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DE102008012033A1 - Motor vehicle, has camera integrated in aerodynamic protective housing for monitoring environment, and completely covered with pivotable upper flap and pivotable lower flap in retracted position of camera - Google Patents

Motor vehicle, has camera integrated in aerodynamic protective housing for monitoring environment, and completely covered with pivotable upper flap and pivotable lower flap in retracted position of camera Download PDF

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DE102008012033A1
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motor vehicle
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flaps
pivotable
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Lee Tyler
Boris Jacob
Ralf Wilfert
Alex Daniel
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GM Global Technology Operations LLC
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

The vehicle has a camera (1) for monitoring an environment i.e. rear traffic area. The camera is movable between a retracted position and a withdrawn position. The camera is completely covered with a pivotable upper flap (8a) and a pivotable lower flap (8b) in the retracted position. The camera is directly arranged in front of a door joint, when the camera is seen in an area of a front mudguard in a driving direction. The camera is associated with a light source (3) i.e. orange LED, that acts as a direction indicator. The camera is integrated in an aerodynamic protective housing (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera zur Überwachung einer Umgebung, insbesondere eines rückwärtigen Verkehrsraums, wobei die Kamera von einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position und wieder zurück verfahrbar ist.The The invention relates to a motor vehicle with a camera for monitoring an environment, especially a rearward one Traffic space, with the camera from a retracted position in an extended position and moved back again is.

Bei Kraftfahrzeugen finden Kameras als Ersatz für Außen- und/oder Rückspiegel eine zunehmende Verbreitung, da hierdurch unter anderem die designerischen Gestaltungsmöglichkeiten im Bereich der Außenspiegel verbessert werden können. Als Kameras dienen unter anderem Videokameras, LCD-Kameras oder sonstige Bilderfassungssysteme. Das von einer Kamera erfasste Bild kann auf einem Monitor oder Display am Armaturenbrett wiedergegeben werden, wobei die Möglichkeit besteht, dass ein Fahrer aus den Bildern mehrerer Kameras an verschiedenen Positionen des Kraftfahrzeugs ein gewünschtes Bild auswählt. Prinzipiell kann ein Bilderfassungswinkel in beliebiger Weise ausgerichtet werden.at Motor vehicles are finding cameras as a substitute for and / or rear-view mirrors an increasing spread, as a result among other things the designerischen design possibilities can be improved in the field of exterior mirrors. The cameras used include video cameras, LCD cameras or other imaging systems. The image captured by a camera Can play on a monitor or display on the dashboard with the possibility that a driver from the pictures of several cameras at different positions of the Motor vehicle selects a desired image. In principle, an image capture angle can be aligned in any way become.

Aus der DE 60 2004 000 499 T2 ist ein Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs bekannt, der eine Bilderfassungseinheit sowie eine zusätzliche Leuchte als Fahrtrichtungssignal umfasst.From the DE 60 2004 000 499 T2 For example, an exterior mirror of a motor vehicle is known which comprises an image acquisition unit and an additional light as a direction signal.

Weiterhin offenbart die DE 20 2006 010 960 U1 eine Video-Überwachungsanlage zum Einsatz in Kraftfahrzeugen mit einer zusätzlichen digitalen Bildverarbeitungseinheit zur besonderen Erfassung beweglicher Objekte.Furthermore, the disclosure DE 20 2006 010 960 U1 a video surveillance system for use in motor vehicles with an additional digital image processing unit for the special detection of moving objects.

Schließlich ist aus der nicht vorveröffentlichten 10 2007 052 617.4 eine Kamera an einem Kraftfahrzeug bekannt, die zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position hin und her verfahrbar ist. Aufgrund der Ausrichtung der optischen Achse der Kamera ist allerdings ein zusätzlicher beweglicher Spiegel notwendig, um unterschiedliche rückwärtige Bereiche überwachen zu können.After all is from the unpublished 10 2007 052 617.4 a camera on a motor vehicle known between a retracted and an extended position is movable back and forth. by virtue of However, the alignment of the optical axis of the camera is a additional movable mirror necessary to different backward To be able to monitor areas.

Die bekannten Kraftfahrzeugen mit einer ein- und ausfahrbaren Kamera sind insofern nachteilig, als aufgrund der Anordnung der optischen Achse der Kamera ein erheblicher konstruktiver Aufwand zur Überwachung eines rückwärtigen Bereichs erforderlich ist und zudem eine solche Mechanik störanfällig ist.The known motor vehicles with a retractable and retractable camera are disadvantageous, as due to the arrangement of the optical Axis of the camera a significant design effort for monitoring a rear area is required and Moreover, such a mechanism is prone to failure.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Kamera in der eingefahrenen Position mit einfachen Mitteln zuverlässig vor Beschädigungen geschützt ist.It is the object of the invention, a motor vehicle of the aforementioned To create way in which the camera in the retracted position Reliably protected against damage by simple means is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Kamera in der eingefahrenen Position mit zwei verschwenkbaren Klappen vollständig abgedeckt ist.According to the invention the task solved by the camera in the retracted Position completely covered with two swiveling flaps is.

Bei einem derart ausgebildeten Kraftfahrzeug ist die Kamera, insbesondere im abgestellten oder geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs, vollständig in eine Karosserie des Kraftfahrzeugs eingefahren oder eingezogen. Die entsprechende Öffnung in der Karosserie zum Hindurch treten der Kamera beim Ausfahren wird dabei von zwei korrespondierenden Klappen verschlössen. Somit ist ein Zugriff von außen bzw. eine Manipulation an der eingezogenen Kamera wirkungsvoll vermieden. Selbstverständlich ist diese Öffnung praktisch vollständig von den Klappen überdeckt. Wird das Kraftfahrzeug abgestellt und z. B. ein Zündschlüssel abgezogen, so kann die ausgefahrene Kamera, die vorzugsweise im Bereich eines vorderen Kotflügels unmittelbar vor einer Türfuge angeordnet ist, selbsttätig eingezogen werden. Wird vor dem Starten des Kraftfahrzeugs der Zündschlüssel wiederum ins Zündschloss gesteckt, so kann die Kamera selbsttätig wieder ausgefahren werden. Natürlich kann an einem Kraftfahrzeug an beiden Seiten jeweils eine entsprechende Kamera angeordnet sein, um als Fahrer- und/oder Beifahrer-Außenspiegel zu fungieren. Besonders bei zwei Kameras an beiden Fahrzeugseiten kann ein Fahrer auch an einem Display im Innenraum des Kraftfahrzeugs das jeweils gewünschte Bild der rechten oder linken Kamera auswählen. Prinzipiell kann eine solche Kamera auch als Rückfahrkamera ausgebildet sein.at Such a trained motor vehicle is the camera, in particular in the parked or parked state of the motor vehicle, completely retracted or retracted into a body of the motor vehicle. The corresponding opening in the body to pass through The camera when extending it is of two corresponding flaps verschlössen. Thus, an external access or a manipulation of the retracted camera effectively avoided. Of course, this opening is practical completely covered by the flaps. Will that be Parked motor vehicle and z. As an ignition key subtracted, so can the extended camera, preferably in the Area of a front fender immediately before one Door joint is arranged, automatically retracted become. Will turn the ignition key before starting the motor vehicle plugged into the ignition, so the camera can automatically be extended again. Of course, on a motor vehicle be arranged on both sides in each case a corresponding camera to to act as driver and / or passenger door mirrors. Especially with two cameras on both sides of the vehicle can be a driver also on a display in the interior of the motor vehicle, the respectively desired Select image of the right or left camera. in principle Such a camera can also be designed as a reversing camera be.

Zweckmäßigerweise ist ein die Kamera umgebendes Schutzgehäuse aerodynamisch ausgestaltet, um im ausgefahrenen Zustand so wenig Luftwiderstand wie möglich zu bieten.Conveniently, a protective housing surrounding the camera is aerodynamic designed to so little drag in the extended state as possible to offer.

Im Rahmen der Erfindung ist es mit umfasst, dass entweder die Kamera selbst aus- und eingefahren wird oder lediglich ein Lichtleiter mit einer zugehörigen Bilderfassungsoptik. Im letzten Fall ist die Kamera, die an den Lichtleiter angeschlossen ist, ortsfest innerhalb der Karosserie angeordnet.in the According to the invention, it is included in that either the camera itself is extended and retracted or just a light guide with an associated image capture optics. In the last case is the camera connected to the light guide stationary arranged inside the body.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Kamera im eingezogenen Zustand vor Beschädigungen und Manipulationen geschützt ist. Der vollständig hinter die Karosserie einfahrbaren Kamera bzw. einem die Kamera umgebenden Schutzgehäuse kann ein aerodynamisch günstiges Äußeres verliehen werden. Außerdem kann das Design des Schutzgehäuses ohne Rücksicht auf eine Geometrie der Karosserie praktisch beliebig gestaltet werden.Of the Advantage of the invention is that the camera in the retracted Condition protected against damage and manipulation is. The fully retractable behind the body Camera or a surrounding the camera protective housing awarded an aerodynamically favorable appearance become. In addition, the design of the protective housing without regard to a geometry of the bodywork practically be designed arbitrarily.

Bevorzugt ist der ausfahrbaren Kamera ein Leuchtmittel als Fahrtrichtungsanzeiger zugeordnet, um im ausgefahrenen Zustand der Kamera bei Betätigung des entsprechenden Bedienelements aufzuleuchten. Vorzugsweise ist dies in Form einer oder mehrerer orangefarbener LEDs realisiert.Preferably, the extendable camera is associated with a lighting means as a direction indicator to illuminate in the extended state of the camera upon actuation of the corresponding control element. Preferably, this is in the form of one or realized by several orange LEDs.

Um den Fahrtrichtungsanzeiger auch im eingefahrenen Zustand der Kamera wahrnehmen zu können, sofern er aktiviert ist, ist in den beiden einander gegenüberliegenden Klappen, die die Öffnung in der Karosserie abdecken, jeweils eine Ausnehmung ausgebildet, um das Licht des Fahrtrichtungsanzeigers nach außen hin austreten zu lassen. Somit kann der Fahrtrichtungsanzeiger auch im abgestellten Zustand von außen eingesehen werden, beispielsweise wenn eine Warnblinkanlage aktiviert ist.Around the direction indicator also in the retracted state of the camera to be able to perceive, if it is activated, is in the two opposing flaps, the opening cover in the body, each formed a recess, around the light of the direction indicator to the outside to let escape. Thus, the direction indicator can also be viewed in the parked state from the outside, for example when a hazard warning system is activated.

In einer alternativen Ausgestaltung ist in den Klappen jeweils mindestens ein transparenter Abschnitt, beispielsweise aus einem durchsichtigen Kunststoff, vorgesehen, um zum einen den aktivierten Fahrtrichtungsanzeiger wahrnehmen zu können und zum anderen eine Manipulation von außen oder das Eintreten von Schmutz durch die Ausnehmungen hindurch zu unterbinden.In an alternative embodiment is in the flaps each at least a transparent section, for example of a transparent plastic, provided, on the one hand, the activated direction indicator to be able to perceive and on the other a manipulation from the outside or the entry of dirt through the recesses to prevent.

Vorzugsweise sind die beiden Klappen zum Überdecken der Öffnung für die ausfahrbare Kamera gegenläufig verschwenkbar. Beispielsweise sind die beiden Klappen um jeweils eine im Wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar ausgebildet. Soll die Kamera ausgefahren werden, so kann sie beispielsweise mit Hilfe eines Stellmotors zunächst um eine kurze Wegstrecke, beispielsweise 25 mm, eingezogen werden. Nachfolgend wird eine untere Klappe nach unten und innen hin verschwenkt und gleichzeitig eine obere Klappe nach oben und außen hin. Nachfolgend wird die Kamera ausgefahren, beispielsweise von der vorherigen Position um 100 mm nach außen.Preferably are the two flaps to cover the opening for the retractable camera opposite pivot. For example, the two flaps are essentially one at a time formed horizontal axis pivotable. Should the camera be extended, So she can, for example, first with the help of a servomotor be retracted by a short distance, for example 25 mm. Subsequently, a lower flap is pivoted downwards and inwards and at the same time an upper flap up and out out. Subsequently, the camera is extended, for example from the previous position by 100 mm outwards.

Im ausgefahrenen Zustand können die verschwenkbaren Klappen entweder in ihrer jeweiligen verschwenkten Position verbleiben oder die Klappen schwenken wieder zurück, um die Öffnung aerodynamisch günstig abzuschließen. In diesem Fall weist zumindest eine der Klappen selbstverständlich eine verschließbare Aussparung für einen Tragarm auf, an dem die Kamera aus- und eingefahren wird. Die Aussparung ist demnach bei ausgefahrener Kamera geöffnet und bei eingefahrener Kamera geschlossen.in the extended state, the pivoting flaps either remain in their respective pivoted position or the flaps swing back to the opening aerodynamically favorable conclusion. In this Case, of course, at least one of the flaps a lockable recess for a support arm on, on which the camera is extended and retracted. The recess is therefore open when the camera is extended and when retracted Camera closed.

Schließlich kann die Kamera derart angesteuert werden, dass beim Öffnen einer Zentralverriegelung die Kamera auf der Fahrer- und/oder Beifahrerseite selbsttätig ausgefahren wird. Beim Verriegeln der Zentralverriegelung wiederum wird die Kamera selbsttätig eingefahren. Dies kann auch beim Abziehen bzw. Einstecken eines Zündschlüssels in ein Zündschloss erfolgen.After all the camera can be controlled in such a way that when opening a central locking the camera on the driver and / or passenger side is automatically extended. When locking the central locking Again, the camera is retracted automatically. This can also be used when removing or inserting an ignition key into an ignition lock.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified Combination, but also usable in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer ausgefahrenen Kamera eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. The sole figure of the drawing shows a schematic representation an extended camera of a motor vehicle according to the invention.

Die Kamera 1 ist in einem Gehäuse 2 angeordnet, das zumindest teilweise transparent ausgeführt ist, um ein Bild, insbesondere eines rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs, zu erfassen, wenn die Kamera 1 als Ersatz eines herkömmlichen Außenspiegels dient. Im Gehäuse 2 ist eine Lichtquelle 3, beispielsweise eine orangefarbene LED, angeordnet, um als Fahrtrichtungsanzeiger zu fungieren.The camera 1 is in a housing 2 arranged, which is designed at least partially transparent to capture an image, in particular a rear portion of the motor vehicle, when the camera 1 serves as a replacement for a conventional exterior mirror. In the case 2 is a light source 3 , for example, an orange LED, arranged to act as a direction indicator.

Das Gehäuse 2 ist an einem Tragarm 4 festgelegt, der in einer Führung 5 gelagert ist und mit Hilfe eines zur Vereinfachung der Darstellung nicht abgebildeten Stellmotors aus- und eingefahren werden kann, wie durch den Doppelpfeil A angedeutet.The housing 2 is on a support arm 4 set that in a leadership 5 is stored and can be retracted and retracted with the help of a not shown for simplicity of illustration servo motor, as indicated by the double arrow A.

An einer Karosserie 6 des Kraftfahrzeugs ist eine Öffnung 7 oder Ausnehmung ausgebildet, durch die hindurch die Kamera 1 aus- und eingefahren werden kann. Zum Verschließen der Öffnung 7, insbesondere im eingefahrenen Zustand der Kamera 1, dienen zwei einander gegenüberliegende verschwenkbare Klappen 8, die im eingefahrenen Zustand der Kamera 1 die Öffnung 7 im Wesentlichen vollständig überdecken. Gegebenenfalls kann an den Klappen 8 jeweils eine weitere Ausnehmung korrespondierend zum Tragarm 4 ausgebildet sein, um im ausgefahrenen Zustand der Kamera 1 die Öffnung 7 durch Wiederverschließen der Klappen 8 aerodynamisch günstig abzudecken. Durch diese zusätzliche Ausnehmungen hindurch kann auch bei eingefahrenem Zustand der Kamera 1 das Licht der Lichtquelle 3 bei aktiviertem Fahrtrichtungsanzeiger wahrgenommen werden.On a body 6 of the motor vehicle is an opening 7 or recess formed through which the camera 1 can be retracted and retracted. To close the opening 7 , especially in the retracted state of the camera 1 , serve two opposing pivoting flaps 8th in the retracted state of the camera 1 the opening 7 essentially completely cover. If necessary, at the flaps 8th in each case a further recess corresponding to the support arm 4 be trained to be in the extended state of the camera 1 the opening 7 by resealing the flaps 8th aerodynamically cheap cover. Through these additional recesses can also in retracted state of the camera 1 the light of the light source 3 be perceived with activated direction indicator.

Zum Ausfahren der Kamera 1 wird die untere Klappe 8b nach unten hin und die obere Klappe 8a nach oben hin verschwenkt, wie durch die beiden Doppelpfeile V angedeutet. Dies erfolgt jeweils um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 9. Gegebenenfalls sind an der Karosserie 6 und/oder an den Klappen 8 noch Dichtmittel, beispielsweise Dichtlippen aus Gummi, vorgesehen, um im geschlossenen Zustand der Klappen 8 das Eintreten von Schmutz und Wasser durch die Öffnung 7 hindurch in das Innere der Karosserie 6 zu unterbinden.To extend the camera 1 becomes the lower flap 8b down and the top flap 8a pivoted upward as indicated by the two double arrows V. This takes place in each case about a substantially horizontal axis of rotation 9 , If necessary, on the body 6 and / or on the flaps 8th Still sealing means, such as sealing lips made of rubber, provided to the closed state of the flaps 8th the entry of dirt and water through the opening 7 through the interior of the body 6 to prevent.

Das Gehäuse 2 kann im Wesentlichen beliebig, jedoch vorzugsweise aerodynamisch günstig ausgestaltet sein, wodurch beim Design des Kraftfahrzeugs eine erhebliche Formenvielfalt möglich ist. Das Gehäuse 2 besteht z. B. aus einem Acrylkunststoff. Zudem ist die Kamera 1 im eingezogenen Zustand vor Beschädigungen und/oder Manipulationen geschützt.The housing 2 can be configured substantially arbitrarily, but preferably aerodynamically favorable, whereby the design of the force vehicle a considerable variety of forms is possible. The housing 2 exists z. B. of an acrylic plastic. In addition, the camera 1 protected in the retracted state from damage and / or tampering.

11
Kameracamera
22
Gehäusecasing
33
Lichtquellelight source
44
TragarmBeam
55
Führungguide
66
Karosseriebody
77
Öffnungopening
88th
Klappeflap
8a8a
obere Klappeupper flap
8b8b
untere Klappelower flap
99
Drehachseaxis of rotation
AA
Doppelpfeildouble arrow
VV
Doppelpfeildouble arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 602004000499 T2 [0003] - DE 602004000499 T2 [0003]
  • - DE 202006010960 U1 [0004] - DE 202006010960 U1 [0004]

Claims (12)

Kraftfahrzeug mit einer Kamera (1) zur Überwachung einer Umgebung, insbesondere eines rückwärtigen Verkehrsraums, wobei die Kamera (1) von einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position und wieder zurück verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) in der eingefahrenen Position mit zwei verschwenkbaren Klappen (8) vollständig abgedeckt ist.Motor vehicle with a camera ( 1 ) for monitoring an environment, in particular a rear traffic area, wherein the camera ( 1 ) is moved from a retracted position to an extended position and back again, characterized in that the camera ( 1 ) in the retracted position with two pivotable flaps ( 8th ) is completely covered. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (1) im Bereich eines vorderen Kotflügels in Fahrtrichtung gesehen, unmittelbar vor einer Türfuge angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the camera ( 1 ) seen in the direction of travel in the region of a front fender, is arranged directly in front of a door joint. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) in ein aerodynamisch ausgestaltetes Schutzgehäuse integriert ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the camera ( 1 ) is integrated in an aerodynamically designed protective housing. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (1) eine Lichtquelle (3) zugeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera ( 1 ) a light source ( 3 ) assigned. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (3) als Fahrtrichtungsanzeiger dient.Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the light source ( 3 ) serves as a direction indicator. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Klappen (8) jeweils eine Ausnehmung ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that in the flaps ( 8th ) is formed in each case a recess. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in den Klappen (8) ein transpa renter Abschnitt vorhanden ist.Motor vehicle according to claim 1 or 6, characterized in that in the flaps ( 8th ) a transparent section is present. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen (8) gegenläufig zueinander verschwenkbar sind.Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flaps ( 8th ) are pivotable in opposite directions to each other. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im ausgefahrenen Zustand der Kamera (1) die Klappen (8) wieder in ihre Ausgangsposition zurück verschwenkbar sind, um die Öffnung (7) für die Kamera (1) zu verschließen.Motor vehicle according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the extended state of the camera ( 1 ) the flaps ( 8th ) are pivotable back to their original position to the opening ( 7 ) for the camera ( 1 ) to close. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Klappen eine verschließbare Aussparung für einen die Kamera (1) halternden Tragarm (4) aufweist, wobei die Aussparung bei ausgefahrener Kamera (1) geöffnet und bei eingefahrener Kamera (1) geschlossen ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the flaps a closable recess for a camera ( 1 ) supporting arm ( 4 ), wherein the recess when the camera is extended ( 1 ) and when the camera is retracted ( 1 ) closed is. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) beim Entriegeln einer Zentralverriegelung und/oder beim Aktivieren einer Zündung des Kraftfahrzeugs ausfahrbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the camera ( 1 ) is retractable when unlocking a central locking and / or when activating an ignition of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (1) mit einem Display im Innenraum des Kraftfahrzeugs in Verbindung steht.Motor vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the camera ( 1 ) is in communication with a display in the interior of the motor vehicle.
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