DE102006000055A1

DE102006000055A1 - Reel winding device

Info

Publication number: DE102006000055A1
Application number: DE102006000055A
Authority: DE
Inventors: Hermann Albert Stitz; Josef Nelles
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-08-16
Also published as: EP1818296B1; DE502006008989D1; EP1818296A2; ATE500177T1; EP1818296A3

Abstract

Lying in a winding bed (4) between two king rolls (2,3), a wound roll (7) fits in bearings on a guide head (8) at a front side. Corresponding to a winding tube's increase in diameter during the operation of a roller winding device, guide heads each fit so as to be moved in a vertical direction by a guide slider (11) moved in a linear direction (9).

Description

Stand der TechnikState of technology

Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, zu Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelhülsen verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass so genannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papier- oder Kartonmaschine oder nach der Satinage der Materialbahn erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen in einem von zwei Tragrollen einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett.webs have to, before they can be shipped, to be wound up into shipping or finishing rolls. As roll cores become common for this cores used, which are preferably made of cardboard. The finished rolls are generated by the so-called mother or spool rolls, at the exit of a paper or board machine or after calendering the web are generated, unwound, cut in the longitudinal direction and then each on winding tubes be wound up. These cores are in one of two Carrier rollers of a double carrier roll winding machine formed winding bed.

Im Fall einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, wie sie beispielsweise in den beiden Druckschriften DE 200 13 319 U1 und EP 0 792 245 B1 beschrieben ist, ist mindestens eine der beiden Tragwalzen angetrieben. Auf diese Weise liegen entsprechend der Anzahl der aus der ursprünglichen Materialbahn durch Längsschnitte erzeugten einzelnen Materialbahnen mehrere Wickelhülsen nebeneinander in dem Wickelbett, auch wenn nachfolgend aus Gründen der einfachen Darstellung stets nur eine einzige Wickelhülse in Verbindung mit einem auf ihr aufgewickelten Materialbahnwickel angesprochen wird. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine einzige Wickelrolle in einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine zu wickeln.In the case of a double carrier roll winding machine, as described for example in the two documents DE 200 13 319 U1 and EP 0 792 245 B1 is described, at least one of the two support rollers is driven. In this way, according to the number of individual webs produced from the original material web by longitudinal cuts several cores next to each other in the winding bed, even if subsequently for reasons of simplicity always only a single winding tube is addressed in conjunction with a wound on her web winding. However, it is also possible to wind only a single winding roll in a double carrier roll winding machine.

Die Wickelhülsen sind über Führungsköpfe, welche mittels Führungsschlitten in Führungsschienen einer Linearführung in vertikaler Richtung geführt sind, axial im Wickelbett gehalten. Dabei ist der einzelne Führungsschlitten durch einen Hydraulik- oder gegebenenfalls Pneumatikzylinder, welcher durch einen konstanten Druck für eine entlastende Kraft zwecks einer Gewichtsentlastung an der Achslosen sorgt, beaufschlagt.The cores are about Guiding heads, which by means of guide carriage in guide rails a linear guide are guided in the vertical direction, held axially in the winding bed. Here is the single guide carriage by a hydraulic or optionally pneumatic cylinder, which by a constant pressure for Relieving force for weight reduction at the axleless ensures applied.

Dieses vertikale Bewegungssystem weist in nachteilhafter Weise den so genannten Stick-Slip-Effekt auf, so dass nach einem Setwechsel nicht fortwährend eine punktgenaue, das heißt horizontal fluchtende Positionierung des Führungskopfs mit den Wickelhülsen (Leerhülsensatz) gewährleistet werden kann. Der Stick-Slip-Effekt bezeichnet das Ruckgleiten von gegeneinander bewegten Festkörpern. Dabei üben gedämpft gekoppelte Oberflächenteile eine schnelle Bewegungsfolge aus Haften, Verspannen, Trennen und Abgleiten aus. Dies führt je nach Tribosystem zur Anregung von Schwingungen, die von einer resonanzfähigen Oberfläche als Geräusch abgestrahlt werden. Der Effekt verschwindet zumeist, sobald die Reibpartner durch einen Zwischen- beziehungsweise Schmierstoff getrennt werden.This vertical movement system disadvantageously has the so-called Stick-slip effect on, so that after a set change is not constantly a pinpoint, that is Horizontally aligned positioning of the guide head with the cores (empty sleeve set) guaranteed can be. The stick-slip effect refers to the stick-slip of against each other moving solids. Practice it muted coupled surface parts a fast movement sequence of sticking, twisting, separating and Slide off. this leads to depending on the tribosystem for the excitation of vibrations, by a resonating surface as a noise be radiated. The effect usually disappears as soon as the Friction partner separated by an intermediate or lubricant become.

Zudem besteht bei der Verwendung von Fremdmedien, insbesondere Hydrauliköl, im Bereich des vertikalen Bewegungssystems die Gefahr einer zumindest leichten Leckage über die Zeit hinweg. Infolge des Tropfens von Hydrauliköl, wie dies bei herkömmlichen Systemen oftmals zu sehen ist, wird die Funktionsfähigkeit des vertikalen Bewegungssystems, insbesondere die Gewichtsentlastungsfunktion, zusehend verschlechtert. Zudem kann die Materialbahn nicht unwesentlich verschmutzt werden, so dass eine erhöhte Ausschussquote produziert wird.moreover exists in the use of foreign media, in particular hydraulic oil, in the field of vertical movement system the risk of at least slight Leakage over the time. As a result of the drop of hydraulic oil, like this at conventional Systems can often be seen, the functionality is the vertical movement system, in particular the weight relieving function, watching worsened. In addition, the material web is not insignificant be polluted, so that produces an increased reject rate becomes.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie einerseits eine verbesserte Gewichtsentlastung an der Achslosen fortwährend sicherstellt und andererseits eine punktgenaue Positionierung des Führungskopfs mit den Wickelhülsen ermöglicht und auch gewährleistet.Of the The invention is therefore based on the object, a roll winding device of the type mentioned in such a way that on the one hand An improved weight relief on the axleless continuously ensures and on the other hand a pinpoint positioning of the guide head with the cores allows and also guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest eine elektromechanische Antriebseinheit zum jeweiligen Antrieb des in der Linearführung bewegbar angeordneten Führungsschlittens vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, that at least one electromechanical drive unit to the respective Drive in the linear guide movably arranged guide carriage is provided.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The inventive task is completely solved in this way.

Die Erfindung zeichnet sich also durch die erfolgreiche Realisierung zweier Ziele, das heißt zweier Teilaufgaben mittels einer einzigen Maßnahme aus. Infolge des Vorsehens einer keinen Stick-Slip-Effekt aufweisenden Antriebseinheit kann also nach jedem Setwechsel eine punktgenaue, das heißt horizontal fluchtende Positionierung des Führungskopfs mit den Wickelhülsen (Leerhülsensatz) fortwährend gewährleistet werden. Zudem wird aufgrund der Verwendung eines bereits im Bereich der Wickelmaschine ohnehin vorhandenen Mediums, nämlich Elektrizität, von keinem weiteren Fremdmedium, insbesondere Hydrauliköl, zum Betrieb des vertikalen Bewegungssystems Gebrauch gemacht. Da eine elektromechanische Antriebseinheit zudem keinen Gebrauch eines möglicherweise austretenden Mediums macht, kann die Funktionsfähigkeit des vertikalen Bewegungssystems, insbesondere die Gewichtsentlastung an der Achslosen, zu jedem Betriebszeitpunkt garantiert werden.The Invention is thus characterized by the successful realization two goals, that is two subtasks by means of a single action. As a result of providing a non-stick-slip effect drive unit can So after each set change a pinpoint, that is horizontally aligned Positioning of the guide head with the winding tubes (Empty sleeve set) incessantly guaranteed become. In addition, due to the use of an already in the field the winding machine already existing medium, namely electricity, from none another foreign medium, in particular hydraulic oil, for the operation of the vertical Movement system made use of. As an electromechanical drive unit moreover, no use of a possible the functioning of the vertical movement system, In particular, the weight relief on the axisless, guaranteed at each time of operation become.

Überdies weist die erfindungsgemäße Bewegungseinrichtung im Gegensatz zu den bekannten Zylindereinheiten, insbesondere Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, keine Hysterese auf. Diese beim Stand der Technik auftretende Hysterese führt unter Umständen dazu, dass die Führungsköpfe nicht mehr genau mit der Wickelhülse fluchten, der eine Führungskopf dann etwas höher als der andere Führungskopf steht. Dies führt wiederum dazu, dass die Wickelhülse tendenziell etwas verspannt wird. Tritt diese Art der Verspannung auf, dann löst sie zwangsläufig durch den taumelnden Lauf der Wickelrolle Vibrationen aus, die Wickelfehler verursachen können. Dies wird aufgrund der Verwendung der erfindungsgemäßen Bewegungseinrichtung vermieden.Moreover, in contrast to the known cylinder units, in particular hydraulic or pneumatic cylinders, the movement device according to the invention has no hysteresis. This occurring in the prior art hysteresis may lead to the fact that the guide heads are not exactly aligned with the winding tube, the one Guide head then slightly higher than the other guide head is. This in turn means that the winding sleeve tends to be slightly distorted. If this type of tension occurs, then it inevitably triggers vibrations due to the wobbling motion of the winding roller, which can cause winding errors. This is avoided due to the use of the movement device according to the invention.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform umfasst die elektromechanische Antriebseinheit wenigstens einen vorzugsweise steuer-/regelbaren Elektromotor und wenigstens ein Riemengetriebe. Das nahezu lautlos arbeitende Riemengetriebe nutzt hierbei bevorzugt einen Flachriemen, einen Keilriemen, einen Zahnriemen, eine Keilflach-/Zahnflachriemen, einen Rundriemen oder dergleichen zur Kraftübertragung. Ein derartiges Bewegungssystem zeichnet sich überdies insbesondere durch seine Funktionalität bei gleichzeitig verringertem Wartungsaufwand aus.In a first preferred embodiment the electromechanical drive unit comprises at least one preferably controllable electric motor and at least one Belt transmission. The virtually silent belt transmission uses this prefers a flat belt, a V-belt, a toothed belt, a wedge flat / toothed flat belt, a round belt or the like for power transmission. Such a movement system is characterized in particular by its functionality at the same time reduced maintenance out.

Die elektromechanische Antriebseinheit kann in einer weiteren praktischen Ausführungsform auch wenigstens einen vorzugsweise steuer-/regelbaren Elektromotor und wenigstens ein Spindelgetriebe umfassen. Dabei nutzt das präzise arbeitende Spindelgetriebe bevorzugt wenigstens eine Spindelstange und wenigstens eine Spindelmutter zur Kraftübertragung. Dieses Bewegungssystem eignet sich insbesondere zur Übertragung von großen Kräften, die bei größeren Rollenwickelvorrichtungen vermehrt auftreten können.The Electromechanical drive unit can be in another practical Embodiment also at least one preferably controllable / controllable electric motor and comprise at least one spindle gear. The precisely working spindle gear uses this preferably at least one spindle rod and at least one spindle nut for power transmission. This movement system is particularly suitable for transmission of big ones Forces that for larger reel winders can occur more often.

Und in einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die elektromechanische Antriebseinheit wenigstens einen vorzugsweise steuer-/regelbaren Elektromotor und wenigstens eine Zahnstange samt Zahnrad zur Kraftübertragung.And in a preferred embodiment the electromechanical drive unit at least one preferably controllable electric motor and at least one rack and gear for power transmission.

Unter praktischen Aspekten ist es weiterhin von Vorteil, wenn ein vorzugsweise lineares Messsystem vorgesehen ist, welches entweder an der elektromechanischen Antriebseinheit oder an der Linearführung angeordnet ist. Dieses Messsystem kann mit einem Regelsystem zusammenwirken und dabei sicherstellen, dass die Führungsköpfe beim Spannen der Wickelrolle im Wickelbett stets genau auf der Mitte der Wickelhülse positioniert werden und dass die Führungsköpfe der Wickelachse immer radialkraftfrei folgen. Die elektromotorische Antriebseinheit kann zudem auch zu einer aktiven Schwingungsdämpfung benutzt werden.Under In practical terms, it is also advantageous if a preferably is provided linear measuring system, which either at the electromechanical Drive unit or is arranged on the linear guide. This Measuring system can interact with a control system while ensuring that the guide heads when clamping The winding roll in the winding bed always positioned exactly on the center of the winding tube and that the leaders of the Always follow the winding axis without radial force. The electromotive Drive unit can also be used for active vibration damping become.

Der einzelne Führungskopf kann mit dem in der Linearführung bewegbar angeordneten Führungsschlitten vorzugsweise unmittelbar verbunden sein oder er kann stirnseitig auf einer vorzugsweise steuer-/regelbaren Bewegungseinrichtung angeordnet sein, die wiederum mit dem entsprechenden in der Linearführung bewegbar angeordneten Führungsschlitten verbunden ist. Die zweiter Lagerungsart zeichnet sich durch eine reduzierte Anzahl an Bauteilen bzw. -gruppen bei gänzlich verbesserter Funktionalität aus. Möglicherweise störende, gar kritische Schwingungen verursachende Bauteile bzw. -gruppen sind nicht mehr vorhanden, wodurch wiederum die Verwendungsmöglichkeit der Vorrichtung verbessert wird.Of the single guide head can with the in the linear guide movably arranged guide carriage preferably be directly connected or it can be frontal arranged on a preferably controllable / controllable movement device be, in turn, with the corresponding in the linear guide movable arranged guide carriage connected is. The second type of storage is characterized by a Reduced number of components or groups with completely improved functionality. possibly disturbing, even critical vibrations causing components or groups are no longer available, which in turn allows the use the device is improved.

Die Bewegungseinrichtung ist bevorzugt eine mit einem Fluid betriebene Zylindereinheit, insbesondere ein Hydraulikzylinder, oder eine Spindeleinheit. Diese Arten der Bewegungseinrichtungen zeichnen sich durch eine hohe Funktionalität bei guter Runnability aus.The Moving device is preferably a fluid-operated Cylinder unit, in particular a hydraulic cylinder, or a spindle unit. These types of movement devices are characterized by a high functionality with good runnability.

Damit ein mögliches Schwingen der Randrollen infolge wirkender Radialkräfte weitestgehend vermieden wird, weist die Bewegungseinrichtung bevorzugt mindestens eine Führung zur Aufnahme etwaiger radialer Kräfte auf. Das mögliche Schwingen der Randrollen kann Schwingungen auslösen, die die Wickelqualität der Einzelrollen beeinträchtigt und im schlimmsten Fall sogar so weit gehen, dass der gesamte Rollenwurf unabsichtlich und frühzeitig ausgeworfen wird.In order to a possible one Swinging the edge rollers largely avoided as a result of acting radial forces is, the movement means preferably at least one guide to Recording of any radial forces on. The possible Swinging the edge rollers can cause vibrations, the winding quality of the single rollers impaired and in the worst case even go so far as to throw the entire roll unintentionally and early is ejected.

Der Führungskopf kann mit der Bewegungseinrichtung auf vielerlei Arten kraft- oder formschlüssig verbunden sein:

– so kann er unmittelbar mit der Bewegungseinrichtung verbunden sein,
– er kann kraftschlüssig mit der Bewegungseinrichtung verbunden sein,
– er kann mindestens ein elastisches Element, insbesondere aus Gummi, aufweisen, über das er in einem Führungselement gelagert ist, wobei das Führungselement mit der Bewegungseinrichtung verbunden ist, und/oder
– er kann mit einem Führungselement verbunden sein, wobei das Führungselement mindestens ein elastisches Element, insbesondere aus Gummi, aufweist, über das es an der Bewegungseinrichtung gelagert ist.

The guide head can be positively or non-positively connected to the movement device in many ways:

It may be directly connected to the movement device,
It can be non-positively connected to the movement device,
- It may have at least one elastic element, in particular of rubber, over which it is mounted in a guide element, wherein the guide element is connected to the movement means, and / or
- It may be connected to a guide element, wherein the guide element has at least one elastic element, in particular of rubber, via which it is mounted on the movement means.

Ferner kann die Bewegungseinrichtung anstatt oder ergänzend mindestens ein elastisches Element, insbesondere aus Gummi, aufweisen, über das sie mit dem in der Linearführung bewegbar angeordneten Führungsschlitten verbunden ist.Further the moving device instead of or in addition to at least one elastic Element, in particular of rubber, have over which they with the in the linear guide movably arranged guide carriage connected is.

Durch die dargelegten Verbindungsarten wird auf einfache Weise ein radialer Freiheitsgrad in der Lagerung der Wickelrolle realisiert. Aufgrund von Schwingungen der Rollenwickelvorrichtung insgesamt und der Wickelrolle insbesondere kann auf diesen Freiheitsgrad nicht verzichtet werden. Die radiale Beweglichkeit der Achslosen oder des Führungskopfes wird durch federnde Elemente, vorzugsweise durch Gummielemente, erreicht. Die Elemente sind an der Linearachse, an dem Führungsrohr oder an dem Führungskopf befestigt. Die elastischen Elemente haben außerdem den Vorteil, dass sie die Schwingungen des Systems dämpfen. Deshalb können auch zusätzliche Dämpfer eingesetzt werden. Dadurch werden überdies Masse an Material und Kosten eingespart.By the stated connection types, a radial degree of freedom in the storage of the winding roll is realized in a simple manner. Due to vibrations of the reel winding device as a whole and the winding reel, in particular, this degree of freedom can not be dispensed with. The radial mobility of the axleless or the guide head is by resilient elements, preferably achieved by rubber elements. The elements are attached to the linear axis, to the guide tube or to the guide head. The elastic elements also have the advantage of damping the vibrations of the system. Therefore, additional dampers can be used. This also saves mass of material and costs.

Ferner ist die Bewegungseinrichtung mit dem in der Linearführung bewegbar angeordneten Führungsschlitten leicht lösbar verbunden, so dass beste Voraussetzungen für ein leichtes Wechseln der zumindest aus der Bewegungseinrichtung und dem Führungskopf bestehenden Einheit gegeben sind. Die leicht lösbare Verbindung kann beispielsweise mindestens eine Schraubverbindung umfassen, die optional mit wenigstens einem Positionsstift zur besseren Positionierung der Einheit versehen ist.Further is the movement device with the movable in the linear guide arranged guide carriage easily detachable connected so that best conditions for easy change of at least consisting of the moving device and the guide head unit given are. The easily detachable Connection can, for example, at least one screw optionally with at least one position pin for better Positioning of the unit is provided.

Beispielexample

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the drawing.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine stirnseitige Ansicht einer erfindungsgemäßen Rollenwickelvorrichtung mit einer Linearführung zur Lagerung einer Wickelrolle; 1 an end view of a roll winding device according to the invention with a linear guide for supporting a winding roll;

2 einen Ausschnitt einer längsseitigen Ansicht der Rollenwickelvorrichtung gemäß 1; 2 a section of a longitudinal view of the roll winding device according to 1 ;

3 bis 5 drei Ansichten der aus Führungskopf, Bewegungseinrichtung und Linearführung gebildeten Baugruppe; 3 to 5 three views of the assembly formed from guide head, movement device and linear guide;

6 und 7 zwei Schnittdarstellungen der an der Linearführung angeordneten Bewegungseinrichtung; und 6 and 7 two sectional views of the arranged on the linear guide movement device; and

8 eine waagrechte Schnittansicht durch einen Führungskopf mit einem anschließenden Führungselement. 8th a horizontal sectional view through a guide head with a subsequent guide element.

Die in der 1 in stirnseitiger Ansicht dargestellte Rollenwickelvorrichtung 1 umfasst zwei nebeneinander liegend angeordnete Tragwalzen 2, 3, von denen mindestens eine angetrieben ist und die zusammen ein Wickelbett 4 zum Aufwickeln einer Materialbahn 5 auf eine Wickelhülse 6 zu einer Wickelrolle 7 bilden. Es versteht sich, dass anstelle einer einzigen Wickelrolle 7 eine Mehrzahl von in axialer Richtung nebeneinander liegenden Wickelrollen 7 in dem Wickelbett 4 aufgewickelt werden können.The in the 1 in a frontal view illustrated role winding device 1 comprises two juxtaposed support rollers 2 . 3 of which at least one is driven and which together form a winding bed 4 for winding up a material web 5 on a winding tube 6 to a winding roll 7 form. It is understood that instead of a single winding roll 7 a plurality of adjacent in the axial direction winding rollers 7 in the changing bed 4 can be wound up.

Bei der Materialbahn 5 kann es sich beispielsweise um eine Papierbahn handeln, die zu einer Papierbahnrolle aufgewickelt wird. Die Erfindung ist jedoch auch bei anderen Materialbahnen, die ebenfalls zu Wickelrollen aufgewickelt und auf ähnliche Weise gehandhabt werden müssen, wie beispielsweise Bahnen aus Karton, Kunststoff- oder Metallfolie, entsprechend anwendbar.At the material web 5 it may, for example, be a paper web which is wound up into a paper web roll. However, the invention is also applicable to other material webs, which also have to be wound into bobbins and handled in a similar manner, such as webs of cardboard, plastic or metal foil, respectively.

Entsprechend dem während des Betriebs der Rollenwickelvorrichtung 1 zunehmenden Durchmessers der Wickelrolle 7 sind zwei stirnseitig die Wickelrolle 7 aufnehmende Führungsköpfe 8 jeweils mittels eines in einer Linearführung 9 geführten Führungsschlittens 11 in vertikaler Richtung R (Doppelpfeil; Z-Achse) bewegbar angeordnet. Die dargestellte Linearführung 9 umfasst, wie dargestellt, eine einzige Führungsschiene 10.2 oder auch zwei Führungsschienen für die Führungsschlitten 11.According to the operation of the reel winder 1 increasing diameter of the winding roll 7 are two end face the winding roll 7 receiving leaders 8th each by means of a linear guide 9 guided guide carriage 11 in the vertical direction R (double arrow, Z-axis) movably arranged. The illustrated linear guide 9 includes, as shown, a single guide rail 10.2 or two guide rails for the guide carriage 11 ,

Zum Antrieb des jeweiligen in der Linearführung 9 bewegbar angeordneten Führungsschlittens 11 ist eine elektromechanische Antriebseinheit 12 vorgesehen, die zumindest einen vorzugsweise steuer-/regelbaren Elektromotor 13 umfasst. Der lediglich schematisch angedeutete Elektromotor 13 ist eine bekannte Drehfeldmaschine in Ausgestaltung eines Asynchronmotors, eines Synchronmotors, eines Kondensatormotors, eines Spaltpolmotors, eines Reluktanzmotors oder dergleichen.To drive the respective in the linear guide 9 movably arranged guide carriage 11 is an electromechanical drive unit 12 provided, the at least one preferably controllable / controllable electric motor 13 includes. The only schematically indicated electric motor 13 is a known induction machine in an embodiment of an asynchronous motor, a synchronous motor, a capacitor motor, a shaded pole motor, a reluctance motor or the like.

Die in der 1 dargestellte elektromechanische Antriebseinheit 12 umfasst weiterhin wenigstens ein Riemengetriebe 14, das einen Flachriemen 15 zur Kraftübertragung nutzt. Der Flachriemen 15 ist über eine vom dem Elektromotor 13 beaufschlagte Antriebsscheibe 16.1 und eine Umlenkscheibe 16.2 geführt, wobei beide Scheiben 16.1, 16.2 mit der Führungsschiene 10.2 in Verbindung stehen, insbesondere endseitig an ihr befestigt sind. Der Führungsschlitten 11 steht in fester Verbindung mit dem Flachriemen 15, beispielsweise durch zumindest eine verschraubte Klemmung 17, eine ausschließliche Verschraubung oder dergleichen.The in the 1 illustrated electromechanical drive unit 12 further comprises at least one belt transmission 14 that has a flat belt 15 uses for power transmission. The flat belt 15 is about one from the electric motor 13 acted upon drive pulley 16.1 and a deflector 16.2 led, with both discs 16.1 . 16.2 with the guide rail 10.2 are in communication, in particular end attached to it. The guide carriage 11 is in firm connection with the flat belt 15 , For example, by at least one screwed clamp 17 , an exclusive screw connection or the like.

Das Riemengetriebe 14 kann selbstverständlich alternativ oder ergänzend auch ein anderes bekanntes Bauteil, beispielsweise einen Keilriemen, einen Zahnriemen, einen Keilflach-/Zahnflachriemen, einen Rundriemen oder dergleichen, zur Kraftübertragung nutzen. Auch kann die elektromechanische Antriebseinheit wenigstens ein Spindelgetriebe, das heißt wenigstens eine Spindelstange und wenigstens eine Spindelmutter, und/oder wenigstens eine Zahnstange samt Zahnrad zur Kraftübertragung umfassen.The belt transmission 14 Of course, alternatively or additionally, another known component, for example a V-belt, a toothed belt, a wedge flat / toothed flat belt, a round belt or the like, can be used for power transmission. Also, the electromechanical drive unit may comprise at least one spindle gear, that is, at least one spindle rod and at least one spindle nut, and / or at least one rack together with gear for power transmission.

Weiterhin ist an der Rollenwickelvorrichtung 1 ein lineares Messsystem 34 bekannter Bauart und bekannter Funktionsweise vorgesehen, welches an der elektromechanischen Antriebseinheit 12 angeordnet ist. Alternativ oder ergänzend kann das lineare Messsystem 34 auch an der Linearführung 9 angeordnet sein. Das lineare Messsystem 34 wirkt ferner mit einem Regelsystem 35 zusammen und stellt dabei sicher, dass die Führungsköpfe 8 beim Spannen der Wickelrolle 7 im Wickelbett 4 stets genau auf der Mitte der Wickelhülse 6 positioniert werden und dass die Führungsköpfe 8 der Wickelachse immer radialkraftfrei folgen.Furthermore, on the reel winder 1 a linear measuring system 34 known type and known operation provided, which on the electromechanical drive unit 12 is is orders. Alternatively or additionally, the linear measuring system 34 also on the linear guide 9 be arranged. The linear measuring system 34 also works with a rule system 35 together, making sure that the leaders 8th when tensioning the winding roll 7 in the winding bed 4 always exactly on the middle of the winding tube 6 be positioned and that the guide heads 8th always follow the winding axis without radial force.

Die 2 zeigt einen Ausschnitt einer längsseitigen Ansicht der Rollenwickelvorrichtung 1 gemäß 1. Der jeweilige Führungskopf 8 ist stirnseitig und unmittelbar auf einer vorzugsweise steuer-/regelbaren Bewegungseinrichtung 18 (Y-Achse) angeordnet, die wiederum mit den entsprechenden in der Linearführung 9 bewegbar angeordneten Führungsschlitten 11 verbunden ist. Die unmittelbare Anordnung erfolgt vorzugsweise mittels einer leicht lösbaren und kraftschlüssigen Verbindung 19 (vgl. 6), beispielsweise mittels eines Morsekegels 19.1. Zum Lösen der Verbindung 19 wird die bewegte Einheit der Bewegungseinrichtung 18 soweit zurückgefahren, dass der Führungskopf 8 aus dem Morsekegel 19.1 gedrückt wird.The 2 shows a section of a longitudinal view of the roll winder 1 according to 1 , The respective guide head 8th is frontally and directly on a preferably controllable / controllable movement device 18 (Y-axis) arranged, in turn, with the corresponding in the linear guide 9 movably arranged guide carriage 11 connected is. The immediate arrangement is preferably carried out by means of an easily detachable and non-positive connection 19 (see. 6 ), for example by means of a Morse taper 19.1 , To release the connection 19 becomes the moving unit of the moving device 18 so far back that the leader head 8th from the Morse cone 19.1 is pressed.

In alternativer, jedoch nicht dargestellter Ausführung kann der einzelne Führungskopf 8 mit dem in der Linearführung 9 bewegbar angeordneten Führungsschlitten 11 vorzugsweise unmittelbar verbunden sein.In an alternative, but not shown embodiment, the single guide head 8th with the in the linear guide 9 movably arranged guide carriage 11 preferably be directly connected.

Die Bewegungseinrichtung 18 ist in der Darstellung der 2 eine mit einem Fluid betriebene Zylindereinheit 20, insbesondere ein Hydraulikzylinder. In weiterer Ausgestaltung kann sie auch eine Spindeleinheit oder dergleichen sein.The movement device 18 is in the representation of 2 a fluid operated cylinder unit 20 , in particular a hydraulic cylinder. In a further embodiment, it may also be a spindle unit or the like.

Die 3 bis 5 zeigen drei Ansichten der aus Führungskopf 8, Bewegungseinrichtung 18 und Linearführung 9 gebildeten Baugruppe 21.The 3 to 5 show three views of the leadership head 8th , Movement device 18 and linear guide 9 formed assembly 21 ,

Die Bewegungseinrichtung 18 und die Linearführung 9 samt Grundteil 10.1, Führungsschiene 10.2 und der zwei Führungsschlitten 11 der in der 3 in perspektivischer Ansicht dargestellten Baugruppe 21 sind leicht lösbar miteinander verbunden. Die leicht lösbare Verbindung 22 umfasst darstellungsgemäß mehrere zwischen der Bewegungseinrichtung 18 und den beiden Führungsschlitten 11 wirkende Schraubverbindungen 23, die optional mit wenigstens einem Positionsstift zur besseren Positionierung der Einheit versehen sein können.The movement device 18 and the linear guide 9 including basic part 10.1 , Guide rail 10.2 and the two carriages 11 the Indian 3 in a perspective view shown assembly 21 are easily detachable connected. The easily detachable connection 22 includes as shown several more between the movement device 18 and the two guide carriages 11 acting screw connections 23 , which may optionally be provided with at least one position pin for better positioning of the unit.

Die beiden 4 und 5 zeigen die jeweils aus dem Führungskopf 8, der Bewegungseinrichtung 18 und der Linearführung 9 gebildete Baugruppe 21 in zwei verschiedenen Ansichten.The two 4 and 5 show each one out of the guide head 8th , the movement device 18 and the linear guide 9 formed assembly 21 in two different views.

In der Darstellung der 4 ist wiederum erkennbar, dass der Führungskopf 8 unmittelbar, also direkt an der Bewegungseinrichtung 21 angeordnet ist.In the presentation of the 4 is in turn recognizable that the leader head 8th directly, ie directly at the movement device 21 is arranged.

Die beiden 6 und 7 zeigen zwei Schnittdarstellungen der an der Linearführung 9 angeordneten Bewegungseinrichtung 18.The two 6 and 7 show two sectional views of the linear guide 9 arranged movement device 18 ,

Dabei zeigt die teilweise geschnittene Darstellung der 6 erneut, dass der nicht dargestellte Führungskopf unmittelbar, also direkt an der Bewegungseinrichtung 18 angeordnet ist. Die unmittelbare Anordnung erfolgt zum Beispiel mittels der leicht lösbaren und kraftschlüssigen Verbindung 19, deren Morsekegel 19.1 erkennbar ist.The partially cut representation of the 6 again, that the guide head, not shown directly, so directly to the movement device 18 is arranged. The immediate arrangement is made for example by means of the easily detachable and non-positive connection 19 whose Morse cones 19.1 is recognizable.

Der Querschnitt der 7 zeigt, dass die Bewegungseinrichtung 18 zwei gegenseitig angebrachte Führungen 24 zur Aufnahme etwaiger radialer Kräfte aufweist. Die einzelne Führung 24 umfasst einen an dem Gehäuse 25 der Bewegungseinrichtung 18 ortsfest angeordneten Stift 26, der außenseitig in einem Führungsschlitten 11 der Linearführung 9 ortsfest angeordnet ist. Die ortsfeste Anordnung kann beispielsweise durch Klemmung mittels der vorbeschriebenen Schraubverbindungen 23 erfolgen. Überdies ist die X-Achse in die 7 eingezeichnet.The cross section of the 7 shows that the movement device 18 two mutually attached guides 24 For receiving any radial forces. The single guide 24 includes one on the housing 25 the movement device 18 fixedly arranged pin 26 , the outside in a guide carriage 11 the linear guide 9 is arranged stationary. The stationary arrangement, for example, by clamping by means of the above-described screw 23 respectively. Moreover, the X-axis is in the 7 located.

Die 8 zeigt eine waagrechte Schnittansicht durch einen Führungskopf 8 mit einem anschließenden Führungselement 29.The 8th shows a horizontal sectional view through a guide head 8th with a subsequent guide element 29 ,

In dieser Ausführung weist der Führungskopf 8 über einen zylinderförmigen Vorsprung 27 ein diesen umgebendes elastisches und hohlzylinderförmiges Element 28, insbesondere aus Gummi, auf, über das er in dem Führungselement 29 gelagert ist. Das als Führungsrohr oder als Führungsbuchse, allgemein als Zwischenstück ausgebildetes Führungselement 29 ist wiederum mit der Bewegungseinrichtung 18 verbunden.In this embodiment, the guide head 8th via a cylindrical projection 27 a surrounding elastic and hollow cylindrical member 28 , in particular of rubber, on, over which it is in the guide element 29 is stored. The guide tube designed as a guide tube or as a guide bush, generally as an intermediate guide element 29 is in turn with the movement device 18 connected.

Statt des Einsatzes des elastischen Elements 28 bei einem Führungskopf 8, der einen Ansatz 30 zum Aufschieben einer Wickelhülse umfasst, lässt sich die Erfindung auch bei Spannköpfen einsetzen, auf die die Wickelhülsen aufgespannt werden und die im Sinne der Erfindung ebenfalls als Führungsköpfe angesehen werden.Instead of using the elastic element 28 at a guide head 8th that one approach 30 includes for pushing on a winding tube, the invention can also be used in clamping heads on which the cores are clamped and which are also considered in the context of the invention as a guide heads.

In der Ausführung weist auch das Führungselement 29 ein entsprechendes elastisches Element 31, insbesondere aus Gummi, auf, über das es an einem aus der Bewegungseinrichtung 18 herausragenden zylindrischen Vorsprung 32 gelagert ist.In the embodiment also has the guide element 29 a corresponding elastic element 31 , in particular of rubber, on, over which it is attached to one of the movement device 18 outstanding cylindrical projection 32 is stored.

In weiterer Ausführung weist, wie in 7 dargestellt, die Bewegungseinrichtung 18 zwei elastische Elemente 33, insbesondere aus Gummi, auf, über die sie jeweils mit dem in der Linearführung 9 bewegbar angeordneten Führungsschlitten 11 verbunden ist. Das jeweilige elastische und hohlzylindrische Element 33 ist dabei am dazugehörigen Stift in dessen Klemmbereich angeordnet.In another embodiment, as in 7 shown, the movement device 18 two elastic elements 33 , in particular of rubber, on, over which they each with the in the linear guide 9 movably arranged guide carriage 11 connected is. The respective elastic and hollow cylindrical element 33 is arranged on the associated pin in the clamping area.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art derart weitergebildet wird, dass einerseits eine verbesserte Gewichtsentlastung an der Achslosen fortwährend sichergestellt und andererseits eine punktgenaue Positionierung des Führungskopfs mit den Wickelhülsen ermöglicht und auch gewährleistet ist.In summary It should be noted that by the invention, a roll winding device of the aforementioned type is developed such that on the one hand an improved weight relief on the axleless continuously ensured and on the other hand, a pinpoint positioning of the guide head with the winding tubes allows and also guaranteed is.

11: RollenwickelvorrichtungReel winding device
22: Tragwalzeking roll
33: Tragwalzeking roll
44: Wickelbettwinding bed
55: Materialbahnweb
66: Wickelhülsemandrel
77: Wickelrollereel
88th: Führungskopfguide head
99: Linearführunglinear guide
10.110.1: Grundteilbase
10.210.2: Führungsschieneguide rail
1111: Führungsschlittenguide carriage
1212: Elektromechanische Antriebseinheitelectromechanical drive unit
1313: Elektromotorelectric motor
1414: Riemengetriebebelt transmission
1515: Flachriemenflat belts
16.116.1: Antriebsscheibesheave
16.216.2: Umlenkscheibedeflection plate
1717: Verschraubte KlemmungScrewed clamping
1818: Bewegungseinrichtungmover
1919: Verbindungconnection
19.119.1: MorsekegelMorse taper
2020: Zylindereinheitcylinder unit
2121: Baugruppemodule
2222: Verbindungconnection
2323: Schraubverbindungscrew
2424: Führungguide
2525: Gehäusecasing
2626: Stiftpen
2727: Vorsprunghead Start
2828: Elastisches Elementelastic element
2929: Führungselementguide element
3030: Ansatzapproach
3131: Elastisches Elementelastic element
3232: Vorsprunghead Start
3333: Elastisches Elementelastic element
3434: Messsystemmeasuring system
3535: Regelsystemcontrol system
RR: Vertikale Richtung (Doppelpfeil)vertical Direction (double arrow)
XX: X-AchseX axis
YY: Y-AchseY-axis
ZZ: Z-AchseZ-axis

Claims

Roll winding device ( 1 ) for winding a material web ( 5 ), in particular a paper or board web, on a winding tube ( 6 ) to a winding roll ( 6 ), whereby in a winding bed ( 4 ) between two carrier rollers ( 2 . 3 ) lying winding roll ( 6 ) on the front side on a respective guide head ( 8th ) is mounted and wherein the two guide heads according to the diameter increase of the winding roll ( 6 ) during operation of the reel winder ( 1 ) each by means of a linear guide ( 9 ) guided guide carriage ( 11 ) are arranged preferably movable in the vertical direction, characterized in that at least one electromechanical drive unit ( 12 ) to the respective drive in the linear guide ( 9 ) movably arranged guide carriage ( 11 ) is provided.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electromechanical drive unit ( 12 ) at least one preferably controllable / controllable electric motor ( 13 ) and at least one belt transmission ( 14 ).

Roll winding device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the belt transmission ( 14 ) a flat belt ( 15 ), a V-belt, a toothed belt, a Zeilflach- / Zahnflachriemen, a round belt or the like for transmitting power.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electromechanical drive unit ( 12 ) at least one preferably controllable / controllable electric motor ( 13 ) and at least one spindle gear.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the spindle gear has at least one spindle rod and at least one spindle nut for transmitting power.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electromechanical drive unit ( 12 ) at least one preferably controllable / controllable electric motor ( 13 ) And at least one rack including gear for power transmission comprises.

Roll winding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably linear measuring system ( 34 ) is provided which either on the electromechanical drive unit ( 12 ) or on the linear guide ( 9 ) is arranged.

Roll winding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the individual guide head ( 8th ) with the in the linear guide ( 9 ) movably arranged guide carriages ( 11 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the individual guide head ( 8th ) on the front side on a preferably controllable / movable movement device ( 18 ) is arranged, which in turn with the corresponding in the linear guide ( 9 ) movably arranged guide carriages ( 11 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the movement device ( 18 ) a fluid-operated cylinder unit ( 20 ), in particular a hydraulic cylinder, or a spindle unit.

Roll winding device ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the movement device ( 18 ) at least one tour ( 24 ) for receiving any radial forces.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the guide head ( 8th ) directly with the movement device ( 18 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the guide head ( 8th ) non-positively with the movement device ( 18 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the guide head ( 8th ) at least one elastic element ( 28 ), in particular of rubber, over which it is in a guide element ( 29 ) is mounted, wherein the guide element ( 29 ) with the movement device ( 18 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 11 or 14, characterized in that the guide head ( 8th ) with a guide element ( 29 ) and that the guide element ( 29 ) at least one elastic element ( 31 ), in particular of rubber, via which it is attached to the movement device ( 18 ) is stored

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 15, characterized in that the movement device ( 18 ) at least one elastic element ( 33 ), in particular made of rubber, over which they are connected to the in the linear guide ( 9 ) movably arranged guide carriages ( 11 ) connected is.

Roll winding device ( 1 ) according to one of claims 9 to 16, characterized in that the movement device ( 18 ) with the in the linear guide ( 9 ) movably arranged guide carriages ( 11 ) is easily detachably connected.