DE102006004278B4

DE102006004278B4 - A system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, a method for detecting a convertible top moved by a drive and methods for determining an indirect field influence

Info

Publication number: DE102006004278B4
Application number: DE102006004278.6A
Authority: DE
Inventors: Markus Eisenreich; Klaus Obendiek
Original assignee: Webasto Edscha Cabrio GmbH
Current assignee: Webasto Edscha Cabrio GmbH
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2016-02-18
Anticipated expiration: 2026-02-01
Also published as: DE102006004278A1

Abstract

System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks (1; 11; 21; 41; 51; 71), umfassend eine Elektrode (1; 12; 51; 74) zum Erfassen von Feldeigenschaften eines dem Verdeck zugeordneten Feldes, und eine Auswerteeinheit (73) zum Auswerten der erfassten Feldeigenschaften, wobei das Cabriolet-Verdeck (1; 11; 21; 41; 51; 71) unmittelbar mindestens abschnittsweise als eine der Elektroden (1; 12; 51; 74) ausgebildet ist, wobei der als mindestens eine Elektrode (1; 12; 51; 74) ausgebildete Abschnitt des Cabriolet-Verdecks (1; 11; 21; 41; 51; 71) bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit (73) erfassbaren elektrischen Zustand aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der als Elektrode (1; 12; 51; 74) ausgebildete Abschnitt mindestens aus einem Spriegel (1a; 43; 44; 45; 46; 52; 53; 54; 63) oder Dachlenker (47; 55; 56; 57; 64) gebildet ist.A system for detecting an object in the swivel range of a convertible top (1; 11; 21; 41; 51; 71), comprising an electrode (1; 12; 51; 74) for detecting field characteristics of a field associated with the top, and a Evaluation unit (73) for evaluating the detected field properties, wherein the convertible top (1; 11; 21; 41; 51; 71) is formed directly at least in sections as one of the electrodes (1; 12; 51; 74), wherein the With respect to the environment, at least one electrode (1; 12; 51; 74) formed section of the convertible top (1; 11; 21; 41; 51; 71) has a defined, of the evaluation unit (73) detectable electrical state, characterized in that the section formed as an electrode (1; 12; 51; 74) is composed of at least one bow (1a; 43; 44; 45; 46; 52; 53; 54; 63) or roof bar (47; 55; 56; 57; 64) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise des Anspruchs 16 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 beziehungsweise des Anspruchs 35.The invention relates to a system according to the preamble of claim 1 or of claim 16 and a method according to the preamble of claim 31 and of claim 35.

Aus der Praxis ist bekannt, einem Cabriolet-Verdeck, das an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs verlagerbar, insbesondere schwenkbar gelagert ist und das bei der Bewegung eines Schwenkbereichs überstreicht, Sensoren zuzuordnen, die das Verdeck während der Bewegung überwachen, wobei insbesondere zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks sogenannte Einklemmsensoren bekannt sind, die erfassen, ob zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie sich Gegenstände befinden, die bei Ablage des Cabriolet-Verdecks auf der Karosserie eingeklemmt werden könnten. Es ist ebenfalls bekannt, Einklemmsensoren zwischen relativ zueinander beweglichen Gestängeteilen des Cabriolet-Verdecks vorzusehen, beispielsweise zwischen zwei aneinander drehbar gekoppelten Dachlenkern bzw. von den Dachlenkern geführte Spriegel eines Faltdaches, wobei die aneinander gekoppelten Dachlenker bzw. Spriegel bei dem Ablegen des Verdeckes eine scherenartige Drehbewegung ausführen, so daß ein Gegenstand zwischen den Dachlenkern bzw. den Spriegeln eingeklemmt werden könnte.From practice, it is known a convertible top, which is displaceable on a body of a motor vehicle, in particular pivotally mounted and which passes over the movement of a swivel range to assign sensors that monitor the hood during movement, in particular for detecting an object in the swivel range of the convertible top so-called pinch sensors are known, which detect whether there are objects between the convertible top and the body, which could be trapped in the storage of the convertible top on the body. It is also known to provide Einklemmsensoren between relatively movable linkage parts of the convertible top, for example, between two rotatably coupled to each other roof arms or guided by the roof arms bow of a folding roof, wherein the coupled together roof beam or bow when placing the hood a scissor-like rotational movement so that an object could be trapped between the roof rails or the hoops.

DE 103 05 342 A1 beschreibt ein System und ein Verfahren zum Erfassen von einem Gegenstand in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks. Das System umfasst dabei ein Verdeck, dem eine Elektrodeneinrichtung zum Erfassen feldelektrischer Eigenschaften zugeordnet ist und das eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfassenden Feldeigenschaften umfasst. Beschrieben ist eine als Draht ausgebildete Elektrode, die als kapazitiver Aufnehmer ausgebildet ist, und die vollständig dem Verdeck zugeordnet ist. Ein Ende des Drahtes ist mit einem frequenzbestimmenden Kondensator verbunden, wobei zwei Oszillatoren eine identische Frequenz erzeugen, sofern kein Gegenstand sich dem Draht nähert. Gerät ein Gegenstand in die Nähe des Drahtes, verändert sich die Kapazität eines Kondensators, so dass die beiden Oszillatoren gegeneinander verstimmt werden, wobei ein niederfrequentes Signal generiert wird, das detektiert und zur Steuerung eines Antriebs des Verdecks ausgewertet wird. Eine nachgeschaltete Elektronik bietet insbesondere die Möglichkeit eines Nullabgleichs, um Fehlalarme auszuschließen sowie um Driften zwischen beiden Oszillatoren entgegen zu wirken. Der Einklemmsensor ist hierbei als dem Cabriolet-Verdeck zugeordnete, von dem Cabriolet-Verdeck unabhängige Einheit ausgebildet. Das Cabriolet-Verdeck dient dabei im wesentlichen nur als Träger für den Einklemmsensor, an dem dieser befestigt ist und von dem der Sensor geführt wird. Nachteilig ist, dass der Draht speziell an die Geometrie des Verdecks angepasst ist, als zusätzliches Bauteil zu dem eigentlichen Cabriolet-Verdeck vorzusehen ist. Nachteilig ist auch, dass der Draht, wenn dieser beschädigt oder zerstört wird, leicht versagt und ungenaue Ergebnisse liefert, so dass das System insgesamt ausfällt. Nachteilig ist weiter, dass das System zum Erfassen der Bewegung des Verdecks insgesamt insoweit unzulänglich ist, als dass dann der Draht die Fläche des gesamten Verdecks insgesamt umgeben müsste, was eine sehr aufwendige Ausgestaltung erfordert. DE 103 05 342 A1 describes a system and method for detecting an object in the swivel range of a convertible top. The system comprises a hood, to which an electrode device for detecting field-electrical properties is assigned, and which comprises an evaluation unit for evaluating the detected field properties. Described is formed as a wire electrode, which is designed as a capacitive transducer, and which is completely associated with the top. One end of the wire is connected to a frequency-determining capacitor, with two oscillators generating an identical frequency, as long as no object approaches the wire. When an object nears the wire, the capacitance of a capacitor changes to detune the two oscillators, generating a low frequency signal which is detected and evaluated to control a drive of the hood. A downstream electronics offers in particular the possibility of a zero balance to exclude false alarms and to counteract drifts between the two oscillators. The anti-pinch sensor is hereby designed as a unit associated with the convertible top, independent of the convertible top. The convertible top serves essentially only as a support for the pinch sensor to which it is attached and from which the sensor is guided. The disadvantage is that the wire is specially adapted to the geometry of the top, is to be provided as an additional component to the actual convertible top. Another disadvantage is that the wire, if it is damaged or destroyed, easily fails and gives inaccurate results, so that the system fails altogether. A further disadvantage is that the system for detecting the movement of the top is inadequate to the extent that then the wire would have to surround the surface of the entire top, which requires a very elaborate design.

DE 103 28 930 A1 beschreibt ein System zum Erfassen von Gegenständen im Bewegungsbereich eines Fahrzeugteils, das als motorisch verstellbare Einrichtung ausgeführt ist. Das System umfasst eine Elektrode, die als kapazitiver Annäherungs- und/oder Berührungssensor ausgeführt und dem Öffnungs- und Schließrand der motorisch verstellbaren Einrichtung zugeordnet ist. Eine Verbindungsleitung stellt eine Verbindung mit einer Auswerteeinheit her, die auf einen Antrieb der motorisch verstellbaren Einrichtung einwirken kann. Die Elektrode generiert bei Annäherung an oder Berührung der motorisch verstellbaren Einrichtung ein sich änderndes Signal, das von der Auswerteeinheit erfasst und in einen Steuerbefehl für den Antrieb der motorisch verstellbaren Einrichtung umgewandelt wird. Durch das Vorsehen eines kapazitiven Sensors zumindest im Bereich des Öffnungs- und Schließrandes der motorisch verstellbaren Einrichtung ist die Möglichkeit einer Detektion von Gegenständen im Verfahrbereich von starren Einrichtungen, wie einer Fensterscheibe oder einer Tür gegeben. Die beschriebene Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für die Erfassung von in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks befindlichen Gegenständen, da aufgrund der komplexen Kinematik eines Verdeckmechanismus, der aus einer Vielzahl von sich bewegenden Einzelteilen besteht und diverse Zwischenräume aufweist, das Vorsehen von kapazitiven Sensoren lediglich im Bereich der Öffnungs- und Schließränder unzureichend ist. Außerdem werden mögliche Störungen des Systems durch die beschriebene Vorrichtung nicht erkannt. DE 103 28 930 A1 describes a system for detecting objects in the range of movement of a vehicle part, which is designed as a motor-adjustable device. The system includes an electrode configured as a capacitive proximity and / or touch sensor associated with the opening and closing edge of the motorized device. A connection line establishes a connection with an evaluation unit, which can act on a drive of the motor-adjustable device. When approaching or touching the motor-adjustable device, the electrode generates a changing signal which is detected by the evaluation unit and converted into a control command for driving the motor-adjustable device. By providing a capacitive sensor at least in the region of the opening and closing edge of the motor-adjustable device, there is the possibility of detecting objects in the travel range of rigid devices, such as a windowpane or a door. However, the described device is not suitable for the detection of objects located in the swivel range of a convertible top, since the provision of capacitive sensors only in the. Due to the complex kinematics of a top mechanism, which consists of a plurality of moving parts and various spaces Area of the opening and closing edges is insufficient. In addition, possible disorders of the system are not recognized by the device described.

DE 40 04 353 A1 beschreibt ein System zum Erfassen von Gegenständen im Bewegungsbereich eines Fahrzeugteils, das als motorisch betätigte Vorrichtung ausgebildet ist. Das System umfasst eine streifenförmige Elektrode, die an einer der Schließkante der motorisch betätigten Vorrichtung zugewandten Struktur angeordnet und mit einer Auswerteeinheit verbunden ist. Ein Stellungsgeber erfasst die Stellung oder den zurückgelegten Weg der motorisch betätigten Vorrichtung und gibt ein entsprechendes Signal an die Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit ermittelt mögliche Differenzen zwischen dem Signal der Elektrode und dem Signal des Stellungsgebers. Bei Anwesenheit eines Fremdobjektes im Verfahrbereich der motorisch betätigten Vorrichtung kommt es zu einer Abweichung beider Signale, was mit einem Stillsetzsignal für die motorisch betätigte Vorrichtung durch die Auswerteeinheit beantwortet wird. Die Erfassung von in einen Schwenkbereich eindringenden Objekten ist mit dem beschriebenen System nur durch das zusätzliche Vorsehen eines Stellungsgebers möglich. Die Gesamtbewegung eines Cabriolet-Verdecks ist jedoch derart komplex, das eine Vielzahl von einzelnen Bewegungsabläufen verschiedener Bauteile erfasst werden muss. DE 40 04 353 A1 describes a system for detecting objects in the range of movement of a vehicle part, which is designed as a motor-operated device. The system comprises a strip-shaped electrode, which is arranged on a closing edge of the motor-operated device facing structure and connected to an evaluation unit. A position sensor detects the position or the distance traveled by the motor-operated device and outputs a corresponding signal to the evaluation unit. The evaluation unit determines possible differences between the signal of the electrode and the signal of the position transmitter. In the presence of a foreign object in the travel range of the motor-operated device, there is a deviation of the two signals, which is answered by a stop signal for the motor-operated device by the evaluation unit. The detection of penetrating into a swivel range objects is possible with the system described only by the additional provision of a position sensor. However, the total movement of a convertible top is so complex that a large number of individual movements of different components must be detected.

DE 35 27 405 A1 beschreibt ein System zum Erfassen von Gegenständen im Bewegungsbereich eines Fahrzeugteils wie eines Schiebedachs, das als Schließglied ausgebildet ist. Das System umfasst einen reversierbaren Antrieb für das Schließglied, welches innerhalb einer Öffnung bis zum Erreichen einer von zwei Endstellungen verfahren werden kann. Eine Elektrode ist an einer Schließkante der Öffnung angeordnet, an die sich das Schließglied in geschlossenem Zustand anlegt. Die Elektrode ist Teil eines kapazitiven Detektors, der als zwischen einem Generator und einem Eingang einer Auswerteeinheit liegenden Kondensator ausgeführt ist. Bei Eindringen eines Gegenstandes in den Schwenkbereich des Schließgliedes ändern sich die kapazitiven Eigenschaften des kapazitiven Detektors, welcher ein Signal an die Auswerteeinheit sendet, die den Antrieb stillsetzt. Durch das Vorsehen einer Elektrode im Bereich des Schließrandes des Schließgliedes ist die Möglichkeit einer Detektion von Gegenständen im Verfahrbereich von starren Einrichtungen wie einer Fensterscheibe oder einem Schiebedach gegeben. Die beschriebene Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für die Erfassung von in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks befindlichen Gegenständen, da aufgrund der komplexen Kinematik eines Verdeckmechanismus, der aus einer Vielzahl von sich räumlich bewegenden Einzelteilen besteht und diverse Zwischenräume aufweist, das Vorsehen von Elektroden lediglich im Bereich der Schließränder unzureichend ist. Außerdem werden mögliche Störungen des Systems durch die beschriebene Vorrichtung nicht erkannt. DE 35 27 405 A1 describes a system for detecting objects in the range of movement of a vehicle part such as a sunroof, which is designed as a closing member. The system comprises a reversible drive for the closing member, which can be moved within an opening until reaching one of two end positions. An electrode is disposed on a closing edge of the opening, to which the closing member applies in the closed state. The electrode is part of a capacitive detector which is designed as a capacitor between a generator and an input of an evaluation unit. Upon penetration of an object in the pivoting range of the closing member, the capacitive properties of the capacitive detector, which sends a signal to the evaluation unit that stops the drive change. By providing an electrode in the region of the closing edge of the closing member, the possibility of detecting objects in the travel range of rigid devices such as a windowpane or a sliding roof is provided. However, the device described is not suitable for the detection of objects located in the swiveling range of a convertible top, since due to the complex kinematics of a top mechanism, which consists of a plurality of spatially moving parts and has various gaps, the provision of electrodes only in the Area of the closing edges is insufficient. In addition, possible disorders of the system are not recognized by the device described.

DE 93 21 338 U1 beschreibt ein System zum Erfassen von Gegenständen im Schwenkbereich eines Fahrzeugteils, das als kraftbetätigte Schließeinrichtung ausgeführt ist. Das System umfasst eine Elektrode, die als Hohlprofil ausgeführt ist, das an einer Schließkante der kraftbetätigten Schließeinrichtung angeordnet ist, an die sich die Schließeinrichtung in geschlossenem Zustand anlegt. Das Hohlprofil weist einen leitenden Basisbereich und einen aufgesetzten ebenfalls leitenden Randprofilbereich auf, der durch zwei nichtleitende Bereiche vom Basisbereich elektrisch getrennt ist. Bei einer Krafteinwirkung auf das Hohlprofil durch einen Gegenstand trifft der Randprofilbereich auf den Basisbereich, woraus eine Widerstandsverringerung und Stromerhöhung resultiert, die einen Schaltvorgang zum Stillsetzen oder Reversieren eines Antriebs der kraftbetätigten Schließeinrichtung auslöst. Die Verwendung von Hohlprofilen im Bereich des Schließrandes der kraftbetätigten Schließeinrichtung gewährleistet lediglich eine Detektion von direkten Berührungen des Schließrandes. Die beschriebene Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für die Erfassung von in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks befindlichen Gegenständen, da hierfür eine berührungslose Detektion zahlreicher Bereiche erforderlich ist. DE 93 21 338 U1 describes a system for detecting objects in the swivel range of a vehicle part, which is designed as a power-operated closure device. The system comprises an electrode which is designed as a hollow profile, which is arranged on a closing edge of the power-operated closing device, to which the closing device applies in the closed state. The hollow profile has a conductive base region and an attached likewise conductive edge profile region, which is electrically separated from the base region by two non-conductive regions. When a force acting on the hollow profile by an object of the edge profile area hits the base area, resulting in a reduction in resistance and current increase results, which triggers a switching operation for stopping or reversing a drive of the power-operated closure device. The use of hollow profiles in the region of the closing edge of the power-operated locking device only ensures detection of direct contact of the closing edge. However, the described device is not suitable for the detection of objects located in the swivel range of a convertible top, since this requires a non-contact detection of numerous areas.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise 16 anzugeben, das einfach ausgebildet und im Betrieb sicher ist. Es ist weiter eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 bzw. 35 anzugeben, das einfach auszuführen ist und keine wesentlichen Umbauten an bereits bestehenden Cabriolet-Verdecken erfordert.It is the object of the invention to provide a system according to the preamble of claim 1 or 16, which is simple and safe in operation. It is a further object of the invention to provide a method according to the preamble of claim 31 and 35, which is simple to perform and does not require any significant modifications to existing Cabriolet covers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 16 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 31 bzw. des Anspruchs 35 gelöst.This object is achieved by a system having the features of claim 1 and of claim 16 and by a method having the features of claim 31 and claim 35.

Die Ausbildung des Cabriolet-Verdecks selbst als Elektrode ermöglicht es, auf zusätzliche Elemente wie beispielsweise den im Stand der Technik bekannten Draht zu verzichten. Damit lassen sich bereits bestehende Cabriolet-Verdecke ohne wesentliche Schwierigkeiten eines Umbaus leicht nachrüsten. Cabriolet-Verdecke als solche sind weit weniger empfindlich gegen eine Änderung der geometrischen Gestalt als der vorgenannte Draht, der leicht verbogen werden kann, so daß das als Elektrode für den Einklemmsensor ausgebildete Cabriolet-Verdeck eine besonders sichere und robuste Elektrode darstellt.The design of the convertible top itself as an electrode makes it possible to dispense with additional elements such as the wire known in the prior art. This makes it possible to easily retrofit existing convertible tops without any major difficulties of conversion. Cabriolet hoods as such are far less sensitive to a change in geometric shape than the aforementioned wire, which can be easily bent, so that the designed as an electrode for the pinch sensor convertible top is a particularly safe and robust electrode.

Da es ausreicht, Cabriolet-Verdecke bereits abschnittsweise als eine der Elektroden auszubilden, besteht hierzu eine Gestaltungsfreiheit, die im Hinblick auf eine optimierte Auslegung der Elektroden ausnutzbar ist. Eine zweite Elektrode, die als Gegenelektrode für das Cabriolet-Verdeck dient und die ausserhalb des Cabriolet-Verdecks anzubringen ist und bezogen auf die die Feldeigenschaften des dem Cabriolet-Verdeck zugeordneten Feldes, insbesondere eine Kapazität, erfasst werden, bietet den Vorteil, entweder an der Karosserie oder ausserhalb der Karosserie, beispielsweise bei Masse, angeordnet zu sein, so dass auch in diesem Falle sich eine Gestaltungsfreiheit ergibt, die im Hinblick auf eine möglichst optimale Erfassung des Gegenstandes ausnutzbar ist. Entsprechend kann es ausreichend sein, das Cabriolet-Verdeck nur abschnittsweise als Elektrode auszugestalten, beispielsweise, wenn ein Einklemmschutz zwischen bewegten Teilen des Verdecks, insbesondere zwischen relativ zu einander bewegten Dachlenkern und/oder Spriegeln, ausgebildet werden soll. Für den Einklemmschutz des genannten Spriegels kann der Spriegel gegenüber den anderen Bauteilen des Verdecks, insbesondere den benachbarten Spriegeln bzw. Dachlenkern, elektrisch isoliert ausgestaltet werden; ein Massekabel kann den isolierten Spriegel mit der Karosserie verbinden, so daß der Spriegel als Abschnitt des Verdecks als sein eigener Einklemmschutz geschaltet und ausgebildet ist. Die elektrische Isolierung des genannten Spriegels kann auf einfache Weise durch eine nichtleitende Buchse aus PTFE dargestellt werden, so daß auch bereits bestehende Verdecke leicht nachgerüstet werden können. Es versteht sich auch, daß durch Anbringen einer geeigneten Isolierung solche Baugruppen, die im Rahmen eines Einklemmschutzes nicht zu überwachen sind, gezielt ausgenommen werden können.Since it suffices to form convertible tops already in sections as one of the electrodes, there is a freedom of design which can be exploited with regard to an optimized design of the electrodes. A second electrode, which serves as a counter electrode for the convertible top and which is to be mounted outside the convertible top and based on the field characteristics of the convertible top associated field, in particular a capacity detected, offers the advantage, either at the Body or outside of the body, for example, in mass, to be arranged so that in this case, a freedom of design results, which is exploitable in terms of the best possible detection of the object. Accordingly, it may be sufficient, the convertible top only partially as To design electrode, for example, when an anti-trap between moving parts of the top, in particular between relative to each other moving roof arms and / or hoops to be formed. For the anti-trap protection of said bow, the bow can be designed to be electrically insulated from the other components of the top, in particular the adjacent bows or roof bars; a ground cable can connect the insulated bow to the body, so that the bow is connected and formed as a portion of the top as its own anti-trap. The electrical insulation of said bow can be easily represented by a non-conductive bushing made of PTFE, so that even existing canvases can be easily retrofitted. It is also understood that by attaching a suitable insulation such assemblies that can not be monitored as part of a pinch protection can be specifically excluded.

Die abschnittsweise Ausbildung des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie zur Erfassung eines Gegenstandes im Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes im Rahmen eines Einklemmschutzes bietet die Möglichkeit einer berührungslosen Erfassung des Gegenstandes in Echtzeit. Ein unvorhergesehen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangter Gegenstand, beispielsweise die Hand eines Benutzers, bewirkt eine Änderung des Feldes, die erfaßt werden kann und zur Steuerung der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ausgenutzt werden kann, z. B. indem ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgelöst werden kann. Die Feldänderung erlaubt damit eine berührungslose, unauffällige und leicht auszuführende Erfassung des Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes. Zu dem zu überwachenden Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes können dabei auch solche Komponenten des Verdeckes gehören, die relativ zu einander eine Bewegung ausführen, beispielsweise die oben genannten Spriegel bzw. Dachlenker im Fall eines Faltverdeckes.The partial design of the convertible top as a field source of a field between the convertible top and the body for detecting an object in the swivel range of the convertible top as part of a anti-trap provides the possibility of non-contact detection of the object in real time. An unexpectedly in the swivel range of the convertible top object, such as the hand of a user, causes a change in the field, which can be detected and used to control the movement of the convertible top, z. B. by an optical and / or acoustic warning signal can be triggered. The field change thus allows a non-contact, inconspicuous and easy to perform detection of the object in the swivel range of the convertible top. To be monitored pivoting range of the convertible top can also include those components of the hood that perform relative to each other a movement, such as the above-mentioned bow or roof handle in the case of a folding top.

Werden Feldeigenschaften zur Erfassung herangezogen, die das Cabriolet-Verdeck ohnehin aufweist, beispielsweise eine ggf. vorhandene Magnetisierung, oder die an dem Cabriolet-Verdeck leicht anzubringen sind, ohne das Cabriolet-Verdeck wesentlich verändern zu müssen, beispielsweise das Anlegen einer Spannung zur Erzeugung einer Kapazität bzw. eines Stromes zum Erzeugen einer Induktivität, sind bereits bestehende Cabriolet-Verdecke schnell und einfach nachzurüsten. Der Einfluß von Störfaktoren, wie Kriechströme und/oder Kurzschlüsse, ist von einer leistungsstarken Elektronik, wie sie bereits verfügbar ist, aus den erfaßten Signalen rechnerisch einfach zu beseitigen. Es besteht ein weiterer Freiheitsgrad für die Ausgestaltung des elektrischen Feldes darin, entweder ein rein statisches oder ein Wechselfeld oder eine Kombination aus einem statischen Feld, dem ein Wechselfeld überlagert ist, vorzusehen. Ein wiederum anderer, im Hinblick auf den Einklemmschutz zu optimierender Freiheitsgrad besteht in der zu der Erfassung des Feldes ausgewerteten Feldgröße. Im Fall eines elektrischen Feldes kann entweder die (Gleich- oder Wechsel-)Spannungsamplitude erfaßt und ausgewertet werden, alternativ oder ergänzend hierzu der (Gleich- oder Wechsel-)Widerstand (Ohm'scher Widerstand, Kapazität, Induktivität). Wird insbesondere der elektrische Wechselwiderstand erfaßt und ausgewertet, kann vorgesehen sein, anstelle der Erfassung und Auswertung der Amplitude des Wechselwiderstandes eine dem Wechselwiderstand abgeleitete Kenngröße, beispielsweise die im Stand der Technik beschriebene Frequenzverstimmung bei Anwesenheit eines unvorhergesehenen Gegenstandes in dem überwachten Feld, heranzuziehen.Are field characteristics used for detection, which has the convertible top anyway, for example, any existing magnetization, or are easy to install on the convertible top, without having to change the convertible top significantly, for example, the application of a voltage to produce a Capacity or current for generating an inductance, existing convertible tops are quick and easy to retrofit. The influence of disturbing factors, such as creepage currents and / or short circuits, can be easily eliminated from the detected signals by high-performance electronics, as already available. There is a further degree of freedom for the design of the electric field is to provide either a purely static or an alternating field or a combination of a static field, which is superimposed on an alternating field. In turn, another degree of freedom to be optimized with regard to anti-trap protection is the field size evaluated to detect the field. In the case of an electric field, either the (DC or AC) voltage amplitude can be detected and evaluated, alternatively or additionally to the (DC or AC) resistor (ohmic resistance, capacitance, inductance). If, in particular, the electrical alternating resistance is detected and evaluated, it may be provided instead of the detection and evaluation of the amplitude of the alternating resistance, a characteristic derived from the alternating resistance, for example, the frequency detuning described in the prior art in the presence of an unforeseen object in the monitored field to use.

Beispielsweise kann ein magnetisches Feld, aufgrund dessen sich die Bewegung des Cabriolet-Verdecks erfassen lässt, vorhanden sein und erfaßt werden, wobei das Cabriolet-Verdeck selbst als Magnet wirkt. Das Cabriolet-Verdeck mit dem dieses bildenden metallischen Gestänge bzw. einer ggf. vorgesehenen Versteifung des Verdeckstoffs durch metallische Drähte bewirkt bei der Bewegung des Verdecks ein Magnetfeld, das auch zwischen dem Verdeck und der Karosserie aufgebaut wird. Ein Gegenstand, der zwischen das Verdeck und die Karosserie bei der Bewegung des Cabriolet-Verdecks kommt, stört das Magnetfeld, wobei die Störung als Änderung einer Feldeigenschaft des Magnetfeldes erfaßbar und derart ein Einklemmschutz mittels eines magnetischen Sensors darstellbar ist. Bei Bedarf könnten zusätzlich die metallischen Komponenten des Cabriolet-Verdecks magnetisiert werden, um das Magnetfeld zu verstärken und die Nachweisempfindlichkeit zu erhöhen. Störeinflüsse von außerhalb des durch das sich bewegenden Cabriolet-Verdecks bewirkten Magnetfeldes können elektronisch, beispielsweise durch Messung und Auswertung eines Referenzsignals unmittelbar vor der Bewegung des Cabriolet-Verdecks, erfaßt und bei der Auswertung des erfaßten Signals als Referenz herangezogen und elektronisch beseitigt werden. Alternativ zu der Ausnutzung der magnetischen Eigenschaften des Materials des Cabriolet-Verdecks kann dem Verdeck auch ein Magnet, beispielsweise ein Permanentmagnet, zugeordnet sein, dessen Magnetfeld zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden kann. Es versteht sich dabei, daß der Permanentmagnet das Material des Cabriolet-Verdecks zumindest teilweise magnetisieren kann, so daß das zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgewertete Magnetfeld aus der Überlagerung der Beiträge des Permanentmagneten und des durch den Permanentmagneten bewirkten Magnetfeldes des Cabriolet-Verdeckes besteht.For example, a magnetic field, by virtue of which the movement of the convertible top can be detected, can be present and detected, the convertible top itself acting as a magnet. The convertible top with this forming metallic linkage or a possibly provided stiffening of the top fabric by metallic wires causes the movement of the hood, a magnetic field that is also built between the hood and the body. An object that comes between the hood and the body during the movement of the convertible top, disturbs the magnetic field, wherein the disturbance as a change of a field property of the magnetic field can be detected and such an anti-trap by means of a magnetic sensor can be displayed. If necessary, in addition, the metallic components of the convertible top could be magnetized to enhance the magnetic field and increase the detection sensitivity. Disturbances from outside of the magnetic field caused by the moving convertible top can be detected electronically, for example by measuring and evaluating a reference signal immediately before the movement of the convertible top, and used as a reference in the evaluation of the detected signal and eliminated electronically. As an alternative to the utilization of the magnetic properties of the material of the convertible top, the hood can also be assigned a magnet, for example a permanent magnet, whose magnetic field can be utilized to detect the movement of the convertible top. It is understood that the permanent magnet, the material of the convertible top can at least partially magnetize, so that the evaluated for detecting the movement of the convertible top magnetic field from the superposition of the contributions of the permanent magnet and the caused by the permanent magnet magnetic field of the convertible top is.

Auch die Induktivität eines Stromkreises, der dem Cabriolet-Verdeck zugeordnet ist, kann als Feldgröße zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks vorgesehen sein, um einen Einklemmsensor darzustellen. Eine Änderung der Induktivität, beispielsweise durch einen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangten Gegenstand, dient dabei als Meßgröße, bei deren Erkennen auf die Steuerung des Cabriolet-Verdeckes eingewirkt werden kann. Ein geschlossener Stromkreis, der sich über das Cabriolet-Verdeck erstreckt, bewirkt dabei ebenfalls ein Magnetfeld, das zur Auswertung heranzuziehen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, zwischen dem sich bewegenden Cabriolet-Verdeck und der Karosserie einen geschlossenen Stromkreis auszubilden, so daß der Gegenstand zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie die Induktivität des Stromkreises beeinflußt. Beispielsweise weisen Cabriolet-Verdecke häufig einen Spannbügel auf, der in der aufgespannten Stellung des Cabriolet-Verdeckes auf der Karosserie aufliegt und der von der Karosserie aufgeschwenkt wird, um das Cabriolet-Verdeck abzulegen. Ein entlang des Spannbügels über einen Abschnitt der Karosserie gebildeter Stromkreis, der den zu überwachenden Zwischenraum zwischen dem Spannbügel und der Karosserie umgibt, wirkt dann als Einklemmsensor, so daß eine Hand, die zwischen den Spannbügel und die Karosserie gelangt, die Induktivität des Stromkreises beeinflußt, indem beispielsweise eine zusätzliche Spannung entlang des Stromkreises induziert wird. Nach der Lenz'schen Regel ist das Vorzeichen der induzierten Spannung ein Hinweis darauf, ob sich der Gegenstand nähert oder entfernt; weiter läßt sich aus dem Betrag der induzierten Spannung auf die Art des Gegenstandes, zumindest auf seine magnetischen bzw. elektrischen Eigenschaften, rückschließen. Störfelder, die eine äußere, zusätzliche Induktivität darstellen, können von einer geeigneten Auswerteelektronik erkannt und beseitigt werden, so daß für den Einklemmsensor ein im wesentlichen unbeeinflußtes Signal ausgewertet wird.Also, the inductance of a circuit associated with the convertible top may be provided as a field quantity for detecting the movement of the convertible top to represent a pinch sensor. A change in the inductance, for example, by an object that has reached the swivel range of the convertible top, serves as a measured variable whose detection can be acted upon by the control of the convertible top. A closed circuit, which extends over the convertible top, also causes a magnetic field, which is used for the evaluation. But it can also be provided to form a closed circuit between the moving convertible top and the body, so that the object between the convertible top and the body affects the inductance of the circuit. For example, Cabriolet hoods often have a clamping bracket which rests in the clamped position of the convertible top on the body and is pivoted open by the body to lay down the convertible top. A circuit formed along the tension bow over a portion of the body surrounding the space to be monitored between the tension bow and the body then acts as a pinch sensor so that a hand passing between the tension bow and the body affects the inductance of the circuit. for example, by inducing additional voltage along the circuit. According to Lenz's rule, the sign of the induced stress is an indication of whether the object is approaching or removing; Furthermore, it can be inferred from the magnitude of the induced voltage on the nature of the object, at least on its magnetic or electrical properties. Interference fields, which represent an external, additional inductance, can be detected and eliminated by a suitable evaluation electronics, so that a substantially uninfluenced signal is evaluated for the anti-pinch sensor.

Das zu erfassende Feld kann ebenfalls ein optisches Feld sein, beispielsweise eine Lichtschranke, wobei 'Licht' auch elektromagnetische Strahlen außerhalb des Wellenlängenbereiches des sichtbaren Lichtes meinen kann. So können auch IR-Strahlen oder Mikrowellen-Strahlen zum Aufbau eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck vorgesehen sein. Insbesondere bei Wärmestrahlen stellt das Verdeck selbst aufgrund seiner Temperatur bzw. Temperaturverteilung einen Hintergrund dar, vor dem Gegenstände, die zwischen das Cabriolet-Verdeck und die Karosserie gelangen, mit optischen Mitteln erfaßbar sind. Der Beitrag des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle des Wärme-Strahlungsfeldes läßt sich durch Erfassen des Cabriolet-Verdeckes allein unmittelbar vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ermitteln und für die nachfolgende Auswertung herausrechnen. Es versteht sich, daß zusätzlich oder alternativ zu der Erfassung der Strahlung des Cabriolet-Verdeckes selbst eine an dem Cabriolet-Verdeck angebrachte Strahlungsquelle vorgesehen sein kann, deren IR- oder Mikrowellenstrahlung während der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ständig erfaßt wird und ausgewertet wird, um einen Einklemmsensor darzustellen.The field to be detected may also be an optical field, for example a light barrier, where 'light' may also mean electromagnetic radiation outside the wavelength range of visible light. Thus, IR rays or microwave rays can be provided to build up a field between the convertible top. In particular, in the case of heat rays, the hood itself constitutes a background due to its temperature or temperature distribution, in front of which objects which reach between the convertible top and the body can be detected by optical means. The contribution of the convertible top as a field source of the heat radiation field can be determined by detecting the convertible top only immediately before the start of the movement of the convertible top and calculate out for the subsequent evaluation. It is understood that in addition to or alternatively to the detection of the radiation of the convertible top itself a mounted on the convertible top radiation source may be provided whose IR or microwave radiation is detected during the movement of the convertible top constantly and is evaluated to to represent a pinch sensor.

Weiter ist vorteilhaft, das Feld nicht nur als elektrisches beziehungsweise magnetisches Feld, sondern alternativ oder ergänzend hierzu als akustisches Feld auszubilden, beispielsweise als Radarfeld oder als Ultraschallfeld, die jeweils eigene Feldcharakteristiken aufweisen und bei Möglichkeiten der Erfassung Bewegen des Verdecks erschließen. Beispielsweise können die akustischen Signale, die von dem Cabriolet-Verdeck bei dessen Bewegung ausgehen, erfaßt werden, so daß ein Gegenstand in dem Bewegungsbereich des Cabriolet-Verdecks die akustischen Signale zumindest teilweise abschattet und derart erfaßbar ist. Ebenso kann an dem Cabriolet-Verdeck eine akustische Quelle, beispielsweise eine Radarquelle bzw. eine Ultraschallquelle, angeordnet sein, deren Signale während der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes erfaßt werden, wobei ein Gegenstand in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes die Signale stört und derart nachweisbar wird.It is also advantageous to form the field not only as an electric or magnetic field, but alternatively or additionally as an acoustic field, for example as a radar field or as an ultrasound field, each having its own field characteristics and opening up opportunities for detection of moving the top. For example, the acoustic signals emanating from the convertible top during its movement, can be detected, so that an object in the range of motion of the convertible top at least partially shaded the acoustic signals and is detectable. Likewise, an acoustic source, for example a radar source or an ultrasound source, whose signals are detected during the movement of the convertible top, wherein an object in the swivel range of the convertible top disturbs the signals and thus detectable on the convertible top becomes.

Das jeweilige der vorgenannten beispielhaften Felder kann für ein Verfahren zum Erfassen des von dem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden, wobei die jeweiligen Feldeigenschaften in Hinblick auf die für einen Einklemmsensor erforderlichen Nachweisgenauigkeiten abgestimmt werden können.The respective one of the aforementioned exemplary fields can be utilized for a method for detecting the convertible top moved by the drive, wherein the respective field properties can be adjusted with regard to the detection accuracies required for a pinch sensor.

Ist das Feld als elektrisches Feld, speziell als ein statisches oder Wechselfeld, ausgebildet und die zu erfassende Feldgröße eine Kapazität, ist sicherzustellen, dass das Cabriolet-Verdeck von der dieses umgebenden Umgebung in dem Sinne 'isoliert' ist, dass es bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit ggf. jeweils vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdecks erneut erfassbaren elektrischen Zustand aufweist.If the field is designed as an electric field, in particular as a static or alternating field, and the field size to be detected is a capacitance, it must be ensured that the convertible top is 'isolated' from the environment surrounding it in the sense that it has an environmental ambience having defined by the evaluation optionally each before the start of the movement of the convertible top again detectable electrical state.

Vorzugsweise ist eine auf einer Kapazitätsmessung basierenden Erkennung von Gegenständen in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes dieser definierte elektrische Zustand durch einen Übergangswiderstand ausgebildet, wobei der Übergangswiderstand ein Gleichspannungs- beziehungsweise Wechselspannungswiderstand sein kann, der jeweils dort auftritt, wo das Cabriolet-Verdeck beispielsweise an die angrenzende Karosserie angrenzt, und wo es zu Kurzschlüssen zwischen der Karosserie und dem gegenüber der Karosserie elektrisch beaufschlagten Cabriolet-Verdeck kommen kann. Der Übergangswiderstand kann dabei ein rein Ohm'scher Widerstand sein, alternativ hierzu ein kapazitiver bzw. induktiver Widerstand bzw. eine Kombination der genannten elektrischen Widerstände, beispielsweise auch ein sog. RCL-Glied.Preferably, based on a capacitance measurement detection of objects in the swivel range of the convertible top that defined electrical state is formed by a contact resistance, wherein the contact resistance may be a DC or AC resistance, which occurs in each case where the convertible top, for example, to the adjacent body adjoins, and where there are short circuits between the body and the opposite the body electrically acted convertible top can come. The contact resistance may be a purely ohmic resistor, alternatively a capacitive or inductive resistor or a combination of said electrical resistors, for example a so-called RCL element.

Speziell kann der definierte Übergangswiderstand durch einen Isolator ausgebildet sein, wobei vorzugsweise der Isolator in besonders einfacher Form als Isolationsfolie ausgebildet ist beziehungsweise als Isolationsschicht, die nach verschiedenen Verfahren, beispielsweise einem Besprühen, Lackieren oder anderen Auftragsverfahren, zwischen dem Cabriolet-Verdeck und den an das Cabriolet-Verdeck angrenzenden Teilen der Karosserie hergestellt sein kann. Alternativ hierzu kann auch das Hauptlager als solches nichtleitend ausgebildet sein, speziell wenn das Hauptlager aus beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff oder durch eine PE-Umspritzung elektrisch isolierend ausgestaltet ist.Specifically, the defined contact resistance may be formed by an insulator, wherein preferably the insulator is formed in a particularly simple form as an insulating film or as an insulating layer, by various methods, such as spraying, painting or other application method, between the convertible top and the Convertible top can be made adjacent parts of the bodywork. Alternatively, the main bearing can be designed as such non-conductive, especially if the main bearing is made of, for example, glass fiber reinforced plastic or by a PE encapsulation electrically insulating.

Insbesondere ist es vorteilhaft, die Isolationsfolie oder -schicht zwischen einem Hauptlager des Cabriolet-Verdecks und einem dem Hauptlager zugeordneten Abschnitt der Karosserie anzuordnen. Zur Ausbildung von nur abschnittsweise an dem Cabriolet-Verdeck vorgesehenen Elektroden ist es vorteilhaft, leitfähige Abschnitte des Cabriolet-Verdecks elektrisch zu beaufschlagen, wobei als leitfähige Abschnitte beispielsweise ein Drahtgeflecht vorgesehen sein kann, das in einem Verdeckbezug vorgesehen ist, um den Verdeckbezug mechanisch zu stabilisieren.In particular, it is advantageous to arrange the insulating film or layer between a main bearing of the convertible top and a main bearing associated portion of the body. For the formation of electrodes provided only in sections on the convertible top, it is advantageous to electrically apply conductive sections of the convertible top, wherein as conductive sections, for example, a wire mesh may be provided, which is provided in a top cloth to mechanically stabilize the top cloth ,

Alternativ oder ergänzend ist es vorzugsweise vorgesehen, Abschnitte des Cabriolet-Verdecks, insbesondere einen Innenhimmel eines sogenannten Softtops, leitfähig auszugestalten, so dass auf einen Flächenleiter ausgebildet werden kann.Alternatively or additionally, it is preferably provided to make sections of the convertible top, in particular a headliner of a so-called soft top, conductive, so that it can be formed on a surface conductor.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Generator wahlweise dem Verdeck oder der Karosserie zugeordnet, welcher ein Signal generiert, wobei das jeweils andere Teil, wenn es von einem das Signal transportierenden Feld beeinflusst wird, diesen Einfluss über die Auswerteeinheit erfassen kann. Das das Signal transportierende Feld kann sowohl durch ein innerhalb als auch durch ein ausserhalb des Fahrzeugs angeordnetes Objekt erzeugt sein. In beiden Fällen kann es sich um Personen handeln, die in das Verdeck fassen. Die Auswerteeinheit führt dann einen Auswerteschritt aus, in dem eine für das generierte Signal charakteristisches, aus einer Feldüberlappung oder -beeinflussung resultierendes sekundäres Signal erfasst wird, um zu bestimmen, ob die ermittelte Überlappung über einem Schwellenwert liegt, der für einen Eingriff als Anzeichen dient, liegt.According to a preferred embodiment of the invention, a generator is optionally assigned to the top or the body, which generates a signal, wherein the respective other part, when it is influenced by a signal-carrying field, can detect this influence via the evaluation unit. The signal transporting field can be generated both by an object disposed inside and outside the vehicle. In both cases, it may be persons who take in the hood. The evaluation unit then executes an evaluation step in which a secondary signal resulting from a field overlap or interference characteristic of the generated signal is detected to determine whether the determined overlap is above a threshold indicative of an intervention, lies.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung so wie aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages and features will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention as well as from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.The invention will be described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks in einer schematisierten Seitenansicht. 1 shows a first embodiment of a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top in a schematic side view.

1a zeigt das erste Ausführungsbeispiel aus 1 in einer erweiterten Darstellung der Eingangsgrößen für die Auswerteelektronik. 1a shows the first embodiment 1 in an expanded representation of the input variables for the evaluation electronics.

2 zeigt als ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zum Erfassen eines Gegenstandes ausschnittsweise eine schematisierte Ansicht eines Innenhimmels eines Verdecks. 2 shows as a second embodiment of a system for detecting an object fragmentary a schematic view of an inner sky of a hood.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 3 shows a schematic side view of a third embodiment of a system according to the invention.

4a zeigt eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 4a shows a side view of a fourth embodiment of a system according to the invention.

4b zeigt eine Draufsicht auf das vierte Ausführungsbeispiel des Systems aus 4a. 4b shows a plan view of the fourth embodiment of the system 4a ,

4c zeigt eine Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 4c shows a side view of a fifth embodiment of a system according to the invention.

4d zeigt eine Draufsicht des fünften Ausführungsbeispiels des Systems aus 4c. 4d shows a plan view of the fifth embodiment of the system 4c ,

5 zeigt eine Seitenansicht eines Cabriolet-Verdeckes aus dem Stand der Technik. 5 shows a side view of a convertible top from the prior art.

6 zeigt einen Ausschnitt aus dem Cabriolet-Verdeck aus 5 mit einem Ausschnitt eines sechsten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems. 6 shows a section of the convertible top 5 with a section of a sixth embodiment of a system according to the invention.

7 zeigt eine schematische Ansicht eines siebten bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 7 shows a schematic view of a seventh preferred embodiment of the invention.

1 zeigt ein Verdeck 1, das über ein Hauptlager 2 an einer nicht dargestellten Karosserie befestigt und gegenüber der Karosserie schwenkbar angeordnet ist. Das Verdeck 1 ist von einer nicht dargestellten Spannungsquelle beaufschlagt, wobei das Verdeck 1 als erste Elektrode geschaltet ist, die gegenüber einer auf Unendlich, gegen Masse, gelegten zweiten Elektrode eine Spannung von ca. einigen Millivolt (mit einer Stromstärke von ca. 200 Milliampere) aufweist. Die genannte Spannungsversorgung kann durch eine einfache Batterie sichergestellt werden. Das gesamte, als erste Elektrode geschaltete Verdeck 1 weist eine – schematisch als graue unterlegte Flächen dargestellte – Isolation gegenüber der Karosserie auf und befindet sich gegenüber der Karosserie (und damit auch gegenüber der Masse) aufgrund der Isolation in einem definierten elektrischen Zustand. Das System umfasst weiter eine Auswerteeinheit, die die Kapazität des Verdecks 1 gegenüber Masse erfasst, und die von der Kraftfahrzeugsteuerung betrieben ist. Das Verdeck 1 als erste Elektrode, die Masse als zweite Elektrode und die Auswerteeinheit, die den Spannungsabfall zwischen beiden Elektroden als Wechselstromwiderstand, ggf. auch nur als Gleichstromwiderstand in Form einer Kapazität erfaßt, wirkt als Sensor zum Erfassen eines zwischen dem Cabriolet-Verdeck 1 und der Karosserie befindlichen Gegenstandes. 1 shows a hood 1 that has a main camp 2 attached to a body, not shown, and is pivotally mounted relative to the body. The roof 1 is acted upon by a voltage source, not shown, with the hood 1 is connected as the first electrode, the has a voltage of about a few millivolts (with a current of about 200 milliamps) compared to a second electrode applied to infinity, to ground. The mentioned power supply can be ensured by a simple battery. The entire, as the first electrode connected hood 1 has an insulation - shown schematically as gray underlaid surfaces - with respect to the body and is located opposite the body (and thus also with respect to the mass) due to the insulation in a defined electrical state. The system further comprises an evaluation unit, which determines the capacity of the hood 1 detected by mass, and which is operated by the motor vehicle control. The roof 1 as a first electrode, the mass as the second electrode and the evaluation unit, which detects the voltage drop between the two electrodes as AC resistance, possibly even only as a DC resistance in the form of a capacitance acts as a sensor for detecting a between the convertible top 1 and the body of the object.

Zwischen der Karosserie und Masse treten Masseschlüsse auf, die in 1 durch eine Gesamtwiderstand R_X dargestellt sind, wobei die Masseschlüsse von der Auswerteelektronik erfasst werden. Die erfasste Kapazität des Verdecks 1 wird um die ebenfalls erfassten Masseschlüsse R_X in der Auswerteelektronik korrigiert, so dass zur tatsächlichen Erfassung der Stellung des Verdecks 1 ausschließlich ein um die Masseschlüsse und weitere Störbeiträge bereinigtes Signal für die Ansteuerung der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes 1, insbesondere zur Steuer-Regelung des Antriebs des Cabriolet-Verdeckes 1, zur Verfügung steht. Die Ansteuerung sowie die Auswerteelektronik sind zu einer Einheit zusammengefaßt, die von der Kfz-Steuerung ein- und ausgeschaltet wird.Between the body and mass occur ground faults, which in 1 are represented by a total resistance R _X , wherein the ground faults are detected by the transmitter. The detected capacity of the top 1 is corrected by the also detected ground faults R _X in the transmitter, so that for the actual detection of the position of the hood 1 Exclusively a signal cleared of the ground faults and other interference contributions for controlling the movement of the convertible top 1 , in particular for the control of the drive of the convertible top 1 , is available. The control and the evaluation are combined into one unit, which is switched on and off by the vehicle control.

1a entspricht 1 in der Anordnung und Bezeichnung der Komponenten des Cabriolet-Verdecks 1, allerdings ist in 1a das Heckscheibenmodul 6 aus 1 nicht dargestellt. 1a verdeutlicht, daß das Cabriolet-Verdeck 1 nicht ausschließlich durch einen Ohm'schen (Gleichstrom- oder Wechselstrom-)Widerstand R_x charakterisiert ist. Es treten zusätzlich Kapazitäten C_x und/oder Induktivitäten L_x auf. Wird insbesondere eine Wechselspannung angelegt, wirkt das Cabriolet-Verdeck 1 wie ein Schwingkreis nach Art eines RCL-Gliedes, dessen Grundfrequenz sich bei der Bewegung des Verdecks 1 ändert. Zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 können anstelle der in 1 erfaßten Ohm'schen Widerstände R_x oder – besser noch ergänzend hierzu – die Kapazitäten C_x bzw. die Induktivität L_x erfaßt und ausgewertet werden, sei es, um unerwünschte Nebenwiderstände nach Art des Masseschlusses R_x aus 1 elektronisch zu beseitigen, oder um die Kapazitäten C_x und/oder die Induktivitäten L_x aus Eingangssignal für die Auswerteelektronik der Steuer-Regelung des Cabriolet-Verdecks 1 heranzuziehen. Es versteht sich dabei, dass nicht nur die Widerstände R_x, C_x und L_x direkt ausgewertet werden müssen, alternativ hierzu kann auch eine von den genannten Widerständen abgeleitete Kenngröße, beispielsweise die Grundfrequenz des RCL-Gliedes, zur Steuer-Regelung herangezogen werden. 1a corresponds to 1 in the arrangement and designation of the components of the convertible top 1 , however, is in 1a the rear window module 6 out 1 not shown. 1a clarifies that the convertible top 1 is not exclusively characterized by an ohmic (DC or AC) resistor R _x . In addition, capacitances C _x and / or inductances L _x occur. If an AC voltage is applied in particular, the convertible top acts 1 like a resonant circuit in the manner of an RCL member whose fundamental frequency is in the movement of the hood 1 changes. For detecting the movement of the convertible top 1 can instead of in 1 detected ohmic resistors R _x or - better still complementing this - the capacitances C _x and the inductance L _{x are} detected and evaluated, it is to unwanted shunts on the type of ground fault R _x 1 electronically eliminate or to the capacitances C _x and / or the inductors L _x from input signal to the evaluation of the control system of the convertible top 1 consulted. It goes without saying that not only the resistors R _x , C _x and L _x must be evaluated directly, but alternatively a characteristic derived from said resistors, for example the fundamental frequency of the RCL element, can also be used for control regulation.

Das Cabriolet-Verdeck 1 umfaßt weiter einen Frontspriegel 1a, mit dem dieses in der in 1 bzw. 1a dargestellten aufgespannten Stellung auf einem karosseriefesten, nicht dargestellten Querholm der Windschutzscheibe aufliegt, sowie einen Spannbügel 1b, der in der aufgespannten Stellung auf der Karosserie aufliegt. Für den Einklemmschutz relevante Bereiche sind die Zwischenräume zwischen dem Frontspriegel 1a und dem Querholm der Windschutzscheibe bzw. zwischen dem Spannbügel 1b und dem zugeordneten Abschnitt der Karosserie, wobei in beide Zwischenräume bei der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 in die dargestellte aufgespannte Stellung Gegenstände gelangen können, deren mögliches Einklemmen zu erfassen ist. Das Cabriolet-Verdeck 1 wird insgesamt gegenüber Masse beaufschlagt, weil es eine durchgehende Kette von Lenkern aus einem elektrisch leitfähigen Material darstellt.The convertible top 1 further includes a front bow 1a with this in the in 1 respectively. 1a shown clamped position rests on a body-fixed, not shown cross member of the windshield, and a clamping bracket 1b , which rests in the clamped position on the body. For the anti-trap areas relevant are the spaces between the front bow 1a and the cross member of the windshield or between the clamping bracket 1b and the associated portion of the body, wherein in both spaces in the movement of the convertible top 1 in the illustrated clamped position can reach objects whose possible pinching is to be detected. The convertible top 1 is subjected to total mass because it is a continuous chain of links made of an electrically conductive material.

In 1 und 1a ist jeweils erkennbar, dass eine erste Isolierung 3 an dem Frontspriegel 1a vorgesehen ist, dabei umfasst der Frontspriegel 1a einen oder mehrere, nicht dargestellte Zentrierstifte, die in an der Karosserie vorgesehene, zu den Zentrierstiften komplementären Verschlussaufnahmen eingreifen. Das Cabiolet-Verdeck 1 umfasst weiter eine zweite Isolierung 4, die an dem Hauptlager 2 ausgebildet ist, und die das Hauptlager 2 gegenüber der Karosserie elektrisch isoliert. Das Cabriolet-Verdeck 1 umfasst weiter eine dritte Isolierung 5, die an einem Heckscheibenmodul 6 vorgesehen ist.In 1 and 1a each recognizable that a first insulation 3 on the front bow 1a is provided, while the front bow comprises 1a one or more centering pins, not shown, which engage in provided on the body, complementary to the centering pin recordings receptacles. The Cabiolet roof 1 further includes a second insulation 4 who are at the main camp 2 is trained, and the main camp 2 electrically isolated from the body. The convertible top 1 further includes a third insulation 5 on a rear window module 6 is provided.

Jeder von der ersten Isolierung 3, zweiten Isolierung 4 und dritten Isolierung 5 ist als Isolationsfolie ausgebildet. Anstelle einer Ausbildung der Isolierungen durch eine Isolationsfolie kann diese beispielsweise auch durch andere Mittel wie einer Bedampfung mit einem nicht-leitenden Material oder einer Lackierung der entsprechenden Stellen entweder des Cabriolet-Verdecks 1 oder der Karosserie vorgesehen werden.Everyone from the first isolation 3 , second insulation 4 and third insulation 5 is formed as an insulating film. Instead of forming the insulation by an insulating film, this can for example also by other means such as a vapor deposition with a non-conductive material or a painting of the corresponding places either the convertible top 1 or the body can be provided.

Insgesamt wirkt das Cabriolet-Verdeck 1 aufgrund der ersten Isolierung 3, der zweiten Isolierung 4 und der dritten Isolierung 5 gegenüber der Karosserie bei einer Beaufschlagung gegenüber Masse als eine flächige Elektrode, deren Kapazität gegenüber Masse sich im Verlauf der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes 1 sich in charakteristischer Weise ändert, wenn während der Bewegung des Verdecks ein Gegenstand, beispielsweise eine Hand, in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks 1 gerät. Definiert man Sollwerte derart, dass ein bestimmter Datensatz in der Ansteuerung bzw. der Auswerteelektronik einer störungsfreien Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1, d. h. ohne einen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks gelangten Gegenstand, entweder gespeichert ist oder unmittelbar vor der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 ermittelt wird, so ergeben sich dann, wenn ein Gegenstand in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks gelangt, Abweichungen zu den Sollwerten, die in der Auswertelektronik beziehungsweise an der Ansteuerung erfasst werden, so dass die Ansteuerung auf die Kfz-Steuerung, die den Antrieb des Cabriolet-Verdecks 1 steuert, derart einwirkt, dass der Antrieb des Verdecks verlangsamt oder stillgesetzt beziehungsweise umgekehrt wird, um ein Einklemmen des Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks 1 zu vermeiden. In einer Weiterentwicklung kann die Auswerteelektronik derart ausgelegt werden, daß diese den abschnittsweise als Sensor gestalteten Verdeckbereich nachregelt. Beispielsweise kann ein erster Raumbereich überwacht werden, wobei, wenn eine Feldänderung in dem ersten Raumbereich detektiert wird, ein zweiter, näher an dem Verdeck liegender Raumbereich mit höherer räumlicher Auflösung überwacht wird. Als besondere Ausbildung dieser Nachregelung des Verdecks kann vorgesehen sein, daß ein Gleichspannungsfeld (speziell eine statische Kapazität) den ersten Raumbereich überwacht, während der zweite Raumbereich durch ein Wechselspannungsfeld (mit einer frequenzabhängigen Kapazität) überwacht wird. Die Elektronik sorgt dabei dafür, daß bei dem Erfassen eines Gegenstandes in dem ersten Raumbereich – beispielsweise der Annäherung einer Person an das zu überwachende Verdeck – zur nachfolgenden Überwachung der Person – das Wechselspannungsfeld erst anlegt und aufgrund der Änderung des Wechselspannungsfeldes beispielsweise ein akustisches Signal aus der frequenzabhängigen Kapazität generiert, wobei das akustische Signal insbesondere als Alarmsignal vorgesehen sein kann. In dem vorbeschriebenen Beispiel wird durch Einschalten des Wechselfeldes der Einklemmsensor 'scharfgestellt'.Overall, the convertible top acts 1 due to the first insulation 3 , the second insulation 4 and the third insulation 5 relative to the body when subjected to mass as a flat electrode, whose capacity relative to mass in the course of movement of the convertible top 1 in a more characteristic way Way changes when, during the movement of the top, an object, such as a hand, in the swivel range of the convertible top 1 device. Defining setpoints such that a specific data set in the control or the evaluation of a smooth movement of the convertible top 1 ie, without an object that has entered the swivel range of the convertible top, either stored or immediately prior to the movement of the convertible top 1 is determined, then arise when an object enters the swivel range of the convertible top, deviations from the target values, which are detected in the evaluation electronics or on the control, so that the control of the vehicle control, which drives the convertible top 1 controls, acts in such a way that the drive of the top is slowed or stopped or vice versa, to pinching the object in the swivel range of the convertible top 1 to avoid. In a further development, the transmitter can be designed such that it adjusts the section area designed as a sensor top area. For example, a first space area may be monitored, and when a field change in the first space area is detected, a second space area closer to the top is monitored with higher spatial resolution. As a special embodiment of this readjustment of the top can be provided that a DC field (especially a static capacity) monitors the first space area, while the second space area is monitored by an AC field (with a frequency-dependent capacity). The electronics ensures that when detecting an object in the first room area - for example, the approach of a person to the monitored roof - for subsequent monitoring of the person - the AC voltage field applies only and due to the change of the AC voltage field, for example, an acoustic signal from the generated frequency-dependent capacity, the acoustic signal may be provided in particular as an alarm signal. In the example described above, the anti-pinch sensor is 'armed' by switching on the alternating field.

2 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Verdeck 11, an dem elektrische Leiterbahnen 12, die im Wesentlichen ein Fischgrätenmuster aufweisen, vorgesehen sind. Die elektrischen Leiterbahnen 12 werden von einer nicht dargestellten Spannungsquelle beaufschlagt. Wird die Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 bewegt, bewirkt der entlang der Leiterbahnen 12 geschlossene Strom ein Magnetfeld, so dass die Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 selbst als Feldquelle ausgebildet ist. Das Magnetfeld kann dann durch weitere, nicht dargestellte Erfassungsmittel erfasst und später, wie oben zu 1 bzw. 1a erläutert, ausgewertet werden. 2 shows a second embodiment, a hood 11 on which electrical conductors 12 , which are essentially a herringbone pattern, are provided. The electrical conductors 12 are acted upon by a voltage source, not shown. Is the soft top of the convertible top 11 moves, causes along the tracks 12 closed stream a magnetic field, so that the convertible top of the convertible top 11 itself is designed as a field source. The magnetic field can then be detected by further, not shown detection means and later, as above to 1 respectively. 1a explained, evaluated.

2 zeigt ebenfalls eine Möglichkeit, an der Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 durch die elektrischen Leiterbahnen 12, die bislang als Alarmfolie zum Zweck eines Einbruchschutzes bei Durchschneiden der Folie dienen, Abschnitte des Cabriolet-Verdecks 11 als Flächenleiter auszubilden. Dabei wirken die abschnittsweise beschränkten, geschlossenen Leiterbahnen 12 als eine erste Elektrode einer Kapazität, deren Gegenelektrode beispielsweise an der Karosserie oder gegen Masse liegt. Das um die Flächenleiter bzw. die Alarmfolie erweiterte Cabriolet-Verdeck 11 wirkt damit, als Weiterbildung zu dem in 1 bzw. 1a dargestellten Ausführungsbeispiel, als flächige Elektrode mit besonders großer leitender Fläche. Es versteht sich dabei, daß auch das gesamte Cabriolet-Verdeck 11 flächig leitend ausgebildet sein kann, beispielsweise, indem der Verdeckbezug, speziell der Innenhimmel, aus einem elektrisch leitfähigem Material hergestellt ist und/oder indem in den Verdeckbezug, insbesondere in die Isolationsschicht zwischen einzelnen Lagen des Verdeckbezuges, elektrisch leitfähige Drähte eingeführt werden. 2 also shows a possibility on the roof tarpaulin of the convertible top 11 through the electrical conductors 12 , which serve as alarm foil for the purpose of burglary protection when cutting through the film, sections of the convertible top 11 form as surface conductor. In this case, the partially restricted, closed interconnects act 12 as a first electrode of a capacitor whose counter electrode is located, for example, on the body or against ground. The convertible top, which has been extended by the surface conductor or the alarm foil 11 acts as a further education to the in 1 respectively. 1a illustrated embodiment, as a planar electrode with a particularly large conductive area. It goes without saying that the entire convertible top 11 planar conductive can be formed, for example, by the canopy cover, especially the headliner is made of an electrically conductive material and / or by electrically conductive wires are inserted into the top cloth, in particular in the insulating layer between individual layers of the top cloth.

3 zeigt ein Verdeck 21, das in einer abgelegten Stellung in einem Verdeckkasten 22 aufgenommen ist. Der Verdeckkasten 22 ist zu drei Seiten mit einer Isolierung 23 umgeben. Die Isolierung 23 des Verdeckkasten 22 hat die Wirkung, dass, falls das Verdeck 21 aus der dargestellten abgelegten Stellung bewegt wird und aufgrund einer Fehlfunktion eine Kollision mit dem Verdeckkasten 22 stattfindet, kein Kurzschluß stattfindet, bei dem die Auswerteeinheit versagen könnte. Die Überwachung auch des abgelegten Verdecks 21 in dem Verdeckkasten 22 kann eine ungewünschte Veränderung des abgelegten Verdecks 21 erfassen. Eine solche ungewünschte Veränderung kann beispielsweise ein Fremdkörper sein, der auf oder zwischen Teile des abgelegten Verdecks 21 gelangt. Eine ungewünschte Veränderung kann auch eine Ansammlung von Feuchtigkeit sein, die bei elektrischer Beaufschlagung des abgelegten Verdecks 21 einen Masseschluß bewirken könnte. Die Überwachung des abgelegten Verdecks 21 sichert insbesondere den besonders kritischen Anfang bzw. das Ende der Bewegung des Verdecks 21 ab. 3 shows a hood 21 standing in a stowed position in a top compartment 22 is included. The top compartment 22 is on three sides with an insulation 23 surround. The insulation 23 the top compartment 22 has the effect of that, if the hood 21 is moved from the illustrated stored position and due to a malfunction a collision with the top compartment 22 takes place, no short circuit takes place, in which the evaluation could fail. The supervision also of the deposited convertible top 21 in the top compartment 22 may be an unwanted change of the stored top 21 to capture. Such an undesired change, for example, be a foreign body, on or between parts of the stored top 21 arrives. An undesirable change may also be an accumulation of moisture, which occurs when the covered top is electrically charged 21 could cause a ground fault. The monitoring of the stored top 21 ensures in particular the particularly critical beginning or end of the movement of the top 21 from.

4a bis 4d zeigen jeweils ein Verdeck 41, das ein Hauptlager 42 und Spriegel 43, 44, 45 und 46 umfaßt, wobei der Spriegel 46 als Frontspriegel ausgebildet ist. Eine jeweilige Lenkerkette 47 spannt die Spriegel 43 bis 46 sowie einen beweglichen Verdeckstoff 49. Der grau-schraffiert unterlegte Bereich 48 deutet jeweils an, welcher Raumbereich von dem Verdeck 41 jeweils überwacht wird. 4a to 4d each show a hood 41 which is a main camp 42 and bow 43 . 44 . 45 and 46 includes, wherein the bow 46 is designed as a front bow. A respective handlebar chain 47 tense the bow 43 to 46 and a movable top fabric 49 , The gray hatched area 48 indicates which room area from the hood 41 each is monitored.

In 4a und 4b sind jeweils die metallischen Gestängeteile der Lenkerkette 47 sowie der Spriegel 43 bis 46 des Verdecks 41 metallisch leitend ausgebildet, der Verdeckstoff 49 ist dagegen elektrisch isolierend. Der überwachte Bereich 48 steht jeweils nur etwas über die Spriegel 43 bis 46 über, insbesondere ist, wie in 4b erkennbar, der Bereich zwischen benachbarten Spriegeln 43 bis 46 nicht in die Überwachung einbezogen. In 4a and 4b are each the metallic linkage parts of the handlebar chain 47 as well as the bow 43 to 46 the roof 41 metallically conductive, the top fabric 49 is electrically insulating. The monitored area 48 is only something about the bow 43 to 46 over, in particular, is as in 4b recognizable, the area between adjacent hoops 43 to 46 not included in the monitoring.

In 4c und 4d ist zusätzlich zu den Spriegeln 43 bis 46 und der Lenkerkette 47 insbesondere auch der Verdeckstoff 49 elektrisch leitend ausgebildet, wobei sich ein im Vergleich zu 4a und 4b abweichender, räumlich stärker ausgreifender überwachter Bereich 48 ergibt.In 4c and 4d is in addition to the bows 43 to 46 and the handlebar chain 47 especially the top fabric 49 electrically conductive, with a comparison to 4a and 4b deviant, spatially more extensive monitored area 48 results.

5 zeigt ein als Faltverdeck ausgebildetes Verdeck 51 das einen Frontspriegel 52 sowie weitere Spriegel 53 und 54 umfaßt. Die Spriegel werden durch einen vorderen Dachlenker 55 und einen weiteren Dachlenker 56 einer Lenkerkette 57 gesteuert. In der dargestellten Stellung des Verdecks 51 ist die Bewegungsphase des Ablegens des aufgestellten Verdecks 51 dargestellt, wobei der vordere Dachlenker 55 den Frontspriegel 52 nach hinten, auf den Spriegel 53 zu schwenkt. Dabei nähern sich der Frontspriegel 52 und der Spriegel 53 sowie der Spriegel 53 und der Spriegel 54 einander an, so daß eine Einklemmsituation für einen Gegenstand (Hand 58) entsteht. Ebenfalls schwenkt der vordere Dachlenker 55 um einen gemeinsamen Drehpunkt 59 auf den weiteren Dachlenker 56, so daß eine Einklemmgefahr durch die sich nach Art einer sich schließenden Schere bewegenden Dachlenker 55 und 56 auftritt. 5 shows a folding top as a soft top 51 that a front bow 52 as well as further braces 53 and 54 includes. The bows are made by a front roof bar 55 and another roof handlebar 56 a handlebar chain 57 controlled. In the illustrated position of the top 51 is the movement phase of putting down the raised top 51 shown, with the front roof bar 55 the front bow 52 backwards, on the bow 53 to swing. The front bow approaches 52 and the bow 53 as well as the bow 53 and the bow 54 each other, so that a pinching situation for an object (hand 58 ) arises. Also pivots the front roof handlebars 55 about a common fulcrum 59 on the other roof handlebar 56 , so that a risk of entrapment by moving in the manner of a closing scissors roof handle 55 and 56 occurs.

6 zeigt die Anordnung zur Ausbildung des Verdecks 51 als leitende Elektrode. Dazu ist mittels eines ersten Erdungskabels 60 zwischen dem Spriegel 53 und dem Dachlenker 56 und eines zweiten Erdungskabels 61 zwischen dem Spriegel 54 und dem Dachlenker 56 der definierte Bereich 51a des Verdecks 51 auf das gleiche elektrische Potential gelegt. Ebenfalls ist ein drittes Erdungskabel 62 zwischen einem Spriegel 63 und einem Lenker 64 der Lenkerkette 57 vorgesehen, wobei der Lenker 64 gegenüber dem benachbarten Dachlenker 56 mittels einer als nicht-leitfähige Buchse ausgebildeten Isolierung 65 elektrisch isoliert ausgebildet ist. Ein den Spriegel 63 und den Lenker 64 der Lenkerkette 57 umfassender Bereich 51b des Verdecks ist damit gegenüber dem Bereich 51a des Verdecks 51 isoliert und kann für den Einklemmschutz auf ein anderes elektrisches Potential gelegt werden. Wird durch Anlegen einer Spannung zwischen dem Bereich 51a und dem Bereich 51b eine Potentialdifferenz hergestellt, läßt sich durch Erfassen einer geeigneten Kenngröße der Potentialdifferenz ein Einklemmschutz zwischen den Bereichen 51a und 51b herstellen. 6 shows the arrangement for forming the hood 51 as a conductive electrode. This is done by means of a first grounding cable 60 between the bow 53 and the roof handlebar 56 and a second grounding cable 61 between the bow 54 and the roof handlebar 56 the defined area 51a the roof 51 set to the same electrical potential. Also is a third ground wire 62 between a bow 63 and a handlebar 64 the handlebar chain 57 provided, with the handlebar 64 opposite the neighboring roof handlebar 56 by means of an insulation designed as a non-conductive socket 65 is formed electrically isolated. A the bow 63 and the handlebars 64 the handlebar chain 57 comprehensive area 51b the roof is thus opposite the area 51a the roof 51 isolated and can be placed for the anti-trap on another electrical potential. Is by applying a voltage between the range 51a and the area 51b produced a potential difference, can be detected by detecting a suitable characteristic of the potential difference an anti-trap protection between the areas 51a and 51b produce.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, bei dem die Isolierung durch eine Isolierfolie ausgebildet worden war. Es versteht sich, dass die Isolierung alternativ oder ergänzend hierzu elektrisch isolierende Verbindungsmittel, insbesondere Gewinde von Schrauben, mit den das Hauptlager 2 an der Karosserie zu befestigen ist, umfassen kann.The invention has been described above with reference to an embodiment in which the insulation was formed by an insulating film. It is understood that the insulation alternatively or additionally thereto electrically insulating connecting means, in particular thread of screws, with the main bearing 2 to attach to the body can include.

Bei dem bevorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden die eine Störung darstellenden Masseschlüsse zugleich mit der Kapazität des Verdecks 1 der Auswerteelektronik erfasst und innerhalb der Auswerteelektronik durch die Ansteuerung weiterverarbeitet. Es versteht sich, dass die Einflüsse von Störfaktoren wie den genannten Masseschlüssen auch durch eine eigene Auswerteelektronik erfaßt und bearbeitet werden, so daß das ausgegebene Signal von der der Kfz-Steuerung zugeordneten Ansteuerung verarbeitet wird.In the embodiment described above, the ground faults representing a disturbance coincided with the capacity of the hood 1 the evaluation electronics detected and further processed within the transmitter by the control. It is understood that the influences of disturbing factors such as the aforementioned ground loops are also detected and processed by a separate evaluation, so that the output signal is processed by the control associated with the vehicle control.

In 7 ist ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Hierin bezeichnet 71 das Verdeck, das vorzugsweise in einer der in den vorstehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Weise ausgebildet ist, und 72 die Karosserie eines insgesamt mit 70 bezeichneten Cabriolet-Fahrzeugs. Zwischen den beiden elektrisch gegenseitig isolierten Verdeck 71 und Karosserie 72 liegt eine Kapazität C4, beiderseits welcher auch die Auswerteeinheit 73 Änderungen im Feld des Verdecks 71 erfasst. Auf der Unterseite der Karosserie 72 ist eine plattenförmige, im Wesentlichen horizontal angeordnete Sendeelektrode 74 angeordnet, die in einem Abstand zum die Masse definierenden Boden verläuft, so dass zwischen der Sendeelektrode 74 und dem Boden 75 eine Kapazität C1 definiert ist. Der Karosserie 72 ist ferner ein Generator G zugeordnet, der über die Sendeelektrode 74 ein Signal abgibt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Welle voreingestellter Frequenz, die gemäß einem fahrzeugspezifischen Code moduliert wird. Es verteht sich, dass an Stelle der Welle auch eine Impulsfolge ausgestrahlt werden kann. Je nach ausgewählter Frequenz ergibt sich die Art der wahrgenommenen Welle, z. B. elektromagnetisch oder Ultraschall.In 7 Another preferred embodiment is explained in more detail. Herein referred to 71 the top, which is preferably formed in one of the manner described in the preceding embodiments, and 72 the body of a total with 70 designated convertible vehicle. Between the two electrically mutually insulated hood 71 and bodywork 72 there is a capacitance C4, on both sides of which also the evaluation unit 73 Changes in the field of the soft top 71 detected. On the bottom of the body 72 is a plate-shaped, substantially horizontally arranged transmitting electrode 74 arranged, which extends at a distance to the mass defining ground, so that between the transmitting electrode 74 and the floor 75 a capacity C1 is defined. The body 72 Furthermore, a generator G is assigned, via the transmitting electrode 74 emits a signal, in the present embodiment, a wave of preset frequency, which is modulated according to a vehicle-specific code. It is obvious that instead of the wave, a pulse train can also be broadcast. Depending on the selected frequency, the type of perceived wave, z. B. electromagnetic or ultrasonic.

Auch ohne generiertes Signal definiert ein störender Gegenstand oder ein störendes Lebewesen – insgesamt als Objekt bezeichnet –, im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mensch 76 dargestellt, eine Kapazität C2 zwischen dem eigenen Körper und dem Boden, und eine weitere Kapazität C3 zwischen sich und dem Verdeck 71. Kommt Mensch 76 dem Verdeck 71 nahe, oder kommt es gar zu einem Eingriff in den Schwenkweg, kann eine Änderung der elektrischen Feldeigenschaften schon an der Auswerteeinheit 73 erfasst werden. Allerdings spricht die Auswerteeinheit 73 auf viele Eingriffe in das Feld an, so dass das sichere Erkennen eines Eingriffs zumindest erschwert wird, z. B. bei Schneeablagerungen, benachbarten Pflanzen, die sich im Wind bewegen, usw. Zwar können solche absoluten Einflüsse durch Differenzieren oder andere Glättungsverfahren heraus-gerechnet werden, gleichwohl wird durch die vorliegende Ausführungsform eine Störung noch eindeutiger detektiert.Even without a generated signal defines a disturbing object or a disturbing creature - collectively referred to as an object - in the present embodiment as a human 76 represented a capacity C2 between the own body and the ground, and another capacity C3 between itself and the soft top 71 , Come on, man 76 the hood 71 close, or is it even an intervention in the pivoting, a change in the electrical field characteristics already at the evaluation unit 73 be recorded. However, the evaluation unit speaks 73 to many interventions in the field, so that the secure detection of a Intervention is at least difficult, z. Although such absolute influences can be calculated out by differentiating or other smoothing methods, nevertheless a disturbance is more clearly detected by the present embodiment.

Der Generator G strahlt über die Sendeelektrode 74 ein definiertes Signal ab. Kommt es aufgrund einer hier vorzugsweise zu großen Annäherung eines Menschen an das Verdeck zu einer Feldüberlappung zwischen Sendeelektrode 74, Kapazität C1, Boden 75, Kapazität C2, Mensch 76, Kapazität C3 und Verdeck 71, kann über die Kapazität C4 die Auswerteeinheit 73 nicht nur eine Änderung des elektrischen Feldes des Verdecks 71 detektieren, sondern darüber hinaus ein sekundäres Signal erfassen, das in Reaktion auf die Feldüberlappung zwar verändert, jedoch dem Ausgangssignal eindeutig zuordenbar ist, so dass eine Brücke über einen Menschen 76 zuverlässig detektiert wird und entsprechend eine nicht relevante Störung ausgeschlossen werden kann. Mithin kann auch schon anhand des absoluten sekundären Signals ein drohender Eingriff ermittelt werden, so dass die Zuverlässigkeit der Ergebnisse an der Auswerteeinheit 73 um ein Vielfaches erhöht wird. Hierbei kann die Überlappung auch von einem innerhalb des Fahrgastraums sitzenden Passagiers vermittelt werden, wozu beispielsweise eine weitere, zur Fahrgastzelle gerichtete Sendeelektrode vorgesehen sein kann.The generator G radiates over the transmitting electrode 74 a defined signal. Is it due to a here preferably too large approach of a person to the hood to a field overlap between transmitting electrode 74 , Capacity C1, floor 75 , Capacity C2, human 76 , Capacity C3 and hood 71 , can over the capacity C4 the evaluation unit 73 not just a change in the electric field of the hood 71 but also detect a secondary signal that changes in response to the field overlap but is uniquely assignable to the output signal, bridging a human 76 reliably detected and correspondingly a non-relevant disturbance can be excluded. Thus, an impending intervention can already be determined based on the absolute secondary signal, so that the reliability of the results at the evaluation unit 73 is increased many times over. In this case, the overlap can also be mediated by a passenger sitting inside the passenger compartment, for which purpose, for example, a further transmission electrode directed to the passenger compartment can be provided.

Es versteht sich, dass der Boden 75 auch z. B. eine elektrisch leitende Metallplatte sein kann, und dass die Kapazität C3 auch durch einen elektrisch leitenden Stab, z. B. aus Metall, definiert sein kann, ohne dass die Wiedererkennung des sekundären Signals hierdurch weniger zuverlässig würde.It is understood that the floor 75 also z. B. may be an electrically conductive metal plate, and that the capacitance C3 by an electrically conductive rod, for. B. metal, can be defined without the recognition of the secondary signal would thereby less reliable.

Es versteht sich ferner, dass alternativ zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Generator auch dem Verdeck zugeordnet sein kann, der entsprechend über die leitenden Bestandteile – dann in viele Richtungen – abstrahlt. Eine dann der Karosserie zugeordnete Empfangselektrode erfasst dann das sekundäre Signal, das von der Auswerteinheit erkannt wird. Da die Übertragung über den Boden 75 (Masse bzw. Erde) aber gute Ergebnisse ermöglicht, wird der Generator vorzugsweise der Karosserie zugeordnet.It is further understood that as an alternative to the embodiment described above, the generator may also be associated with the hood, which radiates according to the conductive components - then in many directions -. A then associated with the body receiving electrode then detects the secondary signal, which is detected by the evaluation unit. Because the transmission over the ground 75 (Earth or earth) but allows good results, the generator is preferably assigned to the body.

Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel basiert der Sensor in 1, 1a, 2, 3, 4a bis 4d und 5 im Wesentlichen auf der Erfassung von elektrischen Kenngrößen, speziell eines kapazitiven Widerstandes. Es versteht sich, dass es sich bei dem elektrischen Widerstand sowohl um einen Gleichstrom- wie auch um einen Wechselstromwiderstand handeln kann. Schließlich kann eine Anordnung gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel aus 7 mit allen Ausführungsbeispielen gemäß 1 bis 6 kombiniert werden, um eine bessere Identifikation einer Feldüberlappung zu ermitteln, wobei statt der Kapazität auch jede andere genannte Feldeigenschaft der Messung zugrunde gelegt werden kann.In the above embodiment, the sensor is based on 1 . 1a . 2 . 3 . 4a to 4d and 5 essentially on the acquisition of electrical characteristics, especially a capacitive resistance. It is understood that the electrical resistance can be both a DC and an AC resistance. Finally, an arrangement according to the seventh embodiment can be made 7 with all embodiments according to 1 to 6 be combined to determine a better identification of a field overlap, where instead of the capacity of any other field property mentioned the measurement can be based.

Wie bereits mit Bezug auf 1a oder 2 angedeutet, können auch induktive Widerstände bzw. von geschlossenen Stromkreisen hervorgerufene Magnetfelder erfassbar sein. Auch bei induktiven Widerständen können neben Gleichstromwiderständen auch Wechselstromwiderstände erfasst werden.As already related to 1a or 2 Indicated, inductive resistors or caused by closed circuits magnetic fields can be detected. Even with inductive resistors can be detected in addition to DC resistors and AC resistors.

Alternativ oder ergänzend zu elektrischen und/oder magnetischen Feldgrößen können auch akustische Felder durch das Verdeck dargestellt und durch geeignete Sensoren der jeweiligen, dem Verdeck zugeordneten Feldgröße erfasst werden.As an alternative or in addition to electrical and / or magnetic field quantities, acoustic fields can also be represented by the hood and detected by suitable sensors of the respective field size assigned to the hood.

Beispielsweise kann dem Verdeck eine Ultraschallquelle zugeordnet werden, die mit dem Verdeck bewegt wird und deren Ultraschallsignale von geeigneten Sensoren erfasst werden. Anstelle von Ultraschall lassen sich auch elektromagnetische Strahlen, beispielsweise Mikrowellen beziehungsweise Radarstrahlen, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks ausnutzen, wozu geeignete Quellen jeweils an dem Verdeck vorzusehen sind.For example, the hood can be associated with an ultrasonic source, which is moved with the hood and whose ultrasonic signals are detected by suitable sensors. Instead of ultrasound, it is also possible to utilize electromagnetic radiation, for example microwaves or radar beams, for detecting the movement of the top, for which purpose suitable sources are provided on the top in each case.

Es versteht sich, dass anstelle des Verdecks als ganzem auch Teile des Verdecks, insbesondere Blenden, der Innenhimmel oder Isolierlagen des Verdeckbezugs, sofern sie entsprechend elektrisch leitfähig sind beziehungsweise auf einfache Weise elektrisch leitfähig gemacht werden können, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks herangezogen werden können.It is understood that instead of the top as a whole and parts of the top, in particular panels, the headliner or insulating layers of the top cloth, if they are electrically conductive or can be made electrically conductive in a simple manner, can be used to detect the movement of the top ,

Insbesondere für den Innenhimmel können elektrisch leitfähige Planen vorgesehen sein, solche können beispielsweise durch Verwenden leitfähiger Materialien, beispielsweise durch Kohlefaser oder durch Aufdampfen elektrisch leitfähiger Schichten oder durch Einweben von leitfähigen Materialien, beziehungsweise durch Vorsehen einer zweiten, leitfähigen Schicht, die als Kabel oder leitfähige Folie ausgebildet ist, an herkömmlichen Verdecken, an flexiblen Planen im Fall von sog. Soft-Tops beziehungsweise bei Hardtops aufgebracht werden.In particular, for the inner sky electrically conductive tarpaulins may be provided, such as by using conductive materials, for example by carbon fiber or by vapor deposition of electrically conductive layers or by interweaving conductive materials, or by providing a second, conductive layer, as a cable or conductive foil is formed on conventional covers, on flexible tarpaulins in the case of so-called soft-tops or hardtops are applied.

Insofern vorstehend ein Einklemmschutz für einen Abschnitt eines Verdecks und der Karosserie beschrieben wurde, versteht es sich, daß zu der Karosserie auch Fenster gehören, die sich in einer geschlossenen Stellung auf das aufgespannte Verdeck bewegen können. Dabei kann eine Einklemmsituation dann entstehen, wenn bei aufgespanntem Verdeck die Scheibe hochgefahren wird und sich zwischen der Oberkante der Scheibe und dem Verdeck ein Gegenstand befindet. Mit dem Schalten des der Oberkante der Scheibe zugeordneten Abschnitts des Verdecks als erste Elektrode und der elektrischen Isolierung der Scheibe gegenüber dem zugeordneten Abschnitt des Verdecks läßt sich hierbei ein einfacher Einklemmsensor darstellten. Zu beachten ist, daß die aus einem elektrisch isolierenden Glas oder Kunststoff ausgebildete Scheibe selbst nicht eigens mehr zu isolieren ist. Eine Isolierung könnte allenfalls vorgesehen sein, die karosseriefeste Umgebung der Scheibe bzw. die Karosserie insgesamt gegenüber dem Verdeck oder zumindest dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks zu isolieren. Insbesondere läßt sich der beschriebene Einklemmschutz auch auf Scheiben erweitern. Speziell läßt sich durch geeignete Anordnung einer elektrischen Isolierung zwischen dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks und der Karosserie ein insbesondere als Scheibeneinklemmschutz fungierender und fallweise auf diese Funktion besonders einstellbarer Einklemmschutzsensor darstellen.Inasmuch as an anti-jamming protection has been described above for a portion of a top and the body, it will be understood that the body also includes windows that can move in a closed position on the opened top. In this case, a pinching situation can arise when the disc is raised with the top raised and there is an object between the top edge of the disc and the top. With the switching of the upper edge of the disc associated portion of the top as the first electrode and the electrical insulation of the disc relative to the associated portion of the hood can be a simple Einklemmsensor represent here. It should be noted that the disk formed of an electrically insulating glass or plastic itself is not specially isolate more. An insulation could possibly be provided to isolate the body-fixed environment of the disc or the body as a whole relative to the top or at least the disc associated with the portion of the top. In particular, the anti-pinch protection described can also be extended to discs. Specifically, by suitable arrangement of an electrical insulation between the portion of the top and the body assigned to the disk, an anti-pinch sensor functioning in particular as a disk anti-trap protection and in some cases particularly adjustable to this function can be provided.

Claims

System for detecting an object in the swivel range of a convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) comprising an electrode ( 1 ; 12 ; 51 ; 74 ) for detecting field properties of a field associated with the top, and an evaluation unit ( 73 ) for evaluating the recorded field characteristics, wherein the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) at least in sections as one of the electrodes ( 1 ; 12 ; 51 ; 74 ), wherein the at least one electrode ( 1 ; 12 ; 51 ; 74 ) formed section of the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) with respect to the environment a defined, from the evaluation unit ( 73 ) has detectable electrical state, characterized in that the as electrode ( 1 ; 12 ; 51 ; 74 ) formed section at least from a bow ( 1a ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 52 ; 53 ; 54 ; 63 ) or roof handle ( 47 ; 55 ; 56 ; 57 ; 64 ) is formed.

System according to claim 1, characterized in that the defined electrical state is formed as a contact resistance.

System according to claim 2, characterized in that the defined electrical state is formed as an insulator.

System according to claim 3, characterized in that the insulator as an insulating film or layer ( 3 ; 4 ; 5 ), and that the insulating film or layer ( 3 ; 4 ; 5 ) between the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) and the adjacent part of the body ( 72 ) is arranged.

System according to claim 4, characterized in that the insulating film or layer ( 4 ) between a main warehouse ( 2 ) of the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) and the main warehouse ( 2 ) associated with the body ( 72 ) is arranged.

System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hood are associated with conductive portions, and that the conductive portions are electrically applied.

System according to claim 6, characterized in that the conductive sections as a wire mesh in a top cloth ( 49 ) are formed.

System according to claim 6, characterized in that the conductive portions are formed as area conductors.

System according to claim 8, characterized in that the surface conductor to the top cloth ( 49 ) are arranged.

System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the opposite of the hood electrically insulated body ( 72 ) is associated with a generator (G) and an antenna.

System according to claim 10, characterized in that the antenna as a plate-shaped transmitting electrode ( 74 ) is trained.

System according to claim 11, characterized in that the generator (G) generates a signal which, when transmitted to the top by the evaluation unit ( 73 ) is recognized.

A system according to claim 12, characterized in that the signal is transmitted by a frequency which is modulated for identification.

System according to claim 12, characterized in that the signal is transmitted by a pulse train which codes for identification a unique number.

System according to one of claims 12 to 14, characterized in that the evaluation unit ( 73 ) recognizes the signal when the soft top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is influenced by a signal carrying field.

System for detecting an object in the swivel range of a convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ), full a the hood ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) field, a sensor that detects characteristics of the field, and an evaluation unit ( 73 ) for evaluating the recorded field characteristics, wherein the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is formed at least in sections as a field source, wherein the field source during pivoting of the top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is detectable by the sensor, characterized in that the section formed as a field source at least from a bow ( 1a ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 52 ; 53 ; 54 ; 63 ) or roof handle ( 47 ; 55 ; 56 ; 57 ; 64 ) is formed.

System according to claim 16, characterized in that the field is a magnetic field.

System according to claim 17, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) has magnetic properties directly in sections.

System according to claim 17, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) supports a magnetic arrangement.

System according to claim 16, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is assigned a circuit, and that the inductance of the circuit is detectable.

System according to claim 16, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is associated with a microwave source.

System according to claim 16, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is formed as a first electrode of a capacitor, and that the second electrode is electrically isolated from the first electrode outside the top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is arranged.

System according to claim 16, characterized in that the field is an acoustic field.

System according to claim 23, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is associated with an arranged on the hood ultrasonic source.

System according to claim 16, characterized in that the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is associated with a arranged on the hood radar source.

System according to one of claims 16 to 25, characterized in that an optional of the body or the hood ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) associated generator (G) generates a signal, wherein an electric field influenced by the signal from the evaluation unit ( 73 ) is detected.

System according to claim 26, characterized in that the influenced electric field is an obstructive object or human ( 76 ).

System according to claim 26 or 27, characterized in that the generator (G) is associated with the body, and that the signal via a preferably plate-shaped transmitting electrode ( 74 ) is radiated.

System according to claim 27 or 28, characterized in that the generator (G) the hood ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) is assigned, and that the signal via a preferably plate-shaped receiving electrode of the body ( 72 ) is detected.

System according to one of claims 26 to 29, characterized in that the signal comprises a signal sequence uniquely characterizing the vehicle.

Method for detecting a convertible top which is moved by a drive ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ), comprising the steps of: providing a field between convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) and body ( 72 ), Detecting the field between convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ) and body ( 72 ) during the movement of the convertible top ( 1 ; 11 ; 21 ; 41 ; 51 ; 71 ), Detection of possible disturbances, comparison of the acquired characteristic variables with setpoint values, and action on the drive as a function of the detected characteristics of the field and the setpoint values.

A method according to claim 31, characterized in that the field is an electric or magnetic field.

A method according to claim 31, characterized in that the field is an acoustic field.

Method according to one of claims 31 to 33, characterized in that optionally one of the convertible top ( 71 ) and body ( 72 ) emits a signal characterizing the vehicle, and in that the adjustment comprises an evaluation step in which one of the other from the convertible top ( 71 ) and body ( 72 ) received, derived from the output signal Received signal a critical field overlap is detected, from which a possible intervention in the area of the top can be determined.

Method for determining an indirect field influence between a convertible top ( 71 ) and a body ( 72 ) of a vehicle, which are mutually insulated, in which one of the convertible top ( 71 ) and body ( 72 ) a generator (G) is assigned, which emits a vehicle-specific code-modulated signal, and in which the other of convertible top ( 71 ) and body ( 72 ) an evaluation unit ( 73 ), which detects a possible disturbance of the top movement sequence on the basis of a detected secondary signal attributable to the emitted signal, by means of a further object not belonging to the vehicle, wherein non-relevant disturbances are excluded.