DE102006004278A1 - System for detecting articles in panning area of cabriolet folding top has electrode which forms part of folding top and is arranged in definite electrical position around periphery which can be detected by evaluation unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend eine Elektrode zum Erfassen von Feldeigenschaften eines dem Verdeck zugeordneten Feldes, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, wobei das Cabriolet-Verdeck unmittelbar mindestens abschnittsweise als eine der Elektroden ausgebildet ist und wobei der als die mindestens eine Elektrode ausgebildete Abschnitt des Cabriolet-Verdecks bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit erfaßbaren elektrischen Zustand aufweist. Die Erfindung betrifft weiter ein System zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich eines Cabriolet-Verdecks, umfassend ein dem Verdeck zugeordnetes Feld, einen Sensor, der Eigenschaften des Feldes erfaßt, und eine Auswerteeinheit zum Auswerten der erfaßten Feldeigenschaften, wobei das Cabriolet-Verdeck mindestens abschnittsweise als Feldquelle ausgebildet ist und wobei die Feldquelle während des Schwenkens des Verdecks von dem Sensor erfaßbar ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Erfassen eines von einem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks während der Bewegung des Cabriolet-Verdecks.The invention relates to a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising an electrode for detecting field characteristics of a field associated with the top, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics, the convertible top immediately at least partially as one of Electrodes is formed and wherein the formed as the at least one electrode portion of the convertible top with respect to the environment has a defined, detectable by the evaluation unit electrical state. The invention further relates to a system for detecting an object in the swivel range of a convertible top, comprising a field associated with the top, a sensor that detects characteristics of the field, and an evaluation unit for evaluating the detected field characteristics, the convertible top at least partially is formed as a field source and wherein the field source during pivoting of the top of the sensor is detectable. The invention further relates to a method for detecting a cabriolet hood moved by a drive during the movement of the convertible top.
Description
Die Erfindung betrifft ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise des Anspruchs 16 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 beziehungsweise des Anspruchs 35.The The invention relates to a system according to the preamble of the claim 1 or claim 16 and a method according to the The preamble of claim 31 or claim 35.
Aus der Praxis ist bekannt, einem Cabriolet-Verdeck, das an einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs verlagerbar, insbesondere schwenkbar gelagert ist und das bei der Bewegung eines Schwenkbereichs überstreicht, Sensoren zuzuordnen, die das Verdeck während der Bewegung überwachen, wobei insbesondere zum Erfassen eines Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdecks sogenannte Einklemmsensoren bekannt sind, die erfassen, ob zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie sich Gegenstände befindet, die bei Ablage des Cabriolet-Verdecks auf der Karosserie eingeklemmt werden könnten. Es ist ebenfalls bekannt, Einklemmsensoren zwischen relativ zueinander beweglichen Gestängeteilen des Cabriolet-Verdecks vorzusehen, beispielsweise zwischen zwei aneinander drehbar gekoppelten Dachlenkern bzw. von den Dachlenkern geführte Spriegel eines Faltdaches, wobei die aneinander gekoppelten Dachlenker bzw. Spriegel bei dem Ablegen des Verdeckes eine scherenartige Drehbewegung ausführen, so daß ein Gegenstand zwischen den Dachlenkern bzw. den Spriegeln eingeklemmt werden könnte.Out The practice is known, a convertible top, attached to a body a motor vehicle displaced, in particular pivotally mounted is and sweeps over with the movement of a swivel range, Assign sensors that monitor the soft top during movement in particular for detecting an object in the swivel range the convertible top so-called pinch sensors are known which capture whether between the convertible top and the bodywork objects located when storing the convertible top on the body could be trapped. It is also known to pinch sensors between each other movable rod parts to provide the convertible top, for example, between two mutually rotatable coupled roof rails or guided by the roofers Spriegel a folding roof, with the coupled together roof handlebars or Spriegel when placing the hood a scissor-like rotary motion To run, so that one Object sandwiched between the roof bars or the hoops could be.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise 16 anzugeben, das einfach ausgebildet und im Betrieb sicher ist. Es ist weiter eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 31 bzw. 35 anzugeben, das einfach auszuführen ist und keine wesentlichen Umbauten an bereits bestehenden Cabriolet-Verdecken erfordert.It The object of the invention is a system according to the preamble of Claim 1 or 16 indicate that simply trained and safe in operation. It is further an object of the invention to provide a method according to the preamble of claim 31 or 35, easy to do that is and no significant modifications to existing Cabriolet covers requires.
Diese Aufgabe wird für das eingangs genannte System erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 31 bzw. 35 gelöst.These Task is for the aforementioned system according to the invention with the characterizing features of claim 1 or of claim 10 and by a method according to claim 31 or 35 solved.
Die Ausbildung des Cabriolet-Verdecks selbst als Elektrode ermöglicht es, auf zusätzliche Elemente wie beispielsweise den im Stand der Technik bekannten Draht zu verzichten. Damit lassen sich bereits bestehende Cabriolet-Verdecke ohne wesentliche Schwierigkeiten eines Umbaus leicht nachrüsten. Cabriolet-Verdecke als solche sind weit weniger empfindlich gegen eine Änderung der geometrischen Gestalt als der vorgenannte Draht, der leicht verbogen werden kann, so daß das als Elektrode für den Einklemmsensor ausgebildete Cabriolet-Verdeck eine besonders sichere und robuste Elektrode darstellt.The Training the convertible top itself as an electrode makes it possible on additional elements such as to dispense with the wire known in the art. Already existing Cabriolet canopy without essential Easily retrofit the difficulties of a conversion. Cabriolet hoods as such are far less sensitive to a change in geometric shape than the aforementioned wire, which can easily be bent, so that as Electrode for the Anti-pinch sensor cabriolet top made a particularly safe and robust electrode.
Da es ausreicht, Cabriolet-Verdecke bereits abschnittsweise als eine der Elektroden auszubilden, besteht hierzu eine Gestaltungsfreiheit, die im Hinblick auf eine optimierte Auslegung der Elektroden ausnutzbar ist. Eine zweite Elektrode, die als Gegenelektrode für das Cabriolet-Verdeck dient und die ausserhalb des Cabriolet-Verdecks anzubringen ist und bezogen auf die die Feldeigenschaften des dem Cabriolet-Verdeck zugeordneten Feldes, insbesondere eine Kapazität, erfasst werden, bietet den Vorteil, entweder an der Karosserie oder ausserhalb der Karosserie, beispielsweise bei Masse, angeordnet zu sein, so dass auch in diesem Falle sich eine Gestaltungsfreiheit ergibt, die im Hinblick auf eine möglichst optimale Erfassung des Gegenstandes ausnutzbar ist. Entsprechend kann es ausreichend sein, das Cabriolet-Verdeck nur abschnittsweise als Elektrode auszugestalten, beispielsweise, wenn ein Einklemmschutz zwischen bewegten Teilen des Verdecks, insbesondere zwischen relativ zu einander bewegten Dachlenkern und/oder Spriegeln, ausgebildet werden soll. Für den Einklemmschutz des genannten Spriegels kann der Spriegel gegenüber den anderen Bauteilen des Verdecks, insbesondere den benachbarten Spriegeln bzw. Dachlenkern, elektrisch isoliert ausgestaltet werden; ein Massekabel kann den isolierten Spriegel mit der Karosserie verbinden, so daß der Spriegel als Abschnitt des Verdecks als sein eigener Einklemmschutz geschaltet und ausgebildet ist. Die elektrische Isolierung des genannten Spriegels kann auf einfache Weise durch eine nichtleitende Buchse aus PTFE dargestellt werden, so daß auch bereits bestehende Verdecke leicht nachgerüstet werden können. Es versteht sich auch, daß durch Anbringen einer geeigneten Isolierung solche Baugruppen, die im Rahmen eines Einklemmschutzes nicht zu überwachen sind, gezielt ausgenommen werden können.Since it suffices to form convertible tops already in sections as one of the electrodes, there is a freedom of design which can be exploited with regard to an optimized design of the electrodes. A second electrode, which serves as a counter electrode for the convertible top and which is to be mounted outside the convertible top and based on the field characteristics of the convertible top associated field, in particular a capacity detected, offers the advantage of either at the Body or outside of the body, for example, when mass, to be arranged, so that in this case, a Gestal freedom of movement, which can be exploited with a view to the best possible detection of the object. Accordingly, it may be sufficient to design the convertible top only in sections as an electrode, for example, if an anti-trap between moving parts of the top, in particular between relative to each other moving roof arms and / or hoops to be formed. For the anti-trap protection of said bow, the bow can be designed to be electrically insulated from the other components of the top, in particular the adjacent bows or roof bars; a ground cable can connect the insulated bow to the body, so that the bow is connected and formed as a portion of the top as its own anti-trap. The electrical insulation of said bow can be easily represented by a non-conductive bushing made of PTFE, so that even existing canvases can be easily retrofitted. It is also understood that by attaching a suitable insulation such assemblies that can not be monitored as part of a pinch protection can be specifically excluded.
Die abschnittsweise Ausbildung des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie zur Erfassung eines Gegenstandes im Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes im Rahmen eines Einklemmschutzes bietet die Möglichkeit einer berührungslosen Erfassung des Gegenstandes in Echtzeit. Ein unvorhergesehen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangter Gegenstand, beispielsweise die Hand eines Benutzers, bewirkt eine Änderung des Feldes, die erfaßt werden kann und zur Steuerung der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ausgenutzt werden kann, z. B. indem ein optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgelöst werden kann. Die Feldänderung erlaubt damit eine berührungslose, unauffällige und leicht auszuführende Erfassung des Gegenstandes in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes. Zu dem zu überwachenden Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes können dabei auch solche Komponenten des Verdeckes gehören, die relativ zu einander eine Bewegung ausführen, beispielsweise die oben genannten Spriegel bzw. Dachlenker im Fall eines Faltverdeckes.The Sectional training of the convertible top as a field source a field between the convertible top and the body to the Detection of an object in the swivel range of the convertible top in the context of a pinch protection offers the possibility of a contactless Capture the object in real time. An unforeseen in the Pivoting range of the convertible top reached object, such as the A user's hand causes a change in the field that is detected can and used to control the movement of the convertible top can be, for. B. by an optical and / or acoustic warning signal triggered can be. The field change allows a non-contact, inconspicuous and easy to perform Detecting the object in the swivel range of the convertible top. To the swivel area to be monitored the convertible top can thereby Also, such components of the hood belong, which are relative to each other to do a movement, For example, the above-mentioned bow or roof handle in the case a folding top.
Werden Feldeigenschaften zur Erfassung herangezogen, die das Cabriolet-Verdeck ohnehin aufweist, beispielsweise eine ggf. vorhandene Magnetisierung, oder die an dem Cabriolet-Verdeck leicht anzubringen sind, ohne das Cabriolet-Verdeck wesentlich verändern zu müssen, beispielsweise das Anlegen einer Spannung zur Erzeugung einer Kapazität bzw. eines Stromes zum Erzeugen einer Induktivität, sind bereits bestehende Cabriolet-Verdecke schnell und einfach nachzurüsten. Der Einfluß von Störfaktoren, wie Kriechströme und/oder Kurzschlüsse, ist von einer leistungsstarken Elektronik, wie sie bereits verfügbar ist, aus den erfaßten Signalen rechnerisch einfach zu beseitigen. Es besteht ein weiterer Freiheitsgrad für die Ausgestaltung des elektrischen Feldes darin, entweder ein rein statisches oder ein Wechselfeld oder eine Kombination aus einem statischen Feld, dem ein Wechselfeld überlagert ist, vorzusehen. Ein wiederum anderer, im Hinblick auf den Einklemmschutz zu optimierender Freiheitsgrad besteht in der zu der Erfassung des Feldes ausgewerteten Feldgröße. Im Fall eines elektrischen Feldes kann entweder die (Gleich- oder Wechsel-)Spannungsamplitude erfaßt und ausgewertet werden, alternativ oder ergänzend hierzu der (Gleich- oder Wechsel-)Widerstand (Ohm'scher Widerstand, Kapazität, Induktivität). Wird insbesondere der elektrische Wechselwiderstand erfaßt und ausgewertet, kann vorgesehen sein, anstelle der Erfassung und Auswertung der Amplitude des Wechselwiderstandes eine dem Wechselwiderstand abgeleitete Kenngröße, beispielsweise die im Stand der Technik beschriebene Frequenzverstimmung bei Anwesenheit eines unvorhergesehenen Gegenstandes in dem überwachten Feld, heranzuziehen.Become Field characteristics used for the acquisition, which already has the convertible top, For example, any existing magnetization, or on the convertible top are easy to install, without the convertible top change significantly to have to, For example, the application of a voltage to generate a capacity or a Current for generating an inductance are already existing Cabriolet hoods fast and easy to retrofit. The influence of confounders, like creeping currents and / or shorts, is from powerful electronics as it is already available from the recorded To eliminate signals computationally simple. There is another degree of freedom for the Embodiment of the electric field therein, either a purely static or an alternating field or a combination of a static one Field overlaid with an alternating field is to provide. Yet another, in terms of anti-trap protection The degree of freedom to be optimized consists in the detection of the Field evaluated field size. In the case An electric field can be either the (DC or AC) voltage amplitude detected and evaluated, alternatively or additionally to the (DC or AC) resistance (Ohmic resistance, Capacity, Inductance). In particular, the electrical resistance is detected and evaluated, can be provided, instead of the detection and evaluation of the amplitude of the alternating resistance a variable impedance derived characteristic, for example the frequency detuning described in the prior art in the presence of a unforeseen object in the monitored field.
Beispielsweise kann ein magnetisches Feld, aufgrund dessen sich die Bewegung des Cabriolet-Verdecks erfassen lässt, vorhanden sein und erfaßt werden, wobei das Cabriolet-Verdeck selbst als Magnet wirkt. Das Cabriolet-Verdeck mit dem dieses bildenden metallischen Gestänge bzw. einer ggf. vorgesehenen Versteifung des Verdeckstoffs durch metallische Drähte bewirkt bei der Bewegung des Verdecks ein Magnetfeld, das auch zwischen dem Verdeck und der Karosserie aufgebaut wird. Ein Gegenstand, der zwischen das Verdeck und die Karosserie bei der Bewegung des Cabriolet-Verdecks kommt, stört das Magnetfeld, wobei die Störung als Änderung einer Feldeigenschaft des Magnetfeldes erfaßbar und derart ein Einklemmschutz mittels eines magnetischen Sensors darstellbar ist. Bei Bedarf könnten zusätzlich die metallischen Komponenten des Cabriolet-Verdecks magnetisiert werden, um das Magnetfeld zu verstärken und die Nachweisempfindlichkeit zu erhöhen. Störeinflüsse von außerhalb des durch das sich bewegenden Cabriolet-Verdeck bewirkten Magnetfeldes können elektronisch, beispielsweise durch Messung und Auswertung eines Referenzsignals unmittelbar vor der Bewegung des Cabriolet-Verdecks, erfaßt und bei der Auswertung des erfaßten Signals als Referenz herangezogen und elektronisch beseitigt werden. Alternativ zu der Ausnutzung der magnetischen Eigenschaften des Materials des Cabriolet-Verdecks kann dem Verdeck auch ein Magnet, beispielsweise ein Permanentmagnet, zugeordnet sein, dessen Magnetfeld zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden kann. Es versteht sich dabei, daß der Permanentmagnet das Material des Cabriolet-Verdecks zumindest teilweise magnetisieren kann, so daß das zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks ausgewertete Magnetfeld aus der Überlagerung der Beiträge des Permanentmagneten und des durch den Permanentmagneten bewirkten Magnetfeldes des Cabriolet-Verdeckes besteht.For example, a magnetic field, by virtue of which the movement of the convertible top can be detected, can be present and detected, the convertible top itself acting as a magnet. The convertible top with this forming metallic linkage or a possibly provided stiffening of the top fabric by metallic wires causes the movement of the hood, a magnetic field that is also built between the hood and the body. An object that comes between the hood and the body during the movement of the convertible top, disturbs the magnetic field, wherein the disturbance as a change of a field property of the magnetic field can be detected and such an anti-trap by means of a magnetic sensor can be displayed. If necessary, in addition, the metallic components of the convertible top could be magnetized to enhance the magnetic field and increase the detection sensitivity. Disturbances from outside of the magnetic field caused by the moving convertible top can be detected electronically, for example by measuring and evaluating a reference signal immediately before the movement of the convertible top, and used as a reference in the evaluation of the detected signal and electronically eliminated. As an alternative to the utilization of the magnetic properties of the material of the convertible top, the hood can also be assigned a magnet, for example a permanent magnet, whose magnetic field can be utilized to detect the movement of the convertible top. It is understood that the permanent magnet to the material of the convertible top at least partially magnetize, so that the evaluated for detecting the movement of the convertible top magnetic field consists of the superposition of the contributions of the permanent magnet and caused by the permanent magnet magnetic field of the convertible top.
Auch die Induktivität eines Stromkreises, der dem Cabriolet-Verdeck zugeordnet ist, kann als Feldgröße zur Erfassung der Bewegung des Cabriolet-Verdecks vorgesehen sein, um einen Einklemmsensor darzustellen. Eine Änderung der Induktivität, beispielsweise durch einen in den Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes gelangten Gegenstand, dient dabei als Meßgröße, bei deren Erkennen auf die Steuerung des Cabriolet-Verdeckes eingewirkt werden kann. Ein geschlossener Stromkreis, der sich über das Cabriolet-Verdeck erstreckt, bewirkt dabei ebenfalls ein Magnetfeld, das zur Auswertung heranzuziehen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, zwischen dem sich bewegenden Cabriolet-Verdeck und der Karosserie einen geschlossenen Stromkreis auszubilden, so daß der Gegenstand zwischen dem Cabriolet-Verdeck und der Karosserie die Induktivität des Stromkreises beeinflußt. Beispielsweise weisen Cabriolet-Verdecke häufig einen Spannbügel auf, der in der aufgespannten Stellung des Cabriolet-Verdeckes auf der Karosserie aufliegt und der von der Karosserie aufgeschwenkt wird, um das Cabriolet-Verdeck abzulegen. Ein entlang des Spannbügels über einen Abschnitt der Karosserie gebildeter Stromkreis, der den zu überwachenden Zwischenraum zwischen dem Spannbügel und der Karosserie umgibt, wirkt dann als Einklemmsensor, so daß eine Hand, die zwischen den Spannbügel und die Karosserie gelangt, die Induktivität des Stromkreises beeinflußt, indem beispielsweise eine zusätzliche Spannung entlang des Stromkreises induziert wird. Nach der Lenz'schen Regel ist das Vorzeichen der induzierten Spannung ein Hinweis darauf, ob sich der Gegenstand nähert oder entfernt; weiter läßt sich aus dem Betrag der induzierten Spannung auf die Art des Gegenstandes, zumindest auf seine magnetischen bzw. elektrischen Eigenschaften, rückschließen. Störfelder, die eine äußere, zusätzliche Induktivität darstellen, können von einer geeigneten Auswerteelektronik erkannt und beseitigt werden, so daß für den Einklemmsensor ein im wesentlichen unbeeinflußtes Signal ausgewertet wird.Also the inductance a circuit associated with the convertible top can as field size for capture the movement of the convertible top be provided to represent a pinch sensor. A change the inductance, for example through one in the swivel range of the convertible top Object, serves as a measurand, at whose recognition is acted upon the control of the convertible top can. A closed circuit that extends over the convertible top, also causes a magnetic field, which is used for evaluation is. But it can also be provided between the moving Convertible top and bodywork to form a closed circuit, so that the Subject between the convertible top and the body the inductance of the circuit affected. For example, convertible tops often have a tension bow, in the unfolded position of the convertible top on the Body rests and is pivoted by the body, around the convertible top store. A along the tension bracket over a section of the bodywork formed circuit, the space to be monitored between the clamping bracket and the body surrounds, then acts as a pinch sensor, so that a hand, the between the clamps and the body passes, the inductance of the circuit affected by for example, an additional one Voltage is induced along the circuit. By Lenz's rule that is Sign of the induced voltage an indication of whether or not the object is approaching or removed; can be further from the amount of induced stress on the type of object, at least on its magnetic or electrical properties, draw conclusions. interference, the one outer, additional inductance can represent be detected and eliminated by a suitable evaluation, so that for the pinch sensor a substantially unaffected Signal is evaluated.
Das zu erfassende Feld kann ebenfalls ein optisches Feld sein, beispielsweise eine Lichtschranke, wobei 'Licht' auch elektromagnetische Strahlen außerhalb des Wellenlängenbereiches des sichtbaren Lichtes meinen kann. So können auch IR-Strahlen oder Mikrowellen-Strahlen zum Aufbau eines Feldes zwischen dem Cabriolet-Verdeck vorgesehen sein. Insbesondere bei Wärmestrahlen stellt das Verdeck selbst aufgrund seiner Temperatur bzw. Temperaturverteilung einen Hintergrund dar, vor dem Gegenstände, die zwischen das Cabriolet-Verdeck und die Karosserie gelangen, mit optischen Mitteln erfaßbar sind. Der Beitrag des Cabriolet-Verdecks als Feldquelle des Wärme-Strahlungsfeldes läßt sich durch Erfassen des Cabriolet-Verdeckes allein unmittelbar vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ermitteln und für die nachfolgende Auswertung herausrechnen. Es versteht sich, daß zusätzlich oder alternativ zu der Erfassung der Strahlung des Cabriolet-Verdeckes selbst eine an dem Cabriolet-Verdeck angebrachte Strahlungsquelle vorgesehen sein kann, deren IR- oder Mikrowellenstrahlung während der Bewegung des Cabriolet-Verdeckes ständig erfaßt wird und ausgewertet wird, um einen Einklemmsensor darzustellen.The field to be detected may also be an optical field, for example a photocell, where 'light' is also electromagnetic Rays outside of the wavelength range of visible light can mean. So can also IR rays or Microwave rays to build up a field between the convertible top be provided. Especially when heat rays, the hood even due to its temperature or temperature distribution Background, in front of the objects, between the convertible top and the body, detectable by optical means are. The contribution of the convertible top as a field source of the heat radiation field lets itself through Detecting the convertible top just before the start of the Determine movement of the convertible top and for the subsequent evaluation out-count. It is understood that additionally or alternatively to the Detecting the radiation of the convertible top itself one on the convertible top attached radiation source may be provided, the IR or Microwave radiation during the movement of the convertible top is constantly detected and evaluated, to represent a pinch sensor.
Weiter ist vorteilhaft, das Feld nicht nur als elektrisches beziehungsweise magnetisches Feld, sondern alternativ oder ergänzend hierzu als akustisches Feld auszubilden, beispielsweise als Radarfeld oder als Ultraschallfeld, die jeweils eigene Feldcharakteristiken aufweisen und bei Möglichkeiten der Erfassung Bewegen des Verdecks erschließen. Beispielsweise können die akustischen Signale, die von dem Cabriolet-Verdeck bei dessen Bewegung ausgehen, erfaßt werden, so daß ein Gegenstand in dem Bewegungsbereich des Cabriolet-Verdecks die akustischen Signale zumindest teilweise abschattet und derart erfaßbar ist. Ebenso kann an dem Cabriolet-Verdeck eine akustische Quelle, beispielsweise eine Radarquelle bzw. eine Ultraschallquelle, angeordnet sein, deren Signale während der Bewegung des Cabriolet- Verdeckes erfaßt werden, wobei ein Gegenstand in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes die Signale stört und derart nachweisbar wird.Further is beneficial to the field not only as electrical or magnetic field, but alternatively or additionally as an acoustic Field, for example as a radar field or as an ultrasonic field, each have their own field characteristics and possibilities the detection of moving the top opening up. For example, the Acoustic signals coming from the convertible top during its movement go out, recorded so that one Subject in the range of motion of the convertible top the acoustic Signals at least partially shaded and can be detected. Likewise, on the convertible top an acoustic source, such as a Radar source or an ultrasonic source, be arranged, whose Signals during the movement of the convertible top detected be, with an object in the swivel range of the convertible top the signals are disturbing and becomes detectable.
Das jeweilige der vorgenannten beispielhaften Felder kann für ein Verfahren zum Erfassen des von dem Antrieb bewegten Cabriolet-Verdecks ausgenutzt werden, wobei die jeweiligen Feldeigenschaften in Hinblick auf die für einen Einklemmsensor erforderlichen Nachweisgenauigkeiten abgestimmt werden können.The each of the aforementioned exemplary fields may be for a method exploited to detect the moving of the drive convertible top with the respective field characteristics with regard to the for one Pinch sensor required detection accuracies are matched can.
Ist das Feld als elektrisches Feld, speziell als ein statisches oder Wechselfeld, ausgebildet und die zu erfassende Feldgröße eine Kapazität, ist sicherzustellen, dass das Cabriolet-Verdeck von der dieses umgebenden Umgebung in dem Sinne 'isoliert' ist, dass es bezüglich der Umgebung einen definierten, von der Auswerteeinheit ggf. jeweils vor Beginn der Bewegung des Cabriolet-Verdecks erneut erfassbaren elektrischen Zustand aufweist.is the field as an electric field, especially as a static or Alternating field, trained and the field size to be detected a Capacity, Make sure the convertible top is surrounded by this Environment is 'isolated' in the sense that it is related to the Environment a defined, if necessary by the evaluation unit respectively Recaptable before the movement of the convertible top begins having electrical state.
Vorzugsweise ist eine auf einer Kapazitätsmessung basierenden Erkennung von Gegenständen in dem Schwenkbereich des Cabriolet-Verdeckes dieser definierte elektrische Zustand durch einen Übergangswiderstand ausgebildet, wobei der Übergangswiderstand ein Gleichspannungs- beziehungsweise Wechselspannungswiderstand sein kann, der jeweils dort auftritt, wo das Cabriolet-Verdeck beispielsweise an die angrenzende Karosserie angrenzt, und wo es zu Kurzschlüssen zwischen der Karosserie und dem gegenüber der Karosserie elektrisch beaufschlagten Cabriolet-Verdeck kommen kann. Der Übergangswiderstand kann dabei ein rein Ohm'scher Widerstand sein, alternativ hierzu ein kapazititver bzw. induktiver Widerstand bzw. eine Kombination der genannten elektrischen Widerstände, beispielsweise auch ein sog. RCL-Glied.Preferably, based on a capacitance measurement detection of objects in the swivel range of the convertible top, this defined electrical state is formed by a contact resistance, wherein the Contact resistance may be a DC or AC resistance, which occurs in each case where the convertible top, for example, adjacent to the adjacent body, and where there may be short circuits between the body and the opposite to the body electrically acted Cabriolet top. The contact resistance may be a purely ohmic resistor, alternatively a capacitive or inductive resistor or a combination of said electrical resistors, for example a so-called RCL element.
Speziell kann der definierte Übergangswiderstand durch einen Isolator ausgebildet sein, wobei vorzugsweise der Isolator in besonders einfacher Form als Isolationsfolie ausgebildet ist beziehungsweise als Isolationsschicht, die nach verschiedenen Verfahren, beispielsweise einem Besprühen, Lackieren oder anderen Auftragsverfahren, zwischen dem Cabriolet-Verdeck und den an das Cabriolet-Verdeck angrenzenden Teilen der Karosserie hergestellt sein kann. Alternativ hierzu kann auch das Hauptlager als solches nichtleitend ausgebildet sein, speziell wenn das Hauptlager aus beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff oder durch eine PE-Umspritzung elektrisch isolierend ausgestaltet ist.specially can the defined contact resistance be formed by an insulator, wherein preferably the insulator is formed in a particularly simple form as insulation film or as an insulating layer, which, according to various methods, for example, a spraying, Painting or other application process, between the convertible top and the adjacent to the convertible top parts of the body can be made. Alternatively, the main bearing be designed as such non-conductive, especially if the main bearing made of, for example, glass fiber reinforced plastic or by a PE-encapsulation is configured electrically insulating.
Insbesondere ist es vorteilhaft, die Isolationsfolie oder -schicht zwischen einem Hauptlager des Cabriolet-Verdecks und einem dem Hauptlager zugeordneten Abschnitt der Karosserie anzuordnen. Zur Ausbildung von nur abschnittsweise an dem Cabriolet-Verdeck vorgesehenen Elektroden ist es vorteilhaft, leitfähige Abschnitte des Cabriolet-Verdecks elektrisch zu beaufschlagen, wobei als leitfähige Abschnitte beispielsweise ein Drahtgeflecht vorgesehen sein kann, das in einem Verdeckbezug vorgesehen ist, um den Verdeckbezug mechanisch zu stabilisieren.Especially it is advantageous, the insulating film or layer between a Main bearing of the convertible top and a main bearing assigned To arrange section of the body. For training only sections it is advantageous for electrodes provided on the convertible top conductive Electrically apply portions of the convertible top, wherein as conductive Sections, for example, a wire mesh may be provided which is provided in a top cloth to the top cloth mechanically to stabilize.
Alternativ oder ergänzend ist es vorzugsweise vorgesehen, Abschnitte des Cabriolet-Verdecks, insbesondere einen Innenhimmel eines sogenannten Softtops, leitfähig auszugestalten, so dass auf ein Flächenleiter ausgebildet werden kann.alternative or in addition It is preferably provided, sections of the convertible top, in particular a headliner of a so-called soft top to make conductive, so that on a surface conductor can be trained.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Generator wahlweise dem Verdeck oder der Karosserie zugeordnet, welcher ein Signal generiert, wobei das jeweils andere Teil, wenn es von einem das Signal transportierenden Feld beeinflusst wird, diesen Einfluss über die Auswerteeinheit erfassen kann. Das das Signal transportierende Feld kann sowohl durch ein innerhalb als auch durch ein ausserhalb des Fahrzeugs angeordnetes Objekt erzeugt sein. In beiden Fällen kann es sich um Personen handeln, die in das Verdeck fassen. Die Auswerteeinheit führt dann einen Auswerteschritt aus, in dem eine für das generierte Signal charakteristisches, aus einer Feldüberlappung oder -beeinflussung resultierendes sekundäres Signal erfasst wird, um zu bestimmen, ob die ermittelte Überlappung über einem Schwellenwert liegt, der für einen Engriff als Anzeichen dient, liegt.According to one preferred embodiment of the invention, a generator is optional associated with the hood or body, which generates a signal, the other part, when transported from one signal to the other Field is affected, capture this influence via the evaluation unit can. The signal transporting field can both by a within as well as by an outside of the vehicle arranged Object generated. In both cases they can be people who grab in the hood. The Evaluation unit leads then an evaluation step in which a characteristic of the generated signal, from a field overlap or influencing resulting secondary signal is detected to to determine if the determined overlap is over one Threshold is for an attack is used as an indication lies.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung so wie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features will become apparent from the following description of preferred embodiments the invention as well as from the dependent Claims.
Die Erfindung wird nachstehend mit Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings based on preferred embodiments described in more detail and explained.
Zwischen
der Karosserie und Masse treten Masseschlüsse auf, die in
Das
Cabriolet-Verdeck
Das
Cabriolet-Verdeck
In
Jeder
von der ersten Isolierung
Insgesamt
wirkt das Cabriolet-Verdeck
In
In
Die
Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben,
bei dem die Isolierung durch eine Isolierfolie ausgebildet worden war.
Es versteht sich, dass die Isolierung alternativ oder ergänzend hierzu
elektrisch isolierende Verbindungsmittel, insbesondere Gewinde von
Schrauben, mit den das Hauptlager
Bei
dem bevorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden die eine
Störung
darstellenden Masseschlüsse
zugleich mit der Kapazität
des Verdecks
In
Auch
ohne generiertes Signal definiert ein störender Gegenstnad oder ein
störendes
Lebewesen – insgesamt
als Objekt bezeichnet -, im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Mensch
Der
Generator G strahlt über
die Sendeelektrode
Es
versteht sich, dass der Boden
Es
versteht sich ferner, dass alternativ zu dem vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiel der
Generator auch dem Verdeck zugeordnet sein kann, der entsprechend über die
leitenden Bestandteile – dann
in viele Richtungen – abstrahlt.
Eine dann der Karosserie zugeordnete Empfangselektrode erfasst dann
das sekundäre
Signal, das von der Auswerteinheit erkannt wird. Da die Übertragung über den
Boden
Bei
dem vorstehend genannten Ausführungsbeispiel
basiert der Sensor in
Wie
bereits mit Bezug auf
Alternativ oder ergänzend zu elektrischen und/oder magnetischen Feldgrößen können auch akustische Felder durch das Verdeck dargestellt und durch geeignete Sensoren der jeweiligen, dem Verdeck zugeordneten Feldgröße erfasst werden.alternative or in addition to electrical and / or magnetic field quantities can also be acoustic fields represented by the top and by suitable sensors of the respective, recorded on the hood associated field size become.
Beispielsweise kann dem Verdeck eine Ultraschallquelle zugeordnet werden, die mit dem Verdeck bewegt wird und deren Ultraschallsignale von geeigneten Sensoren erfasst werden. Anstelle von Ultraschall lassen sich auch elektromagnetische Strahlen, beispielsweise Mikrowellen beziehungsweise Radarstrahlen, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks ausnutzen, wozu geeignete Quellen jeweils an dem Verdeck vorzusehen sind.For example the hood can be assigned to an ultrasonic source with the hood is moved and their ultrasonic signals of suitable Sensors are detected. Instead of ultrasound can also electromagnetic radiation, such as microwaves or Radar beams, for detecting the movement of the top, for which suitable sources are to be provided in each case on the top.
Es versteht sich, dass anstelle des Verdecks als ganzem auch Teile des Verdecks, insbesondere Blenden, der Innenhimmel oder Isolierlagen des Verdeckbezugs, sofern sie entsprechend elektrisch leitfähig sind beziehungsweise auf einfache Weise elektrisch leitfähig gemacht werden können, zur Erfassung der Bewegung des Verdecks herangezogen werden können.It It goes without saying that instead of the hood as a whole also parts the hood, especially panels, the inner sky or insulation layers the top cloth, if they are electrically conductive accordingly or made electrically conductive in a simple manner can be can be used to detect the movement of the top.
Insbesondere für den Innenhimmel können elektrisch leitfähige Planen vorgesehen sein, solche können beispielsweise durch Verwenden leitfähiger Materialien, beispielsweise durch Kohlefaser oder durch Aufdampfen elektrisch leitfähiger Schichten oder durch Einweben von leitfähigen Materialien, beziehungsweise durch Vorsehen einer zweiten, leitfähigen Schicht, die als Kabel oder leitfähige Folie ausgebildet ist, an herkömmlichen Verdecken, an flexiblen Planen im Fall von sog. Soft-Tops beziehungsweise bei Hardtops aufgebracht werden.Especially for the Interior skies can be electric conductive Planning can be provided, such can for example, by using conductive materials, for example by carbon fiber or by vapor deposition of electrically conductive layers or by weaving in conductive Materials, or by providing a second, conductive layer, as a cable or conductive Foil is formed on conventional Cover, on flexible tarpaulins in the case of so-called soft-tops or be applied to hardtops.
Insofern vorstehend ein Einklemmschutz für einen Abschnitt eines Verdecks und der Karosserie beschrieben wurde, versteht es sich, daß zu der Karosserie auch Fenster gehören, die sich in einer geschlossenen Stellung auf das aufgespannte Verdeck bewegen können. Dabei kann eine Einklemmsituation dann entstehen, wenn bei aufgespanntem Verdeck die Scheibe hochgefahren wird und sich zwischen der Oberkante der Scheibe und dem Verdeck ein Gegenstand befindet. Mit dem Schalten des der Oberkante der Scheibe zugeordneten Abschnitts des Verdecks als erste Elektrode und der elektrischen Isolierung der Scheibe gegenüber dem zugeordneten Abschnitt des Verdecks läßt sich hierbei ein einfacher Einklemmsensor darstellten. Zu beachten ist, daß die aus einem elektrisch isolierenden Glas oder Kunststoff ausgebildete Scheibe selbst nicht eigens mehr zu isolieren ist. Eine Isolierung könnte allenfalls vorgesehen sein, die karosseriefeste Umgebung der Scheibe bzw. die Karosserie insgesamt gegenüber dem Verdeck oder zumindest dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks zu isolieren. Insbesondere läßt sich der beschriebene Einklemmschutz auch auf Scheiben erweitern. Speziell läßt sich durch geeignete Anordnung einer elektrischen Isolierung zwischen dem der Scheibe zugeordneten Abschnitt des Verdecks und der Karosserie ein insbesondere als Scheibeneinklemmschutz fungierender und fallweise auf diese Funktion besonders einstellbarer Einklemmschutzsensor darstellen.insofar above an anti-trap for a Section of a hood and the body has been described understands it is that too the bodywork also includes windows, which move in a closed position on the opened top can. In this case, a pinching situation can occur if, when clamped Top the disc is raised and located between the top the disc and the top is an object. With the switch of the upper edge of the disc associated portion of the hood as the first electrode and the electrical insulation of the disc across from the associated portion of the hood can be a simpler Pinch sensor represent. It should be noted that from an electrical insulating glass or plastic formed disc itself not especially to isolate more. An insulation could possibly be provided be, the body-fixed environment of the disc or the body in total compared to the Hood or at least the portion of the pane associated with the Insulate top. In particular, the anti-trap described can also expand to slices. Specifically, can be by suitable arrangement an electrical insulation between the disc assigned Section of the hood and the body in particular as Scheibeneinklemmschutz acting and occasionally on this function particularly adjustable anti-jamming sensor represent.
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