DE102009010023A1

DE102009010023A1 - Web tension adjusting method for processing machine e.g. shaftless printing machine, involves exhibiting web tension adjusting unit and clamping points, where adjusting unit is impinged during clamping of material web by closing points

Info

Publication number: DE102009010023A1
Application number: DE102009010023A
Authority: DE
Inventors: Stephan Schultze; Holger Schnabel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-02-21
Filing date: 2009-02-21
Publication date: 2010-08-26
Also published as: CN101811391A

Abstract

The method involves dividing a material web (101) into two web tension sections, where each web tension section is limited by clamping points (111-114) e.g. printing elements. A web tension adjusting unit (115) and the clamping points are exhibited. The web tension adjusting unit is impinged during clamping of the material web by closing the clamping points, where the tension adjusting unit has pilot control variable including an angle value, a velocity value and/or a drive moment. Independent claims are also included for the following: (1) a web tension adjusting processing unit (2) a computer program comprising an instructions for executing a web tension adjusting method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine, eine Recheneinheit, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The The present invention relates to a method of web tension adjustment in a processing machine, a computing unit, a corresponding Computer program and a corresponding computer program product.

Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Bearbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen sowie bei Verarbeitungsmaschinen wie z. B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.Even though hereinafter mainly referred to printing press is, the invention is not limited thereto, but rather aimed at all types of processing machines, at where a web or web is processed. The invention But especially in printing machines such. Newspaper presses, commercial presses, Gravure printing machines, packaging printing machines or securities printing machines as well as in processing machines such. B. bag machines, envelope machines or packaging machines used. The web can be made of paper, Fabric, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc. formed be.

Stand der TechnikState of the art

Bei Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird eine Warenbahn entlang von angetriebenen Achsen (Bahntransportachsen), wie z. B. Zugwalzen oder Vorschubwalzen, und nicht angetriebenen Achsen, wie z. B. Umlenk-, Leit-, Trocknungs- oder Kühlwalzen, bewegt. Die Warenbahn wird gleichzeitig mittels meist ebenfalls angetriebener Bearbeitungsachsen bearbeitet, bspw. bedruckt, gestanzt, geschnitten, gefalzt usw.at Processing machines, in particular printing machines, is a web along driven axes (rail transport axes), such. B. Pull rollers or feed rollers, and non-driven axles, such as z. As deflection, Leit-, drying or cooling rollers, moves. The web is simultaneously driven by means of mostly also Machining axes machined, for example, printed, punched, cut, folded etc.

Die Bahnspannung der Warenbahn wird über sog. Klemmstellen beeinflusst, die die Warenbahn form- oder kraftschlüssig einklemmen. Es handelt sich dabei regelmäßig um angetriebene Transport- oder Bearbeitungswerke. Bei einer Tiefdruckmaschine bilden üblicherweise ein Druckwerk, bei dem eine kraftschlüssige Einheit zwischen dem angetriebenen Druckzylinder, dem Presseur und der Materialbahn besteht, das Einzugswerk und das Auszugswerk je eine Klemmstelle. Die Warenbahn ist in Bahnspannungsabschnitte unterteilbar, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen begrenzt wird. Innerhalb eines Bahnspannungsabschnitts können weitere angetriebene und/oder nicht angetriebene Achsen angeordnet sein. Oftmals ist die gesamte Warenbahn in mehrere Bahnspannungsabschnitte, mitunter auch mit unterschiedlichen Bahnspannungssollwerten, unterteilbar.The Web tension of the web is via so-called. Clamps affects the web or the form-fitting or non-positive pinch. These are regularly around powered transport or processing plants. In a gravure printing machine usually form a printing unit, in which a non-positive Unit between the driven impression cylinder, the impression roller and the material web consists of the infeed and the extractor ever a nip. The web is subdivided into web tension sections, wherein a web tension section bounded by two nips becomes. Within a web tension section can more be arranged driven and / or non-driven axles. Often the entire web is in several web tension sections, sometimes also with different web tension setpoints, subdividable.

Nach dem Maschinenstart ist zunächst die Bahnspannung in den einzelnen Bahnspannungsabschnitten einzustellen. Dazu wird die Bahnspannung zwischen Einzug und Auszug eingestellt und anschließend werden die Klemmstellen der Reihe nach geschlossen. Durch das Einklemmen der Warenbahn kommt es üblicherweise zu einer Umschlingung von Walzen mit der Warenbahn, d. h. zu einer Veränderung, üblicherweise Verlängerung, der von der Materialbahn überspannten Strecke. Dies führt zu einer Erhöhung der Bahnspannung, die ausgeregelt werden muss. Die Klemmstellen müssen nacheinander geschlossen werden, da die Dynamik des Bahnspannungsreglers nicht ausreicht, um die Bahnspannungserhöhung, die von einem gleichzeitigen Schließen mehrerer Klemmstellen verursacht wird, auszugleichen. Somit stellt sich erst nach einer gewissen Laufzeit ein statisches Bahnspannungsverhalten in der Maschine ein, d. h. die Bahnspannung in den einzelnen Bahnspannungsabschnitten hat einen statischen Wert erreicht. Dieser Einstellungs- bzw. Einpendelvorgang nimmt jedoch eine gewisse Zeit in Anspruch, während der die Bearbeitungsmaschine vorwiegend Ausschuss bzw. Makulatur produziert. Erst nach dem Erreichen eines statischen Zustandes ist die Bearbeitungsmaschine in der Lage, Produkte von ausreichender Qualität zu produzieren. Die Schließgeschwindigkeit der Klemmstellen, z. B. Anstellgeschwindigkeit der Presseure, ist zudem begrenzt, um ein Reißen der Bahn zu verhindern.To The machine start is initially the web tension in the set individual web tension sections. This is the web tension between Feeder and extract are set and then the Clamps closed in sequence. By pinching the Web usually comes to a wrap Rolls with the web, d. H. to a change, usually Extension, spanned by the material web Route. This leads to an increase in the web tension, which needs to be corrected. The clamping points must be closed one after the other be because the dynamics of the web tension controller is insufficient, to the web tension increase, by a simultaneous Closing several nips is caused to balance. Thus, only after a certain period of time a static Web tension behavior in the machine, d. H. the web tension in the individual web tension sections has a static value reached. However, this adjustment or Einpendelvorgang decreases take some time during which the machine tool predominantly waste or waste produced. Only after reaching a static state, the processing machine is able to Produce products of sufficient quality. The Closing speed of the clamping points, z. B. Anstellgeschwindigkeit The impressioner is also limited to a rupture of the web to prevent.

In der DE 10 2006 004 307 A1 wird ein Verfahren offenbart, das die Zeitdauer des Einschwingvorganges verkürzen kann. Als Maßnahme wird angegeben, die einzelnen Bahnspannungsabschnitte mit Bahnspannungsmesseinrichtungen zu versehen und die Bahnspannung während des Maschinenlaufs einzustellen. Nachteilig an dem Verfahren ist, dass weiterhin eine gewisse Menge an Makulatur erzeugt wird und die Bahnspannungseinstellung während der Bearbeitung aufwendig zu bewerkstelligen ist, da insbesondere die Winkellage der Druckwerke berücksichtigt werden muss, um eine Registerhaltigkeit zu gewährleisten. Das Vorsehen einer Vielzahl von Messstellen ist zudem aufwendig und teuer.In the DE 10 2006 004 307 A1 discloses a method that can shorten the duration of the transient process. As a measure, it is stated to provide the individual web tension sections with web tension measuring devices and to adjust the web tension during the machine run. A disadvantage of the method is that further a certain amount of waste paper is generated and the web tension adjustment during processing is complicated to accomplish, since in particular the angular position of the printing units must be considered in order to ensure a register. The provision of a plurality of measuring points is also complicated and expensive.

In der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 053 527 wird beschrieben, die Bahnspannung in den einzelnen Bahnspannungsabschnitten im Stillstand der Maschine einzustellen. Bei dieser Ausgestaltung ist die Bahnspannung in jedem einzelnen Bahnspannungsabschnitt zu bestimmen, was relativ aufwendig ist. Zudem kann es je nach Maschine erwünscht sein, beim Anstellen der Presseure die Bahn zu bewegen, um auch die seitliche Bahnführung einstellen zu können.In the not pre-published DE 10 2007 053 527 It is described to set the web tension in the individual web tension sections at standstill of the machine. In this embodiment, the web tension is to be determined in each individual web tension section, which is relatively expensive. In addition, depending on the machine, it may be desirable to move the web when adjusting the impression rollers in order to be able to adjust the lateral web guide as well.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Einstellen der Bahnspannung anzugeben, das insbesondere bei bewegter Bahn anwendbar ist und dennoch wenig Ausschuss produziert.Of the The invention is therefore based on the object, an improved method specify for adjusting the web tension, in particular at moving web is applicable and still produces little waste.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung, eine Recheneinheit, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a method for web tension adjustment, a computing unit, a computer program and a computer program product with the features of the independent claims. Advantageous developments are the subject of the dependent claims and the following description.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn, insbesondere einer wellenlosen Druckmaschine, ist die Warenbahn in wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitte unterteilbar, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen begrenzt wird. Die Bearbeitungsmaschine weist wenigstens ein Bahnspannungseinstellmittel und wenigstens eine zu öffnende und zu schließende Klemmstelle auf. Beim Einklemmen der Warenbahn durch Schließen der wenigstens einen Klemmstelle wird das wenigstens eine Bahnspannungseinstellmittel mit einer Vorsteuergröße beaufschlagt.at the method according to the invention for web tension adjustment in a processing machine for processing a web, in particular a shaftless printing press, is the web subdivided into at least two web tension sections, wherein a Web tension section is limited by two terminal points. The Processing machine has at least one Bahnspannungseinstellmittel and at least one to open and close Clamp on. When clamping the web through closing the at least one nip becomes the at least one web tension setting means pre-taxed.

Die Erfindung beinhaltet somit insbesondere die Lehre, dass zur Vermeidung einer Bahnspannungsänderung durch das Schließen einer Klemmstelle das Bahnspannungseinstellmittel ebenfalls verstellt wird. Die Verstellung erfolgt so, dass die durch das Schließen der Klemmstelle hervorgerufene Längenänderung der Warenbahn ausgeglichen wird. Die Verstellung des Bahnspannungseinstellmittels findet vorzugsweise während des Einklemmvorgangs oder möglichst kurz danach statt, um Bahnspannungsänderungen zu vermeiden oder zu vermindern.The Invention thus includes in particular the teaching that for avoidance a web tension change by closing a Klemmstelle the Bahnspannungseinstellmittel also adjusted becomes. The adjustment is made so that by closing the clamping point caused change in length the web is balanced. The adjustment of the Bahnspannungseinstellmittels preferably takes place during the pinching process or as possible shortly thereafter, to avoid web tension changes or diminish.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, die Bahnspannung während des Schließens von Klemmstellen im wesentlichen unverändert zu halten. Die Schließgeschwindigkeit der Klemmstellen, z. B. die Anstellgeschwindigkeit der Presseure, kann erhöht werden. Da eine Nachregelung der Bahnspannung in den einzelnen Abschnitten nicht mehr nötig ist, können die entsprechenden Bahnspannungsmessstellen eingespart werden. Auch können mehrere Klemmstellen gleichzeitig bis zu einer Beinahe-Klemmstellung verfahren oder sogar ganz geschlossen werden. Der Einrichtvorgang wird somit insgesamt wesentlich beschleunigt und die Menge an Ausschuss verringert.With The solution according to the invention makes it possible to the web tension during the closing of nips to keep substantially unchanged. The closing speed the clamping points, z. B. the Anstellgeschwindigkeit the impression rollers, can increase. Since a readjustment of the web tension in the individual sections is no longer necessary, can the corresponding web tension measuring points can be saved. Also can several clamping points simultaneously up to a near-clamping position procedure or even closed completely. The setup process Thus, overall, it significantly speeds up and reduces the amount of waste reduced.

Zweckmäßigerweise ist das wenigstens eine Bahnspannungseinstellmittel als Klemmstelle ausgebildet. Insbesondere die Verwendung einer ohnehin vorhandenen Transporteinrichtung, wie z. B. des Einzugswerks oder des Auszugswerks, zur Bahnspannungseinstellung ermöglicht die Einsparung zusätzlicher Komponenten. Im Prinzip kann jede verstellbare Klemmstelle, wie z. B. eine Bearbeitungseinrichtung, ein Druckwerk usw., als Bahnspannungseinstellmittel dienen. Dabei wird die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Beaufschlagung oder Verstellung wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eingestellt. Es kann aber ebenso ein separates Bahnspannungseinstellmittel, wie z. B. eine Tänzerrolle, vorgesehen sein.Conveniently, this is at least one web tension adjustment means as a nip educated. In particular, the use of an already existing Transport device, such. B. the infeed or the extracting plant, for web tension adjustment allows for the savings additional components. In principle, any adjustable nip, such as As a processing device, a printing unit, etc., as Bahnspannungseinstellmittel serve. This is the web tension in a web tension section by means of loading or adjustment at least one clamping point limiting this web tension section set. But it can also be a separate web tension adjustment means, such as B. a dancer role, may be provided.

Zweckmäßigerweise wird die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Winkelverstellung, Geschwindigkeitsaufschaltung und/oder Begrenzen des Antriebsmoments der diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eingestellt. Die Vorsteuergröße, die auf diese Klemmstelle wirkt, kann eine oder mehrere dieser Größen umfassen.Conveniently, is the web tension in a web tension section by means of angular adjustment, Speed application and / or limiting the drive torque set the clamping point limiting this web tension section. The pilot control quantity, which is on this nip acts, may include one or more of these sizes.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Bahnspannung in den Bahnspannungsabschnitten regelungstechnisch mittels Schätzung und/oder mittels Beobachtern ermittelt, womit Messglieder eingespart werden können. Bei Verwendung eines modellierten Regelkreises bzw. einer modellierten Regelstrecke kann das Bahnspannungsverhalten simuliert werden.at In a preferred embodiment, the web tension in the web tension sections control by estimation and / or by observers determines what can be used to save measuring elements. When using a modeled control loop or a modeled one Controlled system, the web tension behavior can be simulated.

Vorteilhafterweise wird die Vorsteuergröße bzw. Beaufschlagung oder Verstellung der wenigstens einen zur Bahnspannungseinstellung verwendeten Klemmstelle an wenigstens eine weitere Klemmstelle und/oder Achse kaskadiert. Es ist besonders vorteilhaft, die Beaufschlagung als Vorsteuerung bzw. die zugehörigen Vorsteuerwerte an benachbarte Klemmstellen/Achsen zu kaskadieren. Die Kaskadierung kann mit unterschiedlichen Faktoren, beispielsweise invers, proportional, anteilig usw., erfolgen. Die Richtung der Kaskadierung, d. h. an nachfolgende oder an vorausgehende Klemmstellen, richtet sich nach der Richtung der Einstellung. Bspw. kann die Vorsteuerung des Auszugswerks an nachfolgenden Achsen kaskadiert werden. Oftmals folgt dem Auszugswerk ein Aufwickler. Wird auch dessen Position bzw. Geschwindigkeit entsprechend vorgesteuert, wird sich beispielsweise bei einem Wickler mit Tänzer keine Tänzerbewegung ergeben, auf die wiederum durch einen Regelvorgang reagiert werden müsste. Dasselbe gilt bei einer Vorsteuerung des Einzugswerks bspw. für einen Abwickler.advantageously, is the input tax quantity or admission or Adjustment of the at least one used for web tension adjustment Clamping cascaded to at least one other clamping point and / or axis. It is particularly advantageous, the admission as pilot control or the associated pilot control values to adjacent clamping points / axes to cascade. Cascading can be done with different factors for example, inverse, proportional, proportionate, etc., take place. The Direction of cascading, d. H. to subsequent or previous ones Clamping points, depends on the direction of adjustment. For example. can the feedforward control of the pull-out system is cascaded on subsequent axes become. Often the pull-out follows a rewinder. Will also be whose position or speed is appropriately pre-controlled, becomes, for example, in a winder with dancers no Dancer movement, in turn, through a control action would have to be reacted. The same applies to a feedforward control of the infeed, for example, for a liquidator.

In Ausgestaltung werden Reglerparameter betreffend das wenigstens eine Bahnspannungseinstellmittel in Abhängigkeit von einer Länge eines Warenbahnabschnitts automatisch bestimmt. Bei Druckmaschinen werden bspw. Längs- und/oder Seitenregister geregelt, um ein optimales Druckergebnis zu erzielen. Bekannte Regler, wie z. B. P-Regler, D-Regler, I-Regler usw. sowie beliebige Kombinationen davon beinhalten Reglerparameter, die eingestellt werden müssen. Übliche Reglerparameter sind die Proportionalverstärkung K_P, die Integralverstärkung K_I, die Differentialverstärkung K_D, die Nachstellzeit T_N, die Vorhaltezeit T_V, Verzögerungen T usw. Die Parameter des Bahnspannungsreglers sind an die zu regelnde Warenbahnlänge anzupassen. Beispielsweise wird bei einem PI-Regler die Reglerverstärkung K (Proportionalverstärkung) proportional zur Bahnlänge eingestellt. Im Stand der Technik wird dazu die kürzeste Bahnlänge ausgewählt, so dass das sich daraus ergebende K am kleinsten ist. Gemäß der hier vorgeschlagenen Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch K automatisch und insbesondere regelmäßig an die jeweils vorhandene Bahnlänge angepasst. Bei einem stromabwärts verlaufenden Einklemmvorgang ändert sich durch das Einklemmen die wirksame Bahnlänge zwischen hinterster Klemmstelle (Einzugswerk oder hinterster angestellter Presseur) und Auszugswerk. Am Anfang des Einstellvorgangs ist eine große Bahnlänge vorhanden, die mit jedem Schließen einer Klemmstelle kleiner wird. In der Folge kann bspw. K_P erst groß gewählt werden und dann nach jedem Schließen einer Klemmstelle ebenfalls verkleinert werden. Es kann vorgesehen sein, die Reglerparameter proportional zur Bahnlänge zu verändern. Es ist zu jedem Zeitpunkt eine optimale Regeldynamik erzielbar, da die Dynamik des Reglers durch die Reglerparametrierung an die wirksame Bahnlänge angepasst wird.In an embodiment, controller parameters relating to the at least one web tension setting means are automatically determined as a function of a length of a web section. In printing presses, for example, longitudinal and / or page registers are regulated in order to achieve an optimum printing result. Known controller, such. As P-controller, D-controller, I-controller, etc., and any combinations thereof include controller parameters that need to be adjusted. Common control parameters are the proportional gain K _P , the integral gain K _I , the differential gain K _D , the reset time T _N , the lead time T _V , delays T, etc. The para meter of the web tension controller are to be adapted to the web length to be controlled. For example, in a PI controller, the controller gain K (proportional gain) is set proportional to the path length. In the prior art, the shortest path length is selected for this, so that the resulting K is the smallest. According to the embodiment of the invention proposed here, however, K is adapted automatically and in particular regularly to the respective existing track length. In a downstream trapping process changes by pinching the effective path length between the rear terminal point (infeed or the rearmost employee impression roller) and extract movement. At the beginning of the adjustment process, a large web length is present, which becomes smaller with each closing of a nip. As a result, for example, K _{P can} only be chosen large and then also be reduced after each closing a nip. It may be provided to change the controller parameters in proportion to the path length. Optimal control dynamics can be achieved at any time since the dynamics of the controller are adjusted to the effective path length by the controller parameterization.

Es ist von Vorteil, wenn unmittelbar nach dem Einklemmen der Warenbahn durch Schließen der wenigstens einen Klemmstelle eine Registerregelung der wenigstens ein Klemmstelle durchgeführt wird. Die Registerregelung kann frühzeitig gestartet werden, da kein Einschwing- bzw. Ausgleichsvorgang abgewartet werden muss. Direkt nach Schließen der Klemmstellen können die jeweiligen Registerregler aktiviert werden, da keine merklichen Änderungen der Bahnspannung bzw. Bahnlänge auftreten. Somit kann sofort mit dem Einrichten des Längsregisters begonnen werden, was zu einer deutlichen Zeitersparnis führt. Bei der Registerregelung wird vorteilhafterweise das Folgefarben-Registerregelverfahren angewandt, da hierzu nur die Registerlage bzw. -abweichung zwischen zwei benachbarten Klemmstellen relevant ist.It is advantageous if immediately after pinching the web by closing the at least one nip a register control the at least one nip is performed. The register regulation can be started early, since no transient or Compensation process must be awaited. Right after closing The terminals can be activated by the respective register controller because there are no noticeable changes in the web tension or track length occur. Thus, immediately with the setting up of the longitudinal register, resulting in a significant time savings leads. In the register control is advantageously the following color register control method is applied, since only the Register position or deviation between two adjacent clamping points is relevant.

Es sind zwei grundsätzliche Arten der Registerregelung bekannt. Bei der Standfarbenregelung werden alle gedruckten Registermarken mit einer vorgegebenen, meist der ersten aufgebrachten, Marke verglichen. Dazu wird beispielsweise dem Registerregler des dritten Druckwerks die Registerabweichung zwischen dem ersten und dem dritten Druckbild übermittelt, der daraus die entsprechende Stellgröße für das dritte Druckwerk berechnet.It Two basic types of register control are known. In the case color control all printed register marks compared with a given, mostly applied first, brand. For this purpose, for example, the register controller of the third printing unit communicates the register deviation between the first and the third printed image, the resulting manipulated variable for the third printing unit is calculated.

Bei der Vorgänger- oder Folgefarbenregelung wird jede Registermarke mit der Registermarke des jeweils davorliegenden Druckwerks verglichen. Dazu wird beispielsweise dem Registerregler des dritten Druckwerks die Registerabweichung zwischen dem zweiten und dem dritten Druckbild übermittelt, der daraus die entsprechende Stellgröße für das dritte Druckwerk berechnet. Die Vorgängerfarbenregelung weist gegenüber der Standfarbenregelung Vorteile auf (u. a. frühzeitiges Vermessen der Referenzmarke, kleine Registerabweichung und bessere Vorsteuerung während einer Beschleunigungsphase).at the predecessor or subsequent color control becomes each register mark compared with the register mark of the respective preceding printing unit. To For example, the register controller of the third printing unit is the Register deviation transmitted between the second and the third printed image, the resulting manipulated variable for the third printing unit calculated. The predecessor color control has advantages over the color control system (u. a. early measurement of the reference mark, small register deviation and better pilot control during an acceleration phase).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Klemmstellen nacheinander dem Verlauf der Warenbahn folgend geschlossen. Die Einstellung kann dem Verlauf der Warenbahn beginnend bei einem Einzugswerk und endend bei einem Auszugswerk folgen, wobei der Reihe nach die Klemmstellen geschlossen werden. Ebenso kann die Einstellung beginnend bei dem Auszugswerk und endend bei dem Einzugswerk erfolgen, wobei in diesem Fall eine Vorsteuerung des Einzugswerks erfolgt. Hieran ist jedoch ggf. nachteilig, dass ein Einschwingen des Registerreglers der vorderen Klemmstellen erst relativ spät erfolgen kann und dies aufgrund des langen Bahnweges bis zum Aufwickler entsprechend viel Makulatur erzeugt. Im bevorzugten Fall kann der Registerregler der schon geschlossenen Klemmstellen bereits beginnen zu regeln.According to one preferred embodiment, the terminal points are successively closed following the course of the web. The setting can the course of the web starting at a catchment and ending follow at a pull-out, with the terminal points closed sequentially become. Likewise, the setting can begin at the extraction plant and ending at the infeed, in which case a feedforward of the intake. However, this may be disadvantageous that a settling of the register regulator of the front clamping points only can be done relatively late and this because of the long railway until the rewinder generates a corresponding amount of waste paper. In the preferred Case, the register controller already closed the clamping points start to settle.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft bei einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine einzusetzen, wobei die wenigstens eine zu öffnende und zu schließende Klemmstelle als Druckwerk mit einem Druckzylinder und einem Presseur ausgebildet ist.The inventive method is particularly advantageous to use in a machine designed as a printing machine, wherein the at least one opening and closing terminal to be opened designed as a printing unit with a printing cylinder and a impression roller is.

Aufgrund mechanischer Maschinenvoraussetzungen kann beim Anstellen eines Presseurs eine Bahnspannungsänderung in dem davorliegenden Bahnspannungsabschnitt auftreten. Diese Änderung kann aufgrund der neu geschaffenen Klemmstelle nicht durch das Auszugswerk ausgeregelt werden. Der übliche Ausgleichsvorgang findet durch den kontinuierlichen Bahntransport statt und ist deshalb langwierig und hängt von Bahngeschwindigkeit und Bahnlänge zwischen den Druckwerken ab. Zur Vermeidung einer solchen Bahnspannungsänderung kann der Druckzylinder des zu schließenden Druckwerks vorgesteuert werden, um die Bahnspannung in dem davorliegenden Bahnspannungsabschnitt konstant zu halten. Diese weitere Vorsteuerung kann u. a. durch eine Winkelverstellung bzw. eine Geschwindigkeitsänderung erfolgen. Zweckmäßigerweise wird diese weitere Vorsteuerung bei der Vorsteuerung des Bahnspannungseinstellmittels berücksichtigt.by virtue of mechanical machine requirements may apply when hiring a Presseurs a web tension change in the preceding web tension section occur. This change may be due to the newly created Clamping point should not be compensated by the extension mechanism. The usual Compensation process takes place through the continuous rail transport instead of and therefore is tedious and depends on rail speed and web length between the printing units. To avoid such a web tension change, the pressure cylinder be pre-controlled to be closed printing unit to the web tension in the preceding web tension section constant to keep. This further feedforward control can u. a. by an angle adjustment or a speed change take place. Conveniently, This additional pilot control is in the precontrol of Bahnspannungseinstellmittels considered.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die Recheneinheit kann insbesondere als Bahnspannungsregler einer Druckmaschine ausgeführt sein.A Computing unit according to the invention is, in particular programmatically, to set up a method according to the invention perform. The arithmetic unit can in particular as Web tension controller to run a printing machine.

Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte zur Erzeugung der Vorsteuergröße für das wenigstens eine Bahnspannungseinstellmittel gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.The Invention also relates to a computer program with program code means, to all steps to generate the pilot control quantity for the at least one web tension adjustment means according to an inventive Procedure to perform when the computer program on a computer or a corresponding computing unit is executed.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte zur Erzeugung der Vorsteuergröße für das wenigstens eine Bahnspannungseinstellmittel gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird. Geeignete Datenträger sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMS, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The Computer program product provided according to the invention with program code means stored on a computer readable medium are stored to perform all the steps to Generation of the pilot control quantity for the at least one web tension adjusting means according to inventive method formed when the computer program on a computer or equivalent Computing unit is executed. Suitable media especially floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like Also a download of a program about Computer networks (Internet, Intranet, etc.) is possible.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on an embodiment in the Drawing schematically illustrated and will be referred to below described in detail on the drawing.

Figurenbeschreibungfigure description

1 bis 5 zeigen den zeitlichen Ablauf einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Druckwerke einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine nacheinander geschlossen werden. 1 to 5 show the timing of a preferred embodiment of the method according to the invention, in which the printing units of a processing machine designed as a printing press are closed sequentially.

Die 1 bis 5 werden im Folgenden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.The 1 to 5 are described in the following cohesive and comprehensive, wherein like elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine als Druckmaschine ausgestaltete Bearbeitungsmaschine insgesamt mit 100 bezeichnet. Ein Bedruckmaterial, beispielsweise Papier 101, wird der Maschine über ein Einzugswerk (Infeed) 110 zugeführt. Das Papier 101 wird durch als Druckwerke 111, 112, 113, 114 ausgebildete Klemmstellen geführt und bedruckt und durch ein Auszugswerk (Gutfeed) 115 wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke 110 bis 115 sind positionierbar, insbesondere zylinder- bzw. winkelkorrigierbar, angeordnet. Die Druckwerke 111 bis 114 liegen in einem bahnspannungsgeregelten Bereich zwischen dem Einzugswerk 110 und dem Auszugswerk 115.In 1 is a configured as a printing machine processing machine in total with 100 designated. A printing material, for example paper 101 , the machine is fed via an infeed 110 fed. The paper 101 is through as printing works 111 . 112 . 113 . 114 trained clamping points led and printed and by a pull-out (Gutfeed) 115 spent again. The input, extraction and printing units 110 to 115 are positionable, in particular cylinder or angle correctable, arranged. The printing works 111 to 114 lie in a web tension controlled area between the intake 110 and the extract works 115 ,

Die Druckwerke 111 bis 114 weisen jeweils einen Druckzylinder 111' bis 114' auf, gegen den jeweils ein Presseur 111'' bis 114'' mit starkem Druck anstellbar ist. Die Druckzylin der 111' bis 114' sind einzeln und unabhängig antreibbar. Die zugehörigen Antriebe 111''' bis 114''' sind schematisch dargestellt. Die Presseure 111'' bis 114'' sind frei drehbar ausgebildet. Das Einzugs- und Auszugswerk 110 bzw. 115 weist jeweils zwei gegenläufige Zylinder auf, die das Papier 101 führen. Auch das Einzugs- und das Auszugswerk 110 bzw. 115 sind einzeln durch einen Antrieb 110''' bzw. 115''' antreibbar. Das Einzugs- und Auszugswerk 110, 115 und die Druckwerke 111 bis 114 bilden jeweils zusammen mit dem durchlaufenden Papier 101 eine kraftschlüssig verbundene Einheit. Das Einzugswerk 110, das Auszugswerk 115 sowie die Druckwerke 111 bis 114 stellen somit jeweils eine Klemmstelle dar. Zu Beginn des Einrichtvorgangs, der in 1 dargestellt ist, sind das Einzugswerk 110 und das Auszugswerk 115 geschlossen und die Druckwerke 111 bis 114 geöffnet, d. h. die Presseure 111'' bis 114'' sind abgestellt.The printing works 111 to 114 each have a printing cylinder 111 ' to 114 ' on, against each a Presseur 111 '' to 114 '' can be adjusted with strong pressure. The Druckzylin the 111 ' to 114 ' are individually and independently drivable. The associated drives 111 ''' to 114 ''' are shown schematically. The impressioners 111 '' to 114 '' are freely rotatable. The collection and extraction plant 110 respectively. 115 Each has two opposing cylinders, which are the paper 101 to lead. Also the collection and the extract movement 110 respectively. 115 are individually by a drive 110 ''' respectively. 115 ''' drivable. The collection and extraction plant 110 . 115 and the printing works 111 to 114 each form together with the passing paper 101 a non-positively connected unit. The infeed plant 110 , the abstract work 115 as well as the printing works 111 to 114 thus each represent a nip. At the beginning of the setup process, the in 1 is shown, are the feed train 110 and the abstract work 115 closed and the printing units 111 to 114 opened, ie the impression rollers 111 '' to 114 '' are turned off.

In den Bahnabschnitten (Bahnspannungsabschnitten) zwischen den einzelnen Druckwerken 111 bis 114 wird das Papier 101 über nicht näher erläuterte Rollen geführt, die mit 102 bezeichnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Rollen mit Bezugszeichen 102 versehen. Es kann sich insbesondere um Umlenkrollen, Trocknungs-, Kühl-, Beschneideeinrichtungen usw. handeln. Zur Steuerung der Druckmaschine und zur Bahnspannungseinstellung ist eine Recheneinheit 200 vorgesehen. Diese steuert u. a. die Antriebe 110''' bis 115'''.In the web sections (web tension sections) between the individual printing units 111 to 114 becomes the paper 101 about unspecified explained roles that with 102 are designated. For reasons of clarity, not all roles are denoted by reference numbers 102 Mistake. It may in particular be pulleys, drying, cooling, trimming equipment, etc. To control the printing press and the web tension adjustment is a computing unit 200 intended. This controls, among other things, the drives 110 ''' to 115 ''' ,

Nachfolgend wird anhand der 1 bis 5 beschrieben, wie bei der dargestellten Ausführungsform der Druckmaschine die Vorsteuerung des Auszugswerks 115 unter Berücksichtigung des Anstellens der Presseure 111'' bis 114'' durchgeführt wird.The following is based on the 1 to 5 described, as in the illustrated embodiment of the printing machine, the feedforward control of the extension works 115 taking into account the use of impression rollers 111 '' to 114 '' is carried out.

Ausgehend von dem in 1 dargestellten Zustand wird zunächst bei sich bewegender Warenbahn 101 der Presseur 111'' des Druckwerks 111 angestellt, d. h. das Druckwerk 111 wird geschlossen und die Warenbahn geklemmt. Dies ist in 2 dargestellt. Die Verlängerung des Bahnweges beim Anstellen des Presseurs 111'' von Druckwerk 111 wird anhand des Anstellwegs und der Geometrie des Bahnlaufs um den Presseur ermittelt. Beispielsweise wäre bei einer 180°-Umschlingung die Bahnverlängerung der doppelte Verfahrweg bzw. Hub des Presseurs. Diese Verlängerung wird durch eine Vorsteuerung, welche durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet ist, auf das Auszugswerk 115 kompensiert, indem die Bewegung des Auszugswerks 115 so beeinflusst wird, dass dieselbe Bahnlänge rückwärts in die Maschine transportiert wird bzw. nicht aus der Maschine hinaustransportiert wird. Je nach Bahngeschwindigkeit verursacht die Vorsteuerung ein langsameres Vorwärtsdrehen, einen Stillstand oder ein Rückwärtsdrehen des Auszugswerks. Die Vorsteuerung des Auszugswerks kann beispielsweise eine Winkel- bzw. Geschwindigkeitsvorsteuerung sein, die an die Position bzw. Bewegungsgeschwindigkeit des Presseurs adaptiert wird.Starting from the in 1 shown state is initially at moving web 101 the impressionist 111 '' of the printing unit 111 employed, ie the printing unit 111 is closed and the web clamped. This is in 2 shown. The extension of the railway path when hiring the impression roller 111 '' from printing unit 111 is determined by the Anstellwegs and the geometry of the web run around the impression roller. For example, in a 180 ° wrap, the web extension would be twice the travel or stroke of the impression roller. This extension is by a feedforward, which is indicated by a dashed arrow, on the extension work 115 compensated by the movement of the pull-out 115 is influenced so that the same web length is transported backwards into the machine or is not transported out of the machine. Depending on the web speed, the feedforward control causes a slower forward rotation, a standstill or a reverse rotation of the extension unit. The feedforward control of the pull-out unit can be, for example, an angle or speed precontrol which is adapted to the position or speed of movement of the impression roller.

Anschließend werden nacheinander die nachfolgenden Presseure 112'' bis 114'' angestellt, wobei wiederum jeweils das Auszugswerk 115 entsprechend vorgesteuert wird. Dies ist in den 3 bis 5 dargestellt. Im Ergebnis bleibt die Bahnspannung innerhalb der Maschine konstant.Subsequently, the successive impression rollers are successively 112 '' to 114 '' employed, again in each case the extract movement 115 is precontrolled accordingly. This is in the 3 to 5 shown. As a result, the web tension within the machine remains constant.

Optional ist vorgesehen, dass unmittelbar nach dem Anstellen eines Presseurs mit der Registerregelung des zugehörigen Druckwerks begonnen wird. Dafür ist die Folgefarbenregelung besonders bevorzugt. In der gezeigten Darstellung würde mit der Registerregelung des Druckwerks 112 nach dem Anstellen des Presseurs 112'' begonnen. (Druckwerk 111 gibt üblicherweise die Registerlage vor und muss somit nicht geregelt werden.) Die Registerregelung kann frühzeitig gestartet werden, da kein Einschwing- bzw. Ausgleichsvorgang abgewartet werden muss, sondern die Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen Druckwerk 111 und Druckwerk 112 im wesentlichen konstant bleibt. Somit kann sofort mit dem Einrichten des Längsregisters begonnen werden, was zu einer deutlichen Zeitersparnis führt. Nach dem Anstellen des Presseurs 113' wird die Registerregelung des Druckwerks 113 aktiviert usw.Optionally, it is provided that the register control of the associated printing unit is started immediately after the application of a impression roller. For the subsequent color control is particularly preferred. In the illustration shown would be with the register control of the printing unit 112 after adjusting the impression roller 112 '' began. (Printing unit 111 usually specifies the register position and thus need not be regulated.) The register control can be started early, since no transient or compensation process has to wait, but the web tension in the web tension section between printing unit 111 and printing unit 112 remains substantially constant. Thus, can be started immediately with the establishment of the longitudinal register, resulting in a significant time savings. After adjusting the impression roller 113 ' becomes the register control of the printing unit 113 activated etc.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.It It is understood that in the illustrated figures only one particular preferred embodiment of the invention is shown. In addition, any other embodiment is conceivable without the frame to leave this invention.

100100: Druckmaschinepress
101101: Papier/WarenbahnPaper / web
110110: Einzugswerkinfeed
110'''110 '' ': Antriebdrive
111, 112, 113, 114111, 112, 113, 114: Druckwerkprinting unit
111', 112', 113', 114'111 ', 112 ', 113', 114 ': Druckzylinderpressure cylinder
111'', 112'', 113'', 114''111 '' 112 '', 113 '', 114 '': Presseurimpression roller
111''', 112''', 113''', 114'''111 '' ', 112 '' ', 113' '', 114 '' ': Antriebdrive
115115: Auszugswerkexcerpt
115'''115 '' ': Antriebdrive
200200: Steuerungcontrol

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006004307 A1 [0006]
- DE 102007053527 [0007]

Claims

Method for adjusting the web tension in a processing machine for processing a web ( 101 ), in particular a shaftless printing machine ( 100 ), wherein the web ( 101 ) is subdivided into at least two web tension sections, wherein a web tension section of two terminal points ( 110 - 115 ), the processing machine ( 100 ) at least one web tension adjustment means ( 115 ) and at least one opening point to be opened and closed ( 111 - 114 ), wherein when clamping the web ( 101 ) by closing the at least one nip ( 111 - 114 ) the at least one web tension adjustment means ( 115 ) is subjected to a pilot control variable.

Method according to claim 1, wherein said at least one web tension adjustment means serves as a nip ( 110 - 115 ) is trained.

Method according to claim 2, wherein the pilot control quantity an angle value, a speed value and / or a drive torque includes.

Method according to one of the preceding claims, wherein the pilot control quantity to at least one further Clamping point and / or axis is cascaded.

Method according to one of the preceding claims, wherein controller parameters relating to the at least one web tension setting means ( 115 ) are automatically determined depending on a length of a web portion.

Method according to one of the preceding claims, wherein immediately after the trapping of the web ( 101 ) by closing the at least one nip ( 111 - 114 ) a register control of the at least one nip ( 111 - 114 ) is carried out.

The method of claim 6, wherein in register control a subsequent color control is performed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the web tension in the web tension sections is estimated and / or determined by observers.

Method according to one of the preceding claims, wherein the processing machine as a printing press ( 100 ) and the at least one opening and closing terminal point as a printing unit ( 111 - 114 ) with a pressure cylinder ( 111 ' - 114 ' ) and a pressur 111 '' - 114 '' ) is trained.

Method according to claim 9, wherein when clamping the web ( 101 ) by closing the at least one printing unit ( 111 - 114 ) also the impression cylinder ( 111 ' - 114 ' ) of the at least one printing unit is acted upon by a further pilot control variable.

Arithmetic unit ( 200 ) configured to generate the pilot control amount for the at least one web tension adjusting means according to a method of any one of the preceding claims.

Computer program with program code means to all Steps to generate the input tax quantity for the at least one web tension adjusting means according to any one of the claims 1 to 10 to perform when the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit is executed.

Computer program product with program code means, stored on a computer-readable medium are to complete all steps to generate the pilot size for the at least one web tension adjustment means to carry out any one of claims 1 to 10, when the computer program on a computer or equivalent Computing unit is executed.