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DE102005059924A1 - Paper transporting method for digital printer, involves accelerating papers loaded to duplex turning loop negatively and positively at different time phases during duplex printing - Google Patents

Paper transporting method for digital printer, involves accelerating papers loaded to duplex turning loop negatively and positively at different time phases during duplex printing Download PDF

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DE102005059924A1
DE102005059924A1 DE102005059924A DE102005059924A DE102005059924A1 DE 102005059924 A1 DE102005059924 A1 DE 102005059924A1 DE 102005059924 A DE102005059924 A DE 102005059924A DE 102005059924 A DE102005059924 A DE 102005059924A DE 102005059924 A1 DE102005059924 A1 DE 102005059924A1
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acceleration
standstill
sheet
phase
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German (de)
Inventor
Stefan SCHLÜNSS
Nommen Magnussen
Lars Walther
Sönke DEHN
Jörg Dr. Leyser
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Eastman Kodak Co
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Eastman Kodak Co
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Abstract

The papers are fed to the duplex turning loop (5) of the transport path, before and after a side-reversing inverting while processing sets of papers in batches by recto-printing and verso-printing. The duplex turning loop is loaded with a predetermined number of papers defined by a function of the format of the papers to be processed and is divided into a corresponding number of frames. The individual paper in the duplex turning loop is negatively accelerated and is later positively accelerated for the length of the corresponding transport path segment. An independent claim is included for transporting papers in digital printer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren eines Bogens, insbesondere nach einem vorherigen Erfassen und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel, vorzugsweise zur anlegerseitigen Anwendung in einer Druckmaschine, bei dem der Bogen von einem Förderorgan, vorzugsweise von einem als Saugband ausgebildeten Transportband, gehalten und auf eine Transportgeschwindigkeit gebracht wird, vorzugsweise zur Übergabe in einen weiteren Transportpfad.The The invention relates to a method for transporting a sheet, in particular after a previous detection and separation of a Arch from a stack, preferably to the client side application in a printing press, in which the sheet from a conveyor organ, preferably by a conveyor belt designed as a suction belt, held and brought to a transport speed, preferably to the transfer in another transport path.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Transportieren eines Bogens, insbesondere zum Erfassen und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel, vorzugsweise zur anlegerseitigen Anordnung in einer Druckmaschine, umfassend ein Förderorgan, vorzugsweise ein als Saugband ausgebildetes Transportband, zum Halten des jeweiligen Bogens und um den Bogen auf eine Transportgeschwindigkeit zu bringen, sowie vorzugsweise zur Übergabe in einen weiteren Transportpfad, zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.Of Furthermore, the invention relates to a device for transporting a bow, in particular for detecting and separating a bow from a stack, preferably to the investor-side arrangement in one Printing machine, comprising a conveying member, preferably a conveyor belt designed as a suction belt, for holding of the respective bow and around the bow to a transport speed and preferably for transfer to another transport path, to carry out the aforementioned method.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der vorgenannten Gattungen sind prinzipiell aus der DE 196 07 826 A1 , entsprechend US 5 634 634 A , bekannt. Insbesondere wird dort (siehe DE 196 07 826 A1 , Spalte 10, Zeilen 22 bis 60) durch selektive Betätigung einer Kupplung ein Motor mit einem Rollensatz derart verbunden, dass Transportbänder derart angetrieben werden, dass ein erfasstes Blatt von einem Blattstapel abtransportiert wird und danach zur weiteren Verarbeitung bereit ist. Durch diesen abrupten Kupplungsvorgang kommt es bei der Beschleunigung, insbesondere von relativ schwerem Papier, leicht zu einem solchen Ruck, dass der Bogen seinen Halt verliert und unkontrolliert transportiert wird.A method and a device of the aforementioned genera are in principle from the DE 196 07 826 A1 , corresponding US 5 634 634 A , known. In particular, there (see DE 196 07 826 A1 , Column 10, lines 22-60), by selectively actuating a clutch, a motor is connected to a roller set such that conveyor belts are driven such that a detected sheet is removed from a sheet stack and thereafter ready for further processing. As a result of this abrupt coupling process, the acceleration, in particular of relatively heavy paper, easily leads to such a jerk that the sheet loses its grip and is transported in an uncontrolled manner.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein kontrollierteres Verfahren der eingangs genannten Gattung und eine dieses Verfahren ermöglichende Vor richtung aufzuzeigen, insbesondere auch im Hinblick auf Bögen größerer Formate und/oder Grammaturen.Of the Invention is therefore the object of a controlled Method of the type mentioned and one of this method enabling Before pointing direction, especially with regard to sheets larger formats and / or Weights.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in Verfahrenshinsicht dadurch gelöst, dass der Bogen aus dem Stillstand heraus kontinuierlich auf die Transportgeschwindigkeit beschleunigt wird.These Task is according to the invention in process view solved by that the bow from the standstill continuously on the Transport speed is accelerated.

Den Bogen „kontinuierlich" auf die Transportgeschwindigkeit zu beschleunigen, heißt nicht unbedingt, den Bogen unmittelbar auf die Transportgeschwindigkeit zu beschleunigen. Es kann zum Beispiel auch bedeuten, den Bogen zunächst sogar bis auf eine höhere Geschwindigkeit zu beschleunigen und dann wieder auf die Transportgeschwindigkeit zu verlangsamen. Dabei bedeutet „kontinuierlich" also in erster Linie „nicht sprunghaft". Hierdurch werden etwaige Probleme insbesondere bei der Bereitstellung eines Bogens von einem Stapel und dem ersten Abtransport dieses Bogens erheblich reduziert.The Bow "continuous" on the transport speed to accelerate is called not necessarily, the bow directly on the transport speed to accelerate. It can also mean, for example, the bow first even up to a higher one Speed up and then back to the transport speed to slow down. It means "continuously" so in the first place "not by leaps and bounds. " be any problems in particular in providing a Bow from a pile and the first removal of this bow considerably reduced.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Geschwindigkeitsverlauf des Förderorgans im wesentlichen drei zeitliche Phasen erhält, nämlich als erste Phase die genannte Beschleunigungsphase der kontinuierlichen Beschleunigung aus dem Stillstand auf die Transportgeschwindigkeit, als zweite Phase die im wesentlichen konstante Transportgeschwindigkeit und als dritte Phase die Verzögerung von der Transportgeschwindigkeit wieder hinunter in den Stillstand.A Further development of the method according to the invention provides that the speed of the conveyor organ essentially receives three temporal phases, namely as the first phase said acceleration phase the continuous acceleration from standstill to the transport speed, as a second phase, the substantially constant transport speed and as a third phase the delay from the transport speed back down to a standstill.

Dies gewährleistet einen besonders schonenden und kontrollierten Transport des jeweiligen Bogens.This guaranteed a particularly gentle and controlled transport of the respective bow.

Für eine problemlose Beschleunigung des Bogens in der Beschleunigungsphase spielt auch der Verlauf der Beschleunigung bzw. das Geschwindigkeitsprofil eine Rolle. Mit besonderem Vorteil ist dazu nach einer nächsten Weiterbildung vorgesehen, dass der Beschleunigungsverlauf während der Beschleunigung vom Stillstand zur Transportgeschwindigkeit als Funktion der Zeit (t) im wesentlichen ei ner Funktion sinxt folgt, wobei der Exponent x eine Zahl von größer oder gleich 1 bis kleiner oder gleich 4 ist. Bevorzugt ist der Exponent x etwa gleich 2.For a smooth acceleration of the arc in the acceleration phase, the course of the acceleration or the velocity profile also plays a role. According to a further development, it is particularly advantageous for the acceleration progression during acceleration from standstill to transport speed as a function of time (t) to essentially follow sin x t, the exponent x being a number greater than or equal to 1 to is less than or equal to 4. The exponent x is preferably approximately equal to 2.

Ebenso ist bevorzugt für den Verzögerungsverlaufverlauf der Verzögerung während der dritten Phase von der Transportgeschwindigkeit in den Stillstand als Funktion der Zeit (t) im wesentlichen eine Funktion sinxt vorgesehen, wobei der Exponent x eine Zahl von größer oder gleich 1 bis kleiner oder gleich 4 ist. Hier kann der negative Beschleunigungsverlauf der Verzögerung jedoch gegebenenfalls steiler sein als bei der positiven Beschleunigung der Phase eins, so dass vorzugsweise hier der Exponent x etwa gleich 4 sein kann.It is also preferable for the delay course of the delay during the third phase of the transport speed to standstill as a function of time (t) is provided essentially a function sin x t, wherein the exponent x is a number greater than or equal to 1 to less than or equal to 4 is. However, the negative acceleration profile of the deceleration may be steeper here than in the case of the positive acceleration of phase one, so that here preferably the exponent x may be approximately equal to 4.

Eine andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Beschleunigungsverlauf für die Beschleunigung vom Stillstand zur Transportgeschwindigkeit vor dem Transport von Bögen berechnet und gespeichert oder anderweitig hinterlegt wird, damit zur Laufzeit keine weiteren zeitkritischen Eingriffe in den Arbeitsablauf mehr notwendig sind.A Another development of the method according to the invention provides that the acceleration curve for acceleration from standstill to transport speed the transport of bows calculated and stored or otherwise deposited with it no further time-critical interventions in the workflow at runtime more are necessary.

Bevorzugt wird der Geschwindigkeitsverlauf elektronisch gesteuert. Dazu wird der Beschleunigungsverlauf vorzugsweise in einer Steuerelektronik hinterlegt.The speed profile is preferably controlled electronically. For this purpose, the acceleration curve is preferably in an electronic control system deposited.

Für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren eines Bogens, insbesondere zum Erfassen und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel, vorzugsweise zur anlegerseitigen Anordnung in einer Druckmaschine, umfassend ein Förderorgan, vorzugsweise ein als Saugband ausgebildetes Transportband, zum Halten des jeweiligen Bogens und um den Bogen auf eine Transportgeschwindigkeit zu bringen, sowie vorzugsweise zur Übergabe in einen weiteren Transportpfad, zur Durchführung des vorgeschilderten Verfahrens, das sich dadurch auszeichnet, dass das Förderorgan derart antreibbar ist, dass es aus dem Stillstand heraus kontinuierlich auf die Transportgeschwindigkeit beschleunigbar ist, wird ebenfalls Schutz beansprucht.For a device according to the invention for transporting a sheet, in particular for detecting and separating a sheet from a stack, preferably to the investor side Arrangement in a printing press, comprising a conveying member, preferably a trained as a suction conveyor belt, for holding the respective Bow and to bring the bow to a transport speed and preferably for delivery in another transport path, to carry out the pre-signed Procedure, characterized by the fact that the sponsoring body is drivable so that it continuously out of a standstill is accelerated to the transport speed is also Protection claimed.

Die sich hierbei ergebenden Vorteile sind sinngemäß schon im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert worden.The this resulting benefits are mutatis mutandis already in connection with the method according to the invention explained Service.

Zum Bereitstellen eines Bogens von einem Stapel und dem Ausziehen dieses Bogens vom Stapel weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise zum Antrieb des Förderorgans einen (Auszug-)Motor auf. Der Auszugmotor ist bevorzugt ein Hochleistungs-Schrittmotor.To the Deploy a bow from a stack and take it off Bow from the stack, the device of the invention preferably for driving the conveying member a (pull) engine on. The pull-out motor is preferably a high-performance stepper motor.

Ausführungsbeispiele, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf welche die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen jeweils schematisch:Embodiments, which may give rise to further inventive features on which the invention is not limited in its scope, are shown in the drawing. Each show schematically:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a side view of a device according to the invention and

2 ein Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens als Funktion der Zeit (t). 2 a speed and acceleration profile for performing the method according to the invention as a function of time (t).

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer skizzierten und stark schematisierten Darstellung. 1 shows a side view of a device according to the invention in a sketched and highly schematic representation.

Die Vorrichtung umfasst eine Vereinzelungseinrichtung 1 zum Abheben und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel 2 und für einen ersten Transport des vereinzelten Bogens in einen (weiteren) Transportpfad hinein. Die Vereinzelungseinrichtung 1 weist im wesentlichen ein als Saugband ausgebildetes Transportband 3 auf, das um Antriebsrollen 4 geschlungen ist und zum Erfassen eines vom Stapel 2 abgehobenen Bogens und Transportieren des Bogens in Richtung eines Pfeils 5 vorgesehen ist, und eine Saugkammer 6 zum Ansaugen eines Bogens an das Transportband 3 und zum Halten des Bogens während des Transportes durch das Transportband 3.The device comprises a separating device 1 for lifting and separating a bow from a pile 2 and for a first transport of the separated sheet into a (further) transport path. The separating device 1 essentially has a trained as a suction conveyor belt 3 on, that around drive rollers 4 is looped and capturing one from the pile 2 bowed and transporting the bow in the direction of an arrow 5 is provided, and a suction chamber 6 for sucking a sheet to the conveyor belt 3 and for holding the sheet during transport through the conveyor belt 3 ,

Wenigstens eine der Antriebsrollen 4 ist mit einem Motor 7 über eine Kupplung 8 ständig verbunden, der auch ein erstes Paar von Transportrollen 9 eines der Vereinzelungseinrichtung 1 nachfolgenden Transportpfades antreibt. Dieser Mo tor 7 ist ein Hochleistungs-Schrittmotor, der mittels einer Steuerungselektronik 10 angesteuert wird. Mit Hilfe dieser Steuerungselektronik 10 kann der Motor 7, einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil folgend, angesteuert und betrieben werden. Dies wird im Zusammenhang mit 2 näher erläutert werden.At least one of the drive rollers 4 is with a motor 7 via a clutch 8th constantly connected, who also has a first pair of transport wheels 9 one of the separating device 1 drives subsequent transport path. This Mo tor 7 is a high-performance stepper motor, which uses control electronics 10 is controlled. With the help of this control electronics 10 can the engine 7 , following a given speed profile, be controlled and operated. This is related to 2 be explained in more detail.

In Transportrichtung 5 des Bogens folgt nach dem Transportrollenpaar 9 ein weiteres Transportrollenpaar 11, an das der Bogen weitergegeben werden kann. Im übrigen ist der Transportpfad in seinem weiteren Verlauf nicht näher dargestellt. Für die Übergabe des Bogens von den Transportrollen 9 zu den Transportrollen 11 ist ein Sensor mit Blickrichtung in Richtung eines Pfeils 12 zur Bogenerkennung vorgesehen, der auch mit der Steuerungselektronik 10 verbunden sein kann, um für diese einen Ankunftszeitpunkt der Bogenhinterkante zu erfassen.In transport direction 5 the bow follows after the transport roller pair 9 another pair of transport rollers 11 to which the bow can be passed on. Moreover, the transport path is not shown in detail in its further course. For the transfer of the bow from the transport rollers 9 to the transport wheels 11 is a sensor looking in the direction of an arrow 12 intended for sheet detection, which also with the control electronics 10 may be connected to detect for this one arrival time of the sheet trailing edge.

In 2 ist ein Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil für den Bogen bzw. des Motors 7 und des Transportbandes 3 beim Transport durch die Vereinzelungseinrichtung 1 dargestellt.In 2 is a speed and acceleration profile for the bow or engine 7 and the conveyor belt 3 during transport through the singulator 1 shown.

Mit einer durchgezogenen Linie ist der Verlauf der Geschwindigkeit v als Funktion der Zeit t aufgetragen. Mit einer gestrichelten Linie ist der Verlauf der zugehörigen Beschleunigung als Funktion der Zeit t für die Beschleunigungsphase des Geschwindigkeitsverlaufs gezeigt.With a solid line is the course of the velocity v plotted as a function of time t. With a dashed line is the history of the associated Acceleration as a function of time t for the acceleration phase of the speed history shown.

Der Geschwindigkeitsverlauf ist in drei Phasen gegliedert. Zunächst wird in einer Beschleunigungsphase bis auf eine konstante Transportgeschwindigkeit beschleunigt, dann wird in einer zweiten Phase diese Transportgeschwindigkeit für eine gewisse Zeitdauer beibehalten und schließlich wird in einer dritten Verzögerungsphase die Geschwindigkeit wieder bis zum Stillstand gedrosselt. Die dargestellte Beschleunigung der ersten Beschleunigungsphase folgt dabei einer sin2(t) – Funktion. Die Geschwindigkeitsdrosselung in der dritten Verzögerungsphase kann demgegenüber wesentlich steiler verlaufen, wobei dort die (negative) Beschleunigung zum Beispiel einer sin4(t) – Funktion folgen könnte. Die Verzögerungsphase könnte insbesondere dann gestartet werden, wenn der Sensor 12 die Bogenhinterkante erfasst, wenn also der Bogen die erfindungsgemäße Vorrichtung verlässt.The speed course is divided into three phases. First, in an acceleration phase is accelerated to a constant transport speed, then in a second phase, this transport speed is maintained for a certain period of time and finally, the speed is throttled back to a standstill in a third deceleration phase. The illustrated acceleration of the first acceleration phase follows a sin 2 (t) function. By contrast, the speed throttling in the third deceleration phase can be much steeper, with the (negative) acceleration following, for example, a sin 4 (t) function. The delay phase could be started in particular when the sensor 12 detects the sheet trailing edge, so if the sheet leaves the device of the invention.

Claims (12)

Verfahren zum Transportieren eines Bogens, insbesondere nach einem vorherigen Erfassen und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel, vorzugsweise zur anlegerseitigen Anwendung in einer Druckmaschine, bei dem der Bogen von einem Förderorgan, vorzugsweise von einem als Saugband ausgebildeten Transportband, gehalten und auf eine Transportgeschwindigkeit gebracht wird, vorzugsweise zur Übergabe in einen weiteren Transportpfad, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogen aus dem Stillstand heraus kontinuierlich auf die Transportgeschwindigkeit beschleunigt wird.Method for transporting a sheet, in particular after a previous detection and separation of a sheet from a stack, preferably for use on the feeder side in a printing machine, in which the sheet is held by a conveying member, preferably by a conveyor belt designed as a suction belt and brought to a transport speed , Preferably for transfer to another transport path , characterized in that the sheet is accelerated from standstill continuously to the transport speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsverlauf des Förderorgans im wesentlichen drei zeitliche Phasen erhält, nämlich als erste Phase die genannte Beschleunigungsphase der kontinuierlichen Beschleunigung aus dem Stillstand auf die Transportgeschwindigkeit, als zweite Phase die im wesentlichen konstante Transportgeschwindigkeit und als dritte Phase die Verzögerung von der Transportgeschwindigkeit wieder hinunter in den Stillstand.Method according to claim 1, characterized in that that the velocity profile of the conveying member substantially receives three temporal phases, namely as the first phase, the said acceleration phase of the continuous Acceleration from standstill to the transport speed, as second phase, the substantially constant transport speed and as a third phase the delay from the transport speed back down to a standstill. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungsverlauf während der Beschleunigung vom Stillstand zur Transportgeschwindigkeit als Funktion der Zeit (t) im wesentlichen einer Funktion sinxt folgt, wobei der Exponent x eine Zahl von größer oder gleich 1 bis kleiner oder gleich 4 ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the acceleration curve during the acceleration from standstill to transport speed as a function of time (t) essentially follows a function sin x t, wherein the exponent x is a number greater than or equal to 1 or less is equal to 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Exponent x etwa gleich 2 ist.Method according to claim 3, characterized that the exponent x is approximately equal to 2. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzögerungsverlauf der Verzögerung während der dritten Phase von der Transportgeschwindigkeit in den Stillstand als Funktion der Zeit (t) im wesentlichen einer Funktion sinxt folgt, wobei der Exponent x eine Zahl von größer oder gleich 1 bis kleiner oder gleich 4 ist.Method according to Claim 2, characterized in that the delay curve of the delay during the third phase from the transport speed to the standstill as a function of the time (t) essentially follows a function sin x t, where the exponent x is a number greater than or equal to 1 is less than or equal to 4. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Exponent x etwa gleich 4 ist.Method according to claim 5, characterized in that that the exponent x is approximately equal to 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungsverlauf für die Beschleunigung vom Stillstand zur Transportgeschwindigkeit vor dem Transport von Bögen berechnet und gespeichert oder anderweitig hinterlegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the acceleration curve for the acceleration from standstill to transport speed before transporting Arcs calculated and stored or otherwise deposited. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsverlauf elektronisch gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the speed course is electronically controlled becomes. Verfahren nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungsverlauf in einer Steuerelektronik hinterlegt wird.Method according to claims 7 and 8, characterized that the acceleration curve is stored in a control electronics becomes. Vorrichtung zum Transportieren eines Bogens, insbesondere zum Erfassen und Vereinzeln eines Bogens von einem Stapel, vorzugsweise zur anlegerseitigen Anordnung in einer Druckmaschine, umfassend ein Förderorgan, vorzugsweise ein als Saugband ausgebildetes Transportband, zum Halten des jeweiligen Bogens und um den Bogen auf eine Transportgeschwindigkeit zu bringen, sowie vorzugsweise zur Übergabe in einen weiteren Transportpfad, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan derart antreibbar ist, dass es aus dem Stillstand heraus kontinuierlich auf die Transportgeschwindigkeit beschleunigbar ist.Device for transporting a sheet, in particular for detecting and separating a sheet from a stack, preferably to the investor-side arrangement in a printing machine, full a funding body, preferably a conveyor belt designed as a suction belt, for holding the respective bow and around the bow to a transport speed to bring, and preferably for transfer to another transport path to execution the method according to one or more of the preceding claims, thereby in that the sponsoring body is drivable so that it continuously out of a standstill can be accelerated to the transport speed. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Förderorgans ein Auszugmotor vorgesehen ist.Device according to claim 10, characterized in that that for driving the conveying member a Exhaust motor is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Auszugmotor ein Hochleistungs-Schrittmotor ist.Device according to claim 11, characterized in that that the pull-out motor is a high performance stepper motor.
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EP2660171A3 (en) * 2012-05-03 2016-01-06 Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co. KG Suction transportation device and method for removing a sheet from a stack of sheets

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