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DE102005059604B3 - Cleaning machine rotating arms rotational movement monitoring method, involves modifying value for cage arm revolutions based on firmly attached rotating arms revolution, where modification is done when revolutions lie within preset range - Google Patents

Cleaning machine rotating arms rotational movement monitoring method, involves modifying value for cage arm revolutions based on firmly attached rotating arms revolution, where modification is done when revolutions lie within preset range Download PDF

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DE102005059604B3
DE102005059604B3 DE102005059604A DE102005059604A DE102005059604B3 DE 102005059604 B3 DE102005059604 B3 DE 102005059604B3 DE 102005059604 A DE102005059604 A DE 102005059604A DE 102005059604 A DE102005059604 A DE 102005059604A DE 102005059604 B3 DE102005059604 B3 DE 102005059604B3
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basket
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speed
arms
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German (de)
Inventor
Karl Heinz Dr. Annecke
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Original Assignee
BHT Hygienetechnik GmbH
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Abstract

The method involves rotatively driving all rotating arms by pressurized fluid. Revolutions of all arms are measured and are compared with a reference value. The reference value for revolutions of cage rotating arm is modified based on actually measured revolutions of firmly attached rotating arm (2). The modification is accomplished when measured revolutions lie within a preset range of tolerance. An independent claim is also included for a cleaning machine with a firmly attached rotating arm, which is shifted in rotation motion through a pressurized cleaning fluid.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung einer Drehbewegung von Dreharmen einer Reinigungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf eine Reinigungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 6.The The invention relates to a method for monitoring a rotational movement of rotating arms of a cleaning machine according to the preamble of claim 1 and to a cleaning machine for carrying out the method according to the Preamble of claim 6.

Verfahren und Reinigungsmaschine dieser Art sind aus der DE 103 47 835 A1 bekannt. Diese bekannte Reinigungsmaschine überwacht die Drehzahl von Dreharmen, die auf einem in den Waschraum, d.h. den Naßbereich, der Reinigungsmaschine einsetzbaren Waschkorb angeordnet sind, durch Sensoren, die beispielsweise Reed-Kontakte und den Dreharmen zugeordnete Magnete aufweisen, so daß bei jeder Umdrehung des Dreharmes ein oder zwei Impulse erzeugt werden, die galvanisch getrennt durch gekoppelte Spulen vom Naßbereich in einen Trockenbereich der Reinigungsmaschine übertragen und in eine Auswerteeinrichtung ausgewertet werden. Die Ausgangssignale mehrerer Sensoren können dabei als Summensignal zusammengefaßt mittels der gekoppelten Spulen übertragen werden.Process and cleaning machine of this kind are from the DE 103 47 835 A1 known. This known cleaning machine monitors the speed of rotary arms, which are arranged on an insertable into the washroom, ie the wet area, the washing machine wash basket, by sensors having, for example, reed contacts and the rotary arms associated magnets, so that with each revolution of the rotary arm or two pulses are generated, which are transmitted galvanically separated by coupled coils from the wet area in a dry area of the cleaning machine and evaluated in an evaluation. The output signals of several sensors can be summarized as a sum signal transmitted by means of the coupled coils.

Reinigungsmaschinen, wie z.B. Reinigungsmaschinen für medizinische Geräte, Geschirr oder sonstige Gegenstände, haben meist mindestens einen Dreharm, der durch an Düsen der Dreharme austretende Reinigungsflüssigkeit in Drehbewegung versetzbar ist. Dabei kommt es gelegentlich vor, daß durch verstopfte Düsen im Dreharm oder durch sperrige Gegenstände die Drehbewegung der Dreharme beeinträchtigt oder sogar unterbrochen ist und damit das Ergebnis der Reinigung verschlechtert wird. Wird die Maschine zur Reinigung medizinischer Geräte eingesetzt, so ist dies besonders problematisch, da an das Reinigungs- bzw. Spülergebnis erhöhte Sauberkeitsanforderungen gestellt werden. Aus diesem Grund wird die Drehbewegung des Dreharmes oder der Dreharme durch Sensoren überwacht. Beispiele hierfür sind in der DE 197 32 856 C2 , DE 40 10 066 A1 , DE 44 38 036 A1 , DE 32 46 669 A1 , DE 101 61 106 A1 und EP 0 053 231 A1 bekannt.Cleaning machines, such as cleaning machines for medical devices, crockery or other items, usually have at least one rotary arm, which is displaceable in rotational movement by exiting at nozzles of the rotary arms cleaning fluid. Occasionally it happens that through clogged nozzles in the rotating arm or by bulky items, the rotational movement of the rotating arms is impaired or even interrupted and thus the result of the cleaning is deteriorated. If the machine is used for cleaning medical devices, this is particularly problematic because of the cleaning or rinsing result increased cleanliness requirements. For this reason, the rotational movement of the rotary arm or the rotary arms is monitored by sensors. Examples are in the DE 197 32 856 C2 . DE 40 10 066 A1 . DE 44 38 036 A1 . DE 32 46 669 A1 . DE 101 61 106 A1 and EP 0 053 231 A1 known.

Weiter ist es bei der gattungsbildenden Reinigungsmaschine gemäß DE 103 47 835 A1 bekannt, die zu reinigenden Gegenstände auf einem sog. Reinigungskorb anzuordnen, welcher meist auf Rollen und Führungsschienen einer Reinigungsmaschine einschiebbar bzw. aus dieser herausziehbar ist, wobei auch an dem Korb mindestens ein drehbarer Dreharm angebracht ist, der bei in die Reinigungsmaschine eingeschobenem Reinigungskorb an eine Versorgung für Reinigungsflüssigkeit anschließbar ist. Solche Reinigungskörbe sind auch aus der DE 197 21 538 A1 , DE 296 20 010 U1 , DE 296 19 272 U1 oder DE 38 19 257 C1 bekannt.Next, it is in the generic type cleaning machine according to DE 103 47 835 A1 Known to arrange the objects to be cleaned on a so-called. Cleaning basket, which is usually on rollers and guide rails of a cleaning machine inserted or pulled out of this, with at least one rotatable rotary arm is attached to the basket, which is inserted into the cleaning machine cleaning basket to a Supply for cleaning fluid can be connected. Such cleaning baskets are also from the DE 197 21 538 A1 . DE 296 20 010 U1 . DE 296 19 272 U1 or DE 38 19 257 C1 known.

Die Drehzahl der Dreharme variiert in der Praxis erheblich in Abhängigkeit von mehreren Parametern, wie z.B. Druck der Reinigungsflüssigkeit, Viskosität der Reinigungsflüssigkeit, Temperatur der Reinigungsflüssigkeit, Art der zugegebenen Chemikalien, Reibung der Lager der Dreharme, Wassermenge im Reinigungskreislauf, Schaumbildung der Reinigungsflüssigkeit, Nachlassen der Leistung der Umwälzpumpe, um nur einige Parameter zu nennen. Bei der Überwachung der Drehbewegung der Dreharme werden Solldrehzahlen vorgegeben und mit der von den Sensoren gemessenen Ist-Drehzahl verglichen. Liegt der Absolutwert der Abweichung über einem vorgegebenen Grenzwert, so wird ein Fehlersignal erzeugt und das Reinigungsergebnis verworfen.The Speed of the rotating arms varies considerably in practice in dependence of several parameters, e.g. Pressure of the cleaning fluid, viscosity of the cleaning fluid, Temperature of the cleaning fluid, Type of chemicals added, friction of bearings of rotary arms, Amount of water in the cleaning cycle, foaming of the cleaning liquid, Decreasing the capacity of the circulation pump, just to name a few parameters. In monitoring the rotational movement the rotary arms are specified set speeds and with the of the Sensors measured actual speed compared. Is the absolute value the deviation over a predetermined limit, an error signal is generated and discarded the cleaning result.

Aufgrund der Parameter, die die tatsächliche Drehzahl der Dreharme wesentlich beeinflussen, mußte man bisher einen sehr weiten Toleranzbereich für die zulässigen Drehzahlen vorgeben mit der Konsequenz eines ungenügenden Reinigungsergebnisses trotz Drehzahlen der Dreharme im Toleranzbereich.by virtue of the parameter that the actual speed the pivot arms affect significantly, you had previously a very wide Tolerance range for the permissible Specify speeds with the consequence of an insufficient cleaning result despite rotational speeds of the rotating arms in the tolerance range.

Wird bei der Überwachung der Drehbewegung der Dreharme nur die Summe der Drehzahlen mehrerer oder aller Dreharme auf dem Korb ausgewertet, was den Vorteil hat, daß Sensoren und/oder Signalübertragungseinrichtungen zur Übertragung von Drehzahlsignalen vom Korb zum Trockenbereich der Maschine eingespart werden, so kann es vorkommen, daß ein Dreharm teilweise oder vollständig blockiert und die anderen Dreharme mit höherer Drehzahl rotieren, womit dann das Summensignal der Drehzahlen wieder im zulässigen Toleranzbereich liegt.Becomes in the surveillance the rotational movement of the rotary arms only the sum of the speeds of several or all of the swivel arms on the basket, which has the advantage that sensors and / or signal transmission devices for the transmission of Saved speed signals from the basket to the drying area of the machine be, it may happen that a rotary arm partially or completely blocked and the other rotating arms at higher speed rotate, which then returns the sum signal of the speeds in the allowable tolerance range lies.

Bei den heute verwendeten Reinigungsmaschinen befinden sich im Inneren der Maschine üblicherweise ein oder zwei fest eingebaute Dreharme und zusätzlich auf dem Reinigungskorb ein oder mehrere Dreharme, die im folgenden als Korbdreharme bezeichnet werden. Dabei hat es sich herausgestellt, daß die Korbdreharme häufiger ungenügende Drehzahlen einnehmen, sei es durch schlechte Ankopplung an die unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit oder sei es durch Blockieren der Sprühdüsen durch Verunreinigungen.at The cleaning machines used today are located inside the machine usually one or two fixed swivel arms and additionally on the cleaning basket one or more rotating arms, hereinafter referred to as Korbdreharme become. It has been found that the Korbdreharme more often insufficient speed be it by bad coupling to the under pressure standing cleaning fluid or by blocking the spray nozzles with impurities.

Die Solldrehzahlen der einzelnen Dreharme und Korbdreharme werden in der Praxis in Vorversuchen ermittelt und in einer Steuerung der Maschine einprogrammiert. Aufgrund der oben genannten Parameter, wie Druckviskosität und Temperatur der Reinigungsflüssigkeit oder Art der zugegebenen Chemikalien, weichen die tatsächlichen Drehzahlen erheblich von den Solldrehzahlen ab mit der Folge, daß einerseits einwandfreie Reinigungsergebnisse verworfen werden und andererseits fehlerhafte Reinigungsergebnisse als richtig bewertet werden. Reinigungsergebnis in diesem Sinne bezieht sich auf die Drehzahlen der Dreharme.The target speeds of the individual rotating arms and basket rotating arms are determined in practice in preliminary tests and programmed in a control of the machine. Due to the above parameters, such as pressure viscosity and temperature of the cleaning liquid or type of added chemicals, the actual speeds differ significantly from the target speeds with the result that ei On the other hand, faultless cleaning results are discarded and on the other hand faulty cleaning results are judged to be correct. Cleaning result in this sense refers to the rotational speeds of the rotating arms.

Mit der Erfindung sollen diese Nachteile beseitigt werden. Aufgabe der Erfindung ist es daher, Verfahren und Reinigungsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Überwachung der Drehbewegung der Dreharme verbessert wird. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 bzw. Patentanspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.With The invention aims to eliminate these disadvantages. Task of Invention is therefore, process and cleaning machine of the aforementioned Art to improve that the monitoring of the rotational movement the rotary arms is improved. This object is achieved by the in the claim 1 or claim 6 specified features solved.

Das Grundprinzip der Erfindung liegt darin, die Drehzahl des oder der fest eingebauten Dreharmes bzw. Dreharme als Referenzwert für die Solldrehzahl des oder der Korbdreharmes bzw. Dreharme zu verwenden. In analoger Weise gilt dies auch für die addierte Drehzahl mehrerer auf dem Korb angeordneter Dreharme, wenn nur deren Summensignal übertragen und ausgewertet wird. Drehen sich aufgrund der oben genannten Parameter die fest eingebauten Dreharme beispielsweise langsamer, als es deren Solldrehzahl entspricht, so können die Solldrehzahl der Korbdreharme oder der Sollwert der addierten Drehzahlen der Korbdreharme entsprechend herabgesetzt werden und umgekehrt.The The basic principle of the invention is the speed of the or firmly installed rotating arm or rotating arms as a reference value for the setpoint speed of the basket or swivel arm or rotating arms to use. In analog Way, this also applies to the added speed of a plurality of rotary arms arranged on the basket, if only their sum signal transmitted and evaluated. Turning due to the above parameters the fixed rotating arms, for example, slower than their Set speed corresponds, so can the set speed of the basket rotating arms or the setpoint of the added Speeds of the basket rotating arms are reduced accordingly and vice versa.

Dabei kann davon ausgegangen werden, daß sich der Druck der den Dreharmen zugeführten Reinigungsflüssigkeit, der üblicherweise von einer Umwälzpumpe geliefert wird, innerhalb eines zulässigen Toleranzbereiches befindet, wobei dieser Druck vorzugsweise gemessen wird.there can be assumed that the pressure of the rotary arms supplied cleaning liquid, the usual from a circulation pump is delivered within a permissible tolerance range, this pressure is preferably measured.

Das Nachführen der Solldrehzahlen für die Korbdreharme in Abhängigkeit von den Drehzahlen der fest eingebauten Dreharme erfolgt selbstverständlich nur innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches für die Drehzahlen der fest eingebauten Dreharme, bezogen auf deren fest vorgegebenen Sollwert der Drehzahl. Damit ist sichergestellt, daß bei ganz oder teilweise blockierendem fest eingebauten Dreharm die Solldrehzahl für die Korbdreharme nicht unter einen zulässigen Wert abgesenkt wird.The tracking the target speeds for the basket arms in dependence Of the speeds of the fixed rotating arms of course only within a predetermined tolerance range for the speeds of the permanently installed Rotary arms, based on their fixed setpoint speed. This ensures that at fully or partially blocking built-in rotary arm the target speed for the Basket swivel arms are not lowered below a permissible value.

Hat die Reinigungsmaschine beispielsweise zwei fest eingebaute Dreharme mit den Solldrehzahlen n1s und n2s, so wird die "modifizierte" Solldrehzahl nk1sn für einen ersten auf dem Korb angeordneten Dreharm durch folgende Formel bestimmt

Figure 00050001
wobei n1i und n2i die gemessenen Istwerte der Drehzahlen der beiden fest eingebauten Dreharme, n1s und n2s die Solldrehzahl dieser Dreharme und nk1s eine ursprünglich fest vorgegebene Solldrehzahl des ersten auf dem Korb befindlichen Dreharmes ist.If the cleaning machine has, for example, two permanently installed rotating arms with the nominal rotational speeds n1s and n2s, then the "modified" nominal rotational speed nk1sn for a first rotary arm arranged on the basket is determined by the following formula
Figure 00050001
where n1i and n2i the measured actual values of the rotational speeds of the two fixed rotating arms, n1s and n2s, the target speed of these rotating arms and nk1s is an originally fixed target speed of the first located on the basket rotary arm.

Diese Korrektur der Solldrehzahlen der Korbdreharme führt dazu, daß die Toleranzbereiche für die Dreharme auf den Korb sehr viel enger gefaßt werden können, was es erlaubt, mehrere Dreharme gleichzeitig auf dem Korb sicher daraufhin zu überwachen, ob ein Dreharm blockiert ist.These Correction of the desired speeds of the basket rotating arms causes the tolerance ranges for the rotating arms on the basket can be much narrower, which allows several Monitor rotating arms simultaneously on the basket at the same time, whether a rotary arm is blocked.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert.in the The following is the invention with reference to an embodiment in connection with the drawing in more detail explained.

Die einzige 1 zeigt eine Prinzipskizze einer Reinigungsmaschine.The only 1 shows a schematic diagram of a cleaning machine.

Die Reinigungsmaschine hat einen Waschraum 1, mit einem oberen fest eingebauten Dreharm 2 und einem unteren fest eingebauten Dreharm 3 sowie einen Waschkorb 4 (im folgenden nur "Korb 4" genannt), der über Rollen 5 auf Führungsschienen 6 in den Waschraum 1 einschiebbar bzw. aus diesem herausnehmbar ist. An dem Korb 4 sind zwei Korbdreharme 7 und 8 angeordnet. Alle Dreharme 2, 3, 7 und 8 haben in bekannter Weise Sprühdüsen 9, aus denen unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit austritt, wodurch die Dreharme in Drehbewegung versetzt werden. Alle Dreharme 2, 3, 7 und 8 sind in bekannter Weise an eine Versorgungsleitung 10 angeschlossen, über die die unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit den Dreharmen zugeführt wird. Die Reinigungsflüssigkeit wird in bekannter Weise vom sog. Sumpf 11 des Waschraumes 1 einer Umwälzpumpe 12 zugeführt und von dort unter Druck über die Versorgungsleitung 10 wiederum den Dreharmen 2, 3, 7 und 8 zugeführt. Stromabwärts der Umwälzpumpe 12 ist eine Rohrverzweigung 13 mit zwei steuerbaren Ventilen 14 und 15 angebracht, wobei das Ventil 14 eine Verbindung zwischen der Umwälzpumpe 12 und der Versorgungsleitung 10 öffnet bzw. absperrt, während das Ventil 15 eine Verbindung zwischen der Umwälzpumpe 12 und einem Abfluß 16 öffnet bzw. absperrt, so daß je nach Stellung dieser beiden Ventile die Reinigungsflüssigkeit umgewälzt, also vom Sumpf 11 der Maschine zurück zu den Dreharmen 2, 3, 7 und 8 geliefert wird oder zum Entleeren der Maschine zum Abfluß 16 geleitet wird. Weiter ist die Versorgungsleitung 10 über ein drittes Ventil 17 mit einer Zufuhrleitung 18 für Reinigungsflüssigkeit verbindbar. Hierüber kann Reinigungs- oder Spülflüssigkeit oder auch Trocknungsluft in an sich bekannter Weise der Maschine zugeführt werden.The cleaning machine has a laundry room 1 , with an upper built-in swivel arm 2 and a lower fixed rotating arm 3 and a wash basket 4 (in the following called only "basket 4"), which over rolls 5 on guide rails 6 in the washroom 1 can be inserted or removed from this. At the basket 4 are two basket arms 7 and 8th arranged. All rotating arms 2 . 3 . 7 and 8th have in a known manner spray nozzles 9 from which pressurized cleaning fluid escapes, causing the rotary arms to rotate. All rotating arms 2 . 3 . 7 and 8th are in a known manner to a supply line 10 connected, via which the pressurized cleaning fluid is supplied to the rotary arms. The cleaning liquid is in a known manner from the so-called. Swamp 11 the washroom 1 a circulation pump 12 fed and from there under pressure via the supply line 10 turn the swing arms 2 . 3 . 7 and 8th fed. Downstream of the circulation pump 12 is a branch pipe 13 with two controllable valves 14 and 15 attached, the valve 14 a connection between the circulation pump 12 and the supply line 10 opens or shuts off while the valve 15 a connection between the circulation pump 12 and a drain 16 opens or shut off, so that circulated depending on the position of these two valves, the cleaning liquid, ie from the sump 11 the machine back to the swivel arms 2 . 3 . 7 and 8th is delivered or for emptying the machine to the drain 16 is directed. Next is the supply line 10 over a third valve 17 with a supply line 18 connectable for cleaning fluid. This cleaning or rinsing liquid or drying air can be supplied to the machine in a conventional manner.

Obwohl nicht im einzelnen dargestellt, sei darauf hingewiesen, daß die Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit zu den Korbdreharmen 7 und 8 über eine oder mehrere Kupplungen 19 erfolgt, die beim Einschieben des Korbes 4 in den Waschraum 1 automatisch ankuppeln.Although not shown in detail, let pointed out that the supply of cleaning fluid to the Korbdreharmen 7 and 8th via one or more couplings 19 takes place when inserting the basket 4 in the washroom 1 automatically connect.

Weiter sei darauf hingewiesen, daß im Waschraum 1 und/oder am Korb 4 noch zusätzliche feststehende Sprühdüsen vorhanden sein können, wie im Stand der Technik allgemein bekannt.It should also be noted that in the washroom 1 and / or at the basket 4 additional stationary spray nozzles may be present, as well known in the art.

Die Maschine hat mehrere Sensoren 20, 21, 22 und 23, die jeweils einem der Arme 2, 3, 7 und 8 zugeordnet sind und ein elektrisches Signal n1i, n2i, nk1i bzw. nk2i erzeugen, das der Drehzahl des jeweiligen Dreharmes 2, 3, 7 oder 8 entspricht. Im Prinzip kann jede Art von Sensoren verwendet werden, wie sie beispielsweise aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt sind.The machine has several sensors 20 . 21 . 22 and 23 , each one of the arms 2 . 3 . 7 and 8th are assigned and generate an electrical signal n1i, n2i, nk1i or nk2i, the speed of the respective rotary arm 2 . 3 . 7 or 8th equivalent. In principle, any type of sensors can be used, as they are known for example from the aforementioned prior art.

Diese Signale werden einer Auswerteeinheit 25 zugeführt und dort in folgender Weise ausgewertet:
Zunächst werden die Signale n1i und n2i, d.h. die Drehzahlen der fest eingebauten Dreharme 2 und 3 mit fest vorgegebenen Sollwerten n1s bzw. n2s verglichen. Liegt die Differenz zwischen Sollwert und Istwert innerhalb eines vorgegebenen ersten Toleranzbereiches TB1 von beispielsweise -50% des Sollwertes, so werden aus den Istwerten n1i und n2i Sollwerte nk1s und nk2s für die Korbdreharme 7 und 8 ermittelt, was hier nach folgender Beziehung erfolgt: nk1sn = nk1s·(n1i + n2i)/(n1s + n2s) und nk2sn = nk2s·(n1i + n2i)/(n1s + n2s). These signals become an evaluation unit 25 fed and evaluated there in the following manner:
First, the signals n1i and n2i, ie the rotational speeds of the fixed rotating arms 2 and 3 compared with fixed setpoint values n1s and n2s. If the difference between the nominal value and the actual value within a predetermined first tolerance range TB1 is, for example, -50% of the nominal value, the actual values n1i and n2i become nominal values nk1s and nk2s for the basket rotating arms 7 and 8th Determines what happens here according to the following relationship: nk1sn = nk1s * (n1i + n2i) / (n1s + n2s) and nk2sn = nk2s * (n1i + n2i) / (n1s + n2s).

Sind im Korb weitere Dreharme vorhanden, so erfolgt die Ermittlung deren Sollwert in analoger Weise.are in the basket more rotating arms present, so they are determined Setpoint in an analogous way.

Die neuen Sollwerte nk1sn und nk2sn werden dann mit den von den Sensoren 22 und 23 ermittelten Istwerten nk1i und nk2i verglichen. Liegt die Abweichung innerhalb eines vorgegebenen zweiten Toleranzbandes TB2, so werden die Dreh zahlen aller Dreharme für "in Ordnung" angesehen und der Reinigungsvorgang fortgesetzt. Liegt dagegen die Drehzahl der fest eingebauten Dreharme 2 und 3 außerhalb des genannten ersten Toleranzbandes TB1 oder liegt die Drehzahl der Korbdreharme 7 und 8 außerhalb des zweiten Toleranzbandes TB2, so wird ein Fehlersignal erzeugt und auf einer Leitung 26 ausgegeben. Der Reinigungsvorgang kann dann gestoppt werden. Das Fehlersignal kann beliebige Form haben. Es kann sich um einen optischen oder akustischen Alarm handeln oder ein "Fehlerprotokoll", das an einem Display oder einem Drucker ausgegeben wird.The new setpoints nk1sn and nk2sn are then used by the sensors 22 and 23 determined actual values nk1i and nk2i compared. If the deviation is within a predetermined second tolerance band TB2, then the rotational numbers of all rotary arms are considered "OK" and the cleaning process continues. By contrast, lies the speed of the fixed rotating arms 2 and 3 outside of said first tolerance band TB1 or is the speed of the basket rotating arms 7 and 8th outside the second tolerance band TB2, an error signal is generated and on a line 26 output. The cleaning process can then be stopped. The error signal can have any shape. It can be a visual or audible alarm or an "error log" that is displayed on a display or a printer.

Weiter wird das Fehlersignal einer Steuereinheit 28 zugeführt, die in bekannter Weise den Programmlauf der Reinigungsmaschine steuert und überwacht, beispielsweise durch Ansteuerung der Umwälzpumpe 12 und der Ventile 13, 14, 15 und 17, wobei die Steuereinheit 28 von einem Drucksensor 27 auch ein Signal erhält, das dem Flüssigkeitsdruck in der Versorgungsleitung 10 entspricht. Bei Erhalt eines Fehlersignales kann dann der Waschvorgang vorzeitig beendet werden.Further, the error signal becomes a control unit 28 supplied, which controls and monitors the program run of the cleaning machine in a known manner, for example by controlling the circulation pump 12 and the valves 13 . 14 . 15 and 17 , wherein the control unit 28 from a pressure sensor 27 also receives a signal corresponding to the fluid pressure in the supply line 10 equivalent. Upon receipt of an error signal, the washing process can be terminated prematurely.

Nachfolgend wird ein mögliches Ausführungsbeispiel der Auswerteschaltung 25 beschrieben, die hier mit Logik- und Rechenbausteinen hardwaremäßig realisiert ist, wobei darauf hingewiesen wird, daß selbstverständlich auch ein programmierter Mikrocontroller verwendet werden kann, der die entsprechenden Funktionen ausführt.Hereinafter, a possible embodiment of the evaluation circuit 25 described, which is realized here with logic and arithmetic blocks hardware, it being noted that of course, a programmed microcontroller can be used, which performs the appropriate functions.

Das Ausgangssignal n1i des Sensors 20 wird einem ersten Subtrahierer 29 zugeführt, wo es von einem vorgegebenen Sollwert n1s für die Drehzahl des fest eingebauten oberen Dreharmes 2 subtrahiert wird. Das Ausgangssignal des Subtrahierers 29 (n1s – n1i) wird einem Komparator 30 zugeführt, wo es mit einem fest vorgegebenen Wert TB1 verglichen wird, der ein erstes Toleranzband für Drehzahlabweichungen des oberen fest eingebauten Dreharmes 2 von dem Sollwert n1s definiert. Ist das Ausgangssignal des Subtrahierers 29 größer als der Wert TB1, so schaltet der Komparator 30 durch und gibt somit ein Fehlersignal an ein ODER-Gatter 42, das dieses Signal dann an den Ausgang 26 durchschaltet und gleichzeitig über eine Leitung 43 die Steuereinheit 28 informiert. In gleicher Weise wird das Ausgangssignal n2i des Sensors 21 für den fest eingebauten unteren Dreharm 3 in einem Subtrahierer 31 von einem Sollwert n2s subtrahiert und die Differenz in einem weiteren Komparator 32 mit einem fest vorgegebenen wert TB1 verglichen, wobei im Normalfall dieser Wert gleich groß ist, wie der dem Komparator 30 zugeführte Wert TB1. Auch hier wird beim Durchschalten des Komparators 32 ein Fehlersignal an das ODER-Gatter 42 ausgegeben. In beiden Fällen zeigt das Fehlersignal an, daß die Drehzahl des entsprechenden fest eingebauten Dreharmes 2 bzw. 3 außerhalb des vorgegebenen Toleranzbandes liegt.The output signal n1i of the sensor 20 becomes a first subtractor 29 where it is from a predetermined setpoint n1s for the speed of the fixed upper rotary arm 2 is subtracted. The output signal of the subtractor 29 (n1s - n1i) becomes a comparator 30 where it is compared with a fixed predetermined value TB1, which is a first tolerance band for speed deviations of the upper fixed rotary arm 2 defined by the setpoint n1s. Is the output signal of the subtractor 29 greater than the value TB1, the comparator switches 30 and thus gives an error signal to an OR gate 42 then send this signal to the output 26 turns on and at the same time over a line 43 the control unit 28 informed. In the same way, the output signal n2i of the sensor 21 for the permanently installed lower swivel arm 3 in a subtractor 31 subtracted from a setpoint n2s and the difference in another comparator 32 compared with a fixed predetermined value TB1, which is normally the same value as the comparator 30 supplied value TB1. Again, when switching through the comparator 32 an error signal to the OR gate 42 output. In both cases, the error signal indicates that the speed of the corresponding fixed rotating arm 2 respectively. 3 outside the specified tolerance band.

Zur Ermittlung des Sollwertes für die Drehzahlen der Korbdreharme 7 und 8 werden die Sollwerte n1s und n2s einem ersten Addierer 33 und die Istwerte n1i und n2i einem zweiten Addierer 34 zugeführt, deren Ausgangssignale (n1s + n2s) und (n1i + n2i) einem Dividierer 35 zugeführt werden, dessen Ausgangssignal (n1i + n2i)/(n1s + n2s) einem ersten Multiplizierer 36 zugeführt wird, wo es mit einem fest vorgegebenem Sollwert nk1s und dem Istwert nk1i des Sensors 22 multipliziert wird. Das Ausgangssignal des Multiplizierers 36 stellt das neue modifizierte Sollwertsignal nk1sn für Korbdreharm 7 dar, das in einem weiteren Subtrahierer 37 von dem Istwert nk1i subtrahiert wird. Das Ausgangssignal des Subtrahierers 37 wird einem weiteren Komparator 38 zugeführt, wo es mit einem vorgegebenen Wert TB2, der ein Toleranzband definiert, verglichen wird. Liegt die Differenz zwischen dem Istwert nk1i und dem neuen Sollwert nk1sn außerhalb des Toleranzbandes, so schaltet der Komparator 38 durch und gibt wiederum ein Fehlersignal an das ODER-Gatter 42 raus. In entsprechender Weise wird das Ausgangssignal des Dividierers 35 einem weiteren Multiplizierer 39 zugeführt, dessen anderen Eingängen das Istwertsignal nk2i und ein fest vorgegebener Sollwert nk2s für den weiteren Korbdreharm 8 zugeführt werden. In analoger Weise sind ein weiterer Subtrahierer 40 und ein Komparator 41 vorgegeben, der dann wiederum ein Fehlersignal an das ODER-Gatter 42 ausgibt, wenn die Drehzahl des Korbdreharmes 8 außerhalb des Toleranzbandes TB2 liegt.To determine the setpoint for the speeds of the basket rotating arms 7 and 8th the setpoints n1s and n2s become a first adder 33 and the actual values n1i and n2i a second adder 34 whose output signals (n1s + n2s) and (n1i + n2i) are fed to a divider 35 whose output signal (n1i + n2i) / (n1s + n2s) a first multiplier 36 where it is supplied with a fixed setpoint value nk1s and the actual value nk1i of the sensor 22 is multiplied. The output signal of the multiplier 36 represents the new modified setpoint signal nk1sn for basket turning arm 7 that is in egg another subtractor 37 is subtracted from the actual value nk1i. The output signal of the subtractor 37 becomes another comparator 38 where it is compared with a predetermined value TB2 defining a tolerance band. If the difference between the actual value nk1i and the new setpoint value nk1sn is outside the tolerance band, then the comparator switches 38 and in turn gives an error signal to the OR gate 42 Out. Similarly, the output of the divider 35 another multiplier 39 whose other inputs the actual value signal nk2i and a fixed setpoint value nk2s for the other Korbdreharm 8th be supplied. In an analogous manner, another subtractor 40 and a comparator 41 predetermined, which in turn an error signal to the OR gate 42 Spends when the speed of the Korbdreharmes 8th outside the tolerance band TB2.

Falls der Korb 4 noch weitere Dreharme hat, werden Ausgangssignale weiterer diesen zusätzlichen Dreharmen zugeordneter Sensoren in gleicher Weise verarbeitet.If the basket 4 has more rotating arms, output signals of additional sensors associated with these additional rotation arms are processed in the same way.

Wie eingangs erwähnt, können die Drehzahlen mehrerer Dreharme auf dem Korb auch zu einem addierten Summensignal zusammengefaßt werden, wobei dann der Sollwert für dieses Summensignal in analoger Weise modifiziert wird. Auch wenn es in der vorliegenden Beschreibung und den anhängenden Patentansprüchen nicht jeweils im einzelnen dargelegt ist, kann sich der Begriff "modifizierter Sollwert" stets auch auf das Summensignal der Drehzahl mehrerer Korbdreharme beziehen und der Begriff Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes ebenfalls auf den Istwert des Summensignales mehrerer Korbdreharme.As mentioned in the beginning, can the speeds of several turning arms on the basket also added to one Summed sum signal be, in which case the setpoint for this sum signal in analog Way is modified. Even if it is in the present description and the appended claims each set out in detail, the term "modified setpoint" always on the Refer to sum signal of the speed of several basket arms and the Term speed of at least one Korbdreharmes also on the actual value of the sum signal of several basket rotating arms.

Aus obigem ist ersichtlich, daß mit der Erfindung gleitende Sollwerte für Drehzahlen der Korbdreharme vorgegeben werden, die von den tatsächlichen Drehzahlen der fest eingebauten Dreharme abhängen, womit Einflüsse von "Störgrößen", wie Viskosität, Temperatur, Druck und chemische Zusammensetzung der Reinigungsflüssigkeit weitestgehend kompensiert werden und im Ergebnis sehr viel engere Toleranzen für Drehzahlabweichungen der Drehzahlen der Korbdreharme festgelegt werden können. Damit kann auch die Anzahl der überwachten Korbdreharme vergrößert werden.Out The above shows that with The invention sliding reference values for speeds of the basket rotating arms be specified by the actual speeds of the fixed depend on built-in swivel arms, with what influences of "disturbances", such as viscosity, temperature, Pressure and chemical composition of the cleaning fluid be compensated as far as possible and in the result much closer Tolerances for Speed deviations of the speeds of the Korbdreharme determined can be. This can also be the number of monitored Basket swivel arms are enlarged.

Claims (10)

Verfahren zur Überwachung der Drehbewegung von Dreharmen einer Reinigungsmaschine, die mindestens einen fest eingebauten Dreharm (2, 3) und mindestens einen an einem einschiebbaren Waschkorb (4) angeordneten Korbdreharm (7, 8) aufweist, wobei alle Dreharme (2, 3, 7, 8) durch unter Druck stehende Flüssigkeit drehangetrieben werden und die Drehzahlen aller Dreharme gemessen und mit Sollwerten verglichen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) in Abhängigkeit von der tatsächlich gemessenen Drehzahl (n1i, n2i) des mindestens einen fest eingebauten Dreharmes (2, 3) modifiziert wird.Method for monitoring the rotational movement of rotary arms of a cleaning machine, comprising at least one fixed rotary arm ( 2 . 3 ) and at least one on a retractable wash basket ( 4 ) arranged Korbdreharm ( 7 . 8th ), wherein all rotating arms ( 2 . 3 . 7 . 8th ) are rotationally driven by pressurized liquid and the rotational speeds of all the rotating arms are measured and compared with nominal values, characterized in that the nominal value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one basket lathe arm ( 7 . 8th ) as a function of the actually measured rotational speed (n1i, n2i) of the at least one fixed rotary arm ( 2 . 3 ) is modified. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsmaschine zwei fest eingebaute Dreharme (2, 3) aufweist und der Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) in Abhängigkeit der Drehzahlen (n1i, n2i) der zwei fest eingebauten Dreharme (2, 3) modifiziert wird.Method according to claim 1, characterized in that the cleaning machine has two permanently installed rotating arms ( 2 . 3 ) and the setpoint value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ) as a function of the rotational speeds (n1i, n2i) of the two fixed rotating arms ( 2 . 3 ) is modified. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) oder der Sollwert (nksn) für die addierten Drehzahlen mehrerer Korbdreharme (7, 8) gemäß folgender Beziehung modifiziert wird:
Figure 00110001
wobei n1i und n2i die gemessenen Istwerte der Drehzahlen der beiden fest eingebauten Dreharme ist, n1s bzw. n2s fest vorgegebene Sollwerte für die Drehzahl der fest eingebauten Dreharme (2, 3) ist und nk1 ein unmodifizierter fest vorgegebener Sollwert für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) bzw. für die addierten Drehzahlen mehrerer Korbdreharme (7, 8) ist.Method according to Claim 2, characterized in that the nominal value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one basket lathe arm ( 7 . 8th ) or the setpoint (nksn) for the added speeds of several basket arms ( 7 . 8th ) is modified according to the following relationship:
Figure 00110001
where n1i and n2i are the measured actual values of the rotational speeds of the two fixed rotating arms, n1s or n2s fixed set values for the rotational speed of the fixed rotating arms ( 2 . 3 ) and nk1 is an unmodified fixed setpoint for the speed of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ) or for the added rotational speeds of several basket rotating arms ( 7 . 8th ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Modifikation des Sollwertes der Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes nur dann durchgeführt wird, wenn die gemessene Drehzahl (n1i, n2i) des oder der fest eingebauten Dreharmes bzw. Dreharme innerhalb eines fest vorgegebenen ersten Toleranzbandes (TB1) liegt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the Modification of the setpoint value of the speed of the at least one Korbdreharmes only then done is when the measured speed (n1i, n2i) of the or the built-in Dreharmes or rotating arms within a fixed predetermined first Tolerance band (TB1) is. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die tatsächliche Drehzahl (nk1i, nk2i) des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) oder eine addierte Drehzahl mehrerer Korbdreharme außerhalb eines vorgegebenen zweiten Toleranzbandes (TB2) bezogen auf den modifizierten Sollwert der Drehzahl des entsprechenden Korbdreharmes (7, 8) bzw. eines modifizierten Sollwertes der addierten Drehzahlen mehrerer Korbdreharme (7, 8) liegt.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that an error signal is generated when the actual rotational speed (nk1i, nk2i) of the at least one basket lathe arm ( 7 . 8th ) or an added speed of several basket rotating arms outside of a predetermined second tolerance band (TB2) relative to the modified set value of the speed of the corresponding basket turning arm ( 7 . 8th ) or a modified nominal value of the added rotational speeds of several basket rotating arms ( 7 . 8th ) lies. Reinigungsmaschine mit mindestens einem durch unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit in Drehbewegung versetzbaren fest eingebauten Dreharm (2, 3), mindestens einem ebenfalls durch unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit in Drehbewegung versetzbaren, auf einem einschiebbaren Waschkorb (4) angeordneten Korbdreharm (7, 8), mit Sensoren (20, 21, 22, 23) zur Sensierung der Drehbewegung aller Dreharme (2, 3, 7, 8) und mit einer Auswerteschaltung (25), die dann ein Fehlersignal erzeugt, wenn die von den Sensoren (20-23) gemessenen Drehzahlen um mehr als einen vorbestimmten Wert von Sollwerten abweichen, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (25) den Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) in Abhängigkeit von der tatsächlichen Drehzahl (n1i, n2i) des mindestens einen fest eingebauten Dreharmes (2, 3) modifiziert.Cleaning machine with at least one pressurized cleaning fluid rotatably displaceable fixed rotary arm ( 2 . 3 ), at least one also by Pressurized cleaning fluid in rotary motion, on a retractable wash basket ( 4 ) arranged Korbdreharm ( 7 . 8th ), with sensors ( 20 . 21 . 22 . 23 ) for sensing the rotational movement of all rotating arms ( 2 . 3 . 7 . 8th ) and with an evaluation circuit ( 25 ) which then generates an error signal when the signals from the sensors ( 20 - 23 ) measured speeds differ by more than a predetermined value of setpoints, characterized in that the evaluation circuit ( 25 ) the setpoint value (nk1sn, nk2sn) for the speed of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ) as a function of the actual rotational speed (n1i, n2i) of the at least one fixed rotating arm ( 2 . 3 ) modified. Reinigungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei fest eingebaute Dreharme (2, 3) aufweist und daß die Auswerteschaltung (25) so ausgebildet ist, daß sie den Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) in Abhängigkeit von den Drehzahlen (n1i, n2i) der zwei fest eingebauten Dreharme (2, 3) modifiziert.Cleaning machine according to claim 6, characterized in that it has two fixed rotating arms ( 2 . 3 ) and that the evaluation circuit ( 25 ) is designed so that it the set value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one Korbdreharmes ( 7 . 8th ) as a function of the rotational speeds (n1i, n2i) of the two fixed rotating arms ( 2 . 3 ) modified. Reinigungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (25) so ausgebildet ist, daß sie den Sollwert (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) gemäß folgender Beziehung modifiziert:
Figure 00130001
wobei n1i und n2i die gemessenen Istwerte der Drehzahlen der beiden fest eingebauten Dreharme (2, 3) ist, n1s bzw. n2s fest vorgegebene Sollwerte für die Drehzahl der fest eingebauten Dreharme (2, 3) ist und nk1 ein unmodifizierter fest vorgegebener Sollwert für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) ist.Cleaning machine according to claim 7, characterized in that the evaluation circuit ( 25 ) is designed so that it the set value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one Korbdreharmes ( 7 . 8th ) according to the following relationship:
Figure 00130001
where n1i and n2i the measured actual values of the rotational speeds of the two fixed rotating arms ( 2 . 3 ), n1s or n2s fixed setpoint values for the rotational speed of the fixed rotating arms ( 2 . 3 ) and nk1 is an unmodified fixed setpoint for the speed of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ). Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (25) so ausgebildet ist, daß die Modifikation des Sollwertes (nk1sn, nk2sn) für die Drehzahl des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) nur dann vornimmt, wenn die gemessene Drehzahl (n1i, n2i) des mindestens einen fest eingebauten Dreharmes (2, 3) innerhalb eines vorgegebenen ersten Toleranzbandes (TB1) in Bezug auf einen fest vorgegebenen Sollwert (n1s, n2s) liegt.Cleaning machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the evaluation circuit ( 25 ) is designed so that the modification of the desired value (nk1sn, nk2sn) for the rotational speed of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ) only if the measured rotational speed (n1i, n2i) of the at least one fixed rotary arm ( 2 . 3 ) within a predetermined first tolerance band (TB1) with respect to a fixed setpoint value (n1s, n2s). Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (25) so ausgebildet ist, daß sie ein Fehlersignal erzeugt, wenn die gemessene Drehzahl (nk1i, nk2i) des mindestens einen Korbdreharmes (7, 8) außerhalb eines vorgegebenen zweiten Toleranzbandes (TB2) in Bezug auf den modifizierten Sollwert (nk1sn, nk2sn) liegt.Cleaning machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the evaluation circuit ( 25 ) is adapted to generate an error signal when the measured speed (nk1i, nk2i) of the at least one basket turning arm ( 7 . 8th ) is outside a predetermined second tolerance band (TB2) with respect to the modified setpoint (nk1sn, nk2sn).
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