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DE102011086299A1 - Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver - Google Patents

Method for providing information about feasibility of overtaking maneuver to driver of overhauling vehicle, involves determining information about feasibility based on sensor information that is determined during overtaking maneuver Download PDF

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DE102011086299A1
DE102011086299A1 DE102011086299A DE102011086299A DE102011086299A1 DE 102011086299 A1 DE102011086299 A1 DE 102011086299A1 DE 102011086299 A DE102011086299 A DE 102011086299A DE 102011086299 A DE102011086299 A DE 102011086299A DE 102011086299 A1 DE102011086299 A1 DE 102011086299A1
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DE
Germany
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vehicle
overtaking
information
feasibility
driver
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102011086299A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr. Löwenau Jan
Helmut Spannheimer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
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Publication of DE102011086299A1 publication Critical patent/DE102011086299A1/en
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Abstract

The method involves determining information about feasibility of overtaking maneuver based on sensor information of an environment sensor system. The sensor information is determined during the overtaking maneuver and detects an overhauled vehicle i.e. lorry, according to veering of an overhauling vehicle (1) during lateral passing at the overhauled vehicle. The sensor system is aligned transverse to travel direction. The sensor system is comprised of front ultrasound sensors (5, 10), rear ultrasound sensors (9, 11) and a side camera (12). An independent claim is also included for a driver assistance system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechendes Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs. Unter einer Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs kann beispielsweise eine positive Aussage verstanden werden, die einen Überholvorgang empfiehlt, oder eine negative Aussage verstanden werden, die einen Überholvorgang nicht empfiehlt.The invention relates to a method and a corresponding driver information system for informing the driver of a vehicle about the feasibility of an overtaking operation. Information about the feasibility of an overtaking process can be understood as meaning, for example, a positive statement recommending an overtaking process, or a negative statement that does not recommend overtaking.

Aus der Druckschrift ”Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking”, J. Loewenau et al. , welche in dem Textbuch ”Advanced microsystems for automotive applications”, Valldorf, J., und Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 enthalten ist, ist ein Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen beschrieben, welches im Folgenden als DPP (Dynamic Pass Predictor) bezeichnet wird. Der DPP kennzeichnet Streckenabschnitte, in welchem Überholvorgänge nicht empfehlenswert sind. Die Kennzeichnung kann direkt auf der Karte im zentralen Navigationssystem erfolgen, wobei für Überholvorgänge ungeeignete Streckenabschnitte beispielsweise farbig hervorgehoben werden. Alternativ kann eine spezielle Anzeige verwendet werden, in welcher die vorausliegende Strecke (beispielsweise die nächsten 500 Meter) als Balken abstrahiert wird und für Überholvorgänge ungeeignete Streckensegmente durch farbige Markierungen innerhalb des Balkens hervorgehoben werden.From the publication "Dynamic pass prediction - a new driver assistance system for superior and safe overtaking", J. Loewenau et al. which in the textbook "Advanced microsystems for automotive applications", Valldorf, J., and Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 is described, a driver information system for informing the driver about the feasibility of overtaking operations is described, which is hereinafter referred to as DPP (Dynamic Pass Predictor). The DPP identifies sections of the route where overtaking is not recommended. The marking can be made directly on the map in the central navigation system, with unsuitable sections for example, highlighted in color for overtaking. Alternatively, a special display may be used in which the trail ahead (for example, the nearest 500 meters) is abstracted as a bar, and inappropriate track segments for overtaking operations are highlighted by colored markers within the bar.

Damit kann der Fahrer beispielsweise schon im Vorhinein abschätzen, auf welchen Streckenabschnitten Überholvorgänge aufgrund des Straßenverlaufs nicht empfehlenswert sind. Zu diesem Zweck wird der so genannte elektronische Horizont berechnet. Er bildet den Streckenabschnitt ab, den der Fahrer in Kürze befahren wird. Um die zu bearbeitende Datenmenge so gering wie möglich zu halten, untersucht der Rechner lediglich die Strecke, die der Fahrer mit größter Wahrscheinlichkeit befahren wird. Erkennt das System nun aus den ermittelten Daten, dass zum Beispiel eine enge Kurve, eine Straßenkreuzung, Kuppen oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder Überholverbotsschilder unmittelbar bevorstehen, wird der betreffende Streckenabschnitt ermittelt und in der Anzeige (beispielsweise in der Karte oder in dem Balken) hervorgehoben. Das gilt auch für solche Fälle, in denen beispielsweise die überschaubare Streckenlänge für einen sicheren Überholvorgang nicht ausreicht.Thus, for example, the driver can already estimate in advance on which sections overtaking operations due to the course of the road are not recommended. For this purpose, the so-called electronic horizon is calculated. It maps the section of the route that the driver will soon be driving on. To keep the amount of data to be processed as low as possible, the calculator examines only the route that the driver is most likely to drive. If the system now recognizes from the determined data that, for example, a tight bend, a road intersection, crests or a speed limit or overtaking prohibition signs are imminent, the route section concerned is determined and highlighted in the display (for example in the map or in the bar). This also applies to cases in which, for example, the manageable route length is not sufficient for a safe passing process.

Der DPP greift auf die digitalisierten Straßenkarten des satellitengestützten Navigationssystems sowie auf die fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs zurück. Im Navigationssystem sind die Angaben über die Art der Straße, die Streckenführung, durchgezogene Fahrbahnmarkierungen, Kreuzungen und Tempolimits hinterlegt. Die Fahrzeugsensoren liefern beispielsweise Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung. Mit Hilfe eines Algorithmus ermittelt der Rechner anhand der Kartendaten und der Geschwindigkeit sowie der möglichen Beschleunigung und Verzögerung, auf welchen Abschnitten entlang der in Kürze befahrenen Strecke Überholvorgänge nicht angeraten sind. Hierzu berechnet das System beispielsweise anhand der Geschwindigkeit und der Beschleunigung für einen Überholvorgang einen benötigten Überholweg.The DPP uses the digitized road maps of the satellite-based navigation system as well as the driving dynamics data of the vehicle. In the navigation system, the details of the type of road, the routing, solid road markings, intersections and speed limits are stored. The vehicle sensors provide, for example, information about the current speed, acceleration and deceleration. Using an algorithm, the calculator uses the map data and the speed, as well as the possible acceleration and deceleration, to determine which sections along the route that will soon be used are not advised to overtake. For this purpose, the system calculates a required overtaking path, for example, based on the speed and the acceleration for a passing operation.

Ein vergleichbares System ist auch in der Druckschrift WO 2006/037360 A1 beschrieben.A comparable system is also in the document WO 2006/037360 A1 described.

Ein verbesserter DPP ist aus der Druckschrift „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor”, Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan bekannt. Der dort beschriebene DPP verwendet unter anderem Sensorinformation eines ACC-Systems (Adaptive Speed Control), beispielsweise die Geschwindigkeit des Vorderfahrzeugs und den Abstand zum Vorderfahrzeug.An improved DPP is from the document Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan. "Interactive High-Definition Maps for Sustainable Accident Reduction with the Enhanced Dynamic Pass Predictor" known. Among other things, the DPP described therein uses sensor information of an ACC (Adaptive Speed Control) system, for example the speed of the vehicle in front and the distance to the vehicle in front.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren bzw. Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs anzugeben.It is an object of the invention to provide an improved method or driver information system for informing the driver of a vehicle about the feasibility of a passing process.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird während des Überholvorgangs ermittelte Sensorinformation einer Umfeldsensorik berücksichtigt, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs, insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst. Die Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs wird in Abhängigkeit dieser Sensorinformation bestimmt.In a method according to the invention for informing the driver of an overtaking vehicle about the feasibility of an overtaking process, sensor information of an environment sensor system determined during the overtaking process is taken into account, which detects the outdated vehicle after the overtaking vehicle has coasted, in particular when driving past the overtaken vehicle. The information about the feasibility of an overtaking process is determined as a function of this sensor information.

Dadurch dass Sensorinformation einer Sensorik verwendet wird, die das überholte Fahrzeug nach dem Ausscheren, insbesondere beim Vorbeifahren, erfasst, kann während des Überholvorgangs Information über das überholte Fahrzeug (beispielsweise die Position des überholten Fahrzeugs in Bezug zum eigenen Fahrzeug oder die Geschwindigkeit des überholten Fahrzeugs) eingeholt werden und die Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs an diese während des Überholvorgangs bestimmte Sensorinformation angepasst werden.By using sensor information of a sensor which detects the outdated vehicle after skipping, in particular while driving past, during the passing process information can be obtained about the outdated vehicle (for example the position of the outdated vehicle with respect to the own vehicle or the speed of the overhauled vehicle) and the information about the feasibility of the overtaking process to be adapted to this sensor information determined during the overtaking process.

Beispielsweise kann die Information über die Durchführbarkeit eines gerade stattfindenden Überholvorgangs optisch angezeigt werden, insbesondere im unteren Bereich einer vorstehend beschriebenen Balken-Darstellung angegeben werden, wenn dieser untere Bereich dem Nahbereich zugeordnet ist. So kann der untere Bereich des Balkens beispielsweise farbig (z. B. orange oder rot) hervorgehoben werden, wenn von der weiteren Durchführung des Überholvorgangs abgeraten wird. For example, the information about the feasibility of an overtaking process currently taking place can be displayed optically, in particular in the lower area of a bar graph described above, if this lower area is assigned to the near area. For example, the lower part of the bar can be highlighted in color (eg orange or red) if it is not recommended to continue the overtaking process.

Alternativ kann der Fahrer auch akustisch informiert werden, beispielsweise durch einen Warnton, wenn davon abgeraten wird, den Überholvorgang abzuschließen. Es wäre auch denkbar, zur Information des Fahrers ein haptisches Gaspedal einzusetzen, welches in der Druckschrift WO 2006/037360 A1 beschrieben ist.Alternatively, the driver can also be informed acoustically, for example by a warning tone, when it is advised against completing the overtaking process. It would also be possible to use a haptic accelerator pedal for information of the driver, which in the document WO 2006/037360 A1 is described.

Die verwendete Umfeldsensorik ist vorzugsweise nicht direkt in Fahrtrichtung gerichtet, sondern vorzugsweise schräg zur Fahrtrichtung, insbesondere im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung gerichtet.The environment sensor system used is preferably not directed directly in the direction of travel, but preferably obliquely directed to the direction of travel, in particular substantially transversely to the direction of travel.

Bei der Umfeldsensorik handelt es sich vorzugsweise um zumindest einen Ultraschall-Sensor. Dieser Ultraschall-Sensor ist vorzugsweise Teil eines ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Parkassistenz-Systems. Bei Rechtsverkehr (Linksverkehr) ist der verwendete Ultraschall-Sensor beispielsweise der äußerste, rechte (linke) Ultraschall-Sensor eines Parkassistenzsystems. Hierbei kann es sich um einen Ultraschall-Sensor an der Fahrzeugfront oder am Fahrzeugheck handeln. Vorzugsweise werden sowohl mindestens ein Ultraschall-Sensor an der Fahrzeugfront als auch mindestens ein Ultraschall-Sensor am Fahrzeugheck verwendet. Es kann auch ein Ultraschall-Sensor verwendet werden, der sich an der Fahrzeugseite befindet und beispielsweise ohnehin zur Vermessung einer Parklücke vorgesehen ist.The environmental sensor system is preferably at least one ultrasonic sensor. This ultrasound sensor is preferably part of a parking assistance system which is present in the vehicle anyway. For right-hand traffic (left-hand traffic), the ultrasound sensor used is, for example, the outermost, right-hand (left-hand) ultrasound sensor of a parking assistance system. This may be an ultrasonic sensor on the front of the vehicle or at the rear of the vehicle. Preferably, at least one ultrasonic sensor on the vehicle front and at least one ultrasonic sensor on the rear of the vehicle are used. It is also possible to use an ultrasound sensor which is located on the vehicle side and, for example, is provided anyway for measuring a parking space.

Alternativ oder zusätzlich zu einem Ultraschall-Sensor kann als Umfeldsensorik eine sogenannte Seitensicht-Kamera verwendet werden, die sich im Fall von Rechtsverkehr auf der rechten Fahrzeugseite und im Fall von Linksverkehr auf der linken Fahrzeugseite befindet. Dieser Kamera ist vorzugsweise Teil eines ohnehin im Fahrzeug vorhandenen kamerabasierten Seitensicht-Systems (auch als „Side View” bekannt). Die Kamera-Daten werden dann mittels eines Bildverarbeitungsalgorithmus verarbeitet, wobei der Bildverarbeitungsalgorithmus einen Erkennungsalgorithmus zum Erkennen des überholten Fahrzeugs oder eines Fahrzeugteils hiervon umfasst.Alternatively or in addition to an ultrasound sensor, a so-called side view camera can be used as environment sensor, which is located in the case of right-hand traffic on the right side of the vehicle and in the case of left-hand traffic on the left side of the vehicle. This camera is preferably part of an already present in the vehicle camera-based side view system (also known as "side view"). The camera data is then processed by means of an image processing algorithm, the image processing algorithm comprising a recognition algorithm for recognizing the outdated vehicle or a vehicle part thereof.

Anhand der Sensorinformation kann beispielsweise die Lage des eigenen Fahrzeugs in Relation zum überholten Fahrzeug während des seitlichen Vorbeifahrens am überholten Fahrzeug festgestellt werden, insbesondere die Verschiebung zwischen dem überholenden Fahrzeug und dem überholten Fahrzeug in Fahrtrichtung.On the basis of the sensor information, for example, the position of the own vehicle in relation to the vehicle overhauled during the lateral passage past the outdated vehicle can be determined, in particular the displacement between the overtaking vehicle and the outdated vehicle in the direction of travel.

Es kann anhand der Sensorinformation erkannt werden, wie die beiden Fahrzeug in Fahrtrichtung zueinander verschoben sind. Es können hierzu beispielsweise markante Zeitpunkte detektiert werden, die die Verschiebung der Fahrzeuge zueinander kennzeichnen, beispielsweise

  • – wann die Front des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs ist;
  • – wann die Front des überholenden Fahrzeug im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist; und/oder
  • – wann das Heck des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist.
It can be detected based on the sensor information, as the two vehicles are shifted in the direction of travel to each other. For example, distinctive times can be detected for this, which characterize the displacement of the vehicles relative to each other, for example
  • When the front of the overtaking vehicle is substantially at the level of the rear of the refurbished vehicle;
  • When the front of the overtaking vehicle is substantially at the level of the front of the refurbished vehicle; and or
  • When the rear of the overtaking vehicle is substantially at the level of the front of the refurbished vehicle.

In Abhängigkeit der Lage der beiden Fahrzeuge kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.Depending on the position of the two vehicles can then be made a statement about the feasibility of overtaking.

Beispielsweise kann dann, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs noch nicht die Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs erreicht hat, jedoch bereits eine vorausliegende Kurve oder ein entgegenkommendes Fahrzeugs erkannt wurde, dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang nicht sicher durchführbar ist und deswegen abgebrochen werden sollte. Im Gegensatz dazu kann dann, wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs schon die Höhe der Front des überholten Fahrzeugs erreicht hat, bei einer vorausliegenden Kurve oder einem entgegenkommendem Fahrzeug dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang sicher durchführbar ist.For example, if the front of the overtaking vehicle has not yet reached the height of the rear of the reconditioned vehicle, but already a leading curve or an oncoming vehicle has been detected, the driver can be informed that the overtaking process is not safe to carry out and therefore should be canceled. In contrast, when the rear of the overtaking vehicle has already reached the height of the front of the reconditioned vehicle, in the case of a leading curve or an oncoming vehicle, the driver may be informed that the overtaking procedure is safely feasible.

Hierzu kann beispielsweise anhand der Kenntnis über die Lage der beiden Fahrzeuge die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs berechnet werden. Diese Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs kann mit der Länge bzw. Zeitdauer des voraussichtlich zur Verfügung stehenden Überholwegs verglichen werden. Die Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs kann dann in Abhängigkeit dieses Vergleichs bestimmt werden.For this purpose, for example, based on the knowledge of the position of the two vehicles, the length or duration of the still required overtaking travel can be calculated. This length or time duration of the still required overtaking path can be compared with the length or duration of the likely overtaking path available. The information about the feasibility of the overtaking process can then be determined as a function of this comparison.

Anhand der Sensorinformation kann beispielsweise auch die Länge des überholten Fahrzeugs bestimmt werden. In Abhängigkeit der Kenntnis über die Länge des überholten Fahrzeugs kann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden. Beispielsweise kann dann, wenn das überholte Fahrzeug ein sehr langes Fahrzeug ist (beispielsweise ein LKW) und das überholende Fahrzeug bereits sehr weit an dem überholten Fahrzeug vorbeigezogen ist (beispielsweise sich bereits auf gleicher Höhe befindet), dem Fahrer vom System die Aufforderung gegeben wird, den Überholvorgang in einer kritischen Situation abzuschließen, während in der gleichen Situation bei einer kurzen Fahrzeuglänge dem Fahrer vom System die Information gegeben wird, den Überholvorgang abzubrechen und hinter dem zu überholenden Fahrzeug einzuscheren.Based on the sensor information, for example, the length of the reconditioned vehicle can be determined. Depending on the knowledge of the length of the vehicle overhauled, a statement about the feasibility of the overtaking process can be made. For example, if the reconditioned vehicle is a very long vehicle (for example, a truck) and the overtaking vehicle is already very far past the refurbished vehicle (for example, is already at the same height), the driver of System is prompted to complete the overtaking process in a critical situation, while in the same situation with a short vehicle length the driver is given by the system information to cancel the overtaking and scored behind the vehicle to be overtaken.

Die Länge des überholten Fahrzeugs kann auch dazu verwendet werden, den benötigten Überholweg zu bestimmen, insbesondere für den Fall, dass bereits frühzeitig nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs die Länge ermittelt werden kann, beispielsweise mittels eines Ultraschall-Sensor, dessen Hauptempfangsrichtung nach schräg vorne gerichtet ist (beispielsweise 45° zur Fahrrichtung), oder mittels einer Seitensicht-Kamera mit weitem Blickfeld, die bereits frühzeitig die Front des überholten Fahrzeugs erkennt.The length of the reconditioned vehicle can also be used to determine the required overtaking, especially in the event that the length can be determined early after the overtaking vehicle, for example by means of an ultrasonic sensor whose main receiving direction is directed obliquely forward (For example, 45 ° to the direction of travel), or by means of a side-view camera with a wide field of view, which detects early on the front of the vehicle overhauled.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs ist dazu eingerichtet, Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit von während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik zu bestimmen, die das überholte Fahrzeug beim Vorbeifahren am überholten Fahrzeug erfasst.A driver information system according to the invention for informing the driver of an overtaking vehicle about the feasibility of an overtaking process is set up to determine information about the feasibility of the overtaking process as a function of sensor information of an environmental sensor system determined during the overtaking process, which detects the overtaken vehicle while passing the overtaken vehicle.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Fahrerinformationssystem; vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above statements regarding the method according to the invention also apply correspondingly to the driver information system according to the invention; advantageous embodiments of the driver assistance system according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:

1 ein Fahrzeug mit einem beispielhaften erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystem; und 1 a vehicle with an exemplary driver information system according to the invention; and

2–4 die Detektion verschiedener Zeitpunkte während des Überholvorgangs. 2 - 4 the detection of different times during the overtaking process.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem beispielhaften erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst als Umfeldsensorik eine Mehrzahl von vorderen Ultraschall-Sensoren 2–5, die von einer Einparkhilfe verwendet werden. Außerdem sind hintere Ultraschall-Sensoren 8–9 vorgesehen, die von der Einparkhilfe verwendet werden. Die äußeren Sensoren 2, 5, 6 und 9 sind schräg zur Fahrtrichtung gerichtet. Die inneren vorderen Sensoren 3 und 4 sind in Fahrtrichtung gerichtet, die inneren hinteren Sensoren 7 und 8 sind entgegen der Fahrtrichtung gerichtet. Außerdem sind in 1 ein vorderer Ultraschall-Sensor 10 und ein hinterer Ultraschall-Sensor 11 dargestellt, die im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind. Der Ultraschall-Sensor 10 ist beispielsweise ein Ultraschall-Sensor, der zur Vermessung einer Parklücke bei einer selbstlenkenden Einparkhilfe verwendet wird. Ferner ist in 1 eine Seiten-Kamera 12 dargestellt, die die Umgebung seitlich des Fahrzeugs 1 aufnimmt. Die Seiten-Kamera 12 kann beispielsweise – wie in 1 dargestellt – quer zur Fahrzeugrichtung ausgerichtet sein und beispielsweise im vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Ferner können ein oder mehrere Radar-Sensoren 13 vorgesehen sein, die von einem ACC-System verwendet werden. In 1 sind für die einzelnen Sensoren der Umfeldsensorik beispielhafte Erfassungsbereiche der einzelnen Sensoren durch die gestrichelten Linien schematisch dargestellt. Nicht sämtliche der vorstehend beschriebenen Sensoren sind im Fahrzeug 1 typischerweise tatsächlich verbaut, stattdessen sollen die in 1 dargestellten Sensoren einen Überblick über verschiedene für das erfindungsgemäße Verfahren verwendbaren Sensoren geben, wobei 1 in Hinblick auf die möglichen Sensoren keinen Anspruch auf Vollständigkeit erhebt.In 1 is a vehicle 1 with an exemplary driver information system according to the invention for informing the driver about the feasibility of an overtaking process. The vehicle 1 includes as environmental sensors a plurality of front ultrasonic sensors 2 - 5 that are used by a parking aid. There are also rear ultrasonic sensors 8th - nine provided, which are used by the parking aid. The outer sensors 2 . 5 . 6 and nine are directed obliquely to the direction of travel. The inner front sensors 3 and 4 are directed in the direction of travel, the inner rear sensors 7 and 8th are directed against the direction of travel. Also, in 1 a front ultrasonic sensor 10 and a rear ultrasonic sensor 11 represented, which are aligned substantially transverse to the direction of travel. The ultrasonic sensor 10 is for example an ultrasonic sensor that is used to measure a parking space in a self-steering parking aid. Furthermore, in 1 a side camera 12 representing the surroundings of the side of the vehicle 1 receives. The side camera 12 can for example - as in 1 shown - be aligned transversely to the vehicle direction and, for example, in the front region of the vehicle 1 be arranged. Furthermore, one or more radar sensors 13 be provided by an ACC system. In 1 exemplary detection ranges of the individual sensors are schematically represented by the dashed lines for the individual sensors of the environment sensors. Not all of the sensors described above are in the vehicle 1 typically built in, instead the in 1 illustrated sensors give an overview of various usable for the inventive method sensors, wherein 1 in terms of the possible sensors is not exhaustive.

Die Ausgangssignale der Sensoren werden in einer Informationsverarbeitungseinrichtung 14 weiterverarbeitet. Über ein nicht dargestelltes Navigationssystem wird der Informationsverarbeitungseinrichtung 14 der elektronische Horizont zur Verfügung gestellt, d. h. eine Extraktion der digitalen Karte mit den Streckensegmenten, die das Fahrzeug in Kürze erreichen wird. Der elektronische Horizont umfasst je nach Dichte des Straßennetzes beispielsweise eine Streckenvorausschau von 400 bis 3000 m. Hierbei wird die vorausliegende Strecke in Streckensegmente unterteilt, wobei die Streckensegmente gewisse Eigenschaften aufweisen, beispielsweise eine bestimmte Länge, einen bestimmten Radius, eine bestimmte Steigung, eine bestimmte maximal zulässige Geschwindigkeit oder ein Überholverbot.The output signals of the sensors are in an information processing device 14 further processed. About an unillustrated navigation system is the information processing device 14 the electronic horizon provided, ie an extraction of the digital map with the track segments, which will reach the vehicle soon. Depending on the density of the road network, the electronic horizon includes, for example, a distance forecast of 400 to 3000 m. In this case, the route ahead is subdivided into route segments, the route segments having certain properties, for example a certain length, a certain radius, a certain gradient, a certain maximum permissible speed or a passing ban.

Darüber hinaus wird in der Informationsverarbeitungseinrichtung 14 Information über die Fahrzeugdynamik, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Beschleunigung, ausgewertet.In addition, in the information processing device 14 Information about the vehicle dynamics, such as vehicle speed and acceleration, evaluated.

Ferner ist eine Ausgabeeinrichtung 15 vorhanden, über die der Fahrer über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, beispielsweise in Form einer Nichtempfehlung eines zukünftigen oder eines bereits begonnenen Überholvorgangs, informiert wird. Die Ausgabeeinrichtung 15 ist vorzugsweise eine optische Anzeigeeinheit. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer auch akustisch informiert werden. Vorzugsweise wird die vorausliegende Strecke (z. B. die nächsten 500 Meter) als vertikaler Balken abstrahiert und für Überholvorgänge ungeeignete Streckensegmente werden durch Markierungen innerhalb des Balkens hervorgehoben.Further, an output device 15 that informs the driver of the feasibility of an overtaking operation, for example in the form of a non-recommendation of a future overtaking process or one already started. The output device 15 is preferably an optical display unit. Alternatively or additionally, the driver can also be informed acoustically. Preferably, the trail ahead (e.g., the nearest 500 meters) is abstracted as a vertical bar, and track segments unsuitable for passing are highlighted by marks within the bar.

Zur generellen Ausgestaltung eines Informationssystems zur Information des Fahrers über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen wird auf die vorstehend genannten Druckschriften ”Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking” und „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor” verwiesen, deren Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der Anmeldung aufgenommen wird.For the general configuration of an information system for informing the driver about the feasibility of overtaking operations, reference is made to the above-mentioned publications "Dynamic Pass Prediction - A New Driver Assistance System for Superior and Safe Overtaking" and "Interactive - High Precision Maps for Sustainable Accident Reduction" Dynamic Pass Predictor ", the disclosure of which is incorporated by reference into the disclosure of the application.

Kern des erfindungsgemäßen Informationssystems ist, dass das Informationssystem als Eingangsgröße ferner während des Überholvorgangs ermittelte Sensorinformation eines Sensors (oder mehrerer Sensoren) verwendet, der das überholte Fahrzeug nach dem Ausscheren, insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst. Hierzu eignen sich beispielsweise die Ultraschall-Sensoren 5, 9, 10 und/oder 11 sowie die Seiten-Kamera 12, die schräg zur Fahrtrichtung oder gar quer zur Fahrtrichtung gerichtet sind. Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren seitlich direkt neben dem Fahrzeug 1 noch etwas erfassen können. Dies ist beispielsweise auch bei den Ultraschall-Sensoren 5, 9 der Fall, deren Grenze des Sichtbereiches neben dem Fahrzeug endet.The core of the information system according to the invention is that the information system also uses sensor information of a sensor (or a plurality of sensors) determined during the overtaking process, which detects the outdated vehicle after it has been pulled out, in particular when driving past the overtaken vehicle. For this example, the ultrasonic sensors are suitable 5 . nine . 10 and or 11 as well as the side camera 12 , which are directed obliquely to the direction of travel or even transversely to the direction of travel. It is an advantage if the sensors are laterally next to the vehicle 1 can still capture something. This is also the case with the ultrasonic sensors, for example 5 . nine the case whose boundary of the field of vision ends next to the vehicle.

Mittels der Sensorinformation wird beispielsweise erkannt, wie das überholende Fahrzeug und das überholte Fahrzeug während des Überholvorgangs zueinander in Fahrtrichtung verschoben sind. In Abhängigkeit dann kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.By means of the sensor information is detected, for example, as the overtaking vehicle and the overhauled vehicle are shifted to each other in the direction of travel during the overtaking process. Depending on then then a statement about the feasibility of the overtaking process can be made.

In den 2–4 werden verschiedene Zeitpunkte detektiert, anhand derer während des Überholvorgangs abgeleitet werden kann, wie die Fahrzeuge zueinander verschoben sind. Hierzu werden die quer zur Fahrrichtung gerichteten Ultraschall-Sensoren 10 und 11 verwendet, alternativ könnten aber auch die rechten äußeren Ultraschall-Sensoren 5 und 9 oder auch die Seiten-Kamera 12 verwendet werden.In the 2 - 4 different times are detected, by means of which it can be deduced during the overtaking process, how the vehicles are shifted from each other. For this purpose, the transversely directed to the direction of the ultrasonic sensors 10 and 11 Alternatively, but could also be the right outer ultrasonic sensors 5 and nine or the side camera 12 be used.

Das Informationssystem oder dessen Informationsanzeige werden beispielsweise erst aktiviert, wenn das anhand des ACC-Systems mit dem Radar-Sensor 13 ein Vorderfahrzeug 20 erkannt wird. Nach Aktivierung gibt das Informationssystem dem Fahrer Information über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, beispielsweise in der Weise, wie dies in den vorstehend genannten Druckschriften beschrieben ist.The information system or its information display, for example, activated only when the basis of the ACC system with the radar sensor 13 a fore vehicle 20 is recognized. Upon activation, the information system provides the driver with information about the feasibility of an overtaking operation, for example, in the manner described in the aforementioned references.

Nach Ausscheren des Fahrzeugs 1 auf die andere Fahrspur (hier die Fahrspur des Gegenverkehrs) fährt das überholende Fahrzeug 1 am überholten Fahrzeug 20 seitlich vorbei. Unter Verwendung des vorderen Sensors 10 wird beispielsweise detektiert, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs 1 im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs 20 ist. Dies ist in 2 dargestellt. Der entsprechende Zeitpunkt t1 kann abgespeichert werden.After breaking the vehicle 1 on the other lane (here the lane of oncoming traffic) drives the overtaking vehicle 1 at the reconditioned vehicle 20 sideways over. Using the front sensor 10 is detected, for example, when the front of the overtaking vehicle 1 essentially at the level of the rear of the remanufactured vehicle 20 is. This is in 2 shown. The corresponding time t 1 can be stored.

In 3 ist das Fahrzeug 1 schon soweit an dem überholten Fahrzeug 20 vorbeigefahren, dass zum Zeitpunkt t2 die Front des überholenden Fahrzeugs im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist. Dies kann beispielsweise mittels des vorderen Sensors 10 (oder alternativ mittels des hinteren Sensors 11) detektiert werden. Anhand der beiden detektierten Zeitpunkte t1 und t2 kann beispielsweise auch die Länge des Fahrzeugs 20 berechnet werden.In 3 is the vehicle 1 already so far at the reconditioned vehicle 20 passed that at time t 2, the front of the overtaking vehicle is substantially at the level of the front of the vehicle overhauled. This can be done, for example, by means of the front sensor 10 (or alternatively by means of the rear sensor 11 ) are detected. On the basis of the two detected times t 1 and t 2 , for example, the length of the vehicle 20 be calculated.

Zum Zeitpunkt t3 ist das Heck des überholenden Fahrzeugs 1 im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs 20 (s. 4). Dies kann mittels der hinteren Sensors 11 detektiert werden.At time t 3 is the rear of the overtaking vehicle 1 essentially at the level of the front of the remanufactured vehicle 20 (S. 4 ). This can be done by means of the rear sensor 11 be detected.

Anhand dieser Kenntnis über die Lage der Fahrzeuge zueinander kann dann eine Aussage über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs getroffen werden.On the basis of this knowledge about the position of the vehicles to each other then a statement about the feasibility of the overtaking process can be made.

Beispielsweise kann dann, wenn die Front des überholenden Fahrzeugs 1 noch nicht die Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs 20 erreicht hat, jedoch bereits eine vorausliegende Kurve oder ein entgegenkommendes Fahrzeugs erkannt wurde, dem Fahrer der Hinweis gegeben werden, dass der Überholvorgang nicht durchführbar ist und deswegen abgebrochen werden sollte. Im Gegensatz dazu wird dann, wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs 1 schon die Höhe der Front des überholten Fahrzeugs 20 erreicht hat, bei einer vorausliegenden Kurve oder einem entgegenkommendem Fahrzeugs, dem Fahrer diese Abbruchempfehlung nicht gegeben.For example, if the front of the overtaking vehicle 1 not yet the height of the rear of the outdated vehicle 20 has reached, but already a curve ahead or an oncoming vehicle has been detected, the driver will be given the indication that the overtaking is not feasible and therefore should be canceled. In contrast, then, when the rear of the overtaking vehicle 1 already the height of the front of the reconditioned vehicle 20 has reached, in a curve ahead or an oncoming vehicle, the driver this demolition recommendation is not given.

Bei dem erfindungsgemäßen Informationssystem über die Durchführbarkeit von Überholvorgängen können Sensorinformationen von Seriensensoren wie Ultraschall, Kamera und Radar und Informationen von anderen Fahrerassistenzsystemen wie beispielsweise ACC, Spurverlassungswarnung und -Assistent, Kurvenwarner, Speedlimit-Info, Sideview-Kamera verwendet werden. Wie vorstehend beschrieben, kann das Informationssystem Sensorinformation von Ultraschall-Sensoren oder einer Sideview-Kamera direkt beim Überholvorgang berücksichtigen. Das System erkennt beispielsweise, wenn das Fahrzeug 1 zum Zeitpunkt t1 mit dem eigentlichen Überholvorgang nach dem Ausscheren beginnt und wenn das Fahrzeug 1 zum Zeitpunkt t3 den eigentlichen Überholvorgang beendet und wiedereinschert. Diese Zeitpunkte können von den Sensoren detektiert werden. Außerdem kann noch der seitliche Abstand zum überholten Fahrzeug 20 überwacht werden und beispielsweise eine Warnung ausgegeben werden, wenn der seitliche Abstand zu gering ist.In the information system according to the invention on the feasibility of overtaking sensor information from series sensors such as ultrasound, camera and radar and information from other driver assistance systems such as ACC, lane departure warning and assistant, turn warning, speed limit information, side view camera can be used. As described above, the information system can receive sensor information from ultrasonic sensors or a sideview camera directly during the passing process consider. For example, the system detects when the vehicle 1 begins at the time t 1 with the actual overtaking after the Ausscheren and if the vehicle 1 at time t 3, the actual overtaking completed and re-established. These times can be detected by the sensors. In addition, the lateral distance to the reconditioned vehicle can still 20 be monitored and issued a warning, for example, if the lateral distance is too low.

Es kann zusätzlich vorgesehen werden, mit Hilfe eines hinteren Radarsystems (beispielsweise mit Hilfe eines vom Spurverlassensassistenten verwendeten Radarsystems) zu erkennen, ob ein Fahrzeug von hinten schon zum Überholvorgang angesetzt hat. Diese Information kann benutzt werden, um dem Fahrer zu empfehlen, nicht zu überholen.It may additionally be provided to detect, with the aid of a rear radar system (for example with the aid of a radar system used by the lane departure assistant), whether a vehicle has already started to overtake from the rear. This information can be used to advise the driver not to overtake.

Der Fahrer wird mit Hilfe des Informationssystems rechtzeitig informiert und erkennt im Vorfeld, ob Überholmöglichkeiten vorhanden sind oder nicht. Darüber hinaus wird anhand der vorstehend beschriebenen Sensorinformation dem Fahrer auch während eines Überholvorgangs mitgeteilt, wenn eine weitere Fortsetzung des Überholvorgangs nicht empfohlen wird.The driver is informed with the help of the information system in good time and detects in advance whether overtaking facilities are available or not. Moreover, based on the sensor information described above, the driver is also informed during an overtaking process, if further continuation of the overtaking process is not recommended.

Mit akustischen und/oder optischen Rückmeldungen im Kombiinstrument und/oder im Head-up-Display kann der Fahrer über eine Empfehlung oder Nichtempfehlung informiert werden.With acoustic and / or optical feedback in the instrument cluster and / or in the head-up display, the driver can be informed of a recommendation or disapproval.

Das Informationssystem kann unter anderem folgende Informationen verwenden:

  • – beispielsweise die Kenntnis über die Straßengeometrie und die Fahrzeug-Position,
  • – beispielsweise den Abstand, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des zu überholenden Fahrzeugs,
  • – beispielsweise die Länge des überholten Fahrzeugs,
  • – beispielsweise Information über die Fahrzeugdynamik des eigenen Fahrzeugs,
  • – beispielsweise Information, die mittels Car2X-Kommunikation gewonnen wurde,
  • – beispielsweise Information über den entgegenkommenden Verkehr und
  • – beispielsweise Information über den Fahrerzustand.
The information system may, among other things, use the following information:
  • - for example, the knowledge about the road geometry and the vehicle position,
  • For example, the distance, the speed and / or the acceleration of the vehicle to be overtaken,
  • For example, the length of the remanufactured vehicle,
  • For example information about the vehicle dynamics of the own vehicle,
  • For example, information obtained by means of Car2X communication,
  • - For example, information about oncoming traffic and
  • - For example, information about the driver state.

Mit Hilfe des Informationssystems wird es dem Fahrer erleichtert, exakt jene Passagen einer Strecke auszuwählen, in denen ein Überholvorgang mit möglichst geringen Risiken behaftet ist. Der Fahrer gewinnt so an Ortskunde und ist damit entspannter unterwegs. Zusätzlich kann durch die Auswertung von während des Überholvorgangs gewonnener Sensorinformation über das überholte Fahrzeug die Information des Fahrers während der Durchführung des Überholvorgangs verbessert werden.With the help of the information system, it is made easier for the driver to select exactly those passages of a route in which an overtaking procedure involves the least possible risks. The driver wins so local knowledge and is relaxed with it. In addition, by evaluating sensor information obtained during the overtaking operation on the overhauled vehicle, the information of the driver during the performance of the overtaking operation can be improved.

Trotz allem sollte aber auch dieses Assistenzsystem den Fahrer nicht von seiner Verantwortung entbinden. Er sollte nach wie vor Situationen richtig einschätzen und Entscheidungen treffen. Das Informationssystem unterstützt ihn dabei. Es zeigt beispielsweise zuverlässig an, auf welchen Streckenabschnitten es prinzipiell nicht ratsam ist, zum Vorbeiziehen an einem langsameren Fahrzeug anzusetzen. Vergebliche und daher besonders nervenaufreibende Überholversuche werden so vermieden. Der Fahrer kann sich stattdessen entspannt auf jenen Streckenabschnitt vorbereiten, auf dem das Überholen mit deutlich geringeren Gefahren verbunden ist. So ist er sicherer und darüber hinaus auch ökonomischer unterwegs. Vor allem aber fährt er souveräner, weil er das dynamische Potenzial seines Fahrzeugs immer dort einsetzt, wo dies besonders effizient zum Vorwärtskommen beiträgt.Nevertheless, this assistance system should not relieve the driver of his responsibility. He should still assess situations correctly and make decisions. The information system supports him. For example, it indicates reliably on which sections of the route it is in principle not advisable to start on a slower vehicle. In vain and therefore particularly nerve-racking overtaking attempts are avoided. The driver can instead prepare in a relaxed manner for the section of track on which overtaking is associated with significantly lower risks. So he is safer and also more economical way. But above all, he drives more confidently, because he always uses the dynamic potential of his vehicle where this contributes particularly efficiently to move forward.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2006/037360 A1 [0005, 0012] WO 2006/037360 A1 [0005, 0012]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ”Dynamic pass prediction – a new driver assistance system for superior and safe overtaking”, J. Loewenau et al. [0002] "Dynamic pass prediction - a new driver assistance system for superior and safe overtaking", J. Loewenau et al. [0002]
  • ”Advanced microsystems for automotive applications”, Valldorf, J., und Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 [0002] "Advanced microsystems for automotive applications", Valldorf, J., and Gessner, W. Springer, Berlin, 2006 [0002]
  • „interactIVe – High precision maps for sustainable accident reduction with the enhanced Dynamic Pass Predictor”, Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan [0006] Kees Wevers et al., 17th ITS World Congress, October 2010, Busan [0006] "Interactive High-Definition Maps for Sustainable Accident Reduction with the Enhanced Dynamic Pass Predictor"

Claims (11)

Verfahren zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (1) über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) bestimmt wird, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs (1), insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst.Method for informing the driver of an overtaking vehicle ( 1 ) on the feasibility of an overtaking process, characterized in that information about the feasibility of the overtaking process in response to determined during the overtaking sensor sensor information environment ( 10 . 11 . 12 . 5 . nine ), the outdated vehicle after the overtaking vehicle ( 1 ), in particular when driving past the overtaken vehicle, recorded. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die verwendete Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) schräg zur Fahrtrichtung, insbesondere im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, gerichtet ist.Method according to claim 1, wherein the environment sensor used ( 10 . 11 . 12 . 5 . nine ) is directed obliquely to the direction of travel, in particular substantially transversely to the direction of travel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 5, 9) zumindest einen Ultraschall-Sensor umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the environment sensor system ( 10 . 11 . 5 . nine ) comprises at least one ultrasonic sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) eine Umfeldsensorik einer Einparkhilfe ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the environment sensor system ( 10 . 11 . 12 . 5 . nine ) is an environment sensor of a parking aid. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) zumindest eine Seitensicht-Kamera (12) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the environment sensor system ( 10 . 11 . 12 . 5 . nine ) at least one side-view camera ( 12 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand der Sensorinformation erkannt wird, wie die beiden Fahrzeuge in Fahrtrichtung während des Überholvorgangs zueinander verschoben sind.Method according to one of the preceding claims, wherein it is detected based on the sensor information, as the two vehicles are shifted in the direction of travel during the overtaking process to each other. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei festgestellt wird, – wenn die Front des überholenden Fahrzeug (1) im Wesentlichen auf Höhe des Hecks des überholten Fahrzeugs ist, – wenn die Front des überholenden Fahrzeug (1) im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist, und/oder – wenn das Heck des überholenden Fahrzeugs (1) im Wesentlichen auf Höhe der Front des überholten Fahrzeugs ist.Method according to one of the preceding claims, wherein it is determined - if the front of the overtaking vehicle ( 1 ) is substantially at the level of the rear of the remanufactured vehicle, - if the front of the overtaking vehicle ( 1 ) is substantially at the level of the front of the refurbished vehicle, and / or - if the rear of the overtaking vehicle ( 1 ) is substantially at the level of the front of the remanufactured vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand der Sensorinformation die Länge des überholten Fahrzeugs bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein based on the sensor information, the length of the reconditioned vehicle is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs in Abhängigkeit der Sensorinformation bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the length or duration of the still required overtaking path is determined as a function of the sensor information. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Länge oder Zeitdauer des noch benötigten Überholwegs mit der Länge bzw. Zeitdauer des voraussichtlich zur Verfügung stehenden Überholwegs verglichen wird.The method of claim 9, wherein the length or duration of the still required overtaking path is compared with the length or duration of the likely overtaking path available. Fahrerinformationssystem zur Information des Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (1) über die Durchführbarkeit eines Überholvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerinformationssystem dazu eingerichtet ist, Information über die Durchführbarkeit des Überholvorgangs in Abhängigkeit von während des Überholvorgangs ermittelter Sensorinformation einer Umfeldsensorik (10, 11, 12, 5, 9) zu bestimmen, die das überholte Fahrzeug nach Ausscheren des überholenden Fahrzeugs (1), insbesondere beim seitlichen Vorbeifahren am überholten Fahrzeug, erfasst.Driver information system for informing the driver of an overtaking vehicle ( 1 ) on the feasibility of an overtaking process, characterized in that the driver information system is set up to provide information about the feasibility of the overtaking process as a function of sensor information of an environment sensor system determined during the overtaking process ( 10 . 11 . 12 . 5 . nine ) determining the remanufactured vehicle after the overtaking vehicle ( 1 ), in particular when driving past the overtaken vehicle, recorded.
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