-
Die
vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Navigationssystem.
-
Ein
herkömmliches
Navigationssystem zur Verwendung in einem Subjektfahrzeug (Fahrzeug
mit einem Navigationssystem) stellt Navigationsbefehle für einen
Insassen des Subjektfahrzeugs bereit, indem es eine Navigationsroute
zu einem Zielort optimal berechnet. Die JP-A-2001-74486 offenbart
ein Navigationssystem, das einen Navigationsbefehl über ein
akustisches Signal oder durch Anzeigen einer Karte bereitstellt.
Das Navigationssystem beendet die Bereitstellung der Standardnavigationsbefehle,
die gewöhnlich
akustisch mit Hilfe einer Stimme (Sprachführung) bereitgestellt werden,
wenn sich das Subjektfahrzeug in dem Nahbereich des Zielorts befindet,
wobei das Navigationssystem eine detaillierte Karte des Zielorts,
einschließlich
des Zielorts und der momentanen Position des Subjektfahrzeugs, anzeigt.
-
Der
Insasse oder Fahrer des Subjektfahrzeugs muss jedoch wiederholt
auf die auf dem Navigationssystem angezeigte detaillierte Karte
blicken, um die Navigationsbefehle in der Karte zu erfassen, nachdem
die Bereitstellung der Standardnavigationsbefehle beendet wurde.
Wenn das Navigationssystem die Befehle auf diese Weise bereitstellt,
wird folglich der Fahrkomfort des Fahrers beeinträchtigt.
-
Ferner
stellt das Navigationssystem gelegentlich eine Navigationsroute
bereit, die zu kompliziert ist, als dass sie mit einem Blick auf
die Befehle in der Karte erkannt oder bei Verwendung des akustischen
Signals oder anderer Befehlseinrichtungen verstanden werden kann.
-
Ferner
ist der von dem System bereitgestellte Navigationsbefehl für den Fahrer
gelegentlich unklar, wenn der Zielort, wie beispielsweise ein Privathaus
oder dergleichen, kein bestimmtes Erscheinungsmerkmal aufweist.
Folglich kann der Fahrer des Fahrzeugs nicht mit einer Bestimmtheit
zu dem Zielort fahren, indem er lediglich die von dem Navigationssystem
bereitgestellten Navigationsbefehle beachtet.
-
Es
ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationssystem
bereitzustellen, dass die vorstehend beschriebenen und weiteren
Probleme im Stand der Technik vermeidet.
-
Zum
Lösen der
Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung ein Navigationssystem bereit,
dass für einen
Insassen oder einen Fahrer eines Subjektfahrzeugs detaillierte Navigationsbefehle
zu einem Zielort einer Navigationsroute bereitstellen kann, ohne
den Fahrkomfort des Insassen zu beeinträchtigen, wenn sich das Subjektfahrzeug
dem Nahbereich bzw. der näheren
Umgebung des Zielorts nähert.
-
Die
vorliegende Erfindung stellt ebenso das Navigationssystem bereit,
das einen einfachen Navigationsbefehl zu dem Zielort bereitstellt.
D.h., das Navigationssystem stellt Navigationsbefehle bereit, die
leicht zu verstehen sind und den Fahrkomfort des Fahrers somit nicht
beeinträchtigen.
-
Die
vorliegende Erfindung stellt ebenso das Navigationssystem bereit,
das Navigationsbefehle derart bereitstellt, dass sie von dem Insassen
oder Fahrer des Subjektfahrzeugs mit der Bestimmtheit verstanden
werden, dass das Subjektfahrzeug in dem Nahbereich des Zielorts
fährt,
wenn sich das Subjektfahrzeug dem Zielort nähert.
-
Das
Navigationssystem der vorliegenden Erfindung weist einer Nähebestimmungsfunktion
zum Bestimmen, dass sich die momentane Position des Subjektfahrzeugs
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu dem Zielort befindet,
und eine Teilroutenaudionavigationsbereitstellungsfunktion zum kollektiven
Bereitstellen des Navigationsbefehls in akustischer Form von der
momentanen Position zu dem Zielort auf der Grundlage der Bestimmung
der Nähebestimmungsfunktion
auf.
-
Das
Navigationssystem der vorliegenden Erfindung stellt den Navigationsbefehl
von der momentanen Position zu dem Zielort in kollektiver Weise
bereit, indem es eine Stimme (Sprachführung) verwendet, wenn das
Subjektfahrzeug in einen vorbestimmten Bereich des Zielorts fährt. Folglich
kann der Fahrer des Subjektfahrzeugs einen detaillierten Navigationsbefehl
aufnehmen, indem er einzig der den Navigationsbefehl ausgebenden
Sprachführung
folgt (zuhört).
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem eine
Routenberechnungsfunktion zum Berechnen einer Navigationsroute von
der momentanen Position innerhalb des vorbestimmten Bereichs des
Zielorts zu dem Zielort auf, wobei die Navigationsroute die verglichen
mit einer Mehrzahl der Navigationsrouten zu dem Zielort geringeren
Audionavigationskosten aufweist, die einen Schwierigkeitsgrad der
Bereitstellung des Navigationsbefehls in akustischer Form beschreiben.
Die Audionavigationsbereitstellungsfunktion stellt den Navigationsbefehl
für die
von der Routenberechnungsfunktion berechnete Navigationsroute kollektiv
in akustischer Form bereit.
-
Das
Navigationssystem wählt
die Navigationsroute, bei der Navigationsbefehle im Verhältnis zu anderen
Navigationsrouten zu dem Zielort mit einer verhältnismäßigen Leichtigkeit bereitgestellt
werden können.
Folglich wird die Einfachheit der von dem Navigationssystem bereitgestellten
Navigationsbefehle aufrechterhalten. Ferner führt die Einfachheit der Navigationsbefehle
zu einer verbesserten Fahrbarkeit der Navigationsroute, d.h., die
Navigationsroute wird von dem Fahrer mit geringerer Wahrscheinlichkeit
missverstanden. Folglich sinkt die Wahrscheinlichkeit, mit der sich
der Fahrer des Subjektfahrzeugs verfährt.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem die
Routenberechnungsfunktion auf, die für die Navigationsroute mit
einem Verkehrssignal bzw. einer Verkehrsampel entlang eines Pfads
zu dem Zielort geringere Audionavigationskosten als für die Navigationsroute
ohne Verkehrssignal berechnet. Auf diese Weise kann das Navigationssystem
die Navigationsroute mit einem Verkehrssignal als besser "führbare" bzw. geeignete Route mit einen erhöhten Grad
an Führungs-(Navigationsbefehls)-Verständlichkeit
bereitstellen. In diesem Fall kann der Pfad eine gerade Route oder
eine Route mit einer Biegung sein.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem die
Routenberechnungsfunktion auf, die geringere Audionavigationskosten
für die
Navigationsroute umgekehrt proportional zu einer Fahrspuranzahl
in einem Abschnitt der Navigationsroute berechnet. Auf diese Weise
kann das Navigationssystem eine Route mit einer größeren Anzahl
an Fahrspuren als besser führbare
Route bereitstellen.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem die
Routenberechnungsfunktion auf, die geringere Audionavigationskosten
für die
Navigationsroute umgekehrt proportional zu einer Anzahl an Einrichtungen
berechnet, die in einem Abschnitt der Navigationsroute in den Kartendaten
gespeichert sind. Auf diese Weise kann das Navigationssystem eine
Navigationsroute mit straßenseitigen
Einrichtungen als besser führbare
Route bereitstellen.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem eine
Gesamtnavigationsroutenberechnungsfunktion zum Berechnen einer Gesamtnavigationsroute
von einem Navigationsstartpunkt zu dem Zielort und eine Navigationsbereitstellungsfunktion
zum Bereitstellen des Navigationsbefehls zu einer Position innerhalb des
vorbestimmten Bereichs zu dem Zielort auf der Grundlage der von
der Gesamtnavigationsroutenberechnungsfunktion berechneten Navigationsroute auf.
Auf diese Weise stellt das Navigationssystem kollektiv einen Nahbereichsbefehl
bereit, nachdem es die Bereitstellung der Standardnavigationsbefehle zu
dem Nahbereich des Zielorts beendet hat. Folglich erfährt der
Fahrer des Subjektfahrzeugs mit geringerer Wahrscheinlichkeit einen
unkomfortablen Zustand, der durch die Beendigung der Standardnavigationsbefehle
ohne detaillierte Navigationsbefehle zu dem Zielort in dem Nahbereich
des Zielorts hervorgerufen wird.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem eine
Bestimmungsfunktion zum Bestimmen einer leichten oder einfacheren
Route auf, welche die verglichen mit anderen Navigationsrouten geringeren Audionavigationskosten
aufweist. Die "leichte" Route führt von
Außerhalb
des vorbestimmten Bereichs zu dem Zielort. Das Navigationssystem
weist ferner eine Verbindungsroutenberechnungsfunktion zum Berechnen
einer Verbindungsroute, die zu der von der Bestimmungsfunktion für die leichte
Route bestimmten Navigationsroute führt. Auf diese Weise bestimmt das
Navigationssystem zunächst
eine besser führbare
Route bezogen auf die Audionavigationskosten für die Bereitstellung der Audionavigationsbefehle
in einer kollektiven Weise für
den Nahbereich des Zielorts und berechnet anschließend die
Navigationsroute zu einem Startpunkt der besser führbaren
Route, der sich auf einer Grenze des Nahbereichs des Zielorts befindet.
D.h., es wird eine Auswahlmöglichkeit
der Navigationsrouten mit geringeren Audionavigationskosten in dem
Nahbereich des Zielorts erhöht.
Genauer gesagt, es wird die Möglichkeit
zum Finden der besser führbaren
Route, d.h. der Route mit geringeren Navigationskosten, verbessert.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem eine
Navigationsroutenbewertungsfunktion zum Bestimmen einer Navigationsroute,
welche die verglichen mit einer Mehrzahl der Navigationsrouten zu
einem Zielort geringsten Audionavigationskosten aufweist, und eine
Navigationsbefehlsbereitstellungsfunktion zum Bereitstellen der
Navigationsbefehle für die
von der Navigationsroutenbewertungsfunktion bestimmten Navigationsroute
auf. Auf diese Weise wählt
das Navigationssystem die Navigationsroute mit den geringsten Audionavigationskosten
als die Navigationsroute zu dem Zielort. Folglich wird die Einfachheit
der von dem Navigationssystem bereitgestellten Navigationsbefehle
aufrechterhalten. Ferner führt
die Einfachheit der Navigationsbefehle zu einer verbesserten Fahrbarkeit
der Navigationsroute, d.h., die Navigationsroute wird von dem Fahrer
mit geringerer Wahrscheinlichkeit falsch verstanden. Folglich sinkt
die Wahrscheinlichkeit, mit der sich der Fahrer des Subjektfahrzeugs
verfährt.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Navigationssystem eine
Einrichtungssuchfunktion zum Suchen einer Einrichtung innerhalb
eines vorbestimmten Bereichs zu einem Zielort auf, wobei sie Einrichtungsdaten
mit einem Positionsmerkmal (Position Attribute) und einem Orientierungspunktindex
(Landmark Index) verwendet. In diesem Fall stellt der Orientierungspunktindex
einen Unterscheidungsgrad der Einrichtung als Orientierungspunkt
dar. Das Navigationssystem weist ferner eine Navigationsbefehlsfunktion
zum Bereitstellen von Navigationsbefehlen bezüglich der von der Einrichtungssuchfunktion
gesuchten Einrichtung auf, wobei die Einrichtung im Verhältnis zu
anderen, auf den Einrichtungsdaten basierenden Einrichtungen einen
höheren
Orientierungspunktindex aufweist. Auf diese Weise stellt das Navigationssystem
die Navigationsbefehle als Sprachführung bezüglich einer Einrichtung bereit,
die einen höheren Unterscheidungsgrad
aufweist. Folglich kann der Benutzer, wie beispielsweise der Fahrer
des Subjektfahrzeugs, mit Bestimmtheit erkennen, dass sich das Ziel
sehr nahe an der momentanen Position des Subjektfahrzeugs befindet.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist ein Programm
für das Navigationssystem
ein Nähebestimmungsverfahren zum
Bestimmen, dass sich die momentane Position des Subjektfahrzeugs
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu dem Zielort befindet,
und ein Audionavigationsbereitstellungsverfahren zum kollektiven
Bereitstellen des Navigationsbefehls in akustischer Form von der
momentanen Position zu dem Zielort auf der Grundlage der Bestimmung
durch das Nähebestimmungsverfahren
auf. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung der vorliegenden
Erfindung kann als Computerprogramm zum Betreiben des Navigationssystems
verstanden werden.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist ein Programm
für das Navigationssystem
ein Navigationsroutenbewertungsverfahren zum Bestimmen einer Navigationsroute,
welche die verglichen mit einer Mehrzahl der Navigationsrouten zu
einem Zielort geringeren Audionavigationskosten aufweist, wobei
die Audionavigationskosten einen Schwierigkeitsgrad einer Bereitstellung
der Navigationsbefehle in akustischer Form darstellen, und ein Navigationsbefehlsbereitstellungsverfahren
zum Bereitstellen der Navigationsbefehle für die durch das Navigationsroutenbewertungsverfahren
bestimmte Navigationsroute auf. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung
der vorliegenden Erfindung kann als Computerprogramm zum Betreiben
des Navigationssystems verstanden werden.
-
Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist ein Programm
für das Navigationssystem
ein Einrichtungssuchverfahren zum Suchen einer Einrichtung innerhalb
eines vorbestimmten Bereichs eines Zielorts mit Hilfe von Einrichtungsdaten
mit einem Positionsmerkmal und einem Orientierungspunktindex, wobei
der Orientierungspunktindex einen Unterscheidungsgrad bzw. eine
Bewertung zur Unterscheidung der Einrichtung als Orientierungspunkt
darstellt, und ein Navigationsbefehlsverfahren zum Bereitstellen
von Navigationsbefehlen bezüglich
der durch das Einrichtungssuchverfahren gesuchten Einrichtung auf,
wobei die Einrichtung im Verhältnis
zu anderen, auf den Einrichtungsdaten basierenden Einrichtungen
einen höheren
Orientierungspunktindex aufweist. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung
der vorliegenden Erfindung kann als Computerprogramm zum Betreiben
des Navigationssystems verstanden werden.
-
Weitere
Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung
werden aus der nachfolgenden detail lierten Beschreibung, die unter Bezugnahme
auf die beigefügte
Zeichnung gemacht wurde, deutlicher ersichtlich. In der Zeichnung
zeigt:
-
1 ein
Blockdiagramm eines Navigationssystems zur Verwendung in einem Subjektfahrzeug gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
-
2 eine
Sprachnavigationskostengewichtungstabelle des Navigationssystems;
-
3 ein
Ablaufdiagramm eines in dem Navigationssystem ausgeführten Navigationsprogramms;
-
4 eine
Abbildung einer Navigationsroute in dem Nahbereich eines Zielorts;
-
5 ein
Ablaufdiagramm eines von dem Navigationssystem ausgeführten Navigationsroutenberechnungsprogramms;
-
6 eine
Abbildung der Navigationsroute von der momentanen Position zu einer
Grenze des Nahbereichs des Zielorts;
-
7 eine
in dem Navigationssystem gespeicherte Datenstrukturtabelle; und
-
8 ein
Ablaufdiagramm eines in dem Navigationssystem ausgeführten Navigationsroutenberechnungsprogramms.
-
Nachstehend
werden die Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung
beschrieben. Ein Navigationssystem der vorlie genden Erfindung ist
zur Verwendung in einem Subjektfahrzeug, wie beispielsweise einem
Pkw, gedacht.
-
(Erste Ausführungsform)
-
1 zeigt
ein Blockdiagramm eines Navigationssystems 1 gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Das Navigationssystem 1 der
vorliegenden Ausführungsform
berechnet eine Navigationsroute zu einem Zielort, die mit einfachen
Befehlen navigiert werden kann, wenn sich das Subjektfahrzeug dem
Nahbereich des Zielorts nähert.
Das Navigationssystem stellt Navigationsbefehle für die berechnete
Route in einer kollektiven Weise als kurze Sprachbefehle bereit.
Das Navigationssystem 1 weist einen Positionsdetektor 11,
Bedienschalter 12, eine Anzeige 13, einen Lautsprecher 14,
einen Verkehrsinformationsempfänger 16,
ein RAM 16, ein ROM 17, einen externen Speicher 18 und
eine Steuerschaltung 19 auf.
-
Der
Positionsdetektor 11 weist eine Mehrzahl von Sensoren,
wie beispielsweise einen Erdmagnetismussensor, einen Kreisel, einen
Geschwindigkeitssensor, einen GPS-(globales Positionsbestimmungssystem)-Empfänger und
dergleichen auf, die in der Zeichnung nicht gezeigt sind. Der Positionsdetektor 11 gibt
Informationen über
die momentane Position und die Fahrtrichtung des Subjektfahrzeugs
auf der Grundlage der Kenndaten der verschiedenen Sensoren an die
Steuerschaltung 19.
-
Die
Bedienschalter 12 sind beispielsweise als Berührungsschalter
oder als mechanische Schalter auf der Anzeige 13 angeordnet
und dienen zum Eingeben verschiedener Arten von Befehlen für die Steuerschaltung 19.
-
Die
Anzeige 13 zeigt auf der Grundlage eines Signals von der
Steuerschaltung 19 ein Bild für einen Benutzer, wie beispielsweise
den Fahrer des Subjektfahrzeugs, an. Das auf der Anzeige 13 gezeigte
Bild kann beispielsweise eine Karte mit einer Markierung der momentanen
Position des Subjektfahrzeugs in ihrer Mitte sein.
-
Der
Verkehrsinformationsempfänger 15 empfängt Informationen über einen
Verkehrsstau, Verkehrsregelungsinformationen oder dergleichen, die
von einer Station an einer Straßenseite
ausgesendet werden, und gibt die Informationen an die Steuerschaltung 19.
-
Der
externe Speicher 18 weist ein nicht flüchtiges Speichermedium, wie
beispielsweise eine DVD, eine CD, eine HDD oder dergleichen, mit
einer dazugehörigen
Vorrichtung zum Lesen und Schreiben (wenn möglich) von Daten von diesem
bzw. auf dieses Medium auf. Der externe Speicher 18 speichert ein
Programm, das von der Steuerschaltung 19 abgefragt und
ausgeführt
wird, sowie Kartendaten für Navigationsbefehle
und dergleichen.
-
Die
Kartendaten umfassen Straßendaten, die über einen
Streckenabschnitt und einen Knoten definiert sind, und der Streckenabschnitt
und der Knoten sind durch ihre Positionen, Typen, Verbindungsbeziehungen
und dergleichen definiert. Die Kartendaten umfassen ebenso Einrichtungsdaten. Die
Einrichtungsdaten umfassen Einrichtungsmerkmale, wie beispielsweise
einen Einrichtungsnamen, eine Einrichtungsposition, einen Einrichtungstyp, eine
Einrichtungsgröße, eine
Einrichtungserscheinung und dergleichen, für jede Einrichtung.
-
Die
bei der vorliegenden Ausführungsform verwendeten
Kartendaten weisen eine Sprachnavigationskostengewichtungstabelle,
wie sie in der 2 gezeigt ist, auf. Die Sprachnavigationskostengewichtungstabelle
definiert die "Kosten" zum Bereitstellen
von Sprachnavigationsbefehlen bezüglich eines "Routenmerkmals" entlang bzw. auf
der Navigationsroute, wie beispielsweise eines Orientierungspunkts
(Landmark), einer Einrichtung oder dergleichen.
-
Die
Kosten für
den Sprachnavigationsbefehl sind proportional zu dem Grad der "Schwierigkeit" der Bereitstellung
des Sprachnavigationsbefehls bezüglich
des Routenmerkmals, d.h. proportional zu der Zeitdauer, die für die Bereitstellung
des Sprachnavigationsbefehls oder dergleichen benötigt wird, definiert.
Die Gewichtungstabelle definiert ebenso Beziehungen zwischen dem
Routenmerkmal und einer festgelegten Phrase, die zum Bereitstellen
des Sprachnavigationsbefehls bezüglich
des Routenmerkmals verwendet wird. Das Routenmerkmal ist in diesem
Fall als Kombination eines statischen und eines dynamischen Merkmals
der Navigationsroute definiert. D.h., das statische Merkmal der
Navigationsroute wird beispielsweise strukturell definiert, indem
ein Straßenmerkmal
oder ein Merkmal der Umgebung der Straße verwendet wird, und das
dynamische Merkmal wird beispielsweise definiert, indem ein Fahrzustand
des Subjektfahrzeugs, wie beispielsweise ein Passieren des statischen
Merkmals, ein Abbiegen an dem statischen Merkmal oder dergleichen,
verwendet wird.
-
Beispielsweise
sind die Kosten des Sprachnavigationsbefehls für ein Abbiegen an einer öffentlichen
Anlage (Park) als Wert von 0,35 definiert, und die festgelegte Phrase
des Sprachnavigationsbefehls in dieser Situation lautet beispielsweise "An dem Park rechte
(oder links) abbiegen".
Ein weiteres Beispiel kann eine gerade Passierung einer Kreuzung
sein, die ein Verkehrssignal bzw. eine Verkehrsampel aufweist. In
diesem Fall sind die Kosten für den
Sprachnavigationsbefehl als Wert von 0,4 definiert. Ferner sind
die Kosten für
den Sprachnavigati onsbefehl zum Auffahren auf eine Straße nach
einem Abbiegen von einer vierspurigen Straße beispielsweise als Wert
von 0,7 definiert.
-
Die
Steuerschaltung 19, d.h. ein Computer, führt ein
Programm zum Betreiben des Navigationssystems 1 aus, nachdem
sie das Programm aus dem ROM 17 oder dem externen Speicher 18 abgefragt hat.
Bei der Ausführung
des Programms fragt die Steuerschaltung 19 Informationen
aus dem RAM 16, dem ROM 17 und dem externen Speicher 18 ab
und schreibt die Informationen in das RAM 16 und den externen
Speicher 18. Die Steuerschaltung 19 tauscht ein
Signal mit dem Positionsdetektor 11, den Bedienschaltern 12,
der Anzeige 13 und dem Lautsprecher 14 aus.
-
Die
Steuerschaltung 19 führt
die nachstehenden praktischen Prozesse, wie beispielsweise einen
Prozess zur Bestimmung der momentanen Position, einen Navigationsroutenberechnungsprozess, einen
Navigationsbefehlsbereitstellungsprozess oder dergleichen, mit Hilfe
des Programms aus.
-
Der
Prozess zur Bestimmung der momentanen Position ist ein Prozess,
welcher die momentane Position und die Fahrtrichtung des Subjektfahrzeugs auf
der Grundlage des Signals des Positionsdetektors 11 mit
Hilfe eines bekannten Map-Matching-Verfahrens oder dergleichen bestimmt.
-
Der
Navigationsroutenberechnungsprozess ist ein Prozess, der nach Empfang
einer Zielorteingabe durch die Bedienung der Bedienschalter durch den
Benutzer oder den Fahrer des Subjektfahrzeugs eine Navigationsroute
von der momentanen Position des Subjektfahrzeugs zu dem Zielort
berechnet.
-
Der
Navigationsroutenberechnungsprozess wird realisiert oder umgesetzt,
indem die Steuerschaltung 19 das Navigationsprogramm 100 ausgeführt. 3 zeigt
einen Prozess des Navigationsprogramms 100. Der Prozess
des Programms 100 beginnt mit dem Schritt S100 für einen
Standardnavigationsbefehl für
die Navigationsroute. Der Standardnavigationsbefehl umfasst ein
Anzeigen der eine berechnete Navigationsroute, einen Zielort, die
momentane Position und dergleichen aufweisenden Karte auf der Anzeige 12 auf
der Grundlage der aus dem externen Speicher 18 abgefragten
Kartendaten, begleitet von der Ausgabe eines Sprachnavigationssignals über den
Lautsprecher 14 für
einen erforderlichen Sprachbefehl zum Abbiegen an beispielsweise einer
Kreuzung oder dergleichen. Die Steuerschaltung 19 wiederholt
den Standardnavigationsbefehl, bis sich das Subjektfahrzeug dem
Nahbereich des Zielorts nähert,
d.h. bis sich das Subjektfahrzeug innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs des Zielorts befindet (Schritt S120).
-
Der
Nahbereich des Zielorts ist derart definiert, dass er innerhalb
des vorbestimmten Bereichs des Zielorts liegt oder ein Nähekriterium
angemessen erfüllt.
D.h., das Kriterium kann beispielsweise ein direkter Abstand innerhalb
eines vorbestimmten Abstandswerts zu dem Zielort, ein Routenabstand
innerhalb des vorbestimmten Abstandswerts zu dem Zielort oder eine
Fahrtzeit zu dem Zielort sein, wobei eine repräsentative Geschwindigkeit (Durchschnittsgeschwindigkeit,
eine modale (am häufigsten
auftretende) Geschwindigkeit oder dergleichen) innerhalb der vorbestimmten
Zeitspanne verwendet wird. Der vorbestimmte Abstandswert oder die
vorbestimmte Zeitspanne kann ein fester Wert/Betrag, wie beispielsweise
ein Abstand von 300 m bzw. eine Zeitspanne von einer Minute, oder
ein sich in Übereinstimmung
mit einer Situation, wie beispielsweise der Tageszeit, dem Verkehrsaufkommen
an der momentanen Position der Straße oder dergleichen ändernder
Wert/Betrag sein. Der vorbestimmte Wert/Betrag kann ebenso ein innerhalb
eines Wertebereichs zufällig
gewählter
Wert/Betrag sein. Folglich ist der Nahbereich des Zielorts als ein
Satz an Positionen definiert, welcher das Kriterium der Nähe zu dem Zielort
erfüllt.
-
Der
Prozess des Programms 100 beendet in Schritt S120 den Standardnavigationsbefehl,
wenn das Subjektfahrzeug derart bestimmt wird, dass es sich innerhalb
des Nahbereichs des Zielorts befindet, woraufhin der Prozess zu
Schritt S130 voranschreitet, bei dem die Navigationsroute von der
momentane Position zu dem Zielort, d.h. eine Route von einer Position
auf der Grenzlinie des Nahbereichs des Zielort zu dem Zielort, berechnet
wird. Die Navigationsroute innerhalb des Nahbereichs des Zielorts
wird nachstehend als "Teilroute" bezeichnet, die
unter einer Mehrzahl der Navigationsrouten von der Grenze des Nahbereichs
zu dem Zielort als Navigationsroute mit den geringsten Sprachnavigationsbefehlskosten berechnet
wird. Genauer gesagt, die Kosten des Sprachnavigationsbefehls für die Teilroute
oder die "Gesamtsprachnavigationskosten" für eine optimale Teilroute
weisen einen minimalen Wert auf.
-
Die
Gesamtsprachnavigationskosten für jede
der Mehrzahl an Navigationsrouten (d.h. Teilrouten) in dem Nahbereich
des Zielorts werden mit Hilfe der Kartendaten und einer in der 2 gezeigten Sprachnavigationsgewichtungstabelle
bestimmt. Praxisnaher beschrieben, die Navigationsroute wird zunächst getrennt
als Kombination von Wendepunkten (Knoten) und Abschnitten (Streckenabschnitten) zwischen
zwei benachbarten Wendepunkten definiert, und die Navigationskosten
werden durch Addieren der jeweiligen Kosten für sowohl den Wendepunkt als
auch den Abschnitt auf der Navigationsroute berechnet. Die Gesamt sprachnavigationskosten können gemäß der nachstehenden
Gleichung beschrieben werden. (Gesamtsprachnavigationskosten)
= (Gesamtsprachnavigationskosten für Wendepunkte auf der Route)
+ (Gesamtsprachnavigationskosten für Abschnitte zwischen den Wendepunkten
auf der Route)
-
In
diesem Fall wird ein niedrigster Kostenwert eines geeigneten Routenmerkmals
zur Berechnung der Gesamtsprachnavigationskosten für einen Wendepunkt
auf der Navigationsroute verwendet. D.h., beispielsweise sind die
Sprachnavigationskosten für
einen Wendepunkt in der Tabelle der 2 als 0,7
definiert, wenn ein Wendepunkt mit einer vierspurigen Straße verbunden
ist, und betragen die Sprachnavigationskosten für den gleichen Wendepunkt in der
Tabelle der 2 0,45, wenn der Wendepunkt eine
Verkehrsampel aufweist. Dies führt
dazu, dass die Sprachnavigationskosten für den Wendepunkt in diesem
Fall mit 0,45 bestimmt werden.
-
Die
Sprachnavigationskosten für
einen Abschnitt der Navigationsroute sind als Durchschnittskosten
der geeigneten Routenmerkmale in der Tabelle der 2 definiert.
-
Nachstehend
werden drei Beispiele für
die Berechnung der Gesamtsprachnavigationskosten der Teilroute beschrieben.
Die in diesen Beispielen verwendeten Teilrouten sind in der 4 gezeigt. D.h.,
die Navigationsrouten 33, 34, 35 sind
jeweils als Teilroute von einem Punkt 32 zu einem Zielort 31 in dem
Nahbereich des Zielorts 31 definiert.
-
Die
Route 33 beginnt an dem Punkt 32 auf der Grenze
des Nahbereichs des Zielorts, verläuft zu einer Kreuzung 41 auf
einer vierspurigen Straße, biegt
an der Kreuzung 41 rechts ab, verläuft zu einer Kreuzung 42 auf
einer vierspurigen Straße,
biegt an der Kreuzung 42 links ab, verläuft zu einer Y-Kreuzung 43 auf
einer zweispurigen Straße,
biegt an der Kreuzung 43 rechts ab, verläuft zu einer
Einmündung (Kreuzung) 44 auf
einer zweispurigen Straße,
biegt an der Einmündung 44 links
ab und verläuft
geradeaus über
eine Kreuzung 45 auf einer zweispurigen Straße zu dem
Zielort 31. Folglich entsprechen die Gesamtsprachnavigationskosten
für die
Route 33 der Summe der nachstehend aufgeführten Posten (A1)
bis (A5) und (B1) bis (B4).
- (A1) Sprachnavigationskosten
für einen
Abschnitt von dem Punkt 32 auf der Grenze des Nahbereichs
zu der Kreuzung 41 = 0,45 (vierspurige Straße);
- (A2) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 41 zu
der Kreuzung 42 = 0,45 (vierspurige Straße);
- (A3) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 42 zu
der Kreuzung 43 = 0,5 (zweispurige Straße);
- (A4) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 43 zu
der Kreuzung (Einmündung) 44 =
0,5 (zweispurige Straße);
- (A5) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung
(Einmündung) 44 zu
dem Zielort 31 = {0,5 (zweispurige Straße) + 0,6 (T-Kreuzung : Passierung)
+ 0,5 (zweispurige Straße)}/3
= 0,53;
- (B1) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 41 = 0,7
(von einer vierspurigen Straße
rechts abbiegen);
- (B2) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 42 = 0,7
(von einer vierspurigen Straße
links abbiegen);
- (B3) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 43 = 0,8
(von einer zweispurigen Straße
rechts abbiegen);
- (B4) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 44 = 0,8
(von einer zweispurigen Straße
links abbiegen).
-
Folglich
werden die Gesamtsprachnavigationskosten für die Route 33 mit
5,43 bestimmt.
-
Die
Route 34 verläuft
von dem Punkt 32 zu der Kreuzung 41 auf einer
vierspurigen Straße,
biegt an der Kreuzung 41 rechts ab, verläuft zu einer
Kreuzung 46 mit einer Verkehrsampel auf einer vierspurigen
Straße,
um an dieser links abzubiegen und verläuft auf einer zweispurigen
Straße
zu dem Zielort 31. Folglich entsprechen die Gesamtsprachnavigationskosten
für die
Route 34 der Summe der nachstehend aufgeführten Posten
(C1) bis (C3) und (D1) bis (D2).
- (C1) Sprachnavigationskosten
für einen
Abschnitt von dem Punkt 32 auf der Grenze des Nahbereichs
zu der Kreuzung 41 = 0,45 (vierspurige Straße);
- (C2) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 41 zu
der Kreuzung 46 = {0,45 (vierspurige Straße) + 0,6
(T-Kreuzung : Passierung) + 0,45 (vierspurige Straße)}/3 =
0,5;
- (C3) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 46 zu
dem Zielort 31 = {0,5 (zweispurige Straße) + 0,6 (T-Kreuzung : Passierung)
+ 0,5 (zweispurige Straße)}/3
= 0,53;
- (D1) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 41 = 0,7
(von einer vierspurigen Straße
rechts abbiegen);
- (D2) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 46 = 0,45
(von einer vierspurigen Straße
an einer Verkehrsampel links abbiegen).
-
Folglich
werden die Gesamtsprachnavigationskosten für die Route 34 mit
2,63 bestimmt.
-
Die
Route 35 verläuft
von dem Punkt 32 zu einer Kreuzung 47 auf einer
vierspurigen Straße, biegt
an der Kreuzung 47 neben einem Park (einer Einrichtung) 48 rechts
ab, verläuft
zu der T-Kreuzung 45 mit der Verkehrsampel auf einer vierspurigen
Straße,
um links abzubiegen und verläuft
auf einer zweispurigen Straße
zu dem Zielort 31. Folglich entsprechen die Gesamtsprachnavigationskosten
für die Route 35 der
Summe der nachstehend aufgeführten Posten
(E1) bis (E3) und (F1) bis (F2).
- (E1) Sprachnavigationskosten
für einen
Abschnitt von dem Punkt 32 auf der Grenze des Nahbereichs
zu der Kreuzung 47 = {0,45 (vierspurige Straße) + 0,6
(T-Kreuzung Passierung) + 0,45 (vierspurige Straße) + 0,3 (Passierung eines
Orientierungspunkts)}/4 = 0,45;
- (E2) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 47 zu
der Kreuzung 45 = {0,45 (vierspurige Straße) + 0,3
(Passierung eines Orientierungspunkts) + 0,6 (T-Kreuzung : Passierung)
+ 0,45 (vierspurige Straße)}/4
= 0,45;
- (E3) Sprachnavigationskosten für einen Abschnitt von der Kreuzung 45 zu
dem Zielort 31 = 0,5 (zweispurige Straße);
- (F1) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 47 = 0,35
(von einem Orientierungspunkt rechts abbiegen);
- (F2) Sprachnavigationskosten an der Kreuzung 46 = 0,4
(an einer T-Kreuzung rechts/links abbiegen).
-
Folglich
werden die Gesamtsprachnavigationskosten für die Route 35 mit
2,15 bestimmt.
-
Folglich
sind die Gesamtsprachnavigationskosten für die Navigationsbefehle der
Routen 33, 34 und 35 für die Befehle
der Route 35 am geringsten.
-
Bei
der Berechnung der Gesamtsprachnavigationskosten einer Navigationsroute
trägt ein
Abschnitt der Navigationsroute mit einer Verkehrsampel verglichen
mit einem Abschnitt der Navigationsroute ohne eine Verkehrsampel
weniger zu einer Erhöhung der
Gesamtsprachnavigationskosten bei.
-
Ferner
trägt der
Abschnitt der Navigationsroute mit mehreren Fahrspuren verglichen
mit dem Abschnitt der Navigationsroute mit weniger Fahrspuren weniger
zu einer Erhöhung
der Gesamtsprachnavigationskosten bei.
-
Ferner
trägt der
Abschnitt der Navigationsroute mit einem Orientierungspunkt auf
dieser verglichen mit dem Abschnitt der Route ohne einen Orientierungspunkt
weniger zu einer Erhöhung
der Gesamtsprachnavigationskosten bei. Der Grad des Beitrags zu
den Gesamtkosten kann von dem Typ des Orientierungspunkts abhängen.
-
Ferner
trägt ein
Abbiegen an einer T-Kreuzung, d.h. ein Abbiegen nach rechts/links
in einer orthogonalen Richtung an dem Ende der Kreuzung, verglichen
mit einem Abbiegen an einer Kreuzung, die keine T-Kreuzung ist,
we niger zu einer Erhöhung der
Gesamtsprachnavigationskosten bei.
-
Die
Gesamtsprachnavigationskosten sind allgemein proportional zu der
Anzahl an Wendepunkten auf der Navigationsroute.
-
Der
Prozess des Programms 100 stellt kollektiv detaillierte
Navigationsbefehle für
die Teilroute mit den geringsten Gesamtsprachnavigationskosten bereit,
die auf die vorstehend beschriebene Weise in Schritt S140 bestimmt
werden. Praxisnaher beschrieben, die Sprachnavigationsbefehlsdaten
für die Teilroute
werden auf der Grundlage der Sprachnavigationskostengewichtungstabelle
vorbereitet, indem (1) die festgelegten Phrasen für die in
Schritt S130 bestimmte Teilroute der Reihenfolge nach in Fahrtrichtung
zum Zielort gegliedert und (2) die richtigen Hauptwörter, links/rechts
abbiegen und dergleichen in die festgelegte Phrase eingesetzt werden.
Die Sprachnavigationsbefehlsdaten werden als Signal an den Lautsprecher 14 gegeben.
Beispielsweise wird der Sprachnavigationsbefehl für die Route 35 in
der 4, der "Entlang
des Parks rechts abbiegen und geradeaus fahren. Der Zielort wird
nach einem Abbiegen an der Kreuzung nach links erreicht." lautet, von dem
Lautsprecher 14 auf der Grundlage des aus den Sprachnavigationsbefehlsdaten
erlangten Signals ausgegeben. Der Prozess des Programms 100 endet
nach Schritt S140. Der Sprachnavigationsbefehl kann durch eine auf
der Anzeige 13 angezeigte detaillierte Karte des Nahbereichs
des Zielorts, welche die momentane Position des Subjektfahrzeugs umfasst,
begleitet werden.
-
Das
Navigationssystem 1 stellt die Navigationsbefehle für die Navigationsroute
zu dem Zielort bereit, indem es das Navigationsprogramm 100 ausführt, bis
die momentane Position des Subjektfahrzeugs das Kriterium der Nähe zu dem
Zielort in Schritt S110 und Schritt S120 erfüllt, und der Prozess berechnet
an diesem Punkt, d.h. auf der Grenze des Nahbereichs des Zielorts,
in Schritt S130 die Teilroute mit den geringsten Sprachnavigationskosten
als die Navigationsroute zu dem Zielort. Anschließend wird
in Schritt S140 der Sprachnavigationsbefehl für die Teilroute in kollektiver
Weise bereitgestellt.
-
Auf
diese Weise beendet das Navigationssystem 1 den Standardnavigationsbefehl
in dem Nahbereich des Zielorts und stellt den Navigationsbefehl
für den
Rest der Navigationsroute, d.h. der Teilroute, in kollektiver Weise
ohne Empfang irgendeiner Operation oder dergleichen von dem Benutzer
oder dem Fahrer des Subjektfahrzeugs bereit. Folglich kann der detaillierte
Navigationsbefehl von der momentanen Position in dem Nahbereich
des Zielorts zu dem Zielort für
den Fahrer des Subjektfahrzeugs bereitgestellt werden. D.h., der
Fahrer verfährt
sich mit geringerer Wahrscheinlichkeit in dem Nahbereich des Zielorts.
-
Das
Navigationssystem 1 bestimmt die Navigationsroute, die
bezüglich
einer Bereitstellung des Sprachnavigationsbefehls in der vorstehend
beschriebenen Weise verhältnismäßig leicht
navigiert werden kann. Folglich wird die Einfachheit des Sprachnavigationsbefehls
für die
Teilroute in dem Nahbereich des Zielorts aufrechterhalten. Genauer gesagt,
es wird eine unnötige
Erschwernis des Sprachnavigationsbefehls verhindert. Ferner kann der
einfachere Sprachnavigationsbefehl allgemein der Fahrbarkeit der
Straße
entsprechen, wodurch die Wahrscheinlichkeit verringert werden kann,
mit der sich der Fahrer des Subjektfahrzeugs verfährt.
-
(Zweite Ausführungsform)
-
Nachstehend
wird das Navigationssystem 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung
beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform weist das Navigationssystem 1 einen
dem Navigationssystem 1 der ersten Ausführungsform entsprechenden Aufbau
auf. Der Betrieb des Navigationssystems 1 entspricht mit
Ausnahme des Navigationsroutenberechnungsprozess dem Betrieb des Navigationssystems 1 der
ersten Ausführungsform. Nachstehen
wird der von dem Navigationssystem 1 der ersten Ausführungsform
verschiedene Teil des Navigationssystems 1 der zweiten
Ausführungsform beschrieben.
-
Die
Steuerschaltung 19 der vorliegenden Ausführungsform
führt ein
Routenberechnungsprogramm 200 der 5 aus. Die
Steuerschaltung 19 beginnt mit der Ausführung des Programms 200, nachdem
sie eine bestimmte Eingabe des Benutzers an den Bedienschaltern 12 empfangen
hat. Der Prozess des Programms 200 beginnt mit Schritt
S210.
-
In
Schritt S210 empfängt
der Prozess einen Zielort, der durch eine Bedienung der Bedienschalter 12 durch
den Benutzer eingegeben wird.
-
In
Schritt S220 bestimmt der Prozess mehrere "Grenzrouten", die in den Nahbereich des Zielorts führen. Beispiele
der Grenzrouten sind in einer Karte der 6 gezeigt.
Eine Position 51 entspricht der momentanen Position des
Subjektfahrzeugs, wenn der Prozess die Zielorteingabe empfängt. Ein
Zielort 52 ist der Mittelpunkt einer kreisrunden Grenze 53, welche
den Nahbereich des Zielorts 52 definiert. Die Grenzrouten
sind die Routen, welche die Grenze 53 kreuzen und in den
Nahbereich führen,
d.h., die Routen 54 bis 57 sind Grenzrouten.
-
In
Schritt S230 wird die Grenzroute mit den geringsten Sprachnavigationskosten
als Startpunkt einer Navigationsroute bestimmt. Die Navigationsroute
mit den geringsten Navigationskosten bzw. dem geringsten Navigationsaufwand
beginnt von einer der in Schritt S220 bestimmten Grenzrouten. Die Gesamtkosten
des Sprachnavigationsbefehls werden auf die in der ersten Ausführungsform
zum Bestimmen der Routen mit den geringsten Kosten beschriebene
Weise berechnet.
-
In
Schritt S240 wird die Navigationsroute von der momentanen Position
zu der in Schritt S230 bestimmten Grenzroute berechnet, indem ein
Algorithmus zur Berechnung eines kürzesten Pfads oder ein ähnliches
bekanntes Verfahren verwendet wird. Beispielsweise wird die Navigationsroute
in Schritt S230 als Route 61 berechnet, wenn die Grenzroute
in Schritt S230 als die Route 57 bestimmt wurde, oder wird
die Navigationsroute als Route 62 berechnet, wenn die Grenzroute
in Schritt S230 als die Route 56 bestimmt wurde. Die Navigationsroute
zu der Grenzroute kann, wie in Schritt S130 der ersten Ausführungsform,
auf der Grundlage der Gesamtsprachnavigationskosten bestimmt werden.
Der Prozess des Programms 200 endet nach der Ausführung des Schritts
S240.
-
Auf
diese Weise bestimmt das von der Steuerschaltung 19 ausgeführte Routenberechnungsprogramm 200 des
Navigationssystems 1 den Zielort (Schritt S210), die Mehrzahl
an Grenzrouten (Schritt S220), die Grenzroute, die zu der Navigationsroute mit
den geringsten Gesamtsprachnavigationskosten zu dem Zielort führt (Schritt
S230), und berechnet die Navigationsroute von der momentanen Position
zu der Grenzroute (Schritt S240).
-
Folglich
kann das Navigationssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform
die Navigationsroute zu der Grenz route berechnen, die einen Startpunkt der
Navigationsroute in dem Nahbereich des Zielort definiert, welche
die geringsten Sprachnavigationskosten aufweist, indem sie zunächst die
Grenzrouten bestimmt. Auf diese Weise wird die Wahlmöglichkeit bezüglich der
Grenzrouten erweitert und die Navigationsroute zu der Grenzroute
optimal bestimmt.
-
(Dritte Ausführungsform)
-
Nachstehend
wird das Navigationssystem 1 gemäß einer dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform weist
das Navigationssystem 1 einen dem Navigationssystem 1 der
ersten Ausführungsform
entsprechenden Aufbau auf. Der Betrieb des Navigationssystems 1 entspricht
mit Ausnahme des Aufbaus der Einrichtungsdaten in dem externen Speicher 18 und dem
Navigationsroutenberechnungsprozess dem Betrieb des Navigationssystems 1 der
ersten Ausführungsform.
Nachstehen wird der von dem Navigationssystem 1 der ersten
Ausführungsform
verschiedene Teil des Navigationssystems 1 der zweiten
Ausführungsform
beschrieben.
-
Die
Einrichtungsdaten der vorliegenden Ausführungsform unterscheiden sich
dahingehend von den Einrichtungsdaten der ersten Ausführungsform, dass
sie Merkmale, wie beispielsweise den Auffälligkeits- bzw. Unterscheidungsgrad
der Einrichtung und eine festgelegte Phrase zur Beschreibung der
Einrichtung aufweisen.
-
7 zeigt
ein Beispiel einer Einrichtungsdatentabelle mit diesen Merkmalen.
In diesem Beispiel weist der Unterscheidungsgrad eines Hochhauses
bzw. Turms den Wert 10 auf und lautet die festgelegte Phrase für den Turm
bzw. das Hochhaus "Am Fuße von".
-
Das
Navigationssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform
weist die Steuerschaltung 19 auf, welche das Navigationsroutenberechnungsprogramm 300 ausführt. Der
Prozess des Programms 300 ist in dem Ablaufdiagramm der 8 gezeigt. Die
Steuerschaltung 19 beginnt mit der Ausführung des Programms 300,
nachdem sie eine bestimmte Eingabe durch den Benutzer an den Bedienschaltern 12 empfangen
hat. Der Prozess des Programms 300 beginnt mit dem Schritt
S310.
-
In
Schritt S310 empfängt
der Prozess eine Zielorteingabe über
eine Bedienung der Bedienschalter 12 durch den Benutzer.
-
In
Schritt S320 sucht der Prozess mit Hilfe der Einrichtungsdaten Einrichtungen
in dem Nahbereich des Zielorts. Der Nahbereich des Zielorts kann auf
die gleiche Weise wie der in dem Navigationsprogramm 100 oder
der in dem Navigationsprogramm 200 verwendete Nahbereich
definiert sein. Der Nahbereich kann derart definiert sein, dass
er einem kleineren Bereich als dem in dem Programm 100 oder 200 verwendeten
Bereich entspricht, wie beispielsweise einem Bereich mit einem Radius
von 50m zu dem Zielort.
-
In
Schritt S330 bestimmt der Prozess die Einrichtung mit dem höchsten Unterscheidungsgrad. Es
kann auf der Grundlage des Anstands zu dem Zielort eine einzige
Einrichtung gewählt
werden, wenn der Prozess eine Mehrzahl von Einrichtungen mit dem
gleichen Unterscheidungsgrad ermittelt, oder es können sämtliche
der Einrichtungen mit dem gleichen Unterscheidungsgrad zusammen
zur Verwendung bei der Navigation gewählt werden. Anschließend werden
die Einrichtungsdaten dazu verwendet, den Sprachnavigationsbefehl
für die
gewählte(n)
Einrichtung(en) bereitzu stellen, d.h., es kann die Sprachnavigation,
welche die festgelegte Phrase und den Einrichtungsnamen in den Einrichtungsdaten
verwendet, von dem Lautsprecher 14 ausgegeben werden. Beispielsweise
kann der Sprachnavigationsbefehl "Der Zielort befindet sich am Fuße des A-Hochhauses" oder "Der Zielort befindet
sich in einem Block des B-Gebäudes" lauten.
-
In
Schritt S340 wird die Navigationsroute zu dem Zielort berechnet,
indem ein Algorithmus für
einen kürzesten
Pfad oder ein ähnliches
bekanntes Verfahren verwendet wird. Der Prozess in Schritt S340
kann dem Prozess der Schritte S220, S230 und S240 entsprechen. Der
Prozess des Programms 200 endet nach der Ausführung des
Schritts S340.
-
Auf
diese Weise bestimmt das von der Steuerschaltung 19 ausgeführte Routenberechnungsprogramm 300 des
Navigationssystems 1 den Zielort mit Hilfe der Einrichtungsdaten
(Schritt S310), sucht die Einrichtungen in dem Nahbereich des Zielort
(Schritt S320), stellt den Sprachnavigationsbefehl bezüglich der
Einrichtung mit dem höchsten
Unterscheidungsgrad bereit (Schritt S230) und berechnet die Navigationsroute
zu dem Zielort (Schritt S240).
-
Folglich
kann das Navigationssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform
den Navigationsbefehl bezüglich
eines sich dicht an dem Zielort befindenden, unterscheidungskräftigen Orientierungspunkts
bereitstellen, wodurch es dem Fahrer des Subjektfahrzeugs durch
den Verweis auf das unterscheidungskräftige Merkmal des Orientierungspunkts
die Gewissheit verleiht, dass er sich dicht an dem Zielort befindet.
Folglich kann der Fahrkomfort für
den Fahrer des Subjektfahrzeugs verbessert werden.
-
(Weitere Ausführungsformen)
-
Obgleich
die vorliegende Erfindung vollständig
in Verbindung mit ihren bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme
auf die beigefügte Zeichnung
offenbart wurde, sollte beachtet werden, dass Fachleuten verschiedene Änderungen
und Ausgestaltungen ersichtlich sein werden.
-
Beispielsweise
kann das Navigationssystem 1 die Navigationsroute zu dem
Zielort auf die zur Berechnung der Teilroute in Schritt S130 in
der ersten Ausführungsform
verwendete Weise berechnet, wenn der Zielort zuerst eingegeben wird.
D.h., die gesamte Navigationsroute kann auf der Grundlage der Berechnung
der Gesamtsprachnavigationskosten für die gesamte Navigationsroute
berechnet werden. Die Navigationsbefehle können bereitgestellt werden, wenn
sich das Subjektfahrzeug dem Routenmerkmal entlang der Route nähert, indem
die festgelegten Phrasen in der Navigationskostengewichtungstabelle verwendet
werden.
-
Auf
diese Weise wird eine unnötige
Komplikation des Sprachnavigationsbefehls für die Navigationsroute verhindert.
Ferner kann der einfachere Sprachnavigationsbefehl allgemein der
Fahrbarkeit der Straße
entsprechen, wodurch sich der Fahrer des Subjektfahrzeugs mit geringerer
Wahrscheinlichkeit verfahren kann.
-
Ferner
kann das Navigationssystem 1 eine Sprachführung bereitstellen,
die das Ende des Standardnavigationsbefehls meldet, bevor Schritt
S140 ausgeführt
wird.
-
Ferner
kann die Berechnung der Teilroute in Schritt S130 ausgeführt werden,
bevor das Subjektfahrzeug in den Nahbereich des Zielorts fährt. D.h., die
Grenzroute kann für
eine vorgezogene Berechnung der Teilroute vorhergesagt werden.
-
Ferner
kann die Bereitstellung des Sprachnavigationsbefehls in der kollektiven
Weise nach einer gewissen Zeit nach dem Einfahren des Subjektfahrzeugs
in den Nahbereich des Zielorts, anstelle kurz nach dem Einfahren
in den Nahbereich, erfolgen.
-
Ferner
können
die Sprachnavigationskosten für
einen bestimmten Wendepunkt als Durchschnittskosten aller geeigneten
Routenmerkmale in der Gewichtungstabelle bestimmt werden. Ferner
können die
Sprachnavigationskosten für
einen bestimmten Abschnitt als minimale Kosten unter geeigneten
Routenmerkmalen in der Gewichtungstabelle bestimmt werden.
-
Ferner
können
die Sprachnavigationskosten für
jeden Eintrag der Routenmerkmale oder für jeweilige Kategorien der
Routenmerkmale definiert sein.
-
Ferner
kann der Unterscheidungsgrad und/oder die festgelegte Phrase in
den Einrichtungsdaten für
jeweilige Kategorien der Einrichtung definiert sein. D.h., Beziehungen
zwischen den Einrichtungen und den Unterscheidungsgraden mit dem
Ort der Einrichtung können
eine viele-zu-eins Zuordnung sein, solange jede Einrichtung dieses
Attribut aufweist.
-
Ferner
kann die Sprachnavigation bezüglich der
unterscheidungskräftigen
Einrichtung nicht einzig bei einer Zielorteingabe, sondern ebenso
dann, wenn das Subjektfahrzeug in den Nahbereich des Zielorts fährt, bereitgestellt
werden.
-
Ferner
können
die Kartendaten, die Sprachnavigationskostengewichtungstabelle und dergleichen über ein
Netzwerk oder über
eine Kommunikation mit einer Station an einer Straßenseite von
einem Datenserver abgefragt werden.
-
Ferner
kann das Navigationssystem 1 in den obigen Ausführungsformen
nicht einzig als Navigationssystem für ein Fahrzeug, sondern ebenso
als tragbares Navigationssystem zur Nutzung von einer Person verwendet
werden.
-
Solche Änderungen
und Ausgestaltungen sollen als mit in dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung
beinhaltet verstanden werden, sowie er in den beigefügten Ansprüchen dargelegt
wird.
-
Vorstehend
wurden ein Navigationssystem und ein zugehöriges Programm offenbart.
-
Ein
Navigationssystem 1 zur Verwendung in einem Subjektfahrzeug
zum Organisieren eines Navigationsbefehls einer Navigationsroute
zu einem Zielort in Kartendaten weist eine Nähebestimmungsfunktion 100 zum
Bestimmen, dass sich die momentane Position des Subjektfahrzeugs
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs des Zielorts befindet, und eine
Teilroutenaudionavigationsbereitstellungsfunktion 100 zum
kollektiven Bereitstellen des Navigationsbefehls in akustischer
Form von der momentanen Position des Subjektfahrzeugs zu dem Zielort
auf der Grundlage der Bestimmung der Nähebestimmungsfunktion 100 auf.