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DE102005046430A1 - Road curve warning system for use in vehicle, has warning unit that warns driver of vehicle, when driver does not safely pass through curve in spite of observance of required speed limit - Google Patents

Road curve warning system for use in vehicle, has warning unit that warns driver of vehicle, when driver does not safely pass through curve in spite of observance of required speed limit Download PDF

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Publication number
DE102005046430A1
DE102005046430A1 DE102005046430A DE102005046430A DE102005046430A1 DE 102005046430 A1 DE102005046430 A1 DE 102005046430A1 DE 102005046430 A DE102005046430 A DE 102005046430A DE 102005046430 A DE102005046430 A DE 102005046430A DE 102005046430 A1 DE102005046430 A1 DE 102005046430A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
warning system
curve
warning
driver
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102005046430A
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Vogt
Axel Varchmin
Stephan Eschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102005046430A priority Critical patent/DE102005046430A1/en
Publication of DE102005046430A1 publication Critical patent/DE102005046430A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has a warning unit that warns a driver of a vehicle, when the driver does not safely pass through a curve in spite of observance of a required speed limit. The warning unit has a digital card (11) with digital data that has an output. The output indicates whether a required speed for the curve corresponds with a calculated marginal speed. The warning is provided to the driver via optical, acoustical or haptic outputs (12, 13, 17). An INDEPENDEN CLAIM is also included for a method for warning of a curve.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Warnsystem für Kurven.The The invention relates to a warning system for curves.

Es sind schon Warnsysteme bekannt, die Straßenkrümmungen bzw. Kurven mittels digitaler Karte ( EP 1 389 728 A1 ), Radartechnik ( JP 10 154 300 A1 , JP 2001 343 246 A1) detektieren und vermessen. Auch ist aus der DE 42 01 142 A1 bekannt, dass ein Fahrzeugführer vor solchen Straßenkrümmungen gewarnt wird, wenn seine aktuelle Geschwindigkeit zu hoch ist, z.B. durch ein Herauszoomen der kritischen Stelle wie aus der EP 1 389 728 A1 hervorgeht. Darüber hinaus ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass das Fahrzeug automatisch auf die maximal sicher fahrbare Geschwindigkeit abgebremst werden kann, wobei jede Geschwindigkeit mit Hilfe von Sensoren oder digitalen Karten bestimmt wird ( DE 197 51 067 A1 , DE 197 50 171 A1 , DE 42 01 142 A1 ).Already warning systems are known, the road curvatures or curves by means of digital map ( EP 1 389 728 A1 ), Radar technology ( JP 10 154 300 A1 , JP 2001 343 246 A1) detect and measure. Also is from the DE 42 01 142 A1 It is known that a driver is warned of such road curvatures when his current speed is too high, for example, by zooming out of the critical location as from EP 1 389 728 A1 evident. In addition, it is known from the prior art that the vehicle can be braked automatically to the maximum safe mobile speed, each speed being determined by means of sensors or digital maps ( DE 197 51 067 A1 . DE 197 50 171 A1 . DE 42 01 142 A1 ).

Ein Warnsystem, das ohne Fahrereingriff die Geschwindigkeit reduziert, hat den Nachteil einer Fahrerbevormundung. Außerdem ist es beispielsweise bei einer Fehldetektion der Kurve relativ sicherheitskritisch. Ein Warnsystem, welches auch die Funktion eines Kurvenwarn- oder Kurveninformationssystems erfüllt, muss hingegen die Reaktionszeit des Fahrers berücksichtigen und wird entsprechend früher reagieren müssen als das bei einem eingreifenden System der Fall wäre. In der Regel wird ein Fahrer aber immer relativ kurzfristig vor einer Kurve die Geschwindigkeit reduzieren. Aus diesem Grunde kommt es zu unnötigen Warnungen, so dass der Fahrer das Warnsystem eher als störend empfinden könnte. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Warnsystemen besteht darüber hinaus das Problem, dass Krümmungen falsch geschätzt werden und dass wichtige Parameter, die für die Berechnung der möglichen Durchfahrtsgeschwindigkeit durch eine Kurve relevant sind, unbekannt sind, wie z.B. der Straßenzustand (Oberflächenbelag, Laub, Nässe, Eis), der Reifenzustand, die Fahrbahnneigungen usw.. Bei einer Warnung in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit zur möglichen Durchfahrtsgeschwindigkeit ist daher ein relativ hoher Testaufwand vor Systemfreigabe erforderlich. Die mögliche Durchfahrtsgeschwindigkeit (Grenzgeschwindigkeit) lässt sich dabei durch Gleichsetzen von Zentrifugalkraft und Haftreibungskraft berechnen. Die Geschwindigkeitsabhängigkeit erklärt sich dabei durch einen zunehmenden Aquaplaningeffekt auf nassen Fahrbahnbelägen.One Warning system that reduces the speed without driver intervention has the disadvantage of driver training. It is also, for example in a misdetection of the curve relatively safety-critical. One Warning system, which also functions as a curve warning or curve information system Fulfills, On the other hand, it has to take into account the reaction time of the driver and will react earlier accordingly have to than that would be the case with an intervening system. In the Usually, a driver is always in front of a turn relatively short term Reduce speed. For this reason, unnecessary warnings are generated so that the driver could feel the warning system rather than disturbing. at Moreover, the warning systems known from the prior art exist the problem that bends misjudged and that important parameters necessary for the calculation of the possible Throughput speeds through a curve are relevant, unknown are such as the road condition (Surface covering, Foliage, wetness, Ice), the tire condition, the road inclinations, etc. In case of a warning dependent on from the current speed to the possible passage speed Therefore, a relatively high test effort before system release is required. The possible passage speed (Limit speed) leaves doing so by equating centrifugal force and static friction force to calculate. The speed dependence is explained thereby by an increasing aquaplaning effect on wet road surfaces.

Des Weiteren spielt die Straßenquerneigung eine wichtige Rolle, z.B. können auf einem Hochgeschwindigkeitsoval durch die starke Querneigung trotz kleiner Radien hohe Geschwindigkeiten gefahren werden. Demnach müssen für eine exakte Bestimmung der Grenzgeschwindigkeit sehr viele Parameter bekannt sein, die unter Umständen durch Umweltsensoren detektiert werden müssen. Dabei lassen sich die Parameter in fahrzeugtypische (Reifenzustand, Fahrwerk, aktuelle Geschwindigkeit), fahrbahntypische (Belag, Neigung, Querneigung) und wettertypische (Regen, Temperatur, Eis, Laub) Parameter aufteilen.Of Furthermore, the street bank plays one important role, e.g. can despite the strong bank on a high speed oval small radii are driven at high speeds. Therefore, for an exact Determining the limit speed very many parameters known that may be must be detected by environmental sensors. This can be the Parameter in typical vehicle (tire condition, chassis, current Speed), roadway-typical (pavement, slope, bank) and typical weather (rain, temperature, ice, foliage) split parameters.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, Task, solution, advantages

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Warnsystem, welches die Funktion eines Kurvenwarnsystems erfüllt, zur Verfügung zu stellen, welches einen geringeren Testaufwand erfordert und unnötige Warnungen vermeidet.It is therefore an object of the invention, a warning system which the function meets a curve warning system, to disposal which requires less testing and unnecessary warnings avoids.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Warnsystem mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.Is solved This object is achieved by a warning system with the specified in claim 1 Features.

Die Grundidee der Erfindung ist die Verknüpfung eines Kurvenwarnsystems mit rechtlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen, wobei das Kurvenwarnsystem eine Warneinrichtung enthält, die einen Fahrer des Fahrzeugs warnt, wenn der Fahrer trotz Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung die Kurve nicht sicher durchfahren kann.The The basic idea of the invention is the linking of a curve warning system with legal speed limits, with the curve warning system contains a warning device, which alerts a driver of the vehicle when the driver, despite compliance the prescribed speed limit the curve is not safely pass through.

Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Warnsystem mit wenigen Warnungen auskommt, weil in der Regel Geschwindigkeitslimits an kritischen Kurven aufgestellt sind. Lediglich vor Krümmungen, an denen keine Warnungen in Form von Hinweisschildern angebracht sind, würde gewarnt werden, d.h. das Warnsystem schließt gewissermaßen eine Sicherheitslücke. Auch wird der Fahrer nicht zum Austesten des Warnsystems ermutigt. Dazu basiert gemäß Anspruch 2 das Kurvenwarnsystem auf digitalen Kartendaten. Dabei ist in den Daten ein Ergebnis oder ein Zwischenergebnis, aus dem man das Endergebnis z.B. unter Berücksichtigung von weiteren, mit Sensoren bestimmten, Parametern oder fahrbahntypischen Parametern, etc. errechnen kann, abgelegt, ob die jeweilige Kurve mit der gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeit durchfahren werden kann oder nicht. Sollte dies nicht der Fall sein, handelt es sich bei der hier gewählten Terminologie um eine kritische Kurve. Das Warnsystem würde den Fahrer unabhängig von seiner aktuellen Geschwindigkeit vor einer solchen kritischen Kurve warnen. Der Fahrer würde also nur gewarnt werden, wenn er trotz Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung die Kurve nicht sicher durchfahren könnte. Da ein Fahrer in der Regel etwas schneller fährt als vorgeschrieben, kann hierbei noch ein Sicherheitsaufschlag von z.B. 10% oder 10 Stundenkilometer berücksichtigt werden. Fahrer die sich nicht an diese Vorschriften halten, werden u.U. nicht gewarnt. Dies hat den Vorteil, dass das System nicht zur Geschwindigkeitsübertretung ermutigt, weil der Fahrer davon ausgeht, dass er notfalls in kritischen Situationen ohnehin gewarnt würde. Der Testaufwand wird für das Warnsystem minimiert, weil nicht für jede Kurve die genaue Grenzgeschwindigkeit ermittelt werden muss, sondern nur die Klassifikationsaufgabe „ist mit gesetzlichem Limit sicher durchfahrbar: JA/NEIN" zu lösen ist. Da digitale Karten die Basis für die Warnung sind, wird nur ein geringer Datensatz benötigt, weil im wesentlichen nur JA/NEIN-Informationen notwendig sind.One advantage of the invention is the fact that the warning system manages with few warnings, because usually speed limits are set at critical curves. Only in front of bends to which no warnings in the form of signs are attached, would be warned, ie the warning system closes a certain extent a security gap. Also, the driver is not encouraged to debug the warning system. For this purpose, the curve warning system is based on digital map data. Here, in the data, a result or an intermediate result, from which one can calculate the final result, taking into account, for example, other sensors, parameters or roadway typical parameters, etc., stored, whether the respective curve can be traversed at the statutory speed or not. If this is not the case, the terminology chosen here is a critical curve. The warning system would warn the driver of such a critical turn regardless of his current speed. The driver would therefore only be warned if, despite observance of the prescribed speed limit, the curve was not safe could drive through. Since a driver usually drives a little faster than prescribed, a safety charge of eg 10% or 10 km / h can be taken into account. Drivers who do not follow these rules may not be warned. This has the advantage that the system does not encourage speeding because the driver assumes that he would be warned in case of emergency anyway. The test effort is minimized for the warning system, because the exact limit speed does not have to be determined for each curve, but only the classification task "can be safely traversed with legal limit: YES / NO" is to be solved since digital maps are the basis for the warning. Only a small data set is needed because essentially only YES / NO information is necessary.

Neben dem (ggf. Zwischen-)Ergebnis und vielen weiteren Daten würden auch fahrbahntypische Parameter (Neigung, Querneigung, Belag, etc.) – sofern sie bekannt sind – mit in den digitalen Kartendaten abgelegt sein und/oder mit geeigneten Sensoren online erfasst werden.Next the (possibly intermediate) result and many other data would also typical roadway parameters (inclination, bank, pavement, etc.) - provided they are known - with be stored in the digital map data and / or with appropriate Sensors are recorded online.

Es ist von Vorteil, dass das Warnsystem ein Geschwindigkeitswarnsystem enthält, das mit dem Kurvenwarnsystem in Verbindung steht und einen Fahrer des Fahrzeugs vor Übertretung einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung warnt. Durch Kommunikation des Kurvenwarnsystem mit dem Geschwindigkeitswarnsystem ist ein erweitertes Warnsystem gewährleistet. Im Falle einer Geschwindigkeitsübertretung seitens des Fahrers des Fahrzeugs warnt das Geschwindigkeitswarnsystem, ansonsten das Kurvenwarnsystem. Auf diese Weise kann eine Kurvenwarnung in bestimmten Situationen vermieden werden.It It is advantageous that the warning system is a speed warning system contains that is related to the curve warning system and a driver the vehicle from violation a legally prescribed speed limit warns. By communicating the Curve Warning System with the Speed Alert System An extended warning system is guaranteed. In case of speeding on the part of the driver of the vehicle warns the speed warning system, otherwise the curve warning system. In this way, a turn warning in certain situations are avoided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Warnungen über eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabe gegeben sind. Dadurch ist gewährleistet, dass die Warnungen dem Fahrer des Fahrzeugs über seine Sinnesorgane schnell zugeleitet werden.A advantageous embodiment of the invention provides that the warnings about a given optical and / or acoustic and / or haptic output are. This ensures that that the warnings are fast to the driver of the vehicle via his sense organs be forwarded.

Vorzugsweise enthält das Warnsystem ein Navigationssystem, das mit dem Kurven- und Geschwindigkeitswarnsystem in Verbindung steht und auf Grundlage digitaler Daten auf der digitalen Karte Fahrhinweise an den Fahrer gibt. Dies trägt der Tatsache Rechnung, dass der Fahrer des Fahrzeuges häufig zusätzlich noch Angaben über die Routenplanung benötigt.Preferably contains the warning system is a navigation system that uses the cornering and speed warning system communicating and based on digital data on the digital Map driving instructions to the driver there. This reflects the fact that the driver of the vehicle frequently additionally still information about the route planning needed.

Auch können bei dem Navigationssystem die Fahrhinweise über eine optische oder akustische Ausgabe gegeben sein.Also can in the navigation system, the driving information about a visual or audible output be given.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Kurvenwarnsystem und das Geschwindigkeitswarnsystem sowie das Navigationssystem mit Umweltsensoren in Verbindung stehen, die die Umweltbedingungen in der Kurvenkrümmung vermessen. Zu den digital abgelegten Daten kommen also noch zusätzliche Informationen von Umweltsensoren hinzu, wodurch sich die Einschätzung, welche Kurve kritisch ist, auf die jeweiligen Umweltbedingungen anpassen lässt. Bei den Umweltsensoren kann es sich beispielsweise um Regensensoren, Temperatursensoren, Neigungssensoren oder auch Reifendrucksensoren handeln. In den digitalen Kartendaten sollten zu den gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeiten auch Zusatzinformationen wie z.B. „bei Nässe" abgelegt sein, so dass eine Ergebniskorrelation mit den aktuellen gesetzlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen auch bei unterschiedlichen Umweltbedingungen optimal erfolgen kann.A Another embodiment of the invention provides that the curve warning system and the speed warning system as well as the navigation system with Environmental sensors related to the environmental conditions in measure the curvature of the curve. To the digitally stored data so additional Information from environmental sensors adds to the assessment of which Curve is critical, adapt to the particular environmental conditions leaves. The environmental sensors may be, for example, rain sensors, temperature sensors, Tilt sensors or tire pressure sensors act. In the digital Map data should be at the legally prescribed speeds also additional information such. Be stored "wet", so that a result correlation with the current legal speed limits too can be done optimally under different environmental conditions.

Schließlich sieht die Erfindung ein Verfahren zur Warnung vor Krümmungen eines Verkehrsweges vor, bei dem ein Kurvenwarnsystem einen Fahrer des Fahrzeugs warnt, wenn der Fahrer trotz Einhaltung einer vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung eine Kurve nicht sicher durchfahren kann.Finally sees the invention provides a method for warning against curvatures of a traffic route, in which a curve warning system warns a driver of the vehicle when the driver despite compliance with a prescribed speed limit can not drive through a curve safely.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:embodiments The invention are illustrated in the drawings. It show in schematic representation:

1 eine schaubildliche Ansicht des erfindungsgemäßen Warnsystems, und 1 a perspective view of the warning system according to the invention, and

2 eine schaubildliche Ansicht des Warnsystems mit einem Geschwindigkeitswarnsystem und einem Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 a perspective view of the warning system with a speed alert system and a navigation system according to the present invention.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindungbest way for execution the invention

1 zeigt ein Warnsystem 100, das ein Kurvenwarnsystem 10 mit einer digitalen Karte 11 enthält. Die digitale Karte 11 weist digitale Daten auf, in denen ein Ergebnis abgelegt ist, welches zeigt, ob eine gesetzlich vorgeschriebene Geschwindigkeit in einer Kurve mit einer berechneten Grenzgeschwindigkeit, mit der ein Fahrzeug die Krümmung sicher durchfahren kann, korrespondiert. 1 shows a warning system 100 That's a curve warning system 10 with a digital map 11 contains. The digital map 11 has digital data in which a result is stored showing whether a prescribed speed in a curve corresponds to a calculated limit speed with which a vehicle can safely travel through the curve.

Das Kurvenwarnsystem 10 enthält darüber hinaus eine Warneinrichtung, die einen Fahrer eines Fahrzeuges warnt, wenn der Fahrer trotz Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung die Kurve nicht sicher durchfahren kann. Dabei ist die Warnung über optische und/oder haptische und/oder akustische Ausgaben 12, 17, 13 gegeben. Der Fahrer wird nur gewarnt, wenn er trotz Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung eine Kurve nicht sicher durchfahren kann. Da ein Fahrer in der Regel etwas schneller fährt als vorgeschrieben, würde hierbei noch ein Sicherheitsaufschlag von z.B. 10% oder 10 Stundenkilometer berücksichtigt. Fahrer die sich nicht an diese Vorschriften halten, werden u.U. nicht gewarnt. Dies hat den Vorteil, dass das System nicht zur Geschwindigkeitsübertretung ermutigt, weil der Fahrer davon ausgeht, dass er notfalls in kritischen Situationen ohnehin gewarnt wird. Falls der Fahrer die Kurve nicht sicher durchfahren kann, handelt es sich in der hier gebrauchten Terminologie um eine kritische Kurve. Das Warnsystem 100 mit dem Kurvenwarnsystem 10 wird den Fahrer dann unabhängig von seiner aktuellen Geschwindigkeit vor einer solchen kritischen Kurve warnen. Wenn beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit unter einem Grenzwert liegt, z.B. 30 Stundenkilometer, erfolgt keine Warnung. Wenn die aktuelle Geschwindigkeit deutlich, z.B. mehr als 50% unter der möglichen Durchfahrtsgeschwindigkeit liegt, erfolgt ebenfalls keine Warnung. In diesem Fall sind in den digitalen Daten auf der digitalen Karte 11 allerdings zusätzlich zum Klassifikationsergebnis noch die Geschwindigkeiten gespeichert.The curve warning system 10 also includes a warning device that warns a driver of a vehicle when the driver can not safely drive through the curve despite the prescribed speed limit. The warning is about optical and / or haptic and / or acoustic outputs 12 . 17 . 13 given. The Fah Only a warning is given if, despite observing the prescribed speed limit, it is unable to drive through a curve safely. Since a driver usually drives a little faster than prescribed, this would also take into account a safety charge of eg 10% or 10 km / h. Drivers who do not follow these rules may not be warned. This has the advantage that the system does not encourage speeding because the driver assumes that he will be alerted in case of emergency anyway. If the driver is unable to negotiate the corner safely, the terminology used here is a critical curve. The warning system 100 with the curve warning system 10 will then warn the driver of such a critical turn regardless of his current speed. For example, if the current speed is below a threshold, eg 30 km / h, no warning will be given. If the current speed is significantly, eg more than 50% below the possible passage speed, there is also no warning. In this case are in the digital data on the digital map 11 However, in addition to the classification result, the speeds still saved.

Die Warnung erfolgt über optische und/oder haptische und/oder akustische Ausgaben 12, 17, 13. Hierbei können – bei entsprechendem Vorhandensein – in den digitalen Daten, auch noch Zusatzinformationen gegeben sein (Doppelkurve erst links, Doppelkurve erst rechts, Linkskurve, Rechtskurve, kurvige Strecke). Innerhalb einer kurvigen Strecke kann vor besonders scharfen Kurven noch extra gewarnt werden. Die Warnungen können dabei unabhängig von einer aktiven Routenführung erfolgen. Bei aktiver Routenführung wird eine Warnung unterdrückt, falls gleichzeitig ein Fahrhinweis gegeben ist. Bei nicht aktiver Routenführung kann man unter der Annahme warnen, dass der Fahrer der Vorfahrtsstraße folgt. Falls es unklare Situationen gibt (T-Kreuzung, Gabelung) kann alternativ eine Kreuzungswarnung erfolgen, die eine geringere Geschwindigkeit impliziert.The warning occurs via optical and / or haptic and / or acoustic outputs 12 . 17 . 13 , In this case - if there is a corresponding presence - in the digital data, additional information can also be given (double curve first left, double curve first right, left curve, right curve, curved route). Within a winding track, extra warnings can be made against particularly sharp turns. The warnings can be made independently of an active route guidance. When route guidance is active, a warning is suppressed if a driving instruction is given at the same time. If route guidance is not active, you can warn on the assumption that the driver follows the priority road. If there are unclear situations (T-junction, bifurcation) alternatively an intersection warning may be used, which implies a lower speed.

Aus 2 geht hervor, dass das Warnsystem 100 noch ein Geschwindigkeitswarnsystem enthalten kann, das mit dem Kurvenwarnsystem 10 in Verbindung steht und einen Fahrer des Fahrzeugs vor Übertretung einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung warnt. Im Falle einer Geschwindigkeitsübertretung warnt das Geschwindigkeitswarnsystem 14, ansonsten das Kurvenwarnsystem 10. Somit ist ein erweitertes Warnsystem gegeben. Eine Warnung könnte bei sehr kleinen Geschwindigkeiten (z.B. unter 30 Stundenkilometer) unterdrückt werden. Außerdem könnte man unterdrücken, wenn die aktuelle Geschwindigkeit deutlich unter der möglichen Durchfahrtsgeschwindigkeit liegt, z.B. unter 50%. Im Wesentlichen wird die Warnung aber unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit gegeben, wodurch verhindert wird, dass der Fahrer das System „austestet", d.h., dass er geneigt ist, eine Warnung zu generieren und erst danach abbremst oder dass er trotz Warnung ungebremst durch die Kurve zu fahren versucht. Falls jedoch ein explizites Kurvenwarnschild an der Straße steht und dies dem Warnsystem 100 bekannt ist, kann eine Warnung dennoch erfolgen. Falls abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit gewarnt würde, müsste die genaue Grenzgeschwindigkeit aller Kurven durch einen Fahrtest verifiziert oder korrigiert werden.Out 2 it turns out that the warning system 100 can still contain a speed alert system that works with the turn warning system 10 and warns a driver of the vehicle of violation of a statutory speed limit. In case of a speeding violation, the speed warning system warns 14 , otherwise the curve warning system 10 , Thus, an extended warning system is given. A warning could be suppressed at very low speeds (eg less than 30 km / h). In addition, one could suppress, if the current speed is well below the possible passage speed, for example, below 50%. Essentially, however, the warning is given regardless of the current speed, which prevents the driver from "testing out" the system, ie, being inclined to generate a warning and then decelerating, or despite braking unchecked through the turn However, if there is an explicit turn warning sign on the road and this is the warning system 100 is known, a warning can still be made. If warned depending on the current speed, the exact limit speed of all the bends would have to be verified or corrected by a drive test.

Das Warnsystem 100 weist darüber hinaus noch ein Navigationssystem 15 auf, das Fahrhinweise an den Fahrer gibt, wodurch Kurvenwarnungen unterdrückt werden, wenn gleichzeitig Fahranweisungen gegeben werden. Ein Abbiegemanöver beispielsweise entspricht einer sehr engen Kurve. Hier wird der Fahrer aber die Information „in 300 m rechts abbiegen" bekommen. Damit ist der Fahrer explizit gewarnt, dass ein enge Kurve in 300 m zu erwarten ist.The warning system 100 also has a navigation system 15 which provides driving advice to the driver, thereby suppressing cornering warnings when driving instructions are given at the same time. For example, a turning maneuver corresponds to a very tight turn. Here, however, the driver will get the information "turn right at 300 m." This explicitly warns the driver that a tight bend in 300 m is to be expected.

Zusätzlich zu den digital abgelegten Daten in der digitalen Karte 11 können Informationen von Umweltsensoren 16 vorliegen. Die Umweltsensoren 16 können beispielsweise Regensensoren, Temperatursensoren, Neigungssensoren oder auch Reifendrucksensoren sein. Damit lässt sich die Einschätzung, welche Kurve kritisch ist, auf die jeweiligen Umweltbedingungen anpassen. Dies bedeutet auch, dass die normale Grenzgeschwindigkeit in den digitalen Kartendaten vorhanden sein muss oder dass die Kurvenkrümmung mit einem oder mehreren anderen Sensoren erfasst wird. Denkbar ist dabei, dass optisch und akustisch unterschiedliche Warnungen erfolgen, z.B. kann optisch die Straße als Pseudo-3D-Grafik dargestellt werden, während akustisch eine Warnmeldung erfolgt. Denkbar ist auch, optisch ein Warnzeichen einzublenden, entweder in einer 1-DIN-Anzeige, einer 2-DIN-Kartenanzeige, einem Kombidisplay oder einem Head-up-Display. Auch kann in dem Warnsystem 100 in Kombination mit einem Spurerkennungssystem (z.B. auf Videobasis) eine Situationserkennung gegeben sein (Detektion, ob sich das Fahrzeug auf der Abbiegespur befindet). Entsprechend können Warnungen gezielt gesprochen oder unterdrückt werden.In addition to the digitally stored data in the digital map 11 can get information from environmental sensors 16 available. The environmental sensors 16 For example, rain sensors, temperature sensors, inclination sensors or even tire pressure sensors can be used. This makes it possible to adapt the assessment of which curve is critical to the respective environmental conditions. This also means that the normal limit speed must be present in the digital map data or that the curve curvature is detected with one or more other sensors. It is conceivable that visually and acoustically different warnings occur, for example, the road can be visually displayed as a pseudo-3D graphic, while acoustically a warning message. It is also conceivable to visually display a warning sign, either in a 1-DIN display, a 2-DIN map display, a combination display or a head-up display. Also, in the warning system 100 in combination with a lane recognition system (eg on a video basis) a situation detection be given (detection whether the vehicle is on the lane). Accordingly, warnings can be targeted or suppressed.

Claims (17)

Warnsystem für eine Kurve, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kurvenwarnsystem (10) eine Warneinrichtung enthält, die einen Fahrer eines Fahrzeuges warnt, wenn der Fahrer trotz Einhaltung einer vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung die Kurve nicht sicher durchfahren kann.Warning system for a curve, characterized in that a curve warning system ( 10 ) includes a warning device that warns a driver of a vehicle when the driver can not safely pass through the curve despite compliance with a prescribed speed limit. Warnsystem (100), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem eine digitale Karte (11) enthält und die digitale Karte (11) digitale Daten aufweist, in denen ein Ergebnis abgelegt ist, welches zeigt, ob eine gesetzlich vorgeschriebene Geschwindigkeit für die Kurve mit einer berechneten Grenzgeschwindigkeit, mit der ein Fahrzeug die Krümmung sicher durchfahren kann, korrespondiert.Warning system ( 100 ), according to claim 1, characterized in that the warning system a digital map ( 11 ) and the digital map ( 11 ) has digital data in which a result is stored showing whether a prescribed speed for the curve corresponds to a calculated limit speed with which a vehicle can safely travel through the curve. Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem ein Geschwindigkeitswarnsystem (14) auf Basis digitaler Daten in der digitalen Karte (11) und/oder auf Basis eines Videoerkennungssystems und/oder auf Basis eines Funkwarnsystems enthält, das mit dem Kurvenwarnsystem (10) in Verbindung steht und den Fahrer des Fahrzeuges vor Übertretung einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung warnt.Warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the warning system is a speed warning system ( 14 ) based on digital data in the digital map ( 11 ) and / or on the basis of a video recognition system and / or on the basis of a radio-warning system which is equipped with the curve warning system ( 10 ) and warns the driver of the vehicle of violation of a statutory speed limit. Warnsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung über eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabe (12, 13, 17) gegeben ist.Warning system according to claim 2 or 3, characterized in that the warning via an optical and / or acoustic and / or haptic output ( 12 . 13 . 17 ) given is. Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem (100) ein Navigationssystem (15) auf Basis digitaler Daten in der digitalen Karte (11) enthält, das mit dem Kurvenwarnsystem (10, 14) in Verbindung steht und dem Fahrer des Fahrzeuges Fahrhinweise gibt, die Kurvenwarnungen unterdrücken.Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the warning system ( 100 ) a navigation system ( 15 ) based on digital data in the digital map ( 11 ), which with the curve warning system ( 10 . 14 ) and gives the driver of the vehicle driving instructions that suppress the curve warnings. Warnsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrhinweise über die optische und/oder akustische Ausgabe (12, 13) gegeben sind.Warning system according to claim 5, characterized in that the driving instructions on the optical and / or acoustic output ( 12 . 13 ) given are. Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurven- und Geschwindigkeitswarnsystem (10, 14) sowie das Navigationssystem (15) mit Umweltsensoren (16) in Verbindung stehen, die die Umweltbedingungen auf der Straße bestimmen und/oder mit Fahrzeugsensoren in Verbindung stehen, die Fahrzeugparameter wie z.B. Beladung, Reifenzustand, Schwerpunkt, etc. bestimmen.Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the curve and speed warning system ( 10 . 14 ) as well as the navigation system ( 15 ) with environmental sensors ( 16 ), which determine environmental conditions on the road and / or communicate with vehicle sensors that determine vehicle parameters such as load, tire condition, center of gravity, etc. Warnsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die genaue Grenzgeschwindigkeit verrechenbar ist.Warning system according to claim 7, characterized that the exact limit speed can be calculated. Warnsystem nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass keine Warnung gegeben ist, wenn die aktuelle Geschwindigkeit erheblich unter der möglichen Durchfahrtsgeschwindigkeit liegt.Warning system according to one of the preceding claims, characterized indicated that no warning is given if the current Speed significantly below the possible passage speed lies. Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor besonders scharfen Kurven eine Extrawarnung gegeben ist und/oder bei kurvenreichen Strecken Warnungen unterdrückt werden können.Warning system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that before particularly sharp curves an extra warning is given and / or warnings are suppressed on winding routes can. Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem mit einem Situationserkennungssystem gekoppelt ist, so dass Warnungen gezielt gesprochen und/oder unterdrückt werden können.Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the warning system is coupled to a situation recognition system is so that warnings are targeted and / or suppressed can. Warnsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in das Kurvenwarnsystem (10) ein Kreuzungswarner integriert wird, der bei Ausbleiben von Fahrhinweisen an einer Kreuzung warnt.Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that in the curve warning system ( 10 ) an intersection warning is integrated, which warns in the absence of driving instructions at an intersection. Verfahren zur Warnung vor Kurven, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kurvenwarnsystem (10) einen Fahrer des Fahrzeuges warnt, wenn der Fahrer trotz Einhaltung einer vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung die Kurve nicht sicher durchfahren kann.Method for warning against curves, characterized in that a curve warning system ( 10 ) warns a driver of the vehicle if the driver can not safely drive through the curve despite observing a prescribed speed limit. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein in digitale Daten einer digitalen Karte (11) des Kurvenwarnsystems (10) abgelegtes Ergebnis aufzeigt, ob eine gesetzlich vorgeschriebene Geschwindigkeit in der Kurve mit einer berechneten Grenzgeschwindigkeit, mit der ein Fahrer eines Fahrzeugs die Krümmung sicher durchfahren kann, korrespondiert.A method according to claim 13, characterized in that a digital data in a digital map ( 11 ) of the curve warning system ( 10 ) shows whether a statutory speed in the curve with a calculated limit speed, with which a driver of a vehicle can safely pass through the curvature corresponds. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitswarnsystem (14) mit dem Kurvenwarnsystem (10) in Verbindung gebracht wird und den Fahrer des Fahrzeugs vor Übertretung einer gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitsbegrenzung warnt.Method according to claim 13 or 14, characterized in that a speed warning system ( 14 ) with the curve warning system ( 10 ) and warns the driver of the vehicle of violation of a statutory speed limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in das Kurvenwarnsystem (10) ein Kreuzungswarner integriert wird, der bei Ausbleiben von Fahrhinweisen an einer Kreuzung warnt.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that in the curve warning system ( 10 ) an intersection warning is integrated, which warns in the absence of driving instructions at an intersection. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein eines Warnschildes immer gewarnt wird.Method according to one of claims 13 to 16, characterized that in the presence of a warning sign is always warned.
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