DE102006003909A1

DE102006003909A1 - Fehlbogensensor a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed press

Info

Publication number: DE102006003909A1
Application number: DE102006003909A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. Dietzel; Thomas Kleinschmitt; Michael Schlosser; Frank Dipl.-Ing. Seidel; Edgar Dipl.-Ing. Werber
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-01-28
Also published as: JP2007196688A; EP1813426A2; EP1813426A3; DE102006003909B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fehlbogensensor einer Druckbogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, mit einer Sendeeinrichtung (12), die auf einen zu überwachenden Bereich einer Druckbogentransportbahn einen insbesondere optischen Prüfstrahl (13) richtet, und mit einer Empfangseinrichtung (17), die den Prüfstrahl oder den an einer Reflektoreinrichtung (14) zu reflektierenden Prüfstrahl (13) als Reflektionsstrahl (16) nur dann empfängt, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen vorhanden ist. Erfindungsgemäß trifft der Prüfstrahl (13) und/oder der Reflektionsstrahl (16) dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen vorhanden ist, auf eine Druckbogenoberfläche mit einem spitzen Winkel von maximal 5° auf.The invention relates to a mis-sheet sensor of a printing-sheet processing machine, in particular a sheet-fed printing machine, with a transmitting device (12) that directs a particularly optical test beam (13) to an area of a printed-sheet transport path to be monitored, and with a receiving device (17) that sends the test beam or receives the test beam (13) to be reflected on a reflector device (14) as a reflection beam (16) only when there is no printed sheet in the area of the printed sheet transport path to be monitored. According to the invention, the test beam (13) and / or the reflection beam (16) strikes a print sheet surface with an acute angle of at most 5 ° when a printed sheet is present in the area of the printed sheet transport path to be monitored.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fehlbogensensor einer Druckbogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a false-arc sensor of a sheet-fed processor Machine, in particular a sheet-fed printing machine, according to the preamble of claim 1.

In Druckbogen verarbeitenden Maschinen, wie z. B. in Bogendruckmaschinen, werden Druckbogen mit Hilfe von z. B. als Greifersystemen ausgebildeten Transporteinrichtungen transportiert, wobei beim Transport die Druckbogen aufgrund verschiedener Umstände die Transporteinrichtung verfassen können. In einem solchen Fall muss die Druckbogen verarbeitende Maschine umgehend gestoppt bzw. angehalten werden, da ansonsten gegebenenfalls die Maschine massiv beschädigt werden kann. Zur Überprüfung der Anwesenheit von Druckbogen werden sogenannte Fehlbogensensoren eingesetzt.In Sheet processing machines such. In sheetfed presses, be printed sheets with the help of z. B. trained as a gripper systems Transported transport equipment, during transport, the sheet due to various circumstances can write the transport device. In such a case The press processing machine must be stopped or stopped immediately otherwise the machine may be severely damaged can. To check the Presence of printed sheets are used so-called false-sheet sensors.

Bei aus der Praxis bekannten Druckmaschinen kommen als Fehlbogensensoren üblicherweise Reflektionslichtschranken zum Einsatz, die über eine Sendeeinrichtung, eine Empfangseinrichtung sowie eine Reflektoreinrichtung verfügen. Die Sendeeinrichtung richtet dabei auf einen zu überwachenden Bereich einer Bogentransportbahn einen optischen Prüfstrahl, der an der Reflektoreinrichtung als Reflektionsstrahl reflektierbar ist und als Reflektionsstrahl von der Empfangseinrichtung empfangen werden kann. Dabei gelangt der von der Sendeeinrichtung ausgesendete Prüfstrahl nur dann in den Bereich der Reflektoreinrichtung, wenn sich im Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen befindet. Ebenso gelangt der an der Reflektoreinrichtung als Reflektionsstrahl reflektierte Prüfstrahl nur dann in den Bereich der Empfangseinrichtung, wenn im Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen vorhanden ist. Andere Fehlbogensensoren arbeiten ohne Reflektoreinrichtung uns nutzen vom Druckbogen reflektiertes Licht.at Printing presses known from practice usually come as false-arc sensors reflection light barriers used over a transmitting device, a receiving device and a reflector device feature. The transmitting device thereby directs to an area to be monitored Sheet transport path an optical test beam, at the reflector device is reflectable as a reflection beam and as a reflection beam of the receiving device can be received. Here comes the from the transmitting device emitted test beam only in the area the reflector device when in the area of the printing sheet transport path no signature is located. Likewise, the arrives at the reflector device Test beam reflected as a reflection beam only in the area the receiving device, when in the field of Druckbogentransportbahn no printed sheet is available. Other missing sheet sensors work without Reflector device us use reflected light from the sheet.

Die obige Funktionalität der aus der Praxis bekannten Fehlbogensensoren ist nur dann zuverlässig gegeben, wenn als Druckbogen keine transparenten Folien oder mit UV-Druckfarbe bedruckten Druckbogen vorliegen. Es besteht daher ein Bedarf an Fehlbogensensoren, die auch bei transparenten oder mit UV-Druckfarbe bedruckten Druckbogen eine sichere Detektion von Fehlbogen gewährleisten.The above functionality the known from practice miss bow sensors is only reliable given if no transparencies or with UV ink as sheet printed sheet. There is therefore a need for False-sheet sensors, which are also transparent or with UV ink printed sheets ensure a secure detection of missing sheets.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, einen neuartigen Fehlbogensensor einer Druckbogen verarbeitenden Maschine zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem is based a novel false-arc sensor of a sheet-processing machine to accomplish.

Dieses Problem wird durch einen Fehlbogensensor gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß trifft der Prüfstrahl und/oder der Reflektionsstrahl dann, wenn sich im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen befindet, auf eine Druckbogenoberfläche mit einem spitzen Winkel von maximal 5° auf.This Problem is solved by a Fehlbogensensor according to claim 1. In accordance with the invention the test beam and / or the reflection beam when in the to be monitored Area of the printing sheet transport path is located on a sheet a sheet surface with an acute angle of maximum 5 °.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung trifft der Prüfstrahl und/oder der Reflektionsstrahl dann, wenn sich im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen befindet, in einem spitzen Winkel von max. 5° auf die Druckbogenoberfläche, wobei dann, wenn dieser Spitzwinkel von max. 5° eingehalten wird, der auf eine Druckbogenoberfläche fallende Prüfstrahl bzw. Reflektionsstrahl entweder total absorbiert, total reflektiert oder maßgeblich abgeschwächt wird, so dass auch bei transparenten Druckbogen eine sichere Fehlbogendetektion gewährleistet werden kann.in the For purposes of the present invention, the test beam and / or the reflection beam when in the to be monitored Area of the printing sheet transport path is a printed sheet, in an acute angle of max. 5 ° up the sheet surface, where, if this acute angle of max. 5 ° is respected, the on one Sheet surface falling test beam or reflection beam either totally absorbed, totally reflected or authoritative attenuated is, so that even with transparent sheet a secure false bow detection guaranteed can be.

Vorzugsweise trifft der Prüfstrahl und/oder der Reflektionsstrahl dann, wenn sich im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen befindet, auf die Druckbogenoberfläche mit einem spitzen Winkel zwischen 0,5° und 3,0° auf.Preferably the test beam hits and / or the reflection beam when in the to be monitored Area of the printing sheet transport path is located on a sheet the sheet surface with an acute angle between 0.5 ° and 3.0 °.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung empfängt die Empfangseinrichtung den an einer Reflektoreinrichtung zu reflektierenden Prüfstrahl als Reflektionsstrahl indirekt bzw. mittelbar nur dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen vorhanden ist, wobei hierzu einer bogentransportierenden Baugruppe, insbesondere einem rotierenden Transferzylinder, mindestens eine Reflektoreinrichtung zugeordnet ist, die in der Druckbogentransportbahn zu transportierender Druckbogen angeordnet ist, wobei die oder jede Reflektoreinrichtung den Reflektionsstrahl in etwa entlang des Wegs auf die Empfangseinrichtung richtet, entlang dessen die Sendeeinrichtung den Prüfstrahl auf die Reflektoreinrichtung richtet, und wobei die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung in ein Bauteil integriert sind.To a preferred embodiment of the invention receives the Receiving device to be reflected at a reflector device test beam as a reflection beam indirectly or indirectly only if in to be monitored Area of the printing sheet transport path no printed sheet is present, wherein for this purpose a sheet-transporting assembly, in particular a rotating transfer cylinder, at least one reflector device is assigned to be transported in the printing sheet transport path Sheet is arranged, wherein the or each reflector device the reflection beam approximately along the path to the receiving device along which the transmitting device the Prüfstrahl directed to the reflector device, and wherein the transmitting device and the receiving device are integrated in a component.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 : a schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet transporting assembly of a sheet-processing machine according to a first embodiment of the invention;

2: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 a schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet transporting assembly of a sheet-processing machine according to a second embodiment of the invention;

3: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet transporting assembly of a sheet-processing machine according to a third embodiment of the invention;

4: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 : a schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet-transporting assembly of a sheet-processing machine according to a fourth embodiment of the invention;

5: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 5 : a schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet transporting assembly of a sheet-processing machine according to a fifth embodiment of the invention; and

6: eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors zusammen mit einer bogentransportierenden Baugruppe einer Druckbogen verarbeitenden Maschine nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. 6 : A schematic representation of a Fehlbogensensors invention together with a sheet transporting assembly of a sheet-processing machine according to another embodiment of the invention.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors 10 einer Bogendruckmaschine zusammen mit einer als rotierender Transferzylinder 11 ausgeführten, bogentransportierenden Baugruppe der Bogendruckmaschine. Der Fehlbogensensor 10 umfasst eine Sendeeinrichtung 12, die einen Prüfstrahl 13 auf einen zu überwachenden Bereich einer Druckbogentransportbahn richtet, wobei es sich bei dem Prüfstrahl 13 um einen optischen Prüfstrahl handelt. Im Ausführungsbeispiel der 1 umfasst der Fehlbogensensor 10 weiterhin mindestens eine Reflektoreinrichtung 14, wobei die Sendeeinrichtung 12 den Prüfstrahl 13 auf die Reflektoreinrichtung 14 richtet, und wobei der Prüfstrahl 13 nur dann auf die Reflektoreinrichtung 14 auftrifft, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 15 vorhanden ist. Der auf die Reflektoreinrichtung 14 auftreffende Prüfstrahl 13 wird von der Reflektoreinrichtung 14 reflektiert und als Reflektionsstrahl 16 auf eine Empfangseinrichtung 17 gerichtet, der wiederum nur dann ausgehend von der Reflektoreinrichtung 14 in den Bereich der Empfangsbeinrichtung 17 gelangt, wenn in der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 15 vorhanden ist. 1 shows a first embodiment of a Fehlbogensensors invention 10 a sheetfed press together with a rotating transfer cylinder 11 executed, arch-transporting assembly of the sheet-fed press. The missing-sheet sensor 10 comprises a transmitting device 12 that have a test beam 13 directed to a monitored area of a printing sheet transport path, wherein it is in the test beam 13 is an optical test beam. In the embodiment of 1 includes the missing-sheet sensor 10 furthermore at least one reflector device 14 , wherein the transmitting device 12 the test beam 13 on the reflector device 14 directed, and wherein the test beam 13 only on the reflector device 14 impinges when in the monitored area of the printing sheet transport path no signature 15 is available. The on the reflector device 14 impinging test beam 13 is from the reflector device 14 reflected and as a reflection beam 16 to a receiving device 17 directed, in turn, only starting from the reflector device 14 in the reception area 17 when there is no signature in the printing sheet transport path 15 is available.

Im Ausführungsbeispiel der 1 richtet die Reflektoreinrichtung 14 den Reflektionsstrahl 16 in etwa entlang des Wegs auf die Empfangseinrichtung 17, entlang dessen die Sendeeinrichtung 12 den Prüfstrahl 13 auf die Reflektoreinrichtung 14 richtet. Die Reflektoreinrichtungen 14 sind im Ausführungsbeispiel der 1 als Tripelreflektoren ausgebildet.In the embodiment of 1 aligns the reflector device 14 the reflection beam 16 approximately along the way to the receiving device 17 along which the transmitting device 12 the test beam 13 on the reflector device 14 directed. The reflector devices 14 are in the embodiment of 1 designed as triple reflectors.

Der Prüfstrahl 13 und der Reflektionsstrahl 16 fallen demnach im Ausführungsbeispiel der 1 zusammen, so dass Sendeeinrichtung 12 und Empfangseinrichtung 17 in ein Bauteil integriert sind. Dies erlaubt eine besonders platzsparende Integration des Fehlbogensensors 10 in eine Bogendruckmaschine. Sendeeinrichtung 12 und Empfangseinrichtung 17 einerseits und die Reflektoreinrichtungen 14 anderseits sind an sich gegenüberliegenden Seiten der Druckbogen 15 angeordnet. Die Anzahl der Reflektoreinrichtungen 14 am Umfang des Transferzylinders 11 hängt von der Anzahl der Transporteinrichtungen des Transferzylinders 11 ab. Verfügt der Transferzylinder 11 über zwei Greifersysteme, so ist jedem Greifersystem eine Reflektoreinrichtung 14 zugeordnet.The test beam 13 and the reflection beam 16 Accordingly fall in the embodiment of 1 together, so that transmitting device 12 and receiving device 17 are integrated in a component. This allows a particularly space-saving integration of the Fehlbogensensors 10 in a sheetfed press. transmitting device 12 and receiving device 17 on the one hand and the reflector devices 14 on the other hand, on opposite sides of the sheet 15 arranged. The number of reflector devices 14 on the circumference of the transfer cylinder 11 depends on the number of transport devices of the transfer cylinder 11 from. Has the transfer cylinder 11 Via two gripper systems, each gripper system is a reflector device 14 assigned.

Im in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Prüfstrahl 13 unter einem spitzen Winkel α auf die Druckbogentransportbahn gerichtet und trifft dann, wenn sich in der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 15 befindet, unter dem spitzen Winkel α auf die Druckbogenoberfläche des Druckboges 15. Ebenso trifft der Reflektionsstrahl 16 dann, wenn sich in der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 15 befindet, unter dem spitzen Winkel α auf die Druckbogenoberfläche des Druckbogens 15 auf. 1 zeigt den Fehlbogensensor 10 und die Druckbogen 15 in einer Ansicht, in welcher die Transportrichtung der Druckbogen aus der Zeichenebene herausgerichtet ist bzw. in dieselbe hinein verläuft. Der spitze Winkel α ist demnach zwischen dem Prüfstrahl 13 bzw. dem Reflektionsstrahl 16 und einer senkrecht zur Transportrichtung der Druckbogen 15 verlaufenden Gerden ausgebildet, wobei diese Gerade parallel zu einer Vorderkante und einer Hinterkante der Druckbogen 15 verläuft. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung beträgt dieser spitze Winkel α maximal 5°. Vorzugsweise liegt der spitze Winkel α in einem Bereich zwischen 0,5° und 3,0°.Im in 1 the embodiment shown is the test beam 13 directed at an acute angle α on the printing sheet transport path and then hits when in the printing sheet transport path a sheet 15 is located at the acute angle α on the sheet surface of the printing sheet 15 , The same applies to the reflection beam 16 when, in the printing sheet transport path, a printed sheet 15 is located at the acute angle α on the signature surface of the signature 15 on. 1 shows the missing-sheet sensor 10 and the printing sheets 15 in a view in which the transport direction of the printed sheet is directed out of the plane of the drawing or extends into the same. The acute angle α is therefore between the Prüfstrahl 13 or the reflection beam 16 and a direction perpendicular to the transport direction of the sheet 15 running extending devices, said straight line parallel to a front edge and a trailing edge of the sheet 15 runs. For the purposes of the present invention, this acute angle α is a maximum of 5 °. Preferably, the acute angle α is in a range between 0.5 ° and 3.0 °.

Hierbei ist dann gewährleistet, dass dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 15 vorhanden ist, der Prüfstrahl 13 bzw. der Reflektionsstrahl 16 total absorbiert, total reflektiert oder so deutlich abgeschwächt wird, dass im Vergleich zu dem Zustand, in welchem kein Druckbogen 15 im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn vorhanden ist, eine sichere Fehlbogendetektion erfolgen kann.In this case, it is then ensured that when in the region of the printing sheet transport path to be monitored, a printed sheet 15 is present, the test beam 13 or the reflection beam 16 totally absorbed, totally reflected or so significantly attenuated, that compared to the state in which no printed sheet 15 is present in the monitored area of the printing sheet transport path, a reliable fault detection can be done.

Ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors 18 im Zusammenhang mit einem Transferzylinder 19 einer Bogendruckmaschine zeigt 2, wobei auch im Ausführungsbeispiel der 2 der erfindungsgemäße Fehlbogensensor 18 über eine Sendeeinrichtung 20, mindestens eine Reflektoreinrichtung 21 sowie eine Empfangseinrichtung 22 verfügt. Die Sendeeinrichtung 20 sendet einen Prüfstrahl 23 aus und richtet diesen auf eine dem rotierenden Transferzylinder 19 zugeordnete Reflektoreinrichtung 21. Dann, wenn in der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 24 vorhanden ist, gelangt der Prüfstrahl 23 auf die Reflektoreinrichtung 21, um von derselben als Reflektionsstrahl 25 in Richtung auf die Empfangseinrichtung 22 geleitet zu werden.A second embodiment of a false-arc sensor according to the invention 18 in connection with a transfer cylinder 19 a sheetfed press shows 2 , wherein also in the embodiment of 2 the missing arc sensor according to the invention 18 via a transmitting device 20 , at least one reflector device 21 and a receiving device 22 features. The transmitting device 20 sends a test beam 23 and directs this to a rotating transfer cylinder 19 associated reflector device 21 , Then, when in the printing sheet transport path no printed sheet 24 is present, the test beam passes 23 on the reflector device 21 to from the same as a reflection beam 25 in the direction of the receiving device 22 to be guided.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 richtet im Ausführungsbeispiel der 2 die Reflektoreinrichtung 24 den Reflektionsstrahl 25 entlang eines Wegs auf die Empfangseinrichtung 22, der von dem Weg abweicht, entlang dessen die Sendeeinrichtung 20 den Prüfstrahl 23 auf die Reflektoreinrichtung 21 richtet. Im Ausführungsbeispiel der 2 sind demnach Sendeeinrichtung 20 und Empfangseinrichtung 22 als getrennte Bauteile ausgeführt. Die oder jede Reflektoreinrichtung 21, die im Ausführungsbeispiel der 2 als Spiegel ausgebildet ist, ist dabei, wie bereits erwähnt, wiederum dem rotierenden Transferzylinder 19 zugeordnet, wobei die Anzahl der dem Transferzylinder 19 zugeordneten Reflektoreinrichtungen 21 der Anzahl von Transporteinrichtungen des Transferzylinders 19 entspricht.In contrast to the embodiment of 1 directed in the embodiment of 2 the reflector device 24 the reflection beam 25 along a path to the receiving device 22 which deviates from the path along which the transmitting device 20 the test beam 23 on the reflector device 21 directed. In the embodiment of 2 are therefore transmitting device 20 and receiving device 22 designed as separate components. The or each reflector device 21 , which in the embodiment of the 2 is designed as a mirror is, as already mentioned, turn the rotating transfer cylinder 19 assigned, the number of the transfer cylinder 19 associated reflector devices 21 the number of transport devices of the transfer cylinder 19 equivalent.

Im Ausführungsbeispiel der 2 ist die Reflektoreinrichtung 21 derart ausgerichtet, dass der Prüfstrahl 23 sowie der Reflektionsstrahl 25 jeweils unter demselben spitzen Winkel α auf eine Druckbogenoberfläche eines Druckbogens 24 auftreffen, und zwar dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 24 vorhanden ist. Dieser spitze Winkel α beträgt wiederum maximal 5°, vorzugsweise liegt der spitze Winkel α zwischen 0,5° und 3,0°. Der spitze Winkel α ist wiederum zwischen dem Prüfstrahl 23 bzw. dem Reflektionsstrahl 25 und einer senkrecht zur Transportrichtung der Druckbogen 24 verlaufenden Gerden ausgebildetIn the embodiment of 2 is the reflector device 21 aligned so that the test beam 23 and the reflection beam 25 each at the same acute angle α on a sheet surface of a sheet 24 hit, and then, if in the monitored area of the printing sheet transport path a sheet 24 is available. This acute angle α is in turn at most 5 °, preferably the acute angle α is between 0.5 ° and 3.0 °. The acute angle α is in turn between the test beam 23 or the reflection beam 25 and a direction perpendicular to the transport direction of the sheet 24 formed running equipment

Es sei darauf hingewiesen, dass die Reflektoreinrichtung 21 auch derart auf dem Transferzylinder 19 ausgerichtet sein kann, dass entweder nur der Prüfstrahl 23 oder nur der Reflektionsstrahl 25 unter einem spitzen Winkel von max. 5° auf die Druckbogenoberfläche eines Druckbogens 24 auftrifft. Dies kann dadurch erreicht werden, dass eine als Spiegel ausgebildete Reflektoreinrichtung 21 zur Oberfläche des Transferzylinders 19 schräg gestellt wird.It should be noted that the reflector device 21 also on the transfer cylinder 19 can be aligned that either only the test beam 23 or only the reflection beam 25 at an acute angle of max. 5 ° on the surface of a printed sheet 24 incident. This can be achieved by designing a reflector device designed as a mirror 21 to the surface of the transfer cylinder 19 is tilted.

In beiden Ausführungsbeispielen der 1 und 2 sind die Reflektoreinrichtungen 14 bzw. 21 jeweils dem rotierenden Transferzylinder 11 bzw. 19 zugeordnet und im Bereich der Druckbogentransportbahn unterhalb zu transportierender Druckbogen 15 bzw. 24 angeordnet. Die Sendeeinrichtungen 12 bzw. 20 sowie Empfangseinrichtungen 17 bzw. 22 sind auf der gegenüberliegenden Seite der Druckbogen und demnach oberhalb der Druckbogen 15 bzw. 24 angeordnet, und zwar seitlich neben der Druckbogentransportbahn. Die Sendeeinrichtungen sowie die Empfangseinrichtungen können auch in der Druckbogentransportbahn oberhalb der Druckbogen 15 bzw. 24 angeordnet sein. Den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 ist weiterhin gemeinsam, dass ein von den Sendeeinrichtungen 12 bzw. 20 ausgesendeter Prüfstrahl 13 bzw. 23 nicht unmittelbar bzw. direkt auf die jeweilige Empfangseinrichtung 17 bzw. 22 gerichtet wird, sondern vielmehr erst direkt bzw. unmittelbar nach Reflektion an der jeweiligen Reflektoreinrichtung 14 bzw. 21 der entsprechenden Empfangseinrichtung 17 bzw. 22 zugeleitet wird.In both embodiments of the 1 and 2 are the reflector devices 14 respectively. 21 each of the rotating transfer cylinder 11 respectively. 19 assigned and in the area of the printing sheet transport path below to be transported sheet 15 respectively. 24 arranged. The transmitting devices 12 respectively. 20 as well as reception facilities 17 respectively. 22 are on the opposite side of the press sheet and therefore above the press sheet 15 respectively. 24 arranged, and laterally adjacent to the printing sheet transport path. The transmitting devices as well as the receiving devices can also be located in the printing sheet transport path above the printed sheets 15 respectively. 24 be arranged. The embodiments of the 1 and 2 is still common to that one of the transmitting facilities 12 respectively. 20 emitted test beam 13 respectively. 23 not directly or directly to the respective receiving device 17 respectively. 22 is directed, but rather only directly or immediately after reflection at the respective reflector device 14 respectively. 21 the corresponding receiving device 17 respectively. 22 is forwarded.

Demgegenüber zeigt 3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors 26, bei welchem ein von einer Sendeeinrichtung 27 ausgesandter Prüfstrahl 28 unmittelbar bzw. direkt auf eine Empfangseinrichtung 29 gerichtet wird und von derselben dann empfangen werden kann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 30 vorhanden ist. Der Prüfstrahl 28 trifft dabei unter einem spitzen Winkel α von max. 5°, vorzugsweise mit einem spitzen Winkel α zwischen 0,5° und 3,0°, auf eine Druckbogenoberfläche eines Druckbogens 30 auf, und zwar dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 30 vorhanden ist. Der spitze Winkel α ist wiederum zwischen dem Prüfstrahl 28 und einer senkrecht zur Transportrichtung der Druckbogen 30 verlaufenden Gerden ausgebildet.In contrast, shows 3 An embodiment of a Fehlbogensensors invention 26 in which one of a transmitting device 27 emitted test beam 28 directly or directly to a receiving device 29 is directed and can then be received by the same when in the monitored area of the printing sheet transport path no signature 30 is available. The test beam 28 meets at an acute angle α of max. 5 °, preferably at an acute angle α between 0.5 ° and 3.0 °, on a sheet surface of a printed sheet 30 on, and then, if in the monitored area of the printing sheet transport path a printing sheet 30 is available. The acute angle α is in turn between the test beam 28 and a direction perpendicular to the transport direction of the sheet 30 formed running equipment.

Im Ausführungsbeispiel der 3 ist die Sendeeinrichtung 27 unterhalb der Druckbogen 30 und die Empfangseinrichtung 29 oberhalb derselben angeordnet. Im Unterschied hierzu kann jedoch auch die Sendeeinrichtung 27 oberhalb der Druckbogen und die Empfangseinrichtung 29 unterhalb derselben angeordnet sein. Sendeeinrichtung 27 und Empfangseinrichtung 29 sind im Ausführungsbeispiel der 3 beide seitlich neben der Druckbogentransportbahn angeordnet. Im Ausführungsbeispiel der 3 sind die Sendeeinrichtung 27 sowie die Empfangseinrichtung 29 über Halter 31 an einem Rahmen bzw. Gestell der Bogendruckmaschine befestigt.In the embodiment of 3 is the transmitting device 27 below the printed sheet 30 and the receiving device 29 arranged above it. In contrast, however, can also be the transmitting device 27 above the printed sheet and the receiving device 29 be arranged below it. transmitting device 27 and receiving device 29 are in the embodiment of 3 both arranged laterally next to the printing sheet transport path. In the embodiment of 3 are the transmitting device 27 as well as the receiving device 29 over holder 31 attached to a frame or frame of the sheet-fed press.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fehlbogensensors 32 zeigt 4, wobei auch der Fehlbogensensor 32 der 4 über eine Sendeeinrichtung 33 und eine Empfangseinrichtung 34 verfügt. Die Sendeeinrichtung 33 richtet einen Prüfstrahl 35 unter einem spitzen Winkel α von max. 5°, vorzugsweise unter einem spitzen Winkel α zwischen 0,5° und 3,0°, auf einen zu überwachenden Bereich einer Druckbogentransportbahn, wobei derselbe wiederum nur dann in den Bereich der Empfangseinrichtung 34 gelangen kann, wenn sich im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 36 befindet. Der spitze Winkel α ist zwischen dem Prüfstrahl 35 und einer senkrecht zur Transportrichtung der Druckbogen 36 verlaufenden Gerden ausgebildet.Another embodiment of a false-arc sensor according to the invention 32 shows 4 , whereby also the missing sheet sensor 32 of the 4 via a transmitting device 33 and a receiving device 34 features. The transmitting device 33 directs a test beam 35 at an acute angle α of max. 5 °, preferably at an acute angle α between 0.5 ° and 3.0 °, to a region to be monitored a printing sheet transport path, the same again only in the region of the receiving device 34 can get when in the monitored area of the printing sheet transport path no sheet 36 located. The acute angle α is between the test beam 35 and a direction perpendicular to the transport direction of the sheet 36 run trained to the Gerden.

Im Ausführungsbeispiel der 4 ist der als rotierender Transferzylinder 37 ausgeführten, bogentransportierenden Baugruppe mindestens ein Lichtwellenleiter 38 zugeordnet, der dann, wenn sich im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn kein Druckbogen 36 befindet, den Prüfstrahl 35 einfängt und in Richtung auf die Empfangseinrichtung 34 leitet.In the embodiment of 4 is the rotating transfer cylinder 37 executed, arch-transporting assembly at least one optical fiber 38 assigned, which when in the monitored area of the printing sheet transport path no signature 36 located, the test beam 35 traps and towards the receiving device 34 passes.

Dann hingegen, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 36 vorhanden ist, wird wie in den übrigen Ausführungsbeispielen auch der Prüfstrahl entweder total absorbiert, total reflektiert oder deutlich abgeschwächt.Then, however, if in the monitored area of the printing sheet transport path a printing sheet 36 is present, as in the other embodiments, the test beam is either totally absorbed, totally reflected or significantly attenuated.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung sind die Sendeeinrichtungen sowie Empfangseinrichtungen der in 1 bis 4 gezeigten, erfindungsgemäßen Fehlbogensensoren vorzugsweise in eine Röhrenblende integriert. Alternativ ist es möglich, den Sendeeinrichtungen und Empfangseinrichtungen der Fehlbogensensoren eine Röhrenblende vorzulagern. Hierdurch ist es möglich, die Empfangseinrichtungen sowie Sendeeinrichtungen vor Verschmutzungen zu schützen. Weiterhin dienen solche Röhrenblenden als Fremdlichtfallen, wodurch die Qualität der Fehlbogendetektion verbessert werden kann.According to an advantageous embodiment of the present invention, the transmitting devices and receiving devices of in 1 to 4 shown, false arc sensors according to the invention preferably integrated into a tube aperture. Alternatively, it is possible to pre-emit a tube diaphragm to the transmitting devices and receiving devices of the false-arc sensors. This makes it possible to protect the receiving devices and transmitting devices from contamination. Furthermore, such tube apertures serve as extraneous light traps, whereby the quality of the faulty arc detection can be improved.

Derartige Röhrenblenden können z. B. dadurch bereitgestellt werden, dass in seitliche Rahmen einer Bogendruckmaschine Durchgangslöcher eingebracht werden, in welche die Sendeeinrichtungen und Empfangseinrichtungen eingesetzt werden. Solche Durchgangslöcher können durch Bohrungen in Seitenrahmen eingebracht werden, wobei die Präzision solcher Bohrungen ausreichend ist, um die Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtungen untereinander sowie gegebenenfalls zur Reflektoreinrichtung auszurichten.such tube aperture can z. B. be provided by the fact that in side frames a Sheet-fed printing machine introduced through holes into which the transmitting devices and receiving devices be used. Such through holes may be through holes in side frames be introduced, the precision such holes is sufficient to the transmitting device and receiving devices align with each other and optionally to the reflector device.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist nach Installation bzw. Inbetriebnahme eines Fehlbogensensors von demselben ein Signalpegel generierbar, und zwar dann, wenn sich kein Druckbogen im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn befindet. Dieser Signalpegel entspricht dem Maximalpegel der Empfangseinrichtung des Fehlbogensensors. Dann, wenn die Maschine zur Ausführung eines Auftrags jeweils gestartet wird, wird wiederum unmittelbar nach jedem Maschinenstart ein neuer Signalpegel der Empfangseinrichtung ermittelt, und zwar dann, wenn kein Druckbogen im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn vorhanden ist. Dieser aktuelle Pegel wird mit dem Maximalpegel nach Inbetriebnahme des Fehlbogensensors verglichen, wobei dann, wenn der aktuelle Pegel um eine zulässige Grenze vom Maximalpegel abweicht, eine Meldung generiert wird, aus der hervorgeht, dass der Fehlbogensensor gereinigt werden muss.in the The sense of the present invention is after installation or Commissioning a false-arc sensor from the same one signal level Generable, and indeed, if no sheet to be monitored in the Area of the printing sheet transport path is located. This signal level corresponds to the maximum level of the receiving device of the Fehlbogensensors. Then, when the machine for execution an order is started, in turn, becomes immediate after each machine start, a new signal level of the receiving device determined, and then if no sheet in the monitored Area of the printing sheet transport path is present. This current one Level becomes at the maximum level after commissioning the missing sheet sensor compared, wherein if the current level by an allowable limit deviates from the maximum level, a message is generated indicating that the missing sheet sensor needs to be cleaned.

Die Entscheidung, ob ein Druckbogen im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn vorhanden ist oder nicht, erfolgt wiederum durch Vergleich des Signalpegels der Empfangseinrichtung des Fehlbogensensors mit einem Schwellenwert, wobei zur Erhöhung des Störabstands und damit zur Verbesserung der Detektionsqualität vorzugsweise je Abtastung eines Druckbogens mehrere Signalpegel ausgewertet werden. Eine weitere Erhöhung der Messsicherheit ist dadurch erzielbar, dass pro Maschinentakt zwei Messungen miteinander verglichen werden, nämlich eine Messung zur Bewertung einer Situation, bei welcher ein Druckbogen im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn vorhanden sein sollte, und eine zweite Messung zur Bewertung einer Situation, in der kein Druckbogen vorhanden sein sollte.The Deciding whether a printed sheet in the monitored area of the printing sheet transport path is present or not, again by comparing the signal level the receiving device of the Fehlbogensensors with a threshold, being to increase the signal to noise ratio and thus to improve the detection quality preferably per sample of a sheet several signal levels are evaluated. Another increase The measurement reliability can be achieved by the fact that per machine cycle two measurements are compared, namely a measurement for evaluation a situation in which a printed sheet in the monitored Area of the printing sheet transport path should be present, and one second measurement to evaluate a situation in which no printed sheet should be present.

Die Sendeeinrichtungen der erfindungsgemäßen Fehlbogensensoren, die den optischen Prüfstrahl aussenden, können z. B. als Laserdioden oder andere Lichtquellen ausgeführt sein. Vorzugsweise wird eine Lichtquelle mit einem möglichst kleinen Durchmesser des ausgesendeten Prüfstrahls verwendet.The Transmitting devices of the false-sheet sensors according to the invention, the the optical test beam can send out z. B. be designed as laser diodes or other light sources. Preferably, a light source with the smallest possible diameter of the emitted test beam used.

Die Ansteuerung der erfindungsgemäßen Fehlbogensensoren erfolgt vorzugsweise synchron zum Maschinentakt der Druckbogen verarbeitenden Maschine, und zwar getriggert durch eine Realtime-Maschinensteuerung der Druckbogen verarbeitenden Maschine. Alternativ ist es jedoch auch möglich, den Fehlbogensensor unabhängig von der Realtime-Maschinensteuerung der Druckbogen verarbeitenden Maschine und damit unabhängig vom Maschinentakt anzusteuern. Hierbei wird das Signal des Fehlbogensensors permanent abgefragt und ausgewertet, wobei sich die Fehlbogenauswertung auf redundante Informationen stützen kann.The Control of the false sheet sensors according to the invention preferably takes place synchronously with the machine cycle of the press-forming machine, and triggered by a real-time machine control of the sheet processing machine. Alternatively, it is also possible, the Missing arc sensor independent from the real-time machine control of the press sheet processing Machine and thus independent to be controlled by the machine cycle. Hereby the signal of the missing sheet sensor becomes permanently queried and evaluated, whereby the Fehlbogenauswertung based on redundant information can.

Eine mögliche Realisierung dieser unabhängigen bzw. eigenständigen Ansteuerung des Fehlbogensensors wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. So zeigt 5 eine Darstellung eines Fehlbogensensors 39, der wiederum eine Sendeeinrichtung 40 und eine Empfangseinrichtung 41 umfasst. Der Sensor 39 dient wiederum der Überprüfung, ob in einem zu überwachenden Bereich einer Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 42 vorhanden ist.A possible realization of this independent or independent control of the false-arc sensor will be described below with reference to FIG 5 described. So shows 5 a representation of a missing sheet sensor 39 which in turn is a transmitting device 40 and a receiving device 41 includes. The sensor 39 again serves to check whether in a monitored area of a printing sheet transport path a printing sheet 42 is available.

Gemäß 5 werden Druckbogen 42 von einem Greifersystem 43 geführt und transportiert, und zwar in Richtung des Pfeils 44. Die Ansteuerung des Fehlbogensensors 39 unabhängig von der Realtime-Maschinensteuerung der Druckbogen verarbeitenden Maschine erfolgt dadurch, dass dem Greifersystem 43 eine codierte Blende 45 mit unterschiedlich geformten Öffnungen vorgeschaltet ist, die sich zusammen mit dem Greifersystem 43 entlang des Pfeils 44 bewegt.According to 5 be printed sheets 42 from a gripper system 43 guided and transported, in the direction of the arrow 44 , The activation of the missing sheet sensor 39 regardless of the real time-machine control of the sheet-processing machine is done by the gripper system 43 a coded aperture 45 is preceded by differently shaped openings, which together with the gripper system 43 along the arrow 44 emotional.

Der von der Sendeeinrichtung 40 in Richtung auf die Empfangseinrichtung 41 ausgesandte Prüfstrahl 46 wird durch die Blende 45 abhängig von der Geometrie der Öffnungen der Blende 45 unterbrochen, wobei die zeitliche Abfolge dieser Unterbrechungen einen zeitlichen Code zur Ansteuerung des Fehlbogensensors darstellt. Der Sensor kann sich hierdurch selbsttätig aktivieren, die Abfragezeit berechnen und überprüfen, ob im Greifersystem 43 ein Druckbogen 42 vorhanden ist oder nicht.The one from the transmitting device 40 in the direction of the receiving device 41 emitted test beam 46 is through the aperture 45 depending on the geometry of the apertures of the aperture 45 interrupted, wherein the temporal sequence of these interruptions represents a timing code for controlling the Fehlbogensensors. The sensor can thereby activate itself automatically, calculate the query time and check whether in the gripper system 43 a printed sheet 42 exists or not.

Auch im Ausführungsbeispiel der 5 trifft der Prüfstrahl 46 dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen vorhanden ist, unter einem spitzen Winkel α auf die Bedruckstoffoberfläche, wobei der spitze Winkel α wiederum zwischen dem Prüfstrahl 46 und einer senkrecht zur Transportrichtung 44 der Druckbogen 42 verlaufenden Gerden ausgebildet ist und daher in 5 nicht sichtbar ist.Also in the embodiment of 5 the test beam hits 46 when, in the monitored area of the printing sheet transport path, a printing sheet is present at an acute angle α on the printing material, wherein the acute angle α in turn between the Prüfstrahl 46 and one perpendicular to the transport direction 44 the print sheet 42 running gear is formed and therefore in 5 is not visible.

Obwohl unter Bezugnahme auf 1 bis 4 die Erfindung an Beispielen beschrieben wurde, bei welchen der jeweilige Fehlbogensensor an einer als Transferzylinder ausgeführten, bogentransportierenden Baugruppe der Bogendruckmaschine zum Einsatz kommt, sei darauf hingewiesen, dass die erfindungemäßen Fehlbogensensoren nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt sind. Vielmehr können dieselben auch an Wendezylindern, im Auslagesystem, an einer Anlagetrommel oder im Bereich einer Bogenweiche einer Bogendruckmaschine Verwendung finden.Although referring to 1 to 4 The invention has been described by way of examples in which the respective missing-sheet sensor is used on a sheet-transporting assembly of the sheet-fed printing press designed as a transfer cylinder, it should be noted that the inventive sheet-fed sensors are not limited to this application. Instead, the same can also be used on reversing cylinders, in the delivery system, on an abutment drum or in the region of a curved switch of a sheet-fed printing press.

6 zeigt eine mögliche Realisierung eines im Bereich eines Wendezylinders 47 positionierten Fehlbogensensors, der in Analogie zum Ausführungsbeispiel der 1 eine Sendeeinrichtung 48 und eine Empfangseinrichtung 49, die in einem Bauteil integriert sind, sowie eine Reflektoreinrichtung 50 umfasst. Auch im Ausführungsbeispiel der 6 trifft ein Prüfstrahl 51 bzw. Reflektionsstrahl 52 dann, wenn im zu überwachenden Bereich der Druckbogentransportbahn ein Druckbogen 54 vorhanden ist, unter einem spitzen Winkel α auf die Bedruckstoffoberfläche, wobei der spitze Winkel α wiederum zwischen dem Prüfstrahl 51 bzw. Reflektionsstrahl 52 und einer senkrecht zu einer Transportrichtung 53 der Druckbogen 54 verlaufenden Gerden ausgebildet ist und daher in 6 nicht sichtbar ist. Zusätzlich ist im Anwendungsfall des Wendezylinders der Prüfstrahl 51 bzw. Reflektionsstrahl 52 in einer zweiten Ebene unter einem spitzen Winkel β geneigt, um auch Druckbogen 54, die bei der Wendung vom Wendezylinder 47 in etwa senkrecht wegstehen, sicher detektieren zu können. Der Winkel β ist dabei vorzugsweise genau so groß wie der Winkel α und beträgt demnach maximal 5°. 6 shows a possible realization of one in the area of a turning cylinder 47 positioned Fehlbogensensors, which in analogy to the embodiment of 1 a transmitting device 48 and a receiving device 49 , which are integrated in a component, as well as a reflector device 50 includes. Also in the embodiment of 6 meets a test beam 51 or reflection beam 52 then, if in the monitored area of the printing sheet transport path a printing sheet 54 is present at an acute angle α on the substrate surface, wherein the acute angle α in turn between the Prüfstrahl 51 or reflection beam 52 and one perpendicular to a transport direction 53 the print sheet 54 running gear is formed and therefore in 6 is not visible. In addition, in the application of the turning cylinder of the test beam 51 or reflection beam 52 in a second plane at an acute angle β inclined to also sheet 54 that when turning from the turning cylinder 47 standing in a vertical position, to be able to reliably detect. The angle β is preferably exactly as large as the angle α and is therefore a maximum of 5 °.

1010: FehlbogensensorMissing sheet sensor
1111: Transferzylindertransfer cylinder
1212: Sendeeinrichtungtransmitting device
1313: Prüfstrahltest beam
1414: Reflektoreinrichtungreflector device
1515: Druckbogensheet
1616: Reflektionsstrahlreflected ray
1717: Empfangseinrichtungreceiver
1818: FehlbogensensorMissing sheet sensor
1919: Transferzylindertransfer cylinder
2020: Sendeeinrichtungtransmitting device
2121: Reflektoreinrichtungreflector device
2222: Empfangseinrichtungreceiver
2323: Prüfstrahltest beam
2424: Druckbogensheet
2525: Reflektionsstrahlreflected ray
2626: FehlbogensensorMissing sheet sensor
2727: Sendeeinrichtungtransmitting device
2828: Prüfstrahltest beam
2929: Empfangseinrichtungreceiver
3030: Druckbogensheet
3131: Halterholder
3232: FehlbogensensorMissing sheet sensor
3333: Sendeeinrichtungtransmitting device
3434: Empfangseinrichtungreceiver
3535: Prüfstrahltest beam
3636: Druckbogensheet
3737: Transferzylindertransfer cylinder
3838: Lichtwellenleiteroptical fiber
3939: FehlbogensensorMissing sheet sensor
4040: Sendeeinrichtungtransmitting device
4141: Empfangseinrichtungreceiver
4242: Druckbogensheet
4343: Greifersystemgripper system
4444: Pfeilarrow
4545: Blendecover
4646: Prüfstrahltest beam
4747: Wendezylinderturning cylinder
4848: Sendeeinrichtungtransmitting device
4949: Empfangseinrichtungreceiver
5050: Reflektoreinrichtungreflector device
5151: Prüfstrahltest beam
5252: Reflektionsstrahlreflected ray
5353: Transportrichtungtransport direction
5454: Druckbogensheet

Claims

Missing arc sensor of a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed press, with a transmitting device ( 12 ; 20 ; 27 ; 33 ; 40 ; 48 ) pointing to an area to be monitored ner printing sheet transport path directed a particular optical test beam, and with a receiving device ( 17 ; 22 ; 29 ; 34 ; 41 ; 49 ), the test beam ( 28 ; 35 ; 46 ) or at a reflector device ( 14 ; 21 ; 50 ) to be reflected test beam ( 13 ; 23 ; 51 ) as a reflection beam ( 16 ; 25 ; 52 ) receives only if no printed sheet is present in the monitored area of the printing sheet transport path , characterized in that the test beam ( 13 ; 23 ; 28 ; 35 ; 46 ; 51 ) and / or the reflection beam ( 16 ; 25 ; 52 ), when in the monitored area of the printing sheet transport path a printing sheet is present, impinges on a sheet surface at an acute angle of 5 ° maximum.

No-sheet sensor according to claim 1, characterized that the test beam and / or the reflection beam on the sheet surface with a acute angles between 0.5 ° and 3.0 ° hits.

Nozzle sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device ( 17 ; 22 ; 49 ) at a reflector device ( 14 ; 21 ; 50 ) to be reflected test beam ( 13 ; 23 ; 51 ) indirectly or indirectly as a reflection beam ( 16 ; 25 ; 52 ) receives only if there is no signature in the monitored area of the printing sheet transport path.

Nozzle sensor according to claim 3, characterized in that a sheet-transporting assembly at least one reflector device ( 14 ; 21 ; 50 ), which is arranged in the printing sheet transport path to be transported printing sheet.

Nozzle sensor according to claim 3 or 4, characterized in that the or each reflector device ( 14 ; 50 ) the reflection beam ( 16 ; 52 ) approximately along the way to the receiving device ( 17 ; 49 ) along which the transmitting device ( 12 ; 48 ) the test beam ( 13 ; 51 ) on the reflector device ( 14 ).

Nozzle sensor according to claim 5, characterized in that the or each reflector device ( 14 ; 50 ) is designed as a triple reflector.

Missing-arc sensor according to claim 5 or 6, characterized in that the transmitting device ( 12 ) and the receiving device ( 17 ) are integrated in a component.

Nozzle sensor according to claim 3 or 4, characterized in that the or each reflector device ( 21 ) the reflection beam ( 25 ) along a path to the receiving device ( 22 ), which deviates from the path along which the transmitting device ( 20 ) the test beam ( 23 ) on the reflector device ( 21 ).

Nozzle sensor according to claim 8, characterized in that the or each reflector device ( 21 ) is designed as a mirror.

Missing-arc sensor according to claim 8 or 9, characterized in that the transmitting device ( 20 ) and the receiving device ( 22 ) are designed as separate components and are arranged in the region of different, opposite sides of the printing sheet transport path.

Nozzle sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device ( 29 ; 34 ; 41 ) the test beam ( 28 ; 35 ; 46 ) receives directly or immediately only if no printed sheet is present in the monitored area of the printing sheet transport path.

Nozzle sensor according to claim 11, characterized in that for this purpose the transmitting device ( 27 ; 33 ; 40 ) above or below the signature and the receiving device ( 29 ; 34 ; 41 ) is arranged on the opposite side of the printing sheet.

Nozzle sensor according to claim 11 or 12, characterized by at least one optical waveguide associated with a sheet-transporting assembly ( 38 ), the test beam ( 35 ), when there is no printed sheet present in the area to be monitored of the printing sheet transport path, and in the direction of the receiving device ( 34 ).

Missing-arc sensor according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the transmitting device and the receiving device in the printing sheet transport path above or below to be transported Printing sheet are arranged.

Missing-arc sensor according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the transmitting device and the receiving device outside the Druckbogentransportbahn laterally next to the same above or are arranged below printed sheet to be transported.

Missing-arc sensor according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the transmitting device ( 12 ; 20 ; 27 ; 33 ; 40 ) and the receiving device ( 17 ; 22 ; 29 ; 34 ; 41 ) are integrated into a tube cover or the same is preceded by a tube aperture in order to avoid contamination of the transmitting device ( 12 ; 20 ; 27 ; 33 ; 40 ) and the receiving device ( 17 ; 22 ; 29 ; 34 ; 41 ) and / or to minimize extraneous light influences.

Nozzle sensor according to one or more of claims 1 to 16, characterized that the same of a machine control of the sheet processing machine is controlled synchronously to the machine cycle.

Missing-arc sensor according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the same independently or independently can be controlled by the machine cycle of the sheet processing machine is.

Nozzle sensor according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that after commissioning thereof a maximum level of the receiving device ( 17 ; 22 ; 29 ; 34 ; 41 ), wherein at each engine start the current level of the receiving device is comparable to the maximum level, and wherein when the current level deviates from the maximum level by an allowable limit, a warning or maintenance message can be generated.