DE102005049356A1

DE102005049356A1 - Remote operation device for vehicle-related devices determines position data in normal mode via location unit, compares with stored position data to determine allocation data, generate control code, transmit to vehicle-related devices

Info

Publication number: DE102005049356A1
Application number: DE200510049356
Authority: DE
Inventors: Daniel Dipl.-Ing. Mittag (FH); Stefan Dipl.-Ing. Schäfer (FH)
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-10-12
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2007-04-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen (40, 42, 44) mit einem Speicher (14), in welchem Zuordnungsdaten für die fahrzeugbezogenen Einrichtungen (40, 42, 44) gespeichert sind, einer Bedieneinheit (10), einer Sende-/Empfangseinrichtung (20) und einer Auswerte- und Steuereinheit (16), welche nach einem über die Bedieneinheit (10) ausgeführten Bedienvorgang aus den im Speicher (14) gespeicherten Zuordnungsdaten mindestens einen Ansteuercode (K1, K2, K3, ..., KN) erzeugt und über die Sende-/Empfangseinrichtung (20) an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen (40, 42, 44) überträgt. Erfindungsgemäß sind für jede der fahrzeugbezogenen Einrichtungen (40, 42, 44) zugehörige Positionsdaten ermittelt und gemeinsam mit den Zuordnungsdaten der fahrzeugbezogenen Einrichtung (40, 42, 44) im Speicher (14) abgespeichert, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (16) während eines Normalbetriebs nach einem über die Bedieneinheit (10) ausgeführten Bedienvorgang über eine Ortungseinheit (32) die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt und durch einen Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den im Speicher (14) gespeicherten Positionsdaten die zugehörigen Zuordnungsdaten bestimmt, um den mindestens einen Ansteuercode (K1, K2, K3, ..., KN) zu erzeugen und über die Sende-/Empfangseinrichtung (16) an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen (40, 42, 44) zu übertragen.The invention relates to a remote control device for controlling vehicle-related devices (40, 42, 44) having a memory (14) in which assignment data for the vehicle-related devices (40, 42, 44) are stored, an operating unit (10), a transmission unit. / Receiving device (20) and an evaluation and control unit (16) which at least one Ansteuercode (K1, K2, K3, ..., KN. According to an executed via the operating unit (10) operating from the memory data stored in the memory (14) ) and transmitted via the transmitting / receiving device (20) to the associated one of the vehicle-related devices (40, 42, 44). According to the invention, associated position data are determined for each of the vehicle-related devices (40, 42, 44) and stored together with the assignment data of the vehicle-related device (40, 42, 44) in the memory (14), wherein the evaluation and control unit (16) during a Normal operation according to an operating operation performed via the operating unit (10) via a locating unit (32) determines the current vehicle position and determined by comparing the current vehicle position with the stored position in the memory (14) the associated assignment data to the at least one Ansteuercode (K1, K2, K3, ..., KN) and to be transmitted via the transmitting / receiving device (16) to the associated one of the vehicle-related devices (40, 42, 44).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a remote control device for driving of vehicle-related devices, according to the preamble of the claim 1.

Viele Fahrer von Fahrzeugen besitzen ferngesteuerte fahrzeugbezogene Einrichtungen wie Tore zu Garagen, Grundstücken usw. und/oder Beleuchtungselemente für Grundstückseinfahrten, Garagen usw. Sind mehrere ferngesteuerte Einrichtungen vorhanden, dann muss der Fahrer mehrere Fernbedienungseinheiten mit sich führen, welche die entsprechenden zugehörigen Ansteuersignale erzeugen und übertragen können. Aus dem Stand der Technik sind Fernbedienungseinheiten bekannt, welche mehrere ferngesteuerte Einrichtungen bedienen können, wobei die Anzahl der bedienbaren Einrichtungen von der Anzahl der Sendetasten abhängig ist.Lots Drivers of vehicles own remote-controlled vehicle-related devices like gates to garages, land etc. and / or lighting elements for land entrances, garages etc. If several remote-controlled facilities exist, then the Drivers carry several remote control units with them the corresponding associated Generate and transmit control signals can. Remote control units are known from the prior art, which can serve several remote controlled devices, wherein the number of accessible devices from the number of send buttons dependent is.

So wird beispielsweise in der Patentschrift DE 196 07 017 C2 eine tragbare Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von mehreren fahrzeugbezogenen Einrichtungen und ein zugehöriges Betriebsverfahren beschrieben. Mit der beschriebenen Fernbedienungseinrichtung können über mehrere Funktionstasten we nigstens eine fahrzeugseitige Funktionseinheit und wenigstens eine fahrzeugexterne Funktionseinheit angesteuert werden.For example, in the patent DE 196 07 017 C2 a portable remote control device for controlling a plurality of vehicle-related devices and an associated operating method described. With the described remote control device, at least one functional unit on the vehicle side and at least one functional unit external to the vehicle can be controlled via a plurality of function keys.

Bei Serienfahrzeugen der Anmelderin, z.B. der S-Klasse, ist es bekannt, eine Fernbedienungseinrichtung für einen ferngesteuerten Garagentoröffner fest einzubauen. Diese Fernbedienungseinrichtung und dessen Bedienelemente sind zur besseren Bedienbarkeit im Innenspiegel angebracht. Über eine Einlernprozedur können bis zu drei Ansteuercodes auf die im Innenspiegel angeordnete Einrichtung übertragen werden. Durch Betätigen einer von drei Sendetasten kann der jeweilige zugeordnete und eingelernte Ansteuercode vom Fahrzeug zum Garagentoröffner übertragen werden. Die Anzahl der einlernbaren Ansteuercodes ist durch die Anzahl der Sendetasten begrenzt.at Applicant's standard cars, e.g. the S-Class, it is known a remote control device for a remote-controlled garage door opener firmly installed. This remote control device and its controls are mounted in the rearview mirror for better usability. About a learning procedure can up to three Ansteuercodes transmitted to the arranged in the interior mirror device become. By pressing one of three send buttons can be assigned and learned Ansteuercode be transferred from the vehicle to the garage door opener. The number the teach-in drive code is determined by the number of send buttons limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen anzugeben, welche eine beliebige von der Anzahl der Betätigungselemente unabhängige Anzahl von fernbedienbaren fahrzeugbezogenen Einrichtungen ansteuern kann.task The invention is a remote control device for driving indicate vehicle-related devices, which any number independent of the number of actuators can be controlled by remote-controlled vehicle-related devices.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The Invention solves this task by providing a remote control device for controlling vehicle-related devices with the features of claim 1

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst eine Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen einen Speicher, in welchem Zuordnungsdaten für die fahrzeugbezogenen Einrichtungen gespeichert sind, eine Bedieneinheit, eine Sende-/Empfangseinrichtung und eine Auswerte- und Steuereinheit, welche nach einem über die Bedieneinheit ausgeführten Bedienvorgang aus den im Speicher gespeicherten Zuordnungsdaten mindestens einen Ansteuercode erzeugt und über die Sende-/Empfangseinrichtung an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen überträgt. Für jede der fahrzeugbezogenen Einrichtungen sind zugehörige Positionsdaten ermittelt und gemeinsam mit den Zuordnungsdaten der fahrzeugbezogenen Einrichtung im Speicher abgespeichert. Die Auswerte- und Steuereinheit ermittelt während eines Normalbetriebs nach einem über die Bedieneinheit ausgeführten Bedienvorgang über eine Ortungseinheit die aktuelle Fahrzeugposition und bestimmt durch einen Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den im Speicher gespeicherten Positionsdaten die zugehörigen Zuordnungsdaten, um den mindestens einen Ansteuercode zu erzeugen und über die Sende-/Empfangseinrichtung an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen zu übertragen. Die fernbedienbaren fahrzeugbezogenen Einrichtungen umfassen beispielsweise Garagentore und/oder Grundstücksgatter und/oder Beleuchtungsvorrichtungen und/oder vergleichbare fernsteuerbare Einrichtungen, wie Beleuchtungsvorrichtungen und/oder Schranken und/oder bewegliche Brücken und/oder Anzeigetafeln und/oder Springbrunnen.According to the invention a remote control device for controlling vehicle-related Means a memory in which assignment data for the vehicle-related Means are stored, an operating unit, a transmitting / receiving device and an evaluation and control unit, which after one over the Operating unit executed Operation from the mapping data stored in the memory generates at least one Ansteuercode and the transmitting / receiving device transmits to the assigned one of the vehicle-related devices. For each of the Vehicle-related devices associated position data are determined and together with the vehicle-related facility allocation data stored in memory. The evaluation and control unit determined while normal operation after one over the operating unit executed Operation via a tracking unit the current vehicle position and determined by a comparison of the current vehicle position with the one in the memory stored position data, the associated mapping data to the generate at least one Ansteuercode and via the transmitting / receiving device to be assigned to the assigned one of the vehicle-related devices. The remote-controlled vehicle-related devices include, for example Garage doors and / or property gates and / or lighting devices and / or comparable remotely controllable Devices, such as lighting devices and / or barriers and / or movable bridges and / or scoreboards and / or fountains.

Durch die Ermittlung und Speicherung der Positionsdaten der fahrzeugbezogenen Einrichtungen ist die erfindungsgemäße Fernbedienungseinrichtung in vorteilhafter Weise in der Lage, selbsttätig zu ermitteln, welche fahrzeugbezogene Einrichtung im Bereich der augenblicklichen Fahrzeugposition liegt und welcher Ansteuercode gesendet werden soll. Zur Aktivierung des Ansteuercodes ist daher nur ein einziges Betätigungselement erforderlich, so dass der Platzbedarf für die Bedieneinheit der Fernbedienungseinrichtung gegenüber dem bekannten Stand der Technik in vorteilhafter Weise reduziert ist und darüber hinaus nicht mehr vergessen werden kann, welche fahrzeugbezogene Einrichtungen mit welchem Betätigungselement bedienbar ist.By the determination and storage of the position data of the vehicle-related Facilities is the remote control device according to the invention advantageously able to automatically determine which vehicle-related Device located in the range of the current vehicle position and which drive code should be sent. To activate the Ansteuercodes is therefore only a single actuator required, so that the space needed for the operating unit of the remote control device relative to the known prior art is advantageously reduced and beyond It is no longer possible to forget which vehicle-related facilities with which actuator is operable.

Die erfindungsgemäße Fernbedienungseinrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass theoretisch eine unbegrenzte Anzahl von Ansteuercodes im Fahrzeug mitgeführt und aktiviert werden kann. Zudem kann eine ohnehin im Fahrzeug angeordnete Ortungseinheit, welche beispielsweise als GPS-Empfänger ausgeführt und Teil eines Navigationssystems ist, zur Positionsbestimmung verwendet werden.The remote control device according to the invention advantageously enables theoretically an unlimited number of activation codes to be carried and activated in the vehicle. In addition, an already arranged in the vehicle locating unit, which is executed for example as a GPS receiver and part of a navigation system, are used for position determination.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fernbedienungseinrichtung berechnet die Auswerte- und Steuereinheit vor dem Positionsvergleich für die gespeicherten Positionsdaten und/oder für die aktuelle Fahrzeugposition jeweils einen Toleranzbereich. Durch den berechneten Toleranzbereich kann in vorteilhafter Weise eine gewisse Unschärfe der aktuellen Fahrzeugposition berücksichtigt werden, da sich das Fahrzeug in der Praxis nicht immer in der exakt gleichen Position befindet oder bewegt wird. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit, dass sich durch die berechneten Toleranzbereiche mehrere Bereiche von fahrzeugbezogenen Einrichtungen überschneiden, beispielsweise von einem Garagentor und einem Grundstücksgatter, oder dass für die aktuelle Fahrzeugposition mehrere zugehörige Zuordnungsdaten bestimmt werden können, dann verkleinert die Auswerte- und Steuereinheit automatisch die berechneten Toleranzbereiche und wiederholt den Vergleich.In Embodiment of the remote control device according to the invention calculates the evaluation and control unit before the position comparison for the saved Position data and / or for the current vehicle position each have a tolerance range. By the calculated tolerance range can advantageously a certain blur the current vehicle position are taken into account as the In practice, the vehicle is not always in exactly the same position is located or moved. Detects the evaluation and control unit, that due to the calculated tolerance ranges, several ranges of overlap vehicle-related facilities, for example, from a garage door and a property gate, or that for the current vehicle position determines a plurality of associated assignment data can be then the evaluation and control unit automatically reduces the calculated tolerance ranges and repeats the comparison.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fernbedienungseinrichtung ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit während eines Speichermodus über die Ortungseinheit die aktuelle Fahrzeugposition, ordnet diese einer der fahrzeugbezoge nen Einrichtungen zu und speichert die aktuelle Fahrzeugposition als Positionsdaten der entsprechenden fahrzeugbezogenen Einrichtung gemeinsam mit den Zuordnungsdaten im Speicher. Während des Speichermodus befindet sich das Fahrzeug in unmittelbarer Nähe der fahrzeugbezogenen Einrichtung, beispielsweise vor der Garage oder vor dem Grundstücksgatter.In further embodiment of the remote control device according to the invention determines the evaluation and control unit during a memory mode on the Tracking unit the current vehicle position, assigns this one vehicle-related facilities and stores the current vehicle position as position data of the corresponding vehicle-related device together with the mapping data in memory. While in storage mode is located the vehicle is in the immediate vicinity of the vehicle-related device, for example, in front of the garage or in front of the property gate.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fernbedienungseinrichtung erzeugt die Auswerte- und Steuereinheit während eines Notbetriebsmodus, in welchem keine aktuellen Fahrzeugpositionsdaten ermittelbar sind, aus den gespeicherten Zuordnungsdaten sequentiell alle Ansteuercodes, ohne die Positionsdaten des Fahrzeugs zu berücksichtigen, und überträgt diese über die Sende-/Empfangseinrichtung an die fahrzeugbezogene Einrichtung. Der Notbetriebsmodus wird beispielsweise aktiviert, wenn im Fahrzeug eine interne Störung erkannt wird, wenn z.B. die Ortungseinheit oder ein Datennetzwerk ausfällt, oder wenn keine ausreichende Verbindung zu Navigationssatelliten, z.B. in Tunneln oder Tiefgaragen, hergestellt werden kann. Sobald der Fernbedienungseinrichtung wieder gültige Positionsdaten zur Verfügung stehen, wird selbsttätig in den Normalmodus gewechselt.In further embodiment of the remote control device according to the invention generates the evaluation and control unit during an emergency operation mode, in which no current vehicle position data can be determined, sequentially all control codes from the stored assignment data, without to consider the position data of the vehicle, and transmits them over the Transmitting / receiving device to the vehicle-related device. The emergency operation mode is activated, for example, when in the vehicle an internal fault is recognized, if e.g. the location unit or a data network fails, or if there is not enough connection to navigation satellites, e.g. in tunnels or underground garages. As soon as the Remote control device again valid position data are available, becomes automatic changed to normal mode.

Die Bedieneinheit der Fernbedienungseinrichtung umfasst zur Aktivierung der Ansteuercodes beispielsweise nur ein erstes Betätigungselement und zur Abspeicherung der Positionsdaten und Zuordnungsdaten im Speichermodus beispielsweise nur ein zweites Betätigungselement. Alternativ kann die Bedieneinheit zur Aktivierung der Ansteuersignale im Normalmodus und zur Abspeicherung der Positionsdaten und Zuordnungsdaten im Speichermodus nur ein einziges Betätigungselement umfassen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise nicht mehr vergessen werden, welche Funktion mit welcher Taste bedienbar ist.The Operating unit of the remote control device comprises for activation the drive codes, for example, only a first actuator and for storing the position data and assignment data in the storage mode For example, only a second actuator. alternative The control unit can be used to activate the control signals in normal mode and for storing the position data and assignment data in Memory mode include only a single actuator. Thereby can not be forgotten in an advantageous manner, which Function with which key can be operated.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fernbedienungseinrichtung ist beispielsweise die Funktionalität der Bedieneinheit und/oder der Auswerte- und Steuereinheit und/oder des Speichers und/oder der Sende-/Empfangseinheit und/oder der Ortungseinheit in ein oder mehrere andere Fahrzeugsysteme integriert und/oder aufteilt. Alternativ können die Bedieneinheit und die Auswerte- und Steuereinheit und/oder der Speicher und/oder die Sende-/Empfangseinheit und/oder die Ortungseinheit als autarke Baueinheit ausgeführt sein.In further embodiment of the remote control device according to the invention is for example the functionality of the control unit and / or the evaluation and control unit and / or the memory and / or the transmitting / receiving unit and / or the locating unit in one or integrates and / or splits several other vehicle systems. Alternatively, the Operating unit and the evaluation and control unit and / or the memory and / or the transmitting / receiving unit and / or the locating unit executed as a self-sufficient unit be.

Die erfindungsgemäße Fernbedienungseinrichtung berücksichtigt in vorteilhafter Weise Positionsdaten des Fahrzeugs, welche von einer Ortungseinheit bereit gestellt werden, um die aktuell zu erzeugenden Ansteuercodes für die zugehörige fahrzeugbezogene Einrichtung zu bestimmen. Der Fahrer muss zur Ansteuerung der entsprechenden fahrzeugbezogenen Einrichtung, nur noch ein Betätigungselement betätigen und muss sich nicht mehr merken, welches Betätigungselement welcher fahrzeugbezogenen Einrichtung zugeordnet ist.The Remote control device according to the invention considered advantageously position data of the vehicle, which of a locating unit to provide the currently to be generated Driving codes for the associated Vehicle-related device to determine. The driver has to drive the corresponding vehicle-related device, only one more actuator actuate and no longer has to remember which actuator which vehicle-related Device is assigned.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von Ausführungsformen verwiesen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben.It are now different ways to design the teaching of the present invention in an advantageous manner and further education. This is done on the one hand to the subordinate claims and on the other hand to the following explanation of embodiments directed. It should also include the advantageous embodiments be, resulting from any combination of subclaims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.advantageous embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockdiagramm einer Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen, 1 a block diagram of a remote control device for controlling vehicle-related devices,

2 ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform der fahrzeugseitigen Komponenten der Fernbedienungseinrichtung gemäß 1, und 2 a block diagram of a first embodiment of the vehicle-side components of the remote control device according to 1 , and

3 ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform der fahrzeugseitigen Komponenten der Fernbedienungseinrichtung gemäß 1. 3 a block diagram of a second embodiment of the vehicle-side components of the remote control device according to 1 ,

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst eine Fernbedienungseinrichtung zur Ansteuerung von fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 einen Speicher 14, in welchem Zuordnungsdaten für die fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 gespeichert sind, eine Bedieneinheit 10 mit einem ersten Betätigungselement 12 und einem zweiten Betätigungselement 14, eine Sende-/Empfangseinrichtung 20 und eine Auswerte- und Steuereinheit 16, welche nach einem über die Bedieneinheit 10 ausgeführten Bedienvorgang aus den im Speicher 14 gespeicherten Zuordnungsdaten mindestens einen Ansteuercode K1, K2, K3, ..., KN erzeugt und über die Sende-/Empfangseinrichtung 16 an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 überträgt. Erfindungsgemäß sind für jede der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 zugehörige Positionsdaten ermittelt und gemeinsam mit den Zuordnungsdaten der fahrzeugbezogenen Einrichtung 40, 42, 44 im Speicher 14 gespeichert.How out 1 can be seen, comprises a remote control device for controlling vehicle-related devices 40 . 42 . 44 a memory 14 in which assignment data for the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 are stored, a control unit 10 with a first actuator 12 and a second actuator 14 , a transmitting / receiving device 20 and an evaluation and control unit 16 , which after a via the control unit 10 executed operation from those in the memory 14 stored assignment data generated at least one Ansteuercode K1, K2, K3, ..., KN and the transmitting / receiving device 16 to the assigned one of the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 transfers. According to the invention, for each of the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 associated position data determined and together with the assignment data of the vehicle-related device 40 . 42 . 44 In the storage room 14 saved.

Die Auswerte- und Steuereinheit 16 ermittelt während eines Normalbetriebs nach einem über die Bedieneinheit 10 ausgeführten Bedienvorgang, beispielsweise nach einer Betätigung des ersten Betätigungselement 12, über eine Ortungseinheit 32, die aktuelle Fahrzeugposition oder ruft die aktuelle Fahrzeugposition von der Ortungseinheit 32 ab. Die Ortungs einheit 32 kann in ein Navigationssystem 30 integriert sein. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 bestimmt durch einen Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den im Speicher 14 gespeicherten Positionsdaten die zugehörigen Zuordnungsdaten, um den mindestens einen Ansteuercode K1, K2, K3, ..., KN zu erzeugen und über die Sende-/Empfangseinrichtung 16 an die zugeordnete der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 zu übertragen, d.h. durch den Positionsvergleich stellt die Auswerte- und Steuereinheit 16 fest, welche der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 der aktuellen Fahrzeugposition am nächsten liegt, um zu bestimmen, welche der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 der Benutzer über den ausgeführten Bedienvorgang am wahrscheinlichsten ansteuern möchte. Somit bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit 16 in Abhängigkeit von der geografischen Position des Fahrzeugs, welcher Ansteuercode zu übertragen ist. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 ist zur Daten- und/oder Signalübertragung über einsprechende elektrische Verbindungen 13 mit der Bedieneinheit 10, dem Speicher 14, der Sende-/Empfangseinrichtung 20 und der Ortungseinheit 32 bzw. dem Navigationssystem 30 verbunden.The evaluation and control unit 16 determines during a normal operation after a via the operating unit 10 executed operation, for example, after an actuation of the first actuator 12 , via a tracking unit 32 , the current vehicle position or retrieves the current vehicle position from the locating unit 32 from. The locating unit 32 can in a navigation system 30 be integrated. The evaluation and control unit 16 determined by comparing the current vehicle position with those in the memory 14 stored position data, the associated assignment data to generate the at least one Ansteuercode K1, K2, K3, ..., KN and the transmitting / receiving device 16 to the assigned one of the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 to transfer, ie through the position comparison provides the evaluation and control unit 16 determine which of the vehicle-related facilities 40 . 42 . 44 closest to the current vehicle position to determine which of the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 the user would most likely want to control the operation performed. Thus determines the evaluation and control unit 16 depending on the geographical position of the vehicle, which drive code is to be transmitted. The evaluation and control unit 16 is for data and / or signal transmission via responsive electrical connections 13 with the operating unit 10 the store 14 , the transmitting / receiving device 20 and the locating unit 32 or the navigation system 30 connected.

Alternativ können die elektrischen Verbindungen 13 auch als Lichtwellenleiter ausgeführt sein.Alternatively, the electrical connections 13 also be designed as an optical waveguide.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht das Fahrzeug 1 vor einer ersten fahrzeugbezogenen Einrichtung 40, beispielsweise vor einem Grundstücksgatter, und die Auswerte- und Steuereinheit 16 überträgt über die Sende-/Empfangseinrichtung 20 einen ersten Ansteuercode K1, welcher mit der ersten fahrzeugbezogenen Einrichtung 40 korrespondiert. Ein gestrichelt dargestellter zweiter Ansteuercode K2 korrespondiert mit einer zweiten fahrzeugbezogenen Einrichtung 42, beispielsweise ei nem ersten Garagentor, und ein gestrichelt dargestellter dritter Ansteuercode K3 korrespondiert mit einer dritten fahrzeugbezogenen Einrichtung 44, beispielsweise einem zweiten Garagentor. Die Ansteuercodes K1, K2, K3, ..., KN können beispielsweise mittels einem symmetrischen Verschlüsselungsverfahren codierte Daten umfassen, welche über eine bidirektionale Datenkommunikation zwischen der fahrzeugseitigen Fernbedienungseinrichtung und den fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 übertragen werden.In the illustrated embodiment, the vehicle is 1 before a first vehicle-related device 40 , for example in front of a property gate, and the evaluation and control unit 16 transmits via the transmitting / receiving device 20 a first drive code K1 associated with the first vehicle-related device 40 corresponds. A dashed line shown second control code K2 corresponds to a second vehicle-related device 42 for example, a first garage door, and a third drive code K3 shown in dashed lines corresponds to a third vehicle-related facility 44 for example, a second garage door. The control codes K1, K2, K3,..., KN can comprise, for example, data encoded by means of a symmetrical encryption method, which are transmitted via bidirectional data communication between the vehicle-side remote control device and the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 be transmitted.

Beider Verarbeitung der Positionsdaten ist eine gewisse Unschärfe der Fahrzeugposition zu berücksichtigen, da sich in der Praxis das Fahrzeug 1 bei der Betätigung des ersten Betätigungselements 12 nicht immer an der exakt gleichen Position befindet oder sich bei der Betätigung noch oder schon bewegt. Die Positionsunschärfe kann mehrere 10 Meter betragen. Daher berechnet die Auswerte- und Steuereinheit 16 für die aktuelle Fahrzeugposition und/oder für die im Speicher 14 gespeicherten Positionsdaten der fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 jeweils einen Toleranzbereich. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 16 beim Positionsvergleich, dass mehrere Positionsdaten innerhalb des durch die Unschärfe bedingten aktuellen Positionsbereich des Fahrzeugs 1 liegen, oder sich mehrere durch die Unschärfe definierte Bereiche der Positionsdaten überschneiden, beispielsweise die Bereiche für die Positionsdaten des ersten Garagentors 42 und des Grundstücksgatters 40, dann verkleinert die Auswerte- und Steuereinheit 16 die berechneten Toleranzbereiche. Zudem wiederholt die Auswerte- und Steuereinheit den Positionsvergleich, wenn für den aktuellen Fahrzeugpositionsbereich mehrere zugehörige Zuordnungsdaten bestimmt werden.When processing the position data, a certain blurring of the vehicle position has to be taken into account, since in practice the vehicle 1 upon actuation of the first actuator 12 not always at exactly the same position or still moving or already moving. The position blur can be several tens of meters. Therefore, the evaluation and control unit calculates 16 for the current vehicle position and / or for the memory 14 stored position data of the vehicle-related facilities 40 . 42 . 44 each a tolerance range. Detects the evaluation and control unit 16 in the position comparison, that multiple position data within the current position range of the vehicle due to the blur 1 lie, or overlap several defined by the blur areas of the position data, for example, the areas for the position data of the first garage door 42 and the property gate 40 , then reduces the evaluation and control unit 16 the calculated tolerance ranges. In addition, the evaluation and control unit repeats the position comparison if a plurality of associated assignment data is determined for the current vehicle position range.

Während eines Speichermodus bzw. eines Lernmodus befindet sich das Fahrzeug 1 in unmittelbarer Nähe der anzulernenden fahrzeugbezogenen Einrichtung 40, 42, 44. Das Fahrzeug 1 steht beispielsweise vor dem Grundstücksgatter 40. Dann ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit 16 über die Ortungseinheit 32 die aktuelle Fahrzeugposition und speichert diese als Positionsdaten der ersten fahrzeugbezogenen Einrichtung 40 im Speicher 14. Zudem werden die Positionsdaten den Zuordnungsdaten der ersten fahrzeugbezogenen Einrichtung 40 zugeordnet. Die Zuordnungsdaten, welche die fahrzeugseitige Fernbedienungseinrichtung den fahrzeugbezogenen Einrichtungen 40, 42, 44 zuordnen, können beispielsweise mit einem in der Patentschrift DE 196 07 017 C2 beschriebenen Verfahren erzeugt werden. Zusätzlich können die Positionsdaten den von der Auswerte- und Steuereinheit 16 berechneten Toleranzbereich umfassen. Die Abspeicherung der Positionsdaten und der Zuordnungsdaten im Speicher 14 während des Speichermodus bzw. des Lernmodus kann durch eine Betätigung des zweiten Betätigungselements 14 der Bedieneinheit 10 aktiviert werden.During a memory mode or a learning mode, the vehicle is located 1 in the immediate vicinity of the vehicle-related facility to be trained 40 . 42 . 44 , The vehicle 1 for example, stands in front of the property gate 40 , Then the evaluation and control unit determines 16 via the locating unit 32 the current vehicle position and stores these as position data of the first vehicle-related device 40 In the storage room 14 , In addition, the position data become the assignment data of the first vehicle-related device 40 assigned. The assignment data which the vehicle-side remote control device the vehicle-related devices 40 . 42 . 44 assign, for example, with a in the patent DE 196 07 017 C2 be generated described method. In addition, the position data can be from the evaluation and control unit 16 include calculated tolerance range. The storage of the position data and the assignment data in the memory 14 during the memory mode or the learning mode, by an actuation of the second actuating element 14 the control unit 10 to be activated.

Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 16, dass die Betätigung des Betätigungselementes 12 immer oder häufig im Randbereich des oben beschriebenen Toleranzbereiches liegt, so kann die Auswerte- und Steuereinheit 16 selbsttätig den Toleranzbereich so verschieben, dass dessen Zentrum am Ort der häufigsten Betätigung liegt. Beispiel: Bei der Einlernprozedur stand das Fahrzeug in einer Parkbucht, das Bedienelement 12 wird aber in der Regel auf der Überholspur einer mehrspurigen Autobahn betätigt.Detects the evaluation and control unit 16 in that the actuation of the actuating element 12 always or frequently lies in the edge region of the tolerance range described above, so the evaluation and control unit 16 automatically move the tolerance range so that its center is at the location of the most frequent operation. Example: In the learning procedure, the vehicle was parked in a parking bay, the operating element 12 but is usually operated on the fast lane of a multi-lane highway.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Bedieneinheit 10 zur Aktivierung der Ansteuersignale K1, K2, K3, ..., KN und zur Aktivierung der Abspeicherung der Positionsdaten und der Zuordnungsdaten im Speicher 14 nur ein einziges Betätigungselement umfassen.In an alternative embodiment, the operating unit 10 for activating the drive signals K1, K2, K3,..., KN and for activating the storage of the position data and the assignment data in the memory 14 include only a single actuator.

Es sind Situationen denkbar, in denen keine Positionsdaten im Datennetzwerk des Fahrzeugs verfügbar sind. Solche Situationen können beispielsweise durch interne Störungen im Fahrzeug 1 verursacht werden. So kann z.B. die Ortungseinheit 32 und/oder das Navigationssystem 30 und/oder das Datennetzwerk ausfallen. Außerdem kann beispielsweise keine ausreichende Kommunikationsverbindung zu Navigationssatelliten aufgebaut werden, z.B. in Tunneln oder Tiefgaragen. Sind keine aktuellen Positionsdaten verfügbar, dann wechselt die Fernbedienungseinrichtung in einen Notbetriebsmodus. Während des Notbetriebsmodus erzeugt die Auswerte- und Steuereinheit 16 nach einer Betätigung des ersten Betätigungselements 12 aus den gespeicherten Zuordnungsdaten sequentiell alle Ansteuercodes K1, K2, K3, ..., KN, ohne die aktuelle Fahrzeugposition zu berücksichtigen, und überträgt die Ansteuercodes K1, K2, K3, ..., KN sequentiell über die Sende-/Empfangseinrichtung 16 an die fahrzeugbezogene Einrichtung 40, 42, 44. Sobald der Fernbedienungseinrichtung wieder gültige Positionsdaten zur Verfügung stehen, wechselt die Auswerte- und Steuereinheit 16 selbsttätig wieder in den Normalmodus.Situations are conceivable in which no position data is available in the data network of the vehicle. Such situations can be caused for example by internal disturbances in the vehicle 1 caused. For example, the location unit 32 and / or the navigation system 30 and / or the data network fails. In addition, for example, no sufficient communication with navigation satellites can be established, for example in tunnels or underground garages. If no current position data is available, then the remote control device changes to an emergency operating mode. During the emergency mode, the evaluation and control unit generates 16 after an actuation of the first actuating element 12 from the stored assignment data sequentially all drive codes K1, K2, K3, ..., KN, without considering the current vehicle position, and transmits the drive codes K1, K2, K3, ..., KN sequentially via the transceiver 16 to the vehicle-related device 40 . 42 . 44 , Once the remote control device valid position data are available again, the evaluation and control unit changes 16 automatically returns to normal mode.

Die erfindungsgemäße Fernbedienungseinrichtung kann in fahrzeugseitige Systeme oder Geräte integriert sein oder funktional aufgeteilt sein. So kann die Ortungseinheit 32 beispielsweise in ein Navigationssystem 30 integriert werden. Als Sende-/Empfangseinrichtung 20 können im Fahrzeug vorhandene Kommunikationsvorrichtungen verwendet werden. Zudem kann die Bedieneinheit 10 als Teil eines Fahrzeugbediensystems ausgeführt sein.The remote control device according to the invention can be integrated in vehicle-side systems or devices or be divided functionally. So can the tracking unit 32 for example in a navigation system 30 to get integrated. As transmitting / receiving device 20 can be used in the vehicle existing communication devices. In addition, the control unit 10 be executed as part of a vehicle control system.

2 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform der fahrzeugseitigen Komponenten der Fernbedienungseinrichtung gemäß 1. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist die Fernbedienungseinrichtung gemäß 2 als autarke Baueinheit 100 ausgeführt, welche beispielsweise in einen Innenspiegel integriert ist und die Bedieneinheit 10, die Auswerte- und Steuereinheit 16, den Speicher 14, die Sende-/Empfangseinheit 20 und die Ortungseinheit 32 umfasst. 2 shows a block diagram of a first embodiment of the vehicle-side components of the remote control device according to 1 , How out 2 it can be seen, the remote control device is according to 2 as a self-sufficient unit 100 executed, which is integrated, for example, in an interior mirror and the operating unit 10 , the evaluation and control unit 16 , the memory 14 , the transmitting / receiving unit 20 and the tracking unit 32 includes.

3 zeigt ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform der fahrzeugseitigen Komponenten der Fernbedienungseinrichtung gemäß 1. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind die Bedieneinheit 10, die Auswerte- und Steuereinheit 16 und der Speicher 14 als Baueinheit 100 ausgeführt und beispielsweise in den Innenspiegel integriert. Die Auswerte- und Steuereinheit 16 in der Baueinheit 100 kommuniziert über die Datenverbindung 13 mit der Sende-/Empfangseinheit 20 und der Ortungseinheit 32 im Navigationssystem 30. 3 shows a block diagram of a second embodiment of the vehicle-side components of the remote control device according to 1 , How out 3 it can be seen, are the control unit 10 , the evaluation and control unit 16 and the memory 14 as a structural unit 100 executed and integrated, for example, in the interior mirror. The evaluation and control unit 16 in the unit 100 communicates via the data connection 13 with the transmitting / receiving unit 20 and the locating unit 32 in the navigation system 30 ,

Durch das erfindungsgemäße Fernbedienungssystem muss der Benutzer nur noch ein einziges Bedienelement betätigen, um bei Bedarf die Ansteuercodes einzeln bzw. im Notbetriebsmodus sequentiell übertragen zu können. Im Speichermodus bzw. im Lernmodus werden nicht nur die Zuordnungsdaten sondern auch die Positionsdaten der entsprechenden fahrzeugbezogenen Einrichtung in einem geeigneten Datenspeicher gespeichert. Die Positionsdaten können von der fahrzeugseitigen Ortungseinheit erzeugt und über entsprechende Datenverbindungen zur Auswerte- und Steuereinheit übertragen werden. Während des Speichermodus bzw. Lernmodus liegt der Abfragezeitpunkt der Positionsdaten zeitlich dicht am Zeitpunkt des Speichervorgangs der Zuordnungsdaten. Zudem befindet sich das Fahrzeug in unmittelbarer Nähe der anzusteuernden Einrichtung. Während des Normalmodus ermittelt bzw. erfragt die Auswerte- und Steuereinheit beim Betätigen des ersten Betätigungsmittels die aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs von der Ortungseinheit. Abhängig von der geografischen Position des Fahrzeugs entscheidet die Auswerte- und Steuereinheit welcher Ansteuercode zur fahrzeugbezogenen Einrichtung übertragen wird.By the remote control system according to the invention the user only has to press a single control element to If necessary, the control codes transmitted individually or in emergency mode sequential to be able to. In memory mode or learning mode, not only the mapping data becomes but also the position data of the corresponding vehicle-related Device stored in a suitable memory. The position data can generated by the vehicle-mounted locating unit and via corresponding Transfer data connections to the evaluation and control unit become. While of the storage mode or learning mode is the query time of Position data close to the time of saving the assignment data. In addition, the vehicle is in immediate Near the to be controlled device. While the normal mode determines or requests the evaluation and control unit when Actuate of the first actuating means the current position data of the vehicle from the locating unit. Dependent From the geographical position of the vehicle, the evaluation and control unit which transmits drive codes to the vehicle-related device becomes.

Claims

Remote control device for controlling vehicle-related devices ( 40 . 42 . 44 ) with - a memory ( 14 ) in which allocation data for the vehicle-related facilities ( 40 . 42 . 44 ), - a control unit ( 10 ), - a transmitting / receiving device ( 20 ), and - an evaluation and control unit ( 16 ), which after a via the control unit ( 10 ) executed operation from the in memory ( 14 ) stored assignment data at least one Ansteuercode (K1, K2, K3, ..., KN) and via the transmitting / receiving device ( 16 ) to the assigned one of the vehicle-related facilities ( 40 . 42 . 44 ), characterized in that, for each of the vehicle-related devices ( 40 . 42 . 44 ) associated position data and together with the assignment data of the vehicle-related device ( 40 . 42 . 44 ) In the storage room ( 14 ) are stored, wherein the evaluation and control unit ( 16 ) during a normal operation after a via the operating unit ( 10 ) operating operation, via a locating unit ( 32 ) determines the current vehicle position and by comparing the current vehicle position with the memory in the memory ( 14 ) determines the associated assignment data in order to generate the at least one activation code (K1, K2, K3,..., KN) and via the transmitting / receiving device (FIG. 16 ) to the assigned one of the vehicle-related facilities ( 40 . 42 . 44 ) transferred to.

Remote control device according to claim 1, characterized in that the evaluation and control unit ( 16 ) calculates a tolerance range in each case before the position comparison for the stored position data and / or for the current vehicle position.

Remote control device according to claim 2, characterized in that the evaluation and control unit ( 16 ) reduces the calculated tolerance ranges and repeats the comparison if several associated assignment data are determined for the current vehicle position.

Remote control device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the evaluation and control unit ( 16 ) provided the actuation of the actuator ( 12 ) is always or frequently in the edge region of the tolerance range, the tolerance range is shifted so that its center is at the location of the most frequent operation.

Remote control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation and control unit ( 16 ) during a storage mode via the locating unit ( 32 ) determines an actual vehicle position, one of the vehicle-related devices ( 40 . 42 . 44 ) and together with the vehicle-related facility allocation data ( 40 . 42 . 44 ) In the storage room ( 14 stored during the storage mode in the immediate vicinity of the vehicle-related device ( 40 . 42 . 44 ) is located.

Remote control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation and control unit ( 16 ) during an emergency operating mode, in which no current vehicle position data can be determined, from the stored assignment data sequentially generates all the control codes (K1, K2, K3,..., KN) and via the transceiver device ( 16 ) transmits to the vehicle-related device.

Remote control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle-related devices ( 40 . 42 . 44 ) Include garage doors or land gates or lighting fixtures or barriers or moving bridges or scoreboards.

Remote control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating unit ( 10 ) for activating the control signals (K1, K2, K3, ..., KN) in normal mode, a first actuating element ( 12 ).

Remote control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the operating unit ( 10 ) for storing the position data and assignment data in the storage mode, a second actuating element ( 14 ).

Remote control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating unit ( 10 ) for activating the drive signals (K1, K2, K3, ..., KN) in normal mode and for storing the position data and assignment data in the storage mode comprises a single actuator.

Remote control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the functionality of the operating unit ( 10 ) and / or the evaluation and control unit ( 16 ) and / or the memory 14 and / or the transceiver unit 20 and / or the locating unit ( 32 ) is integrated and / or divided into one or more vehicle systems.

Remote control device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the operating unit ( 10 ) and the evaluation and control unit ( 16 ) and / or the memory 14 and / or the transceiver unit 20 and / or the location unit ( 32 ) are designed as a self-sufficient unit.