle with a movable cover to protect the camera during normal driving operation from external influences.

Die bekannten Kameras im Heckbereich von Kraftfahrzeugen sind insofern nachteilig, als bei der feststehenden Anordnung der Kamera bei ausreichender Bildqualität nur ein unzureichender Ausschnitt des rückwärtigen Bereichs überwacht werden kann. Soll sowohl ein rückwärtiger als auch ein seitlicher Bereich überwacht werden, muss die Kamera entweder eine extrem kurze Brennweite aufweisen, was bei der Wiedergabe auf einem Monitor zu starken Verzerrungen führt, oder die Kamera selbst muss in aufwändiger Weise mit mehreren Stellmotoren dreh- und schwenkbar gelagert sein, um sie beispielsweise zur Seite hin auszurichten.The known cameras in the rear of motor vehicles are so far disadvantageous, as in the fixed arrangement of the camera with sufficient picture quality monitored only an insufficient section of the rear area can be. Should be both a backward than also monitors a side area be, the camera must either have an extremely short focal length, which when playing on a monitor leads to strong distortions, or The camera itself has to be more elaborate Be rotatable and pivotable manner with multiple actuators, to align them, for example, to the side.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem mit einer einzigen Kamera der gesamte rückwärtige Bereich des Kraftfahrzeugs überwacht werden kann.It is the object of the invention, a motor vehicle of the aforementioned Specify type in which with a single camera the entire rear area monitored the motor vehicle can be.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Kamera am Heckscheibenwischer angeordnet ist.According to the invention Task solved by that the camera is arranged on the rear window wiper.

Durch diese Maßnahme ist es in einfacher Weise möglich, die am Heckscheibenwischer angeordnete Kamera in praktisch beliebige Richtungen auszurichten, um verschiedene Bereiche, die in Fahrtrichtung gesehen hinter dem Kraftfahrzeug liegen, vorzugsweise beim Rangieren bzw. Rückwärtsfahren zu überwachen. Steht der Heckscheibenwischer beispielsweise senkrecht kann ein Bereich unmittelbar hinter dem Kraftfahrzeug nach schräg unten hin überwacht werden. Ist der Heckscheibenwischer nach links oder rechts verschwenkt, so können jeweils die gegenüberliegenden seitlichen Bereiche schräg hinter der Karosserie des Kraftfahrzeugs eingesehen werden, um z.B. beim Ausfahren aus einer senkrecht zur Fahrbahn liegenden Einfahrt den fließenden Verkehr zu überwachen. Selbstverständlich ist hierzu die Kamera in einer entsprechenden Ausrichtung relativ zum Heckscheibenwischer an diesem angeordnet oder befestigt.By This measure is it possible in a simple way the arranged on the rear wiper camera in virtually any Align directions to different areas in the direction of travel Seen behind the motor vehicle, preferably when maneuvering or reversing to monitor. If the rear window wiper, for example, is vertical, can enter Area just behind the vehicle monitored obliquely down become. Is the rear window wiper pivoted to the left or right, so can each the opposite oblique lateral areas behind the bodywork of the motor vehicle, e.g. when extending from a perpendicular to the roadway driveway the flowing one Monitor traffic. Of course it is this the camera in a corresponding orientation relative to Rear wiper arranged or attached to this.

Die von der Kamera, vorzugsweise eine Digitalkamera, erfassten Bilder werden in an sich bekannter Weise an ein Display beispielsweise im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs weitergeleitet. Hierbei kann die Kamera derart angesteuert sein, dass ständig ein Bild auf dem Display oder Monitor angezeigt wird oder nur, wenn der Fahrer dies anfordert. Weiterhin ist es möglich, die Kamera selbsttätig beim Einlegen des Rückwärtsgangs zu aktivieren, wozu sie beispielsweise mit einer Getriebesteuerung verbunden ist, was von Parkassistenten bereits bekannt ist.The from the camera, preferably a digital camera, captured images be in a conventional manner to a display, for example forwarded in the dashboard of the motor vehicle. Here can the camera be controlled in such a way that constantly a picture on the display or monitor, or only when the driver requests it. Farther Is it possible, the camera automatically when engaging reverse gear to activate what they for example with a transmission control what is already known by park assistants.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass zur Montage der Kamera an einem hin- und her schwenkbaren Heckscheibenwischer praktisch kaum zusätzlicher Aufwand erforderlich ist, da die Kamera mit den elektrischen Zuleitungen in einfacher Weise an dem Heckscheibenwischer befestigt werden kann.One Another advantage of the invention is that for mounting the Camera on a back and forth pivoting rear window wiper practically hardly additional Effort is required, as the camera with the electrical leads can be easily attached to the rear window wiper.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Kamera in einen Fuß bzw. den Tragarm des Heckscheibenwischers integriert, wobei das Gehäuse des Fußes oder Tragarms gleichzeitig als Schutz für die Kameraelektronik dient. Prinzipiell kann eine bewegbare Abdeckung für die Kameralinse vorgesehen sein, um diese im normalen Fahrtbetrieb vor Verschmutzungen zu schützen. Ebenso ist es möglich, dieser Kameralinse eine eigene Reinigungseinrichtung zuzuordnen, die beispielsweise gemeinsam mit einer Waschwasserpumpe für die Heckscheibe aktiviert wird.In an advantageous embodiment, the camera is integrated in a foot or the support arm of the rear window wiper, wherein the housing of the foot or support arm at the same time as protection for the Camera electronics are used. In principle, a movable cover for the camera lens can be provided in order to protect it from dirt during normal driving operation. It is also possible to assign this camera lens its own cleaning device, which is activated, for example, together with a washing water pump for the rear window.

Zur gezielten Überwachung eines bestimmten Bereichs mit der Kamera ist der Heckscheibenwischer mit der daran angeordneten Kamera von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs durch Beaufschlagung des Wischermotors in einer gewünschten Richtung ausrichtbar. Hierzu kann ein an sich beliebiges Bedienelement am Armaturenbrett dienen, vorzugsweise ein bereits vorhandenes Steuerelement, um beispielsweise verschiedene Funktionalitäten des Bordcomputers auszuwählen und anzusteuern. Somit kann der Fahrer, wenn er rückwärts einparkt, bei senkrecht gestelltem Heckscheibenwischer den Bereich unmittelbar hinter der heckseitigen Stoßstange überwachen, um ein Anfahren z.B. an eine Garagenwand zu vermeiden. Beim Rückwärtsausparken hingegen kann er den Heckscheibenwischer nach links oder rechts im Wesentlichen horizontal ausrichten, um die jeweils gegenüberliegende rückwärtige Seite zu überwachen.to targeted monitoring a specific area with the camera is the rear window wiper with the camera arranged thereon by a driver of the motor vehicle by applying the wiper motor in a desired Direction alignable. For this purpose, an arbitrary control element on the dashboard, preferably an existing control, for example, to select different functionalities of the on-board computer and head for. Thus, the driver, when parking backwards, at vertical placed rear wiper the area immediately behind the monitor rear bumper, to start off, e.g. to avoid a garage wall. When reversing out of parking however, he can turn the rear wiper to the left or right align horizontally to the opposite one another monitor backward side.

Um bei dem Verdrehen des Heckscheibenwischers in die gewünschte Richtung eine Beschädigung der elastischen Wischlippe zu vermeiden, kann beim oder vor dem Verschwenken des Heckscheibenwischers die Waschwasserpumpe kurzzeitig aktiviert werden, um die Heckscheibe zu benetzen und somit die Reibung zwischen Heckscheibe und Wischlippe zu verringern.Around when turning the rear window wiper in the desired direction a damage The elastic wiper lip can be avoided during or before Swiveling the rear window wiper the wash water pump for a short time be activated to wet the rear window and thus the friction between rear window and wiper lip to reduce.

Sollte aufgrund starken Regenfalls das Einschalten des Heckscheibenwischers beim Rangieren notwendig sein, um überhaupt etwas durch die Heckscheibe hindurch sehen zu können, können zur weiteren Überwachung des rückwärtigen Bereichs jeweils in ausgewählten Positionen, also unter anderem bei senkrechter oder im Wesentlichen horizontaler Heckscheibenwischerausrichtung, jeweils Standbilder aufgenommen werden, die bis zum nächsten Zyklus auf dem Monitor oder Display angezeigt werden, um ein Mindestmaß an Überwachung dieser Bereiche zu gewährleisten.Should due to heavy rainfall switching on the rear window wiper When maneuvering be necessary to get anything through the rear window to be able to see through can for further monitoring of the rear area each in selected Positions, including vertical or substantial horizontal rear window wiper alignment, still images be recorded, the next cycle on the monitor or display to show a minimum of monitoring of these areas to ensure.

Selbstverständlich kann eine solche Kamera nicht nur an einem Heckscheibenwischer angeordnet sein, sondern auch beispielsweise im Frontbereich des Kraftfahrzeugs an Scheinwerferwischern, um vorausliegende und/oder seitliche Bereiche zu überwachen.Of course you can such a camera should not only be arranged on a rear window wiper, but also, for example, in the front area of the motor vehicle Headlamp wipers to front and / or side areas to monitor.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations are usable. The frame of the present Invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference on the associated Drawings closer explained. It shows:

1 eine schematische Rückansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und 1 a schematic rear view of a motor vehicle according to the invention and

2, 3 verschiedene Fahrsituationen des Kraftfahrzeugs. 2 . 3 different driving situations of the motor vehicle.

An einer Heckscheibe 2 des Kraftfahrzeugs 1 ist ein Heckscheibenwischer 3 angeordnet, der in an sich bekannter Weise kreisbogenförmig mit Hilfe eines Elektromotors hin und her bewegbar ist, wie durch den Doppelpfeil 8 angedeutet. Zusätzlich ist der Heckscheibenwischer 3 an seinem Fuß bzw. in einem Gehäuse mit einer Kamera 4 ausgestattet, insbesondere einer Digitalkamera. Durch die Strichelung 9 in den Fig. ist der jeweilige Blickwinkel oder Aufnahmebereich der Kamera 4 in den dargestellten Positionen des Heckscheibenwischers 3 verdeutlicht. Das bedeutet, dass bei der Stellung des Heckscheibenwischers 3 nach 1 ein seitlich rechts hinter dem Kraftfahrzeug liegender Bereich überwacht werden kann. Der Heckscheibenwischer 3 kann vom Fahrer durch Beaufschlagung eines dem Wischermotor zugeordneten Betätigungselementes in eine gewünschte Richtung verschwenkt werden, um einen bestimmten Bereich überwachen zu können.At a rear window 2 of the motor vehicle 1 is a rear window wiper 3 arranged in a conventional manner arcuately movable by means of an electric motor back and forth, as by the double arrow 8th indicated. In addition, the rear window wiper 3 at his foot or in a housing with a camera 4 equipped, in particular a digital camera. By the dashing 9 in the figures, the respective viewing angle or shooting range of the camera 4 in the illustrated positions of the rear window wiper 3 clarified. This means that when the rear window wiper position 3 to 1 a laterally right behind the motor vehicle lying area can be monitored. The rear window wiper 3 can be pivoted by the driver by applying an operating element associated with the wiper motor in a desired direction in order to monitor a certain area.

Wie in 3 in Draufsicht dargestellt, kann beim Ausfahren des Kraftfahrzeugs 1 aus einer Parklücke 5, wie durch den Pfeil 10 veranschaulicht, der rechts hinter dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Bereich überwacht werden, in den z.B. ein weiteres Kraftfahrzeug 6 in Pfeilrichtung 11 einfährt. Dies kann an einem Monitor oder einem Display am Armaturenbrett vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 beobachtet werden, um einen Zusammenstoß zu vermeiden.As in 3 shown in plan view, can when extending the motor vehicle 1 from a parking space 5 as by the arrow 10 illustrated, the right behind the motor vehicle 1 lying area to be monitored in the example, another motor vehicle 6 in the direction of the arrow 11 retracts. This can be done on a monitor or display on the dashboard by the driver of the motor vehicle 1 be observed to avoid a collision.

In der Seitenansicht des Kraftfahrzeugs 1 nach 2 ist der Heckscheibenwischer 3 im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet, wodurch ein Bereich unterhalb und hinter dem Kraftfahrzeug 1 überwacht werden kann, um beispielsweise beim Rückwärtseinparken das Auffahren auf eine Objekt 7 in diesem Bereich zu vermeiden ist.In the side view of the motor vehicle 1 to 2 is the rear window wiper 3 oriented substantially vertically, creating an area below and behind the motor vehicle 1 can be monitored, for example, when Rückwärteinparken driving onto an object 7 in this area is to be avoided.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Heckscheiberear window
33
Heckscheibenwischerrear window wiper
44
Kameracamera
55
Parklückeparking lot
66
Kraftfahrzeugmotor vehicle
77
Objektobject
88th
Doppelpfeildouble arrow
99
Strichelungpenciling
1010
Pfeilarrow
1111
Pfeilrichtungarrow

Claims (5)

Kraftfahrzeug mit einem Heckscheibenwischer (3) und mit einer Kamera (4) zur Überwachung eines hinter dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Bereichs, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) am Heckscheibenwischer (3) angeordnet ist.Motor vehicle with a rear window wiper ( 3 ) and with a camera ( 4 ) for monitoring one behind the motor vehicle ( 1 ) lying area, characterized in that the camera ( 4 ) on the rear window wiper ( 3 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) in einen Fuß des Heckscheibenwischers (3) integriert ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the camera ( 4 ) in a foot of the rear window wiper ( 3 ) is integrated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Heckscheibenwischer (3) von einem Fahrer durch Beaufschlagung des Wischermotors in eine gewünschte Richtung ausrichtbar ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the rear window wiper ( 3 ) is alignable by a driver by applying the wiper motor in a desired direction. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Verdrehung des Heckscheibenwischers (3) eine Waschwasserpumpe aktivierbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that prior to a rotation of the rear window wiper ( 3 ) a wash water pump is activated. Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem Heckscheibenwischer (3) Standbilder in einer gewünschten Richtung speicherbar sind.Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that when activated rear window wiper ( 3 ) Still images can be stored in a desired direction.
DE102006036359A 2006-08-02 2006-08-02 Motor vehicle, has rear screen wiper, and camera for monitoring area lying behind motor vehicle, where camera is arranged at rear screen wiper and is integrated into base of rear screen wiper Withdrawn DE102006036359A1 (en)

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