DE102006024595A1

DE102006024595A1 - Printing machine has pair of rollers whose positions can be adjusted by hydraulic system, proximity switches near outer surfaces of rollers or pressure sensors on their bearings detecting their alignment

Info

Publication number: DE102006024595A1
Application number: DE200610024595
Authority: DE
Inventors: Erich Demmer
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2026-05-27
Also published as: DE102006024595B4

Abstract

The printing machine has a pair of rollers (03, 04) whose positions can be adjusted by a hydraulic system (08, 09, 12 - 16). Proximity switches (23) near the outer surfaces of the rollers or pressure sensors (24) on their bearings detect their alignment. An independent claim is included for a method for operating the printing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 11.The The invention relates to a sheet-fed printing machine and a method for Operating a sheet-fed printing machine according to the preamble of the claim 1 or 11.

Die An- und Abstellbewegung dient bei einer solchen Druckmaschine dazu, einen Kontakt zwischen den Zylindern des Paares zu verhindern, wenn sich kein Bedruckstoffbogen im Druckspalt befindet. Um eine möglichst vollständige Nutzung der Bedruckstoffbogen zu ermöglichen, muss die An- und Abstellbewegung möglichst eng mit dem Durchgang einer führenden oder nacheilenden Kante eines Bedruckstoffbogens durch einen der Maschine Druckspalt synchronisiert sein. So ist es bei einer Druckmaschine mit mehreren nacheinander durchlaufenden Druckeinheiten erforderlich, die endliche Durchlaufgeschwindigkeit eines Bogens durch die Maschine beim Steuern der An- und Abstellbewegung von Zylindern der einzelnen Druckeinheiten zu berücksichtigen. Dies erfolgt gemäß DE 41 41 950 C2 , indem die Druckanstellung einer Druckeinheit jeweils von einem Leistungsschaltglied der vorhergehenden Druckeinheit gesteuert wird, um in den nachgeordneten Druckeinheiten eine Schließung des Druckspalts eng zeitlich synchronisiert mit dem Eintreffen eines Bedruckstoffbogens zu realisieren.The on and Abstellbewegung is used in such a printing machine to prevent contact between the cylinders of the pair, if no sheet of printing material is in the nip. In order to allow the most complete use of the printing material sheet, the arrival and Abstellbewegung must be as closely synchronized with the passage of a leading or trailing edge of a printing sheet through one of the machine pressure nip. Thus, in a printing press having a plurality of successive printing units, it is necessary to take into account the finite speed of passage of a sheet through the machine in controlling the on and off movement of cylinders of the individual printing units. This is done according to DE 41 41 950 C2 in that the pressure setting of a printing unit is in each case controlled by a power switching element of the preceding printing unit in order to realize a closure of the printing gap in the downstream printing units closely synchronized with the arrival of a printing material sheet.

In Folge der beträchtlichen Massen der an- und abzustellenden Zylinder tritt eine nicht zu vernachlässigende Verzögerung zwischen der Eingabe eines Befehls zum Verstellen der Zylinder in die Stellvorrichtung einer Druckeinheit und der wirksamen Ausführung des Befehls durch die Stellvorrichtung auf. Es ist bekannt, dem Rechnung zu tragen, indem ein Befehl zum An- oder Abstellen der Zylinder jeweils mit einem bestimmten Zeitvorsprung gegenüber demjenigen Zeitpunkt in die Stellvorrichtung eingegeben wird, zu welchem die Umstellung tatsächlich benötigt wird. Dieser erforderliche Zeitvorsprung ist im Wesentlichen durch die Bauart der Druckeinheit festgelegt und kann jeweils für ein Druckwerk ermittelt und eingestellt werden.In Consequence of the considerable Masses of the cylinder on and off occurs a not negligible delay between entering a command to adjust the cylinder in the actuator of a printing unit and the effective execution of the Command by the actuator on. It is known the bill by wearing a command to turn on or off the cylinders each with a specific lead over the time in the adjusting device is input to which the conversion indeed needed becomes. This required time advantage is essentially due to The design of the printing unit is fixed and can each be for a printing unit be determined and set.

Es zeigt sich jedoch, dass eine solche Bogendruckmaschine jedoch im Tagesverlauf schwankende Druckqualitäten insbesondere bei Nutzen aufweist, die zu einer vorderen oder hinteren Kante eines Bedruckstoffbogens benachbart sind.It shows, however, that such a sheetfed press, however, in Daytime fluctuating print quality especially when used which leads to a front or rear edge of a printing material sheet are adjacent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogendruckmaschine mit verbessertem Gebrauchswert und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine zu schaffenOf the Invention is the object of a sheetfed press improved utility value and a method for operating a sheet-fed press to accomplish

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 11 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 or 11 solved.

Mit Hilfe des Sensors zum Erfassen des angestellten oder nicht angestellten Zustands der Zylinder ist es möglich, zu erfassen, ob die Zeitverzögerung zwischen der Eingabe eines Befehls zum Verstellen der Zylinder in die Stellvorrichtung und der tatsächlichen Ausführung des Befehls durch die Stellvorrichtung einem angenommenen, der Steuerung der Stellbewegung zu Grunde gelegten Wert entspricht und diesen letzteren Wert, wenn die Entsprechung nicht im erforderlichen Maße gegeben ist, zu korrigieren.With Help the sensor to detect the salaried or not employed State of the cylinder it is possible to detect if the time delay between entering a command to adjust the cylinder in the adjusting device and the actual execution of the Command by the actuator to an assumed, the control of Actuator underlying value corresponds and the latter Value if the correspondence is not given to the extent necessary is to correct.

Zweckmäßigerweise ist zum gleichen Zweck die Bogendruckmaschine ferner mit einer Messeinrichtung zum Messen einer Totzeit zwischen der Eingabe eines Befehls zum Ändern des angestellten oder nichtangestellten Zustand der Zylinder und einer von dem Sensor erfassten Änderung des Zustands der Zylinder vorgesehen.Appropriately, For the same purpose, the sheet-fed printing machine is further provided with a measuring device for measuring a dead time between the input of a command to change the employed or non-employed condition of the cylinders and a change detected by the sensor the state of the cylinder is provided.

Vorzugsweise ist in die Bogendruckmaschine eine Steuerelektronik integriert, die eingerichtet ist, einen Zeitpunkt einer gewünschten Änderung des Zustands der Zylinder im Voraus zu berechnen, z. B. an Hand der Bewegung von in der Bogendruckmaschine erfassten Bögen und/oder der Drehgeschwindigkeit eines oder mehrerer Zylinder, und einen Befehl zum Ändern dieses Zustands mit einem an Hand der von der Messeinrichtung gemessenen Totzeit festgelegten Vorlauf vor dem berechneten Zeitpunkt auszugeben.Preferably is integrated in the sheet-fed printing machine control electronics, which is set, a time of a desired change in the state of the cylinder to calculate in advance, z. B. on the basis of the movement of in the sheet-fed press recorded bows and / or the rotational speed of one or more cylinders, and a command to change this state with a measured by the measuring device Dead time set forward before the calculated time.

Im einfachsten Falle kann als Vorlauf die zuletzt gemessene Totzeit festgelegt sein. Denkbar ist auch, dass als Vorlauf ein Mittelwert von mehreren zuletzt gemessenen Totzeiten festgelegt ist.in the In the simplest case, the last measured dead time can be used as an advance be set. It is also conceivable that as a preliminary an average is determined by several last measured dead times.

Bei dem Sensor zum Erfassen des angestellten oder nichtangestellten Zustands der Zylinder kann es sich insbesondere um einen Positions- oder Wegsensor handeln. Alternativ kommt auch ein Drucksensor zum Erfassen eines von den Zylindern des Paars aufeinander ausgeübten Anpressdrucks in Betracht.at the sensor for detecting the salaried or non-employed The state of the cylinders may be, in particular, a position or displacement sensor act. Alternatively, a pressure sensor is also used Detecting a pressure exerted on each other by the cylinders of the pair into consideration.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben:One embodiment The invention is illustrated in the drawings and is described below:

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen stark schematisierten Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Bogendruckmaschine; und 1 a highly schematic section of a sheet-fed press according to the invention; and

2 ein Flussdiagramm eines Betriebsverfahrens der Bogendruckmaschine aus 1. 2 a flowchart of an operating method of the sheet-fed printing press 1 ,

1 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine Doppeldruckeinheit einer Bogendruckmaschine, insbesondere einer Offset-Bogendruckmaschine, z. B. eine Wertpapierdruckmaschine, mit Formzylindern 01, 02 und mit Übertragungszylindern 03, 04, die sich beiderseits eines Druckspalts 06 gegenüberliegen und sich gegenseitig als Gegendruckzylinder dienen. Ein Bogen 07 durchläuft den Druckspalt 06 in der durch einen Pfeil P1 angezeigten Richtung. 1 shows schematically in a side view a double printing unit of a sheet printing machine machine, in particular an offset sheet-fed press, z. B. a securities printing machine, with form cylinders 01 . 02 and with transfer cylinders 03 . 04 that lie on either side of a nip 06 opposite each other and serve each other as an impression cylinder. A bow 07 goes through the pressure gap 06 in the direction indicated by an arrow P1.

Die Achsen der Übertragungszylinder 03, 04 sind an Hydraulikstellgliedern 08, 09 in Richtung der Pfeile P2, P3 beweglich montiert. Die Hydraulikstellglieder 08, 09 sind hier doppelt wirkende Zylinder, deren Kammern unter der Kontrolle einer Steuerelektronik 11 über ein erstes Ventil 12 mit einem Hochdruckreservoir 14 oder über ein zweites Ventil 13 mit einem Niederdruckreservoir 16 verbindbar sind, um eine synchrone Hebe- oder Senkbewegung der Übertragungszylinder 03; 04 anzutreiben.The axes of the transfer cylinders 03 . 04 are on hydraulic actuators 08 . 09 movably mounted in the direction of the arrows P2, P3. The hydraulic actuators 08 . 09 Here are double-acting cylinders, whose chambers are under the control of a control electronics 11 via a first valve 12 with a high pressure reservoir 14 or via a second valve 13 with a low pressure reservoir 16 are connectable to a synchronous lifting or lowering movement of the transfer cylinder 03 ; 04 drive.

Eine Lichtquelle 17 und ein Lichtsensor 18 bilden eine Lichtschranke, die auf dem Weg des Bogens 07 dem Druckspalt 06 vorgelagert ist, um das Eintreffen einer führenden oder nacheilenden Kante eines Bogens 07 zu erfassen. Der Lichtsensor 18 ist mit der Steuerelektronik 11 verbunden und ermöglicht es dieser, an Hand des bekannten, festen Abstandes zwischen der Lichtschranke und dem Druckspalt 06 und der durch nicht in der Fig. dargestellte Drehgeber erfassten Drehgeschwindigkeit eines Zylinders des Druckwerks die Zeitspanne zu berechnen, nach welcher die erfasste Kante den Druckspalt 06 erreichen wird, und rechtzeitig vorher die Hydraulikzylinder 08, 09 anzusteuern, so dass sich rechtzeitig mit Eintreffen einer führenden Kante am Druckspalt 06 dieser schließt bzw. beim Eintreffen einer nacheilenden Kante der Druckspalt 06 öffnet.A light source 17 and a light sensor 18 Form a photocell, which is on the way of the bow 07 the pressure gap 06 is preceded by the arrival of a leading or trailing edge of a bow 07 capture. The light sensor 18 is with the control electronics 11 connected and allows this, on the basis of the known, fixed distance between the photocell and the nip 06 and calculating the rotation speed of a cylinder of the printing unit detected by rotary encoders not shown in the figure, the time period after which the detected edge reaches the printing nip 06 will reach, and in good time before the hydraulic cylinder 08 . 09 to control so that in time with the arrival of a leading edge on the pressure nip 06 this closes or upon arrival of a trailing edge of the nip 06 opens.

Alternativ zu der Lichtschranke kann ein beliebiger anderer zum Erfassen des Durchgangs eines Bogens 07 geeigneter Sensor verwendet werden, z. B. ein Drucksensor 19, der zum Erfassen einer Druckkraftkomponente quer zum Spalt an einem Lager einer Walze 21 eines dem Druckspalt 06 vorgelagerten Walzenpaars 21;, 22 angeordnet ist.As an alternative to the light barrier, any other one may detect the passage of an arc 07 suitable sensor can be used, for. B. a pressure sensor 19 for detecting a compressive force component across the nip at a bearing of a roll 21 one the pressure gap 06 upstream roller pair 21 ;, 22 is arranged.

Zum Erfassen, ob sich die Übertragungszylinder 03, 04 in Druckkontakt miteinander befinden, kann z. B. ein Näherungsschalter, wie in der 1 schematisch mit 23 bezeichnet, vorgesehen sein, der – im einfachsten Fall durch mechanischen Kontakt zwischen ihm und dem ihm zugeordneten Übertragungszylinder –, erkennt, ob sich dieser in Druckposition befindet oder nicht.To detect if the transfer cylinders 03 . 04 be in pressure contact with each other, z. B. a proximity switch, as in the 1 schematically with 23 designated, be provided, which - in the simplest case by mechanical contact between it and the associated transfer cylinder - detects whether this is in printing position or not.

Alternativ können auch die Lager der Übertragungszylinder 03, 04 mit Drucksensoren 24 entsprechend dem oben erwähnten Drucksensor 19 ausgestattet sein, die auf eine auf das Lager wirkende, jeweils vom gegenüberliegenden Übertragungszylinder 04 bzw. 03 ausgeübte Kraft ansprechen. Der Drucksensor 24 zeigt also nicht nur an, ob sich die Übertragungszylinder 03, 04 in der Druckstellung befinden, sondern auch, ob sie für den Druckbetrieb stark genug gegeneinander drücken.Alternatively, the bearings of the transfer cylinder 03 . 04 with pressure sensors 24 according to the above-mentioned pressure sensor 19 be equipped on one acting on the bearing, each from the opposite transfer cylinder 04 respectively. 03 respond to applied force. The pressure sensor 24 So not only indicates whether the transfer cylinder 03 . 04 in the printing position, but also whether they press hard enough for printing operation against each other.

Es können allerdings auch sowohl Positionssensoren wie der Näherungsschalter 23 als auch Drucksensoren 24 an einem Übertragungszylinder 03 oder 04 vorgesehen sein, um auch den Zustand, dass die Übertragungszylinder 03, 04 einander zwar berühren, aber noch keinen ausreichenden Druck aufeinander ausüben, vom Zustand mit beabstandeten Übertragungszylindern 03, 04 einerseits und vom Zustand mit ausreichend stark gegeneinander drückenden Übertragungszylindern 03, 04 andererseits unterscheiden zu können.However, it is also possible to use both position sensors and the proximity switch 23 as well as pressure sensors 24 on a transfer cylinder 03 or 04 be provided to even the state that the transfer cylinder 03 . 04 Although touching each other, but still not exert sufficient pressure on each other, the state with spaced transfer cylinders 03 . 04 on the one hand and on the condition with sufficiently strongly pressing transfer cylinders 03 . 04 on the other hand to distinguish.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines exemplarischen Betriebsverfahrens der Steuerelektronik 11. Jeweils zu Beginn des Betriebs der Druckmaschine wird ein Zeitverzögerungswert Δt auf einen Anfangswert t0 gesetzt, bei dem es sich um einen unveränderlichen, vom Hersteller vorgegebenen Wert oder auch um einen während eines vorhergehenden Betriebs der Maschine erhaltenen und abgespeicherten Wert handeln kann (Schritt S1). 2 shows a flowchart of an exemplary operating method of the control electronics 11 , In each case at the beginning of the operation of the printing machine, a time delay value .DELTA.t is set to an initial value t0, which may be a fixed value specified by the manufacturer or else a value obtained and stored during a preceding operation of the machine (step S1).

Anhand der Umdrehungsgeschwindigkeit eines drehangetriebenen Zylinders der Druckmaschine wird in Schritt S2 die Bahngeschwindigkeit v abgeschätzt, die ein durch die Maschine hindurchlaufender Bogen hätte. Solange nicht in Schritt S3 eine führende Kante eines Bogens erfasst wird, wird Schritt S2 wiederholt und der Wert von v so fortlaufend aktualisiert.Based the rotational speed of a rotary driven cylinder the printing machine is estimated in step S2, the web speed v, the would have a bow passing through the machine. Unless in step S3 a leading edge of a sheet is detected, step S2 is repeated and the value Updated by v so continuously.

Sobald eine führende Kante erfasst wird, wird in Schritt S4 anhand der Geschwindigkeit v des Bogens und dem Abstand zwischen dem die Kante erfassenden Sensor und dem Druckspalt 06 ein Zeitpunkt t_soll berechnet, an welchem die Kante den Druckspalt 06 passieren wird und dieser folglich schließen sollte. Um die Schließung zum gewünschten Zeitpunkt zu erreichen, gibt die Steuerelektronik 11 in Schritt S5 zum Zeitpunkt t_soll-Δt den entsprechenden Stellbefehl an die Ventile 12, 13 aus.Once a leading edge is detected, in step S4 the velocity v of the arc and the distance between the edge sensing sensor and the pressure nip are determined 06 a time t _{is to be} calculated at which the edge of the pressure nip 06 will happen and this should therefore conclude. To achieve the closure at the desired time, the control electronics are 11 in step S5 at time t _soll -Δt the corresponding control command to the valves 12 . 13 out.

Wenn der Sensor 23 oder 24 die Schließung des Druckspalts 06 erfasst hat, wird der Zeitpunkt t_ist, an dem dies geschehen ist, mit dem vorher berechneten t_soll verglichen. Wenn die Schließung um wenigstens eine Zeitspanne δ verspätet erfolgte, geht das Verfahren zu Schritt S7 über, in welchem Δt um ein vorgegebenes positives Inkrement ε vergrößert wird, das deutlich kleiner als δ ist. Erfolgte die Schließung hingegen um mindestens eine Zeitspanne δ verfrüht, wird in analoger Weise in Schritt S9 Δt um das Inkrement ε vermindert. Anschließend kehrt das Verfahren zu Schritt S2 zurück, solange die Maschine nicht abgeschaltet wird.If the sensor 23 or 24 the closure of the pressure nip 06 has detected, the time t _is , at which this is done, compared with the previously calculated t _soll . If the closure was delayed by at least a period of time δ, the method proceeds to step S7, in which Δt is increased by a predetermined positive increment ε, which is significantly smaller than δ. On the other hand, if the closure occurred prematurely by at least a period of time δ, Δt is reduced by the increment ε in an analogous manner in step S9. Thereafter, the process returns to step S2 as long as the engine is not switched off.

Durch mehrmaliges Durchlaufen der Schritte S2 bis S9 wird schließlich die Abweichung zwischen t_ist und t_soll kleiner als δ gemacht. Änderungen in der Geschwindigkeit, mit der die Ventile 12, 13 und Hydraulikzylinder 08, 09 auf einen Befehl der Steuerelektronik 11 reagieren, die z. B. auf eine sich im Lauf des Betriebs der Druckmaschine ändernde Temperatur des Hydraulikfluids zurückgehen können, werden auf diese Weise fortlaufend kompensiert, sobald sie zu einer Abweichung zwischen t_ist und t_soll von mehr als δ führen.By repeatedly going through steps S2 to S9, finally, the deviation between t _ist and t _{soll is made} smaller than δ. Changes in the speed with which the valves 12 . 13 and hydraulic cylinders 08 . 09 to a command of the control electronics 11 react, the z. Can go changing temperature of the hydraulic fluid as an over the course of the operation of the press, are compensated continuously in this _way, once a deviation between t and t _{is to} lead by more than δ.

Das gleiche Verfahren wie oben beschrieben kann natürlich nicht nur für die führenden Kanten der Bögen 07 zum Anstellen der Zylinder 03, 04 aneinander durchgeführt werden, sondern auch für die nacheilenden Kanten der Bögen, um das Abstellen der Zylinder zu steuern. Dabei können t_ist und t_soll für führende und nacheilende Kanten gleich definiert sein und durch Mittelung über die beim An- und Abstellen der Zylinder auftretenden Verzögerungen ermittelt werden; vorzugsweise sind jedoch t_ist und t_soll für führende und nacheilende Kanten voneinander unabhängig und werden getrennt ermittelt.Of course, the same method as described above can not only apply to the leading edges of the sheets 07 for adjusting the cylinder 03 . 04 be performed on each other, but also for the trailing edges of the sheets to control the shutdown of the cylinder. T _can and t _{should be} defined identically for leading and trailing edges and determined by averaging over the delays occurring when the cylinders are turned on and off; however, t _is preferably and t _{is intended} to be independent of leading and trailing edges and are determined separately.

Diverse Abwandlungen des oben beschriebenen Verfahrens sind möglich. So kann z. B. δ = 0 gesetzt werden, mit der Folge, dass Δt nicht konvergiert, sondern von einer Iteration der Schritte S2 bis S9 zur anderen um jeweils ±ε schwankt.Various Modifications of the method described above are possible. So can z. B. δ = 0, with the result that Δt does not converge, but varies from one iteration of steps S2 to S9 to the other by ± ε.

Um auch bei einer großen Abweichung zwischen t_ist und t_soll eine schnelle Konvergenz zu erreichen, kann die Konstante ε ersetzt werden durch einen Ausdruck der Form c(t_ist – t_soll), wobei c eine positive Konstante c 1 ist, was gleichbedeutend ist mit der Verwendung eines gleitenden Mittelwerts der Reaktionszeit der Ventile 12, 13 und Hydraulikzylinder 08, 09 für Δt.In order to achieve rapid convergence even with a large deviation between t _ist and t _soll , the constant ε can be replaced by an expression of the form c (t _is -t _soll ), where c is a positive constant c 1, which is synonymous with the use of a moving average of the reaction time of the valves 12 . 13 and hydraulic cylinders 08 . 09 for Δt.

Selbstverständlich ist die Anwendbarkeit der Erfindung nicht auf einen hydraulischen Stellantrieb wie oben beschrieben beschränkt. Vielmehr ist sie überall dort sinnvoll anwendbar, wo eine für das Druckergebnis signifikante Verzögerung zwischen einem Befehl zum Verstellen der Übertragungszylinder und deren tatsächlicher Verstellung auftritt.Of course it is the applicability of the invention not to a hydraulic actuator such limited as described above. Rather, it is everywhere where applicable, where a significant for the print result delay between a command for adjusting the transfer cylinder and their actual Adjustment occurs.

0101: Formzylinderform cylinder
0202: Formzylinderform cylinder
0303: Zylinder; ÜbertragungszylinderCylinder; transfer cylinder
0404: Zylinder; ÜbertragungszylinderCylinder; transfer cylinder
0505: –-
0606: Druckspaltnip
0707: Bogenbow
0808: HydraulikstellgliedHydraulic actuator
0909: HydraulikstellgliedHydraulic actuator
1010: –-
1111: Messeinrichtung; SteuerelektronikMeasuring device; control electronics
1212: Ventil, erstesValve, first
1313: Ventil, zweitesValve, second
1414: HochdruckreservoirHigh-pressure reservoir
1515: –-
1616: NiederdruckreservoirLow pressure reservoir
1717: Lichtquellelight source
1818: Lichtsensorlight sensor
1919: Drucksensorpressure sensor
2020: –-
2121: Walzeroller
2222: Walzeroller
2323: Sensor; NäherungsschalterSensor; proximity switch
2424: Sensor; DrucksensorSensor; pressure sensor
P1P1: Pfeil; RichtungspfeilArrow; arrow
P2P2: Pfeil; RichtungspfeilArrow; arrow
P3P3: Pfeil; RichtungspfeilArrow; arrow
S1 bis S9S1 to S9: Schritte 1 bis 9steps 1 to 9

Claims

Sheet-fed press with at least one pair of cylinders ( 03 . 04 ) and an actuating device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) to each other on and off the cylinders ( 03 . 04 ) of the cylinder pair, characterized in that a sensor ( 23 ; 24 ) for detecting the salaried or unarmed state of the cylinders ( 03 . 04 ) is arranged.

Sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that by a measuring device ( 11 ) for measuring a dead time (Δt) between the input of a command to change the cranked or unarmed state of the cylinders ( 03 . 04 ) in the adjusting device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) and one of the sensor ( 23 ; 24 ) detected change in the state of the cylinder ( 03 . 04 ) is arranged.

Sheet-fed printing machine according to claim 2, characterized in that a control electronics ( 11 ) arranged to set a timing of a desired change in the state of the cylinders ( 03 . 04 ) and a command to change this state with a reference to 11 ) measured dead time (.DELTA.t) set output before the calculated time.

Sheet-fed printing machine according to claim 3, characterized in that that the last measured dead time (Δt) is set as the flow.

Sheet-fed printing machine according to claim 3, characterized in that that as an advance a mean of several last measured Dead times e (Δt) determined is.

Sheetfed press after one of the before claims, characterized in that the cylinders ( 03 . 04 ) of the cylinder pair has a pressure gap ( 06 ), in which a continuous sheet ( 07 ) is printable.

Sheet-fed press according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 23 ) is a position or displacement sensor.

Sheet-fed printing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor ( 24 ) a pressure sensor for detecting one of the cylinders ( 03 . 04 ) of the cylinder pair to each other exerted contact pressure.

Sheet-fed printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) is driven hydraulically or pneumatically.

Sheet-fed press according to one of the preceding Claims, characterized in that the sheet-fed printing machine as a securities printing machine is trained.

Method for operating a sheet-fed printing press with at least one pair of cylinders ( 03 . 04 ) and an actuating device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) to each other on and off the cylinders ( 03 . 04 ) of the cylinder pair at which a time (t _soll ) of a desired changeover of the cylinders ( 03 . 04 ) is calculated in advance from the salaried employee to the parked state or vice versa (S4) and a command to the actuator ( 08 . 09 . 12 - 16 ), the change of state to cause a dead time (Δt) earlier than said time in the adjusting device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) is input (S5), characterized in that the time span between the input of the command and its execution by the actuating device ( 08 . 09 . 12 - 16 ) and the dead time is determined from the measured time (S6-S9).