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DE102006004278A1 - System for detecting articles in panning area of cabriolet folding top has electrode which forms part of folding top and is arranged in definite electrical position around periphery which can be detected by evaluation unit - Google Patents

System for detecting articles in panning area of cabriolet folding top has electrode which forms part of folding top and is arranged in definite electrical position around periphery which can be detected by evaluation unit Download PDF

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DE102006004278A1
DE102006004278A1 DE102006004278A DE102006004278A DE102006004278A1 DE 102006004278 A1 DE102006004278 A1 DE 102006004278A1 DE 102006004278 A DE102006004278 A DE 102006004278A DE 102006004278 A DE102006004278 A DE 102006004278A DE 102006004278 A1 DE102006004278 A1 DE 102006004278A1
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DE
Germany
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field
convertible top
signal
detected
electrode
Prior art date
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DE102006004278A
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German (de)
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Inventor
Markus Eisenreich
Klaus Obendiek
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Webasto Edscha Cabrio GmbH
Original Assignee
Edscha Cabrio Verdecksysteme GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend eine Elektrode zum Erfassen von Feldeigenschaften eines dem Verdeck zugeordneten Feldes, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, wobei das Cabriolet-Verdeck unmittelbar mindestens abschnittsweise als eine der Elektroden ausgebildet ist und wobei der als die mindestens eine Elektrode ausgebildete Abschnitt des Cabriolet-Verdecks bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit erfaßbaren elektrischen Zustand aufweist. Die Erfindung betrifft weiter ein System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend ein dem Verdeck zugeordnetes Feld, einen Sensor, der Eigenschaften des Feldes erfaßt, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, wobei das Cabriolet-Verdeck mindestens abschnittsweise als Feldquelle ausgebildet ist und wobei die Feldquelle während des Schwenkens des Verdecks von dem Sensor erfaßbar ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Erfassen eines von einem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks während der Bewegung des Cabriolet-Verdecks.The invention relates to a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising an electrode for detecting field characteristics of a field associated with the top, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics, the convertible top immediately at least partially as one of Electrodes is formed and wherein the formed as the at least one electrode portion of the convertible top with respect to the environment has a defined, detectable by the evaluation unit electrical state. The invention further relates to a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising a field associated with the top, a sensor that detects characteristics of the field, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics, the convertible top at least partially is formed as a field source and wherein the field source during pivoting of the top of the sensor is detectable. The invention further relates to a method for detecting a cabriolet hood moved by a drive during the movement of the convertible top.

Description

Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise des Anspruchs 16 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 beziehungsweise des Anspruchs 35.The The invention relates to a system according to the preamble of the claim 1 or claim 16 and a method according to the The preamble of claim 31 or claim 35.

Aus der Praxis ist bekannt, einem Cabriolet-Verdeck, das an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs verlagerbar, insbesondere schwenkbar gelagert ist und das bei der Bewegung eines Schwenkbereichs überstreicht, Sensoren zuzuordnen, die das Verdeck während der Bewegung überwachen, wobei insbesondere zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks sogenannte Einklemmsensoren bekannt sind, die erfassen, ob zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie sich Gegenstände befindet, die bei Ablage des Cabriolet-Verdecks auf der Karosserie eingeklemmt werden könnten. Es ist ebenfalls bekannt, Einklemmsensoren zwischen relativ zueinander beweglichen Gestängeteilen des Cabriolet-Verdecks vorzusehen, beispielsweise zwischen zwei aneinander drehbar gekoppelten Dachlenkern bzw. von den Dachlenkern geführte Spriegel eines Faltdaches, wobei die aneinander gekoppelten Dachlenker bzw. Spriegel bei dem Ablegen des Verdeckes eine scherenartige Drehbewegung ausführen, so daß ein Gegenstand zwischen den Dachlenkern bzw. den Spriegeln eingeklemmt werden könnte.Out The practice is known, a convertible top, attached to a body a motor vehicle displaced, in particular pivotally mounted is and sweeps over with the movement of a swivel range, Assign sensors that monitor the soft top during movement in particular for detecting an object in the swivel range the convertible top so-called pinch sensors are known which capture whether between the convertible top and the bodywork objects located when storing the convertible top on the body could be trapped. It is also known to pinch sensors between each other movable rod parts to provide the convertible top, for example, between two mutually rotatable coupled roof rails or guided by the roofers Spriegel a folding roof, with the coupled together roof handlebars or Spriegel when placing the hood a scissor-like rotary motion To run, so that one Object sandwiched between the roof bars or the hoops could be.

DE 103 05 342 A1 beschreibt ein System und ein Verfahren zum Erfassen von einem Gegenstand in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks. Das System umfasst dabei ein Verdeck, dem eine Elektrodeneinrichtung zum Erfassen feldelektrischer Eigenschaften zugeordnet ist und das eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfassenden Feldeigenschaften umfasst. Beschrieben ist eine als Draht ausgebildete Elektrode, die als kapazitiver Aufnehmer ausgebildet ist, und die vollständig dem Verdeck zugeordnet ist. Ein Ende des Drahtes ist mit einem frequenzbestimmenden Kondensator verbunden, wobei zwei Oszillatoren eine identische Frequenz erzeugen, sofern kein Gegenstand sich dem Draht nähert. Gerät ein Gegenstand in die Nähe des Drahtes, verändert sich die Kapazität eines Kondensators, so dass die beiden Ozillatoren gegeneinander verstimmt werden, wobei ein niederfrequentes Signal generiert wird, das detektiert und zur Steuerung eines Antriebs des Verdecks ausgewertet wird. Eine nachgeschaltete Elektronik bietet insbesondere die Möglichkeit eines Nullabgleichs, um Fehlalarme auszuschließen sowie um Driften zwischen beiden Austillatoren entgegen zu wirken. Der Einklemmsensor ist hierbei als dem Cabriolet-Verdeck zugeordnete, von dem Cabriolet-Verdeck unabhängige Einheit ausgebildet. Das Cabriolet-Verdeck dient dabei im wesentlichen nur als Träger für den Einklemmsensor, an dem dieser befestigt ist und von dem der Sensor geführt wird. Nachteilig ist, dass der Draht speziell an die Geometrie des Verdecks angepasst ist, als zusätzliches Bauteil zu dem eigentlichen Cabriolet-Verdeck vorzusehen ist. Nachteilig ist auch, dass der Draht, wenn dieser beschädigt oder zerstört wird, leicht versagt und ungenaue Ergebnisse liefert, so dass das System insgesamt ausfällt. Nachteilig ist weiter, dass das System zum Erfassen der Bewegung des Verdecks insgesamt insoweit unzulänglich ist, als dass dann der Draht die Fläche des gesamten Verdecks insgesamt umgeben müsste, was eine sehr aufwendige Ausgestaltung erfordert. DE 103 05 342 A1 describes a system and method for detecting an object in the swivel range of a convertible top. The system comprises a hood, to which an electrode device for detecting field-electrical properties is assigned, and which comprises an evaluation unit for evaluating the detected field properties. Described is formed as a wire electrode, which is designed as a capacitive transducer, and which is completely associated with the top. One end of the wire is connected to a frequency-determining capacitor, with two oscillators generating an identical frequency, as long as no object approaches the wire. When an object is in the vicinity of the wire, the capacitance of a capacitor changes, so that the two ozillators are detuned against each other, generating a low-frequency signal which is detected and evaluated for controlling a drive of the top. Downstream electronics in particular offer the possibility of a zero balance to exclude false alarms and to counteract drift between the two Austillatoren. The anti-pinch sensor is hereby designed as a unit associated with the convertible top, independent of the convertible top. The convertible top serves essentially only as a support for the pinch sensor to which it is attached and from which the sensor is guided. The disadvantage is that the wire is specially adapted to the geometry of the top, is to be provided as an additional component to the actual convertible top. Another disadvantage is that the wire, if it is damaged or destroyed, easily fails and gives inaccurate results, so that the system fails altogether. A further disadvantage is that the system for detecting the movement of the top is inadequate to the extent that then the wire would have to surround the surface of the entire top, which requires a very elaborate design.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise 16 anzugeben, das einfach ausgebildet und im Betrieb sicher ist. Es ist weiter eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 bzw. 35 anzugeben, das einfach auszuführen ist und keine wesentlichen Umbauten an bereits bestehenden Cabriolet-Verdecken erfordert.It The object of the invention is a system according to the preamble of Claim 1 or 16 indicate that simply trained and safe in operation. It is further an object of the invention to provide a method according to the preamble of claim 31 or 35, easy to do that is and no significant modifications to existing Cabriolet covers requires.

Diese Aufgabe wird für das eingangs genannte System erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 31 bzw. 35 gelöst.These Task is for the aforementioned system according to the invention with the characterizing features of claim 1 or of claim 10 and by a method according to claim 31 or 35 solved.

Die Ausbildung des Cabriolet-Verdecks selbst als Elektrode ermöglicht es, auf zusätzliche Elemente wie beispielsweise den im Stand der Technik bekannten Draht zu verzichten. Damit lassen sich bereits bestehende Cabriolet-Verdecke ohne wesentliche Schwierigkeiten eines Umbaus leicht nachrüsten. Cabriolet-Verdecke als solche sind weit weniger empfindlich gegen eine Änderung der geometrischen Gestalt als der vorgenannte Draht, der leicht verbogen werden kann, so daß das als Elektrode für den Einklemmsensor ausgebildete Cabriolet-Verdeck eine besonders sichere und robuste Elektrode darstellt.The Training the convertible top itself as an electrode makes it possible on additional elements such as to dispense with the wire known in the art. Already existing Cabriolet canopy without essential Easily retrofit the difficulties of a conversion. Cabriolet hoods as such are far less sensitive to a change in geometric shape than the aforementioned wire, which can easily be bent, so that as Electrode for the Anti-pinch sensor cabriolet top made a particularly safe and robust electrode.

Da es ausreicht, Cabriolet-Verdecke bereits abschnittsweise als eine der Elektroden auszubilden, besteht hierzu eine Gestaltungsfreiheit, die im Hinblick auf eine optimierte Auslegung der Elektroden ausnutzbar ist. Eine zweite Elektrode, die als Gegenelektrode für das Cabriolet-Verdeck dient und die ausserhalb des Cabriolet-Verdecks anzubringen ist und bezogen auf die die Feldeigenschaften des dem Cabriolet-Verdeck zugeordneten Feldes, insbesondere eine Kapazität, erfasst werden, bietet den Vorteil, entweder an der Karosserie oder ausserhalb der Karosserie, beispielsweise bei Masse, angeordnet zu sein, so dass auch in diesem Falle sich eine Gestaltungsfreiheit ergibt, die im Hinblick auf eine möglichst optimale Erfassung des Gegenstandes ausnutzbar ist. Entsprechend kann es ausreichend sein, das Cabriolet-Verdeck nur abschnittsweise als Elektrode auszugestalten, beispielsweise, wenn ein Einklemmschutz zwischen bewegten Teilen des Verdecks, insbesondere zwischen relativ zu einander bewegten Dachlenkern und/oder Spriegeln, ausgebildet werden soll. Für den Einklemmschutz des genannten Spriegels kann der Spriegel gegenüber den anderen Bauteilen des Verdecks, insbesondere den benachbarten Spriegeln bzw. Dachlenkern, elektrisch isoliert ausgestaltet werden; ein Massekabel kann den isolierten Spriegel mit der Karosserie verbinden, so daß der Spriegel als Abschnitt des Verdecks als sein eigener Einklemmschutz geschaltet und ausgebildet ist. Die elektrische Isolierung des genannten Spriegels kann auf einfache Weise durch eine nichtleitende Buchse aus PTFE dargestellt werden, so daß auch bereits bestehende Verdecke leicht nachgerüstet werden können. Es versteht sich auch, daß durch Anbringen einer geeigneten Isolierung solche Baugruppen, die im Rahmen eines Einklemmschutzes nicht zu überwachen sind, gezielt ausgenommen werden können.Since it suffices to form convertible tops already in sections as one of the electrodes, there is a freedom of design which can be exploited with regard to an optimized design of the electrodes. A second electrode, which serves as a counter electrode for the convertible top and which is to be mounted outside the convertible top and based on the field characteristics of the convertible top associated field, in particular a capacity detected, offers the advantage of either at the Body or outside of the body, for example, when mass, to be arranged, so that in this case, a Gestal freedom of movement, which can be exploited with a view to the best possible detection of the object. Accordingly, it may be sufficient to design the convertible top only in sections as an electrode, for example, if an anti-trap between moving parts of the top, in particular between relative to each other moving roof arms and / or hoops to be formed. For the anti-trap protection of said bow, the bow can be designed to be electrically insulated from the other components of the top, in particular the adjacent bows or roof bars; a ground cable can connect the insulated bow to the body, so that the bow is connected and formed as a portion of the top as its own anti-trap. The electrical insulation of said bow can be easily represented by a non-conductive bushing made of PTFE, so that even existing canvases can be easily retrofitted. It is also understood that by attaching a suitable insulation such assemblies that can not be monitored as part of a pinch protection can be specifically excluded.

Die abschnittsweise Ausbildung des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie zur Erfassung eines Gegenstandes im Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes im Rahmen eines Einklemmschutzes bietet die Möglichkeit einer berührungslosen Erfassung des Gegenstandes in Echtzeit. Ein unvorhergesehen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangter Gegenstand, beispielsweise die Hand eines Benutzers, bewirkt eine Änderung des Feldes, die erfaßt werden kann und zur Steuerung der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ausgenutzt werden kann, z. B. indem ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgelöst werden kann. Die Feldänderung erlaubt damit eine berührungslose, unauffällige und leicht auszuführende Erfassung des Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes. Zu dem zu überwachenden Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes können dabei auch solche Komponenten des Verdeckes gehören, die relativ zu einander eine Bewegung ausführen, beispielsweise die oben genannten Spriegel bzw. Dachlenker im Fall eines Faltverdeckes.The Sectional training of the convertible top as a field source a field between the convertible top and the body to the Detection of an object in the swivel range of the convertible top in the context of a pinch protection offers the possibility of a contactless Capture the object in real time. An unforeseen in the Pivoting range of the convertible top reached object, such as the A user's hand causes a change in the field that is detected can and used to control the movement of the convertible top can be, for. B. by an optical and / or acoustic warning signal triggered can be. The field change allows a non-contact, inconspicuous and easy to perform Detecting the object in the swivel range of the convertible top. To the swivel area to be monitored the convertible top can thereby Also, such components of the hood belong, which are relative to each other to do a movement, For example, the above-mentioned bow or roof handle in the case a folding top.

Werden Feldeigenschaften zur Erfassung herangezogen, die das Cabriolet-Verdeck ohnehin aufweist, beispielsweise eine ggf. vorhandene Magnetisierung, oder die an dem Cabriolet-Verdeck leicht anzubringen sind, ohne das Cabriolet-Verdeck wesentlich verändern zu müssen, beispielsweise das Anlegen einer Spannung zur Erzeugung einer Kapazität bzw. eines Stromes zum Erzeugen einer Induktivität, sind bereits bestehende Cabriolet-Verdecke schnell und einfach nachzurüsten. Der Einfluß von Störfaktoren, wie Kriechströme und/oder Kurzschlüsse, ist von einer leistungsstarken Elektronik, wie sie bereits verfügbar ist, aus den erfaßten Signalen rechnerisch einfach zu beseitigen. Es besteht ein weiterer Freiheitsgrad für die Ausgestaltung des elektrischen Feldes darin, entweder ein rein statisches oder ein Wechselfeld oder eine Kombination aus einem statischen Feld, dem ein Wechselfeld überlagert ist, vorzusehen. Ein wiederum anderer, im Hinblick auf den Einklemmschutz zu optimierender Freiheitsgrad besteht in der zu der Erfassung des Feldes ausgewerteten Feldgröße. Im Fall eines elektrischen Feldes kann entweder die (Gleich- oder Wechsel-)Spannungsamplitude erfaßt und ausgewertet werden, alternativ oder ergänzend hierzu der (Gleich- oder Wechsel-)Widerstand (Ohm'scher Widerstand, Kapazität, Induktivität). Wird insbesondere der elektrische Wechselwiderstand erfaßt und ausgewertet, kann vorgesehen sein, anstelle der Erfassung und Auswertung der Amplitude des Wechselwiderstandes eine dem Wechselwiderstand abgeleitete Kenngröße, beispielsweise die im Stand der Technik beschriebene Frequenzverstimmung bei Anwesenheit eines unvorhergesehenen Gegenstandes in dem überwachten Feld, heranzuziehen.Become Field characteristics used for the acquisition, which already has the convertible top, For example, any existing magnetization, or on the convertible top are easy to install, without the convertible top change significantly to have to, For example, the application of a voltage to generate a capacity or a Current for generating an inductance are already existing Cabriolet hoods fast and easy to retrofit. The influence of confounders, like creeping currents and / or shorts, is from powerful electronics as it is already available from the recorded To eliminate signals computationally simple. There is another degree of freedom for the Embodiment of the electric field therein, either a purely static or an alternating field or a combination of a static one Field overlaid with an alternating field is to provide. Yet another, in terms of anti-trap protection The degree of freedom to be optimized consists in the detection of the Field evaluated field size. In the case An electric field can be either the (DC or AC) voltage amplitude detected and evaluated, alternatively or additionally to the (DC or AC) resistance (Ohmic resistance, Capacity, Inductance). In particular, the electrical resistance is detected and evaluated, can be provided, instead of the detection and evaluation of the amplitude of the alternating resistance a variable impedance derived characteristic, for example the frequency detuning described in the prior art in the presence of a unforeseen object in the monitored field.

Beispielsweise kann ein magnetisches Feld, aufgrund dessen sich die Bewegung des Cabriolet-Verdecks erfassen lässt, vorhanden sein und erfaßt werden, wobei das Cabriolet-Verdeck selbst als Magnet wirkt. Das Cabriolet-Verdeck mit dem dieses bildenden metallischen Gestänge bzw. einer ggf. vorgesehenen Versteifung des Verdeckstoffs durch metallische Drähte bewirkt bei der Bewegung des Verdecks ein Magnetfeld, das auch zwischen dem Verdeck und der Karosserie aufgebaut wird. Ein Gegenstand, der zwischen das Verdeck und die Karosserie bei der Bewegung des Cabriolet-Verdecks kommt, stört das Magnetfeld, wobei die Störung als Änderung einer Feldeigenschaft des Magnetfeldes erfaßbar und derart ein Einklemmschutz mittels eines magnetischen Sensors darstellbar ist. Bei Bedarf könnten zusätzlich die metallischen Komponenten des Cabriolet-Verdecks magnetisiert werden, um das Magnetfeld zu verstärken und die Nachweisempfindlichkeit zu erhöhen. Störeinflüsse von außerhalb des durch das sich bewegenden Cabriolet-Verdeck bewirkten Magnetfeldes können elektronisch, beispielsweise durch Messung und Auswertung eines Referenzsignals unmittelbar vor der Bewegung des Cabriolet-Verdecks, erfaßt und bei der Auswertung des erfaßten Signals als Referenz herangezogen und elektronisch beseitigt werden. Alternativ zu der Ausnutzung der magnetischen Eigenschaften des Materials des Cabriolet-Verdecks kann dem Verdeck auch ein Magnet, beispielsweise ein Permanentmagnet, zugeordnet sein, dessen Magnetfeld zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden kann. Es versteht sich dabei, daß der Permanentmagnet das Material des Cabriolet-Verdecks zumindest teilweise magnetisieren kann, so daß das zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgewertete Magnetfeld aus der Überlagerung der Beiträge des Permanentmagneten und des durch den Permanentmagneten bewirkten Magnetfeldes des Cabriolet-Verdeckes besteht.For example, a magnetic field, by virtue of which the movement of the convertible top can be detected, can be present and detected, the convertible top itself acting as a magnet. The convertible top with this forming metallic linkage or a possibly provided stiffening of the top fabric by metallic wires causes the movement of the hood, a magnetic field that is also built between the hood and the body. An object that comes between the hood and the body during the movement of the convertible top, disturbs the magnetic field, wherein the disturbance as a change of a field property of the magnetic field can be detected and such an anti-trap by means of a magnetic sensor can be displayed. If necessary, in addition, the metallic components of the convertible top could be magnetized to enhance the magnetic field and increase the detection sensitivity. Disturbances from outside of the magnetic field caused by the moving convertible top can be detected electronically, for example by measuring and evaluating a reference signal immediately before the movement of the convertible top, and used as a reference in the evaluation of the detected signal and electronically eliminated. As an alternative to the utilization of the magnetic properties of the material of the convertible top, the hood can also be assigned a magnet, for example a permanent magnet, whose magnetic field can be utilized to detect the movement of the convertible top. It is understood that the permanent magnet to the material of the convertible top at least partially magnetize, so that the evaluated for detecting the movement of the convertible top magnetic field consists of the superposition of the contributions of the permanent magnet and caused by the permanent magnet magnetic field of the convertible top.

Auch die Induktivität eines Stromkreises, der dem Cabriolet-Verdeck zugeordnet ist, kann als Feldgröße zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks vorgesehen sein, um einen Einklemmsensor darzustellen. Eine Änderung der Induktivität, beispielsweise durch einen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangten Gegenstand, dient dabei als Meßgröße, bei deren Erkennen auf die Steuerung des Cabriolet-Verdeckes eingewirkt werden kann. Ein geschlossener Stromkreis, der sich über das Cabriolet-Verdeck erstreckt, bewirkt dabei ebenfalls ein Magnetfeld, das zur Auswertung heranzuziehen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, zwischen dem sich bewegenden Cabriolet-Verdeck und der Karosserie einen geschlossenen Stromkreis auszubilden, so daß der Gegenstand zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie die Induktivität des Stromkreises beeinflußt. Beispielsweise weisen Cabriolet-Verdecke häufig einen Spannbügel auf, der in der aufgespannten Stellung des Cabriolet-Verdeckes auf der Karosserie aufliegt und der von der Karosserie aufgeschwenkt wird, um das Cabriolet-Verdeck abzulegen. Ein entlang des Spannbügels über einen Abschnitt der Karosserie gebildeter Stromkreis, der den zu überwachenden Zwischenraum zwischen dem Spannbügel und der Karosserie umgibt, wirkt dann als Einklemmsensor, so daß eine Hand, die zwischen den Spannbügel und die Karosserie gelangt, die Induktivität des Stromkreises beeinflußt, indem beispielsweise eine zusätzliche Spannung entlang des Stromkreises induziert wird. Nach der Lenz'schen Regel ist das Vorzeichen der induzierten Spannung ein Hinweis darauf, ob sich der Gegenstand nähert oder entfernt; weiter läßt sich aus dem Betrag der induzierten Spannung auf die Art des Gegenstandes, zumindest auf seine magnetischen bzw. elektrischen Eigenschaften, rückschließen. Störfelder, die eine äußere, zusätzliche Induktivität darstellen, können von einer geeigneten Auswerteelektronik erkannt und beseitigt werden, so daß für den Einklemmsensor ein im wesentlichen unbeeinflußtes Signal ausgewertet wird.Also the inductance a circuit associated with the convertible top can as field size for capture the movement of the convertible top be provided to represent a pinch sensor. A change the inductance, for example through one in the swivel range of the convertible top Object, serves as a measurand, at whose recognition is acted upon the control of the convertible top can. A closed circuit that extends over the convertible top, also causes a magnetic field, which is used for evaluation is. But it can also be provided between the moving Convertible top and bodywork to form a closed circuit, so that the Subject between the convertible top and the body the inductance of the circuit affected. For example, convertible tops often have a tension bow, in the unfolded position of the convertible top on the Body rests and is pivoted by the body, around the convertible top store. A along the tension bracket over a section of the bodywork formed circuit, the space to be monitored between the clamping bracket and the body surrounds, then acts as a pinch sensor, so that a hand, the between the clamps and the body passes, the inductance of the circuit affected by for example, an additional one Voltage is induced along the circuit. By Lenz's rule that is Sign of the induced voltage an indication of whether or not the object is approaching or removed; can be further from the amount of induced stress on the type of object, at least on its magnetic or electrical properties, draw conclusions. interference, the one outer, additional inductance can represent be detected and eliminated by a suitable evaluation, so that for the pinch sensor a substantially unaffected Signal is evaluated.

Das zu erfassende Feld kann ebenfalls ein optisches Feld sein, beispielsweise eine Lichtschranke, wobei 'Licht' auch elektromagnetische Strahlen außerhalb des Wellenlängenbereiches des sichtbaren Lichtes meinen kann. So können auch IR-Strahlen oder Mikrowellen-Strahlen zum Aufbau eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck vorgesehen sein. Insbesondere bei Wärmestrahlen stellt das Verdeck selbst aufgrund seiner Temperatur bzw. Temperaturverteilung einen Hintergrund dar, vor dem Gegenstände, die zwischen das Cabriolet-Verdeck und die Karosserie gelangen, mit optischen Mitteln erfaßbar sind. Der Beitrag des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle des Wärme-Strahlungsfeldes läßt sich durch Erfassen des Cabriolet-Verdeckes allein unmittelbar vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ermitteln und für die nachfolgende Auswertung herausrechnen. Es versteht sich, daß zusätzlich oder alternativ zu der Erfassung der Strahlung des Cabriolet-Verdeckes selbst eine an dem Cabriolet-Verdeck angebrachte Strahlungsquelle vorgesehen sein kann, deren IR- oder Mikrowellenstrahlung während der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ständig erfaßt wird und ausgewertet wird, um einen Einklemmsensor darzustellen.The field to be detected may also be an optical field, for example a photocell, where 'light' is also electromagnetic Rays outside of the wavelength range of visible light can mean. So can also IR rays or Microwave rays to build up a field between the convertible top be provided. Especially when heat rays, the hood even due to its temperature or temperature distribution Background, in front of the objects, between the convertible top and the body, detectable by optical means are. The contribution of the convertible top as a field source of the heat radiation field lets itself through Detecting the convertible top just before the start of the Determine movement of the convertible top and for the subsequent evaluation out-count. It is understood that additionally or alternatively to the Detecting the radiation of the convertible top itself one on the convertible top attached radiation source may be provided, the IR or Microwave radiation during the movement of the convertible top is constantly detected and evaluated, to represent a pinch sensor.

Weiter ist vorteilhaft, das Feld nicht nur als elektrisches beziehungsweise magnetisches Feld, sondern alternativ oder ergänzend hierzu als akustisches Feld auszubilden, beispielsweise als Radarfeld oder als Ultraschallfeld, die jeweils eigene Feldcharakteristiken aufweisen und bei Möglichkeiten der Erfassung Bewegen des Verdecks erschließen. Beispielsweise können die akustischen Signale, die von dem Cabriolet-Verdeck bei dessen Bewegung ausgehen, erfaßt werden, so daß ein Gegenstand in dem Bewegungsbereich des Cabriolet-Verdecks die akustischen Signale zumindest teilweise abschattet und derart erfaßbar ist. Ebenso kann an dem Cabriolet-Verdeck eine akustische Quelle, beispielsweise eine Radarquelle bzw. eine Ultraschallquelle, angeordnet sein, deren Signale während der Bewegung des Cabriolet- Verdeckes erfaßt werden, wobei ein Gegenstand in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes die Signale stört und derart nachweisbar wird.Further is beneficial to the field not only as electrical or magnetic field, but alternatively or additionally as an acoustic Field, for example as a radar field or as an ultrasonic field, each have their own field characteristics and possibilities the detection of moving the top opening up. For example, the Acoustic signals coming from the convertible top during its movement go out, recorded so that one Subject in the range of motion of the convertible top the acoustic Signals at least partially shaded and can be detected. Likewise, on the convertible top an acoustic source, such as a Radar source or an ultrasonic source, be arranged, whose Signals during the movement of the convertible top detected be, with an object in the swivel range of the convertible top the signals are disturbing and becomes detectable.

Das jeweilige der vorgenannten beispielhaften Felder kann für ein Verfahren zum Erfassen des von dem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden, wobei die jeweiligen Feldeigenschaften in Hinblick auf die für einen Einklemmsensor erforderlichen Nachweisgenauigkeiten abgestimmt werden können.The each of the aforementioned exemplary fields may be for a method exploited to detect the moving of the drive convertible top with the respective field characteristics with regard to the for one Pinch sensor required detection accuracies are matched can.

Ist das Feld als elektrisches Feld, speziell als ein statisches oder Wechselfeld, ausgebildet und die zu erfassende Feldgröße eine Kapazität, ist sicherzustellen, dass das Cabriolet-Verdeck von der dieses umgebenden Umgebung in dem Sinne 'isoliert' ist, dass es bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit ggf. jeweils vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdecks erneut erfassbaren elektrischen Zustand aufweist.is the field as an electric field, especially as a static or Alternating field, trained and the field size to be detected a Capacity, Make sure the convertible top is surrounded by this Environment is 'isolated' in the sense that it is related to the Environment a defined, if necessary by the evaluation unit respectively Recaptable before the movement of the convertible top begins having electrical state.

Vorzugsweise ist eine auf einer Kapazitätsmessung basierenden Erkennung von Gegenständen in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes dieser definierte elektrische Zustand durch einen Übergangswiderstand ausgebildet, wobei der Übergangswiderstand ein Gleichspannungs- beziehungsweise Wechselspannungswiderstand sein kann, der jeweils dort auftritt, wo das Cabriolet-Verdeck beispielsweise an die angrenzende Karosserie angrenzt, und wo es zu Kurzschlüssen zwischen der Karosserie und dem gegenüber der Karosserie elektrisch beaufschlagten Cabriolet-Verdeck kommen kann. Der Übergangswiderstand kann dabei ein rein Ohm'scher Widerstand sein, alternativ hierzu ein kapazititver bzw. induktiver Widerstand bzw. eine Kombination der genannten elektrischen Widerstände, beispielsweise auch ein sog. RCL-Glied.Preferably, based on a capacitance measurement detection of objects in the swivel range of the convertible top, this defined electrical state is formed by a contact resistance, wherein the Contact resistance may be a DC or AC resistance, which occurs in each case where the convertible top, for example, adjacent to the adjacent body, and where there may be short circuits between the body and the opposite to the body electrically acted Cabriolet top. The contact resistance may be a purely ohmic resistor, alternatively a capacitive or inductive resistor or a combination of said electrical resistors, for example a so-called RCL element.

Speziell kann der definierte Übergangswiderstand durch einen Isolator ausgebildet sein, wobei vorzugsweise der Isolator in besonders einfacher Form als Isolationsfolie ausgebildet ist beziehungsweise als Isolationsschicht, die nach verschiedenen Verfahren, beispielsweise einem Besprühen, Lackieren oder anderen Auftragsverfahren, zwischen dem Cabriolet-Verdeck und den an das Cabriolet-Verdeck angrenzenden Teilen der Karosserie hergestellt sein kann. Alternativ hierzu kann auch das Hauptlager als solches nichtleitend ausgebildet sein, speziell wenn das Hauptlager aus beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff oder durch eine PE-Umspritzung elektrisch isolierend ausgestaltet ist.specially can the defined contact resistance be formed by an insulator, wherein preferably the insulator is formed in a particularly simple form as insulation film or as an insulating layer, which, according to various methods, for example, a spraying, Painting or other application process, between the convertible top and the adjacent to the convertible top parts of the body can be made. Alternatively, the main bearing be designed as such non-conductive, especially if the main bearing made of, for example, glass fiber reinforced plastic or by a PE-encapsulation is configured electrically insulating.

Insbesondere ist es vorteilhaft, die Isolationsfolie oder -schicht zwischen einem Hauptlager des Cabriolet-Verdecks und einem dem Hauptlager zugeordneten Abschnitt der Karosserie anzuordnen. Zur Ausbildung von nur abschnittsweise an dem Cabriolet-Verdeck vorgesehenen Elektroden ist es vorteilhaft, leitfähige Abschnitte des Cabriolet-Verdecks elektrisch zu beaufschlagen, wobei als leitfähige Abschnitte beispielsweise ein Drahtgeflecht vorgesehen sein kann, das in einem Verdeckbezug vorgesehen ist, um den Verdeckbezug mechanisch zu stabilisieren.Especially it is advantageous, the insulating film or layer between a Main bearing of the convertible top and a main bearing assigned To arrange section of the body. For training only sections it is advantageous for electrodes provided on the convertible top conductive Electrically apply portions of the convertible top, wherein as conductive Sections, for example, a wire mesh may be provided which is provided in a top cloth to the top cloth mechanically to stabilize.

Alternativ oder ergänzend ist es vorzugsweise vorgesehen, Abschnitte des Cabriolet-Verdecks, insbesondere einen Innenhimmel eines sogenannten Softtops, leitfähig auszugestalten, so dass auf ein Flächenleiter ausgebildet werden kann.alternative or in addition It is preferably provided, sections of the convertible top, in particular a headliner of a so-called soft top to make conductive, so that on a surface conductor can be trained.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Generator wahlweise dem Verdeck oder der Karosserie zugeordnet, welcher ein Signal generiert, wobei das jeweils andere Teil, wenn es von einem das Signal transportierenden Feld beeinflusst wird, diesen Einfluss über die Auswerteeinheit erfassen kann. Das das Signal transportierende Feld kann sowohl durch ein innerhalb als auch durch ein ausserhalb des Fahrzeugs angeordnetes Objekt erzeugt sein. In beiden Fällen kann es sich um Personen handeln, die in das Verdeck fassen. Die Auswerteeinheit führt dann einen Auswerteschritt aus, in dem eine für das generierte Signal charakteristisches, aus einer Feldüberlappung oder -beeinflussung resultierendes sekundäres Signal erfasst wird, um zu bestimmen, ob die ermittelte Überlappung über einem Schwellenwert liegt, der für einen Engriff als Anzeichen dient, liegt.According to one preferred embodiment of the invention, a generator is optional associated with the hood or body, which generates a signal, the other part, when transported from one signal to the other Field is affected, capture this influence via the evaluation unit can. The signal transporting field can both by a within as well as by an outside of the vehicle arranged Object generated. In both cases they can be people who grab in the hood. The Evaluation unit leads then an evaluation step in which a characteristic of the generated signal, from a field overlap or influencing resulting secondary signal is detected to to determine if the determined overlap is over one Threshold is for an attack is used as an indication lies.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung so wie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features will become apparent from the following description of preferred embodiments the invention as well as from the dependent Claims.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings based on preferred embodiments described in more detail and explained.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks in einer schematisierten Seitenansicht. 1 shows a first embodiment of a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top in a schematic side view.

1a zeigt das erste Ausführungsbeispiel aus 1 in einer erweiterten Darstellung der Eingangsgrößen für die Auswerteelektronik. 1a shows the first embodiment 1 in an expanded representation of the input variables for the evaluation electronics.

2 zeigt als ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zum Erfassen eines Gegenstandes ausschnittsweise eine schematisierte Ansicht eines Innenhimmels eines Verdecks. 2 shows as a second embodiment of a system for detecting an object fragmentary a schematic view of an inner sky of a hood.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 3 shows a schematic side view of a third embodiment of a system according to the invention.

4a zeigt eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 4a shows a side view of a fourth embodiment of a system according to the invention.

4b zeigt eine Draufsicht auf das vierte Ausführungsbeispiel des Systems aus 4a. 4b shows a plan view of the fourth embodiment of the system 4a ,

4c zeigt eine Seitenansicht eines fünften Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems. 4c shows a side view of a fifth embodiment of a system according to the invention.

4d zeigt eine Draufsicht des fünften Ausführungsbeispiels des Systems aus 4c. 4d shows a plan view of the fifth embodiment of the system 4c ,

5 zeigt eine Seitenansicht eines Cabriolet-Verdeckes aus dem Stand der Technik. 5 shows a side view of a convertible top from the prior art.

6 zeigt einen Ausschnitt aus dem Cabriolet-Verdeck aus 5 mit einem Ausschnitt eines sechsten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems. 6 shows a section of the convertible top 5 with a section of a sixth embodiment of a system according to the invention.

7 zeigt eine schematische Ansicht eines siebten bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 7 shows a schematic view of a seventh preferred embodiment of the inventions dung.

1 zeigt ein Verdeck 1, das über ein Hauptlager 2 an einer nicht dargestellten Karosserie befestigt und gegenüber der Karosserie schwenkbar angeordnet ist. Das Verdeck 1 ist von einer nicht dargestellten Spannungsquelle beaufschlagt, wobei das Verdeck 1 als erste Elektrode geschaltet ist, die gegenüber einer auf Unendlich, gegen Masse, gelegten zweiten Elektrode eine Spannung von ca. einigen Millivolt (mit einer Stromstärke von ca. 200 Milliampere) aufweist. Die genannte Spannungsversorgung kann durch eine einfache Batterie sichergestellt werden. Das gesamte, als erste Elektrode geschaltete Verdeck 1 weist eine – schematisch als graue unterlegte Flächen dargestellte – Isolation gegenüber der Karosserie auf und befindet sich gegenüber der Karosserie (und damit auch gegenüber der Masse) aufgrund der Isolation in einem definierten elektrischen Zustand. Das System umfasst weiter eine Auswerteeinheit, die die Kapazität des Verdecks 1 gegenüber Masse erfasst, und die von der Kraftfahrzeugsteuerung betrieben ist. Das Verdeck 1 als erste Elektrode, die Masse als zweite Elektrode und die Auswerteeinheit, die den Spannungsabfall zwischen beiden Elektroden als Wechselstromwiderstand, ggf. auch nur als Gleichstromwiderstand in Form einer Kapazität erfaßt, wirkt als Sensor zum Erfassen eines zwischen dem Cabriolet-Verdeck 1 und der Karosserie befindlichen Gegenstandes. 1 shows a hood 1 that has a main camp 2 attached to a body, not shown, and is pivotally mounted relative to the body. The roof 1 is acted upon by a voltage source, not shown, with the hood 1 is connected as the first electrode, which has a voltage of about a few millivolts (with a current of about 200 milliamps) compared to a second infinity to ground, set second electrode. The mentioned power supply can be ensured by a simple battery. The entire, as the first electrode connected hood 1 has an insulation - shown schematically as gray underlaid surfaces - with respect to the body and is located opposite the body (and thus also with respect to the mass) due to the insulation in a defined electrical state. The system further comprises an evaluation unit, which determines the capacity of the hood 1 detected by mass, and which is operated by the motor vehicle control. The roof 1 as a first electrode, the mass as the second electrode and the evaluation unit, which detects the voltage drop between the two electrodes as AC resistance, possibly even only as a DC resistance in the form of a capacitance acts as a sensor for detecting a between the convertible top 1 and the body of the object.

Zwischen der Karosserie und Masse treten Masseschlüsse auf, die in 1 durch eine Gesamtwiderstand Rx dargestellt sind, wobei die Masseschlüsse von der Auswerteelektronik erfasst werden. Die erfasste Kapazität des Verdecks 1 wird um die ebenfalls erfassten Masseschlüsse Rx in der Auswerteelektronik korrigiert, so dass zur tatsächlichen Erfassung der Stellung des Verdecks 1 ausschließlich ein um die Masseschlüsse und weitere Störbeiträge bereinigtes Signal für die Ansteuerung der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes 1, insbesondere zur Steuer-Regelung des Antriebs des Cabriolet-Verdeckes 1, zur Verfügung steht. Die Ansteuerung sowie die Auswerteelektronik sind zu einer Einheit zusammengefaßt, die von der Kfz-Steuerung ein- und ausgeschaltet wird.Between the body and mass occur ground faults, which in 1 are represented by a total resistance R x , wherein the ground faults are detected by the transmitter. The detected capacity of the top 1 is corrected by the also detected ground faults R x in the transmitter, so that for the actual detection of the position of the hood 1 Exclusively a signal cleared of the ground faults and other interference contributions for controlling the movement of the convertible top 1 , in particular for the control of the drive of the convertible top 1 , is available. The control and the evaluation are combined into one unit, which is switched on and off by the vehicle control.

1a entspricht 1 in der Anordnung und Bezeichnung der Komponenten des Cabriolet-Verdecks 1, allerdings ist in 1a das Heckscheibenmodul 6 aus 1 nicht dargestellt. 1a verdeutlicht, daß das Cabriolet-Verdeck 1 nicht ausschließlich durch einen Ohm'schen (Gleichstrom- oder Wechselstrom-)Widerstand Rx charakterisiert ist. Es treten zusätzlich Kapazitäten Cx und/oder Induktivitäten Lx. Wird insbesondere eine Wechselspannung angelegt, wirkt das Cabriolet-Verdeck 1 wie ein Schwingkreis nach Art eines RCL-Gliedes, dessen Grundfrequenz sich bei der Bewegung des Verdecks 1 ändert. Zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 können anstelle der in 1 erfaßten Ohm'schen Widerstände Rx oder – besser noch ergänzend hierzu – die Kapazitäten Cx bzw. die Induktivität Lx erfaßt und ausgewertet werden, sei es, um unerwünschte Nebenwiderstände nach Art des Masseschlusses Rx aus 1 elektronisch zu beseitigen, oder um die Kapazitäten Cx und/oder die Induktivitäten Lx aus Eingangssignal für die Auswerteelektronik der Steuer-Regelung des Cabriolet-Verdecks 1 heranzuziehen. Es versteht sich dabei, dass nicht nur die Widerstände Rx, Cx und Lx direkt ausgewertet werden müssen, alternativ hierzu kann auch eine von den genannten Widerständen abgeleitete Kenngröße, beispielsweise die Grundfrequenz des RCL-Gliedes, zur Steuer-Regelung herangezogen werden. 1a corresponds to 1 in the arrangement and designation of the components of the convertible top 1 , however, is in 1a the rear window module 6 out 1 not shown. 1a clarifies that the convertible top 1 is not exclusively characterized by an ohmic (DC or AC) resistor R x . Additional capacitances C x and / or inductances L x occur . If an AC voltage is applied in particular, the convertible top acts 1 like a resonant circuit in the manner of an RCL member whose fundamental frequency is in the movement of the hood 1 changes. For detecting the movement of the convertible top 1 can instead of in 1 detected ohmic resistors R x or - better still complementing this - the capacitances C x and the inductance L x are detected and evaluated, it is to unwanted shunts on the type of ground fault R x 1 electronically eliminate or to the capacitances C x and / or the inductors L x from input signal to the evaluation of the control system of the convertible top 1 consulted. It goes without saying that not only the resistors R x , C x and L x must be evaluated directly, but alternatively a characteristic derived from said resistors, for example the fundamental frequency of the RCL element, can also be used for control regulation.

Das Cabriolet-Verdeck 1 umfaßt weiter einen Frontspriegel 1a, mit dem dieses in der in 1 bzw. 1a dargestellten aufgespannten Stellung auf einem karosseriefesten, nicht dargestellten Querholm der Windschutzscheibe aufliegt, sowie einen Spannbügel 1b, der in der aufgespannten Stellung auf der Karosserie aufliegt. Für den Einklemmschutz relevante Bereiche sind die Zwischenräume zwischen dem Frontspriegel 1a und dem Querholm der Windschutzscheibe bzw. zwischen dem Spannbügel 1b und dem zugeordneten Abschnitt der Karosserie, wobei in beide Zwischenräume bei der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 in die dargestellte aufgespannte Stellung Gegenstände gelangen können, deren mögliches Einklemmen zu erfassen ist.The convertible top 1 further includes a front bow 1a with this in the in 1 respectively. 1a shown clamped position rests on a body-fixed, not shown cross member of the windshield, and a clamping bracket 1b , which rests in the clamped position on the body. For the anti-trap areas relevant are the spaces between the front bow 1a and the cross member of the windshield or between the clamping bracket 1b and the associated portion of the body, wherein in both spaces in the movement of the convertible top 1 in the illustrated clamped position can reach objects whose possible pinching is to be detected.

Das Cabriolet-Verdeck 11 wird insgesamt gegenüber Masse beaufschlagt, weil es eine durchgehende Kette von Lenkern aus einem elektrisch leitfähigen Material darstellt.The convertible top 11 is subjected to total mass because it is a continuous chain of links made of an electrically conductive material.

In 1 und 1a ist jeweils erkennbar, dass eine erste Isolierung 3 an dem Frontspriegel 1a vorgesehen ist, dabei umfasst der Frontspriegel 1a einen oder mehrere, nicht dargestellte Zentrierstifte, die in an der Karosserie vorgesehene, zu den Zentrierstiften komplementären Verschlussaufnahmen eingreifen. Das Cabiolet-Verdeck 1 umfasst weiter eine zweite Isolierung 4, die an dem Hauptlager 2 ausgebildet ist, und die das Hauptlager 2 gegenüber der Karosserie elektrisch isoliert. Das Cabriolet-Verdeck 1 umfasst weiter eine dritte Isolierung 5, die an einem Heckscheibenmodul 6 vorgesehen ist.In 1 and 1a each recognizable that a first insulation 3 on the front bow 1a is provided, while the front bow comprises 1a one or more centering pins, not shown, which engage in provided on the body, complementary to the centering pin recordings receptacles. The Cabiolet roof 1 further includes a second insulation 4 who are at the main camp 2 is trained, and the main camp 2 electrically isolated from the body. The convertible top 1 further includes a third insulation 5 on a rear window module 6 is provided.

Jeder von der ersten Isolierung 3, zweiten Isolierung 4 und dritten Isolierung 5 ist als Isolationsfolie ausgebildet. Anstelle einer Aufbildung der Isolierungen durch eine Isolationsfolie kann diese beispielsweise auch durch andere Mittel wie einer Bedampfung mit einem nicht-leitenden Material oder einer Lackierung der entsprechenden Stellen entweder des Cabriolet-Verdecks 1 oder der Karosserie vorgesehen werden.Everyone from the first isolation 3 , second insulation 4 and third insulation 5 is formed as an insulating film. Instead of a formation of the insulation by an insulating film, this may for example by other means such as a vapor deposition with a non-conductive material or a painting of the corresponding places either the convertible top 1 or the body can be provided.

Insgesamt wirkt das Cabriolet-Verdeck 1 aufgrund der ersten Isolierung 3, der zweiten Isolierung 4 und der dritten Isolierung 5 gegenüber der Karosserie bei einer Beaufschlagung gegenüber Masse als eine flächige Elektrode, deren Kapazität gegenüber Masse sich im Verlauf der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes 1 sich in charakteristischer Weise ändert. Wenn während der Bewegung des Verdecks ein Gegenstand, beispielsweise eine Hand, in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks 1 gerät. Definiert man Sollwerte derart, dass ein bestimmter Datensatz in der Ansteuerung bzw. der Auswerteelektronik einer störungsfreien Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1, d. h. ohne einen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks gelangten Gegenstand, entweder gespeichert ist oder unmittelbar vor der Bewegung des Cabriolet-Verdecks 1 ermittelt wird, so ergeben sich dann, wenn ein Gegenstand in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks gelangt, Abweichungen zu den Sollwerten, die in der Auswertelektronik beziehungsweise an der Ansteuerung erfasst werden, so dass die Ansteuerung auf die Kfz-Steuerung, die den Antrieb des Cabriolet-Verdecks 1 steuert, derart einwirkt, dass der Antrieb des Verdecks verlangsamt oder stillgesetzt beziehungsweise umgekehrt wird, um ein Einklemmen des Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks 1 zu vermeiden. In einer Weiterentwicklung kann die Auswerteelektronik derart ausgelegt werden, daß diese den abschnittsweise als Sensor gestalteten Verdeckbereich nachregelt. Beispielsweise kann ein erster Raumbereich überwacht werden, wobei, wenn eine Feldänderung in dem ersten Raumbereich detektiert wird, ein zweiter, näher an dem Verdeck liegender Raumbereich mit höherer räumlicher Auflösung überwacht wird. Als besondere Ausbildung dieser Nachregelung des Verdecks kann vorgesehen sein, daß ein Gleichspannungsfeld (speziell eine statische Kapazität) den ersten Raumbereich überwacht, während der zweite Raumbereich durch ein Wechselspannungsfeld (mit einer frequenzabhängigen Kapazität) überwacht wird. Die Elektronik sorgt dabei dafür, daß bei dem Erfassen eines Gegenstandes in dem ersten Raumbereich – beispielsweise der Annäherung einer Person an das zu überwachende Verdeck – zur nachfolgenden Überwachung der Person – das Wechselspannungsfeld erst anlegt und aufgrund der Änderung des Wechselspannungsfeldes beispielsweise ein akustisches Signal aus der frequenzabhängigen Kapazität generiert, wobei das akustische Signal insbesondere als Alarmsignal vorgesehen sein kann. In dem vorbeschriebenen Beispiel wird durch Einschalten des Wechselfeldes der Einklemmsensor 'scharfgestellt'.Overall, the convertible top acts 1 due to the first insulation 3 , the second insulation 4 and the third insulation 5 relative to the body when subjected to mass as a flat electrode, whose capacity relative to mass in the course of movement of the convertible top 1 changes in a characteristic way. If during the movement of the top, an object, such as a hand, in the swivel range of the convertible top 1 device. Defining setpoints such that a specific data set in the control or the evaluation of a smooth movement of the convertible top 1 ie, without an object that has entered the swivel range of the convertible top, either stored or immediately prior to the movement of the convertible top 1 is determined, then arise when an object enters the swivel range of the convertible top, deviations from the target values, which are detected in the evaluation electronics or on the control, so that the control of the vehicle control, which drives the convertible top 1 controls, acts in such a way that the drive of the top is slowed or stopped or vice versa, to pinching the object in the swivel range of the convertible top 1 to avoid. In a further development, the transmitter can be designed such that it adjusts the section area designed as a sensor top area. For example, a first space area may be monitored, and when a field change in the first space area is detected, a second space area closer to the top is monitored with higher spatial resolution. As a special embodiment of this readjustment of the top can be provided that a DC field (especially a static capacity) monitors the first space area, while the second space area is monitored by an AC field (with a frequency-dependent capacity). The electronics ensures that when detecting an object in the first room area - for example, the approach of a person to the monitored roof - for subsequent monitoring of the person - the AC voltage field applies only and due to the change of the AC voltage field, for example, an acoustic signal from the generated frequency-dependent capacity, the acoustic signal may be provided in particular as an alarm signal. In the example described above, the anti-pinch sensor is 'armed' by switching on the alternating field.

2 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Verdeck 11, an dem elektrische Leiterbahnen 12, die im Wesentlichen ein Fischgrätenmuster aufweisen, vorgesehen sind. Die elektrischen Leiterbahnen 12 werden von einer nicht dargestellten Spannungsquelle beaufschlagt. Wird die Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 bewegt, bewirkt der entlang der Leiterbahnen 12 geschlossene Strom ein Magnetfeld, so dass die Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 selbst als Feldquelle ausgebildet ist. Das Magnetfeld kann dann durch weitere, nicht dargestellte Erfassungsmittel erfasst und später, wie oben zu 1 bzw. 1a erläutert, ausgewertet werden. 2 shows a second embodiment, a hood 11 on which electrical conductors 12 , which are essentially a herringbone pattern, are provided. The electrical conductors 12 are acted upon by a voltage source, not shown. Is the soft top of the convertible top 11 moves, causes along the tracks 12 closed stream a magnetic field, so that the convertible top of the convertible top 11 itself is designed as a field source. The magnetic field can then be detected by further, not shown detection means and later, as above to 1 respectively. 1a explained, evaluated.

2 zeigt ebenfalls eine Möglichkeit, an der Verdeckplane des Cabriolet-Verdecks 11 durch die elektrischen Leiterbahnen 12, die bislang als Alarmfolie zum Zweck eines Einbruchschutzes bei Durchschneiden der Folie dienen, Abschnitte des Cabriolet-Verdecks 11 als Flächenleiter auszubilden. Dabei wirken die abschnittsweise beschränkten, geschlossenen Leiterbahnen 12 als eine erste Elektrode einer Kapazität, deren Gegenelektrode beispielsweise an der Karosserie oder gegen Masse liegt. Das um die Flächenleiter bzw. die Alarmfolie erweiterte Cabriolet-Verdeck 11 wirkt damit, als Weiterbildung zu dem in 1 bzw. 1a dargestellten Ausführungsbeispiel, als flächige Elektrode mit besonders großer leitender Fläche. Es versteht sich dabei, daß auch das gesamte Cabriolet-Verdeck 11 flächig leitend ausgebildet sein kann, beispielsweise, indem der Verdeckbezug, speziell der Innenhimmel, aus einem elektrisch leitfähigem Material hergestellt ist und/oder indem in den Verdeckbezug, insbesondere in die Isolationsschicht zwischen einzelnen Lagen des Verdeckbezuges, elektrisch leitfähige Drähte einführt werden. 2 also shows a possibility on the roof tarpaulin of the convertible top 11 through the electrical conductors 12 , which serve as alarm foil for the purpose of burglary protection when cutting through the film, sections of the convertible top 11 form as surface conductor. In this case, the partially restricted, closed interconnects act 12 as a first electrode of a capacitor whose counter electrode is located, for example, on the body or against ground. The convertible top, which has been extended by the surface conductor or the alarm foil 11 acts as a further education to the in 1 respectively. 1a illustrated embodiment, as a planar electrode with a particularly large conductive area. It goes without saying that the entire convertible top 11 planar conductively may be formed, for example, by the canopy cover, especially the headliner is made of an electrically conductive material and / or by electrically conductive wires are inserted into the top cloth, in particular in the insulating layer between individual layers of the top cloth.

3 zeigt ein Verdeck 21, das in einer abgelegten Stellung in einem Verdeckkasten 22 aufgenommen ist. Der Verdeckkasten 22 ist zu drei Seiten mit einer Isolierung 23 umgeben. Die Isolierung 23 des Verdeckkasten 22 hat die Wirkung, dass, falls das Verdeck 21 aus der dargestellten abgelegten Stellung bewegt wird und aufgrund einer Fehlfunktion eine Kollision mit dem Verdeckkasten 22 stattfindet, kein Kurzschluß stattfindet, bei dem die Auswerteeinheit versagen könnte. Die Überwachung auch des abgelegten Verdecks 21 in dem Verdeckkasten 22 kann eine ungewünschte Veränderung des abgelegten Verdecks 21 erfassen. Eine solche ungewünschte Veränderung kann beispielsweise ein Fremdkörper sein, der auf oder zwischen Teile des abgelegten Verdecks 21 gelangt. Eine ungewünschte Veränderung kann auch eine Ansammlung von Feuchtigkeit sein, die bei elektrischer Beaufschlagung des abgelegten Verdecks 21 einen Masseschluß bewirken könnte. Die Überwachung des abgelegten Verdecks 21 sichert insbesondere den besonders kritischen Anfang bzw. das Ende der Bewegung des Verdecks 21 ab. 3 shows a hood 21 standing in a stowed position in a top compartment 22 is included. The top compartment 22 is on three sides with an insulation 23 surround. The insulation 23 the top compartment 22 has the effect of that, if the hood 21 is moved from the illustrated stored position and due to a malfunction a collision with the top compartment 22 takes place, no short circuit takes place, in which the evaluation could fail. The supervision also of the deposited convertible top 21 in the top compartment 22 may be an unwanted change of the stored top 21 to capture. Such an undesired change, for example, be a foreign body, on or between parts of the stored top 21 arrives. An undesirable change may also be an accumulation of moisture, which occurs when the covered top is electrically charged 21 could cause a ground fault. The monitoring of the stored top 21 ensures in particular the particularly critical beginning or end of the movement of the top 21 from.

4a bis 4d zeigen jeweils ein Verdeck 41, das ein Hauptlager 42 und Spriegel 43, 44, 45 und 46 umfaßt, wobei der Spriegel 46 als Frontspriegel ausgebildet ist. Eine jeweilige Lenkerkette 47 spannt die Spriegel 43 bis 46 sowie einen beweglichen Verdeckstoff 49. Der grau-schraffiert unterlegte Bereich 48 deutet jeweils an, welcher Raumbereich von dem Verdeck 41 jeweils überwacht wird. 4a to 4d each show a hood 41 which is a main camp 42 and bow 43 . 44 . 45 and 46 includes, wherein the bow 46 as a front spriegel is formed. A respective handlebar chain 47 tense the bow 43 to 46 and a movable top fabric 49 , The gray hatched area 48 indicates which room area from the hood 41 each is monitored.

In 4a und 4b sind jeweils die metallischen Gestängeteile der Lenkerkette 47 sowie der Spriegel 43 bis 46 des Verdecks 41 metallisch leitend ausgebildet, der Verdeckstoff 49 ist dagegen elektrisch isolierend. Der überwachte Bereich 48 steht jeweils nur etwas über die Spriegel 43 bis 46 über, insbesondere ist, wie in 4b erkennbar, der Bereich zwischen benachbarten Spriegeln 43 bis 46 nicht in die Überwachung einbezogen.In 4a and 4b are each the metallic linkage parts of the handlebar chain 47 as well as the bow 43 to 46 the roof 41 metallically conductive, the top fabric 49 is electrically insulating. The monitored area 48 is only something about the bow 43 to 46 over, in particular, is as in 4b recognizable, the area between adjacent hoops 43 to 46 not included in the monitoring.

In 4c und 4d ist zusätzlich zu dem Spriegeln 43 bis 46 und der Lenkerkette 47 insbesondere auch der Verdeckstoff 49 elektrisch leitend ausgebildet, wobei sich ein im Vergleich zu 4a und 4b abweichender, räumlich stärker ausgreifender überwachter Bereich 48 ergibt.In 4c and 4d is in addition to the flipping 43 to 46 and the handlebar chain 47 especially the top fabric 49 electrically conductive, with a comparison to 4a and 4b deviant, spatially more extensive monitored area 48 results.

5 zeigt ein als Faltverdeck ausgebildetes Verdeck 51 das einen Frontspriegel 52 sowie weitere Spriegel 53 und 54 umfaßt. Die Spriegel werden durch einen vorderen Dachlenker 55 und einen weiteren Dachlenker 56 einer Lenkerkette 57 gesteuert. In der dargestellten Stellung des Verdecks 51 ist die Bewegungsphase des Ablegens des aufgestellten Verdecks 51 dargestellt, wobei der vordere Dachlenker 55 den Frontspriegel 52 nach hinten, auf den Spriegel 53 zu schwenkt. Dabei nähern sich der Frontspriegel 52 und der Spriegel 53 sowie der Spriegel 53 und der Spriegel 54 einander an, so daß eine Einklemmsituation für einen Gegenstand (Hand 58) entsteht. Ebenfalls schwenkt der vordere Dachlenker 55 um einen gemeinsamen Drehpunkt 59 auf den weiteren Dachlenker 56, so daß eine Einklemmgefahr durch die sich nach Art einer sich schließenden Schere bewegenden Dachlenker 55 und 56 auftritt. 5 shows a folding top as a soft top 51 that a front bow 52 as well as further braces 53 and 54 includes. The bows are made by a front roof bar 55 and another roof handlebar 56 a handlebar chain 57 controlled. In the illustrated position of the top 51 is the movement phase of putting down the raised top 51 shown, with the front roof bar 55 the front bow 52 backwards, on the bow 53 to swing. The front bow approaches 52 and the bow 53 as well as the bow 53 and the bow 54 each other, so that a pinching situation for an object (hand 58 ) arises. Also pivots the front roof handlebars 55 about a common fulcrum 59 on the other roof handlebar 56 , so that a risk of entrapment by moving in the manner of a closing scissors roof handle 55 and 56 occurs.

6 zeigt die Anordnung zur Ausbildung des Verdecks 51 als leitenden Elektrode. Dazu ist mittels eines ersten Erdungskabels 60 zwischen dem Spriegel 53 und dem Dachlenker 56 und eines zweiten Erdungskabels 61 zwischen dem Spriegel 54 und dem Dachlenker 56 der definierte Abschnitt 51a des Verdecks 51 auf das gleiche elektrische Potential gelegt. Ebenfalls ist ein drittes Erdungskabel 62 zwischen einem Spriegel 63 und einem Lenker 64 der Lenkerkette 57 vorgesehen, wobei der Lenker 64 gegenüber dem benachbarten Dachlenker 56 mittels einer als nicht-leitfähige Buchse ausgebildeten Isolierung 65 elektrisch isoliert ausgebildet ist. Ein den Spriegel 63 und den Lenker 64 der Lenkerkette 57 umfassender Bereich 51b des Verdecks ist damit gegenüber dem Bereich 51a des Verdecks 51 isoliert und kann für den Einklemmschutz auf ein anderes elektrisches Potential gelegt werden. Wird durch Anlegen einer Spannung zwischen dem Bereich 51a und dem Bereich 51b eine Potentialdifferenz hergestellt, läßt sich durch Erfassen einer geeigneten Kenngröße der Potentialdifferenz ein Einklemmschutz zwischen den Bereichen 51a und 51b herstellen. 6 shows the arrangement for forming the hood 51 as a conductive electrode. This is done by means of a first grounding cable 60 between the bow 53 and the roof handlebar 56 and a second grounding cable 61 between the bow 54 and the roof handlebar 56 the defined section 51a the roof 51 set to the same electrical potential. Also is a third ground wire 62 between a bow 63 and a handlebar 64 the handlebar chain 57 provided, with the handlebar 64 opposite the neighboring roof handlebar 56 by means of an insulation designed as a non-conductive socket 65 is formed electrically isolated. A the bow 63 and the handlebars 64 the handlebar chain 57 comprehensive area 51b the roof is thus opposite the area 51a the roof 51 isolated and can be placed for the anti-trap on another electrical potential. Is by applying a voltage between the range 51a and the area 51b produced a potential difference, can be detected by detecting a suitable characteristic of the potential difference an anti-trap protection between the areas 51a and 51b produce.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, bei dem die Isolierung durch eine Isolierfolie ausgebildet worden war. Es versteht sich, dass die Isolierung alternativ oder ergänzend hierzu elektrisch isolierende Verbindungsmittel, insbesondere Gewinde von Schrauben, mit den das Hauptlager 2 an der Karosserie zu befestigen ist, umfassen kann.The invention has been described above with reference to an embodiment in which the insulation was formed by an insulating film. It is understood that the insulation alternatively or additionally thereto electrically insulating connecting means, in particular thread of screws, with the main bearing 2 to attach to the body can include.

Bei dem bevorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden die eine Störung darstellenden Masseschlüsse zugleich mit der Kapazität des Verdecks 1 der Auswerteelektronik erfasst und innerhalb der Auswerteelektronik durch die Ansteuerung weiterverarbeitet. Es versteht sich, dass die Einflüsse von Störfaktoren wie den genannten Masseschlüssen auch durch eine eigene Auswerteelektronik erfaßt und bearbeitet werden, so daß das ausgegebene Signal von der der Kfz-Steuerung zugeordneten Ansteuerung verarbeitet wird.In the embodiment described above, the ground faults representing a disturbance coincided with the capacity of the hood 1 the evaluation electronics detected and further processed within the transmitter by the control. It is understood that the influences of disturbing factors such as the aforementioned ground loops are also detected and processed by a separate evaluation, so that the output signal is processed by the control associated with the vehicle control.

In 7 ist ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Hierin bezeichnet 71 das Verdeck, das vorzugsweise in einer der in den vorstehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Weise ausgebildet ist, und 72 die Karosserie eines insgesamt mit 70 bezeichneten Cabriolet-Fahrzeugs. Zwischen den beiden elektrisch gegenseitig isolierten Verdeck 71 und Karosserie 72 liegt eine Kapazität C4, beiderseits welcher auch die Auswerteeinheit 73 Änderungen im Feld des Verdecks 71 erfasst. Auf der Unterseite der Karosserie 72 ist eine plattenförmige, im wesentlichen horizontal angeordnete Sendeelektrode 74 angeordnet, die in einem Abstand zum die Masse definierenden Boden verläuft, so dass zwischen der Sendeelektrode 74 und dem Boden 75 eine Kapazität C1 definiert ist. Der Karosserie 72 ist ferner ein Generator G zugeordnet, der über die Sendeelektrode 74 ein Signal abgibt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Welle voreingestellter Frequenz, die gemäß einem fahrzeugspezifischen Code moduliert wird. Es verteht sich, dass an Stelle der Welle auch eine Impulsfolge ausgestrahlt werden kann. Je nach ausgewählter Frequenz ergibt sich die Art der wahrgenommenen Welle, z. B. elektromagnetisch oder Ultraschall.In 7 Another preferred embodiment is explained in more detail. Herein referred to 71 the top, which is preferably formed in one of the manner described in the preceding embodiments, and 72 the body of a total with 70 designated convertible vehicle. Between the two electrically mutually insulated hood 71 and bodywork 72 there is a capacitance C4, on both sides of which also the evaluation unit 73 Changes in the field of the soft top 71 detected. On the bottom of the body 72 is a plate-shaped, substantially horizontally arranged transmitting electrode 74 arranged, which extends at a distance to the mass defining ground, so that between the transmitting electrode 74 and the floor 75 a capacity C1 is defined. The body 72 Furthermore, a generator G is assigned, via the transmitting electrode 74 emits a signal, in the present embodiment, a wave of preset frequency, which is modulated according to a vehicle-specific code. It is obvious that instead of the wave, a pulse train can also be broadcast. Depending on the selected frequency, the type of perceived wave, z. B. electromagnetic or ultrasonic.

Auch ohne generiertes Signal definiert ein störender Gegenstnad oder ein störendes Lebewesen – insgesamt als Objekt bezeichnet -, im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mensch 76 dargestellt, eine Kapazität C2 zwischen dem eigenen Körper und dem Boden, und eine weitere Kapazität C3 zwischen sich und dem Verdeck 71. Kommt Mensch 76 dem Verdeck 71 nahe, oder kommt es gar zu einem Eingriff in den Schwenkweg, kann eine Änderung der elektrischen Feldeigenschaften schon an der Auswerteeinheit 73 erfasst werden. Allerdings spricht die Auswerteeinheit 73 auf viele Eingriffe in das Feld an, so dass das sichere Erkennen eines Eingriffs zumindest erschwert wird, z. B. bei Schneeablagerungen, benachbarten Pflanzen, die sich im Wind bewegen, usw. Zwar können solche absoluten Einflüsse durch Differenzieren oder andere Glättungsverfahren heraus-gerechnet werden, gleichwohl wird durch die vorliegende Ausführungsform eine Störung noch eindeutiger detektiert.Even without a generated signal defines a disturbing Gegenstnad or a disturbing animal - collectively referred to as an object - in the present embodiment as a human 76 represented a capacity C2 between the own body and the ground, and another capacity C3 between himself and the hood 71 , Come on, man 76 the hood 71 close, or is it even an intervention in the pivoting, a change in the electrical field characteristics already at the evaluation unit 73 be recorded. However, the evaluation unit speaks 73 to many interventions in the field, so that the secure recognition of an intervention is at least made difficult, z. Although such absolute influences can be calculated out by differentiating or other smoothing methods, nevertheless a disturbance is more clearly detected by the present embodiment.

Der Generator G strahlt über die Sendeelektrode 74 ein definiertes Signal ab. Kommt es aufgrund einer hier vorzugseweise zu großen Annäherung eines Menchen an das Verdeck zu einer Feldüberlappung zwischen Sendeelektrode 74, Kapzität C1, Boden 75, Kapazität C2, Mensch 76, Kapazität C3 und Verdeck 71, kann über die Kapazität C4 die Auswerteeinheit 73 nicht nur eine Änderung des elektrischen Feldes des Verdecks 71 detektieren, sondern darüber hinaus ein sekundäres Signal erfassen, das in Reaktion auf die Feldüberlappung zwar verändert, jedoch dem Ausgangssignal eindeutig zuordenbar ist, so dass eine Brücke über einen Menschen 76 zuverlässig detektiert wird und entsprechend eine nicht relevante Störung ausgeschlossen werden kann. Mithin kann auch schon anhand des absoluten sekundären Signal ein drohender Eingriff ermittelt werden, so dass die Zuverlässigkeit der Ergebnisse an der Auswerteeinheit 73 um ein Vielfaches erhöht wird. Hierbei kann die Überlappung auch von einem innerhalb des Fahrgastraums sitzenden Passagier vermittelt werden, wozu beispielsweise eine weitere, zur Fahrgastzelle gerichtete Sendeelektrode vorgesehen sein kann.The generator G radiates over the transmitting electrode 74 a defined signal. Is it due to a here vorseseweise too large approach of a person to the hood to a field overlap between transmitting electrode 74 , Capacity C1, ground 75 , Capacity C2, human 76 , Capacity C3 and hood 71 , can over the capacity C4 the evaluation unit 73 not just a change in the electric field of the hood 71 but also detect a secondary signal that changes in response to the field overlap but is uniquely assignable to the output signal, bridging a human 76 reliably detected and correspondingly a non-relevant disturbance can be excluded. Consequently, an impending intervention can already be determined based on the absolute secondary signal, so that the reliability of the results at the evaluation unit 73 is increased many times over. In this case, the overlap can also be mediated by a passenger sitting inside the passenger compartment, for which purpose, for example, a further transmitting electrode directed to the passenger compartment can be provided.

Es versteht sich, dass der Boden 75 auch z. B. eine elektrisch leitende Metallplatte sein kann, und dass die Kapazität C3 auch durch einen elektrisch leitenden Stab, z. B. aus Metall, definiert sein kann, ohne dass die Wiedererkennung des sekundären Signals hierdurch weniger zuverlässig würde.It is understood that the floor 75 also z. B. may be an electrically conductive metal plate, and that the capacitance C3 by an electrically conductive rod, for. B. metal, can be defined without the recognition of the secondary signal would thereby less reliable.

Es versteht sich ferner, dass alternativ zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Generator auch dem Verdeck zugeordnet sein kann, der entsprechend über die leitenden Bestandteile – dann in viele Richtungen – abstrahlt. Eine dann der Karosserie zugeordnete Empfangselektrode erfasst dann das sekundäre Signal, das von der Auswerteinheit erkannt wird. Da die Übertragung über den Boden 75 (Masse bzw. Erde) aber gute Ergebnisse ermöglicht, wird der Generator vorzugsweise der Karosserie zugeordnet.It is further understood that as an alternative to the embodiment described above, the generator may also be associated with the hood, which radiates according to the conductive components - then in many directions -. A then associated with the body receiving electrode then detects the secondary signal, which is detected by the evaluation unit. Because the transmission over the ground 75 (Earth or earth) but allows good results, the generator is preferably assigned to the body.

Bei dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel basiert der Sensor in 1, 1a, 2, 3, 4a bis 4d und 5 im Wesentlichen auf der Erfassung von elektrischen Kenngrößen, speziell eines kapazitiven Widerstandes. Es versteht sich, dass es sich bei dem elektrischen Widerstand sowohl um einen Gleichstrom- wie auch um einen Wechselstromwiderstand handeln kann. Schließlich kann eine Anordnung gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel aus 7 mit allen Ausführungsbeispielen gemäß 1 bis 6 kombiniert werden, um eine bessere Identifikation einer Feldüberlappung zu ermitteln, wobei statt der Kapazität auch jede andere genannte Feldeigenschaft der Messung zugrunde gelegt werden kann.In the above embodiment, the sensor is based on 1 . 1a . 2 . 3 . 4a to 4d and 5 essentially on the acquisition of electrical characteristics, especially a capacitive resistance. It is understood that the electrical resistance can be both a DC and an AC resistance. Finally, an arrangement according to the seventh embodiment can be made 7 with all embodiments according to 1 to 6 be combined to determine a better identification of a field overlap, where instead of the capacity of any other field property mentioned the measurement can be based.

Wie bereits mit Bezug auf 1a oder 2 angedeutet, können auch induktive Widerstände bzw. vom geschlossenen Stromkreisen hervorgerufene Magnetfelder erfassbar sein. Auch bei induktiven Widerständen können neben Gleichstromwiderständen auch Wechselstromwiderstände erfasst werden.As already related to 1a or 2 Indicated, inductive resistors or caused by the closed circuits magnetic fields can be detected. Even with inductive resistors can be detected in addition to DC resistors and AC resistors.

Alternativ oder ergänzend zu elektrischen und/oder magnetischen Feldgrößen können auch akustische Felder durch das Verdeck dargestellt und durch geeignete Sensoren der jeweiligen, dem Verdeck zugeordneten Feldgröße erfasst werden.alternative or in addition to electrical and / or magnetic field quantities can also be acoustic fields represented by the top and by suitable sensors of the respective, recorded on the hood associated field size become.

Beispielsweise kann dem Verdeck eine Ultraschallquelle zugeordnet werden, die mit dem Verdeck bewegt wird und deren Ultraschallsignale von geeigneten Sensoren erfasst werden. Anstelle von Ultraschall lassen sich auch elektromagnetische Strahlen, beispielsweise Mikrowellen beziehungsweise Radarstrahlen, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks ausnutzen, wozu geeignete Quellen jeweils an dem Verdeck vorzusehen sind.For example the hood can be assigned to an ultrasonic source with the hood is moved and their ultrasonic signals of suitable Sensors are detected. Instead of ultrasound can also electromagnetic radiation, such as microwaves or Radar beams, for detecting the movement of the top, for which suitable sources are to be provided in each case on the top.

Es versteht sich, dass anstelle des Verdecks als ganzem auch Teile des Verdecks, insbesondere Blenden, der Innenhimmel oder Isolierlagen des Verdeckbezugs, sofern sie entsprechend elektrisch leitfähig sind beziehungsweise auf einfache Weise elektrisch leitfähig gemacht werden können, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks herangezogen werden können.It It goes without saying that instead of the hood as a whole also parts the hood, especially panels, the inner sky or insulation layers the top cloth, if they are electrically conductive accordingly or made electrically conductive in a simple manner can be can be used to detect the movement of the top.

Insbesondere für den Innenhimmel können elektrisch leitfähige Planen vorgesehen sein, solche können beispielsweise durch Verwenden leitfähiger Materialien, beispielsweise durch Kohlefaser oder durch Aufdampfen elektrisch leitfähiger Schichten oder durch Einweben von leitfähigen Materialien, beziehungsweise durch Vorsehen einer zweiten, leitfähigen Schicht, die als Kabel oder leitfähige Folie ausgebildet ist, an herkömmlichen Verdecken, an flexiblen Planen im Fall von sog. Soft-Tops beziehungsweise bei Hardtops aufgebracht werden.Especially for the Interior skies can be electric conductive Planning can be provided, such can for example, by using conductive materials, for example by carbon fiber or by vapor deposition of electrically conductive layers or by weaving in conductive Materials, or by providing a second, conductive layer, as a cable or conductive Foil is formed on conventional Cover, on flexible tarpaulins in the case of so-called soft-tops or be applied to hardtops.

Insofern vorstehend ein Einklemmschutz für einen Abschnitt eines Verdecks und der Karosserie beschrieben wurde, versteht es sich, daß zu der Karosserie auch Fenster gehören, die sich in einer geschlossenen Stellung auf das aufgespannte Verdeck bewegen können. Dabei kann eine Einklemmsituation dann entstehen, wenn bei aufgespanntem Verdeck die Scheibe hochgefahren wird und sich zwischen der Oberkante der Scheibe und dem Verdeck ein Gegenstand befindet. Mit dem Schalten des der Oberkante der Scheibe zugeordneten Abschnitts des Verdecks als erste Elektrode und der elektrischen Isolierung der Scheibe gegenüber dem zugeordneten Abschnitt des Verdecks läßt sich hierbei ein einfacher Einklemmsensor darstellten. Zu beachten ist, daß die aus einem elektrisch isolierenden Glas oder Kunststoff ausgebildete Scheibe selbst nicht eigens mehr zu isolieren ist. Eine Isolierung könnte allenfalls vorgesehen sein, die karosseriefeste Umgebung der Scheibe bzw. die Karosserie insgesamt gegenüber dem Verdeck oder zumindest dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks zu isolieren. Insbesondere läßt sich der beschriebene Einklemmschutz auch auf Scheiben erweitern. Speziell läßt sich durch geeignete Anordnung einer elektrischen Isolierung zwischen dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks und der Karosserie ein insbesondere als Scheibeneinklemmschutz fungierender und fallweise auf diese Funktion besonders einstellbarer Einklemmschutzsensor darstellen.insofar above an anti-trap for a Section of a hood and the body has been described understands it is that too the bodywork also includes windows, which move in a closed position on the opened top can. In this case, a pinching situation can occur if, when clamped Top the disc is raised and located between the top the disc and the top is an object. With the switch of the upper edge of the disc associated portion of the hood as the first electrode and the electrical insulation of the disc across from the associated portion of the hood can be a simpler Pinch sensor represent. It should be noted that from an electrical insulating glass or plastic formed disc itself not especially to isolate more. An insulation could possibly be provided be, the body-fixed environment of the disc or the body in total compared to the Hood or at least the portion of the pane associated with the Insulate top. In particular, the anti-trap described can also expand to slices. Specifically, can be by suitable arrangement an electrical insulation between the disc assigned Section of the hood and the body in particular as Scheibeneinklemmschutz acting and occasionally on this function particularly adjustable anti-jamming sensor represent.

Claims (35)

System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend eine Elektrode zum Erfassen von Feldeigenschaften eines dem Verdeck zugeordneten Feldes, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, dadurch gekennzeichnet, daß das Cabriolet-Verdeck unmittelbar mindestens abschnittsweise als eine der Elektroden ausgebildet ist, und daß der als die mindestens eine Elektrode ausgebildete Abschnitt des Cabriolet-Verdecks bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit erfaßbaren elektrischen Zustand aufweist.A system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising an electrode for detecting field characteristics of a field associated with the top, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics , characterized in that the convertible top is directly at least partially as one of the electrodes is formed, and that the formed as the at least one electrode portion of the convertible top with respect to the environment has a defined, detectable by the evaluation unit electrical state. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der definierte elektrische Zustand als Übergangswiderstand ausgebildet ist.System according to claim 1, characterized in that the defined electrical state as contact resistance is trained. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der definierte elektrische Zustand als Isolator ausgebildet ist.System according to claim 2, characterized in that the defined electrical state is formed as an insulator. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, der Isolator als Isolationsfolie oder -schicht ausgebildet ist, und daß die Isolationsfolie oder -schicht zwischen dem Cabriolet-Verdeck und dem angrenzenden Teil der Karosserie angeordnet ist.System according to claim 3, characterized in that Insulator is formed as an insulating film or layer, and that the Isolation film or layer between the convertible top and the adjacent part of the body is arranged. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolationsfolie oder -schicht zwischen einem Hauptlager des Cabriolet-Verdecks und dem dem Hauptlager zugeordneten Abschnitt der Karosserie angeordnet ist.System according to claim 4, characterized in that the insulating film or layer between a main bearing of the convertible top and the arranged the main bearing portion of the body is. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verdeck leitfähige Abschnitte zugeordnet sind, und daß die leitfähigen Abschnitte elektrisch beaufschlagt sind.System according to one of claims 1 to 5, characterized that the Hood conductive sections are assigned, and that the conductive sections are electrically acted upon. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die leitfähigen Abschnitte als Drahtgeflecht in einem Verdeckbezug ausgebildet sind.System according to claim 6, characterized in that the conductive sections are designed as wire mesh in a top cloth. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die leitfähigen Abschnitte als Flächenleiter ausgebildet sind.System according to claim 6, characterized in that the conductive sections as surface conductor are formed. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenleiter an dem Verdeckbezug angeordnet sind.System according to claim 8, characterized in that the surface conductors are arranged on the top cloth. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenüber dem Verdeck elektrisch isolierten Karosserie ein Generator und eine Antenne zugeordnet ist.System according to one of claims 1 to 9, characterized that the across from the roof electrically insulated body a generator and a Antenna is assigned. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne als plattenförmige Sendeelektrode ausgebildet ist.System according to claim 10, characterized that the antenna is a plate-shaped Transmitting electrode is formed. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator ein Signal generiert, die bei einer Übertragung auf das Verdeck durch die Auswerteeinheit erkannt wird.System according to claim 11, characterized in that that the generator generates a signal during a transmission is recognized on the hood by the evaluation unit. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal übertragen wird durch eine Frequenz, die zur Identifizierung moduliert wird.System according to claim 12, characterized in that that transmit the signal is due to a frequency that is modulated for identification. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal übertragen wird durch eine Pulsfolge, die zur Identifizierung eine eindeutige Zahl kodiert.System according to claim 12, characterized in that that transmit the signal is characterized by a pulse sequence that is unique for identification Number encoded. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit das Signal wiedererkennt, wenn das Verdeck durch ein das Signal transportierendes Feld beeinflusst wird.System according to one of claims 12 to 14, characterized that the evaluation unit recognizes the signal when the hood is influenced by a signal transporting field. System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend ein dem Verdeck zugeordnetes Feld, ein Sensor, der Eigenschaften des Feldes erfaßt, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, dadurch gekennzeichnet, daß das Cabriolet-Verdeck mindestens abschnittsweise als Feldquelle ausgebildet ist, und daß die Feldquelle während des Schwenkens des Verdecks von dem Sensor erfaßbar ist.A system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising a field associated with the top, a sensor detecting characteristics of the field, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics, characterized in that the convertible top is at least partially formed as a field source, and that the field source during pivoting of the top of the sensor is detectable. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld ein magnetisches Feld ist.System according to claim 16, characterized that this Field is a magnetic field. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Cabriolet-Verdeck unmittelbar abschnittsweise magnetische Eigenschaften aufweist.System according to claim 17, characterized in that that this Convertible top having magnetic properties directly in sections. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Cabriolet-Verdeck eine magnetische Anordnung abstützt.System according to claim 17, characterized in that that this Convertible top a magnetic arrangement is supported. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß dem Cabriolet-Verdeck ein Stromkreis zugeordnet ist, und daß die Induktivität des Stromkreises erfaßbar ist.System according to claim 16, characterized that the Convertible top a circuit is assigned, and that the inductance of the circuit ascertainable is. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß dem Cabriolet-Verdeck eine Mikrowellenquelle zugeordnet ist.System according to claim 16, characterized that the Convertible top a microwave source is assigned. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Cabriolet-Verdeck als erste Elektrode eines Kondensators ausgebildet ist, und daß die zweite Elektrode elektrisch isoliert von der ersten Elektrode außerhalb des Verdecks angeordnet ist.System according to claim 16, characterized that this Convertible top is formed as the first electrode of a capacitor, and that the second Electrode electrically isolated from the first electrode outside of the top is arranged. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld ein akustisches Feld ist.System according to claim 16, characterized that this Field is an acoustic field. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß dem Cabriolet-Verdeck eine an dem Verdeck angeordnete Ultraschallquelle zugeordnet ist.System according to claim 23, characterized that the Convertible top an arranged on the hood ultrasonic source is assigned. System nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß dem Cabriolet-Verdeck eine an dem Verdeck angeordnete Radarquelle zugeordnet ist.System according to claim 23, characterized that the Convertible top associated with a arranged on the hood radar source. System nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein wahlweise der Karosserie oder dem Verdeck zugeordneter Generator ein Signal erzeugt, wobei ein von dem Signal beeinflusstes elektrisches Feld von der Auswerteeinheit erfasst wird.System according to one of Claims 16 to 25, characterized the existence optionally the body or the hood associated generator Signal generated, wherein an affected by the signal electrical Field is detected by the evaluation unit. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das beeinflusste elektrisches Feld einen den Verdeckaublauf störenden Gegenstand oder Menschen umfasst.System according to claim 26, characterized in that that this affected electric field an obscene object disturbing the subject or humans. System nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator der Karosserie zugeordnet ist, und daß das Signal über eine vorzugsweise plattenförmige Sendeelektrode abgestrahlt wird.System according to claim 26 or 27, characterized that the Generator is assigned to the bodywork, and that the signal over a preferably plate-shaped Transmitting electrode is emitted. System nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Generator dem Verdeck zugeordnet ist, und daß das Signal über eine vorzugsweise plattenförmige Empfangselektrode der Karosserie erfasst wird.System according to claim 27 or 28, characterized that the Generator is associated with the hood, and that the signal is transmitted through a preferably plate-shaped Receiving electrode of the body is detected. System nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine das Fahrzeug eindeutig charakterisierende Signalfolge umfasst.System according to one of Claims 26 to 29, characterized that this Signal comprises a signal sequence uniquely characterizing the vehicle. Verfahren zum Erfassen eines von einem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks, umfassend die Schritte: Bereitstellen eines Feldes zwischen Cabriolet-Verdeck und Karosserie, Erfassen des Feldes zwischen Cabriolet-Verdeck und Karosserie während der Bewegung des Cabriolet-Verdecks, Abgleichen der erfaßten Kenngrößen mit Sollwerten, und Einwirken auf den Antrieb in Abhängigkeit der erfaßten Kenngrößen des Feldes und der Sollwerte.Method for detecting a drive moved by a drive Convertible top, comprising the steps: Providing a field between Convertible top and body, Capture the field between Convertible top and body during the movement of the convertible top, Compare the captured Characteristics with Setpoints, and Acting on the drive in dependence the captured Characteristics of the Field and the setpoints. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld ein elektrisches oder magnetisches Feld ist.Method according to claim 31, characterized in that that this Field is an electric or magnetic field. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Feld ein akustisches Feld ist.Method according to claim 31, characterized in that that this Field is an acoustic field. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise dem einen von Cabriolet-Verdeck und Karosserie ein das Fahrzeug charakterisierendes Signal abgibt, und dass der Abgleich einen Auswerteschritt umfast, in dem aus einer von dem anderen von Cabriolet-Verdeck und Karosserie empfangenen, aus dem abgegebenen Signal abgeleiteten Empfangssignal eine kritische Feldüberlappung detektiert wird, aus der ein möglicher Eingriff in den Bereich des Verdecks ermittelt werden kann.Method according to one of claims 31 to 33, characterized that optionally one of the convertible top and body the vehicle emits characterizing signal, and that the adjustment an evaluation step, in which one from the other of Convertible top and body received from the delivered Signal derived receive signal a critical field overlap is detected from the one possible Intervention in the area of the top can be determined. Verfahren zur Ermittlung einer mittelbaren Feldbeeinflussung zwischen einem Cabriolet-Verdeck und einer Karosserie eines Fahrzeugs, die gegenseitig isoliert sind, bei dem dem einen von Cabriolet-Verdeck und Karosserie ein Generator zugeordnet ist, der ein das Fahrzeug identifizierendes Signal abgibt, und bei dem dem anderen von Cabriolet-Verdeck und Karosserie eine Auswerteeinheit zugeordnet ist, die aufgrund eines erfassten, auf das abgegebene Signal zurückzuführenden sekundären Signals eine Feldbeeinflussung mittels eines weiteren, nicht zum Fahrzeug gehörigen Objektes eine mögliche Störung des Verdeckbewegungsablaufs detektiert.A method for determining an indirect field influence between a convertible top and a body of a vehicle, which are mutually insulated, in which one of the convertible top and body is assigned a generator that emits a signal identifying the vehicle, and in the other Cabriolet top and body is assigned to an evaluation unit, which due to a detected, attributable to the delivered signal secondary signal field influence by means of another, not belonging to the vehicle object one possible Disturbance of the top movement sequence detected.
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