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DE102005047331A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen Download PDF

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Abstract

Während der Fahrt mit Licht kann es bei Dunkelheit dazu kommen, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung geblendet werden. Neben direkter Blendung tritt hierbei auch indirekte Blendung auf, wobei das von der eigenen Fahrzeugbeleuchtung ausgesandte Licht an der Fahrbahnoberfläche bei Nässe reflektiert wird. Es wird daher ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung vorgeschlagen, womit eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer auf zuverlässige Weise verhindert wird. Die Vorrichtung umfasst eine Sensorik, eine Auswerteeinheit und eine Steuereinheit zur Anpassung der Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs. Im Rahmen des Verfahrens werden mittels der Sensorik im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erkannt und deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug bestimmt. In Abhängigkeit dieser Relativpositionen wird die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst, um Blendungen zu verhindern. Zusätzlich werden weitere Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer indirekten Blendung führen könnten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen.
  • Im Straßenverkehr kann es während der Fahrt mit Licht bei der Dämmerung oder in der Nacht dazu kommen, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung geblendet werden. In modernen Fahrzeugen mit hellen Beleuchtungsquellen, wie z.B. Xenon-Licht, kann der Blendungseffekt dabei besonders groß sein. Zur Vermeidung von direkten Blendungen bei anderen Verkehrsteilnehmern findet aufgrund gesetzlicher Vorschriften daher eine Begrenzung der Leuchtweite des Abblendlichts statt. Die Leuchtweite ist dabei durch fest vorgegebene Abstrahlwinkel in vertikaler und horizontaler Richtung eingeschränkt. Das Fernlicht besitzt gegenüber dem Abblendlicht eine größere Leuchtweite, sodass damit andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden können. Das Fernlicht darf aus diesem Grund nur dann aktiviert sein, falls kein vorausfahrender oder entgegenkommender Verkehr existiert. Neben direkter Blendung kann es bei Regen oder bei nasser Fahrbahn auch zu indirekter Blendung kommen. Indirekte Blendung entsteht dadurch, dass die von der eigenen Fahrzeugbeleuchtung ausgesandten Lichtstrahlen im Fahrzeugvorfeld an der Fahrbahnoberfläche reflektiert werden, wobei sich die reflektierten Lichtstrahlen anschließend in Richtung der Verkehrsteilnehmer ausbreiten und diese sodann blenden. Der Effekt der indirekten Blendung tritt hauptsächlich bei verkürzter Leuchtweiteneinstellung auf, falls eine direkte Blendung ausgeschlossen werden kann, wie dies beim Abblendlicht der Fall ist. Die indirekte Blendung ist dabei bei einer glänzenden Fahrbahnoberfläche besonders groß, beispielsweise während es regnet oder unmittelbar nach dem Abklingen des Regens bei noch nasser Fahrbahn, falls sich auf der Fahrbahnoberfläche ein Regenfilm bildet. Die Intensität der indirekten Blendung wird zudem durch die Beschaffenheit des Fahrbahnbelags, insbesondere dessen Oberflächenstruktur, beeinflusst, wobei beispielsweise durch eine feine Oberflächenstruktur indirekte Blendungen begünstigt werden.
  • In der DE 19642467 A1 wird eine Scheinwerferanlage für Fahrzeuge beschrieben. Die Scheinwerferanlage umfasst eine Scheinwerfereinheit zur Aussendung eines veränderlichen Lichtbündels, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Witterungsbedingungen in der Fahrzeugumgebung sowie eine Steuereinrichtung zur Auswertung von Signalen der Sensoreinrichtung und zur Ansteuerung der Scheinwerfereinheit in Abhängigkeit der Auswertung der Sensorsignale. Dabei wird bei einer feuchten Fahrzeugumgebung die Scheinwerfereinheit derart betrieben, sodass das ausgesandte Lichtbündel den Nahbereich der Fahrbahn vor dem Fahrzeug in deren horizontalen Richtung betrachtet mittleren Zone nicht oder zumindest weniger stark beleuchtet als dies bei einer trockenen Fahrzeugumgebung der Fall ist. Hierbei wird die Charakteristik des ausgesandten Lichtbündels verändert, insbesondere dessen Richtung, Reichweite und die Lage einer das Lichtbündel begrenzenden Helldunkelgrenze verändert. Dadurch wird bei nasser Fahrbahn eine Blendung entgegenkommender Fahrzeuge durch das an der nassen Fahrbahn reflektierte Licht verringert.
  • In der nachveröffentlichten Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 102004063836.5-42 wird eine Scheinwerfersteuerung zur automatischen Steuerung/Regelung der Reichweite von Scheinwerfern gezeigt. Die Scheinwerfersteuerung umfasst eine Sensorik zur Aufnahme des Verkehrsgeschehens vor dem Fahrzeug. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit vorhanden, womit das Verkehrsgeschehen ausgewertet wird, insbesondere entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge erkannt werden.
  • Die Scheinwerfer werden dabei in Abhängigkeit des Verkehrsgeschehens derart angesteuert, sodass eine variable Fahrbahnausleuchtung stattfindet. Die Reichweite des Abblendlichts wird in Abhängigkeit des Verkehrsgeschehens situativ zulässig ausgeweitet und das Fernlicht stufenlos angepasst.
    •
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein weiteres Verfahren zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 8 zu schaffen, womit Blendungen bei Verkehrsteilnehmern auf zuverlässige Weise verhindert werden.
  • Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.
  • Gemäß der Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen bereitgestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst im Wesentlichen eine Sensorik zur Erfassung von Verkehrsteilnehmern, eine Auswerteeinheit zur Bestimmung von Relativpositionen anderer Verkehrsteilnehmer in Bezug auf das eigene Fahrzeug, sowie eine Steuereinheit zur Anpassung der Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mittels der Sensorik im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erkannt und deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug bestimmt. In Abhängigkeit dieser Relativpositionen wird die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst, um eine Blendung (direkte Blendung) der Verkehrsteilnehmer zu verhindern. In einer erfinderischen Weise wird zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten (indirekte Blendung). Durch die Bestimmung von den aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierenden Reflektionen wird es mit der Erfindung erst möglich, neben der direkten Blendung in besonders gewinnbringender Weise auch indirekte Blendungen bei anderen Verkehrsteilnehmern auf zuverlässige Weise zu verhindern. Im Rahmen der Erfindung wird dabei die Leuchtweite in vorteilhafter Weise dynamisch derart an die jeweilige Verkehrssituation angepasst, sodass eine maximale Ausleuchtung der dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung stattfindet ohne dabei andere Verkehrteilnehmer direkt oder indirekt zu blenden. Auch bei Gegenverkehr kann die Beleuchtung mit erhöhter Lichtleistung und erhöhter Leuchtweite, nahezu wie beim Fernlicht, betrieben werden, wodurch die Sichtverhältnisse und damit auch die Fahrsicherheit erheblich verbessert wird.
  • Direkte Blendungen werden anhand des direkten Abstands zum jeweiligen Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers bestimmt. Eine direkte Blendung liegt insbesondere dann vor, wenn das Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers in die Leuchtkeule des eigenen Fahrzeugs eintritt und dabei kritische Leuchtdichtewerte überschritten werden. Die Leuchtdichte hängt dabei im Wesentlichen von der gewählten Beleuchtungsfunktion ab, ob das Abblendlicht oder das Fernlicht aktiviert ist. Zudem kann die Leuchtdichte auch variieren, falls eine dynamische Anpassung der Beleuchtung vorgesehen ist, wie dies bei einer Steuerung von Kurven- und Abbiegebeleuchtungen vorkommen kann. Bei künftigen Fahrzeugen ist eine automatische Fernlichtsteuerung vorgesehen, womit Beleuchtungsfunktionen wie Autobahnlicht oder Landstrassenlicht realisiert werden und dabei ebenfalls eine Anpassung der Leuchtdichte stattfindet. Im Rahmen der Erfindung werden direkte Blendungen vorzugsweise anhand von Bildinformationen einer Kamera bestimmt, wobei in den Bildinformationen die Intensitätswerte und deren Verteilung ausgewertet werden.
  • Indirekte Blendungen werden unter Kenntnis der Abstrahlcharakteristik der eigenen Fahrzeugbeleuchtung bestimmt. Durch die Leuchtweiteneinstellung der eigenen Fahrzeugbeleuchtung sind die aktuelle Leuchtweite sowie der Winkel (Einfallswinkel) bekannt, unter welchem die ausgesandten Lichtstrahlen vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahnoberfläche auftreffen. Zudem besteht auch die Möglichkeit, die Leuchtweite sensoriell zu erfassen. Beim Auftreffen der Lichtstrahlen finden insbesondere bei nasser Fahrbahnoberfläche Reflektionen statt, wobei der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und der Stelle an der die ausgesandten Lichtstrahlen auf der Fahrbahnoberfläche auftreffen und dabei Reflektionen verursachen anhand der Leuchtweite und des Einfallswinkels auf einfache Weise bestimmt werden können. Somit kann unter der Annahme dass der Einfallswinkel gleich dem Reflektionswinkel ist, die Entfernung bei der bei anderen Verkehrsteilnehmern eine Blendung auftritt, auf zuverlässige Weise bestimmt werden. Da es sich bei den ausgesandten Lichtstrahlen insbesondere um eine räumliche Lichtkeule handelt, entsteht aufgrund der Reflektion ein Entfernungsbereich innerhalb dem indirekten Blendungen vorkommen. Im Zusammenhang mit der Erfindung können indirekte Blendungen in besonders gewinnbringender Weise, alternativ oder zusätzlich zur o.g. Methode, auch anhand von erfassten Bildinformationen aus der Fahrzeugumgebung bestimmt werden. Das Vorhandensein von indirekter Blendung wird dabei durch Überwachung der Intensitätsverteilung des dem eigenen Fahrzeug vorausliegenden Umgebungsbereichs innerhalb der Bildinformationen erkannt. Die bei Regen oder bei nasser Fahrbahn durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung verursachten Reflektionen an der Fahrbahnoberfläche werden innerhalb der erfassten Bildinformationen in Form von erhellten Bereichen sichtbar. Beim Auftreten von erhellten Bereichen kann daher in Verbindung mit Regen oder Nässe auf indirekte Blendung geschlossen werden, wobei Regen beispielsweise mittels eines Regensensors, wie er in Verbindung mit einer Scheibenwischersteuerung verwendet wird, oder z.B. durch eine Detektion der Scheibenwischereinstellung festgestellt werden. Somit kann aufgrund von erfassten Bildinformationen, die Entfernung bei der bei anderen Verkehrsteilnehmern eine Blendung auftritt, auf zuverlässige Weise bestimmt werden.
  • Anhand der Information über die Entfernung bei der bei anderen Verehrsteilnehmern eine Blendung auftritt und dem Abstand und Winkel zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem jeweiligen Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers kann bestimmt werden, ob es zu einer Blendung kommt. Der Abstand und der Winkel zu anderen Fahrzeugen können dabei mittels Sensorik direkt gemessen werden. Beispielsweise mittels Radar- oder Lidarsensoren, wie diese bei Fahrerassistenzsystemen zum Einsatz kommen. Alternativ oder zusätzlich können aber auch Bildinformationen zur Winkel- und Entfernungsbestimmung herangezogen werden, wobei hierzu dem Fachmann auf dem Gebiet der Bildverarbeitung etliche Verfahren bekannt sind. Beispielsweise ist es möglich, neben Winkelinformationen anhand eines 2D-Bildes den relativen Abstand zu anderen Fahrzeugen zu bestimmen. Hierzu wird in dem 2D-Bild beispielsweise zunächst anhand der Wellenlänge (Frontscheinwerfer weiß, Heckscheinwerfer rot) festgestellt, ob es sich um ein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Fahrzeug handelt. Anschließend wird aufgrund eines vorgegebenen Werts für den Abstand zwischen den Scheinwerfern Fahrzeugs auf dessen Abstand geschlossen. Beim Einsatz eines Optischen-Fluss Verfahrens werden anhand mehrerer zeitlich aufeinander folgender Bilder die Geschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs und/oder die Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug bestimmt. Anhand der Geschwindigkeitsinformation, dem Winkel und Abstand des anderen Fahrzeugs ist in gewinnbringender Weise sodann der Zeitpunkt ab wann eine Blendung auftreten wird vorhersehbar und kann vorab bestimmt werden. Im Zusammenhang mit der Erfindung wird die Geschwindigkeit, der Winkel sowie die Abstandsinformation in Bezug auf ein anderes Fahrzeug vorzugsweise fortwährend mittels einer Objektverfolgung (Tracking-Verfahren) überwacht.
  • Zur Verhinderung von Blendungen wird weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten. In einer gewinnbringenden Weise handelt es sich bei der weiteren Information über die Umgebung des Fahrzeugs dabei um andere Objekte und/oder Verkehrsinfrastruktur. Bei den anderen Objekten handelt es sich hauptsächlich um Objekte in der Fahrzeugumgebung, welche die vom eigenen Fahrzeug ausgesandten Lichtstrahlen reflektieren, sodass diese in der Richtung anderer Verkehrsteilnehmer umgelenkt werden und es zu indirekter Blendung kommt. Beispielsweise handelt es sich hierbei um die Fahrbahnoberfläche, Verkehrsschilder oder Randbebauungen. Dabei werden der Abstand, Winkel und/oder die Reflektionseigenschaften dieser Objekte in Bezug auf das eigene Fahrzeug als Information bei der Bestimmung von aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen an diesen Objekten herangezogen. Bei den Objekten kann es sich aber auch um Objekte im Sinne von anderen Verkehrsteilnehmern handeln, beispielsweise Fußgänger oder Fahrzeuge. Bei der Verhinderung von Blendungen wird dabei hauptsächlich die Objektgeometrie dieser Objekte berücksichtigt. Beispielsweise darf es bei einem Fußgänger im Bereich des Kopfes bzw. in der Nähe der Augen nicht zur Blendung kommen, wohingegen im Bereich der Beine auftreffende Lichtstrahlen vorkommen kann, wodurch der Fußgänger nicht geblendet wird.
  • In einer weiteren gewinnbringenden Weise handelt es sich bei der weiteren Information um Witterungsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs. Hierzu zählen vor allem diejenigen Informationen, welche Aufschluss darüber geben, ob die Fahrbahnoberfläche nass oder trocken ist. Beispielsweise kann Feuchtigkeit mittels eines speziellen Regensensors, wie er in heutigen Fahrzeugen bereits erhältlich ist, erfasst werden. Es ist aber auch denkbar, beliebige andere Sensoren dafür einzusetzen. Beispielsweise kann auch anhand der Bilddaten einer Kamera Regen bzw. eine nasse Fahrbahnoberfläche festgestellt werden.
  • Falls im Zusammenhang mit der Erfindung feststeht, dass es in einer bestimmten Entfernung oder zu einem bestimmten Zeitpunkt zu einer direkten oder indirekten Blendung kommen wird, besteht die Möglichkeit die Beleuchtung vorab derart anzupassen, damit diese Blendung verhindert werden kann. In einer besonders vorteilhaften Weise wird im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung die Leuchtweite und/oder der Leuchtstärke und/oder die Abstrahlcharakteristik verändert wird. Dabei besteht bereits bei heutigen Scheinwerfersystemen in begrenztem Maße die Möglichkeit einer dynamischen Änderung von Leuchtweite, Leuchtdichte und Abstrahlcharakteristik. Noch bessere Möglichkeiten ergeben in sich in diesem Zusammenhang jedoch mit künftigen LED-Scheinwerfern oder so genannten Pixelscheinwerfern, bei denen die Leuchtdichte, Leuchtstärke, Abstrahlcharakteristik und Leuchtweite nahezu frei steuerbar sind. In einer weiteren gewinnbringenden Weise sind die Scheinwerfer unterschiedlich ansteuerbar, sodass beispielsweise eine Blendung des Gegenverkehrs vermieden wird und gleichzeitig eine optimale Ausleuchtung des nicht blendungsgefährdeten Bereichs möglich ist. Die Informationen über Abstand und Winkel zu einem blendungsgefährdeten Fahrzeug ermöglich es beispielsweise bei Rechtsverkehr nur den linken Scheinwerfer in Leuchtweite und Leuchtstärke soweit zu reduzieren, dass keine Blendung des Gegenverkehrs auftritt. Der rechte Scheinwerfer kann dabei unverändert bleiben oder falls durch dessen Lichtkeule ebenfalls eine Blendungsgefahr besteht, dementsprechend in geringerem Umfang als der linke Scheinwerfer hinsichtlich der Leuchtweite und Leuchtstärke angepasst werden. Dadurch wird auch bei Gegenverkehr eine optimale Ausleuchtung des rechten Straßenrandes erreicht.
  • Im Falle einer indirekten Blendung des Gegenverkehrs, d.h. bei hohen Leuchtdichten mit geringer Leuchtweite können die Leuchtweite und die Leuchtstärke des zum Gegenverkehr geneigten Scheinwerfers deutlich reduziert werden, da der dem eigenen Fahrzeug vorausliegende Umgebungsbereich durch den Gegenverkehr bereits ausgeleuchtet wird. Bei verringerter Leuchtdichte kann dann die Leuchtweite in kurzer Zeit derart erhöht werden, sodass die Reflektion des ausgesandten Lichts auf der Fahrbahnoberfläche schnell hinter das entgegenkommende Fahrzeug wandert. Anschließend kann die Leuchtdichte wieder deutlich erhöht werden, da keine Blendgefahr mehr besteht. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung wenigstens eine Beleuchtungsquelle für kurze Zeit, dann wenn eine Blendung auftritt, abzuschalten. Dadurch wird selbst bei der Verwendung von Scheinwerfern, welche keine dynamische Leuchtweitenanpassung zulassen, eine optimale Ausleuchtung möglich. Somit ergibt sich mit der Beleuchtungssteuerung eine optimale Ausleuchtung der dem eigenen Fahrzeug vorausliegenden Umgebung ohne dabei andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weise werden die im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmer und die weiteren Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Kamera oder mehreren unterschiedlichen Sensoren erfasst werden. Die Kamera kann z.B. hinter der Frontscheibe angeordnet sein und Bilder im sichtbaren und Infraroten Wellenlängenbereich erfassen. Dabei kann die Kamera derart ausgestaltet sein, sodass diese zur Erfassung von 2D- oder 3D-Umgebungsinformation geeignet ist. Alternativ oder Zusätzlich können weitere Bildgebende Sensoren vorhanden sein, beispielsweise werden in Fahrerassistenzsysteme Radar-/Lidarsensoren eingesetzt, welche sich ohnehin bereits im Fahrzeug befinden. Auch kann es sich in vorteilhafter Weise bei einem der Sensoren um einen bildgebenden Sensor, Straßenzustandssensor, Global Positioning System (GPS) oder einen Sensor handeln, welcher Informationen über den Verkehrszustand liefert.
    •

Claims (8)

  1. Verfahren zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen, wobei im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer mittels einer Sensorik erkannt und deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug bestimmt werden und wobei in Abhängigkeit dieser Relativpositionen die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst wird, um eine Blendung der Verkehrsteilnehmer zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt wird, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der weiteren Information über die Umgebung des Fahrzeugs um andere Objekte und/oder Verkehrsinfrastruktur handelt.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der weiteren Information um Witterungsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs handelt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung die Leuchtweite und/oder der Leuchtstärke und/oder die Abstrahlcharakteristik verändert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung wenigstens eine Beleuchtungsquelle für kurze Zeit abgeschaltet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmer und die weiteren Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Kamera oder mehreren unterschiedlichen Sensoren erfasst werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem der Sensoren um einen bildgebenden Sensor, Straßenzustandssensor, Global Positioning System (GPS) oder einen Sensor handelt, welcher Informationen über den Verkehrszustand liefert.
  8. Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen, umfassend eine Sensorik sowie eine Auswerteeinheit zur Erkennung von im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern und zur Bestimmung deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug, wobei in Abhängigkeit dieser Relativpositionen mittels einer Steuereinheit die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst wird, um eine Blendung der Verkehrsteilnehmer zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs nutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten.
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