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DE102006010162A1 - Trackable frame for solar modules - Google Patents

Trackable frame for solar modules Download PDF

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DE102006010162A1
DE102006010162A1 DE102006010162A DE102006010162A DE102006010162A1 DE 102006010162 A1 DE102006010162 A1 DE 102006010162A1 DE 102006010162 A DE102006010162 A DE 102006010162A DE 102006010162 A DE102006010162 A DE 102006010162A DE 102006010162 A1 DE102006010162 A1 DE 102006010162A1
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DE
Germany
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module carrier
frame
carrier frame
module
push rod
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102006010162A
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German (de)
Inventor
Andreas Silvan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mounting Systems GmbH
Original Assignee
Conergy AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Conergy AG filed Critical Conergy AG
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Priority to EP07702441A priority patent/EP1989494B1/en
Priority to ES07702441T priority patent/ES2401297T3/en
Priority to PCT/DE2007/000281 priority patent/WO2007098734A2/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein nachführbares Gestellsystem für Solarmodule (4), insbesondere Photovoltaikmodule, bestehend aus zwischen zwei Gestellfüßen (1) drehbar gelagert angeordneten Modulträgerrahmen (2), wobei der Modulträgerrahmen (2) über eine Schwenkstange (8) mit einem an einem Gestellfuß (1) angeordneten Lineargleitlager (9) und einem Elektrozylinder (10) zur Durchführung von Schwenkbewegungen gekoppelt ist, der Modulträgerrahmen (2) beabstandet angeordnete Lager (11) für die senkrecht zur Schwenkachse (7) des Modulträgerrahmens (2) verlaufenden Drehachsen (12) der Modulträger (3) aufweist, wobei die Modulträgeraußenmaße und die Modulaußenmaße so ausgelegt sind, dass sie durch die vom Modulträgerrahmen (2) aufgespannte Ebene schwenkbar sind, die Drehachsen (12) der Modulträger (3) jeweils über einen Schwenkhebel (13) verfügen, der über ein Gelenk (17) mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange (16) verbunden ist, wobei das Gelenk (17) jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet, und eine Schubstange (16) durch einen Elektrozylinder (15), angeordnet am Modulträgerrahmen (2), verschiebbar ist, wobei die Bewegung der Elektrozylinder (10, 15) sonnenstandsabhängig oder zeitfunktionsgesteuert ist sowie ein Verfahren zur Steuerung eines nachführbaren Gestellsystems für Solarmodule.The invention relates to a trackable frame system for solar modules (4), in particular photovoltaic modules, consisting of module support frames (2) rotatably mounted between two frame feet (1), the module support frame (2) being connected via a swivel rod (8) to a frame base (1 ) arranged linear slide bearing (9) and an electric cylinder (10) is coupled to carry out pivoting movements, the module carrier frame (2) spaced apart bearings (11) for the axes of rotation (12) of the module carrier running perpendicular to the pivot axis (7) of the module carrier frame (2) (3), the module carrier outer dimensions and the module outer dimensions being designed such that they can be pivoted through the plane spanned by the module carrier frame (2), the axes of rotation (12) of the module carriers (3) each have a pivoting lever (13) which has a joint (17) is connected to a split push rod (16), the joint (17) being adjacent Connects push rod sections, and a push rod (16) by an electric cylinder (15), arranged on the module carrier frame (2), is displaceable, the movement of the electric cylinder (10, 15) depending on the sun position or time function and a method for controlling a trackable rack system for solar modules ,

Description

Die Erfindung betrifft ein nachgeführtes Gestellsystem für Photovoltaikmodule und/oder solarthermische Kollektoren wie sie insbesondere in Sonnenenergieparks genutzt werden.The The invention relates to a tracked Rack system for Photovoltaic modules and / or solar thermal collectors like them especially in solar energy parks.

Derartige Anlagen sind bekannt. So wird in der DE 199 16 514 A1 ein nachführbarer Sonnenkollektor beschrieben mit einem auf eine Absorbereinheit richtbaren Reflektormittel. Hierbei ist vorgesehen, dass die Absorbereinheit aus einer Vielzahl zumindest im wesentlichen paralleler, radial ausgedehnter Fluidleitung besteht, die so in das Reflektormittel definierenden Spiegelrinnen verlaufen, dass deren Brennlinien in und/oder auf die jeweiligen Fluidleitungen fallen, die Spiegelrinne allgemein um die Fluidleitungen schwenkbar ist und sich quer zur Vielzahl Spiegelrinnen ein Stellelement erstreckt, um Spiegelrinnen gemeinsam allgemein um die jeweiligen Fluidleitungen zu schwenken.Such systems are known. So will in the DE 199 16 514 A1 a trackable solar collector described with a reflector means which can be directed to an absorber unit. In this case, it is provided that the absorber unit consists of a plurality of at least substantially parallel, radially extended fluid line, which run in the reflector means defining mirror grooves, that their focal lines fall in and / or on the respective fluid lines, the mirror groove is generally pivotable about the fluid lines and extending transversely to the plurality of mirror grooves an actuator to pivot mirror grooves together generally around the respective fluid lines.

Das Verstellen der Spiegelrinnen kann sonnenstandsabhängig und/oder zeitfunktionsgesteuert sein. Es erfolgt für alle Spiegelrinnen gleichzeitig durch eine Antriebseinheit bestehend aus einem Schrittmotor und einer durchgehenden Schubstange, die vom Schrittmotor angetrieben wird und über ein Anschlussgelenk und einen Schwenkarm mit der Achse der jeweiligen Spiegelrinne gekoppelt ist.The Adjusting the Spiegelrinnen can depending on the position of the sun and / or be time-function controlled. It is done simultaneously for all mirror grooves a drive unit consisting of a stepper motor and a continuous push rod, which is driven by the stepper motor and over a connecting joint and a pivoting arm with the axis of each Mirror channel is coupled.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass nur ein Verstellen gegenüber einer Ebene möglich ist. Weiterhin wirken Lasten auf die Kollektoren direkt auf den Schrittmotor.adversely in this solution is that only one adjustment to a plane is possible. Furthermore, loads on the collectors act directly on the stepper motor.

Eine gegenüber zwei Ebenen verstellbare nachführbare Solarmodulanlage ist aus der ES 10 51 388 U bekannt. Dabei kommt ein rechteckiges Grundgestell mit 3 Längsstreben zum Ein satz, jeweils eine Strebe außen und eine mittig verlaufend. Die mittige Längstrebe ist beidseitig drehbar auf jeweils einem zweibeinigen Stützfuß gelagert. So wird die Schwenkbewegung gegenüber einer Ebene realisiert. Das Grundgestell ist dabei als reiner Unterbau konzipiert und wird von den montierten Solarmodulen total verdeckt.A two-level adjustable trackable solar module system is from the ES 10 51 388 U known. Here is a rectangular base frame with 3 longitudinal struts for A set, one strut each outside and a center running. The central longitudinal strut is rotatably mounted on both sides on a two-legged support foot. Thus, the pivoting movement is realized with respect to a plane. The base frame is designed as a pure substructure and is completely covered by the assembled solar modules.

Das Grundgestell weist wiederum mehrere beabstandet angeordnete Querstreben auf, die an den Enden senkrecht zur Grundgestellebene gekröpft ausgebildet sind und so die Lagerpunkte für die Schwenkachse des jeweiligen Solarmodulrahmens oder Solarmodulrahmenträgers bilden.The The base frame in turn has a plurality of spaced-apart transverse struts formed on the ends bent perpendicular to the base plane are and so are the bearing points for form the pivot axis of the respective solar module frame or solar module frame support.

Von der Höhe der Kröpfung und der Breite der Solarmodule/Solarmodulrahmen wird damit die Größe des Schwenkwinkels bestimmt.From the height the bend and the width of the solar modules / solar module frame is thus the size of the swivel angle certainly.

Des weiteren ist es aus der CA 2 435 992 A1 bekannt, Sonnenlicht gezielt mittels Reflektoren in Gebäude zu leiten. Die Reflektoren werden dabei der Sonnenstrahlung nachgeführt, wozu hier eine besondere Schaltung beschrieben wird.Furthermore, it is from the CA 2 435 992 A1 known to direct sunlight targeted by reflectors in buildings. The reflectors are tracked the solar radiation, including a special circuit is described here.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein nachführbares Gestellsystem für Solarmodule, insbesondere für Photovoltaikmodule vorzuschlagen, das zuverlässig, energieoptimiert und wartungsarm arbeitet.task The invention is a trackable Rack system for Solar modules, in particular for To propose photovoltaic modules that are reliable, energy-optimized and low maintenance works.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Vorrichtungsmerkmalen des Anspruches 1, vorteilhafte Ausgestaltung sind Gegenstand der Unteransprüche. Anspruch 9 und 10 betreffen eine vorteilhafte Steuerung des Gestellsystems.Is solved This object with the device features of claim 1, advantageous Embodiment are the subject of the dependent claims. Claim 9 and 10 relate an advantageous control of the rack system.

Das erfindungsgemäße nachführbare Gestellsystem für Solarmodule, insbesondere Photovoltaikmodule, besteht aus zwischen zwei Gestellfüßen drehbar gelagert angeordneten Modulträgerrahmen, wobei der Modulträgerrahmen über eine Schwenkstange mit einem an einem Gestellfuß angeordneten Lineargleitlager und einem Elektrozylinder zur Durchführung von Schwenkbewegungen gekoppelt ist. Der Modulträgerrahmen weist beabstandet angeordnete Lager für die senkrecht zur Schwenkachse des Modulträgerrahmens verlaufenden Drehachsen der Modulträger auf, wobei die Modulträgeraußenmaße und die Modulaußenmaße so ausgelegt sind, dass sie durch die vom Modulträgerrahmen aufgespannte Ebene schwenkbar sind.The inventive trackable rack system for solar modules, in particular photovoltaic modules, consists of rotatable between two frame feet stored arranged module carrier frame, wherein the module carrier frame via a pivot rod with a linear sliding bearing arranged on a frame foot and an electric cylinder for performing pivotal movements is coupled. The module carrier frame has spaced bearings for the perpendicular to the pivot axis of the module carrier frame extending axes of rotation of the module carrier, wherein the module carrier outer dimensions and the Module external dimensions so designed are that they through the plane spanned by the module carrier frame are pivotable.

Die Drehachsen der Modulträger verfügen jeweils über einen Schwenkhebel, der über ein Gelenk mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange verbunden ist, wobei das Gelenk jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet, und eine Schubstange durch einen Elektrozylinder, angeordnet am Modulträgerrahmen, verschiebbar ist. Die Bewegung der Elektrozylinder erfolgt sonnenstandsabhängig oder zeitfunktionsgesteuert.The Rotary axes of the module carrier each have one Swing lever, over a joint connected to a shared trained push rod is, wherein the joint respectively adjacent push rod sections connects, and a push rod by an electric cylinder, arranged on the module carrier frame, is displaceable. The movement of the electric cylinder is dependent on the position of the sun or time functions controlled.

Das so ausgebildete Gestellystem weist eine hohe innere Stabilität auf, kann große Verstellwinkel realisieren und ist wartungsarm zu betreiben.The so trained Gestellystem has a high internal stability, can size Realize the adjustment angle and operate with low maintenance.

Bevorzugt werden die Gestellfüße, der Modulträgerrahmen, der Modulträger sowie die Schubstangenabschnitte aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung hergestellt. Das macht das Gestellystem vergleichsweise leicht und ebenfalls wartungsfrei.Prefers be the rack feet, the Module support frame, the module carrier and the push rod sections made of aluminum or an aluminum alloy produced. This makes the Gestellystem comparatively easy and also maintenance-free.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das beschriebene Gestell erweiterbar ist. Dazu sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass mindestens zwei auf jeweils zwei Gestellfüßen gelagerte Modulträgerrahmen nebeneinander angeordnet und miteinander starr zu einer Einheit verbunden sind, wobei nur ein Modulträgerrahmen über ein die Schwenkbewegung erzeugendes Getriebe aus Schwenkstange, Lineargleitlager und Elektrozylinder verfügt. Bevorzugt besteht eine Einheit aus drei miteinander verbundenen Modulträgerrahmen, von denen einer über ein die Schwenkbewegung bewirkendes Getriebe verfügt.Another advantage is that the frame described is extensible. For this purpose, an advantageous embodiment provides that at least two mounted on two frame feet each module carrier frame arranged side by side and are rigidly connected together to form a unit, with only a module carrier frame via a pivoting movement generating gear from swivel bar, linear plain bearings and electric cylinder has. Preferably, a unit consists of three interconnected module carrier frame, one of which has a pivoting motion effecting gear.

Dabei sollten die geteilt ausgebildeten Schubstangen zur Bewegung der Modulträger der jeweiligen Modulträgerrahmen ebenfalls miteinander gekoppelt werden, so dass ein Elektrozylinder die Drehbewegung aller Modulträger bewirkt.there should the split trained push rods to move the module carrier the respective module carrier frame also be coupled with each other, so that an electric cylinder the rotational movement of all module carriers causes.

Neben dem wartungsfreien Getriebe für den Modulträgerrahmen, das eine Schwenkstange mit einem an einem Gestellfuß angeordneten Lineargleitlager und einen Elektrozylinder umfasst, sind trockenlaufende Kunststofflager als Lager für die Modulträgerdrehachsen am Modulträgerrahmen vorgesehen.Next the maintenance-free transmission for the module carrier frame, a pivoting rod with a arranged on a frame foot Linear plain bearings and an electric cylinder includes are dry running Plastic bearings as bearings for the module carrier axes of rotation on the module carrier frame intended.

Ebenso sind die Gelenke zwischen den Schubstangenabschnitten bevorzugt aus Kunststoff mit Kohlefasern hergestellt.As well the joints between the push rod sections are preferred Made of plastic with carbon fibers.

In einer bevorzugten Ausführung weist das Gelenk jedes Schubstangenabschnittes ein Auge mit Zapfen auf, wobei der Zapfen formschlüssig in den rohrförmigen Schubstangenabschnitt einbringbar ist, vorzugsweise in Form einer Schraubverbindung zwischen Zapfen und Innenrohr. Neben konstruktiven Vorteilen gegenüber einer durchgehenden Schubstange ist eine derartige Ausbildung auch transportfreundlich, denn das zerlegte Gestell muss ja zum Aufstellort transportiert werden.In a preferred embodiment the joint of each push rod section has an eye with pins on, wherein the pin form fit in the tubular Push rod portion can be introduced, preferably in the form of a Screw connection between pin and inner tube. In addition to constructive advantages across from a continuous push rod is such a design as well transport-friendly, because the dismantled frame must indeed to the place of installation be transported.

Zu Steuerungs- und Überwachungszwecken ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass jeder Modulträgerrahmen oder jede Einheit aus Modulträgerrahmen auf einem Modulträger einen Gravitationssensor aufweist, der die Stellung des Modulträgerrahmens und/oder Modulträgers misst und die Messsignale einer Rechen- und Steuereinheit zuleitet.To Control and monitoring purposes is provided in an advantageous embodiment, that each module carrier frame or each unit of module carrier frame on a module carrier a gravitational sensor having the position of the module carrier frame and / or module carrier measures and supplies the measuring signals to a computing and control unit.

Eine derartige Ausrüstung des Gestellsystems hat den Vorteil, dass die Elektrozylinder keiner Positionserfassung bedürfen. Auch das garantiert hochgradig die Wartungsfreiheit des Systems.A such equipment The rack system has the advantage that the electric cylinder no position detection require. This also guarantees a high degree of freedom from maintenance of the system.

Darüber hinaus lassen sich die Daten der Gravitationssensoren rechentechnisch mit Umweltdaten kombinieren, um zu Steuerdaten zur Ansteuerung der Elektrozylinder zu gelangen, wobei diese im einfachsten Fall aus „Strom an" und „Strom aus" bestehen können.Furthermore The data of the gravitational sensors can be computationally Combine environmental data to control data for controlling the electric cylinder to arrive, which in the simplest case of "electricity to "and" electricity can consist of ".

Aufbauend auf dieser Form der Ausstattung sieht ein vorteilhaftes Verfahren zur Steuerung des nachführbaren Gestellsystems vor, dass die Bewegung der Elektrozylinder mittels eines astronomischen Nachführalgorithmuses gesteuert ist, und bei mittels Sensoren festgestellten Umwelteinflüssen, die zur Überschreitung von Lastaufnahmeobergrenzen des Gestells führen, die Zeitfunktionssteuerung ersetzt wird durch eine Ansteuerung der Elektrozylinder in eine vorgegebene lastminimierte Position für das Gestell.Building On this form of equipment looks a favorable procedure to control the trackable Rack system that the movement of the electric cylinder by means of an astronomical tracking algorithm is controlled, and detected by sensors environmental influences, the to exceed of load carrying upper limits of the rack, replacing the time function control is controlled by a control of the electric cylinder in a predetermined lastminimierte position for the Frame.

Dies kann maschinentechnisch erfolgen oder auch per Hand veranlasst werden.This can be done by machine or even arranged by hand.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vor, dass die Zeitfunktionssteuerung in den Phasen der Ansteuerung und des Beibehaltens der lastminimierten Position intern weiterläuft, so dass bei der Entaktivierung der lastminimierenden Position die der Zeit entsprechende Position durch Energiezufuhr zu den Elektrozylindern angesteuert wird.Farther provides an advantageous embodiment of the method that the Time function control in the phases of activation and maintenance the load-minimized position continues internally, so that at deactivation the load minimizing position by the position corresponding to the time Energy supply to the electric cylinders is driven.

Unter Umwelteinflüssen, die zur Überschreitung von Lastaufnahmeobergrenzen des Gestells führen können, werden insbesondere Windkräfte aber auch Schneelasten gesehen.Under Environmental influences, the overshoot can lead from load upper limits of the frame, in particular wind forces but also seen snow loads.

Eine Position, die geringste Windangriffsflächen bietet, wird danach als lastminimierende Position bezeichnet.A Position that provides the lowest windage areas is thereafter called denominated load-reducing position.

Detailansichten des nachführbaren Gestellsystems werden in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:detailed views of the trackable Rack systems are shown in the drawings. Show it:

1 Gestellsystem mit zwei Modulträgerrahmen und 1 Rack system with two module carrier frames and

2 Elektrozylinderanordnung an einem Gestellfuß. 2 Electric cylinder arrangement on a frame foot.

1 zeigt das Gestellsystem mit zwei Modulträgerrahmen 2. Jeder Modulträgerrahmen 2 ist oben zwischen zwei Gestellfüßen 1 drehbar um die Drehachse 6 in den Lagern 5 gelagert. Die beiden Modulrahmen 2 sind hier miteinander unter Einhaltung eines Abstandes starr und lösbar verbunden. Die Schwenkbewegung wird durch einen Elektrozylinder 10 bewirkt und ist bei dieser Anordnung durch das Gestellsystem in keiner Weise behindert. 1 shows the rack system with two module carrier frame 2 , Each module carrier frame 2 is up between two rack feet 1 rotatable about the axis of rotation 6 in the camps 5 stored. The two module frames 2 are here rigidly and detachably connected to each other while maintaining a distance. The pivoting movement is by an electric cylinder 10 causes and is hampered in this arrangement by the rack system in any way.

Der Modulträgerrahmen 2 weist beabstandet angeordnete Lager 11 für die senkrecht zur Schwenkachse 7 des Modulträgerrahmens 2 verlaufenden Drehachsen 12 der Modulträger 3 auf, wobei die Modulträgeraußenmaße und die Außenmaße der Module 4 so ausgelegt sind, dass sie durch die vom Modulträgerrahmen 2 aufgespannte Ebene schwenkbar sind.The module carrier frame 2 has spaced bearings 11 for the perpendicular to the pivot axis 7 of the module carrier frame 2 extending axes of rotation 12 the module carrier 3 on, wherein the module carrier outer dimensions and the outer dimensions of the modules 4 are designed so that they by the module carrier frame 2 spanned level are pivotable.

Auch durch diese Anordnung ist gewährleistet, dass die Schwenkbewegung nicht durch Gestellteile begrenzt wird, die nicht zum Antrieb gehören. Für Wartungsfreiheit sorgen Ausführungen der Lager 11 als trockenlaufende Kunststofflager.Also by this arrangement is guaranteed tet that the pivoting movement is not limited by frame parts that are not part of the drive. Maintenance-free versions of the bearings provide 11 as a dry-running plastic bearings.

Die Drehachsen 12 der Modulträger 3 verfügen jeweils über einen Schwenkhebel 13, der über ein Gelenk 17 mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange 16 verbunden ist, wobei das Gelenk 17 jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet.The axes of rotation 12 the module carrier 3 each have a pivot lever 13 that has a joint 17 with a shared trained push rod 16 is connected, the joint 17 each adjacent push rod sections connects.

Eine Schubstange 16.1 ist durch einen Elektrozylinder 15, angeordnet am Modulträgerrahmen 2, verschiebbar, wobei die Bewegung des Elektrozylinders 15 zeitfunktionsgesteuert ist.A push rod 16.1 is by an electric cylinder 15 , arranged on the module carrier frame 2 , slidable, with the movement of the electric cylinder 15 is time-function controlled.

Die Einheit aus Modulträgerrahmen 2.1, 2,2 weist auf einem Modulträger 3 einen Gravitationssensor 18 auf, der die Stellung des Modulträgerrahmens 2 und der Modulträger 3 misst und die Messsignale einer Rechen- und Steuereinheit zuleitet. Damit ist die exakte Position der Module 4 bekannt, ohne dass Einstellungen der Elektrozylinder 10, 15 festgestellt werden müssen. Auf Messelektronik an den Elektrozylindern 10, 25 kann so verzichtet werden. Auch das senkt die Störanfälligkeit und damit den Wartungsaufwand.The unit of module carrier frame 2.1 . 2 . 2 points to a module carrier 3 a gravitational sensor 18 on which the position of the module carrier frame 2 and the module carrier 3 measures and supplies the measuring signals to a computing and control unit. This is the exact position of the modules 4 known without setting the electric cylinder 10 . 15 must be determined. On measuring electronics on the electric cylinders 10 . 25 can be dispensed with. This also reduces the susceptibility to interference and thus the maintenance effort.

Darüber hinaus ist es möglich, die Daten des oder 4 der Gravitationssensoren 18 zusammenzuführen mit Daten von mittels Sensoren festgestellten Umwelteinflüssen, die zur Überschreitung von Lastaufnahmeobergrenzen des Gestells führen oder führen könnten, um auf dieser Grundlage dann die Zeitfunktionssteuerung zu ersetzen durch eine Ansteuerung der Elektrozylinder 10, 15 in eine vorgegebene lastminimierte Position für das Gestell. Natürlich ist eine derartige Verstellung auch aus anderen Gründen möglich.In addition, it is possible the data of the or 4 of the gravitational sensors 18 merge with data from environmental influences detected by sensors, which could lead or lead to the exceeding of upper load limits of the frame, and then to replace the time function control on this basis by a control of the electric cylinder 10 . 15 in a predetermined load-minimized position for the frame. Of course, such an adjustment is also possible for other reasons.

2 zeigt in einer Teilansicht einen Gestellfuß 1 mit dem im Lager 5 drehbar gelagert angeordneten Modulträgerrahmen 2, wobei der Modulträgerrahmen 2 über eine Schwenkstange 8 mit einem an einem Gestellfuß 1 auf einer Lagerschiene 6 angeordneten Lineargleitlager 9 und einem Elektrozylinder 10 zur Durchführung von Schwenkbewegungen gekoppelt ist. Diese Getriebeanordnung hat den Vorteil, dass die Lastwirkung des Modulträgerrahmens 2 mit allen Aufbauten nicht direkt und nicht voll auf den Elektrozylinder 10 wirkt, denn das Lineargleitlager 9 kompensiert einen Teil der Kräfte. Das ist besonders vorteilhaft bei der Beherrschung größerer Windlasten. 2 shows a frame foot in a partial view 1 with the in the warehouse 5 rotatably mounted module carrier frame 2 , wherein the module carrier frame 2 via a swivel bar 8th with one on a rack foot 1 on a bearing rail 6 arranged linear plain bearings 9 and an electric cylinder 10 is coupled to perform pivotal movements. This gear arrangement has the advantage that the load effect of the module carrier frame 2 with all constructions not directly and not fully on the electric cylinder 10 acts, because the linear sliding bearing 9 compensates a part of the forces. This is particularly advantageous in mastering larger wind loads.

Wie bereits gezeigt verfügen die Drehachsen 12 der Modulträger 3 jeweils über einen Schwenkhebel 13, der über ein hier teilweise gezeigtes Gelenk 17 mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange 16 verbunden ist, wobei das Gelenk 17 jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet.As already shown have the axes of rotation 12 the module carrier 3 each via a pivot lever 13 , which has a joint partially shown here 17 with a shared trained push rod 16 is connected, the joint 17 each adjacent push rod sections connects.

Die Gelenke 17 zwischen den Schubstangenabschnitten 16.1–16.2, 16.2–16.3, usw. bestehen aus Kunststoff mit Kohlefasern. Dabei weist das Gelenk 17 jedes Schubstangenabschnittes 16.1–16.n ein Auge mit Zapfen auf, wobei der Zapfen formschlüssig in den rohrförmigen Schubstangenabschnitt 16.1–16.n eingebracht ist, vorzugsweise in Form einer Schraubverbindung.The joints 17 between the push rod sections 16.1 - 16.2 . 16.2 - 16.3 , etc. are made of plastic with carbon fibers. This shows the joint 17 each push rod section 16.1 - 16.n an eye with pin on, wherein the pin form fit in the tubular push rod portion 16.1 - 16.n is introduced, preferably in the form of a screw connection.

11
Gestellfußframe foot
22
ModulträgerrahmenModule support frame
33
Modulträgermodule carrier
44
Modulmodule
55
Lager Modulträgerrahmencamp Module support frame
66
Lagerschienebearing rail
77
Schwenkachse für Modulträgerrahmenswivel axis for module carrier frame
88th
Schwenkstangepivot bar
99
Lineargleitlager Modulträgerrahmenlinear bearings Module support frame
1010
Elektrozylinder zum Schwenken des Modulrahmenselectric cylinders for pivoting the module frame
1111
Lager Modulträgercamp module carrier
1212
Drehachse Modulträgeraxis of rotation module carrier
1313
Schwenkhebelpivoting lever
1414
Lineargleitlager Modulträgerlinear bearings module carrier
1515
Elektrozylinder Modulträgerelectric cylinders module carrier
1616
Schubstange geteilt (16.1–16.n)Divided push rod ( 16.1 - 16.n )
1717
Gelenk zwischen Schubstangenabschnittenjoint between push rod sections
1818
Gravitationssensorgravity sensor

Claims (12)

Nachführbares Gestellsystem für Solarmodule (4), insbesondere Photovoltaikmodule bestehend aus zwischen zwei Gestellfüßen (1) drehbar gelagert angeordneten Modulträgerrahmen (2), wobei der Modulträgerrahmen (2) über eine Schwenkstange (8) mit einem an einem Gestellfuß (1) angeordneten Lineargleitlager (9) und einem Elektrozylinder (10) zur Durchführung von Schwenkbewegungen gekoppelt ist, der Modulträgerrahmen (2) beabstandet angeordnete Lager (11) für die senkrecht zur Schwenkachse (7) des Modulträgerrahmens (2) verlaufenden Drehachsen (12) der Modulträger (3) aufweist, wobei die Modulträgeraußenmaße und die Modulaußenmaße so ausgelegt sind, dass sie durch die vom Modulträgerrahmen (2) aufgespannte Ebene schwenkbar sind, die Drehachsen (12) der Modulträger (3) jeweils über einen Schwenkhebel (13) verfügen, der über ein Gelenk (17) mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange (16) verbunden ist, wobei das Gelenk (17) jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet, und eine Schubstange (16) durch einen Elektrozylinder (15), angeordnet am Modulträgerrahmen (2), verschiebbar ist, wobei die Bewegung der Elektrozylinder (10, 15) sonnenstandsabhängig oder zeitfunktionsgesteuert ist.Trackable rack system for solar modules ( 4 ), in particular photovoltaic modules consisting of between two frame feet ( 1 ) rotatably mounted module carrier frame ( 2 ), wherein the module carrier frame ( 2 ) via a pivot rod ( 8th ) with one on a rack foot ( 1 ) arranged linear plain bearings ( 9 ) and an electric cylinder ( 10 ) is coupled to perform pivotal movements, the module carrier frame ( 2 ) spaced bearings ( 11 ) for the perpendicular to the pivot axis ( 7 ) of the module carrier frame ( 2 ) extending axes of rotation ( 12 ) the module carrier ( 3 ), wherein the module carrier outer dimensions and the module outer dimensions are designed so that they by the module carrier frame ( 2 ) are clamped plane spanned, the axes of rotation ( 12 ) the module carrier ( 3 ) each via a pivot lever ( 13 ), which has a joint ( 17 ) with a shared push rod ( 16 ), the joint ( 17 ) each adjacent push rod sections connects, and a push rod ( 16 ) by an electric cylinder ( 15 ), located on the module carrier frame ( 2 ), is displaceable, whereby the movement of Elektrozylin of the ( 10 . 15 ) is dependent on the position of the sun or is time-function-controlled. Nachführbares Gestellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei auf jeweils zwei Gestellfüßen (1) gelagerte Modulträgerrahmen (2.1, 2.2) nebeneinander angeordnet und miteinander starr zu einer Einheit verbunden sind, wobei nur ein Modulträgerrahmen (2.1) über ein die Schwenkbewegung erzeugendes Getriebe aus Schwenkstange (8), Lineargleitlager (9) und Elektrozylinder (10) verfügt.Trackable rack system according to claim 1, characterized in that at least two on each two frame feet ( 1 ) mounted module carrier frame ( 2.1 . 2.2 ) are arranged side by side and rigidly connected together to form a unit, wherein only one module carrier frame ( 2.1 ) via a pivoting movement generating gear from pivot rod ( 8th ), Linear plain bearings ( 9 ) and electric cylinders ( 10 ). Nachführbares Gestellsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit aus drei miteinander verbundenen Modulträgerrahmen (2.1, 2.2, 2.3) besteht, von denen einer über ein die Schwenkbewegung bewirkendes Getriebe verfügt.Trackable rack system according to claim 2, characterized in that a unit of three interconnected module carrier frame ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ), one of which has a pivotal movement causing transmission. Nachführbares Gestellsystem nach Anspruche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die geteilt ausgebildeten Schubstangen (16) zur Bewegung der Modulträger (3.1–3.n) der Modulträgerrahmen (2.1, 2.2, 2.3) miteinander gekoppelt sind, so dass ein Elektrozylinder die Drehbewegung der Modulträger (3.1–3.n) bewirkt.Trackable rack system according to claim 2 or 3, characterized in that the split-shaped push rods ( 16 ) for moving the module carrier ( 3.1 - 3.n ) the module carrier frame ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ) are coupled together, so that an electric cylinder, the rotational movement of the module carrier ( 3.1 - 3.n ) causes. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (11) der Modulträgerdrehachsen (12) am Mo dulträgerrahmen (2) trockenlaufende Kunststofflager sind.Trackable rack system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearings ( 11 ) of the module carrier axes of rotation ( 12 ) on the module carrier frame ( 2 ) are dry-running plastic bearings. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (17) zwischen den Schubstangenabschnitten (16.1–16.2, 16.2–16.3, usw.) aus Kunststoff mit Kohlefasern bestehen.Trackable rack system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the joints ( 17 ) between the push rod sections ( 16 , 1 - 16.2 . 16.2 - 16.3 , etc.) made of plastic with carbon fibers. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (17) jedes Schubstangenabschnittes (16.1–16.n) ein Auge mit Zapfen aufweist, wobei der Zapfen formschlüssig in den rohrförmigen Schubstangenabschnitt (16.1–16.n) einbringbar ist, vorzugsweise in Form einer Schraubverbindung zwischen Zapfen und Innenrohr.Trackable rack system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joint ( 17 ) of each push rod section ( 16.1 - 16.n ) has an eye with pin, said pin form-fitting manner in the tubular push rod portion ( 16.1 - 16.n ) can be introduced, preferably in the form of a screw connection between the pin and the inner tube. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Modulträgerrahmen (2) oder jede Einheit aus Modulträgerrahmen (2.1, 2.2, 2.3) auf einem Modulträger (3) einen Gravitationssensor (18) aufweist, der die Stellung des Modulträgerrahmens (2) und/oder Modulträgers misst und die Messsignale einer Rechen- und Steuereinheit zuleitet.Trackable rack system according to one of claims 1 to 7, characterized in that each module carrier frame ( 2 ) or each unit of module carrier frame ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ) on a module carrier ( 3 ) a gravitational sensor ( 18 ), which determines the position of the module carrier frame ( 2 ) and / or module carrier measures and feeds the measuring signals to a computing and control unit. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Steuereinheit mit weiteren Messgebern zur Ermittlung von Umweltdaten gekoppelt ist.Nachführbares Rack system according to one of claims 1 to 8, characterized that the computing and control unit with further encoders for the determination coupled with environmental data. Nachführbares Gestellsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestellfüße (1), der Modulträgerrahmen (2), der Modulträger (3) sowie die Schubstangenabschnitte (12.1–12.n) Konstruktionen aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung sind.Trackable rack system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the frame feet ( 1 ), the module carrier frame ( 2 ), the module carrier ( 3 ) and the push rod sections ( 12.1 - 12.n ) Are aluminum or aluminum alloy constructions. Verfahren zur Steuerung eines nachführbaren Gestellsystems für Solarmodule bestehend aus zwei Gestellfüßen (1) mit zwischen diesen drehbar gelagert angeordneten Modulträgerrahmen (2), wobei der Modulträgerrahmen (2) über eine Schwenkstange (8) mit einem an einem Gestellfuß (1) angeordneten Lineargleitlager (9) und einem Elektrozylinder (10) zur Durchführung von Schwenkbewegungen gekoppelt ist, der Modulträgerrahmen (2) beabstandet angeordnete Lager (11) für die senkrecht zur Schwenkachse (7) des Modulträgerrahmens (2) verlaufenden Drehachsen (12) der Modulträger (3) aufweist, wobei die Modulträgeraußenmaße und Modulaußenmaße so ausgelegt sind, dass sie durch die vom Modulträgerrahmen (2) aufgespannte Ebene schwenkbar sind, die Drehachsen (12) der Modulträger (3) jeweils über einen Schwenkhebel (13) verfügen, der über ein Gelenk (17) mit einer geteilt ausgebildeten Schubstange (16) verbunden ist, wobei das Gelenk (17) jeweils benachbarte Schubstangenabschnitte verbindet, und eine Schubstange (16.1) durch einen Elektrozylinder (15), angeordnet am Modulträgerrahmen (2), verschiebbar ist, wobei die Bewegung der Elektrozylinder (10, 15) mittels einer Zeitfunktionssteuerung, vorzugsweise eines astronomischen Nachführalgorithmuses gesteuert ist, und bei mittels Sensoren festgestellten Umwelteinflüssen, die zur Überschreitung von Lastaufnahmeobergrenzen des Gestells führen, die Zeitfunktionssteuerung ersetzt wird durch eine Ansteuerung der Elektrozylinder (10, 15) in eine vorgegebene lastminimierte Position für das Gestell.Method for controlling a trackable frame system for solar modules consisting of two frame feet ( 1 ) with this between them rotatably mounted module carrier frame ( 2 ), wherein the module carrier frame ( 2 ) via a pivot rod ( 8th ) with one on a rack foot ( 1 ) arranged linear plain bearings ( 9 ) and an electric cylinder ( 10 ) is coupled to perform pivotal movements, the module carrier frame ( 2 ) spaced bearings ( 11 ) for the perpendicular to the pivot axis ( 7 ) of the module carrier frame ( 2 ) extending axes of rotation ( 12 ) the module carrier ( 3 ), wherein the module carrier outer dimensions and module outer dimensions are designed so that they are separated by the module carrier frame ( 2 ) are clamped plane spanned, the axes of rotation ( 12 ) the module carrier ( 3 ) each via a pivot lever ( 13 ), which has a joint ( 17 ) with a shared push rod ( 16 ), the joint ( 17 ) each adjacent push rod sections connects, and a push rod ( 16.1 ) by an electric cylinder ( 15 ), located on the module carrier frame ( 2 ), is displaceable, whereby the movement of the electric cylinder ( 10 . 15 ) is controlled by means of a time function control, preferably an astronomical tracking algorithm, and in the case of environmental influences detected by means of sensors, which lead to the exceeding of load upper limits of the frame, the time function control is replaced by a control of the electric cylinders ( 10 . 15 ) in a predetermined load-minimized position for the frame. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitfunktionssteuerung in den Phasen der Ansteuerung und des Beibehaltens der lastminimierten Position intern weiterläuft, so dass bei der Entaktivierung der lastminimierenden Position die der Zeit entsprechende Position durch Energiezufuhr zu den Elektrozylindern (10, 15) angesteuert wird.A method according to claim 11, characterized in that the time-function control continues to run internally in the phases of activation and maintenance of the load-minimized position, such that upon deactivation of the load-minimizing position, the position corresponding to the time is supplied by power supply to the electric cylinders ( 10 . 15 ) is driven.
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