DE60032177T2

DE60032177T2 - Navigationssystem mit eindeutigen, Manöver ankündigenden Audiotönen

Info

Publication number: DE60032177T2
Application number: DE60032177T
Authority: DE
Inventors: Alan Jeffrey Rochester Hills MILLINGTON
Original assignee: Magellan DIS Inc
Current assignee: Mitac International Corp
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: EP1254349B1; EP1254349A1; DE60032177D1; AU2918301A; US6363322B1; WO2001046650A1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Navigations- oder Routenführungssysteme und insbesondere ein Navigationssystem, das eine vordefinierte, nicht gesprochene Ton-Manöveranweisung zur Benachrichtigung des Benutzers des Navigationssystems über ein bevorstehendes Manöver bereitstellt.
Navigationssysteme stellen im Allgemeinen eine empfohlene Route von einem Startpunkt zu einem gewünschten Bestimmungsort bereit. Im Allgemeinen werden der Startpunkt und der gewünschte Bestimmungsort aus einer großen Datenbank mit Straßen ausgewählt, die in einem Massenmedienspeicher wie einer CD-ROM gespeichert ist und die die Straßen in dem Gebiet, das von dem Benutzer befahren werden soll, enthält. Wenn das Navigationssystem in einem Fahrzeug eingebaut ist, ist der Startpunkt normalerweise der aktuelle Standort des Fahrzeugs, der durch ein assoziiertes Standortbestimmungssystem, das gewöhnlich einen GPS-(globales Positionierungssystem)-Empfänger enthält, in das Navigationssystem eingegeben werden kann.
Das Navigationssystem bestimmt eine Route vom Startpunkt zum Bestimmungsort unter Nutzung eines Algorithmus, der Fachleuten gut bekannt ist und gegenwärtig in vielen Navigationssystemen verwendet wird. Gewöhnlich gibt es viele potenzielle Routen zwischen dem ausgewählten Startpunkt und dem gewünschten Bestimmungsort. Typische Navigationssysteme wählen eine empfohlene Route basierend auf bestimmten „Kosten"-Werten aus, die mit jedem Straßensegment in der Straßendatenbank assoziiert sind. Diese Kostenwerte enthalten die Länge des Straßensegments und die geschätzte Fahrtzeit durch das Straßensegment. Das Navigationssystem wählt die potenzielle Route mit den niedrigsten Gesamtkosten als die empfohlene Route aus. In Abhängigkeit von dem vorbestimmten Algorithmus des Navigationssystems wird das Navigationssystem die Route mit der kürzesten Gesamtlänge, der niedrigsten Gesamtzeit oder einem gewichteten Durchschnitt von Länge und Zeit empfehlen.
Die empfohlene Route wird dann für den Benutzer als eine Karte angezeigt, die den Startpunkt und den gewünschten Bestimmungsort zeigt und die empfohlene Route hervorhebt. Wenn das Navigationssystem in einem Fahrzeug eingebaut ist, zeigt das Navigationssystem vorzugsweise den aktuellen Standort des Fahrzeugs an und stellt dem Fahrer Abbiegung für Abbiegung visuelle Anweisungen bereit, um den Fahrer zum ausgewählten Bestimmungsort zu leiten.
Viele Navigationssysteme stellen dem Fahrer außerdem Abbiegung für Abbiegung hörbare Anweisungen bereit. Um dem Fahrer Zeit zu geben, um sich auf die Systemanzeige zu beziehen, wird die Abbiegungsanweisung normalerweise einen Bruchteil einer Meile entfernt von dem tatsächlich gewünschten Manöver gegeben. Der Fahrer kann daher Schwierigkeiten haben, ein bestimmtes Manöver anhand der Umgebung zu identifizieren. Dies ist insbesondere lästig in einer stark befahrenen und straßenreichen Umgebung wie einer Stadt. Ein anderer Nachteil eines derartigen Systems ist, dass Fahrer nicht immer einen einzelnen Ton oder gesprochenen Befehl mit einem bevorstehende Manöver in Beziehung setzen. Die Fahrer müssen daher auf das Navigationssystem schauen, um sich zu vergewissern, welches Manöver sie auszuführen haben. Dies vermindert notwendigerweise den intuitiven Wert des Navigationssystems und verringert folglich den Nutzen der Bereitstellung von hörbaren Informationen.
Es ist daher wünschenswert, ein System zum Projizieren von nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisungen bereitzustellen, die die Fähigkeit eines Fahrers verbessern, den Inhalt der Anweisung richtig wahrzunehmen, ohne sich auf eine visuelle Anzeige zu beziehen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug-Navigationssystem bereitgestellt, umfassend:
eine Datenbank, die eine Mehrheit von Straßen aufweist;
ein Standortbestimmungssystem, wobei besagtes Standortbestimmungssystem einen Standort des Fahrzeugs relativ zu besagter Mehrheit von Straßen bestimmt;
ein Eingabegerät zum Selektieren eines Bestimmungsorts aus besagter Datenbank;
ein Routenbestimmungssystem, wobei besagtes System eine empfohlene Route zu besagtem Bestimmungsort über eine Mehrheit von Manövern auf besagter Mehrheit von Straßen bestimmt;
Mittel zum Anzeigen mindestens eines Teils der besagten empfohlenen Route; und
eine Tonanlage zur Projizierung gesprochener Manöveranweisungen und einer nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung für jedes einer Mehrheit bevorstehender Manöver, wenn sich das Fahrzeug der Ausführung des bevorstehenden Manövers nähert.
Allgemein ausgedrückt, stellt diese Erfindung ein Fahrzeug-Navigationssystem in Kombination mit einer Fahrzeug-Tonanlage bereit, die unmittelbar vor einem bevorstehenden Manöver einem Fahrer nicht gesprochene hörbare Manöveranweisungen bereitstellt.
Das Navigationssystem enthält im Allgemein eine Datenbank einer Mehrheit von Straßen, ein Standortbestimmungssystem, eine Eingabevorrichtung und ein Routenbestimmungssystem. Das Standortbestimmungssystem bestimmt einen Standort des Fahrzeugs relativ zur der Mehrheit von Straßen. Der Benutzer wählt mit der Eingabevorrichtung einen Bestimmungsort aus der Datenbank aus. Das Navigationssystem berechnet dann eine empfohlene Route, die den Fahrer des Fahrzeugs zum gewünschten Bestimmungsort leitet, und zeigt diese an. Vorzugsweise zeigt das Navigationssystem Abbiegungsanweisungen auf einer Anzeige an und vermittelt korrespondierende hörbare Anweisungen über einen Ton-Lautsprecher, um den Fahrer zum gewünschten Bestimmungsort zu leiten.
Wenn das Fahrzeug sich einem bevorstehenden Manöver nähert, wechselt die Anzeige von einem Anzeigebildschirm mit großem Maßstab zu einem Manöveranweisungsbildschirm. Die Manöveranweisung zeigt dem Fahrer das nächste auszuführende Manöver entlang der empfohlenen Route zum Bestimmungsort wie einen Abbiegungspfeil an. Der Manöveranweisungsbildschirm zeigt außerdem eine Countdown-Anzeige wie einen Balkengraphen an, die das unmittelbare Bevorstehen des bevorstehenden Manövers angibt. Der Benutzer wird dadurch mit ständigen Informationen zum bevorstehenden Manöver und dem Abstand zum bevorstehenden Manöver versehen. Dies ist insbesondere in einer stark befahrenen und straßenreichen Umgebung wie einer Stadt von Vorteil.
Wenn das Fahrzeug der Ausführung des bevorstehenden Manövers sehr nahe ist, ist es vorzuziehen, eine nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung zu geben, die immer mit dem bevorstehenden Manöver konsistent ist. Nur als Beispiel: ein Rechtsabbiegen kann ein tiefer Ton gefolgt von einem hohen Ton sein; ein Linksabbiegen kann ein hoher Ton gefolgt von einem tiefen Ton sein; eine Anweisung zum Geradeausfahren kann ein Ton mittlerer Höhe sein, gefolgt von einem weiteren Ton mittlerer Höhe; und eine Kehrtwendung kann ein hoher Ton gefolgt von einem niedrigen Ton gefolgt von einem hohen Ton sein. Nach einer kurzen Gewöhnungsphase wird der Fahrer intuitiv einen bestimmten Ton oder eine Reihe von Tönen mit einem bestimmten Manöver verbinden. Weiterhin wird der Fahrer, indem nur die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung innerhalb einer relativ kurzen Distanz vor dem bevorstehenden Manöver, wie innerhalb einem Zehntel einer Meile (161 m), gegeben wird, den Ton (die Töne), im Gegensatz zu einer wiederholten und weniger dringlichen gesprochenen Anweisung, mit der Unmittelbarkeit des bevorstehenden Manövers verbinden.
In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung auch als eine dreidimensionale (3D) Umgebung bereitgestellt werden. Das Navigationssystem ist mit der Tonanlage des Fahrzeugs und einer Mehrheit von Lautsprechern verbunden. Die CPU des Navigationssystems würde anfänglich beginnen, die Anweisung durch einen Lautsprecher zu projizieren, der sich an einer Stelle befindet, die nicht mit der Richtung, die mit der Anweisung assoziiert ist, übereinstimmt. Während der Projizierung der Anweisung würde die CPU außerdem beginnen, die Anweisung durch einen anderen Lautsprecher zu projizieren, der mit dem Manöver korrespondiert. Die CPU würde die Projizierung der ersten nicht gesprochenen Manöveranweisung dann vollständig von dem zweiten Lautsprecher beenden. Diese Bewegung der Anweisung wird eine Wirkung eines „Vorbeibrausens" erzeugen, die die Fähigkeit des Fahrers zum Erfassen des Inhalts der ersten nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung verbessern wird.
Diese und andere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden Fachleuten aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform offensichtlicher werden. Die Zeichnungen, die der ausführlichen Beschreibung beigefügt sind, können wie folgt beschrieben werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Navigationssystems nach der vorliegenden Erfindung;
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Navigationssystems, das mit einer Fahrzeug-Tonanlage und einer Mehrheit von Lautsprechern verbunden ist; und
3 zeigt das OIM des in 1 dargestellten Navigationssystems, das die Anzeige einer Karte zeigt; und
4 zeigt die Anzeige von 3, die eine Manöveranweisung anzeigt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Das Navigationssystem 20 der vorliegenden Erfindung ist schematisch in 1 in einem Fahrzeug 21 eingebaut dargestellt. Das Navigationssystem 20 enthält ein Operatorschnittstellenmodul („OIM") 22, das Eingabe- und Ausgabevorrichtungen enthält. Das OIM 22 enthält eine Anzeige 24 wie ein Flüssigkristalldisplay hoher Auflösung oder eine Flachbildschirmanzeige und einen Tonlautsprecher 26. Das OIM 22 enthält außerdem Eingabevorrichtungen, vorzugsweise eine Mehrheit von Tasten und einen Richtungstastenblock, aber alternativ eine Maus, eine Tastatur, einen Tastenblock, eine Fernbedienung oder ein Mikrofon. Alternativ kann die Anzeige 24 eine Kontaktbildschirm-Anzeige sein.
Das Navigationssystem 20 enthält weiterhin ein Computermodul 30, das mit dem OIM 22 verbunden ist. Das Computermodul 30 enthält eine CPU 32 und eine Speichervorrichtung 34, die mit der CPU verbunden ist. Die Speichervorrichtung 34 kann eine Festplatte, einen CD-ROM-, DVD-, RAM-, ROM- oder anderen optisch lesbaren Speicher, einen Magnetspeicher oder eine integrierte Schaltung enthalten. Die Speichervorrichtung 34 enthält eine Datenbank 36, die eine Karte aller Straßen in dem Gebiet, das von dem Fahrzeug 21 zu befahren ist, sowie die Standorte von potenziellen Bestimmungsorten wie Adressen, Hotels, Restaurants oder vorher gespeicherte Standorte enthält. Die Software für die CPU 32 einschließlich der grafischen Benutzerschnittstelle, der Routenführung, des Betriebssystems, der Standortbestimmungssoftware usw. kann auch in der Speichervorrichtung 34 oder alternativ in einem ROM-, RAM- oder Flash-Speicher gespeichert sein.
Das Computermodul 30 enthält vorzugsweise Navigationssensoren wie einen GPS-Empfänger 38 und einen Trägheitssensor, der vorzugsweise ein Mehrachsen-Beschleunigungsmesser 40 ist. Das Computermodul 30 kann alternativ oder zusätzlich einen oder mehrere Kreisel 42, einen Kompass 44, einen Raddrehzahlsensor 46 und ein Höhenmesser 48 enthalten, die alle mit der CPU 32 verbunden sind. Derartige Standort- und Bewegungsbestimmungsvorrichtungen (sowie andere) sind gut bekannt und kommerziell erhältlich.
Das Navigationssystem 20 schreibt den Standort des Fahrzeugs 21 relativ zur Karten-Datenbank 36 fort, d. h. relative Standorte auf Straßensegmente und Kreuzungen („Knoten"). Das Navigationssystem 20 bestimmt außerdem den aktuellen Standort des Fahrzeugs 21 in der Form des Breiten- und Längengrads. Unter Nutzung einer einer Vielzahl von bekannten Techniken wird der Standort des Fahrzeugs 21 relativ zur Karten-Datenbank 36 und/oder in der Form des Breiten- und Längengrads zumindest zum Teil basierend auf den Bewegungssignalen von dem Mehrachsen-Beschleunigungsmesser 40 bestimmt. Die aktuelle Ortszeit und das Datum können aus den GPS-Signalen, die vom GPS-Empfänger 38 empfangen werden, bestimmt werden.
Im Allgemeinen ermitteln die CPU 32 und Standort- und Bewegungsbestimmungsvorrichtungen den Standort des Fahrzeugs 21 relativ zur Datenbank 36 von Straßen unter Verwendung von Koppelnavigation, Kartenübereinstimmung usw. Weiterhin kann, wie es in Navigationssystemen bekannt ist, der Benutzer einen Bestimmungsort relativ zur Datenbank 36 von Straßen unter Verwendung der Eingabevorrichtung 28 und der Anzeige 24 auswählen. Das Navigationssystem 20 berechnet dann eine empfohlene Route und zeigt sie an, die den Fahrer des Fahrzeugs 21 zum gewünschten Bestimmungsort leitet. Vorzugsweise zeigt das Navigationssystem 20 Abbiegungsanweisungen auf der Anzeige 24 an und gibt korrespondierende hörbare Anweisungen über den Lautsprecher 26, um den Fahrer zum gewünschten Bestimmungsort zu leiten.
Bezug nehmend auf 2, wird das Fahrzeug 21 schematisch von oben dargestellt. Das Fahrzeug 21 enthält einen Motorraum 62, einen Fahrgastraum 64 und einen Kofferraum 66. Das Fahrzeug enthält außerdem eine Tonanlage 44, die eine Mehrheit von Lautsprechern 60a–60d in dem Fahrgastraum 64 hat. Obwohl die vorliegende Erfindung Manöveranweisungen vorzugsweise durch den Ton-Lautsprecher 26 des OIMs 22 projiziert, kann die CPU 32 des Navigationssystems 20 zusätzlich oder alternativ mit der Fahrzeug-Tonanlage 44 verbunden werden.
Die Fahrzeug-Tonanlage 44 kann einen Tonverstärker 56, einen Dreidimensional-(„3D")-Tongenerator 57 und einen Lautstärkeregler 58 enthalten. Vorzugsweise sind die Lautsprecher 60a–60d Lautsprecher, die gewöhnlich in der im Fahrzeug eingebauten Tonanlage enthalten sind. Der 3D-Tongenerator 57 ist eine konventionelle Ausführung, die im Fachgebiet bekannt ist. Der 3D-Tongenerator 57 erzeugt den Eindruck, dass der Ton von einer spezifischen Stelle kommt, die nicht notwendigerweise mit der Anordnung eines der Mehrheit von Lautsprechern 60a–60d übereinstimmen muss. Der durch den 3D-Tongenerator 57 erzeugte räumliche Eindruck versetzt die Tonanlage 44 in die Lage, eine hörbare Manöveranweisung von jedem beliebigen Punkt innerhalb eines Radius von 360 Grad vom Fahrer und außerdem von einer Stelle entweder oberhalb oder unterhalb des Fahrers zu projizieren.
3 zeigt das OIM 22. Wie in 3 ersichtlich, enthalten die Eingabevorrichtungen 28 eine „Eingabe"-Taste 28a. In 3 befindet sich die Anzeige 24 in einem Kartenanzeigemodus, der einen Kartenbildschirm 50 einschließlich eines Fahrzeugsymbols 52, das den aktuellen Standort des Fahrzeugs 21 auf den Straßen 54 repräsentiert, anzeigt. Das Navigationssystem 20 befindet sich in einem Routenführungsmodus und zeigt eine empfohlene Route 61 an. Vorzugsweise wird das bevorstehende Manöver als eine „Miniaturansicht" 67 angezeigt, die im Allgemeinen einen Richtungspfeils anzeigt, der eine Form hat, die mit dem bevorstehenden Manöver korrespondiert. Das Navigationssystem 20 zeigt den aktuellen Standort an, indem es das Fahrzeugsymbol 52 relativ zu den Straßen 54 auf der Anzeige 24 anzeigt. Der Kartenanzeigebildschirm 50 von 3 wird normalerweise so angezeigt, dass die Vorausrichtung des Fahrzeugsymbols 52 nach oben gerichtet ist (oder Norden nach oben, abhängig von der Benutzerpräferenz), wobei sich die Karte der Straßen 54 basierend auf Bewegungen des Fahrzeugs 21 verlagert und dreht. Der Kartenanzeigebildschirm 50 kann jedoch abhängig von der Benutzerpräferenz auch ein sich bewegendes Fahrzeugsymbol 52 relativ zu einer Anzeige 24 mit konstanten Vorausrichtung anzeigen.
Bezug nehmend auf 4, wechselt die Anzeige 24, wenn das Fahrzeug 21 sich einem bevorstehenden Manöver nähert, von dem Kartenanzeigebildschirm 50 (3) zu einem Manöveranweisungsbildschirm 68. Der Manöveranweisungsbildschirm 68 enthält die Manöveranweisung 70 wie einen Rechtsabbiegepfeil, wie dargestellt. Die Manöveranweisung 70 zeigt dem Fahrer das nächste Manöver an, das entlang der empfohlenen Route zum Bestimmungsort auszuführen ist. Der Manöveranweisungsbildschirm 68 zeigt außerdem eine Countdown-Anzeige wie einen Balkengraphen 72 an, der die Unmittelbarkeit des bevorstehenden Manövers angibt. Der Balkengraph 72 beginnt vorzugsweise ein Zehntel einer Meile (161 m) vor dem bevorstehenden Manöver und wird verringert, während sich das Fahrzeug dem bevorstehenden Manöver nähert. Der Benutzer wird dadurch mit ständigen Informationen über die Distanz zum bevorstehenden Manöver versehen. Dies ist insbesondere von Vorteil in einer stark befahrenen oder straßenreichen Umgebung wie einer Stadt.
Zur Erläuterung werden das Verfahren der vorliegenden Erfindung und die Verwendung des Navigationssystems 20 in Kombination mit der Tonanlage 44 beschrieben, wie es gemacht werden würde, um den Fahrer anzuweisen, eine Rechtsabbiegung durchzuführen. Wie der Durchschnittsfachmann verstehen wird, würden das Verfahren und System entsprechend eingesetzt werden, um den Fahrer mit anderen Routenführungsanweisungen zu versehen.
Zuerst wählt ein Benutzer mit der Eingabevorrichtung 28 einen Bestimmungsort aus der Datenbank von Straßen 36 aus. Dann bestimmt das Routenbestimmungssystem in der CPU 22 eine empfohlene Route 61 zu dem ausgewählten Bestimmungsort in der Datenbank von Straßen 36. Die CPU 22 zeigt dann zumindest einen Teil der empfohlenen Route 61 auf der Anzeigevorrichtung 24 an (4). Zusätzlich wählt die CPU 22 basierend auf dem ersten Manöver auf der bestimmten Route eine gesprochene Manöveranweisung aus der Datenbank der gesprochenen Manöveranweisungen aus. In diesem Beispiel kann die gesprochene Manöveranweisung die folgende sein: „Rechtsabbiegung voraus". Diese Anweisung wird vorzugsweise mehrmals gegeben, während sich das Fahrzeug dem bevorstehenden Manöver nähert. Vorzugsweise wird die gesprochene Manöveranweisung bei 2 Meilen, 1 Meile und 0,5 Meilen vor dem bevorstehenden Manöver wiederholt (1 Meile ist gleich 1,61 km).
Wenn sich das Fahrzeug einer ersten vorbestimmten Distanz zum bevorstehenden Manöver nähert, wechselt die CPU 22 von dem Kartenanzeigebildschirm 50 (3) zum Manöveranweisungsbildschirm 68 (4). Bei der Annäherung zum bevorstehenden Manöver zeigt der Manöveranweisungsbildschirm 68 im Allgemeinen einen Richtungspfeil an, der eine Form hat, die mit dem Manöver korrespondiert. Wenn das Fahrzeug der Ausführung des bevorstehenden Manövers sehr nahe ist, ist es vorzuziehen, eine nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung zu geben, die immer mit dem bevorstehenden Manöver konsistent ist. Es ist weiterhin vorzuziehen, dass die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung mindestens einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt hat. Nur als Beispiel: ein Rechtsabbiegen kann ein tiefer Ton gefolgt von einem hohen Ton sein; ein Linksabbiegen kann ein hoher Ton gefolgt von einem tiefen Ton sein; eine Anweisung zum Geradeausfahren kann ein Ton mittlerer Höhe sein, gefolgt von einem weiteren Ton mittlerer Höhe; und eine Kehrtwendung kann ein hoher Ton gefolgt von einem niedrigen Ton gefolgt von einem hohen Ton sein. Die CPU 22 kann außerdem das räumliche Verhältnis des ersten und zweiten Abschnitts in Bezug auf das bevorstehende Manöver variieren. Nur als Beispiel: ein Rechtsabbiegen kann einen langen ersten Abschnitt gefolgt von einem kurzen zweiten Abschnitt haben; und ein Linksabbiegen kann einen kurzen ersten Abschnitt gefolgt von einem langen zweiten Abschnitt haben.
Obwohl bestimmte nicht gesprochene Ton-Manöveranweisungen in dieser offenbarten Ausführungsform angegeben werden, sollte erkannt werden, dass andere Ton-Manöveranweisungen wie Glocken, Glockenspiele, Pfeifen, Musiknoten oder eine Vielzahl von benutzerdefinierten Tönen auch als die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung verwendet werden können. Die Kombinationen können voreingestellt oder benutzerdefiniert sein. Die einzige Konstante ist, dass für ein bestimmtes bevorstehendes Manöver immer dieselbe nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung gegeben wird.
Nach einer kurzen Gewöhnungsphase wird der Fahrer den bestimmten Ton oder die Reihe von Tönen intuitiv mit dem bestimmten Manöver verbinden. Weiterhin wird der Fahrer, indem nur die nicht gesprochene Ton-Manöveranweisung innerhalb einer relativ kurzen Distanz vor dem bevorstehenden Manöver, wie innerhalb einem Zehntel einer Meile (161 m), gegeben wird, den Ton (die Töne), im Gegensatz zu einer wiederholten und weniger dringlichen gesprochenen Anweisung, mit der Unmittelbarkeit des bevorstehenden Manövers verbinden.
Die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung kann auch als eine dreidimensionale (3D) Umgebung bereitgestellt werden. Die CPU 22 kann eine Manöveranweisung für eine Linksabbiegung von dem (den) linken Lautsprecher(n) 60b, 60d und eine Manöveranweisung für eine Rechtsabbiegung von einem rechten Lautsprecher 60a, 60c projizieren. Alternativ oder zusätzlich kann die CPU 22 die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung verlagern, wie in der US-Patentanmeldung lfd. Nr. 09/058060 offenbart. Die CPU 22 würde durch die Tonanlage 44 anfangs beginnen, die Anweisung durch Lautsprecher 60d, der sich an einer Stelle befindet, die nicht mit der Richtung übereinstimmt, die mit der Anweisung assoziiert ist, zu projizieren. Während der Projizierung der Anweisung würde die CPU 22 außerdem beginnen, die Anweisung durch den Lautsprecher 60a zu projizieren. Die CPU 22 würde dann die Projizierung der ersten nicht gesprochenen Manöveranweisung ausschließlich von Lautsprecher 60a abschließen.
Durch Änderung der Stelle, von der die erste hörbare Manöveranweisung projiziert wird, während die erste hörbare Manöveranweisung projiziert wird, wird bewirkt, dass der Fahrer die erste hörbare Manöveranweisung als sich von Lautsprecher 60d zu 60a während der Projizierung der Anweisung bewegend wahrnimmt. Diese Verlagerung der Anweisung wird eine Wirkung eines „Vorbeibrausens" erzeugen, die die Fähigkeit des Fahrers zum Erfassen des Inhalts der ersten nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung verbessern wird. Wie von einem Durchschnittsfachmann verstanden wird, kann, wenn die Tonanlage 44 den 3D-Tongenerator 57 enthält, die Wirkung des Vorbeibrausens, die erzeugt wird, zusätzliche räumliche Eigenschaften enthalten, die vom Fahrer wahrgenommen werden.

Claims

Fahrzeugnavigationssystem (20) umfassend: eine Datenbank (36), die eine Mehrheit von Straßen aufweist; ein Standortbestimmungssystem, wobei besagtes Standortbestimmungssystem einen Standort des Fahrzeugs (21) relativ zu besagter Mehrheit von Straßen bestimmt; ein Eingabegerät (22) zum Selektieren eines Bestimmungsorts aus besagter Datenbank (36); ein Routenbestimmungssystem, wobei besagtes System eine empfohlene Route (61) zu besagtem Bestimmungsort über eine Mehrheit von Manövern auf besagter Mehrheit von Straßen bestimmt; Mittel (24) zum Anzeigen mindestens eines Teils der besagten empfohlenen Route (61); und eine Tonanlage (44) zur Projizierung gesprochener Manöveranweisungen und einer nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung für jedes einer Mehrheit bevorstehender Manöver, wenn sich das Fahrzeug (21) der Ausführung des bevorstehenden Manövers nähert.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei besagte, nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung eben vor besagtem bevorstehenden Manöver projiziert wird.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei besagte, nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung innerhalb einer Zehntel Meile, d.h. 161 m, vor besagtem bevorstehenden Manöver projiziert wird.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei besagte nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung einen ersten Teil und einen zweiten Teil mit einer vorbestimmten räumlichen Beziehung umfasst.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei besagte nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung einen ersten Ton und einen zweiten Ton umfasst.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 5, wobei besagter erste Ton vor besagtem zweiten Ton projiziert wird, um ein bevorstehendes erstes Manöver anzukündigen und besagter zweite Ton vor besagtem ersten Ton projiziert wird, um ein bevorstehendes zweites Manöver anzukündigen.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei besagtes erste Manöver Abbiegen nach rechts ist und besagtes zweite Manöver Abbiegen nach links ist.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei besagter erste Ton von einer anderen Frequenz als der besagte zweite Ton ist.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, das weiter einen dritten Ton umfasst.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei ein bevorstehendes Abbiegemanöver nach rechts durch besagten ersten Ton angekündigt wird, dem besagter zweite Ton folgt, wobei besagter zweite Ton eine andere Frequenz als der erste Ton hat.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei ein bevorstehendes Abbiegemanöver nach links durch besagten zweiten Ton angekündigt wird, dem besagter erste Ton folgt, wobei besagter zweite Ton eine andere Frequenz als der erste Ton hat.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei ein bevorstehendes Manöver für Geradeausfahren durch besagten ersten Ton angekündigt wird, dem besagter zweite Ton folgt, wobei besagter erste Ton dieselbe Frequenz als besagter zweite Ton hat.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 6, wobei ein bevorstehendes Kehrtwendemanöver durch besagten ersten Ton angekündigt wird, dem besagter zweite Ton folgt dem besagter erste Ton folgt, wobei besagter erste Ton eine andere Frequenz als besagter zweite Ton hat.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, das weiter eine CPU (32) umfasst, die Verlagerung besagter nicht gesprochener hörbarer Manöveranweisungen von einer ersten Stelle auf eine zweite Stelle im Fahrzeug (21) steuert.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 5, wobei eine räumliche Beziehung besagten ersten und zweiten Tons durch eine CPU (32) mit Bezug auf besagtes bevorstehende Manöver variierbar ist.
Fahrzeugeigenes Navigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei besagte Tonanlage (44) weiter einen dreidimensionalen Schallerzeuger (57) aufweist, besagte Tonanlage (44) besagte nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung von einer ersten Stelle und einer zweiten Stelle projiziert und besagte hörbare Manöveranweisung von besagter ersten Stelle auf besagte zweite Stelle entlang eines Pfads verlagert, der mit dem Richtungsinhalt besagter nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung, während der Ausgabe besagter nicht gesprochener hörbaren Manöveranweisung zusammenfällt.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 1, wobei die Tonanlage (44) die nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung innerhalb einer Zehntel Meile, d.h. 161 m, von besagtem bevorstehenden Manöver projiziert und wobei besagte nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung einen ersten und einen zweiten Teil aufweist.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 17, wobei ein erster Ton während besagten ersten Teils projiziert wird und ein zweiter Ton während besagten zweiten Teils projiziert wird, um ein bevorstehendes Manöver für Rechtsabbiegen anzukündigen, und besagter zweite Ton während besagten ersten Teils projiziert wird und besagter erste Ton während besagten zweiten Teils projiziert wird, um ein bevorstehendes Manöver für Linksabbiegen anzukündigen.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 17, wobei ein dritter Ton während des ersten und des zweiten Teils projiziert wird, um ein Manöver für bevorstehendes Geradeausfahren anzukündigen.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 17, das weiter eine CPU (32) umfasst, die Verlagerung besagter hörbaren Manöveranweisung von einer ersten Stelle auf eine zweite Stelle im Fahrzeug (21) steuert.
Fahrzeugnavigationssystem (20) nach Anspruch 17, wobei eine räumliche Beziehung besagten ersten Teils und besagten zweiten Teils durch eine CPU (32) mit Bezug auf besagtes bevorstehende Manöver variierbar ist.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines Fahrzeugnavigationssystems (20) entlang einer empfohlenen Route (61), wobei besagtes Verfahren folgende Schritte umfasst: (a) Bestimmen einer empfohlenen Route (61) auf einer Mehrheit von Straßen zu einem Bestimmungsort über eine Mehrheit von Manövern; (b) Anzeige mindestens eines Teils besagter empfohlenen Route (61); (c) Projizieren gesprochener Manöveranweisungen und nicht gesprochener hörbarer Manöveranweisung für jedes der besagten Mehrheit von Manövern, die in besagtem Schritt (a) bestimmt sind, wobei besagte nicht gesprochene hörbare Manöveranweisung einen ersten Teil und einen zweiten Teil aufweist und projiziert wird, wenn sich das Fahrzeug (21) der Ausführung eines bevorstehenden Manövers nähert.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei besagter Schritt (c) innerhalb einer Zehntel Meile, d.h. 161 m, vor einem bevorstehenden Manöver ausgeführt wird.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei jede besagter nicht gesprochenen hörbaren Manöveranweisung einem vorbestimmten Manöver speziell zugehörig ist.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei ein bevorstehendes Manöver für Rechtsabbiegen durch einen ersten Ton angekündigt wird, der während besagten ersten Teils projiziert wird, gefolgt von einem zweiten Ton, der während des zweiten Teils projiziert wird, wobei besagter zweite Ton eine andere Frequenz als besagter erste Ton hat.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei ein bevorstehendes Manöver für Linksabbiegen durch einen zweiten Ton angekündigt wird, der während besagten ersten Teils projiziert wird, gefolgt von einem ersten Ton, der während des zweiten Teils projiziert wird, wobei besagter zweite Ton eine andere Frequenz als besagter erste Ton hat.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei ein bevorstehendes Manöver für Geradeausfahren durch einen ersten Ton angekündigt wird, der während besagten ersten Teils projiziert wird, gefolgt von einem zweiten Ton, der während des zweiten Teils projiziert wird, wobei besagter erste Ton dieselbe Frequenz als besagter zweite Ton hat.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei ein bevorstehendes Kehrtwendemanöver durch einen ersten Ton angekündigt wird, der während besagten ersten Teils projiziert wird, gefolgt von einem zweiten Ton, der während des zweiten Teils projiziert wird, gefolgt von besagtem ersten Ton, der während eines dritten Teils projiziert wird, wobei besagter erste Ton eine andere Frequenz als besagter zweite Ton hat.
Verfahren zum Führen eines Benutzers eines fahrzeugeigenen Navigationssystems (20) entlang einer Route nach Anspruch 22, wobei besagter Schritt (c) weiter den Schritt der Verlagerung besagter nicht gesprochener hörbaren Manöveranweisung von einer ersten Stelle auf eine zweite Stelle einschließt, die einem bevorstehenden Manöver entspricht.