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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bogen mittels
vorgesehener Zangengreifer, die von Schön- auf Schön-/Wiederdruck umstellbar sind.
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Eine
derartige Vorrichtung ist z. B. aus dem Stand der Technik nach der
DE-PS 24 14 998 bekannt. Diese zeigt eine gattungsgemäße Vorrichtung zum
Transport von Bogen, bei welcher ein Ober- bzw. Untergreifer eines
Zangengreifersystems jeweils von einer Steuerkurve gesteuert wird,
so dass der Zangengreifer im Wendebetrieb sowohl eine Schwenkbewegung
als auch eine Öffnungsbewegung
ausführen
kann. Im Schöndruckbetrieb
wird das Zangengreifersystem von parallel zu den Wende-Steuerkurven
angeordneten Schöndruck-Steuerkurven
gesteuert, die dafür
sorgen, dass der Obergreifer als sogenannter starrer Greifer die
Greiferauflage bildet. Diese Maßnahme
hat den Vorteil, dass eine Einstellung der Greiferauflage auf unterschiedliche
Bogendicken entfallen kann. Jedoch wirkt über die axiale Länge des
Greifersystems verteilt eine Reihe von Kräften auf die einzelnen, nebeneinander
angeordneten Greiferauflagen. Insbesondere sind hier auch die Torsionskräfte zu nennen,
die insgesamt zu Fehlertoleranzen bezüglich der Greiferauflagenhöhe führen können.
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Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Greiferauflagenhöhentoleranz
insbesondere im Schöndruckbetrieb
zu minimieren.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
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Es
ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die im Schöndruckbetrieb
als Greiferauflage fungierenden Obergreifer arretiert und abgestützt werden
können,
wodurch sich eine exakt definierte Greiferauflagenhöhe ergibt,
die ein einwandfreies Greifen und Halten der Bogen ermöglicht und
somit einen störungsfreien
Bogentransport sicherstellt.
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Eine
sehr einfach umzusetzende, bevorzugte Ausführungsform der Arretierung
ist ein zwischen den Greifern angeordnetes Stützlager mit einem Rastmechanismus,
welcher derart ausgebildet ist, dass er mit der Greiferwelle in
Wirkkontakt bringbar ist. Durch diese Maßnahme kann ein indirektes
Arretieren des Greifersystems ermöglicht werden.
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Bei
einer zweiten vorteilhaften Ausführung ist
eine Halteklammer vorgesehen, die ein gleichzeitiges Halten des
Unter- und Obergreifers beim Bogentransport ermöglicht. Diese Maßnahme ermöglicht ein
direktes Arretieren des Greifersystems.
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Bei
einer dritten Vorrichtung ist zur indirekten Arretierung des Obergreifers
bzw. der Greiferauflage ein Zahnstangensystem vorgesehen.
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Drei
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden
beschrieben.
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Es
zeigen:
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1 eine
Rotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
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2 ein
erstes Ausführungsbeispiel
einer Arretiervorrichtung im Schnitt in schematischer Darstellung,
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3 eine
Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel,
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4 ein
zweites Ausführungsbeispiel
einer Arretiervorrichtung im Schnitt in schematischer Darstellung,
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5 eine
Draufsicht auf das zweite Ausführungsbeispiel,
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6 ein
drittes Ausführungsbeispiel
einer Arretiervorrichtung im Schnitt in schematischer Darstellung,
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7 eine
Draufsicht auf das dritte Ausführungsbeispiel,
und
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8 eine
Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung
gemäß 6.
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Eine
Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1,
weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und
einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem
Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen
Zuführtisch 9 den
Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter
Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die
Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine
Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten
auf. Darüber hinaus
ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb-
oder vollautomatischern Druckplattenwechsel zugeordnet.
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Der
Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf.
Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des
Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18,
der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung
der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zu
Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur
Stapelnachführung
vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der
oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl
von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
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Eine
Anzahl von Bogen führenden
Zylindern 27 bis 33 sorgt für den Bogentransport vom Anlegetisch 9 durch
die Druckwerke 3, 4 bis zum Kettenauslegersystem 34.
Der Bogen transportierende Zylinder 32 ist als Wendetrommel
mit mindestens einem Zangengreifersystem 36 ausgebildet.
Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass es kurvengesteuert sowohl eine Öffnungs-
und Schließbewegung
als auch eine Schwenkbewegung zur Wendung der Bogen ausführen kann.
Das Zangengreifersystem 36 besteht aus einer Anzahl von über die
axiale Länge
der Wendetrommel 32 verteilt, nebeneinander angeordneten Ober-
und Untergreifern 38, 37.
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Diese
werden von einer Greiferwelle 39 getragen, welche in einem
die Greiferwelle 39 koaxial umschließenden Greiferrohr 41 angeordnet
ist, wobei die Obergreifer 38 auch als starre Greifer bezeichnet
auf der Greiferwelle 39 und die Untergreifer 37 auf
dem Greiferrohr 41 befestigt sind.
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Damit
die Obergeifer 38 während
des Bogentransportes im Schöndruckbetrieb
ausreichend gut abgestützt
sind und gleichzeitig gegen Torsionsschwankungen gesichert sind,
ist es gemäß 2 und 3 vorgesehen,
dass die Greiferwelle 39 gegenüber der Wendetrommel 32 arretiert
wird. Mehrere am Zylinderkörper
der Wendetrommel 32 befestigte Abstützungen 42 sind axial
voneinander beabstandet angeordnet, so dass sie zwischen zwei Greiferpaaren 37, 38–37, 38 mit
einem Rastmechanismus 43 in Wirkverbindung gebracht werden
können,
welcher an der Greiferwelle 39 angeordnet ist. Der Rastmechanismus 43 weist
eine federbelastete Kugel 44 auf, die mit einer Aufnahme 46 der
Abstützung 42 korrespondiert.
Es handelt sich hierbei um eine indirekte nichtschaltbare Arretierung.
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Bei
einem zweiten Ausführungsbeispiel
nach 4, 5 ist es vorgesehen, die Greifer 37, 38 während des
Bogentransports im Schöndruckbetrieb direkt
zu arretieren, wobei die Arretierung geschaltet erfolgt. Hierzu
ist es vorgesehen, in Achsrichtung der Wendetrommel 32 Arretierzangen 49 mit
zwei schwenkbaren Verriegelungsarmen 47, 48 am
Zylinderkörper
der Wendetrommel 32 zu lagern. Die Verriegelungsarme 47, 48 weisen
an ihren Enden jeweils einen hakenförmigen Halter 50, 52 auf,
der im verriegelten Zustand auf den starren Greifer 38 einwirkt,
so dass Ober- und Untergreifer 38, 37 während des
Bogentransports im Schöndruckbetrieb
gemeinsam gehalten werden. Zur Entriegelung wird der Untergreifer 37-
auch als gefederter Greifer bezeichnet – so weit nach unten gesteuert – vorzugsweise
durch die Kontur einer Steuerkurve (nicht dargestellt) – bis er über die
schräg
verlaufenden Verriegelungsarme bzw. Zangenschenkel 47, 48 diese
auseinander schwenkt, bis ein Öffnen
der Zange 49 es erlaubt, dass der starre Greifer 38 den
Schließbereich
der Zange 45 verlässt.
Der gefederte Greifer 37 ist schmaler ausgeführt als
der Abstand der Haken 52 der Verriegelungsarme 47, 48,
so dass dieser ungehindert in den Verriegelungsbereich der Zange 49 ein-
und austreten kann. Das Eintreten des starren Greifers 38 an der
Oberseite der Verriegelungsarme 47, 48 am Haken 50, 52 wird
auch durch angebrachte Schrägen 53, 54 ermöglicht.
Durch den Kontakt mit dem starren Greifer 38 werden durch
die Schrägen 53, 54 die
Verriegelungsarme 47, 48 gegen eine Federkraft
so weit auseinander gedrückt,
bis der starre Greifer 38 unterhalb der Haken 52 in
den Verriegelungsbereich der Zange 49 eintaucht.
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Bei
einem dritten Ausführungsbeispiel
gemäß 6, 7 weist
die Greiferwelle 39 ein Zahnsegment 56 auf, welches
im Eingriff mit einer Zahnstange 57 steht. Die Zahnstange 57 ist
in Umfangsrichtung der Wendetrommel 32 gegen eine Druckfeder 58 verschiebbar
gelagert. Eine in axialer Richtung verschiebbar gelagerte Keilstange 59 greift
an der Zahnstange 57 an und dient zum Festsetzen der Zahnstange 57 und
somit auch zum Festsetzen der mit der Zahnstange 57 in
Eingriff stehenden Greiferwelle 39 im Schöndruckbetrieb.
Die Keilverbindung kann an einem einzelnen, mehreren ausgewählten oder
allen Greifersystemen vorgesehen sein.
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Bei
einer Schwenkbewegung des starren Greifers 38 federt das
Zahnsegment 56 in die Zahnstange 57 ein und bewegt
diese durch die Schräge eines
keilförmigen
Teils 62 gegen die Feder 58. Am Schließpunkt des
starren Greifers 38 wird die Keilstange 59 von
einer Axialkurve 64 gegen eine Feder 61 bewegt.
Dabei läuft
der keilförmige
Teil 62 der Keilstange 59 gegen den an dieser
Stelle ebenfalls keilförmig
ausgebildeten Anschlag 63 der Zahnstange 57. Die
Zahnstange 57 und somit auch die über die Verzahnung mit ihr
verbundene Greiferwelle 39 werden blockiert. Kurz vor dem Öffnen des
Zangengreifers 39 wird die Blockierung der Zahnstange 57 wieder
aufgehoben, indem der keilförmige
Teil 62 der Keilstange 59 gesteuert durch eine
Axialkurve 64 aus dem Bereich der Zahnstange 57 herausgedrückt wird.
Die Greiferwelle 39 kann nunmehr wieder rotatorische Bewegungen
ausführen.
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- 1
- Druckmaschine
- 2
- Anleger
- 3
- Druckwerk
- 4
- Druckwerk
- 5
- Druckwerk
- 6
- Ausleger
- 7
- Bogen
- 7a
- nächster Bogen
- 8
- Bogenstapel
- 9
- Zuführtisch
- 10
- Stapelplatte
- 11
- Plattenzylinder
- 12
- Plattenzylinder
- 13
- Druckplattenbefestigungseinrichtung
- 14
- Druckplattenbefestigungseinrichtung
- 15
- Druckplattenbefestigungseinrichtung
- 16
- Druckplattenwechsler
- 17
- Druckplattenwechsler
- 18
- Saugkopf
- 19
- Hubsauger
- 20
- Hubsauger
- 21
- Schleppsauger
- 22
- Blaseinrichtung
- 23
- Tastelement
- 24
- Anschlag
- 25
- Anschlag
- 26
- Vordermarke
- 27
- Zylinder
- 28
- Druckzylinder
- 29
- Übergabetrommel
- 30
- Übergabetrommel
- 31
- Speichertrommel
- 32
- Wendetrommel
- 33
- Druckzylinder
- 34
- Kettenauslegersystem
- 35
- Kettenauslegersystem
- 36
- Zangengreifersystem
- 37
- Untergreifer
(gefederter Greifer)
- 38
- Obergreifer
(starrer Greifer)
- 39
- Greiferwelle
- 40
- Greiferwelle
- 41
- Greiferrohr
- 42
- Abstützung
- 43
- Rastmechanismus
- 44
- Kugel
- 45
- Aufnahme
(44)
- 46
- Aufnahme
(44)
- 47
- Verriegelungsarm
- 48
- Verriegelungsarm
- 49
- Arretierzange
- 50
- Arretierzange
- 51
- Arretierzange
- 52
- Halter
- 53
- Schräge (47)
- 54
- Schräge (48)
- 55
- Schräge (48)
- 56
- Zahnsegment
- 57
- Zahnstange
- 58
- Druckfeder
- 59
- Keilstange
- 60
- Keilstange
- 61
- Feder
- 62
- keilförmiger Teil
(59)
- 63
- Anschlag
- 64
- Axialkurve